1、具有急回特性的四杆机构行程速度变化系数K=(1800+θ)/(180-θ)θ=180(K-1)/(K+1)θ为极位夹角,θ越大，K越大，急回运动的性质也越显著。θ=0 k=1时无急回特点
2、压力角：连杆机构中，作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝度速度νc之间所夹的锐角α称为压力角。用压力角的余角γ（即连杆和从动摇杆之间所夹的锐角）来判断传动力性能，γ称为传动角。
作用：压力角作为判断机构传动性能的标志，α越小，γ越大，机构传力性能越好；反之，α越大，γ越小，机构传力越费劲，传动效率越低。一般γmin≥400。
3、齿轮实现连续可靠传动的条件：重合度ε=实际啮合线段/啮合点间距 >= 1；ε值越大，轮齿平均受力越小，传动越平稳。
4、斜齿轮传动啮合过程：在两齿廓啮合过程中，齿廓接触线的长度由零逐渐增长，从某一位置以后又逐渐缩短，直至脱离接触，工作平稳。正确啮合时，两轮模数和压力角相等，两轮分度圆柱螺旋角β大小相等方向相反，即一为左旋，另一为右旋。（简言之就是先点接触，再线接触，最后点接触）
5、螺纹连接：a、螺栓连接，适用于被联接件厚度均小，不受被联接件材料限制，允许常拆卸。
b、螺钉连接，适用于不需要螺母，被联接件之一太厚，且不经常装拆的场合。
c、双头螺柱连接，适用于被联接件之一太厚，不便穿孔，结构要求紧凑，必须采用盲孔的联接或须经常装拆处。
d、紧定螺钉连接，适用于固定两零件的相对位置，并可传递不大的力或转矩的场合。
6、螺纹连接预紧的目的：提高螺纹连接的可靠性、强度和密封性。充分发挥螺栓的工作能力和保证预紧可靠。
螺纹连接的防松方法：
1)摩擦防松
弹簧垫圈：利用其反弹力使螺纹间保持压紧力和摩擦力；
对顶螺母：利用两螺母的对顶作用使螺栓始终受到附加的拉力和附加的摩擦力；尼龙圈锁紧螺母：尼龙圈内孔胀大，箍紧螺栓。
2）机械防松
槽形螺母和开口销；圆螺母用带翅垫片；止动垫片。
3）永久防松
4）化学防松
三角螺纹用于联接，梯形螺纹和锯齿形螺纹用于传动。
7、普通平键的主要作用：普通平键用来把轴和套装在轴上的零件固定在一起，以便传递扭矩。普通平键用途广，结构简单，拆装方便，对中性好，适合高速、承受变载、冲击的场合。 （简言之就是周向固定，传递运动和动力）
8、带传动和链传动的传动比为什么不固定？
在带传动过程中，由于弹性形变使弹性滑动不可避免，会使从动轮的速度低于主动轮的速度，致使传动比不会固定。
在链传动过程中，由于多变效应，瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，且瞬时传动比是周期性变化的。（速度大小一样，方向不一样）
9、带传动张紧的目的：使带与带轮的接触面产生压力，主动轮回转时，依靠带与带轮接触面的摩擦力拖动从动轮一起回转，从而传递一定的运动和动力。
链传动张紧的目的：避免松边垂度过大而产生显著的振动，跳齿和脱链。 00
10、链传动中链节数应选取偶数（奇数节链有封闭作用，有附加弯矩），链轮齿数选取奇数，可使磨损较均匀。
11、在闭式齿轮传动中，齿面接触疲劳强度计算准则针对的失效形式是：齿面点蚀。
12、周期性速度波动的调节方法是在机械中加上一个转动惯量很大的回转件---飞轮；
非周期性速度波动采用反馈调节的方法来调节。飞轮调节不能使速度波动完全消失。
13、转轴：既传递转矩又承受弯矩；（齿轮减速器中的轴）
传动轴：只传递转矩而不承受弯矩或弯矩很小。（汽车的传动轴）
心轴：只承受弯矩而不传递转矩。（铁路车辆的轴，自行车的前轴）
（轴用来支持旋转和传递转矩）
14、轴承的基本额定寿命：90%的轴承在发生疲劳点蚀前能达到或超过的寿命称为基本额定寿命。
15、一个装有直齿圆柱齿轮的两端采用向心球轴承。（只受径向力）
16、三种铰链四杆机构中，曲柄摇杆机构有死点位置。（传动角为零的位置称为死点位置）
17、对于单个齿轮有分度圆的概念，节圆是两个齿轮相互啮合时才出现，标准安装的两齿轮
分度圆相切，此时节圆与分度圆重合。
18、仿形法（成形法）：盘形铣刀、指状铣刀
范成法：齿轮插刀、齿条插刀、齿轮滚刀
用仿形法来加工同一个模数不同齿数用多把刀具，而用范成法加工时用一把刀具。 不发生根切的最少齿数为17，若允许略有根切，实际最少齿数可取14.
轮齿的失效形式：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。
19、构件是运动的单元，可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构；
零件是制造的单元，有通用零件和专用零件两种。。
20、齿轮传动时温度过高，采取的措施有：
1）加散热片以增大散热面积
2）蜗杆轴端加风扇，强制用风冷却
3）在传动箱内安装循环冷却管道
4）喷油润滑循环冷却
21、模数m、齿数z、齿槽宽e（分度圆）、齿厚s（分度圆）、齿宽b（齿顶圆）、
标准压力角α=200、标准齿顶高系数ha*=1.0、标准顶隙系数c*=0.25
齿顶高ha=ha*m、齿根高hf=（ha*+c*)m、全齿高h=ha+hf、齿距p=s+e=πm
分度圆直径d=zp/π=mz、齿顶圆直径da=d+2ha、齿根圆直径df=d-2hf
基圆直径db=dcosα、中心距a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/
2、标准齿轮s=e=p/2
顶隙c=c*m=hf-ha。
平面机构的自由度F=3n-2PL-PH，平面机构共有K个构件，则n=K-1。
（注意：复合铰链、局部自由度、虚约束）
定轴轮系传动比i1K=n1/nK=轮1至轮K间所有从动轮齿数的乘积/轮1至轮K间所有主 动轮齿数的乘积=（z2z3z4.....zK)/(z1z2,z3,....z(K-1),)（注意：判断正负号）
周转轮系传动比：
H
GKiHnG转化轮系从G至K所有从动轮齿数的乘积 nnH=H=G=(±)nKnKnH转化轮系从G至K所有主动轮齿数的乘积
