2-1.机电系统原理方案的选择原则？ (1) 新颖性、先进性、使用性。 (2) 技术可实现性。 (3) 经济性、可靠性好。 (4) 结构合理，外观造型好。 (5) 操作简单，使用方便。2-2.机电系统总体设计的基本原则？ (1) 功能合理 (2) 结构紧凑 (3) 层次分明 (4) 比例协调2-4.提高机电系统可靠性的设计方法？ （1）提高产品的设计和制造质量 （2） 冗余技术 （3） 诊断技术2-6.举例说明艺术造型设计的基本原则。 (1) 稳定性 (2) 运动特性 (3) 轮廓 (4) 简化 (5) 色调2-9.机电系统总体安全性设计应具备哪些技术？ 1.工业机器人的安全措施设计 (1) 设置安全开关 (2) 安装警示灯 (3) 安装监视器 (4) 安装防越程装置 (5) 安装紧急停止装置 6) 低速示教 2.高温暖气锅炉系统的安全措施设计 (1) 锅炉内压力检测控制系统 (2) 锅炉内水量检测控制系统 (3) 锅炉内温度检测控制系统2-10.机电一体化系统总体结构由哪几部分组成？设计的要求是什么 一类是机械类单元 另一类是电气系统功能单元 1.明确设计要求 2.简单性设计 3.安全可靠性设计
4.运动学设计原则
5.基面合一原则
6.最短传动链原则
7.标准化设计原则
8.“老化”处理原则
9.结构强度的设计原则
加：
2-11.系统可靠性3指标MTBF、MTTR、Availablity的定义
MTBF,即平均无故障时间，英文全称是“Mean Time Between Failure”。是衡量一个产品（尤其是电器产品）的可靠性指标。单位为“小时”。它反映了产品的时间质量，是体现产品在规定时间内保持功能的一种能力。具体来说，是指相邻两次故障之间的平均工作时间，也称为平均故障间隔
MTTR（mean time to restoration，平均恢复前时间），源自于IEC 61508中
的平均维护时间（mean time to repair），目的是为了清楚界定术语中的时间的概念，MTTR是随机变量恢复时间得期望值。它包括确认失效发生所必需的时间，以及维护所需要的时间。MTTR也必须包含获得配件的时间，维修团队的响应时间，记录所有任务的时间，还有将设备重新投入使用的时间. 2-12.系统干扰源分类？系统“地”？
一是传导型，通过各种线路传入控制器，包括供电干扰、强电干扰和接地干扰。 二是辐射型，磁场干扰通过空间感应进入控制器，包括电磁干扰和静电干扰。 为防止触电或保护设备的安全,把电力电讯等设备的金属底盘或外壳接上地线
