《嵌入式实训课》 课程设计报告
设计题目： 基于ARM的网络对讲机
专 业 电子信息科学与技术 班 级 091 学 号 200916022118 学生姓名 大石头
2012年 6 月 10 日
摘要
语音对讲系统是现代智能化服务的一个重要组成部分,它对于提高社会高效率和方便还有安全监控力度提高,在现代社会语音对讲机在小区等一些工程中高效率的提高的人们方便和减轻了很多事情的工作量。本设计首先是用网线使用UDP协议将两个ARM机连接起来，通过麦克风传递给dev/dsp声卡的数据然后通过网线传送到另外一台ARM机的接收端通过dev/dsp声卡播放来实现对讲的功能。由这样的思路来实现对讲机的功能。
目录
一、前言...................................................................................................................4
二、系统的总体设计 .................................................................................................4 (一) 功能描述.....................................................................................................4 (二) 系统基本功能图 ..........................................................................................5
三、相关技术综述.....................................................................................................5 (一) Linux操作系统 ...........................................................................................5 1.Linux的历史 ...........................................................................................5 2.Linux具有以下一些特点： ......................................................................6 (二) 声卡驱动.....................................................................................................7 (三) (四)
四、
(一) (二) (三) (四) UDP协议 .....................................................................................................8 Socket套接字.............................................................................................9 SamSung公司s3c6410微处理器简介 ...........................................................9 SamSung公司s3c6410微处理器功能特性 ...................................................11 系统设计器件.............................................................................................11 电源及复位电路 ........................................................................................12 系统的硬件设计 .................................................................................................9 3.电源电路 ...............................................................................................12 4.复位电路 ...............................................................................................12 (五) 系统时钟电路............................................................................................13 (六) (七) 系统存储器电路 ........................................................................................14 IIS数字音频电路 .....................................................................................15 5.下面是WM9714芯片和音频线路输入的原理图： .....................................16 6.下图是mic座原理图： ..........................................................................17 7.下图为MIC输入座的俯视图：................................................................17 (八) 网卡电路...................................................................................................17
五、系统的软件设计 ...............................................................................................19 (一) 总体设计流程图 ........................................................................................19 (二) (三) (四) 声卡部分...................................................................................................19 网络连接部分............................................................................................22 总体部分...................................................................................................23
六、系统测试..........................................................................................................24 (一) Linux系统移植安装 ..................................................................................24 (二) (三)
七、
八、
九、交叉编译环境搭建.....................................................................................24 声卡的初始化参数.....................................................................................24 参考文献..........................................................................................................24 总结与心得体会 ...............................................................................................25 致谢.................................................................................................................26
一、前言
对讲机对大家来说一点也不陌生。现在小区和写字楼很多场所的保安人员都佩戴有对讲机。它给我们的日常生活带来了便利。对讲机的英文名称是 two way radio，它是一种双向移动通信工具,在不需要任何网络支持的情况下,就可以通话,没有话费产生，适用于相对固定且频繁通过话的场合。对讲机已经有很长的一段历史了，大部分的对讲机是基于模拟电路的集成芯片技术。功能比较单一，价格也不菲。今天我们设计的对讲机是应用了现在主流处理器arm的技术。
首先，我们在arm开发板烧入了linux系统，在开发的时候无论是系统还是代码，都增加了可移植性。另外便于扩展我们目前没考虑后期需要的模块。比如，pc对各个对讲机的数据监控，lcd显示等等。Arm的开发灵活的特点让这些都变成了可能。另外，从经济方面来看，现在arm芯片的价格相对来说也不高，在市场方面带来价格上的优势。
二、系统的总体设计
(一) 功能描述
在6410开发板上写入linux系统后，对dev/dsp声卡进行编写程序。程序分为录音，放音，网络数据传输等几部分。首先，第一块arm（以后称为arm1）在按键按下的情况下，麦克风工作，此时对声卡进行读写，并将数据经网路传给另一块arm（以后成为arm2，设计过程中用pc代替）。此时如果arm2的按键没有按下的情况下将网络传过来的数据写入声卡，此时喇叭发出声音。相对的过程同上依次重复下去
4 (二) 系统基本功能图
三、相关技术综述
(一) Linux操作系统
1.Linux的历史
Linux它起源于Unix。是一种可自由发布的、多用户、多任务的优秀操作系统。
UNIX稳定性高、可扩展性强，在金融、电信、能源等一些关键性部门得到广泛的应用。
5 1991年，芬兰赫尔辛基大学的学生Linus Torvalds，受Minix系统的启发，推出一个新的UNIX的变种。他给Internet上的新闻组comp.os.minix发了一封信，声称其开发了一个免费的操作系统，并欢迎其他的开发者研究他的工作、提出修改意见。
在芬兰最大的FTP站点上，Linus建立了一个名为Linux的目录存放他的源文件，意思是“Linus的Minix”，于是，Linux就这样被命名了。
许多程序员获得了Linux的源代码。随着他们不断将原商用UNIX的特性和产品加入到Linux中来，Linux不断发展壮大，到现在为止，已成为具有全部UNIX特征的操作系统。
2.Linux具有以下一些特点：
（1）兼容UNIX：Linux是UNIX的完整的实现，它混合了BSD UNIX和System V这两个UNIX版本的最优良的特性。UNIX中的绝大多数命令都可以在Linux中找到、并有所加强；其可靠性、稳定性、以及强大的网络功能也得到体现。
（2）价格低廉：是一种免费的、公开源码的自由软件。它是根据GNU通用公共许可证（GNU General Public License，GPL）发布的。
根据GPL，用户可以改变任何源代码，甚至可以销售Linux。但有一个前提，如果以盈利为目的，则必须提供系统的源代码，以便其他人也能进一步的修改并销售。
Linux是由志愿者免费开发和维护的，甚至Linux下的许多应用软件都是根据GPL发布的、免费的自由软件。用户只需花费下载费用，完全可以搭建一套全免费的、与商用系统性能相当的系统。
（3）强大的网络功能： Linux的开发是通过Internet进行的，支持网络的功能在开发的早期就已经加入了。
6 （4）可靠性好：比Windows更可靠。
Linux对应用程序使用的内存进行了保护，应用程序无法访问系统分配的区域以外的其他内存，因此，一个软件的错误操作不会造成整个系统的瘫痪（在Windows系统中经常出现的）。
在安全方面，由于源码被公开，可消除系统中是否有“后门”的疑惑。而且，由于一旦发现漏洞就可以马上修改源代码，所以安全性要远高于Windows系统。
（5）可移植性好：Linux几乎可以运行在任何的计算机系统之上。
(二) 声卡驱动
声卡驱动程序提供的/dev/dsp 是用于数字采样（sampling）和数字录音（recording）的设备文件，它对于Linux下的音频编程来讲非常重要：向该设备写数据即意味着激活声卡上的D/A转换器进行放音，而向该设备读数据则意味 着激活声卡上的A/D 转换器进行录音。目前许多声卡都提供有多个数字采样设备，它们在Linux下可以通过/dev/dsp1 等设备文件进行访问。
DSP是数字信号处理器（Digital Signal Proceor）的简称，它是用来进行数字信号处理的特殊芯片，声卡使用它来实现模拟信号和数字信号的转换。声卡中的DSP设备实际上包含两个组成部分：在以只读方式打开时，能够使用A/D 转换器进行声音的输入；而在以只写方式打开时，则能够使用D/A转换器进行声音的输出。严格说来，Linux下的应用程序要么以只读方式打开/dev/dsp 输入声音，要么以只写方式打开/dev/dsp 输出声音，但事实上某些声卡驱动程序仍允许以读写的方式打开/dev/dsp ，以便同时进行声音的输入和输出，这对于某些应用场合（如IP 电话）来讲是非常关键的。
在从DSP设备读取数据时，从声卡输入的模拟信号经过A/D 转换器变成数字采样后的样本（sample），保存在声卡驱动程序的内核缓冲区中，当应用程序通过read 系统调用从声卡读取数据时，保存在内核缓冲区中的数字采样结果将
7 被复制到应用程序所指定的用户缓冲区中。需要指出的是，声卡采样频率是由内核中的驱动程序所决定的，而不取决于应用程序从声卡读取数据的速度。如果应用程序读取数据的速度过慢，以致低于声卡的采样频率，那么多余的数据将会被丢弃；如果读取数据的速度过快，以致高于声卡的采样频率，那么声卡驱动程序将会阻塞那些请求数据的应用程序，直到新的数据到来为止。
在向DSP设备写入数据时，数字信号会经过D/A转换器变成模拟信号，然后产生出声音。应用程序写入数据的速度
同样应该与声卡的采样频率相匹配，否则过慢的话会产生声音暂停或者停顿的现象，过快的话又会被内核中的声
卡驱动程序阻塞，直到硬件有能力处理新的数据为止。与其它设备有所不同，声卡通常不会支持非阻塞（non-blocking ）的I/O 操作。
无论是从声卡读取数据，或是向声卡写入数据，事实上都具有特定的格式（format ），默认为8 位无符号数据、单声道、8KHz采样率，如果默认值无法达到要求，可以通过ioctl 系统调用来改变它们。通常说来，在应用程序中打 开设备文件/dev/dsp 之后，接下去就应该为其设置恰当的格式，然后才能从声卡读取或者写入数据。
(三) UDP协议
UDP协议的全称是用户数据报协议，在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包。在OSI模型中，在第四层——传输层，处于IP协议的上一层。UDP有不提供数据报分组、组装和不能对数据包的排序的缺点，也就是说，当报文发送之后，是无法得知其是否安全完整到达的。
UDP用来支持那些需要在计算机之间传输数据的网络应用。包括网络视频会议系统在内的众多的客户/服务器模式的网络应用都需要使用UDP协议。UDP协 8 议从问世至今已经被使用了很多年，虽然其最初的光彩已经被一些类似协议所掩盖，但是即使是在今天，UDP仍然不失为一项非常实用和可行的网络传输层协议。
与所熟知的TCP（传输控制协议）协议一样，UDP协议直接位于IP（网际协议）协议的顶层。根据OSI（开放系统互连）参考模型，UDP和TCP都属于传输层协议。
UDP协议的主要作用是将网络数据流量压缩成数据报的形式。一个典型的数据报就是一个二进制数据的传输单位。每一个数据报的前8个字节用来包含报头信息，剩余字节则用来包含具体的传输数据。
(四) Socket套接字
套接字（socket）是套接口描述字的简称。和文件句柄相似，SOCKET提供了一种通讯机制，是linux的一种通讯方式。应用程序创建了一个套接字后，就能够获得这种机制提供的网络服务功能。对于服务器来说，它提供了监听网络的连接请求；对于客户机来说，它可以连接到一个给定的主计算机和特定的端口上。客户端和服务器端可以通过套接字对象来发送和接收数据。套接字提供了分别基于连接的协议（TCP）等和无连接的协议（UDP）等，以满足网络连接的可靠性、稳定性以及高速性的要求。
四、系统的硬件设计
(一) SamSung公司s3c6410微处理器简介
随着微电子技术的快速发展，ARM处理器经历了包括ARM
7、ARM9在内的多个发展历程，而ARM11的成熟应用必将为嵌入式的发展带来新的活力，使更高端的产品应用成为可能。
与ARM9的5级流水线相比，ARM11拥有一条具有独立的load-store和算术 流水的8级流水线，在同样工艺下，ARM11处理器的性能与ARM9相比大约提高
9 了40%。ARM11执行ARMv6架构的指令，ARMv6指令包含了针对媒体处理的单指令流多数据流（SIMD）扩展，采用特殊的设计，以改善视频处理性能。为了能够进行快速浮点运算，ARM11增加了向量浮点单元。所有这些结构上的提高，都是ARM9处理器不可比拟的。
ARM11为便携式和无线应用，提供了从未有过的高超性能，并且使我们主要关心的成本和功耗减到最小。ARM11的微架构保证了系统性能可以从基本的350-500MHz范围扩展到最终的1GHz以上。其微架构的高效率表现，允许开发者根据不同的应用来调节时钟频率和电源电压，从而在性能和功耗之间达到最佳的折衷。例如，一个基于ARM11的微架构的处理器在1.2V工作电压下，使用0.13um工艺实现，其功率将不会超过0.4mW/MHz。
ARM11微处理器是一种高性能、低功耗的‘准64位’微处理器！对于目前大多数嵌入式应用，一个真正的64位处理器仍然被认为是不必要的，其巨大的功耗和面积让人难以接受。对此，ARM11选择了一个折中的方案，以较小的代价，部分实现了一个64位微架构。ARM11只在处理器整数单位和高速缓存之间，以及在整数单位和协处理器之间实现了64位数据总线。这些64位数据道路允许处理器在一个时钟周期中同时获取两条指令，还允许在一个时钟周期执行多个数据读写指令。这使得ARM11在执行很多特定序列的代码时能够达到非常高的性能，特别是那些允许数据搬移与数据处理并行处理的代码序列。
S3C6410是由三星公司推出的一款低功耗、高性价比的RSIC处理器，它基于ARM11内核（ARM1176JZF-S)，可广泛应用于移动电话和通用处理等领域；S3C6410为2.5G和3G通信服务提供了优化的硬件性能，内置强大的硬件加速器：包括运动视频处理、音频处理、2D加速、显示处理和缩放等；集成了一个MFC(Multi-Format video Codec)支持MPEG4 /H.263/H.264编解码和VC1的解码，能够提供实时的视频会议以及NRSC和PAL制式的TV输出；除此之外，该处理器内置一个采用最先进技术的3D加速器，支持OpenGL ES 1.1/ 2.0和D3DMAPI， 能实现4M triangles/s的3D加速；同时，S3C6410包含了优化的外部存储器接口，该接口能满足在高端通信服务中的数据带宽要求。由于以上突出的性能表现， 10 著名的苹果公司手机IPHONE就是基于S3C6410处理器。
(二) SamSung公司s3c6410微处理器功能特性
S3C6410 是一个 16/32 位 RISC 微处理器，旨在提供一个具有成本效益、功耗低，性能高的应用处理器解决方案，像移动电话和一般的应用。它为 2.5G 和 3G 通信服务提供优化的 H /W 性能， S3C6410 采用了64/32 位内部总线架构。该 64/32 位内部总线结构由 AXI、AHB 和 APB 总线组成。它还包括许多强大的硬件加速器，像视频处理，音频处理，二维图形，显示操作和缩放。一个集成的多格式编解码器（ MFC ）支持 MPEG4/H.263/H.264 编码、译码以及 VC1 的解码。这个 H/W 编码器/解码器支持实时视频会议和 NTSC、PAL 模式的 TV 输出。
S3C6410 有一个优化的接口连线到外部存储器。存储器系统具有双重外部存储器端口、DRAM 和 FLASH /ROM/ DRAM 端口。 DRAM 的端口可以配置为支持移动 DDR，DDR，移动 SDRAM 和 SDRAM 。FLASH/ROM/DRAM端口支持 NOR-FLASH，NAND-FLASH，ONENAND，CF，ROM 类型外部存储器和移动 DDR，DDR，移动 SDRAM 和SDRAM 。
为减少系统总成本和提高整体功能，S3C6410 包括许多硬件外设，如一个相机接口，TFT 24 位真彩色液晶显示控制器，系统管理器（电源管理等），4 通道 UART，32 通道 DMA，4 通道定时器，通用的 I/O 端口，IIS 总线接口，IIC 总线接口，USB 主设备，在高速（480 MB/S）时 USB OTG 操作，SD 主设备和高速多媒体卡接口、用于产生时钟的 PLL。
S3C6410 提供了丰富的内部设备，下面我们从它的整体特性、多媒体加速特性、视频接口、USB 特征、存储器设备、系统外设以及它的系统管理等方面来详细的介绍 S3C6410 处理器的特性
(三) 系统设计器件
Samsung S3C6410处理器
11 256M字节NAND Flash（SLC）
12MHz、48MHz、27MHz、32.768KHz时钟源；
1个100M网口，采用DM9000AE，带连接和传输指示灯
2个3.5MM标准立体声音频插座。其中包括1个音频输出插座，可与耳机连接；1个话筒输入插座。另有插针形式提供了Line In (四) 电源及复位电路
3.电源电路
4.复位电路
系统复位按键使用轻触开关，复位芯片选择MAX811t，专业复位芯片可保证系统的稳定可靠。
复位芯片MAX811设计原理图如下：
(五) 系统时钟电路 主晶振（12MHZ）原理图：
网卡晶振原理图：
(六) 系统存储器电路
使用了256M Bytes NAND FLASH，型号为K9F2G08U0B（另有MLC结构2G Bytes NAND FLASH的K9GAG08U0D供用户选择），片选信号使用CSn2。NAND FLASH 存储器主要用于存放内核代码、应用程序、文件系统和数据资料。
NAND FLASH设计原理图：
(七) IIS数字音频电路
音频功能使用S3C6410处理器的AC97总线。外接WM9714音频芯片，实现集成音频输出、Line in输入和Mic输入功能。音频输出和MIC输入以及LINE IN均采用标准音频插座。
15 5.下面是WM9714芯片和音频线路输入的原理图：
16 6.下图是mic座原理图：
7.下图为MIC输入座的俯视图：
(八) 网卡电路
我们在系统集成一个100M以太网接口，通过DM9000AE芯片来扩展。在开发过程中，以太网接口可以用来连接PC机下载文件；在Linux的系统开发时，可以用来挂载NFS网络文件系统。使用时，需通过交叉网线直接连接PC机，也可以使用直连网线连接交换机或路由器。
DM9000AE设计原理图如下：
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五、系统的软件设计
(一) 总体设计流程图
(二) 声卡部分
对声卡进行编程时首先要做的是打开与之对应的硬件设备，这是借助于open系统调用来完成的，并且一般情况下使用的是/dev/dsp 文件。采用何种模 19 式对声卡进行操作也必须在打开设备时指定，对于不支持全双工的声卡来说，应该使用只读或者只写的方式打开，只有那些支持全双工的声卡，才能以读写的方式打开，并且还要依赖于驱动程序的具体实现。Linux允许应用程序多次打开或者关闭与声卡对应的设备文件，从而能够很方便地在放音状态和录音状态之间进行切换，建议在进行音频编程时只要有可能就尽量使用只读或者只写的方式打开设备文件，因为这样不仅能够充分利用声卡的硬件资源，而且还有利于驱动程序的优化。下面的代码示范了如何以可写可读方式打开声卡进行放音（playback ）操作：
fd = open(\"/dev/dsp\", O_RDWR);
if (fd
{
perror(\"open of /dev/dsp failed\");
exit(1);
}
运行在Linux内核中的声卡驱动程序专门维护了一个缓冲区，其大小会影响到放音和录音时的效果，使用ioctl 系统调用可以对它的尺寸进行恰当的设置。调节驱动程序中缓冲区大小的操作不是必须的，如果没有特殊的要求，一般采用默认的缓冲区大小也就可以了。但需要注意的是，缓冲区大小的设置通常应紧跟在设备文件打开之后，这是因为对声卡的其它操作有可能会导致驱动程序无法再修改其缓冲区的大小。下面的代码示范了怎样设置声卡驱动程序中的内核缓冲区的大小：
#define LENGTH 3 /* 存储秒数 */ #define RATE 8000 /* 采样频率 */ #define SIZE 8 /* 量化位数 */
20 #define CHANNELS 1 /* 声道数目 */ /* 用于保存数字音频数据的内存缓冲区 */ unsigned char msg[LENGTH*RATE*SIZE*CHANNELS/8];
接下来要做的是设置声卡工作时的声道（channel ）数目，根据硬件设备和驱动程序的具体情况，可以将其设置为0 （单声道，mono）或者1（立体声，stereo ）。下面的代码示范了应该怎样设置声道数目：
arg = CHANNELS;
status = ioctl(fd, SOUND_PCM_WRITE_CHANNELS, &arg);
if (status == -1)
perror(\"SOUND_PCM_WRITE_CHANNELS ioctl failed\");
if (arg != CHANNELS)
perror(\"unable to set number of channels\");
采样格式和采样频率是在进行音频编程时需要考虑的另一个问题，声卡支持的所有采样格式可以在头文件soundcard.h 中找到，而通过ioctl 系统调用则可以很方便地更改当前所使用的采样格式。下面的代码示范了如何设置声卡的量化位数：
/* 设置采样时的量化位数 */ arg = SIZE;
status = ioctl(fd, SOUND_PCM_WRITE_BITS, &arg);
if (status == -1)
21
perror(\"SOUND_PCM_WRITE_BITS ioctl failed\");
if (arg != SIZE)
perror(\"unable to set sample size\");
声卡采样频率的设置也非常容易，只需在调用ioctl 时将第二个参数的值设置为SNDCTL_DSP_SPEED，同时在第三个参数中指定采样频率的数值就行了。对于大多数声卡来说，其支持的采样频率范围一般为5kHz到44.1kHz 或者48kHz ，但并不意味着该范围内的所有频率都会被硬件支持，在Linux下进行音频编程时最常用到的几种采样频率是11025Hz、16000Hz、22050Hz、32000Hz和44100Hz。下面的代码示范了如何设置声卡的采样频率：
/* 设置采样时的采样频率 */ arg = RATE;
status = ioctl(fd, SOUND_PCM_WRITE_RATE, &arg);
if (status == -1)
perror(\"SOUND_PCM_WRITE_WRITE ioctl failed\");
(三) 网络连接部分 Socket套接字初始化：
addr_len=sizeof(struct sockaddr_in); bzero(&addr,sizeof(addr)); addr.sin_family=AF_INET; addr.sin_port=htons(REMOTEPORT);
22 addr.sin_addr.s_addr=inet_addr(REMOTEIP);
(四) 总体部分 客户端：
从声卡读取声音信号放到缓存中
status = read(fd, msg, sizeof(msg));
if (status != sizeof(msg))
perror(\"read wrong number of bytes\"); 将缓存中的数组发到服务端：
sendto(s,msg,sizeof(msg),0,&addr,addr_len);
服务端：
从客户端接收数据：
len= recvfrom (mysock,msg,sizeof(msg),0,&addr,&addr_len); 将接收的数据写入声卡，声音回放
status = write(fd, msg, sizeof(msg)); /* 回放 */
if (status != sizeof(msg))
perror(\"wrote wrong number of bytes\");
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六、系统测试
(一) Linux系统移植安装
我们在成功试验时使用了ubuntu10.4版本。之前曾经尝试过很多版本的linux，由于无法安装dsp驱动不得一次又一次的装系统，在这个阶段花费了很长一段时间。
(二) 交叉编译环境搭建
由于在开发主机上安装的交叉编译器与arm里面烧写的linux版本不对应，造成开发调试的程序无法正常运行。经过访问论坛找到合适版本的交叉编译器。问题得到了解决。
(三) 声卡的初始化参数
读写声卡，要有特定的格式（format ），默认为8 位无符号数据、单声道、8KHz采样率。虽然默认值可以达到我们pc机的要求，但是默认值无法达到我们开发板的要求。在开发过程中，开发板部分噪声特别大。严重影响产品效果。
我们翻阅了资料，得知可以通过ioctl 系统调用来改变它们。在不断的调试中，不断地得到老师的帮助。我们最终得到了我们的理想音质效果。
七、参考文献
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八、总结与心得体会
这次设计有很重要的意义，而且任务很重，但在这次设计中也学到了很多以前课堂没有的知识。虽然之前有学过有关于ARM方面的知识，不过到实际用的时 25 候发现了很多问题存在，不免有很大的压力。
这是我们大学重要的设计之一；我们仔细阅读老师给的资料，并按照实验步骤进行，尽管如此但在实践过程中还是遇到了很多的问题，不过经过指导老师的细心讲解，让我学到了很多东西。有些之前我们学过的知识要点，不过有一段时间间隔了，很多的知识要点有不同程度的遗忘，我们通过网络所搜,和同学一起讨论问题。时间过得很快，短短两周工程训练；在这两周时间里，我学到了很多东西，对于linux操作系统，以前了解过一些这方面的知识，但并没有实践过；安装ubuntu软件的时候，出现了系统卡机；在这次工程训练中安装交叉编译环境让我有很大的压力，遇到了很多的问题，在网上也查了很多的资料，最后是在同学的帮助下完成的。安装完成编译环境后，设置共享文件时出现了问题，而且连U盘都不能在linux系统中读出来，开始的时候并不知道怎么样设置共享，我试图使用网络传输。不过后来，在同学的指导下完成了设置共享文件，真的很感谢那位同学。使用ARM开发板的时候，挂接U盘，一开始不知道怎们样把U盘中的文件拷贝到开发板上，后来在知道里面搜索到了，相关的指令；在这次工程训练中让我受益非浅。功放电路的制作并不是很难，但放出来的音效并不是很理想，我试图通过改变电路的参数改善音频效果，但效果并不是很理想，可能是初始化设置参数的缘故。
在这次工程训练中学到了很多，更多的了解到了有关于ARM11方面的知识；学会了独立思考，独立解决问题；通过和同学交流，共同学习，共同进步；同时也了解到了怎样更好的通过网络查找自己需要的资料，在这次设计中由于时间原因，没有实现同步发送。还有初始化不太准确造成有噪声
九、致谢
首先感谢的是我的老师殷群老师，殷老师的学术感染力使我受益匪浅，在这学年当中，我得到了殷老师始终如一的指导、关心和照顾。殷老师学识渊博，治学严谨，在这学年的学习中，事无巨细，殷老师都能给我最细致和耐心的指导，生活中，殷老师的和善豁达，平易近人的作风也为我如何待人接物，为人处事做
26 了最好的诠释，其人格魅力也无形而有力的指引着我做人做事的方式，为我在以后的工作学习中树立了榜样。
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