我的总结
1.在H文件中定义的变量可以再main函数中用，要包括头文件；但main之前定义的全局变量不能在头文件中用。（重复定义的错误）。 2.在写程序时，必须首先画出它的程序流程图，也就是程序的走向。一步一步的将他在纸上写出来。 3.调用数组函数时，数组一般用的是数组名。
4.即使a、b是空类型（void）的函数，当a函数要调用b函数情况发生，b函数必须写在a函数的前面。 5.遇到问题不要慌，认真对待！从软件开始，一步一步地排除原因，当实在找不出原因时，再检查硬件电路。 6.在定义函数时，无论是形参还是全局变量都要对其初始化，既方便自己写程序，也减少了不必要的错误。 7.中断程序里不要定义变量，定义变量一般在主函数开始的时候。
8.在调试程序中，我们要观察程序执行到哪里，可以用一个发光二极管去检测。 9.用switch语句有时候可以让程序并行。 10.C语言中的结构体是一个重点。
11.不要交叉调用C头文件。也就是在争论先有鸡还是先有蛋的问题。 12.中断里不要又太长的程序，要是周期性中断，就必须保证有一定的阈值，否则程序就有可能跑错。 13.当程序中需要用到一些并列的语句时，可以设置一个标志变量Flag。当情况一发生时，Flag会自行加加，否则清零。在接下来的另一种情况中让程序在Flag为0 的条件下执行。这样就达到了并列的效果。 14.变量一般不定义在H文件中，因为当两个C文件同时用到某个全局变量时，那么就相当于对全局变量定义了两次，实际上这是不允许的。正确的处理方法是在要用的时候进行变量定义，然后在H文件中进行申明，申明为外部变量。最后在C文件中区定义。 15.静态变量和全局变量的好处就是：系统不会回收他们的内存。也就是说，他们会保持上一次的值，也就是他们与局部变量的不同。同样决定了他们的不足。 16.“->” 表示指向结构体运算符，它的结合方向是从左向右的，优先级最高。 17.x*x不能写作x^2,在C语言中，“^”表示按位异或的意思。
18.定义结构体变量时，首先在H文件中申明，然后在C文件中要定义一个与结构体相关的变量。这样在程序中才能应用。例如：先在H文件中申明一个结构体extern typedef struct A{„„„„}A; 然后再C文件中定义A Other;这样Other也具有和结构体A相同的形式。
19.调用带指针操作的函数时，在形参的传递时，注意用的是取址操作符’&’，还是指针操作符’*’。 20.对于乘除操作时，采用左移和右移的方法，比乘除执行的速度要快。 21.在对信号采集时，我们经常会碰到数的更新。有两种方法。方法一：设定一个数组，每次先将a[i+1] = a[i]，然后用当前值对a[0]进行更新。方法二：也是设定一个数组，在这里，处理的比较简单。只需将最旧的那个数进行更新就可以了。也就是说第一次将当前值赋值给a[0],第二次赋值给a[1]，以此类推，进行无限的循环。 22.取表法是单片机程序中很常用的一种编程思想：要显示的数据之间不存在简单的运算关系，不能使用ADD和SUBB等指令根据上一个状态计算出下一个状态的显示值。但显示的数据存在依次取用的特点，这是一般就会用到取表法。 23.很多时候可以单步执行，然后用示波器去检测输出口的波形， 看到底程序是否跑对。 24.单片机与计算机进行串口通信时，计算机端一般只设定整数值的波特率，这样造成了单片机与计算机的通信的波特率不全相等，导致传输错误的发生。串口通信模块中有两条指令经常用到：“JBC TI,CHECK”和“JB RI,CHECK”他们分别用来检测发送中断标志位TI和接收中断标志位RI，用来判断接收完成情况。 25.边沿触发对电平的要求是：如果晶振为12MHz ,至少需要1个机器周期的高电平，且向低电平跳变之后至少保持一个机器周期的低电平。 26.在主函数的内部，定义局部变量一定要放在任何函数或语句执行之前，否则肯定报错。 27.对于一个程序，中断是一个很重要的东西，设置好中断，程序会很简单。 28.有时候想问题不能死钻牛角尖，不是那里的问题，就不是。比如说有些I/O口的输入输出设置，是一个很玄乎的东西，想问题深入一点，细致一点。 29.注意引脚输入输出的定义，特别是一些好的单片机，对引脚的输入输出有特殊的设置要求。例如：飞思卡尔的单片机的PE0和PE1只能作为固定输入。 30.在很多时候应该想一些问题的另一面，如果SMOD为某一寄存器的一位，其值只能是0或者是1.那么，2^SMOD = (SMOD + 1).有些运算就得到了简化。 31.写程序时，应该尽量用一些“与或非”操作。例如一个寄存器PCON.如果有操作：PCON |=0x80(就是将PCON的最高位写1，其他位不管)。而如果有操作PCON &=0x80(就是将PCON的低七位都清零)。与或非操作能够大量的缩短程序执行的时间，增强了代码的可读性。 32.对某一个端口的某些位进行操作时，不管其他位的状态，需要用到或与相关的知识。例如，对P3口的高四位进行读值时，不考虑低四位的状态。可以用一个&符号。即temp=P3&0xf0；这样低四位的值肯定全为零。而高四位就保持了状态。 33.AD9852_Data[0]=((unsigned char*)&FTW)[5]; 这条语句的意思是：第一步，&FTW是C中常用的一个取址的操作，取数组FTW的地址；第二步，对原本的数组FTW中的所有数据进行强制转换。第三步，是对数组中的数的取出。即FTW[5]。 34.#define
AD9852_Set_IORESET()
do{AD9852_IORESET_DIR = 1;
AD9852_IORESET_OUT = 1;} while(0)
在以后有些函数用的比较多时，尽量在宏定义中去写。宏定义中的函数尽量都是最底层的函数，也就是没有调用任何函数，都是对寄存器的操作。 35.宏定义的作用就是纯属的一个复制作用，它是把一些经常用到的函数写在宏定义中。这样的话就方便程序的修改。 36.DDRA&=0xF8; DDRA|=temp; 这两句操作第一句能保证低三位首先清零。Temp的值也就是你要定义的低三位的输入或输出状态。这样的位操作在程序中用的比较多。应多加应用。 37.当函数的形参是全局变量的时候，这个时候可以将形参省略不写，省略了不必要的代码，但是也增加了别人读代码的难度。 38.有时候某些端口必须有触发功能，也就是说它是上电复位的，在系统板上按复位键和按运行键是有本质区别的。 39.以后在写程序的时候尽量做到模块化，也就是说，在对端口的定义的时候，尽量不要直接写PORTA或者PORTB等。可以这样定义： #define Set_Rs PTS_PTS2 = 1 #define Clr_Rs PTS_PTS2 = 0 （定义它的控制字）
#define ad9851_w_clk_dir DDRB_DDRB0 （定义输入输出方向）
这样写的话以后可以方便改写端口，增强程序的可移植性。
40.有时候，数据需要转换，读数据的时候对应的输出端口的方向是输入，而写数据的时候对应的端口是输出。 41.有的时候写程序的想法不能太死，比如说吧：a要从0到100,以10为步进，大多数人的想法是这样的，if(a>=0&&a
else if(a>=10&&a
就这样一直写下去。现在我们回头来想一下，到底需要怎么写，可以减少程序的代码量。我们可以向下面这样写： if(a>90) do something; else if(a>80) do something„„„ 从这样的操作可以看出，减少了代码量，还不会影响程序的执行。 42.在以后的程序设计中，尽量写好程序的相关说明，最好像下面的所示： /***************************************************************** * 名 称：Test(void) * 功 能：测试液晶屏 * 入口参数：无 * 出口参数：无
* 说 明：测试液晶屏是否正常工作 * 调用方法：Test(); ******************************************************************/ 43.我们写的函数应该是容易让别人读懂的，更应该具有通用性。比如说画一个坐标轴xOy。就要写的方便别人改一点。可以这样写：
Draw_XY(y_org,x_org,Red);这样写谁都能看明白：y_org表示y轴的原点所在处。x_org表示x轴的原点所在处。Red表示画出的圆的颜色。写的程序就方便改了，代码也就很灵活。 44.程序中应该不要出现，延时1毫秒以上的程序，最好都是通过中断产生的。无论什么时候我们都要以实际应用的角度去考虑程序的书写。 45.对于一个程序员，如何释放CPU，这是写合格程序的基础。
46.以后写程序，将所有的Typedef、#define、常量的定义都放在一个头文件MacroandConst.h中。 47.C中的头文件经常会用到枚举法这个概念，比如说吧，在头文件中，经常会出现以下的：enum{black,blue,red,„„„}color;在程序中是这样处理的。switch{case black: do something ;break; case red:do something ;break;„„„}这里情况默认的情况是这样的，black=0;blue=1;red=2;„„所以称之为枚举法。当然也可以对初始的那个颜色赋值，例如：black=1;那么后面的数就会都加1.枚举法在头文件中经常会用到，要熟加掌握。
48.头文件的定义中，如果代码写到了另外一行，一般情况下，要加上续行指令。续行指令的符号为“/”。
