Ubuntu下gdb+gdbserver安装及调试
1、gdb+gdbserver介绍
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1、说明
远程调试(即gdb+gdbserver)环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用 GDB标准程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。
就目前而言，嵌入式Linux系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试stub 的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。 而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。
1.2、功能
一般来说，GDB可以帮你办以下几件事：
1、启动程序，可以按照用户自定义的要求随心所欲的运行程序。
2、可让被调试的程序在用户所指定的调置的断点处停住。
3、当程序被停住时，可以检查此时用户的程序中所发生的事。
1.3、优点
在很多情况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程序。采用GDB方法调试，由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，所以通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。
2、安装包下载
嵌入式Linux的GDB调试环境由宿主机host和目标机(开发板)target两部分组成，arm-linux-gdb安装运行于宿主机，gdbserver安装运行于目标机，但安装包只有一个，其中gdbserver是在宿主机编译成功后，将生成的elf二进制可执行文件拷贝到目标机。
一般Linux发行版中都有一个可以运行的GDB，但开发人员不能直接使用该发行版中的GDB来做远程调试，而要获取GDB的源代码包，针对arm平台作一个简单配置，重新编译得到相应GDB。
下载地址：ftp://ftp.gnu.org/gnu/gdb/(各个版本都有)。
3、配置编译及安装
3.1、下载及安装arm-linux交叉编译工具
将下载好的交叉编译工具解压：tar zxvf arm_gcc-4.4.1.tar.gz –C /opt 修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH:
1、打开vim /etc/profile
2、在最后添加：export PATH=$PATH:/opt/4.4.1/bin
3、更新环境变量：source /etc/profile
4、查看是否生效：echo $PATH 3.2、配置网络
1、将电脑主机、虚拟机和开发板ip地址设置在同一个网络段。例如： 主机：打开网络和共享中心设置固定ip：192.168.1.110
开发板：ifconfig eth0:avahi 192.168.1.9 netmask 255.255.255.0
虚拟机：在终端输入ifconfig eth0 192.168.1.119设置或直接设置为静态ip
2、检查网络是否联通
在开发板、虚拟机、和主机命令窗口上使用ping命令，看相互之间是否能ping通。如果ping不通，检查电脑防火墙是否已经关闭，网线是否连接好，直至ping通为止。
3.3、安装之前检查交叉编译工具中是否包含gdb-linux-gdb工具
进入交叉编译工具安装目录下：
如果存在，则备份后删除或替换成新版本
3.4、解压并安装
3.4.1、解压
1、将下载好的gdb安装包发在/opt/下，进入/opt/目录下
2、将安装包解压在当前目录: tar jxvf gdb-7.7.tar.bz2
注：如果解压出现错误，可能是解压包从windows复制(拉)到Ubuntu下发生了丢包现象。解决办法：将U盘挂在到Ubuntu下直接复制、粘贴。 3.4.2、安装
进入到解压好的文件中:cd gdb-7.7
1、安装arm-linux-gcc 1) 创建安装目录:mkdir /usr/local/arm-gdb
#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb –v
--target： 指定编译环境，一般设置为交叉编译器前缀，ix86-linux,arm-linux。 --prefix：指定安装路径，当然其他路径也可以。 -v：显示版本号。
2) 编译： #make
#make install
3) 增加到环境变量：vim /etc/profile
在最后添加：export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin
4) 生效环境变量：source /etc/profile
5) 检查环境变量：#echo $PATH
2、安装gdbserver 进入目录/opt/gdb-7.7/gdb/gdbserver
1) 编译：#./configure --target=arm-linux –host=arm-linux
--target=arm-linux表示目标平台
--host表示主机端运行的是arm-linux-gdb
2）指定编译器：#make CC=arm-linux-gcc
这一步中，如果编译器已经加入到环境变量，则可以用相对路径；如果没有，则必须使用绝对路径：/opt/4.4.1/bin/arm-linux-gcc
3）将生成的gdbserver拷贝到开发板/usr/bin目录下，如果在其他目录下运行时需要加上./。
拷贝之前先更改gdbserver读写权限：chmod 777 gdbserver
4、gdb+gdbserver调试流程
4.1、编辑测试文件及编译
1）检查串口和网线是否接通 打开串口
打开软件SSH secure shell
开发板ping主机
开发板ping虚拟机
主机ping开发板
虚拟机ping开发板
保证相互之间均可以ping通
2）编辑测试文件test：vim test.c #include
int sum(int x, int y) { return x+y; }
int main(void) { int i = 23; int j = 32; int s = 0;
s = sum(i, j); printf(“s=%d\n”, s); printf(“hello world\n”); return 0; }
3）编译：arm-linux-gcc –g test.c –o test
-g : 设置带调试信息的程序
4）修改可执行二进制文件test读写权限：chmod 777 test
4.2、下载可执行二进制文件到开发板
将编译好的可执行文件test拷贝到共享文件，或者拷贝到windows系统里，将test直接由windows系统拖到右边窗口里，即已经将test拷贝到开发板。
4.3、调试
1、在开发板上开启gdbserver #gdbserver 192.168.1.119:1234 test 192.168.1.119是虚拟机的ip； 1234是端口号 gdbserver开始监听1234端口（你也可以设其他的值）。
2、运行程序:arm-linux-gdb test 这里必须是arm-linux-gdb，否则会出错。
3、进入调试：target remote 192.168.1.9:1234 192.168.1.9 是开发板ip； 致，这样才能进行通信。
端口号1234必须与gdbserver开启的端口号一
4、调试
建立链接后，就可以进行调试了。调试在Host端，跟gdb调试方法相同。注意的是要用“c”来执行命令，不能用“r”。因为程序已经在Target Board上面由gdbserver启动了。结果输出是在Target Board端，用SSH(或超级终端)查看。
命令l:是list的缩写，作用是查看程序代码，未显示完全可敲回车键继续显示。 命令b:是break的缩写，作用是设置断点。例如：b 11表示在代码11行设置断点。
命令c:是continue的缩写，作用是程序继续向下执行。 命令b i:即break info作用是查看所有断点。 当程序结束时可用命令q退出调试。
5、安装调试中遇到的问题
5.1、ping不通问题
问题描述：
在检查网络时，发现主机可以ping通开发板，开发板却ping不通主机。 解决方式：
1、查看并将主机ip、开发板ip和虚拟机ip地址设置在同一个网段内。
2、查看并关闭电脑自带防火墙。开始菜单→控制面板→系统和安全→windows防火墙→打开或关闭windows防火墙（全部选择关闭）
5.2、gdbserver与arm-linux-gdb版本不一样
问题描述1：
在调试过程中，提示为：the program is not being run。
解决方法：
1、检查gdbserver版本:gdbserver --version
2、查看arm-linux-gdb版本：arm-linux-gdb –v 或者arm-linux-gdb –version
3、如果两个版本不一致则进入/opt/4.4.1/bin/目录下将arm-linux-gdb备份后删除或替换成/usr/local/arm-gdb/bin目录下的arm-linux-gdb。
问题描述2：设置断点后，继续运行会直接退出程序。
解决方式：
运行程序时使用的是系统自带的gdb，将其换成arm-linux-gdb即可。
5.3、安装包从windows系统拷贝到虚拟机中时丢包
问题描述：
在解压gdb安装包时提示错误
解决方式： 使用U盘将安装包复制到虚拟机，或者到设置的共享文件夹里用命令拷贝。
5.4、gdbserver和可执行二进制文件的权限问题
问题描述：
解决方式：
设置文件为最高权限：chmod 777 test 5.5、安装调试过程中用到的软件
SSHSecureShellClient-3.2.9 ：
SSH远程工具，分为两部分：客户端部分和服务端部分。包含h程序以及像scp（远程拷贝）、slogin（远程登陆）、sftp（安全文件传输）等其他的应用程序。
com42：串口调试软件
运行环境：Ubuntu12.04
