1、什么是单片机？其实我入学之前根本都接触过这个，相信大多数人都是这么过来的。现在接触过这么多，我能明白些。单片机通俗讲就是一个微处理器加上各种外设、接口等等完成你预定的任务。这个在电子通信、自动化、机械、仪器测量、计算机领域用的相当广泛，工科嘛或多或少都会接触下这个。
2、怎么学习单片机（大神一般都说是“玩”，哈哈，这个逼我装不来）？单片机在我看来主要是两部分组成：硬件&软件。那么我们就要从这两个方面入手，逐个击破。a、软件离不开c和linux，而初学者大多都是在用c。c其实在单片机领域要学习的不是很深，仔细看看例程的代码就知道，就是数组、结构体、链表、移位、指针等等。更深的二维指针和树可能就用的不多，所以大一还是大二的C语言基础这门课要多用点心。b、硬件，硬件上其实要学的东西比较多，而且动手画板子、焊电路都比较常见。干活可不分男女，我见过很多菇凉焊接的技术那叫一个好。硬件学习的话，最好看看电子器件介绍这些书，有些理论基础。然后单片机上最基本的接口都要会用，最简单的就是串口这些了。其次在你做项目的过程中，碰到什么再学什么，这是比较好的。
看几张小图片
下面谈谈单片机具体的型号
1、单片机的分类：单片机之间可能最明显的区别就是“主频”了，低的有12/24MHz，再高点有48/60M，甚至像STM32的F4就能到几百M了，这就是高速板了。单片机还有一种分类方法是根据单片机系统能够处理的位数（这个说法其实不准确，因为所有处理器归根到底只能处理2位：0和1。但操作起来就是后面的几种了），最常见分别是：8/16/32,。像大家最常见的51单片机知道是几位嘛？没错，就是8位，所以它是单片机的入门。
2、单片机的型号：大家可以先看看我学习单片机的历程：80c51（准确是c52）——>MSP430(具体学了三个小系列）——>STM32（这可是ARM的重头戏）和TI的Tiva。发现了没有？这几个单片机恰恰是上述3种位数的对应，他们分别是8/16/32中常见的。
3、大家可别以为这就是单片机的全貌了，其实单片机的型号是成千上万的，我一个人都说不完。比如我大学期间还接触过AVR、瑞萨、Arduino、TI的DSP、甚至是FPGA等等。关于这些我在帖子结尾还有几句想跟大家说的（别忘了），现在就看下去吧。
学习经历分享----首先是51单片机
有句老话，谈单片机必谈51，现在看来确实不假，因为群里关于51的帖子最多。这是好事也不是好事。51现在在成品市场上其实不多了，但恰恰我们需要学习它，因为基础最重要。理解了51，你就能理解单片机到底是怎样运行的，你就能去操纵它去玩弄它。学习51的过程中，可能还有接触并学习很多外设和接口。这些打基础的过程，作用在你后续学习更复杂的单片机的时候就能显现了。
下面看看我是怎样学习51的、（有些事我早已忘记，但我现在还记得）那是大一下学期的时候，院里科协鼓励大家去科创，我觉得我们专业理论重要，但动手能力也不能少就去了。现在想来不知道是入坑了还是开拓了。
可能熟悉的人知道，这是德飞莱的51系统板，蛮顺手的。大家会用郭天祥的或者普中的，但我觉得其实都一样，重要的还是你去不去学。当时我拿着板子，配着里面的例程，看着郭天祥的那本书（就是那本大红色的）。烧些程序看现象，翻翻书看理论，跌跌撞撞最后也算学到了些东西，51单片机就这样入门了。
所以我觉得大家也可以按照这条路走下去，单片机这种东西要去做。我每学一种外设，我都会想这种外设可以干什么，结合我以前学的又可以做一个什么。不懂的可以问问高年级的学长，这是个积累的过程，毕竟做学问是厚积薄发。
51里面就是IO口点亮下LED、定时器、中断、键盘、数码管、LCD1286
4、串口等等，这些仔细做做很好玩的，程序开始不会编没关系，先烧些进去看现象，最后再用c语言的知识去解读就ok。
我再说说51可以用在哪，其实低端电子领域都可以，厉害吧。平时院里学校里做做科创，参加下小比赛，做个测温测速等等。51的程序编写起来也不难，得有“位操作”这个思想！
下面开始我的第二部分：MSP类单片机的学习，这说起来就比51要复杂些了。但大家能看到这一部分，说明大家单片机已经入门，可以像更高的部分出征了。 一般开始做MSP430的板子都是从MSP430 lanuchpad这款开始的吧。没错就是下面这货。
这块板子很基础，可以学习的东西也很多，就是这块不及手掌大小的板子就能敲开MSP430世界的大门，神器吧。下面我会介绍下MSP430，而且下文为了方便我就简称它430了（可不是打dota2的那个430，哈哈）。
了解单片机从哪里开始呢？没错就是datasheet（数据手册）或者usermanual（用户手册）。这些可能在51的世界里接触不多，因为毕竟51的核心处理器就那一个，不同的厂家只是添加不同的外设再拿出来卖，所以问问人逛逛论坛就知道咋用了。但是430有点不一样，因为MSP430的型号细分实在太多了，这时候就需要我们去看datasheet和usermanual了，因为从这里我们才能知道板子有哪些资源（资源就是主频、UART口个数、定时器个数、中断口、ADC模块等等）。
用的多的型号都能在网上找到中文版的数据手册，了解一个芯片一般有这两样就够了。但是还是英文数据手册居多，因为这可是外国的公司，所以小伙伴们也能趁机学学英语。
这张图片是我学习430资料的一小部分，其实学习430和51差不多，就是烧程序、读例程、做项目再自己试着写程序。在此过程进一步丰富自己的硬件知识。
在这里，注意一下，430操作的思想是“寄存器操作”（还记得上面51的“位操作”嘛，这两个可是有区别的）。怎样理解“寄存器操作”呢？其实看一下最基础的看门狗的操作就知道了， WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; // Stop watchdog timer 这上面等式的左边就是寄存器。
但你可不能说430里没有位操作噢，寄存器只是封装了很多个位操作。在最基本的IO控制输入输出的例程中，就又能看到熟悉的位操作了：:PAOUT &= ~(BITA + BIT7)。大家不要模糊，其实位操作太少了就没必要提升到寄存器操作，这两者不矛盾。
公司介绍
1、都说MSP430，可有谁又知道这是哪家公司的产品呢？我来抛砖引玉下：该公司是德州仪器（Texas Instruments），简称TI，是全球领先的半导体公司。这公司了不得，在模拟和数字领域都很有作为，如果是做电路、电源方向的同学会更熟悉。所以我上面板子的全称是：TI MSP430 LaunchPad，还有比较常用的TI MSP430G2553和MSP430F6638等等。
2、就是我要安利的一项技能：从芯片公司的官网找到你想要的资料（绝对免费而且无误）。入行时间比较长的都知道，所以我向新手普及下：越是想TI、ADI这种大公司，它们产品的资料越是容易在其官网上找到，所以可以百度然后进去，嗯，就像发现了新大陆一样。如下： 这里面输入你选用的芯片型号，就能找到我上面说的datasheet和usermanual。最关键的是有官方提供的“例程”有木有，这个才是大家最关心的有木有~对我们来说，例程就是最好的老师，在此基础上进行二次开发就容易的多了。
当然官网里还有很多其他的东西和功能，详细介绍网上百度下就有，我只是指出了最基本的功能，希望大家能用好。
大二的上学期又过去了，时光匆匆，很多事其实都是事后才能明白。MSP430就这样简单学了下，也做过一些入门级的小工程。大二下学期就要来了，电信类真正的专业课接踵而至。下学期又补了了下新的硬件知识，而且寒假开始学STM32，这才是大头。下文即将介绍。
对了，每一部分结束我又来安利了，我现在有一块51的板子，一块430的板子，还有块2016年国赛（大学生电子设计竞赛）的指定用板，还有很多小的有价值的外设和工具。除此之外，很多书学习单片机的书，以及国赛省赛竞赛（哈哈，有多少同学希望借此保研）的指导用书我都有。感兴趣的可以在此楼留个意向，如果愿意交易的话，我还会有针对性的提供丰富的资料。收集这么多资料，没有功劳，也有苦劳哇。
第三部分、单片机的重头戏，32位微处理器的代表：ARM 的STM32.有些工程师在设计时考虑10元以下的单片机有很多可选择，AVR，、MSP430、51等等。对速度和片内外设没有什么要求，只要价格便宜就可以了，根本用不着STM32这些高性能的32位单片机；另外，有些工程师则对应用性能，外围接口，可靠性，抗干扰能力，开发工具，使用的人数，用户习惯这些有较高要求...STM32的出现像一个强者，我觉得很有必要学习这个，而且是学好这个。
具体说来，STM32是ST公司推出的基于ARM-Cortex-M3内核的32位单片机。我当时用的就是大名鼎鼎原子哥的战舰STM32。不得不承认，这里面很有分量，知识的体系比51又上了好几个层次。如下图、
ALIENTEK 战舰 STM32 开发板选择的是 STM32F103ZETT6 作为 MCU，该芯片是 STM32F103 里面配置非常强大的了，它拥有的资源包括： 64KB SRAM、512KB FLASH、2 个基本定时器、4 个通用定时器、2 个高级定时器、3 个 SPI、2 个 IIC、5 个串口、1 个 USB、1个 CAN、3 个 12 位 ADC、1 个 12 位 DAC、1 个 SDIO 接口、1 个 FSMC 接口以及 112 个通用IO 口。
现在大家看到这些模块，结合我上面普及的基本内容，大家应该对这些名词都不陌生吧。达到这种水平，其实单片机就已经走过了很长的路了。继续加油。
下面说说我学stm32的一路，当然套路基本都固定了。先看介绍，再读程序写程序烧程序，看实验现象，最后改进提升。
现在想起来，这里面的每个实验都教会我很多东西。如果你也可以认真做下去，并消化吸收好，问题也不大。这里不吹不黑，战舰的这款板子无论是从板子设计或者是提供资料的齐全度来说，都算是国内的良心之作。我那时是2013年的板子，还是STM32F103系列的。听说去年他们又出了F4系列，这种高速板加上浮点数运算什么可是很厉害的。
话说上一回讲到ARM STM32的基本介绍，现在来聊聊ARM里面编程的思想。
关于ARM的模块使用（我图片上介绍的那些），对着例程和板子一个个来，再加上前面学习51和430的积累，这些应该好接受。所以下面我会淡化这些，但是有问题还是可以跟帖问。
我这里有条线索:位操作>寄存器操作>库函数操作，如果这几个你能明白的话，直接学ARM就ok的。可以看出来51对应位操作，430可以寄存器操作了，那么最后就是ARM的库函数操作了。其实ARM的库函数也是建立在寄存器的基础上，只不过商家进行二次开发封装成了“函数”。仔细想想，这和C或者matlab里面的函数是一个概念，都是为了方便用户使用。相对应的，一些IO的初始化都是用结构体来操作（因为ARM的IO要设置的东西太多了，不是51那么一两句就能搞定的），这样也是为了和库函数配套使用。
举个例子，GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);这句话就能设置GPIOB.5 输出 1。现在看不懂没关系，只要慢慢来以后看到这的时候，能想起来就ok。
所有关于单片机编程的软件问题。
51一般用的多就是keil啦，刚开始没接触这些没关系。其实这就是一个编写代码、烧录程序的工具，和word没多大差别。怎么学会用它呢？一般这么常用的软件，网上都有教程，对照着多操作几次就行了。然后430用的多的就是AVR和TI推广的CCS，针对ARM的编程软件也有很多种（不过我现在只能想起keil，其他的一时想不起来，哈哈）。总体来看，不同的芯片都有相应的开发平台（这可是它们背后生产商的利益博弈），尽量选用人多用的那个版本就ok。这么多也不是要全部掌握，不要有压力，一个原则：用到什么学什么。我是走了很多弯路之后才明白，这些软件本质都是差不多的。
