《单片机控制技术》实验指导书
实验一 流水灯实验（左移右移方式）
一． 实验项目卡编号：59010115-01 二． 实验目的
通过此实验，让大家初步掌握左移位、右移位指令的使用。 三． 实验设备
1． S51E单片机学习开发板一块 2． PC微机一台
四． 实验步骤
1． 打开编译软件伟煌MCS51开发系统。
2． 编写源程序并进行调试。要求：小灯先向左依次移动8次，再向右依次移动7次，随后循环前面的工作。
3． 将S51E开发板连接到PC机上。
对应的89S51与LED引脚的连线为 LED1——————P1.0 LED2——————P1.1 LED3——————P1.2 LED4——————P1.3 LED5——————P1.4 LED6——————P1.5 LED7——————P1.6 LED8——————P1.7 4．打开开发板电源，用软件将调试好的程序下载至单片机中，观察实验现象。
五．实验参考程序 ORG 0000H START：MOV A，#0FFH CLR C MOV R2，#08H LOOP：RLC A MOV P1，A LCALL DELAY DJNZ R2，LOOP MOV R2，#07H LOOP1：RRC A MOV P1，A LCALL DELAY DJNZ R2，LOOP1 JMP START DELAY：MOV R4，#200 D1： MOV R5，#248 DJNZ R5，$ DJNZ R4，D1 RET END
实验二 流水灯实验（利用查表方式）
一．实验项目卡编号：59010115-02 二．实验目的
通过此实验，让同学们掌握查表指令的使用。 三．实验设备
1．S51E单片机学习开发板一块 2．PC微机一台 四．实验步骤
1． 打开编译软件伟煌MCS51开发系统。
2． 编写源程序并进行调试。要求：学习利用查表方式，使小灯做舞台灯效果的变化，左移3次，右移3次，闪烁3次，廷时时间为200毫秒。 3． 将S51E开发板连接到PC机上。
对应的89S51与LED引脚的连线为 LED1——————P1.0 LED2——————P1.1 LED3——————P1.2 LED4——————P1.3 LED5——————P1.4 LED6——————P1.5 LED7——————P1.6 LED8——————P1.7 4．打开开发板电源，用软件将调试好的程序下载至单片机中，观察实验现象。
五．实验参考程序 ORG 0000H MOV P1，#00H MOV A，#00H START:MOV DPTR，#TABLE LOOP: CLR A MOVC A，@A+DPTR CJNE A,#01H,LOOP1 JMP START LOOP1:MOV P1,A MOV R3,#20 LCALL DELAY JMP LOOP DELAY:MOV R4,#20 D1: MOV R5,#248 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D1 DJNZ R3,DELAY RET TABLE:DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H DB 0EFH,0DFH,0BFH,07FH DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H DB 0EFH,0DFH,0BFH,07FH
2 DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H DB 0EFH,0DFH,0BFH,07FH DB 7FH, 0BFH,0DFH,0EFH DB 0F7H,0FBH,0FDH,0FEH DB 7FH, 0BFH,0DFH,0EFH DB 0F7H,0FBH,0FDH,0FEH DB 7FH, 0BFH,0DFH,0EFH DB 0F7H,0FBH,0FDH,0FEH DB 00H,0FFH,00H,0FFH DB 00H,OFFH
END
实验三 按键的应用（按键控制小灯）
一．实验项目卡编号：59010115-03 二．实验目的
1．掌握按键的识别与处理。 2．加强对输入控制的理解。 三．实验设备
1．S51E单片机学习开发板一块 2．PC微机一台 四．实验步骤
1．打开编译软件伟煌MCS51开发系统。
2．编写源程序并进行调试。要求：利用按键的方式，控制小灯的亮灭，按键后小灯亮，再次按键后小灯灭。了解人为按键的自然规律：由于单片机的指令执行很快，按键必须进行延时来消除抖动，并要求在按键后执行子程序的最后加入一条指令检测按键是否放下。 3．将S51E开发板连接到PC机上。
对应的89S51与LED引脚的连线为 LED1——————P1.0 SW1———————P2.2 SW2———————P2.3 SW3———————P2.4 SW4———————P2.5 SW5———————P2.6 SW6———————P2.7 4．打开开发板电源，用软件将调试好的程序下载至单片机中，按动键盘观察实验现象。
五．实验参考程序
KEY BIT P3.3 SW1 BIT P2.2 ORG 0000H
START:MOV SP,#40H
MOV P2,#0FFH
MOV P3,#0FFH
MOV P1,#0FFH
CLR KEY
WAIT: JB KEY,$
JB SW1,$
LCALL DELAY
CPL P1.0
JNB SW1,$
JMP WAIT
DELAY:MOV R3,#200
D1:
MOV R4,#200
DJNZ R4,$
DJNZ R3,D1
RET
END
实验四 外部中断实验
一．实验项目卡编号：59010115-04 二．实验目的
1．了解51单片机外部中断原理和概念。
2．学习如何使用编程来调用中断服务子程序的整个过程。 三．实验设备
1．S51E单片机学习开发板一块 2．PC微机一台 四．实验步骤
1．打开编译软件伟煌MCS51开发系统。
2．编写源程序并进行调试。要求：当主程序运行后，小灯一直在做右移循环运动，当按键发生后则触发了中断1，开始执行中断1的服务子程序，小灯全部闪烁10次，然后再返回主程序，继续原来的循环。
3．将S51E开发板连接到PC机上。
对应的89S51与LED引脚的连线为 LED1——————P1.0 LED2——————P1.1 LED3——————P1.2 LED4——————P1.3 LED5——————P1.4 LED6——————P1.5 LED7——————P1.6 LED8——————P1.7 SW1———————P2.2 SW2———————P2.3 SW3———————P2.4 SW4———————P2.5 SW5———————P2.6 SW6———————P2.7 INT1（P3.3）——————SW 4．打开开发板电源，用软件将调试好的程序下载至单片机中，按动键盘观察实验现象。
五．实验参考程序
ORG 0000H
JMP START
ORG 0013H
JMP EXT1
ORG 100H
START：MOV IE，#84H
MOV IP，#04H
MOV TCON，#00H
MOV SP，#40H
MOV P1，#0FFH
MOV P2，#00H
MOV P3，#0FFH
SETB P2.0
LOOP：MOV A，#0FFH
CLR C
MOV R2，#08H
LOOP1：RLC A
MOV P1，A
LCALL DELAY
DJNZ R2，LOOP1
JMP LOOP
EXT1：PUSH ACC
PUSH PSW
MOV A，#00H
MOV R3，#10 LOOP2：MOV P1，A
LCALL DELAY
CPL A
DJNZ R3，LOOP2
POP PSW
POP ACC
RETI
DELAY：MOV R5，#20
D1：MOV R6，#20
D2：MOV R7，#248
DJNZ R7，$
DJNZ R6，D2
DJNZ R5，D1
RET
END
实验五 定时器中断实验
一．实验项目卡编号：59010115-05 二．实验目的
1．了解51单片机定时器中断原理和概念。
2．学习如何使用编程来调用中断服务子程序的整个过程。 三．实验设备
1．S51E单片机学习开发板一块 2．PC微机一台 四．实验步骤
1．打开编译软件伟煌MCS51开发系统。
2．编写源程序并进行调试。要求：当主程序运行后，用51单片机定时器中断来令小灯每隔1秒就左移一次。
3．将S51E开发板连接到PC机上。
对应的89S51与LED引脚的连线为 LED1——————P1.0 LED2——————P1.1 LED3——————P1.2 LED4——————P1.3 LED5——————P1.4 LED6——————P1.5 LED7——————P1.6 LED8——————P1.7 4．打开开发板电源，用软件将调试好的程序下载至单片机中，观察实验现象。
五．实验参考程序
ORG 0000H
JMP START
ORG 000BH
JMP TIM0
ORG 100H START：MOV P1,#0FFH
MOV TMOD,#01H
MOV TH0,#HIGH(65536-10000)
MOV TL0,#LOW(65536-10000)
SETB TR0
MOV IE,#82H
MOV R2,#100
MOV P1.#0FEH
SJMP $
TIM0: PUSH ACC
PUSH PSW
MOV TH0,# HIGH(65536-10000)
MOV TL0,#LOW(65536-10000)
DJNZ R2,LOOP
MOV R2,#100
MOV A,P1
RL A
MOV P1,A LOOP: POP PSW
POP ACC
RETI
END
实验六 中断优先级实验
一．实验项目卡编号：59010115-06 二．实验目的
1．学习设置51单片机的中断优先级。
2．学习如何使用编程来调用中断服务子程序的整个过程。 三．实验设备
1．S51E单片机学习开发板一块 2．PC微机一台 四．实验步骤
1．打开编译软件伟煌MCS51开发系统。 2．编写源程序并进行调试。要求：当主程序运行后，首先P1的8个LED每隔1秒就左移一次，当按键后8个LED闪烁5次。
3．将S51E开发板连接到PC机上。
对应的89S51与LED引脚的连线为 LED1——————P1.0 LED2——————P1.1 LED3——————P1.2 LED4——————P1.3 LED5——————P1.4 LED6——————P1.5 LED7——————P1.6 LED8——————P1.7 INT1（P3.3）——————SW 4．打开开发板电源，用软件将调试好的程序下载至单片机中，按动键盘观察实验现象。
五．实验参考程序
ORG 0000H JMP START ORT 000BH JMP TIM0 ORG 100H START:MOV P1,#0FFH MOV TMOD,#01H MOV TH0,#HIGH(65536-10000) MOV TL0,#LOW(65536-10000) SETB TR0 MOV IE,#86H MOV IP,#04H:用MOV IP，#00H代替本行看结果如何？ MOV R2,#50 MOV P2,#00H MOV P3,#0FFH SETB P2.0 MOV P1,#0FEH SJMP $ EXT1: PUSH ACC PUSH PSW
9 MOV A,#00H MOV R3,#10 LOOP1: MOV P1,A LCALL DELAY CPL A DJNZ R3,LOOP1 MOV P1,#0FEH POP PSW POP ACC RETI TIM0: PUSH ACC PUSH PSW MOV TH0,#HIGH(65536-10000) MOV TL0,#LOW(65536-10000) DJNZ R2，LOOP MOV R2，#100 MOV A，P1 RL A MOV P1，A LOOP: POP PSW POP ACC RETI DELAY: MOV R6,#0FFH D1: MOV R7,#0FFH DJNZ R7,$ DJNZ R6,D1 RET END
实验七 RS232串行通讯实验
一．实验项目卡编号：59010115-07 二．实验目的
1．了解RS232串行通讯的工作原理。
2．掌握用查询方式进行数据传输的控制原理。 三．实验设备
1．S51E单片机学习开发板一块 2．PC微机一台 四．实验步骤
1．打开编译软件伟煌MCS51开发系统。
2．编写源程序并进行调试。要求：实验中通过RS232的自收自发对小灯进行右移控制。3．将S51E开发板连接到PC机上。
将89S51的引脚RXD（P3.0）与TXD（P3.1）引脚对接。
4．打开开发板电源，用软件将调试好的程序下载至单片机中，观察实验现象。
五．实验参考程序
NUM EQU 20H
ORG 0000H JMP START ORG 100H MOV NUM，#00H START：MOV SCON，#50H MOV P0，#0FFH MOV P1，#0FFH MOV P2，#0FFH MOV P3，#0FFH MOV TMOD，#20H MOV TH1，#0FDH MOV TL1，#0FDH SETB TR1 LOOP：MOV DPTR，#TABLE MOV A，NUM MOVC A，@A+DPTR JZ CLRA0 RET1：INC NUM CLR TI MOV SUBF，A CLR RI LOOP1：JBC RI，LOOP2 JMP LOOP1 LOOP2：MOV A，SUBF MOV P1，A LCALL DELAY JMP START CLRA0：MOV NUM，#00H MOV A，NUM
MOV DPTR，#TABLE MOVC A，@A+DPTR JMP RET1 DELAY：MOV R7，#50 D1：MOV R6，#20 D2：MOV R5，#248 DJNZ R5，$ DJNZ R6,D2 DJNZ R7,D1 RET TABLE:DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H DB 0EFH,0DFH,0BFH,7FH DB 00H END
实验八 八段数码管动态显示实验
一．实验项目卡编号：59010115-08 二．实验目的
1．掌握数码管的显示原理。 2．掌握动态显示的控制原理。 三．实验设备
1．S51E单片机学习开发板一块 2．PC微机一台 四．实验步骤
1．打开编译软件伟煌MCS51开发系统。
2．编写源程序并进行调试。要求：实验中能在开发板的两个数码管上显示99倒记时。3．将S51E开发板连接到PC机上。
89S51与数码管显示器对应引脚的联机为： P0.0————————数码管显示器的a脚 P0.1————————数码管显示器的b脚 P0.2————————数码管显示器的c脚 P0.3————————数码管显示器的d脚 P0.4————————数码管显示器的e脚 P0.5————————数码管显示器的f脚 P0.6————————数码管显示器的g脚 P0.7————————数码管显示器的dp脚 P2.6————————数码管显示器1的驱动脚 P2.7————————数码管显示器2的驱动脚
4．打开开发板电源，用软件将调试好的程序下载至单片机中，观察实验现象。
五．实验参考程序
MIAO EQU 21H GEWEI EQU 22H SHIWEI EQU 23H SCANLED BIT 01H ORG 0000H JMP START ORG 0BH JMP TIMER0 ORG 100H START：MOV SP，#40H MOV P0，#0FFH MOV P1，#0FFH MOV P2，#0FFH MOV P3，#OFFH MOV R0，#20H MOV R5，#60H CLR0：MOV @R0，#00H INC RO DJNZ R5，CLR0 MOV TMOD，#01H
13 MOV TH0，#HIGH（65536-5000） MOV TL0，#HIGH（65536-5000） SETB TR0
MOV IE，#82H MOV R7，#200 MOV MIAO，#99 AJMP $ TIMER0: PUSH ACC PUSH PSW MOV TH0，#HIGH（65536-5000）
MOV TL0，#HIGH（65536-5000） DJNZ R7,TIM0_LP MOV R7,#200 DJNZ R7,TIM0_LP MOV MIAO,#99 TIM0_LP: MOV A,MIAO LCALL BIN_BCD MOV SHIWEI,A MOV GEWEI,B CPL SCANLED JB SCAN_L1 JMP SCAN_L2 SCAN_L1:MOV P2,#7FH MOV A,SHIWEI JMP END_SCAN SCAN_L1:MOV P2,#0BFH MOV A,GEWEI JMP END_SCAN END_SCAN:MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A POP PSW POP ACC RETI BIN_BCD:MOV B,#10 DIV AB RET TABLE:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H DB 90H END
14 实验九 模拟交通灯实验（调用延时子程序方式）
一．实验项目卡编号：59010115-09 二．实验目的
1．掌握数码管的显示原理。 2．学习延时子程序的编写。 三．实验设备
1．S51E单片机学习开发板一块 2．PC微机一台 四．实验步骤
1．打开编译软件伟煌MCS51开发系统。
2．编写源程序并进行调试。要求：实验中模拟交通灯红灯先亮10秒时间，接着黄灯亮3秒时间，随后绿灯再亮10秒时间。
89S51与数码管显示器对应引脚的联机为： P0.0————————数码管显示器的a脚 P0.1————————数码管显示器的b脚 P0.2————————数码管显示器的c脚 P0.3————————数码管显示器的d脚 P0.4————————数码管显示器的e脚 P0.5————————数码管显示器的f脚 P0.6————————数码管显示器的g脚 P0.7————————数码管显示器的dp脚 P2.6————————数码管显示器1的驱动脚 P2.7————————数码管显示器2的驱动脚
LED1——————P1.0 LED2——————P1.1 LED3——————P1.2 LED4——————P1.3 LED5——————P1.4 LED6——————P1.5 4．打开开发板电源，用软件将调试好的程序下载至单片机中，观察实验现象。
五．实验参考程序
GEWEI EQU 21H SHIWEI EQU 22H SCANLED EQU 23H RED EQU 24H GREEN EQU 25H YELLOW EQU 26H NUMTIM EQU 27H ORG 0000H JMP START ORG 0BH JMP TIMER0 ORG 100H START：MOV SP,#40H MOV R0,#20H
15 MOV R5,#20 CLR0: MOV @R0,#00H INC R0 DJNZ R5,CLR0 MOV TMOD #01H MOV TH0,#HIGH(65536-5000)
MOV TL0,#LOW(65536-5000)
SETB TR0 MOV IE,#82H MOV P0,#0FFH MOV P1,#0FFH MOV P2,#0FFH MOV P3,#0FFH MOV R3,#10 MOV R2,#3 MOV R1,#10 INE: MOV RED,#10 MOV YELLOW,#3 MOV GREEN,#10 LOOP:MOV P1,#0FBH MOV NUMTIM,RED LCALL DELAY1 DEC RED DJNZ R3,LOOP MOV R3,#10 MOV NUMTIM,#00H LCALL DELAY1 LOOP1:MOV P1,#0F3H MOV NUMTIM,YELLOW LCALL DELAY1 DEC YELLOW DJNZ R2,LOOP1 MOV R2,#3 MOV NUMTIM,#00H LCALL DELAY1 LOOP2: MOV P1,#0BFH MOV NUMTIM,GREEN LCALL DELAY1 DEC GREEN DJNZ R1,LOOP2 MOV R1,#10 MOV NUMTIM,#00H LCALL DELAY1 MOV YELLOW,#3 LOOP3: MOV P1,#0F3H
16 MOV NUMTIM,YELLOW LCALL DELAY1 DEC YELLOW DJNZ R2,LOOP3 MOV R2,#3 MOV NUMTIM,#00H LCALL DELAY1 LJMP INI TIMER0:PUSH ACC PUSH PSW MOV TH0,#HIGH(65536-5000)
MOV TL0,#LOW(65536-5000) MOV A,NUMTIM LCALL BIN_BCD MOV SHIWEI,A MOV GEWEI,B MOV A,SCANLED CPL A MOV SCANLED,A JZ SCAN_L1 JMP SCAN_L2 SCAN_L1:MOV P2,#7FH MOV A,SHIWEI JMP END_SCAN SCAN_L2:MOV P2,#0BFH MOV A,GEWEI JMP END_SCAN END_SCAN:MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A POP PSW POP ACC RETI BIN_BCD:MOV B,#10
DIV AB RET DELAY1:MOV R6,#10 D1:MOV R5,#200 D2:MOV R4,#248 DJNZ R4,$ DJNZ R5,D2 DJNZ R6,D1 RET TABLE: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H END
17 实验十 模拟交通灯实验（调用定时中断方式）
一．实验项目卡编号：59010115-10 二．实验目的
1．掌握数码管的显示原理。 2．学习中断子程序的编写。 三．实验设备
1．S51E单片机学习开发板一块 2．PC微机一台 四．实验步骤
1．打开编译软件伟煌MCS51开发系统。
2．编写源程序并进行调试。要求：实验中模拟交通灯红灯先亮10秒时间，接着黄灯亮3秒时间，随后绿灯再亮10秒时间。
89S51与数码管显示器对应引脚的联机为： P0.0————————数码管显示器的a脚 P0.1————————数码管显示器的b脚 P0.2————————数码管显示器的c脚 P0.3————————数码管显示器的d脚 P0.4————————数码管显示器的e脚 P0.5————————数码管显示器的f脚 P0.6————————数码管显示器的g脚 P0.7————————数码管显示器的dp脚 P2.6————————数码管显示器1的驱动脚 P2.7————————数码管显示器2的驱动脚
LED1——————P1.0 LED2——————P1.1 LED3——————P1.2 LED4——————P1.3 LED5——————P1.4 LED6——————P1.5 4．打开开发板电源，用软件将调试好的程序下载至单片机中，观察实验现象。
五．实验参考程序
GEWEI EQU 21H SHIWEI EQU 23H SCANLED EQU 25H SCANMODE EQU 26H RED EQU 28H GREEN EQU 29H YELLOW EQU 2AH NUMTIM EQU 2BH LED EQU 34H ORG 0000H JMP START ORG 0BH JMP TIMER0 ORG 100H
18 START：MOV SP,#30H MOV R0,#20H
MOV R5,#40 CLR0: MOV @R0,#00H INC R0 DJNZ R5,CLR0 MOV TMOD #01H MOV TH0,#HIGH(65536-5000)
MOV TL0,#LOW(65536-5000)
SETB TR0 MOV IE,#82H MOV P0,#0FFH MOV P1,#0FFH MOV P2,#0FFH MOV P3,#0FFH MOV R3,#10 MOV R2,#3 MOV R1,#10
MOV RED,#10 MOV YELLOW,#3 MOV GREEN,#10 MOV NUMTIM，#10 MOV LED，#0FFH AJMP $ TIMER0:PUSH ACC PUSH PSW MOV TH0,#HIGH(65536-5000)
MOV TL0,#LOW(65536-5000)
DJNZ R7,RET0 MOV R7,#200 MOV A,SCANMODE MOV B,#4 DIV AB MOV A,B RL A MOV DPTR,#TAB_SCAN JMP @A+DPTR TAB_SCAN:AJMP RED_LIGHT AJMP YEL_LIGHT AJMP GRE_LIGHT AJMP YEL_LIGHT RET0:MOV A,NUMTIM
LCALL BIN_BCD MOV SHIWEI,A MOV GEWEI,B
19 INC SCANLED MOV A,SCANLED MOV B,#4 DIV AB RL A MOV DPTR,#TAB_SCAN0 JMP @A+DPTR TAB_SCAN0:AJMP SCAN_L1 AJMP SCAN_L2 SCAN_L1: MOV P2,#0F7H MOV A,SHIWEI JMP END_SCAN SCAN_L2: MOV P2,#0FBH MOV A,GEWEI JMP END_SCAN END_SCAN:MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A MOV A,LED MOV P1,A POP PSW POP ACC RETI RED_LIGHT:MOV LED,#OFBH MOV NUMTIM,RED DEC RED MOV A,RED CJNE A,#0FFH,RET0 MOV RED,#10 MOV A,SCANMODE ADD A,#01H MOV SCANMODE,A
JMP RET0 YEL_LIGHT:MOV LED,#0F3H MOV NUMTIM,YELLOW DEC YELLOW MOV A,YELLOW CJNE A,#0FFH,RET0 MOV YELLOW,#3 MOV A,SCANMODE ADD A,#01H MOV SCANMODE,A JMP RET0 GRE_LIGHT: MOV LED,#0BFH MOV NUMTIM,GREEN
20 DEC GREEN MOV A,GREEN CJNE A,#0FFH,RET1 MOV GREEN,#10 MOV A,SCANMODE ADD A,#01H MOV SCANMODE,A RET1:JMP RET0 BIN_BCD: MOV B,#10 DIV AB RET DELAY: MOV R5,#02 D1: MOV R6,#200 D2: MOV R7,#200 DJNZ R7,$ DJNZ R6,D2 DJNZ R5,D1 RET TABLE: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H END
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