单片机技术实验
教
案
冯
杰
1 实验一(1) 顺序结构程序设计
一、实验目的
掌握汇编语言设计和调试方法。
二、实验内容
把外部RAM中2000h单元的内容拆开，高位送2001h单元，低位送2002h单元，2001h、2002h高位清零，一般本程序用于把数据送显示缓冲区时用。
三、程序流程
四、实验步骤
1、LED环境
⑴在“P.”状态下按“0→EV/UN”，装载实验所需的代码程序。
⑵在“P.”状态下键入0000，然后按“STEP”或“EXEC”进入实验项目的调试与运行。
2、PC环境
在与PC联机状态下，编译、连接、下载PH51\\se02.asm，用连续或单步方式运行程序。
3、运行结果检查
⑴在单步运行时每走一步可观察其运行结果。
⑵在连续运行状态下，应按“暂停图标”或实验箱上的“暂停按钮”，使系统无条件退出用户运行状态返回监控，然后再用相应的命令键观察与检查2000～2002h中内容变化情况。
五、思考
如何用断点方式调试本程序。
ORG 0000H LJMP START
ORG 0030H START: MOV DPTR,#2000H
MOVX A,@DPTR ANL A,#0F0H SWAP A MOV DPTR,#2001H MOVX @DPTR,A
MOV DPTR ,#2000H MOVX A,@DPTR ANL A,0FH MOV DPTR,#2002H MOVX @DPTR,A SJMP $ END 实验一（2） 循环结构程序设计
一、实验目的
熟悉MCS-51指令系统，掌握程序设计方法。
二、实验内容
编写并调试一个排序子程序，其功能为用冒泡法将内容RAM中几个单元字节无符号的正整数，按从小到大的次序重新排列。
三、程序框图
四、实验步骤
1、LED环境
⑴在“P.”状态下按“0→EV/UN”，装载实验所需的代码程序。
⑵对片内RAM地址50h～5AH进行不规则置数。
⑶在“P.”状态下键入0000，然后按“STEP”或“EXEC”进入实验项目的调试与运行。
2、PC环境
在与PC联机状态下，编译、连接、下载PH51\\se05.asm，用连续或单步方式运行程序。
3、运行结果检查
⑴在单步运行时每走一步可观察其运行结果。
⑵在连续运行状态下，应按“暂停图标”或实验箱上的“暂停按钮”，使系统无条件退出用户运行状态返回监控，然后再用相应的命令键观察与检查片内50～5Ah中内容是否按从
3 小到大排列。
五、思考：修改程序把50~5Ah中内容按从小到大排列。
ORG 0000H LJMP START ORG 0030H MOV R7,#09H MOV R6,#00H;清除标志 CLR C MOV A,@R0 INC R0 SUBB A,@R0 JC LOOP1 MOV R6,#01H DEC R0 MOV A,@R0 INC R0 XCH A,@R0 MOV @R0,A DJNZ R7,START1 CJNE R6,#00H,START SJMP $ END START:
MOV R0,#50H START1:
DEC R0
INC R0 LOOP1:
实验一（3） 选择结构程序设计
一、实验目的
掌握汇编语言的编程。
二、实验内容
编写程序，根据送入的数据转移运行。
三、程序框图
四、实验步骤
1、LED环境
⑴在“P.”状态下按“0→EV/UN”，装载实验所需的代码程序。 ⑵在20H中分次送入00、0
1、0
2、03。
⑶在“P.”状态下键入0A10，然后按“STEP”或“EXEC”进入实验项目的调试与运行。
2、PC环境
在与PC联机状态下，编译、连接、下载PH51\\se08.asm，用连续或单步方式运行程序。
3、运行结果检查
（1）在单步运行时每走一步可观察其运行结果。
（2）在连续运行状态下，应按“暂停图标”或实验箱上的“暂停按钮”，使系统无条件退出用户运行状态返回监控，然后观察每次运行程序后，数码管上数字循环情况。
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0030H START: MOV 20H,#00H MOV A,20H MOV B,#03H
MUL AB
MOV DPTR,#TAB
JMP @A+DPTR
SJMP $ ORG 3000H TAB:
LJMP LOOPA
LJMP LOOPB
LJMP LOOPC
LOOPA: MOV A,#01H LOOPA1: MOV P1,A
LCALL DELAY1S
RL A
LJMP LOOPA1
LOOPB: MOV A,#03H LOOPB1: MOV P1,A
LCALL DELAY1S
RL A
LJMP LOOPB1
LOOPC: MOV A,#05H LOOPC1: MOV P1,A
LCALL DELAY1S
RL A
LJMP LOOPC1
5
DELAY1S: DELAY1S3: DELAY1S2: DELAY1S1:
MOV R7,#10 MOV R6,#200 MOV R5,#250 DJNZ R5,DELAY1S1 DJNZ R6,DELAY1S2 DJNZ R7,DELAY1S3 RET END
实验二 中断实验
一、实验目的
熟悉单片机中断概念及中断编程方法。
二、实验内容
编写程序，从P3.3输入脉冲，记录输入脉冲个数，并用P1口外部链接的发光二极管显示技术结果。
二、参考程序
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0013H
LJMP INT1_COUNT
ORG 0030H START:
MOV SP,#60H
MOV A,#00H
SETB IT1;下降边沿触发方式
SETB EX1;开启INT1中断
SETB EA
SJMP $ INT1_COUNT:
INC A
MOV P1,A
RETI
END
实验三 LED显示实验
一、实验要求
利用实验系统提供的显示设备，动态显示一行数据。
二、实验目的
⑴了解数码管动态显示的原理； ⑵了解用总线方式控制数码管显示。
三、实验说明
本实验系统提供了8位七段码LED显示电路，学生只要按地址输出相应数据，就可以实现对显示器的控制。
四、程序框图
ORG 0000H LJMP START ORG 0030H START: MOV SP,#60H MOV 50H,#8CH ;显示字符P. MOV 51H,#40H MOV 52H,#79H MOV 53H,#24H MOV 54H,#30H MOV 55H,#19H MOV 56H,#12H MOV 57H,#02H
LOOP1: LCALL DISPLAY
LJMP LOOP1
DISPLAY: MOV P2,#0FH MOV P0,50H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#1FH MOV P0,51H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#2FH MOV P0,52H LCALL DELAY20MS
8 MOV P2,#3FH MOV P0,53H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#4FH MOV P0,54H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#5FH MOV P0,55H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#6FH MOV P0,56H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#7FH MOV P0,57H LCALL DELAY20MS
LJMP DISPLAY
DELAY20MS: MOV R7,#20 DELAY1: MOV R6,#100 DELAY2: DJNZ R6,DELAY2 DJNZ R7,DELAY1 RET
TAB: DB 40H,79H,24H,30H,19H,12H,02H ;0 1 2 3 4 5 6 DB 78H,00H,10H,08H,03H,46H,21H,06H,0EH;7 8 9 A B C D E F的字符码
TAB1: DB 8CH;P.TAB2: DB 7FH; END
的字符码的字符码
空，不显示的字符
键盘电路实验
电路图：
程序：
;用int1中断实现按键功能，键值存放在4fh单元中 ;通过P1口输出按键值，用发光二极管显示按键值 ;通过P2.4--P2.6和三八译码器输出八列按键扫描码 ;通过P2.0---P2.3读入按键的行值 ;行列值组合，就是按键的键值 ORG 0000H LJMP START ORG 0013H LJMP key_value ORG 0030H START: MOV 4fH,#00h;存放按键键值单元 MOV P1,#00H MOV P2,#0FFH setb ex1 setb it1 setb ea KEY_SCAN: MOV P2,#0FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#1FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#2FH LCALL DELAY5MS
10
MOV P2,#3FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#4FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#5FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#6FH LCALL DELAY5MS
MOV P2,#7FH LCALL DELAY5MS
LJMP KEY_SCAN
DELAY5MS: MOV R7,#40 DELAY1: MOV R6,#100 DELAY2: DJNZ R6,DELAY2 DJNZ R7,DELAY1 RET
KEY_VALUE: PUSH ACC PUSH PSW MOV A,P2 MOV 4FH,A MOV P1,A POP PSW POP ACC RETI END
11
LED和键盘综合实验
电路图：
参考程序：
ORG 0000H LJMP START ORG 0013H LJMP KEY_VALUE ORG 0030H START: MOV SP,#60H
MOV 4fH,#00h;存放按键键值单元 MOV P2,#0FFH setb ex1 setb it1 setb ea
MOV 50H,#0CH ;显示字符P. MOV 51H,#0CH MOV 52H,#7FH MOV 53H,#7FH MOV 54H,#7FH MOV 55H,#7FH MOV 56H,#7FH MOV 57H,#0CH
12
LOOP1: LCALL DISPLAY
LJMP LOOP1
DISPLAY: MOV P2,#0FH MOV P0,50H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#1FH MOV P0,51H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#2FH MOV P0,52H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#3FH MOV P0,53H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#4FH MOV P0,54H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#5FH MOV P0,55H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#6FH MOV P0,56H LCALL DELAY20MS
MOV P2,#7FH MOV P0,57H LCALL DELAY20MS
LJMP DISPLAY
DELAY20MS: MOV R7,#20 DELAY1: MOV R6,#100 DELAY2: DJNZ R6,DELAY2 DJNZ R7,DELAY1 RET
13
KEY_VALUE: PUSH ACC PUSH PSW MOV 4FH,P2 LCALL KEY_VALUE_DISP POP PSW POP ACC RETI
KEY_VALUE_DISP: MOV A,4FH ANL A,#0F0H SWAP A MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR MOV 56H,A MOV A,4FH ANL A,#0FH MOVC A,@A+DPTR MOV 57H,A RET
TAB: DB 40H,79H,24H,30H,19H,12H,02H ;0 1 2 3 4 5 6的字符码 DB 78H,00H,10H,08H,03H,46H,21H,06H,0EH;7 8 9 A B C D E F的字符码
TAB1: DB 8CH;P.的字符码
TAB2: DB 7FH;空，不显示的字符 END
实验四 A/D转换实验
一、实验目的
(1)掌握A/D转换与单片机接口的方法；(2)了解A/D芯片0809转换性能及编程方法； (3)通过实验了解单片机如何进行数据采集。
二、实验内容
利用实验系统上的0809做A/D转换器，实验系统上的电位器提供模拟量输入，编制程序，将模拟量转换成数字，通过数码管显示出来。
三、程序框图
四、实验电路
五、实验步骤
把0809的零通道INT0用插针接至AINl孔，0809CS位FFE0孔，运行程序，数码管显示0809.XX，后二位显示当前采集的电压转换的数字量，调节W1，该二位将随着电压变化而相应变化。
六、思考
修改程序，用其它通道轮流采样显示。
实验五 电脑时钟(定时器、中断综合实验)
一、实验目的
熟悉MCS-51定时器，串行口和中断初始化编程方法，了解定时器的应用实时程序的设计与调试技巧。
二、实验内容
编写程序，从本实验系统键盘上输入时间初值，用定时器产生0.1S定时中断，对时钟计数器计数，并将数值实时地送数码管显示。
三、程序框图
四、实验步骤
连续运行程序，在键盘上输入时间初值，按执行键EXEC执行，数码管上实时显示时间值。
五、思考
(1)电子钟走时精度和程序中那些常数有关?
(2)修改程序使定时器工作方式改变，调节有关参数，进一步提高精度。
六、参考程序
ORG 0000H LJMP START ORG 000BH LJMP T0_INT ORG 0030H START: MOV 50H,#00H ; 时的低位字符码 MOV 51H,#00H ; 时的高位字符码 MOV 52H,#00H ; “-”的字符码 MOV 53H,#00H ; 分的低位字符码 MOV 54H,#00H ; 分的高位字符码 MOV 55H,#00H ; “-”的字符码 MOV 56H,#00H ; 秒的低位字符码 MOV 57H,#00H ; 秒的高位字符码 MOV 5FH,#00H ; 存放小时的单元 MOV 5EH,#00H ; 存放分钟的单元 MOV 5DH,#00H ; 存放秒的单元 MOV 5CH,#00H;存放T0中断次数，50次为1秒
MOV SP，#60H; 设置堆栈栈顶 MOV TH0,#??? ;设置T0定时器初值 MOV TL0,#??? MOV TMOD,#00000001H;T0工作在定时方式，工作方式0
SETB ET0 ;开放T0中断 SETB EA ;开放总中断 SETB TR0 ;启动定时器T0 LOOP: mov P2,#11111110H MOV R0,#50H loop1: MOV R7,#08H LOOP2: MOV A,@R0 MOV P1,A LCALL DELAY INC R0 MOV A,P2 RL A
MOV P2,A DJNZ R7, LOOP2 LJMP LOOP SJMP $
DELAY: MOV R6,#2 ;延时程序 DELAY1: MOV R5,#10 DELAY2: MOV R4,#100 DELAY3: DJNZ R4,DELAY3 DJNZ R5,DELAY2 DJNZ R6,DELAY1 RET 16 T0_INT: CLR TR0 PUSH ACC MOV A,5CH CJNE A,#50H,T0_INT1 MOV 5CH,#00H MOV A,5DH CJNE A,#59H,T0_INT2 MOV 5DH,#00H MOV A,5EH CJNE A,#59H,T0_INT3 MOV 5EH,#00H MOV A,5FH CJNE A,#23H,T0_INT4 MOV 5FH,#00H LJMP T0_END T0_INT1: INC 5CH LJMP T0_END T0_INT2: INC 5DH LJMP T0_END T0_INT3: INC 5EH LJMP T0_END T0_INT4: INC 5FH T0_END: MOV A,5FH
MOV B,#10 DIV AB MOV 51H,A MOV A,B MOV 50H,A MOV A,5EH MOV B,#10 DIV AB MOV 54H,A MOV A,B MOV 53H,A MOV A,5DH MOV B,#10 DIV AB MOV 57H,A MOV A,B MOV 56H,A POP ACC
MOV TH0,#??? MOV TL0,#??? SETB TR0 RETI
实验六 LCD液晶显示屏实验
一、实验目的
⑴掌握单片机扩展液晶显示接口的设计与编程。 ⑵利用字符式液晶显示器显示字符。
二、实验内容
编制程序，在液晶显示器上显示：
学生所在的院系的汉语拼音字母和学生的名字。分两行显示。
三、实验电路
四、参考程序
DAT1 DAT2 EQU EQU 30H ;第一参数单元 31H;第二参数单元 32H;指令代码单元 0100H;指令通道地址 0000H;数据通道地址 COM EQU C_ADD EQU D_ADD EQU
org 0000h ljmp main org 0030h ;主程序
MAIN: MOV SP,#60H;
lcall delay;上电延时
LCALL INT;初始化
LCALL CLEAR;清缓冲区 TEST: LCALL hgnu_disp;显示\"WELCOM TO HGNU\" LCALL PL_XW_ZKB;显示 \"P_L :\"
\"X_W :\"
\"ZKB:\" sjmp test
;上电延时子程序 delay: MOV R6,#50H; MOV R7,#00H; DELY1: NOP
18 DJNZ R7,DELY1;上电延时
DJNZ R6,DELY1; ret ;读状态字子程序
R_ST: MOV DPTR,#C_ADD;设置指令通道 MOVX A,@DPTR; RET ;判断状态位STA1,STA0子程序（读写指令和数据)，在指令的读，写
;数据之前这两个标志必须同时为“1” ST01: LCALL R_ST; JNB ACC.0,ST01; JNB ACC.1,ST01; RET ;判断状位STA2子程序（数据自动读状态），该位
;在数据自动操作过程中取代STA0和STA1有效。在连续读过程中每读一次 ;之前都要确认STA2=1 ST2: LCALL R_ST; JNB ACC.2,ST2; RET ;判断STA3子程序（数据自动写状态） ST3: LCALL R_ST; JNB ACC.3,ST3; RET ;判断状态位STA6子程序（屏读/屏拷贝状态） ST6: LCALL R_ST; JB ACC.6,ERR; RET ERR: LJMP ST6;;出错处理
;写指令和写数据子程序 ..;双字节参数指令写入入口
PR1: LCALL ST01;判断状态位STA1,STA0 MOV A,DAT1;取第一参数单元数据
LCALL PR13;写入参数 ;单字节参数指令写入入口
PR11: LCALL ST01;判断状态位STA1,STA0 MOV A,DAT2;取第二参数单元数据 LCALL PR13;写入参数
;无参数指令写入入口
PR12: LCALL ST01;无参数指令写入入口
MOV A,COM;取指令代码单元数据
MOV DPTR,#c_ADD;设置指令通道地址/数据写入入口
LJMP PR14;写入指令代码
PR13: MOV DPTR,#D_ADD;设置数据通道地址/数据写入入口 PR14: MOVX @DPTR,A;写入操作
19 RET ;读数据子程序 PR2: LCALL ST01;判断状态位
MOV DPTR,#D_ADD;设置数据通道地址
MOVX A,@DPTR;读数据操作 MOV DAT2,A;数据存入第二参数/数据单元
RET ;初始化子程序
INT:
;显示区域设置
MOV DAT1,#00H;设置文本显示区首地址
MOV DAT2,#00h; MOV COM,#40H; LCALL PR1;双字节参数指令写入入口
MOV DAT1,#16;设置文本显示区域宽度
MOV DAT2,#00H;即一行显示所占字节数
MOV COM,#41H; LCALL PR1;双字节参数指令写入入口
MOV DAT1,#00H;设置显示区域首地址
MOV DAT2,#00H;或文本属性区域首地址
MOV COM,#42H; LCALL PR1;双字节参数指令写入入口
MOV DAT1,#10H;设置图形显示区域宽度
MOV DAT2,#00H;或为文本属性区域狂宽度
MOV COM,#43H;即一行显示所占字节数
LCALL PR1;双字节参数指令写入入口
;显示光标设置
MOV COM,#0A1H;光标形状设置
LCALL PR12;
;设置光标初始位置，是字符行和字符列，第0行第15列
MOV DAT1,#0;光标行位置
MOV DAT2,#0; 光标列位置
MOV COM,#21H; LCALL PR1;双字节参数指令写入入口
;显示方式设置，使用内部字符发生器
MOV COM,#80H;显示方式设置，逻辑“或”合成 LCALL PR12;无参数指令写入入口+
MOV COM,#97H;仅用文本显示
LCALL PR12;无参数指令写入入口
;显示开关方式
RET
;写数据子程序，8*8点阵
;R6中装入显示位置的列数（字符的个数），每行16个字符，R7中装入显示位置距左上角的字符行数
;5FH单元中装入待显示的字符码
20 DISP: mov b,r7
mov a,#16 mul ab mov r7,a CLR C mov a,R6
ADD A,R7 MOV R6,A;R7*16+R6
MOV DAT1,R6; 设置显示RAM首地址,水平方向字符数
MOV DAT2,#00H;固定送00H MOV COM,#24H;地址指针指令
LCALL PR1; MOV
dat2,5fH;取要显示的字符
MOV COM,#0c4H;数据写，地址不变 LCALL PR11;写入数据
RET ;清显示缓冲区(16*8单元） clear: MOV 5FH,#00H
MOV R5,#0 CLEAR0: MOV R4,#0 CLEAR1: MOV A,R5
MOV R7,A MOV A,R4 MOV R6,A CLEAR2: LCALL DISP
INC R4 CJNE R4,#16,CLEAR1
mov r4,#00h
INC R5
CJNE R5,#8,CLEAR0 CLEAR9: RET ;显示频率、相位、占空比、相位差等字符。（P_L : ; PL_XW_ZKB:MOV R7,#3 MOV R6,#0 MOV
5fh,#30H;\"P\" LCALL DISP MOV R7,#3 MOV R6,#1 MOV
5fh,#3FH;\"_\" LCALL DISP MOV R7,#3 MOV R6,#2 MOV
5fh,#2CH;\"L\"
21
X_W :
ZKB:)
LCALL DISP MOV R7,#3 MOV R6,#3 MOV
5fh,#1AH;\": \" LCALL DISP MOV R6,#0 MOV
5fh,#38H;\"X\" LCALL DISP MOV R7,#5 MOV R6,#1 MOV
5fh,#3FH;\"_\" LCALL DISP MOV R7,#5 MOV R6,#2 MOV
5fh,#37H;\"W\" LCALL DISP MOV R7,#5 MOV R6,#3 MOV
5fh,#1AH;\": \" LCALL DISP
MOV R7,#5
MOV R7,#7 MOV R6,#0 MOV
5fh,#3AH;\"Z\" LCALL DISP
MOV R7,#7 MOV R6,#1 MOV
5fh,#2BH;\"K\" LCALL DISP MOV R7,#7 MOV R6,#2 MOV
5fh,#22H;\"B \" LCALL DISP MOV R7,#7 MOV R6,#3 MOV
5fh,#1AH;\": \" LCALL DISP RET ;顶行显示\"黄冈师院物科院“的英文名称。 ;\"welcome to hgnu！\" hgnu_DISP:
MOV R7,#0;显示位置的行列数
MOV R6,#0 MOV
5fh,#37H;\"W\" LCALL DISP
22 MOV R7,#0 MOV R6,#1 MOV
5fh,#25H;\"E\" LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#2 MOV
5fh,#2CH;\"L\" LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#3 MOV
5fh,#23H;\"C\" LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#4 MOV
5fh,#2FH;\"0\" LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#5 MOV
5fh,#2DH;\"M\" LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#6 MOV
5fh,#25H;\"E\" LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#7 MOV
5fh,#00H;\" \" LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#8 MOV
5fh,#34H;\"T\" LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#9 MOV
5fh,#2FH;\"O\" LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#10 MOV
5fh,#00H;\" \" LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#11 MOV
5fh,#28H;\"H\" LCALL DISP
23
MOV R7,#0 MOV R6,#12 MOV
5fh,#27H;\"G\" LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#13 MOV
5fh,#2EH;\"N\" LCALL DISP MOV R7,#0 MOV R6,#14 MOV
5fh,#35H;\"U\" LCALL DISP RET tab: db 10h,11h,12h,13h,14h,15h,16h,17h,18h,19h;\"0-----9\"
db 21h,22h,23h,24h,25h,26h;\"A-----F\" end
实验七 直流电机转速测量与控制实验
一、实验目的
1.掌握直流电机的驱动原理。 2.了解直流电机调速的方法。
二、实验内容
1.用0832 D/A转换电路后的输出经放大后驱动直流电机。
2.编制程序改变0832输出经放大后的方波信号的占空比来控制电机转速。本实验中 D/A输出为双极性输出，因此电机可以正反向旋转。
三、程序流程
三、实验电路
24
五、参考程序
DATA_TH0 EQU 00H DATA_TL0 EQU 00H;信号周期为130ms DATA_TH1 EQU 20H DATA_TL1 EQU 00H;高电平时间65ms ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT_0;启动电机按键
ORG 000BH LJMP T_0;T0确定输出信号的周期（或者频率） ORG 0013H LJMP INT_1;电机转动方向控制按键 ORG 001BH LJMP T_1;T1确定输出信号高电平的时间期
ORG 0030H MAIN: MOV SP,#60H
CLR P1.0 CLR P1.1;关闭电机
setb 20h.0;初始化电机正转
clr 20h.1;初始状态时，电机停止转动 MOV TMOD,#11H SETB IT0 SETB EX0 SETB IT1 SETB EX1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA
25
SJMP $
T_0: JNB 20H.1,T_01;
MOV TH1,#DATA_TH1
MOV TL1,#DATA_TL1 SETB TR1
MOV TH0,#DATA_TH0 MOV TL0,#DATA_TL0 SETB TR0 JNB 20H.0,T_02 setb P1.0 clr P1.1 LJMP T_05 T_02: clr P1.0 setb P1.1 LJMP T_05 T_01: CLR P1.0
CLR P1.1 CLR TR0 CLR TR1 RETI CLR TR1 T_05: T_1: clr p1.0 clr p1.1 RETI int_1: CPL 20H.1;电机启动标志求反，开启电机或者关闭电机
JNB 20H.1,INT_11;启动标志不为1,则停止电机，关闭定时器
MOV TH1,#DATA_TH1;启动标志为1，则开启定时器1和定时器2，输出PWM波
MOV TL1,#DATA_TL1 SETB TR1
MOV TH0,#DATA_TH0
MOV TL0,#DATA_TL0 SETB TR0 JNB 20H.0,INT_12;转动方向标志不为1，则反转，否则正转 setb P1.0 clr P1.1 LJMP INT_19 setb P1.1 LJMP INT_19 INT_12: clr P1.0 INT_11: CLR P1.0 CLR P1.1 CLR TR0 CLR TR1 INT_19: RETI 26
INT_0: CPL 20H.0 RETI END
实验八 步进电机控制实验
一、实验目的
1.了解步进电机控制的基本原理。 2.掌握步进电机转动编程方法。
二、实验内容
从键盘上输入正、反转命令，转速参数和转动步数显示在显示器上，CPU再读取显示器上显示的正、反转命令，转速级数（16级）和转动步数后执行。转动步数减为零时停止转动。
三、实验电路图
四、参考程序
ORG 0000H
ljmp main ORG 000BH LJMP COUNT0
27 ORG 001BH LJMP COUNT1 ORG 0100H MAIN: MOV P0,#0FFH ;输送脉冲口， SETB P1.2 ; MOV R0,#1 ;延时变化变量 LOOP1: MOV P0,#0FCH LCALL DELAY MOV P0,#0F6H LCALL DELAY MOV P0,#0F3H LCALL DELAY MOV P0,#0F9H LCALL DELAY JNB P1.2,LOOP2 MOV TMOD,#01010101B MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#0FFH MOV TH1,#0FFH MOV TL1,#0FFH SETB TR0 SETB TR1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA MOV DPTR,#TABLE MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A JMP LOOP1 LOOP2: MOV P0,#0FCH LCALL DELAY MOV P0,#0F9H LCALL DELAY MOV P0,#0F3H LCALL DELAY MOV P0,#0F6H LCALL DELAY JB P1.2,LOOP1 MOV TMOD,#01010101B MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#0FFH MOV TH1,#0FFH MOV TL1,#0FFH 28 SETB TR0 SETB TR1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA MOV DPTR,#TABLE MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A JMP LOOP2 SJMP $ COUNT0: MOV TH0,#0FFH ;减速中断 MOV TL0,#0FFH CJNE R0,#9,L4 JMP L5 L4: INC R0
L5: setb TR0 RETI COUNT1: MOV TH1,#0FFH ;加速中断 MOV TL1,#0FFH CJNE R0,#1,L6 JMP L7 L6: DEC R0 L7: setb TR1 RETI DELAY: MOV A,R0 ;延时 MOV R1,A L1: MOV R2,#50 L2: MOV R3,#250 L3: DJNZ R3,L3 DJNZ R2,L2 DJNZ R1,L1 RET TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH ;显示程序查表，共阴 END
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