第4章 嵌入式Linux软件开发环境搭建
1.1 体验嵌入式linux系统
1.获得光盘image目录提供的映像文件
2.使用h-jtag将u-boot.bin烧写进nor flash中
3.启动超级终端，设置bautrate为115200，8IN1。重启开发板，将会进入u-boot的命令界面。表明bootloader已正常运行 Dennis Yang > 4.在PC机上安装usb驱动（安装文件位于光盘software\\USB Download Driver.exe） 5.用usb线将PC机与开发板连接起来
6.在PC机上启动USB传输软件dnw（位于光盘software\\dnw.exe） 7.在开发板上输入usbslave命令，让开发板进入等待接收数据状态 Dennis Yang > usbslave 1 0x32000000 USB host is connected.Waiting a download 8.在dnw软件界面，单击“USB Port”-->“Transmit/Restore”,找到image目录中的kernel文件uImage（如果你使用的是天嵌tq2440，请选择uImage-embsky），进行传输。这将导致uImage被传输到开发板内存的0x32000000处 Dennis Yang > usbslave 1 0x32000000 USB host is connected.Waiting a download.Now, Downloading [ADDRESS:32000000h,TOTAL:1518826] RECEIVED FILE SIZE: 1518826 (741KB/S, 2S) 9.在u-boot命令行输入命令，将nand flash的0x100000 -- 0x400000区间擦除（格式化） Dennis Yang > nand erase 0x100000 0x300000 NAND erase: device 0 offset 0x100000, size 0x30000 Erasing at 0x120000 -- 133% complete.OK 10.在u-boot命令行输入命令，将内存0x32000000处的kernel烧写到nand flash的0x100000-- 0x400000区间
Dennis Yang > nand write.jffs2 0x32000000 0x100000 0x300000 NAND write: device 0 offset 0x100000, size 0x300000 Writing data at 0x3ff800 -- 100% complete. 3145728 bytes written: OK 11.使用相同的方法将根文件系统(myfs-128M.jffs2，如果使用64M的nand flash，请选择myfs-64M.jffs2)烧写到nand flash的0x400000 -- 0x3c00000区间 Dennis Yang > usbslave 1 0x30000000 USB host is connected.Waiting a download.Now, Downloading [ADDRESS:30000000h,TOTAL:24594994] RECEIVED FILE SIZE:24594994 (667KB/S, 36S)
Dennis Yang > nand erase 0x400000 0x3c00000 NAND erase: device 0 offset 0x400000, size 0x3c00000 Erasing at 0x3fe0000 -- 100% complete.OK
Dennis Yang > nand write.jffs2 0x30000000 0x400000 $(filesize) NAND write: device 0 offset 0x400000, size 0x1774a28 Writing data at 0x1b74800 -- 100% complete. 24594984 bytes written: OK 12.输入启动操作系统命令，将进入linux操作系统 Dennis Yang > boot 13.使用触笔进行屏幕校正后，将进入qtopia图形系统 如果由于屏幕校正不准确而不能正常使用触摸屏的话，请删除/etc/pointercal文件后，重启开发板，重新进行校正
14.在linux命令提示符下，播放歌曲 # madplay /music/pianpianxihuanni.mp3 MPEG Audio Decoder 0.15.2 (beta)9选择虚拟机与主机的互联方式为NAT，使得虚拟机可以通过主机联通互联网
（2）图416中选择“Edit virtual machine settings”，可以增减、修改虚拟机的设备 （4）图419设置新增的硬盘不受snapshot影响，即该硬盘上修改的内容不会被一键恢复
（6）图41 选择新建虚拟机
图43 选择虚拟机版本
图45 选择虚拟机操作系统
图47 设置虚拟机CPU数目
图4- 8 设置虚拟机内存数量
图410 指定虚拟机硬盘控制器类型
图412 选择硬盘类型
图414 设置虚拟硬盘文件的名字（在windows下将新建一个文件来表示这个虚拟硬盘）
图416 修改虚拟机属性
图418 选择增加新硬盘
图420 在虚拟机光驱上使用光盘映像文件
1.2.2 在虚拟机上安装Linux操作系统ubuntu9.10 本书使用ubuntu9.10的光盘映像文件ubuntu9.10-desktop-i386.iso进行安装。下面介绍关键步骤，其它步骤可以参见安装时出现的说明。
1.单击vmware7.0的主菜单：VM->power->power on，启动虚拟机。此时虚拟机会从ubuntu9.10的安装光盘启动，进入安装ubuntu 的界面
图421中使用键盘选择“Install Ubuntu”，会进入ubuntu安装的图形界面，以后各个步骤中，大多数情况下只需选择“下一步”即可。
特别说明：此时鼠标和键盘被虚拟机接管，你将无法操作window主机。如想从虚拟机退出到windows主机，按“ctrl+alt”即可；之后如想重新操控虚拟机，请用鼠标单击虚拟机的安装界面
3.安装过程中，当出现图422 指定手动对硬盘进行分区
4.在分区界面中，将第1个硬盘（/dev/sda）分为2个区：/dev/sda1分区大小39G，挂载root目录（/），文件系统为ext3；/dev/sda2分区大小1G，挂载交换分区（swap）。将第2个硬盘（/dev/sdb）划分为1个分区（/dev/sdb1），大小80G，挂载/work目录，文件系统为ext3。如图423 对虚拟机硬盘进行分区
5.当出现图424 设置ubuntu中第1个普通用户的登录名和密码 6.安装完成后，请务必在图425 验证交叉编译工具链安装成功
则表示交叉编译工具链安装成功。 7.安装移植qtopia的时候所需的工具
$ sudo apt-get install x-dev libx11-dev x11proto-xext-dev libxext-dev libqt3-mt-dev uuid uuid-dev 8.安装配置内核（make menuconfig）时需要的ncurse库
$ sudo apt-get install libncurses5 libncursesw5 libncurses5-dev ncurses-base ncurses-bin 9.安装制作根文件系统的jffs2映像时需要的工具软件 $ sudo apt-get install mtd-utils 10.安装编译tslib时需要的工具软件
$ sudo apt-get install m4 autoconf automake libtool 1.4 ubuntu9.10上网络服务的安装与配置
我们将在ubuntu上配置2个网络服务：ftp服务和nfs服务。前者用于在window主机与linux虚拟机之间交换数据，后者用于在开发板和linux虚拟机之间交换数据。
1.4.1 设置vmware网络
目前虚拟机只有1张网卡，其被设置为NAT的连接方式，我们可以通过它实现windows主机与linux虚拟机的通信；此外，还需要为虚拟机增加1张网卡，并将其桥接到windows主机的物理网卡上，通过它可实现linux虚拟机与开发板的通信。
1.linux虚拟机未添加第2张网卡前
图427 虚拟机设备页
图429 指定新网卡桥接到主机物理网卡
图431----图431 网络配置工具
图433 设置eth1的IP地址
1.4.2 安装、配置和使用ftp服务
执行下面操作之前，再次使windows主机能联通互联网。 1.安装ftp服务器vsftpd ~$ sudo apt-get install vsftpd 2.配置ftp服务器
修改配置文件/etc/vsftpd.conf，将下面2行前的注释符号“#”去掉 #local_enable=YES #write_enable=YES 上面第一行表示是否允许本地用户（dennis就是本地用户之一）登录，第二行表示是否允许上传文件。
3.重启ftp服务
~$ sudo /etc/init.d/vsftpd restart 4.使用ftp服务器
从ftp服务器下载和上传数据，需要在windows主机上安装ftp客户端。你可以使用任何你熟悉的ftp客户端，配套光盘中提供了1个ftp客户端软件（software\\uestudio.rar）。
1.4.3 安装、配置nfs服务
1.安装nfs服务器 ~$ sudo apt-get install nfs-kernel-server portmap 2.配置nfs服务器
修改配置文件/etc/exports，添加如下内容，以后就可以通过nfs文件系统访问/work目录了
/work
*(rw,sync,no_root_squash) 3.重启nfs服务器
~$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
