推荐第1篇：plc课程设计
一、基本要求
1、PLC实践实训的基本要求
PLC实践实训的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。
2、PLC实践实训的教学要求
PLC实践实训的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课或者迟到、早退累计达到2次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实训期间需要查找资料，可到图书馆查阅。
课程设计的任务相对分散，每1-3名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。
三、设计报告
设计完成后，必须撰写课程设计报告。设计报告必须独立完成，格式符合要求，文字（不含图形、程序）不少于2000字，图形绘制规范。设计报告的格式如下：
1、封面
2、内容提要
3、目录
4、正文
(1) 所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能； (2) 方案选择及论证； (2) 硬件电路设计及描述；
(3) 软件设计流程及描述； (4) 源程序代码；
5、心得体会
6、参考文献
四、考核方法
PLC实训的考核方式为考查，考核结果为优秀、良好、中等、及格和不及格五等，分数在90-100之间为优秀，80-89分之间为良好，70-79分之间为中等，60-69分之间为及格，60分以下为不及格。
考核分三个方面进行：平时表现20%；设计过程25%；设计报告 40%；设计答辩15%。
五、设计题目（参考：http://www.daodoc.com/）
项目一 停车场车位控制 ...........................................3 项目二 病床呼叫系统 .............................................4 项目三 自动双层停车场控制设计 ...................................5 项目四 自助洗车机控制设计 .......................................6 项目五 自动售货机的控制设计 .....................................7 项目六 电子计算器设计 ...........................................8 项目七 台车呼叫控制 .............................................9 项目八 自动喷泉的PLC控制 ......................................10 项目九 气动机械手操作控制 ......................................11 项目十 小车多方式运行的PLC控制 ................................12 项目十一 装瓶流水线的PLC控制 ..................................13 项目十二 工业洗衣机的PLC控制 ..................................14 项目十三 包装生产线的PLC控制 ..................................15 项目十四 彩灯广告屏的PLC控制 ..................................16 项目十五 自动门控制装置 ........................................18 项目十六 全自动洗衣机PLC控制 ..................................19 项目十七 汽车自动清洗装置PLC控制 ..............................20
项目一 停车场车位控制
一、控制要求
二、设计任务
学生根据控制
1.2.3.运用功能指令进行PLC4.5.
三、设计报告 要求”。
项目二 病床呼叫系统
一、控制要求 13病人不适时紧急呼叫。 23钮时，房紧急呼叫并闪烁指示灯。 4紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。 5的紧急指示灯方町被重置。
二、设计任务
识
1.2.3.运用功能指令进行PLC4.
4个床位。每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利
5s内按下重置按5.
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰、论述清楚、图表正确、书写工整。详见“课程设计报告写作要求”。
项目三 自动双层停车场控制设计
1.双层停车场控制的配置如图所示，上下共可听5部车。
2.本停车场设计的规则为
1、
2、3车位只能上下移动，不能左右移动，
4、5车位只可左右移动不可上下移动。
3.下排车位只需直接将车子开出即可
4.如要呼叫上排车子，只要按下1至3的按钮，再按下[叫车]按钮，则所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出车位让上层车位降下。
二、设计任务
知识工程应用能力、
1.2.3.运用功能指令进行PLC4.
5.
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰、论述清楚、图表正确、书写工整。详见“课程设计报告写作要求”。
项目四 自助洗车机控制设计
一、控制要求 1100元自助洗车机。 23个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动，开关洗车机才会动作吗，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额，用BCD码，当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额，退币选作。
洗车机动作流程。
123开始动作——喷洒清洁剂。
4
5，开始往左移，继续喷洒清洁剂。
洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往朽移3s
，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备6刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止然后往左移。
78洗车机往左移3s5s洗车机开
5s
3 s后停止
洗开始往右移。
3[复位按钮]水、洗刷、风扇及清洁
复位动作。
二、设计任务
移、喷
1.2.3.运用功能指令进行PLC4.5.
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰、论述清楚、图表正确、书写工整。详见“课程设计报告写作要求”。
项目五 自动售货机的控制设计
一、控制要求 I3个投币孔，分别为1元、5元和10元。 23种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。 3，将可由退币按钮找回余额。 45678经掉出。
91 元，如果小于10元则直接退1元的。
二、设计任务 学生根据控制要求进行自动售货机运行
1.2.3.运用功能指令进行PLC
10
10元再退
7段数码管上。
12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。
15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。 20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。
，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料 已4.
5.
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰、论述清楚、图表正确、书写工整。详见“课程设计报告写作要求”。
项目六 电子计算器设计
一、控制要求
123
4二、设计任务 行
7=
4位数。
7段数码管上。
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识进 电子计算器设计运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知
1.2.
识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，4.
5.进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰、论述清楚、图表正确、书写工整。详见“课程设计报告写作要求”。
项目七 台车呼叫控制
一、控制要求
一部电动运输车供8 PLC
(下称呼车)时
表的工位呼车无效。如停车位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位停车时间为30s车不会自行启动。
PLC硬件安排及软件规划 为了区别工位依1-8
，系统设启动及停机按钮各1个，台车设正反转接触器各1个。每工位设呼车指示灯1个，但并联接于各个输出口上。系统布置图如图所示。
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识进行 台车呼叫控制设计运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.2.
3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，4.
5.进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰、论述清楚、图表正确、书写工整。详见“课程设计报告写作要求”。
项目八 自动喷泉的PLC控制
一、控制要求
有16个彩灯代表16
4二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识进行自动喷泉的PLC设计运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1.
2.
3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，4. 5.进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰、论述清楚、图表正确、书写工整。详见“课程设计报告写作要求”。
项目九 气动机械手操作控制
一、控制要求
气动机械手的动作示意图如图1所示，气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。控制要求为：
1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动；
2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV
2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV
3、YV4；
3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件；
4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现；
5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ
1、SQ
2、SQ
3、SQ4来实现；
机械手的操作面板如图所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。
1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；
2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位；
3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；
4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；
5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作，直到按下停止安钮；
6、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件；
7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识进行气动机械手操作控制设计运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.2.系统有
3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，4.
5.进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰、论述清楚、图表正确、书写工整。详见“课程设计报告写作要求”。
项目十 小车多方式运行的PLC控制
一、控制要求
小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮，
控制要求如下：
小车起始位置停在x(x=1~4)号站台，SYx传感器为ON; 假如y(y=1~4)号站台呼叫，如果：
x>y，小车左行到呼叫站台停车；
x
x=y，小车停止；
小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞；
小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次；
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行小车多
方式运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、
系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2.系统有启动、停止功能；
3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
4.程序结构与控制功能自行创新设计；
5.用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；
6.进行系统调试，实现小车多方式运行的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。
项目十一 装瓶流水线的PLC控制
1、控制要求
有A1~A10选瓶、装瓶、盖盖、贴签、传送、成品入库生产线操作工序，用10盏灯来模拟；并有启动/停止、移位、复位按钮进行操作，如下图所示。实现手动，自动等四种以上的装瓶流水线工序控制。
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行装瓶流水线运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.2.3.4.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
系统有启动/停止、移位、复位功能按钮；
运用移位等功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
程序结构与控制功能自行创新设计；
5.用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；
6.进行系统调试，实现装瓶流水线的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。
项目十二 工业洗衣机的PLC控制
1、设计要求：
全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水甩干用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通，全自动洗衣机实物示意如图所示。从图可见洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电气控制系统使进水阀打开，经进水管将水注入外桶；排水时，电控系统把排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正、反转是由洗涤电机驱动波盘正、反转实现的，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用于检测高、低水位。起动按钮用来起动洗衣机工作；停止按钮起手动停止进水、排水及报警等作用，排水按钮用来实现手动排水。
全自动洗衣机实物示意图
控制流程如下：接通电源PLC投入运行，系统处于初始状态，准备起动。按下起动按钮，洗衣机开始进水，当水满即水位到达所设定的高度时，停止进水并开始正转洗涤。正洗15 s后暂停，暂停3 s后就进行反转洗涤，反洗15 s后暂停，待3 s后，此时如果正、反洗没有满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗已满3次，则开始排水，水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。如果没有完成3次大循环，则返回从进水开始到脱水的全部动作，进行下一次的循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。10s报警后结束全部洗衣过程，自动停机。 另外，还可以按排水按钮实现手动排水，按停止按钮实现手动停止进水、排水脱水及报警。
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行系统的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2.系统有启动/停止、移位、复位功能按钮；
3.运用移位等功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
4.程序结构与控制功能自行创新设计；
5.用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；
6.进行系统调试，实现装瓶流水线的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。
项目十三 包装生产线的PLC控制
一、控制要求
某包装生产线上，包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是4个脉冲，当光电检测器SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。
说明 ：
按下启动按钮SB1后，传送带1和传送带2运转，传送包装物品到传送带2。 当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。 当挡板上升到位，上限位开关SQ3动作，挡板停止上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。
当推动器到达前限位开关SQ2动作，推动器停止向前，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。 当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停止后退，推动器电动机M2停转。此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。
当挡板下降到位，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行系统的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2.系统有启动/停止、移位、复位功能按钮；
3.运用移位等功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
4.程序结构与控制功能自行创新设计；
5.用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；
6.进行系统调试，实现装瓶流水线的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。
项目十四 彩灯广告屏的PLC控制
一、控制要求
彩灯在我们日常生活中随处可见的，无论是美化，亮化工程，还是企业的广告宣传，都借助与彩灯的形势，使得各个城市的夜晚光彩夺目，缤彩纷呈。这些彩灯可以是用霓虹灯管制成各种形状和各种颜色的灯管，也可以是用白炽灯或者日光灯做光源，照亮大幅或巨幅的宣传画彩灯控制可以达到宣染效果，是通过控制全部或者部分彩灯的亮和灭，闪烁的频率，灯的亮度及灯光流的方向来实现。在不太复杂的彩灯控制中，一般可以采用单片机或者各种专用的彩灯控制器来实现，设计是采用PLC来完成课题设计的。
彩灯广告屏,其示意图如(图1)所示：
彩灯广告屏示意图
彩灯和流水灯的时序图如图所示：
广告屏中间部分有81-2-3-4-5-6-7-8后按照8-7-6-5-4-3-2-1从88-7-6-5-4-3-2-120等待2分成61-2-3-4-5-6-7-8-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ-Ⅴ -- 广告屏四周安装有2
4-
18
1-8。系统启动以后灯管点亮的
101秒。灯管全熄灭后等待
21
141秒点亮并循环。18直到系统停止工作。 电压均为220VAC
-/连续控制各个彩灯的工作
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行系统的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2.系统有启动/停止、移位、复位功能按钮；
3.4.5.6.运用移位等功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
程序结构与控制功能自行创新设计；
用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；
进行系统调试，实现装瓶流水线的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。
项目十五 自动门控制装置
一、课题内容：
1．自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K
1、门外光电探测开关K
2、开门到位限位开关K
3、关门到限位开关K
4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
2．控制要求：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
二、设计任务 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行系统的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2.系统有启动/停止、移位、复位功能按钮；
3.4.5.6.运用移位等功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
程序结构与控制功能自行创新设计；
用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；
进行系统调试，实现装瓶流水线的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”
项目十六 全自动洗衣机PLC控制
一、控制要求：
（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水2秒后开始洗涤。
（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒
（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 （5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍 （6）清洗完成，报警3秒并自动停机
（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行系统的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2.系统有启动/停止、移位、复位功能按钮；
3.运用移位等功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
4.程序结构与控制功能自行创新设计；
5.用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；
6.进行系统调试，实现装瓶流水线的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。
项目十七 汽车自动清洗装置PLC控制
一、控制要求
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行系统的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2.系统有启动/停止、移位、复位功能按钮；
3.运用移位等功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
4.程序结构与控制功能自行创新设计；
5.用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；
6.进行系统调试，实现装瓶流水线的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。
PLC实训实践报告
题
目： 专业班级： 姓 名： 学 号： 同组成员： 指导教师：
2014 年12月22日至2014年12月28日
课程设计报告正文内容要求
一、系统总体方案设计 1 系统功能
2 系统硬件配置及组成原理（要有系统组成图） 3 系统变量定义及分配表 4 系统接线图设计
二、控制系统设计 1 控制程序流程图设计 2 控制程序时序图设计 3 控制程序设计思路 4 创新设计内容
三、系统调试及结果分析 1 系统调试及解决的问题 2 结果分析
四、结束语参考文献
附录（带功能注释的源程序）
推荐第2篇：PLC课程设计
二○一二 ～二○一三 学年第 二 学期
信息科学与工程学院
课程设计说明书
课程名称：
PLC技术课程设计
班
级：
自动化1002班
学
号：
201004134070
姓
名：
吴君
指导教师：
刘晓玉
二○一三 年 五 月
一、设计题目： 液位升降自动控制系统设计
二、设计任务和要求
某进出水系统由进水阀门、储水罐及出水阀门组成，储水罐储水高度为50cm。水位升降分为手动控制和自动控制，通过选择开关进行选择。
1、手动控制
通过上升按钮、下降按钮和停止按钮控制水位高度（1）上升过程：按下上升按钮，进水阀开，水位以1cm/s开始上升，水位满时，进水阀门自动关闭；按下停止按钮，阀门关闭，水位停止在当前位置。（2）下降过程：按下下降按钮，出水阀开，水位以1cm/s开始下降，水位空时，出水阀门自动关闭；按下停止按钮，阀门关闭，水位停止在当前位置。
2、自动控制
通过启动按钮和停止按钮进行控制：（1）按下启动按钮，进水阀开，水位以1cm/s开始上升；水位满时，进水阀门关，出水阀打开，水位以1cm/s开始下降，水位空，出水阀门关；然后进水阀重新打开，重复以上过程。（2）按下停止按钮，阀门全部关闭，水位停止在当前位置。
3、报警
手动和自动过程中，当液位达到高低报警值时，进行灯闪烁报警，闪烁频率位0.5s。
三、题目分析
思路
一、利用PLC模拟开关功能，进行开关量的控制，采用传感器来检测液位的位置，然后相应的模拟开关动作。
思路
二、利用PLC的模拟量输入，采用模拟，不需要采用传感器，并且需要的硬件数量较少。
现用思路一，采用分部程序设计方法，利用无参功能编写。
四、流程图和硬件图（见附录1）
五、硬件配置图，及PLC操作步骤
1、建立工程
2、选择CPU
3、添加硬件
4、符号表
5、建立模块
6、复位模块图
7、主程序模块
8，手动控制模块
9、自动控制模块
10、定时模块
六、设计心得体会
通过这次课程设计，巩固《PLC技术》课程学过的知识，了解了一些典型硬件设备，熟悉PLC系统设计流程，能简单运用基本指令。熟悉梯形图的设计和结构思路，在原有的学习基础上，了解了PLC的编程思想，编程结构，在一定程度上在加深对理论联系实际的方面有了一定的认识。
七、参考书目
西门子S7300PLC应用教程
深入浅出西门子S7-300 PLC[M]
推荐第3篇：plc课程设计
班《PLC及应用》课程设计内容及评分标准要求
----生产过程自动化技术专业 一．课程设计目的： 按照控制要求，分析控制过程，通过可编程控制器进行系统的整体设计。通过实际工程设计，达到应用PLC技术的实际控制工程技术训练，掌握可编程序控制器控制实际过程的设计基本原则、方法和步骤，为毕业设计和实际工作技术设计打下基础。 二．课程设计时间：
2010—2011学年第二学期第1--2周。 三．课程设计地点：
自习教室和PLC控制实验室。 四．课程设计任务要求：
1.任选设计内容（见第五项）中的一题，或自命题（需经指导教师审核同意）。2.完成设计题目内容：
熟悉题目，了解题目中生产装置或设备的控制要求。根据控制要求，给出生产装置的整体电气控制系统设计方案，采用PLC控制。要求给出I/O地址编号分配表，PLC控制梯形图，写出指令程序。通过可编程控制器实验装置模拟调试程序。 （1）画出PLC外部接线图。 （2）.画出PLC梯形图。
（3）给出控制盘面板示意图、控制盘的接线图。 （4）给出课程设计报告。
（5）通过在可编程控制器实验装置上操作，验证其可编程的正确性。 五．课程设计题目：（任选一题，若自命题需经老师同意）
1.设计一个智力竞赛抢答控制装置，当出题人按下开始按钮SB1后，在10 S之内，4个参赛者只有最早按下的人抢答有效，抢答桌上的灯亮3 S，赛场上的灯亮2 S，而且SB1复位，使定时器复位。12 S后抢答无效，SB1及定时器复位，设计出原理接线图，设计出梯形图，并模拟调试。
2．
用PLC对自动售货机进行控制，根据工作要求，写出梯形图及指令表。工作要求： （1）
此售货机可投入1元、2元或10元硬币。
（2）
当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。
（3）
当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。
（4）
当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7s后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。
（5）
若投入硬币总值超过按钮所需德钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余德钱。 （6）
I/O编号：
输入
输出
1元识别口：X0
咖啡出口：Y10 5元识别口：X1
汽水出口：Y11 10元识别口：X2
咖啡按钮指示灯：Y12 咖啡按钮：X3
汽水按钮指示灯：Y13 汽水按钮：X4
找钱指示灯：Y14 计数动复位：X5 3.利用PLC做一电机转速检测显示及控制装置，写出梯形图及指令表。电机上装有一个转速检测装置（每转输出10个脉冲），电机转速由PWM输出控制。设计一个程序： （1）检测电机转速，并在7段数码显示器上显示。
（2）当检测值与给定值不同时改变PWM输出，使实际转速与给定值相等。 (3)加上16键输入电路，用于输入给定值。
4.某设备：粉末冶金制品压制，在初始状态时，冲头和模具在最上面，装好金属粉末后，按下启动按钮X0,Y0变为ON,冲头下行。将粉末压紧后，压力继电器X1为1状态，开始保压延时，5s后，Y1变为ON，冲头上行。上限位开关X2变为1状态时，冲头停止上行，Y2变为ON，模具下行。碰到下限位开关X3时，停止下行。工人取走成品后，按下按钮X5，Y3变为ON，模具上行。限位开关X4变为1状态时，系统返回初始状态。画出控制顺序功能图，原理接线图，设计出梯形图。 5. 设计某医院呼叫系统：
医院护士站，需要照顾所有多个病房的病人，请设计一个由电子电路实现的、16个病房使用的远距离传输、床位对应、集中提示的“医院病人紧急呼叫系统”，每个病房四位病床，要求：
(1)每个病床有一个呼叫的按键。
(2)能够存储医生处理之前的呼叫状态。
（3）设计优先编码电路，根据病人病情设置优先级别。当有多人呼叫时，病情严重者优先。（此功能可选）
（4） 当病人紧急呼叫时，产生声、光提示，并按优先级别显示病人编号。
（5）设计呼叫清除电路，当医生处理完当前（最高优先级）显示的病号后，可将该呼叫清除，系统能自动显示优先级病床呼叫信号。
6.在街道、商场或公共场所，通常装有各种五彩斑斓的灯饰，美化人们的生活空间。用可编程序控制器控制设计一个彩灯控制器，控制红绿黄三个灯，按如下规律依次点亮。
1.红、黄、绿三组彩灯循环闪亮，变化规律是：红灯亮0.5秒－红灯、绿灯亮0.5秒－绿灯亮0.5秒－黄灯、绿灯亮0.5秒－黄灯亮0.5秒－黄灯、红灯亮0.5秒－所有灯全亮1秒－红灯亮0.5秒„„，如此循环产生“流水”般的效果。2.设计检测装置控制彩灯白天不亮，晚间自动亮。 3.能够控制停止灯亮，可以启动从初始状态开始。 六．主要参考教材
1.《可编程控制器原理及应用》上海交通大学出版社，王整风等主编。2.《可编程控制器原理及应用方法》重庆大学出版社，廖常初 主编。 七．进度安排
第一周的周三至周日，查阅资料，设计接线图；第二周的周一到周三设计梯形图程序并模拟调试程序，周四到五编写设计说明书，考核验收答辩。 八．成绩考核
依据考核学生的可编程控制器（PLC）的编程设计能力，图纸和设计报告，结合答辩情况给定成绩。
1.设计报告 60%， 2.动手实验模拟调试 20%，3.创新能力 10%， 4.平时学习和答疑 10%。
成绩评定：优秀
良好
中等
及格
不及格五档。 九．注意事项 1.实验时注意安全，通电前必须仔细检查。 2.3月12日前完成设计。
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课程设计(论文)
三层电梯PLC控制系统设计
THREE LAYERS OF THE ELEVATOR PLC CONTROL SYSTEM DESIGN
学生姓名 学院名称 学号 班级 专业名称 指导教师
乔浩 信电工程学院 20110501146 11电气1
电气工程及其自动化
曹言敬
2014年 12月 15日
徐州工程学院课程设计
摘要
本论文阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用，介绍了3层楼电梯的PLC控制系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、I/O分配表、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，进行了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，使电梯运行更加安全、方便、舒适。本课程设计基于西门子（SIEMENS）S7-200 PLC对三层电梯的控制进行了模拟，形成了电梯升降的系统PLC在电梯升降的过程中，主要体现在逻辑开关的功能。由于PLC具有逻辑运算、记数、定时以及输出输入输出的功能，在电梯升降的过程中各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，对电梯实现了控制。
关键词
PLC ；电梯控制；程序设计；梯形图
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目
录
1 绪论 .............................................................................................................................................1 1.1 背景知识 ...............................................................................................................................1 1.1.1 电梯基本结构 .................................................................................................................1 1.2 课程设计目的 .......................................................................................................................3 1.3 课程设计要求 .......................................................................................................................3 1.4 课程设计任务 .......................................................................................................................4 1.4.1 控制要求 .........................................................................................................................4 1.4.2 系统分析 .........................................................................................................................4 1.4.3 硬件设计 .........................................................................................................................4 1.4.4 软件设计 .........................................................................................................................4 2 电梯控制系统硬件设计 .............................................................................................................5 2.1模拟设备面板图展示 ............................................................................................................5 2.2选择机型 ................................................................................................................................6 2.3 I/O分配表 .............................................................................................................................6 2.4 PLC外部接线图 ...................................................................................................................7 2.5电梯控制系统的安全保护 ....................................................................................................8 2.5.1 短路保护 .........................................................................................................................8 2.5.2 过载保护 .........................................................................................................................8 2.5.3 失电压保护 .....................................................................................................................8 2.5.4 超程保护 .........................................................................................................................9 3 电梯控制系统软件设计 ...........................................................................................................10 3.1 软件设计流程图 .................................................................................................................10 3.2 源代码设计 .........................................................................................................................10 3.3 MCGS组态设计..................................................................................................................15 3.4 系统调试 .............................................................................................................................17 结论 ...............................................................................................................................................18 致谢 ...............................................................................................................................................19 参考文献 .......................................................................................................................................20
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1 绪论
1.1 背景知识
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。随着现代化生产规模的不断扩大和人民生活水平的不断提高，电能供需矛盾日益突出，节电呼声日益高涨。有关统计数据表明，电动机拖动负载消耗的电能占总耗电量的70%以上。因此，电动机拖动系统节约电能具有特别的社会意义和经济效益。电动机拖动系统节约电能的途径主要有：一是提高电动机拖动系统的运行效率，如风机、水泵调速是以提高负载运行效率为目标的节能措施，再如电梯曳引机采用变频调速取代异步电动机调压调速是以提高电动机运行为目标的节能措施；二是将运动中负载上的机械能（动能、势能）通过能量回馈器变化成电能（再生电能）并回送给交流电网，供附近其他用电设备使用，使电动机拖动系统在单位时间内消耗电网电能下降，从而达到节约电能的目的。
以前的电梯主要采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。由PLC控制代替传统继电器控制已成为发展定局PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言，控制灵方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，通过对电梯控制系统的研究和设计，可以更加深入的了解和认识PLC技术的核心和未来发展的方向。
1.1.1电梯基本结构
从总的来讲，电梯由机械系统和电气控制系统两部分组成：而电器部分由电力拖动系统，运动逻辑功能控制系统和电器安全保护等系统组成。
1.曳引系统
电梯曳引系统的功能是输出传动和传递动能，驱动电梯运行。主要由曳引机、曳引钢丝绳导向轮和反绳轮组成。
(1)曳引机
曳引机为电梯的运行提供动能，由电动机、曳引轮和电磁制动器组成。 (2)曳引钢丝绳
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曳引钢丝绳由曳引钢丝、绳股和绳心组成。 (3)导向轮和反向轮
导向轮是将钢丝绳向对重或轿厢的钢丝绳轮，安装在曳引机架或承重梁上。反绳轮是设置再机房上的定滑轮，其作用是根据需要，将曳引钢丝绳绕过反绳轮，用以构成不同的曳引绳传动比。
(4)根据电梯的使用要求和建筑物具体情况，电梯曳引绳传动比、曳引绳在曳引轮上的缠绕方式以及曳引机的安装位置都有所不同。
2.桥厢和门系统 (1)轿厢
轿厢是用来安全运送乘客及物品到目的的箱体装置，它的运行轨迹是在曳引机钢丝绳的牵引下沿导轨上下运行。
(2)门系统
电梯门分为轿厢门和厅门,轿厢门是用来封住出入口，厅门是为了确保在候梯厅的安全而设置的开闭装置只有在轿厢停层和平层时才能被打开。
3.重量平衡系统
对重是平衡轿厢重量的平衡重，与轿厢分别悬挂在曳引钢丝绳的两端。对重由以槽钢为主所构成的对重架和用灰铸铁制造的对重快组成。轿厢侧的重量为轿厢自重与负载之和，而负载的大小却在空载与额定负载之间随机变化。因此只当轿厢自重与载重之和等于对重重量时，电梯才处于完全平衡状态。此时的载重称为电梯的平横点，而在电梯处于负载变化范围内的相对平衡状态时，应使曳引绳两端张力的差值小于由曳引绳与曳引轮槽之间的摩擦力所限定的最大值，以保证电梯曳引传动系统工作正常。
4.导向系统
导向系统由导轨、导靴和导轨架组成，导轨用来在井道中确定轿厢与对重的相互位置，并对他们的运动起导向作用。
5.保护系统
对现代电梯的运行必须保证安全。为此，设置了由电气安全保护装置和机械安全保护装置组成的电梯安全保护系统。
(1)电气安全保护装置
为了保证电梯的安全运行，在井道中设置有终端超越保护装置。实际上，这是一组防止电梯超越下端或上端站的行程开关，能在轿厢或对重撞底、冲顶之前，通过轿厢打板直接触碰这些开关来切断控制电路或总电源，在电磁制动器的制动抱闸作用下，迫使电梯停止运行。
(2)机械安全保护装置
当电梯电气控制系统由于出现故障而失灵时，会造成电梯超速运行。如果电气超速保护系统也失灵，甚至电磁制动器也不起作用，就会使电梯失控而出现“飞车”，甚至会出现
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曳引钢丝绳严重打滑等严重事故，这时就要靠机械安全保护装置提供最后的安全保护。对于电梯超速的失控现象的机械安全保护装置是限速器和安全钳，这两种装置总是相互配合使用。
6.电力拖动系统
电力拖动系统由曳引电动机、速度反馈装置、电动机调速控制系统和拖动电源系统等部分组成。其中曳引电动机为电梯的运行提供动力；速度反馈装置是为电动机调速控制系统提供电梯运行速度实测信号的装置，一般为与电动机同轴旋转的测速发电机，或电光脉冲发生器。
7.运行逻辑控制系统
电梯的电气控制系统由控制装置、操纵装置、平呈装置和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜（屏）上。
1.2 课程设计目的
1.了解常用电气控制装置的设计方法、步骤和设计原则。
2.通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
3.本次课程设计应强调，在独立完成课程设计的同时，培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力，上网查询信息的能力，运用计算机进行工程绘图的能力，编制技术文件的能力等，从而提高学生解决实际工程技术问题的能力。
1.3 课程设计要求
1.确定控制方案，设计电气控制装置的主电路。
2.应用PLC设计电气控制装置的控制程序。可分为5个步骤：
(1)选择PLC的机型及I/O模块的型号，进行系统配置并校验主机的电源负载能力； (2)根据工艺流程图绘制顺序功能图；
(3)列出PLC的I/O分配表，画出PLC的I/O接线图； (4)设计梯形图并进行必要的注释； (5)输入程序并进行室内调试及模拟运行。
3.设计电气控制装置的照明、指示及报警等辅助电路。系统应具有必要的安全保护措施，例如，短路保护、过载保护、失电压保护、超程保护等。
4.选择电气元件的型号和规格，列出电气元件明细表。选择电气元件时，应优先选用优质新产品。
5.绘制正式图样，要求用计算机绘图软件绘制电气控制电路图，用STEP 7-Micro/Win32编程软件编写梯形图。要求图幅选择合理，图、字体排列整齐，图样应按
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电气控制图国家标准有关规定绘制。
6.编写设计说明书及使用说明书。内容包括阐明设计任务及设计过程，附上设计过程中有关计算及说明，说明操作过程、使用方法及注意事项，附上所有的图表、所用参考资料的出处及对自己设计成果的评价或改进意见等。
1.4 课程设计任务
1.4.1控制要求
1.电梯由安装在个楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U
1、U
2、D
2、D3），电梯桥厢内楼层选择按钮（S
1、S
2、S3），上升下降指令（UP、DOWN）,各楼层到位行程开关（SQ
1、SQ
2、SQ3）组成。电梯在上升过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的还哦执行完成后再执行反向呼叫。
2.电梯等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。3.具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。
4.具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。
1.4.2系统分析
为了实现上述要求，首先列出PLC的I/O分配表，并画出PLC的I/O接线图，然后选择PLC的机型及I/O模块的型号，进行系统配置并校验主机的电源负载能力。
根据控制要求，编写梯形图及语句表，调试程序直到准确无误。
1.4.3硬件设计
1.列出PLC的I/O分配表，并画出PLC的I/O接线图；
2.选择PLC的机型及I/O模块的型号，进行系统配置并校验主机的电源负载能力；3.设计必要的安全保护措施，例如，短路保护、过载保护、失电压保护、超程保护等。
1.4.4软件设计
1.采用模块化程序结构设计软件，首先将整个软件分成若干功能模块；2.编写控制系统的逻辑关系图； 3.绘制各种电路图；
4.编制PLC程序并进行模拟调试；5.现场调试；
6.编写技术文件并现场试运行。
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2 电梯控制系统硬件设计
2.1 模拟设备面板图展示
图2-1 面板图
+如图2-1，其中S
1、S
2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D
2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U
1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ
1、SQ
2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。
L
1、L
2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL
1、SL
2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
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2.2 选择机型
PLC的种类非常繁多，不同种类之间的功能设置差异很大，这既给PLC机型的挑选提供了十分广阔的空间，同时也带来了一定的难度。机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，力争最好的性价比，并有一定的升级空间。
考虑到本次设计的电梯系统只有3层，且开关量居多，模拟量较少；对于开关量控制为主的系统而言，一般PLC的响应速度足以满足控制的要求，在小型PLC中整体式比模块式的价格便宜，体积也小，但是在设计活动中，经常碰到一些估计的指标，在设计活动中需要进行局部调整，另外模块式PLC排除故障所需时间短；我们估算输入输出接口比较多；由于考虑到本次设计的电梯系统只有3层，考虑到工厂造价，我们采用离线编程的方式，以减小软硬件的开销。
统计输入、输出点数并选择PLC型号：
输入信号有10个，考虑到有15％的备用点，即10×（1＋15％）＝11.5，取整数11，因此共需11个输入点。
输出信号有9个，考虑到有15％的备用点，即9×（1＋15％）＝10.35，取整数10，因此共需10个输出点。
因此可选用CPU224类型可编程控制器，它有14个输入点，10个输出点，满足本例的要求。
2.3 I/O分配表
表2-3 I/O分配表
电气符号
序号 PLC地址（PLC端子）
（面板端子）
1
23
456
78
9 I0.3 I0.2 I0.1 I0.7 I0.5 I0.6 I0.4 I1.2 I1.1
S3 S2 S1 D3 D2 U2 U1 SQ3 SQ2
三层内选按钮 二层内选按钮 一层内选按钮 三层下呼按钮 二层下呼按钮 二层上呼按钮 一层上呼按钮 三层行程开关 二层行程开关 功能说明
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电气符号
续表2-3 序号 PLC地址（PLC端子）
（面板端子）
功能说明
10
1
112
1
314
1
516
17
18
19
20 I1.0 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q1.0 Q1.1 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
SQ1 L3 L2 L1 DOWN UP UP1 DN2 UP2 DN3
一层行程开关 三层指示 二层指示 一层指示 轿厢下降指示 轿厢上升指示 一层呼叫灯 二层向下呼叫灯 二层向上呼叫灯 三层呼叫灯 电源正端 主机1M、面板V+接电源+24V 主机1L、2L、3L、面板COM
21电源地端
接电源GND 表2-3电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。
2.4 PLC外部接线图
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图2-4 PLC外部接线图
PLC的输入输出模块与外部用户设备的接线方式分为汇点式和分割式，两种方式的区别在于：选用汇点式接法的系统使用的电源电压唯一，而选用分割式接法的系统电源电压不唯一。
2.5 电梯控制系统的安全保护
电梯控制系统的安全保护主要包括四个方面：短路保护、过载保护、失电压保护和超程保护等。
2.5.1 短路保护
短路时熔断器FU的熔体熔断而切断电路起保护作用。
2.5.2 过载保护
采用热继电器FR。由于热继电器的热惯性较大，即使发热元件流过几倍于额定值得电流，热继电器也不会立即动作。因此在电动机启动时间不太长的情况下，热继电器不会动作，只有在电动机长期过载时，热继电器才会动作，用它的常闭触头使控制电路断电。
2.5.3 失电压保护
通过接触器KM的自锁环节来实现。当电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电压
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（如停电）时，接触器KM断电释放，电动机停止转动。当电源电压恢复正常时，接触器线圈不会自行通电，电动机也不会自行启动，只有在操作人员重新按下启动按钮后，电动机才能启动。
2.5.4超程保护
超程也叫超行程，术语多用于电力设备断路器。
超程是真空开关触头完全闭合后，动或静触头所能移动的距离。 超程的作用主要有以下几点：
1.保证触头在电磨损后仍能保持一定的接触压力；2.触头闭合时能利用触头弹簧力缓冲，减小弹跳；
3.在触头分闸时，使动触头获得一定的初始的动能，拉断熔焊点，提高初始分闸速度，减小燃弧时间，从而提高介质恢复的速度。
如果超程太小，就不能保证触头在烧损后应有的触头压力，同时，初始分闸速度变小，会影响真空开关的开断关合和动热稳定性能，甚至产生重合闸弹振。若超程太大，会增加操作机构的合闸功，使合闸变得极不可靠。真空开关的超程取额定开距的15%～40%左右，10 kV级真空开关的超程一般取3～4 mm。
现在的真空开关动静触头之间的接触一般采用平板接触，要保证接触良好，就要保证相当的接触压力，超程是指开关动静触头接触后，触头弹簧的压缩行程，其目的是为了保证接触压力，从而保证开关接触良好。
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3 电梯控制系统软件设计
3.1 软件设计流程图
图3-1 软件设计图
如图3-1，电梯启动时，检测电梯是否停在二或三楼层且有呼叫信号，如果是就等待呼叫信号，如果不是时，电梯自动下降到一层等待呼叫信号。当检测到有呼叫信号时，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，接着到达三层，电梯停止。当电梯停前检测到呼叫信号，例如：电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，准备到达三层时检测到二层呼叫信号，电梯停在三层后继续下降到二层等待呼叫信号。
3.2 源代码设计及MCGS组态设计
由于PLC是由取代继电器开始产生并发展起来的，且早期的PLC绝大部分用于顺序控制，于是许多人习惯把PLC看作是继电器、定时器、计数器的集合。把PLC的作用局限地等同于继电控制系统顺控器等， 其实PLC就是工业控制计算机PLC系统具有一切计算机控制系统的功能，大型的PLC系统就是当代最先进的计算机控制系统。
小型的PLC由于运算速度及存贮容量的限制．功能自然稍弱。但为了使PLC在其基本逻辑功能 顺序步进功能之外具有更进一步的特殊功能．以尽可能多地满足PLC用户的
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特殊要求，从80年代开始PLC制造商就逐步地在小型PLC中加入一些功能指令或称为应用指令。这些功能指令实际上就是一个个功能不同的子程序。随着芯片技术的进步，小型PLC的运算速度、存贮容量不断增加，其功能指令的功能也越来越强。 许多技术人员梦寐以求甚至以前不敢想象的功能，通过功能指令就成为极容易实现的现实．从而大大提高了PLC的实用价值。具体程序如下：
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3.3 MCGS组态设计
MCGS是一套基于windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。
该界面是用来在教学过程中演示三层电梯工作过程的，全部的运行都在MCGS上控制完成，也就是说用MCGS代替了PLC的程序控制运行过程，所以制作简单，且能很好的展示PLC实训目标。具体步骤如下：
1.建立MCGS工程
进入组态环境后，建立新工程，在菜单“文件”中选择“工程另存为”选项，把新建工程存为：D：\\MCGS\\WORK\\三层电梯演示。
2.设计画面流程
新建窗口，设置窗口属性后，进入动画编辑窗口。绘制三层电梯演示界面如下：
图3-1电梯演示图
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3.动画链接
由对象搭制而成的图像界面是静止不动的，需要对这些对象元件进行动画设计，实时地描述外界对象的状态变化，达到实时监控的目的。实现图像动画设计的主要方法是将用户窗口中元件对象与实时数据库中的数据对象建立相关性连接，并设置相应的属性。在系统运行过程中，元件对象的外观和运动特性，由数据对象的实时采集数据驱动，从而实现了图像的动态效果。
(1) 指示灯的属性设置
在用户窗口中，双击五层电梯组态设计窗口进入，选中一层内选指示图标并双击，弹出单元属性设置窗口。
图3-2 指示灯属性设置
(2) 轿厢属性设置
双击界面中表示电梯上升下降的轿厢，弹出属性设置窗口，属性设置如下：
图3-3 轿厢属性设置
(3) 数值型变量的设置
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徐州工程学院课程设计
数值型变量一共有六个，以变量F1LEFT 为例：一层左门的属性设置如下图所示。
图3-4 数值型变量属性设置
3.4 系统调试
1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.将行程开关“SQ1”拨到ON，“SQ2”、“SQ3”拨到OFF，表示电梯停在底层。5.选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。例：按下“D3”电梯方向指示灯“UP”亮，底层指示灯“L1”亮，表明电梯离开底层。将行程开关“SQ1”拨到“OFF”，二层指示灯“L2”亮，将行程开关“SQ2”拨到“ON”表明电梯到达二层。将行程开关“SQ2”拨到“OFF”表明电梯离开二层。三层指示灯“L3”亮，将行程开关“SQ3”拨到“ON”表明电梯到达三层。
6.重复步骤5，按下不同的选择按钮，观察电梯的运行过程。
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结论
在设计过程中，理论联系了实际。逐渐了解及掌握了电梯的机械设备的结构,控制运动的组成及工作原理。例如在电梯的运动控制过程中，为了满足当今人们的需求，要求电梯运动必须达到“稳、准、快”的要求，这就需要根据整个系统的实际应用和工作情况，让电梯的运行速度、反映时间和停层的准确度达到一定的标准，而对梯的速度、运行状态、安全、可靠进行合理的设计。因此系统的设计要综合考虑曳引机的放置、占用空间及控制系统的可靠性等。这样才能保证系统的正常运行。再次回顾及加深了PLC的学习，了解了PLC的起源，发展及在各种场合上的应用，清楚了如今PLC的动向。
总的来说这次PLC课程设计，考验了我对理论知识的运用能力，锻炼了对故障排除的分析能力，值得感谢的是当我们遇到困难时，老师耐心指导，帮我们一起分析故障，共同解决困难。另外，这课程设计也为了我们以后的毕业设计提供了很好的经验，建立基础，可以说是意义重大，影响深远。
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致谢
整个设计过程很快过去了，我学到了很多可编程控制器的知识，以及许多的课外知识。尤其是在导师指导和同学协助下，才会顺利完成这次设计。在这次设计中，我也发现了自己很多不足之处，例如：知识面较窄，思考问题过于狭隘，思路过于陈旧。因此，在以后的学习生活中，应广泛的学习各种知识，并把它们与自己所学的专业联系在一起，大胆地放开思路，勇于创新求实。我还要感谢舍有对我的帮助与支持，在我遇到困难时总是他们在一旁鼓励我坚持下去。
本文是在指导教师的悉心指导下完成的，从论文选题、实验指导、理论分析到论文修改，无不倾注了老师的辛勤汗水。在此，向所有曾经关心和帮助过我的老师、同学和朋友致以诚挚的谢意！
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参考文献
[1]陈建民.电气控制与PLC应用[M].北京：电子工业出版社，2011.[2]林德杰.过程控制仪表及控制系统[M].北京：机械工业出版社，2010.[3]刘刚.Protel DXP 2004 SP2原理图与PCB设计[M].北京：电子工业出版社，2009.
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推荐第5篇：PLC课程设计
电气与PLC控制技术
课 程 设 计
设计题目： 十字路口交通灯PLC控制系统设计 设计人姓名： 周春宇 设计人学号： 2011100874 专业班级： 11自动化(工业) 指导教师： 叶建雄
2014年6月份 十字路口交通灯PLC控制系统设计
摘要
十字路口的红绿灯指挥着行人和车辆的安全运行，实现红绿灯的自动指挥能使交通管理工作得到改善，也是交通管理工作自动化的重要标志之一。解决好公路交通灯控制问题是保障交通有序、安全、快捷运行的重要环节。PLC是一种新型的通用的自动控制装置。PLC它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，是专门为工业控制而设计的，具有功能强、运用灵活、可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、编程简单，使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列有点。
一、课程设计的目的
（1）本次课程设计主要目的是在PLC控制下，设计十字路口交通信号灯控制系统，是我们学生巩固和加深PLC基本知识的理解，也加深了对PLC基本指令，顺控制令等指令的理解，同时学会查询资料、方案设计以及对单元控制状态认识，进一步提高综合应用所学知识的能力，提高分析解决问题的能力。 （2）学会使用组态王软件。
（3）熟悉三菱FX系列PLC外部电路的接线及操作。
二、课程设计题目和要求
题目：十字路交通灯PLC控制系统设计
2.1交通灯数量及位置如下：
北东西南 说明：每一路口由三盏灯组成，每盏灯有两种状态：红灯和方向标志的绿灯。 2.2工作要求：
a.东西方向左转标志灯绿色放行,其他禁行等待（红灯），时间25秒，全部禁止10秒； b.东西方向直行和右转标志绿灯放行，其他禁行，时间60秒，全部禁止10秒； c.南北方向左转标志灯绿色放行,其他禁行等待（红灯），时间25秒，全部禁止10秒； d.南北方向直行和右转标志绿灯放行，其他禁行，时间60秒，全部禁止10秒； e.重复a步骤，如此循环。 2.3课程设计要求
1.按题意要求，画出PLC端子接线图及控制梯形图，其中梯形图要求用二种方法实现 基于时间定时器的方法和基于步（或转换为中心）的方法。 2.利用编程工具软件输入梯形图控制程序，完成调试。
3.利用上位机组态王组态软件（或触摸屏）完成控制对象的监控。
2
4、完成课程设计说明书。
三、课程设计内容
1,用定时器控制的十字路口交通灯、
1）东西方向左转标志绿灯用Y0输出控制，东西方向左转标志红灯用Y4输出控制；
2）东西方向直行和右转标志绿灯用Y1输出控制，东西方向直行和右转标志红灯用Y5输出控制；
3）南北方向左转标志绿灯用Y2输出控制，南北方向左转标志红灯用Y6输出控制；
4）南北方向直行和右转标志绿灯用Y3输出控制，南北方向直行和右转标志红灯用Y7输出控制，
4）梯形图和如下：
3
4
5
6
5）梯形图解释
当X0按下时，y0，y5，y6，y7，都启动，并自保持，同时定时器T0 K250开始计数。过25秒以后，定时器T0 K100开始动作，利用定时器的常闭触点断开y0，同时定时器的常开触点启动定时器T
1、辅助继电器M0和y4，并自保持。再过10秒以后定时器T1开始动作，利用T1断开y5和T1并启动y1和定时器T2
K600。再过60秒定时器T2开始动作，利用T2断开y1并启动y5和定时器T3 K100。再过10秒，T3开始动作，利用T3断开y6和T3并启动Y2和定时器T4 K250。再过25秒，定时器T4开始动作，利用定时器T4断开y2并启动y6和定时器T5 K100。再过10秒定时器T5开始动作，利用定时器T5断开y7和定时器T5并启动y3和定时器T6 k600。再过60秒，定时器T6 开始动作，利用定时器T6断开Y3并启动Y7和定时器T7 k100。再过10秒，定时器T7开始动作，利用定时器T7断开定时器T7和Y4同时启动Y0、Y
5、y
6、Y7。如此循环工作。
2、基于步的十字路口交通灯、的梯形图如下:
1）东西方向左转标志绿灯用Y0输出控制，东西方向左转标志红灯用Y4输出控制；
2）东西方向直行和右转标志绿灯用Y1输出控制，东西方向直行和右转标志红灯用Y5输出控制；
3）南北方向左转标志绿灯用Y2输出控制，南北方向左转标志红灯用Y6输出控制；
4）南北方向直行和右转标志绿灯用Y3输出控制，南北方向直行和右转标志红灯用Y7输出控制，
5)梯形图如下:
7
8
9
6)梯形图说明：
首先用M8002使S0置位，然后用S0启动Y0、Y
5、Y
6、Y7;同时启动定时器T0 k250、T1 K350，开始计时，还要使S20置位。过25秒以后定时器T0开始动作，利用定时器断开Y0并使Y4动作，再过10秒，定时器T1开始动作，T1使Y1开始动作，同时使Y5断开；利用S20和T1使定时器T2 K600和T3 K700开始计时并使S21置位，再过60秒定时器T2开始动作，T2使Y1断开，同时启动Y5，再过10秒，定时
10 器T3开始动作；利用S21和定时器T3启动Y2和定时器T4 K250、T5
K350同时使S22置位；再过25秒定时器T4开始动作，T4使Y2停止动作，同时启动Y6，再过10 秒定时器T5开始动作，利用S22和T5使Y3动作并启动定时器T6 K600、T7
K700，同时T5使Y7断开。再过60秒，T6开始动作，T6使Y3断开，同时启动Y7，再过10秒定时器T7开始动作，T7使S0、置位同时使S20、S
21、S22复位。如此循环执行。
3 仿真监控如下：
11
12
4、组态王的监控
13 教师评语：
14
推荐第6篇：PLC课程设计
二．验证型实验
1.机械手设计： 1.1程序说明
1.2仿真结果
X0闭合一下启动，Y5高电平。X5闭合一下，Y4高电位，Y5复位。X4闭合一下，Y7高电位，Y4复位。X7闭合一下，Y5高电位，Y7复位。X5闭合一下，Y3高电平0.2s，Y4高电平，Y5复位。X4闭合一下，Y6高电位，Y4复位。X6闭合一下，进入下一次循环。
2.交通灯控制
2.1程序说明
2.2仿真结果
3.大小球分拣系统控制
3.1程序说明
3.2仿真结果
1.捡大球：X0闭合一下启动，X2闭合，Y12高电平10s后，Y13高电平5s，Y11高电平。X5闭合一下，Y5高电平。X7闭合一下，Y12高电平，Y5复位。X4闭合一下，Y12Y13复位，放大球5s后，Y11高电平。X5闭合一下，Y11复位，Y4高电平。X3闭合一下，Y4复位，进入下一次捡球过程。
2.捡小球：X0闭合一下启动，X2闭合，Y12高电平10s后。X4闭合一下，Y13高电平5s，Y11高电平。X5闭合一下，Y5高电平。X7闭合一下，Y12高电平，Y5复位。X4闭合一下，Y12Y13复位，放小球5s后，Y11高电平。X5闭合一下，Y11复位，Y4高电平。X3闭合一下，Y4复位，进入下一次捡球过程。
三．设计型实验
1.电动机控制
1.1两台电动机M1.M2的时序运行
1.1.1 I/O连接图及控制电路图
1.1.2 程序及其说明
1.1.3 仿真结果
1.2.三台电动机M1 M2 M3的时序运行
1.2.1 I/O连接图及控制电路
1.2.2 程序及其说明
1.2.3 仿真结果
2 .彩灯控制
2.1 I/O连接图及控制电路
2.2 程序及其说明
2.2仿真结果
彩灯分为4组，编号0到3为第一组，编号4到7为第二组，编号10到13为第三组，编号14到17为第四组；第一组彩灯由编号0—3逐一点亮，点亮后熄灭，隔3秒后逆序逐一点亮，再熄灭，3秒后编号0和编号2与编号1和编号3交替亮，5秒后全部熄灭；第二组彩灯由编号4—7逐一点亮，点亮后熄灭，隔3秒后逆序逐一点亮，再熄灭，3秒后编号4和编号6与编号5和编号7交替亮，5秒后全部熄灭；第三组彩灯由编号10—13逐一点亮，点亮后熄灭，隔3秒后逆序逐一点亮，再熄灭，3秒后编号10和编号12与编号11和编号13交替亮，5秒后全部熄灭；第四组彩灯由编号14—17逐一点亮，点亮后熄灭，隔3秒后逆序逐一点亮，再熄灭，3秒后编号14和编号16与编号15和编号17交替亮，5秒后全部熄灭；最后，奇数号彩灯与偶数号彩灯交替亮，重复了5次全部熄灭。
3 机械手
3.1 I/O连接图及控制电路
3.2 程序及其说明
3.3仿真结果
X0闭合一下启动，Y5高电位。X5闭合，计数器记1，Y4高电位，Y5复位。X4闭合一下，Y7高电平。X7闭合一下，Y5高电平。X5闭合6次，计数器记7，Y3高电平0.2s，Y4高电平。闭合X5五次，闭合X4一下，Y6高电平。闭合X6一下，进入第二次。X5闭合两次，计数器记14，Y4高电位，Y5复位。X4闭合一下，Y7高电平。X7闭合一下，Y5高电平。X5闭合6次，计数器记21，Y3高电平0.2s，Y4高电平。闭合X5五次，闭合X4一下，Y6高电平。闭合X6一下，进入第三次。X5闭合三次，计数器记29，Y4高电位，Y5复位。X4闭合一下，Y7高电平。X7闭合一下，Y5高电平。X5闭合6次，计数器记37，Y3高电平0.2s，Y4高电平。闭合X5五次，闭合X4一下，Y6高电平。闭合X6一下，进入第四次。X5闭合四次，计数器记46，Y4高电位，Y5复位。X4闭合一下，Y7高电平。X7闭合一下，Y5高电平。X5闭合6次，计数器记55，Y3高电平0.2s，Y4高电平。闭合X5五次，闭合X4一下，Y6高电平。闭合X6一下，进入第五次。X5闭合五次，计数器记65，Y4高电位，Y5复位。X4闭合一下，Y7高电平。X7闭合一下，Y5高电平。X5闭合6次，计数器记75，Y3高电平0.2s，Y4高电平。闭合X5五次，闭合X4一下，Y6高电平。闭合X6一下，进入下一轮循环。
四．实验总结
通过两个周的PLC课程实验，加深了我对这门课程的理解与学习，巩固了知识，增长了更深层次的实践基础。这次课程设计设计的内容包括3个验证型的实验和3个设计型的实验。通过程序的输入，编辑，校验，运行，仿真机械手控制，交通灯控制，大小球分拣系统控制以及设计电动机的时序图运行，彩灯控制和机械手控制。这次设计，将我们所学的PLC理论知识用于具体的设计，进一步巩固了所学的理论知识，同时也认识到只有将理论知识运用到实践操作，才能真正的掌握一门课程。每天都在机房上机，同学之间相互讨论，团队协作能力得到加强，老师也认真的辅导我们，同学积极的去认真的完成所布置的任务，整个教室显示出一种认真的氛围。这次课程设计使我受益匪浅，希望以后有更多的机会去完成类似的设计。
推荐第7篇：plc课程设计心得体会
plc是可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。下面是小编整理的相关内容，欢迎阅读参考！
plc课程设计心得体会
（一）
经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮助下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们应该用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。
一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮助下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机终于转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要考虑到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中，遇到了很多问题，t0时间范围内有人来，t0不重新计时，关门的过程中有人来却不开门，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。
总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导。
plc课程设计心得体会
（二）
通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
推荐第8篇：plc课程设计心得体会
学习一门课程之后总会想给自己一个总结，下面是小编为大家带来的plc课程设计心得体会，希望对你有所帮助。
plc课程设计心得体会
（一）
刚接触课题时并不知道具体怎么操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮助下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们应该用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。
一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮助下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机终于转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要考虑到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中，遇到了很多问题，t0时间范围内有人来，t0不重新计时，关门的过程中有人来却不开门，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。
总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导。
plc课程设计心得体会
（二）
通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。
plc课程设计心得体会
（三）
作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有 理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3 周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感 悟． 通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致．课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来．但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高 度负责，认真对待的良好习惯．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练。
短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的 课程，今天才知道自己并不会用．想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了．老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信． 最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀。
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解；后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。 现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。 新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
plc课程设计心得体会
（四）
作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有 理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，由于本次大作业要求用 auto cad 制图，因此要想更加有效率的制图，我们必须熟练的掌握它。
虽然过去从未独立应用过它，但在学习的过程中带着问题去学我发现效率好高，记得大一学cad 时觉得好难就是因为我们没有把自己放在使用者的角度，单单是为了学而学，这样效率当然不会高。边学边用这样才会提高效率，这是我作本次课程设计的第二大收获。但是由于水平有限，难免会有错误，还望老师批评指正 经过紧张而有辛苦的三周的课程设计结束了．当我快要完成老师下达给我的任务的时候，我仿佛经过一次翻山越岭，登上了高山之颠，顿感心旷神意，眼前豁然开朗．
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．
说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3 周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感 悟． 通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致．课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有2 次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来．但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高 度负责，认真对待的良好习惯．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练．
短短三周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的 课程，今天才知道自己并不会用．想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了．老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信． 最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀．
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪 15-17 周，院安排我们班搞机械课程设计。 刚开始，我对这个也不了解；后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。 但14 周周末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。 15 周开始，部分同学已着手计算，而我周一二基本上久久txt 小说网还是
在看机械设计手册。再加上15 周还有几门课程需上，所以，我的设计进度相当缓慢。 16 周，老师原安排是让我们着手画总装图，部分同学能按老师要求进行设计。而我前几天还是在进行数据的演算。再加上中途因个人事务，让自己有种身心俱疲的感觉。 17 周，应该是画零件图、写设计说明书。部分同学能按进度设计。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是全部在设计室里赶画图。幸好，基本上按时完成了设计。 现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。 新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。 在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己！ 加油！ 其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy 或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。 此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
推荐第9篇：PLC课程设计心得体会
PLC课程设计心得体会
作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有 理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，由于本次大作业要求用 auto CAD 制图，因此要想更加有效率的制图，我们必须熟练的掌握它。
虽然过去从未独立应用过它，但在学习的过程中带着问题去学我发现效率好高，记得大一学CAD 时觉得好难就是因为我们没有把自己放在使用者的角度，单单是为了学而学，这样效率当然不会高。边学边用这样才会提高效率，这是我作本次课程设计的第二大收获。但是由于水平有限，难免会有错误，还望老师批评指正 经过紧张而有辛苦的三周的课程设计结束了．当我快要完成老师下达给我的任务的时候，我仿佛经过一次翻山越岭，登上了高山之颠，顿感心旷神意，眼前豁然开朗．
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．
说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3 周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感 悟． 通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致．课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有2 次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来．但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高 度负责，认真对待的良好习惯．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练．
短短三周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的 课程，今天才知道自己并不会用．想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了．老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信． 最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀．
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪 15-17 周，院安排我们班搞机械课程设计。 刚开始，我对这个也不了解；后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。 但14 周周末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。 15 周开始，部分同学已着手计算，而我周一二基本上久久txt 小说网还是
在看机械设计手册。再加上15 周还有几门课程需上，所以，我的设计进度相当缓慢。 16 周，老师原安排是让我们着手画总装图，部分同学能按老师要求进行设计。而我前几天还是在进行数据的演算。再加上中途因个人事务，让自己有种身心俱疲的感觉。 17 周，应该是画零件图、写设计说明书。部分同学能按进度设计。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是全部在设计室里赶画图。幸好，基本上按时完成了设计。 现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。 新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。 在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己！ 加油！ 其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy 或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。 此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
推荐第10篇：PLC课程设计心得体会
PLC课程设计心得体会
作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有 理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．
说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3 周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感
悟． 通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致．课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来．但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高 度负责，认真对待的良好习惯．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练．
短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的 课程，今天才知道自己并不会用．想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了．老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信． 最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀．
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解；后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。 现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。 新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。
在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己！ 加油！ 其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy 或
者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。 此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
第11篇：PLC交通灯课程设计
PLC的定义及工作原理
⒈定义：可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置”。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
⒉工作原理: 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行三个阶段。
(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
(二) 用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
随着自动化控制技术和微电子技术的迅猛发展，PLC作为前沿的工业控制器，具有体积小、可靠性高、易操作、灵活性强、抗干扰能力强等一系列优点，广泛用于自动化控制领域。用内部编程取代继电器逻辑控制电路中大量的中间继电器和时间继电器，简化了控制路线，提高了系统控制的可靠性，这是PLC最大的优点。借助于书序控制图和梯形图来编制用户控制程序，实现自动控制系统顺序控制，是PLC的主要功能之一。
实训１
基础试验
1.两灯交替闪烁 指令表
梯形图
工作过程：
按下启动开关X0，Y0亮，且开始计时,2S后，T0动作，T0常闭断开Y0熄灭，T0常开闭合Y1亮，经过2s，Y0亮；如此循环，直到按下停止开关X1。
2.利用计数器实现循环
指令表
梯形图
工作过程：
按下启动开关X0，Y0亮，开始计时2S后，T0动作，Y0熄灭，Y1亮，如此循环，直到循环了5次，计数器CO动作，常开触点闭合，整个过程停止。
实训２ 十字路口交通灯控制系统
1、实训目的
① 了解ＰＬＣ基本功能指令使用方法 ②掌握功能指令图的输入方法 ③学会利用功能指令进行设计 ２、实训的内容
该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成,按启动按钮，六盏灯按如下时序工作：第一组绿灯亮５秒后闪烁３次（灭０．５秒，亮０．５秒），黄灯亮２秒，红灯亮1０秒；第二组红灯亮1０秒，绿灯亮５秒后闪烁３次（灭０．５秒，亮０．５秒），黄灯亮２秒。
从时序图可以看出，该系统有一个输入装置和 6个输出装置。下表为输入装置与输出装置与PLC的地址编号对应表。
指令表
⒈ ⒉ ⒊ ⒋ ⒌ ⒍ ⒎ ⒏ ⒐ ⒑ ⒒ LD
M8002 SET
L0 STL
S0 LD
X000 OUT
Y000 OUT
Y003 SET
S21 SET
S31 STL
S21 OUT
Y000 OUT
T0
K50 ⒓ LD
T0 ⒔ SET
S22 ⒕ STL
S22 ⒖ OUT
T1
K30 ⒗ LDI
T1 ⒘ AND
M8013 ⒙ OUT
Y000 ⒚ LD
T1 ⒛ SET
S23 ２１．STL ２２．OUT ２３．OUT ２４．LD ２５．SET ２６．STL ２７．OUT ２８．OUT ２９．STL ３０．OUT ３１．OUT ３２．LD ３３．SET ３４．STL ３５．OUT ３６．OUT ３７．LD ３８．SET ３９．STL ４０．OUT ４１．LDI ４２．AND ４３．UT ４４．LD ４５．SET ４６．STL ４７．OUT ４８．OUT ４９．STL ５０．STL ５１．LD ５２．AND ５３．SET ５４．RET ５５．END S23 Y001 T2
K20 T2
S24
S24 Y002 T3
K100
S31 Y003 T4
K100
T4
S32
S32 Y004 T5 T5 S33
S33 T6
K30
T6
M8013 Y004
T6
S34
S34
Y005
T7
S24
S34
T3
T7
S0
附加任务
机械手手动控制实验
控制要求1：
实现机械手左右移动。
按下向左按钮，机械手向左移动，到达左限位开关后停止；按下向右按钮，机械手向右移动，到达右限位开关后停止。
控制要求2：
实现机械手上下移动。
按下向上按钮，机械手向上移动，到达上限位开关后停止；按下向下按钮，机械手向下移动，到达下限位开关后停止。
控制要求3：
实现机械手左右、上下移动。
按下向左按钮，机械手向左移动，到达左限位开关后停止，按下向右按钮，机械手向右移动，到达右限位开关后停止。
按下向上按钮，机械手向上移动，到达上限位开关后停止；按下向下按钮，机械手向下移动，到达下限位开关后停止。
控制要求4：
实现上述控制后，机械手电磁铁在A位置可吸引提取物料（铁块）或释放物料。机械手电磁铁在B位置同样可吸引提取物料（铁块）或释放物料。
可手动操作实现物料从A位置移动到B位置或从B位置移到达A位置。
总
结
这是一个比较典型的十字路口交通灯的梯形图设计，最为一种设计实践，主要是为PLC在交通控制系统中提出一种设计理论，为以后PLC在复杂的控制系统中提出一种可行的理论方案。在实际应用中，采用PLC控制城市交通信号灯，能根据不同路况要求，随时修改控制程序， 以改变各信号灯的工作时间和工作状况。与继电器或逻辑电路控制系统相比，PLC控制系统具有更高的可靠性、灵活性和经济实用性。
通过这次设计实践，我巩固了PLC的基本编程方法，对ＰＬＣ的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，当我们把自己想出来的程序与到ＰＬＣ的时候问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符。通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对ＰＬＣ的理解加强了，看到了实践与理论的差距，通过此次课程，让我了解了ＰＬＣ梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于ＰＬＣ设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最合适的设计方法。
第12篇：PLC课程设计 教学大纲
课程名称：PLC系统课程设计 课程编号：
课程学分：X学分 课程学时：2周
适用专业：电气工程及其自动化、自动化、电子信息工程、计算机科学与技术
《PLC系统课程设计》
Course Design for Programmable Control system
一、课程设计性质与任务
PLC可编程控制器是一门实践性强、应用性广、易于学生增长才干的指选课程，其课程设计是自动化、电气工程及其自动化、机电一体化、计算机科学与技术专业的必修课程。课程设计的任务是对不同的模拟及实际被控对象进行PLC控制系统设计、系统调试等实践环节的训练；课程设计的目的是提高学生理论知识综合运用能力，自动控制系统的设计能力、实践能力、创新能力、分析问题与解决问题的能力。
二、设计内容及要求
PLC可编程实验室为课程设计提供技术环境，PLC可编程控制系统实验装置为课程设计提供了综合设计平台，本课程设计以西门子S7-200可编程控制器为主，课程设计题目供学生选择。 1.PLC设计内容
设计1 机械手操作控制设计
设计2 十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试 设计3 全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试 设计4 LED数码管显示PLC自动控制设计 设计5 液体混合控制系统设计
1 设计6 专用钻床控制系统设计 设计7 剪板机控制系统设计 设计8 三台电机启动控制设计 设计9 除尘室的PLC控制 设计10 故障报警的实现 设计11 运料小车控制 设计12水塔水位控制 设计13 四节传送带控制 设计14 水塔水位的模拟控制 设计15 抢答器程序设计 设计16 生产线正次品分拣机 设计17 恒压供水的控制 设计18 桥式起重机的控制 设计19 人行横道交通灯程序设计 设计20 通风机组的控制 设计21 模式组灯的控制 设计22 霓虹灯控制 设计23 喷泉的控制 2.PLC系统设计要求
2 (1) 控制系统设计 ① 根据上述题目每个班的每个学生选择其中一个题； ② 查阅有关资料，进行系统方案、结构设计； ③ 确定I/O功能表，并设计出系统的接线图； ④ 根据控制功能的要求，设计出系统的控制流程图、时序图； ⑤ 设计出系统的PLC控制程序设计； ⑥ 控制程序调试与修改，直到满足要求为止。
(2) 系统调试
将上、下位机建立通讯连接，运行PLC控制系统，进行系统联调，实现上、下位机通讯、控制、监控等功能。 (3) 创新设计
学生从开发典型的被控对象、制板、控制程序设计、上位监控系统设计
到系统调试的全过程，可全面锻炼学生的创新设计能力。 3.PLC设计报告要求 (1) 引言
(2) 系统总体方案设计(要求有系统结构图) (3) 控制系统设计（要求有系统方框图，程序流程图等） (4) 系统调试及结果分析
结束语、参考文献、附录：带功能注释的源程序等。
三、本设计与其它相关课程的联系与分工
本课程设计是在修完“电子技术、单片机原理及应用、电机及拖动基础、PLC原理及应用”等课程的基础上进行，又为专业系统课“过程控制系统、自动控制系统、毕业设计”等打下良好的基础。
四、课程各教学环节和各篇章(节)学时分配
1、本课程设计时间为2周，具体安排如下：
学习编程软件，仿真软件等准备 1天 布置任务、查阅资料、系统方案设计等 2天 PLC控制系统综合设计与调试 5天 总结、书写课程设计报告、提交报告 2天
2、本设计在课外练习方面的要求
为达到课程设计的目的及要求，本课程课外练习为理解查阅资料、理解题目任务及要求，思考系统方案、控制程序设计的思路等。
五、本设计在使用现代化教学手段方面的要求
根据课题的任务，使用计算机进行控制程序设计等
六、设计参考书
(1)廖常初主编，PLC编程及应用，机械工业出版社，2010 (2)于广庆主编，可编程控制器原理及系统设计，清华大学出版社，2004 (3) 方强等编，PLC可编程控制器技术开发与应用实践，课程设计指导书
七、成绩考核方式
考核方法采用“实际操作+设计报告+现场答辩”的形式，建立实践教学考核标准，重点考核学生理论联系实际的能力、实践动手能力和解决问题的能力。
总成绩以百分制计算，平时实际操作40%，现场操作答辩40%，设计报告20%。
八、其它问题的说明
第13篇：PLC课程设计指导书_
课 程 设 计
指 导 书
东华大学信息学院自动化、电气电子系
2016.8
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可编程控制系统设计与实践
课程设计
一、PLC课程设计目的
（1） 通过对实际的 PLC控制系统的编程训练，提高分析问题、解决问题的能力； （2） 熟悉工业生产中 PLC的应用和系统构成，了解 PLC控制的电路的设计方法。 （3） 通过本次课程设计增进实际动手能力的培养。
（4） 用 PLC 实现物料分拣、液体混合、码垛堆积、自动挑选放置及自动仓库等模型的
三维虚拟模拟控制系统的程序设计，掌握编程的一般方法和技巧。
二、PLC课程设计要求
（1）理解实际系统的运动过程，分解动作过程使之容易编程。 （2）列写 PLC控制系统的 I/O配置。
（3）画出硬件电路图，实现 PLC与控制装置的连线。 （4）编写梯形图程序，完成系统的调试。 （5）完成课程设计报告。
三、考核方法
（1）平时成绩 （2） 报告成绩 （3） 实考成绩
四、报告内容
（1） 课程设计的目的和要求 （2） 所设计系统的技术要求及示意图 （3） PLC控制系统原理图 （4） I/O配置表 （5） 程序清单（梯形图） （6） 总结体会 30% 30% 40%
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PLC课程设计基础实验
实 验 一
TIA Portal 的使用和基本程序编程及调试
一、实验目的
1、掌握 TIA Portal 的基本使用技巧和方法
2、熟悉 TIA Portal 的基本命令
3、学会和掌握 TIA Portal 程序的调试方法
二、实验设备
PC机一台，装有 TIA Portal编程软件；西门子 PLC S7-300一台； 各 PC机与 S7-300通过网络电缆连接进行通信。 详见附录A。
三、实验内容
熟悉并练习TIA Portal的使用，用选定的编程语言编制、调试控制程序。TIA Portal 是西门子公司为其自动化控制设备 PLC 开发的一种可使用多种编程语言的 PLC开发环境，如附录 B所示。 1．PLC硬件配置：
根据所给实验装置，使用 TIA Portal对系统硬件进行配置。 配置方法见本指导书附录 B。 2．实验程序：
试用课堂上的梯形图（LAD）实例，观察程序运行结果，从中理解 LAD的编 程方法。
四.思考题
1．在 TIA Portal中为什么要对 PLC系统硬件进行配置？ 2．为什么要为用户编制的控制程序命名？ 3．为用户程序选择循环周期的原则是什么？
4． TIA Portal为用户提供多种编程语言有什么好处？
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实 验 二
基础实验：系统输入输出控制
一、实验目的
1．熟悉和掌握梯形图（LAD）的基本使用技巧和方法 2．熟悉和掌握 TIA Portal的基本使用技巧和方法 3．学会和掌握 TIA Portal程序的调试方法
二、实验设备
PC机一台，装有 TIA Portal编程软件；西门子 PLC S7-300一台； 各 PC机与 S7-300通过网络电缆连接进行通信。 详见附录 A。
三、实验内容
熟悉并练习梯形图（LAD）和 TIA Portal 的基本使用技巧和方法。TIA Portal 是西门子公司为其自动化控制设备 PLC开发的一种编程语言，如附录 B所示。 1．PLC硬件配置：
根据所给实验装置，使用 TIA Portal对系统硬件进行配置。 配置方法见本指导书附录 B。
2．实验程序 1：
使用 LAD 编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置 上的第一个模拟量旋钮（电位器），来控制模拟量输出，当旋转该电位器时，第 一个模拟量输出随之变化，旋钮逆时针旋到底时（模拟量输入为最小值 0），要 求模拟量输出为 0（光柱无显示），当旋钮顺时针旋到底时（模拟量输入为最大 值 32767），要求模拟量输出为最大值（光柱全显示）；同时，第二个模拟量输出 的状态正好与第一个模拟量输出相反。
3．实验程序 2：
使用 LAD编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上 的两个开关，来控制模拟量输出，当接通（合上）其中一个开关（另一个应处 于断开状态）时，第一个模拟量输出从 0 开始随时间逐渐增大，达到其最大值 后，再从 0 开始…，周而复始；当接通（合上）另一个开关时，第一个模拟量 输出从 0 开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从 0 开始…，同时，第二
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0后，再从其最大值开始…， 周而复始。
四、思考题
1．在 少？ LAD中模拟量输入的最大值和最小值是多2．在
LAD中如何实现模拟量的赋值？
3．实验中，模拟量输出指示（LED光条）旁的指示灯正常时应为绿色，但为什么
有时会出现红色？如何才能使该指示灯始终保持绿色？ 4． LAD语言中的数据类型之间如何进行相互转换？
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课 程 设 计 内 容
一、机械手自动装配系统
（一）系统示意图
这一机械手自动装配系统模拟了一个工件的自动装配控制系统，目的是用两种不同工件 组装成一个套件。该系统由一个机械手（加工臂）、一个工件推杆、一个装配转盘和一个输 出传送带等组成，如上图所示。
其工作过程如下：一开始，机械手后退到其后限位，再前进至其工作位（0位），同时 转盘转动到装配位置后停止；然后在转盘的 2点位置放入组件，若转盘的
0点位置上的传感
器未检测到有组件，则转盘一直转动，直至 0点位置检测到有组件；然后工件检测传感器检 测到有工件时，气缸动作通过推杆将工件推到工作台上；接着机械手下降；机械手到位后， 其上的吸盘将工件吸住；机械手吸住工件后再上升到移动位置；机械手前进至装配转盘 0 点处的组件第一个孔（1位）上方；机械手下降，吸盘释放，将工件放入组件的第一个孔里； 机械手再上升，并后退到其工作位，此时工作台上工件传感器检测到有工件时，推杆气缸动 作将工件推到工作台上；接着机械手下降；机械手到位后，其上的吸盘将工件吸住；机械手 吸住工件后再上升到移动位置；机械手前进至装配转盘 0点处的组件第一个孔（2位）上方； 机械手下降，吸盘释放，将工件放入组件的第二孔位；机械手再上升，并后退到其工作位„„。 装配转盘 0点处的组件上两个孔位都装上工件后，启动装配转盘，使已完成装配的组件转动 到输出传送带上方并自行落在输出传送带，由输出传送带送至下一工位„„。如此，周而复 始自动运行。
（二）控制要求：
1.上电运行时，系统处于停止状态。
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2.紧停按钮：任何时候按下后，立即停止（或关闭）所有动作部件，释放后才可继续运行。3.启动按钮可实现启动控制：系统开始运行。
4.停止按钮可实现停止控制：按下后，系统停止运行（正在装配中的组件应装配完成并送 至输出传送带上后才停止）。
5.切换开关可实现手动/自动控制的切换：初始状态为手动状态。
6.手动运行状态：按下各输出按钮（Y0～Y6）可分别控制图中系统各部分的动作，按一下 动作，再按一下停止。（在无虚拟场景配合的情况下，此时可用 X0～X6作为相应输出的 命令按钮。）
7.自动运行状态：此时系统作连续工作，其具体动作过程控制如下：当
检测无
物体时系统不工作，当
1、2点检测有物体而 0点检测
有物体时，转盘停转→推杆动作（得电），延时 2秒时间后失电→加工臂前进到 吸
盘下压（保持）延时 1秒时间后→吸盘吸合（保持）延时 延时
1秒时间后→吸盘释放延时
1秒时间后→吸盘上升
0位→
0、
1、2点
0点检测无物体时，转盘旋转。当
秒时间后→加工臂前进到 1位→吸盘下压（保持）延时 1秒
时间后→吸盘上升延时 1秒时间后→加工臂后退到 秒时间后失
0位→推杆动作，延时
2注：1.为提高生产效率，自动运行时，机械手和装配转盘应同时工作并配合控
延时 1秒时间后→加工臂前进到 电→吸盘下压（保持）延时 1秒时间后→吸盘吸合（保持）延时
1秒时间后→吸盘上升
制！
2位→吸盘下压（保持）延时
1秒时间后→2.装配转盘的 2点处有一个组件箱，当组件箱中没有组件时，系统应发出 吸盘释放延
时 缺料报警；工作台上工件传感器若长时间未检测到有工件，则表明缺工1秒时间后→吸盘上升延时
1秒时间后→加工臂后退到限位→转盘旋转→当 A点检测 件，系统也应发出缺料报警。
到物体（转盘旋转判断）启动传送带 A，延时 5秒后传送带
A自停。 3.机械手前进和后退是由同一电机正反转实现，故这两个动作必须互锁！
（三）I/O配置
输入：
X0 X1 X2 X3 启动/停止按钮 转盘 0位有物检测
转盘 1位有物检测
转盘 2位有物检测
第 7页，共
22页
X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 加工臂后退到限位检测 加工臂前进 0位检测 加工臂前进 1位检测 加工臂前进 2位检测 传送带 A有物体检测
手动/自动控制选择开关 启动按钮 停止按钮 复位按钮 紧停按钮
输出：
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 转盘旋转 加工臂前进 加工臂后退 推杆动作 吸盘下压 吸盘吸合 传送带 A运行
自动按钮指示灯 复位按钮指示灯
（四）设计要求
理解动作过程，列写 I/O配置表，画出硬件电路图，编写梯形图程序，进 行系统调试。
第 8页，共
22页
二、机械手搬运系统
（一）系统示意图
该机械手搬运控制系统由一个四轴机械臂、一个抓手和两条输出传送带组成，如上图所 示。
该系统工作过程如下（参照下图）：在输入传送带 1的
A点检测到来自上一工位的物料
后，机械手将该物料抓起，机械手通过转盘旋转一定角度，到达输出传送带 2的上方，机械 手的抓手旋转 900并下降后将该物料放置在输出传送带 2送向
后续工位„„，这样周而复始。
2上（B点），由输出传送带
（二）控制要求
1.上电运行时，系统处于停止状态。
2.紧停按钮：任何时候按下后，立即停止（或关闭）所有动作部件，释放后才可继续运行。
第 9页，共
22页
3.启动按钮可实现启动控制：系统开始运行。
4.停止按钮可实现停止控制：按下后，系统在将当前物料放在输出传送带 行。
2上后停止运5.切换开关可实现手动/自动控制的切换：初始状态为手动状态。
6.手动运行状态：按下各输出按钮（Y0～Y7）可分别控制图中系统各部分的动作，按一下 动作，再按一下停止。（在无虚拟场景配合的情况下，此时可用 X0～X7作为相应输出的 命令按钮。）
7.自动运行状态：此时系统作连续工作，其具体工作过程控制如下：系统启动且机械手在 初始位置时进入自动运行状态，当 A点检测到有物料时，机械手的工作过程为：机械手 前进到位→机械手下降到位→机械手夹紧延时 2秒时间后→机械手上升到位→机械手顺 转到位→机械手后退到位→转盘顺转（计数 10个脉冲后）到位→机械手前进到位→机械 手下降到位→机械手放松延时 2秒时间后→机械手上升到位→机械手后退到位（同时启 动传送带 2延时
2秒后自停）→机械手逆转到位（转盘逆转到 制过程结束。
这样周而复始，连续运行„„ 下降、转盘顺转/逆转是由相应电机正反转实现， 注：机械手前进/后退、上升/
0位），一个控故相应电机的这两个动作必须互锁！
（三）I/O配置
输入：
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 手动/自动控制选择开关 启动按钮 停止按钮 复位按钮 紧停按钮
第
22页
10页，共 A点物料检测 转盘 0位检测
转盘顺转脉冲输入 机械手前进到位检测 机械手后退到位检测 机械手上升到位检测 机械手下降到位检测 机械手抓手顺转到位检测 机械手抓手逆转到位检测
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 转盘顺转输出控制 转盘逆转输出控制 机械手前进输出控制 机械手后退输出控制 机械手上升输出控制 机械手下降输出控制 机械手顺转输出控制 机械手逆转输出控制 机械手夹紧控制
Y9 传送带 2运行输出控制
Y10系统运行指示
（四）设计要求
理解动作过程，列写 I/O配置表，画出硬件电路图，编写梯形图程序， 进行系统调试。
第 22页
11页，共
附录 A实验设备简介
东华大学信息学院“西门子公司与东华大学工业自动化联合实验室”（在建）
中西门子公司的 S7-300 PLC共有 35套，分为两组，每组各自用 ProfiNet现 场总线相互连接（模拟工业控制网络中的现场控制级）；每台 PLC与工控操作站 之间用工业 Ethernet相互连接（模拟工业控制网络中的企业生产管理级），整 个系统安置在一个实验室中，实验系统的网络结构图如图 A-2所示。
每台 S7-300 PLC旁都配有 1台 PC机作为该
PLC的编程及监控设备（内
装各种所需软件）。每台 S7-300 PLC下方还都配置相应的实验装置：16个扭子 开关（用于数字量的输入）、2个电位器（用于模拟量的输入）和 柱
（用于模拟量的输出显示）。每台 indows7S7-300 PLC上均配置了
CPU模块、数在每台 PC机中已装有 W操作系统，以及实验所需的西门子
字、PLC 的编程软件 TIA Portal（V13），用于对 PLC系统的配置编程及人机界面的组态 模拟量输入输出模块，见图 A-1。
设计监控，各台 PC机分别与各自对应的 PLC之间通过工业 Ethernet接口相连 接。
2个
LED光图 A-1单套
S7-300 PLC实验系统结构图
第 22页
12页，共
A-2工业自动化实验室系统网络结构图
第 22页
13页，共
附录B 西门子TIA Portal环境及其操作
一、TIA Portal简介
TIA Portal是德国西门子公司推出的，基于
Windows平台上的，支持用户开发西 门子 PLC（可编程计算机控制器）应用程序的软件包。TIA Portal集系统配置、程序编 制/编译、调试/诊断、监控画面配置为一体，使用户开发、输入、调试和修改应用控制 程序都极为方便。TIA Portal提供的 令表
IL 和高级编程语言：结构文本 SCL，顺序功能图 FBC等，用户可选择一种语言编程，必要 时，也可混合使用几种语言来进行编程。
PLC编程语言非常丰富，有梯形图
LAD，指
二、TIA Portal集成开发环境
TIA Portal的操作界面包含标题栏、菜单条、工具栏、硬件配置窗体、软件配置窗 体、信息窗口和状态行等，如下图所示。
图 B-1 TIA Portal桌面
图中窗体分为三个部分。
左半部分是工程项目中用到的所有硬件的总览，是关于硬件的配置。当选定左边窗 口中的一个模块时，右边窗口中就会出现相应的硬件模块信息与参数配置。
界面的下方是输出显示窗口及状态栏。在运行程序后，该窗口可以给出关于程序的 一些输出、调试、查找信息。状态栏给出的是帮助、串口、在线/离线及控制器的类型、操作系统版本的相关信息。
第 22页
14页，共
STEP 7 工程项目的建立及系统配置
通过点击计算机桌面上的 TIA Portal 图标或从“开始”菜单栏中选择“TIA Portal V13”可以直接进入 TIA Portal环境。
第一次使用时将出现如下的画面：
图B-2 第一次进入画面
点击 “创建新项目”，进入新建项目的画面：
图B-3 新建项目
在此用户可为项目命名，按“创建”后，将进入下一步的选择窗口：
第 15 页 ， 共 22 页
B-4 组态设备等选择
西门子的 TIA环境允许用户在同一项目中配置使用多种自动化设备，用户必须首先 在此选择自己所使用的设备。首先，应组态 PLC系统，所以先点击“组态设备”，如下：
图B-5 组态或显示已组态的设备
再点击“添加新设备”：
第 16 页 ， 共 22 页
B-6 添加新设备1 点击“控制器”，并根据自己的 PLC硬件型号选择对应的型号设备配置型号信息：
图B-7 添加新设备2 然后按下“添加”，等待片刻，TIA集成环境将进入如下画面：
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B-8 TIA 主界面
用鼠标点中左边窗口中的“程序块”，即可添加用户控制程序，如下画面：
图B-9 添加用户程序
点中“Main【OB1】”，并按鼠标右键，可选择所用的编程语言，再双击“Main【OB1】” 后即进入相应的编程环境。
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B-10 TIA Portal 的 LAD编程环境
图B-11 TIA Portal 的 LAD在线监视
四、STEP7 SCL 编程语言的基本命令
1．基本概念
TIA Portal SCL是一种以文本为基础的高级编程语言，语言的结构符合 IEC1131-3的标准。TIA Portal SCL的命令系列不仅使自动化任务简单化，也使程 序易于阅读，这样 PLC的编程效率在许多情况下远远高于 LAD（梯形图）和 IL
第 19页，共 22页
（语句表）的编程语言。
① 数据类型
在 TIA Portal SCL中编程语言所支持的标准数据类型有：
表 B-1 存储数值
类型名称 BOOL DINT INT REAL 位
1 32 16 32 宽
0 ～ 1
- 2147483648 ～ 2147483647，减法 ④ * ，乘法 ⑤ / ，除法 ⑥ mod ， 取模 ⑵ 比较命令
① = ，等于 ② ，不等于 ③ >, 大于 ④ >=, 大于等于 ⑤
① NOT , 非 ② AND , 与 ③ OR , 或 ④ XOR , 异或 ⑷ “IF THEN”命令
① 简单的 if语句（if 与then 必须在同一行中）
if 条件描述
then
条件满足时执行的操作; end_if; ② if else 语句
if 条件描述
then
条件满足时执行的操作; else
条件不满足时执行的操作; end_if; ⑸ “case”命令：这是多分支选择语句。
case 表达式 of n0...n1:
条件满足时执行的操作A; n2...n3:
第 21 页 ， 共 22 页
条件满足时执行的操作B; else:
以上条件均不满足时执行的操作C; end_case; ⑹ “FOR”循环命令
for 变量 := 表达式 1 to 表达式 2 (by 增量) do 操作语句; end_for；
语句 by可以省略，如果没有指定增量，则自动指定为 1。 ⑺ “while do”命令
while 表达式 do 操作语句； end_while; ⑻ “goto”命令：（无条件跳转命令）
goto
标识符；
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第14篇：PLC课程设计题目
课程设计题目
1.基于PLC的舞台灯控制
2.基于PLC的交通信号灯设计
3.基于PLC的机械手自动控制 4.基于PLC的四层电梯控制
5.基于PLC的刀库捷径方向选择控制 6.基于PLC的物料混合控制 7.基于PLC的水塔水位控制 8.基于PLC的邮件分拣控制 9.基于PLC的四级传送带控制 10.基于PLC的自动洗车控制
11.基于PLC的运料小车自动往复行程控制 12.基于PLC的两台电机顺序运行控制 13.基于PLC的两台电机循环运行控制 14.基于PLC的产品数量检测设计
15.基于PLC的用按钮控制人行道交通灯的设计 16.基于PLC的教室电铃控制设计
第15篇：PLC课程设计课题
PLC课程设计课题——三层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试（带程序注释）
一、控制要求：
1．系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。 2．系统应具备下列几项控制功能: 1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。 2）自动响应轿厢服务指令信号。
3）自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。 4）自动显示电梯运行方向。
5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。 3．系统提供的输入控制信号: AYS 向上行驶按钮 AYX 向下行驶按钮
YSJ 有/无司机选择开关 1YC 一楼行程开关 2YC 二楼行程开关 3YC 三楼行程开关 A1J 一楼指令按钮 A2J 二楼指令按钮 A3J 三楼指令按钮
AJ 指令专用开关(直驶) ZXF 置消防开关 A1S 一楼上召唤按钮 A2S 二楼上召唤按钮 A2X 二楼下召唤按钮 A3S 三楼上召唤按钮 A3X 三楼下召唤按钮
4．系统需要输出的开关控制信号： KM 开门显示 GM 关门显示 MGB 门关闭显示 DCS 上行显示 DCX 下行显示
S 上行继电器(控制电动机正转) X 下行继电器(控制电动机反转) YX 运行显示
A LED 七段显示器 a 段发光二极管 B LED 七段显示器 b 段发光二极管 C LED 七段显示器 c 段发光二极管 D LED 七段显示器 d 段发光二极管 E LED 七段显示器 e 段发光二极管 F LED 七段显示器 f 段发光二极管 G LED 七段显示器 g 段发光二极管 1DJA 一楼指令信号登记显示 2DJA 二楼指令信号登记显示 3DJA 三楼指令信号登记显示 1DAS 一楼上召唤信号登记显示 2DAS 二楼上召唤信号登记显示 2DAX 二楼下召唤信号登记显示 3DAS 三楼上召唤信号登记显示 3DAX 三楼下召唤信号登记显示
二、课题要求：
1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。 3.完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1．阐明程序设计思想及工作流程。
2．当层楼数增加，开关量输入和输出的点数将作如何变化 ? 3．若需要电梯只服务于奇数楼层，梯形图将作如何变换 ? 4．若需要电梯只服务于偶数层楼，梯形图将作如何变换 ? 5．若正常运行方式作为方式 A ，上述
3、4 题运行方式作为 方式 B、方 式 C、方式 D , 如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式? 6．电梯控制中清除召唤登记的条件是什么 ? 7．电梯控制中清除指令登记的条件是什么 ?
线路部分
主回路图
PLC接线图
三菱的FX2n-48MR程序
确定I/O接口点数
确定I/O接口点数
1、输入接口：
（1）安全回路
2、输出接口
（1）上行接触器
（2）门锁
（3）检修开关
（4）上平层感应器
（5）下平层感应器
（6）向上按钮
（7）向下按钮
（8）关门按钮
（9）开门按钮
10）上强迫减速限位
11）下强迫减速限位
（12）消号按钮
（13）锁梯钥匙
14）一楼楼层感应器
15）二楼楼层感应器
16）三楼楼层感应器
（17）一楼指令按钮
（2）下行接触器
（3）快车接触器
（4）慢车接触器
（5）一级加速接触器
（6）一级减速接触器
（7）二级减速接触器
（8）三级减速接触器
以上为一组：选用交流220V电压的接触器
（9）开门继电器
（10）关门继电器
（11）JK继电器
（12）蜂鸣器
（13）向上方向显示
（14）向下方向显示
（15）一楼楼层显示
（16）二楼楼层显示
（（（（（
（18）二楼指令按钮
（19）三楼指令按钮
（20）一楼向上召唤按钮
（21）二楼向上召唤按钮
（22）二楼向下召唤按钮
（23）三楼向下召唤按钮
（17）三楼楼层显示
（18）一楼指令显示
（19）二楼指令显示
（20）三楼指令显示
（21）一楼上召唤显示
（22）二楼上召唤显示
（23）二楼下召唤显示
（24）三楼下召唤显示
以上合并为一组，选用交流24V电压电源
根据计算，输入共23点，输出共24点，我们可以选用FX2n-48MR的PLC来编制程序（输入输出各24点）。
第16篇：PLC课程设计题目
xnPLC课程设计题目
课题1：十字路口交通灯控制的模拟 课题2：四节传送带的模拟 课题3：自动配料系统模拟 课题4：装配流水线控制的模拟 课题5：步进电动机控制的模拟 课题6：机械手动作的模拟 课题7：四层电梯控制系统的模拟 课题8：液体混合装置控制的模拟 课题9：温度PID控制 课题10：运料小车控制模拟
可根据情况自拟题目，每班分成10个小组。 时间：19周，20周 19周安排
周一： 上午 课题一，下午 课题二 周二： 上午 课题三，下午 课题四 周三： 上午 课题五，下午 课题六 周四： 上午 课题七，下午 课题八 周五： 上午 课题九，下午 课题十 20周验收
课程设计报告要求如下 封面 成绩评定表 课程设计任务书 摘要 目录 以下供参考
一、概述
二、硬件设计
1、控制要求
2、选择PLC型号
3、系统设计流程示意图
4、I/O分配表
5、I/O接线图
三、软件设计
1、设计梯形图
2、设计指令表
四、调试
五、结束语
六、参考文献
目录 包括（ 正文、结束语、参考文献）。
第17篇：plc机械手课程设计
课程设计说明书
目
录
1 引言.................................................................5 2 设计目的及主要内容...................................................6 2.1设计目的 .......................................................4 2.2.主要内容.......................................................4 3 气动机械手的操作要求及功能...........................................4
3.1.操作要求.......................................................4 3.2操作功能 .......................................................5 4 PLC及机械手的选择和论证 .............................................6 4.1 PLC............................................................6 4.1.1 PLC简介 ...................................................6 4.1.2 PLC的结构及基本配置 .......................................6 4.1.3 PLC的选择及论证..........................................7 4.2机械手 .........................................................7 4.2.1机械手简介 .................................................7 4.2.2机械手的选择 ...............................................8 5 硬件电路设计及描述...................................................8 5.1操作方式 .......................................................8 5.2 PLC的I/O分配接线 .............................................9 6 软件电路设计及描述..................................................10 6.1机械手的操作系统程序 ..........................................10 6.2回原位程序 ....................................................10 6.3手动单步操作程序 ..............................................11 6.4自动操作程序 ..................................................12 6.5机械臂传送系统梯形图 ..........................................12 6.6指令语句表 ....................................................13 7 心得体会...........................................................15 参考文献.............................................................16
课程设计说明书
1引 言
在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75%是小批量生产，金属加工生产批量中有四分之三有50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。并且在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
机械手采用plc控制，具有可靠性高，改变程序灵活等优点。无论进行时间控制还是控制或混合控制，都可以通过设置plc的程序实现。可以根据机械手的动作顺序改变程序，是机械手通用性更好 。
采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好。阻力损失和泄露减少。不会污染环境，造价低。
在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上，不仅可以看到各种大小不
一、形状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻地吸住，运送到指定目标位置气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
课程设计说明书
2 设计目的及主要内容
2.1设计目的
1、培养plc设计能力；
2、扩展知识结构；
3、培养综合运用能力；
4、是课堂教学的有益补充。通过本次课程设计，进一步加强自己对机械手和PLC的认识，以及它们在生活中广泛应用。
2.2主要内容
1.正确选用机械手和PLC类 2.绘制I/O分配 3.设计梯形图 4.指令语句 5.模拟调试
3 气动机械手的操作要求及功能
3.1操作要求
气动机械手的动作示意图如图1所示，气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。控制要求为：
1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动；
2、上升、下降的电磁阀线圈分别为Q0.0、Q0.2；右行、左行的电磁阀线圈为Q0.3、Q0.4；
3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀Q0.1来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件；
4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延1S实现；
5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关I1.0、I0.5、I1.
1、I0.6来实现；
课程设计说明书
3.2操作功能
机械手的操作面板如图2所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。
1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；
2、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作，直到按下停止安钮；
3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；
4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；
5、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件；
6、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。
课程设计说明书
4 PLC及机械手的选择和论证
4.1 PLC 4.1.1 PLC简介
可编程控制器（简称PLC）：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流。
4.1.2 PLC的结构及基本配置
一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开
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放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。
CPU：PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU。与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、存储器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
存储器：可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。 I/O模块：PLC的对外功能，主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的。 电源模块：有些PLC中的电源，是与CPU模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流220VAC或110VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为24V。
PLC 的外部设备：外部设备是PLC系统不可分割的一部分，它有四大类 1.编程设备2.监控设备3.存储设备.4.输入输出设备.4.2 机械手
4.2.1机械手简介
mechanical hand 也被称为自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手简述:机械手的形式是多种多样的，有的较为简单，有的较为复杂，但基本的组成形式是相同的，一般由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成。
1．执行机构
机械手的执行机构，由手、手腕、手臂、支柱组成。手是抓取机构，用来夹紧和松开工件，与人的手指相仿，能完成人手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件，可以进行上下、左右和回转动作。支柱用来支撑手臂，也可以根据需要做成移动。
2．传动系统
课程设计说明书
执行机构的动作要由传动系统来实现。常用机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式。
3.控制系统
机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置、速度进行动作，简单的机械手一般不设置专用的控制系统，只采用行程开关、继电器、控制阀及电路便可实现动传动系统的控制，使执行机构按要求进行动作．动作复杂的机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。
4.2.2机械手选择
由于机械手是在搬运中的应用，所以采用传送带加旋转的机械手类型。此机械手易于操作，性能可靠。并且根据要求，我们设计的是气动机械式。
5 硬件电路设计及描述
5.1 操作方式
设备的操作方式一般可分为手动和自动两大类，手动操作方式主要用于设备的调整，自动操作方式用于设备的自动运行。
手动操作方式------手动操作：用单个按钮接通或断开各自对应的负载。
自动操作方式------单步运行：每按一次启动按钮，设备前进一个工步。 ------单周期运行：在原点位置时，按下启动按钮设备自动运行一个周期后停止原位；途中按下停止按钮，设备停止运行；再按下启动按钮时，设备从断点处继续运行，直到原位停止。
-------连续运行：在原点位置按下启动按钮，设备按既定工序连续反复运行。中途按下停止按钮，设备运行到原位停止。
5.2 PLC的I/O分配接线
I/O分配及接线图I
6 软件电路设计及描述
课程设计说明书
6.1 主程序设计
主程序是整个程序的开始，系统读取的时候一定从主程序开始，至于之后需执行哪个子程序，都在主程序中体现。SM0.0的常开触点一直闭合，链接公用程序，公用程序是无条件执行的；在手动控制方式中，I2.0为ON时，其常开触点闭合，执行“手动”子程序；在回原点控制方式中，I2.1为ON时，其常开触点闭合，执行“回原点”子程序；在单步、单周期和连续控制方式中，I2.2、I2.
3、I2.4并联，其中任何一个为ON时，执行“自动”子程序。主程序梯形图为：
图2-1 主程序梯形图
6.2 公用程序设计
公用程序用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及不同的工作方式之间相互切换的处理。左限位开关I0.4、上限位开关I0.2的常开触点和表示机械手松开的Q0.1的常闭触点串联接通时，“原点条件”M0.5变为ON，机械手处于原点状态，在开始执行用户程序、系统处于手动或自动回原点状态时，初始步对应的M0.0将被置位，为进入单步、单周期和连续工作方式作好准备。若M0.5为OFF状态，M0.0被复位，初始步为不活动步，按下启动按钮也不能进入步M2.0，系统不能在单步、单周期和连续工作方式下工作。
当系统处于手动工作方式和回原点方式时，必须将单步、单周期以及连续工作方式程序中，除初始步以外的各步对应的存储器位（M2.0~M2.7）复位，否则当系统从自动工作方式切换到手动工作方式，然后又返回自动工作方式时，可能会出现同时有两个活动部的异常情况，引起错误的动作。如果不是回原点方式，I2.1的常闭触点闭合，代表回原点中的各步
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M1.0~M1.5复位。在非连续方式，I2.4的常闭触点闭合，表示连续工作状态的标志M0.7复位。公用程序梯形图为：
图2-2 公用程序梯形图
6.3 手动程序设计
在手动程序中，为了保证系统安全运行，设置了上升与下降之间、左行与右行之间的互锁，防止功能相反的两个输出同时为ON；限位开关I1.2的常开触点闭合使得输出Q0.1置位得电，表示工件已夹紧；当左限位开关或右限位开关的常开触点闭合同时限位开关I0.7常开触点闭合时，输出Q0.1复位失电，表示工件已松开；I0.1~I0.4的常闭触点，限制机械手移动的范围；上限位开关I0.2的常开触点与控制左右行的Q0.4和Q0.3的线圈串联，机械手升到最高位置才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时与别的物体碰撞；只允许机械手在最左边或最右边时上升、下降和松开工件。
手动程序梯形图为：
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图2-3 手动程序梯形图
6．4 自动程序设计
自动程序（包括单步、单周期和连续）采用起保停电路控制。单周期、连续和单步工作方式主要用“连续”标志M0.7和“转换允许”标志M0.6来区分，M0.0表示初始步，M2.0~M2.7分别表示下降、夹紧、上升、右行、下降，松开、上升、左行标志。当系统处于单步工作状态时，I2.2常闭触点断开，只有在每按下一次启动按钮I2.6，M0.6才能得电一个扫描周期，程序执行一步，以此来实现单步执行，此时转换不允许。当系统处于连续工作状态时，M0.6始终得电，按下启动按钮I2.6后同时未按停止按钮I2.7之前，“连续”标志M0.7始终得电，系统首先通过M0.0、M0.5、I2.6使M2.0得电，进而开始程序执行，由于M0.7始终得电，其常闭触点断开，使得程序执行完一个周期后不在进入初始步M0.0，而是直接进入M2.0，开始了下一个周期的执行，以此来实现连续执行。当系统处于单周期工作状态时，M0.7不得电，M0.6得电，按下启动按钮I2.6后系统也是首先通过M0.0、M0.
5、I2.6使M2.0得电，进而开始程序执行，由于M0.7不得电，其常闭触点闭合，当程序执行完一个周期后，返回初始步M0.0，此时程序再要执行必须重新按下启动按钮I2.6，以此来实现单周期执行。自动程序梯形图见附录1。
6.5 自动回原点程序设计
自动回原点程序用起保停电路设计。在此工作方式下，I2.1为ON，按下启动按钮I2.6后，机械手可能处于三种情况下，应分别处理。
Q0.1为0状态，即机械手处于松开状态，应直接返回原点应进入上升步M1.4或左行
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步M1.5；若Q0.1为1状态同时机械手在最右边此时说明应执行下降步M1.2,；若Q0.1为1状态同时机械手不在最右边，应将工件先送到B点，再返回原点，进入步M1.0。
返回原点后，原点条件满足，公用程序中的原点条件标志M0.5为ON，此时I2.1为ON，M0.0在公用程序中置位，为进入自动工作方式作好准备。因此可以认为自动程序中的初始步M0.0是步M1.5的后续步。自动回原点程序见附录2。
7 心得体会
可编程控制器课程设计是课程当中一个重要环节，通过了2周的课程设计使我对plc设计过程有进一步了解，对plc产品的有关的控制知识有了深刻的认识。
因为理论知识学的不牢固，在设计遇到了不少问题，通过理论与实际的结合，进一步提高观察、分析和解决问题的实际工作能力，以便培养成为能够主动适应社会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。运用学习成果，把理论运用于实际，使理论得以提升，形成创新思想。通过此次设计过程，巩固了专业基础知识，培养了我综合应用可编程控制器设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，为今后的学习和工作过程打下基础。
参考文献
《可编程控制器原理与应用》 主编：周惠文 电子工业出版社 北京，2007.8 《可编程控制器原理与应用》 主编：涂明武 北京航空航天出版社 北京，2008.8 《PLC操作实训（三菱）》 主编：孙德胜 李伟 机械工业出版社 北京，2007.9 《PLC应用技术》 主编：冯新强 北京邮电大学出版社 北京，2009.4
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附录1 自动程序梯形图：
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附录2 自动回原点程序梯形图：
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第18篇：抢答器PLC控制系统课程设计
抢答器PLC控制系统设计
一、抢答器PLC电气控制系统设计任务书
1．抢答器工艺的技术要求
实用抢答器的这一产品是各种竞赛活动中不可缺少的设备，无论是学校、工厂、军队还是益智性电视节目，都会举办各种各样的智力竞赛，都会用到抢答器。目前市场上已有的各种各样的智力竞赛抢答器绝大多数是早期设计的，只具有抢答锁定功能的一个电路，以模拟电路、数字电路或者模拟电路与数字电路相结合的产品，这部分抢答器已相当成熟。现在的抢答器具有倒计时、定时、自动（或手动）复位、报警（即声响提示，有的以音乐的方式来体现）、屏幕显示、按键发光等多种功能。但功能越多的电路相对来说就越复杂，且成本偏高，故障高，显示方式简单(有的甚至没有显示电路)，无法判断提前抢按按钮的行为，不便于电路升级换代。本设计要求就是利用PLC作为核心部件进行逻辑控制及信号的产生，用PLC本身的优势使竞赛真正达到公正、公平、公开。
2．抢答器电气控制系统设计要求
1）抢答器同时供8名选手或8个代表队比赛，分别用8个按钮S0 ~ S7表示。
2）设置一个系统清除和抢答控制开关S，该开关由主持人控制。
3）抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，并在LED数码管上显示，同时扬声器发出报警声响提示。选手抢答实行优先锁存，优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。
4）抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间由主持人设定（如30秒）。当主持人启动\"开始\"键后，定时器进行减计时，同时扬声器发出短暂的声响，声响持续的时间0.5秒左右。
5）参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。
6）如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统报警并禁止抢答，定时显示器上显示00。
二、抢答器PLC电气控制系统总体设计过程
第19篇：PLC抢答器课程设计（推荐）
《电气控制与PLC》
课程设计报告
物联网工程 学院自动化 专业
题目：抢答器 PLC 控制系统设计
学号 学生姓名 指导教师王志国
二〇一四年六月
抢答器 PLC 控制系统设计
设备概况：
实用抢答器的这一产品是各种竞赛活动中不可缺少的设备，无论是学校、工厂、军队还是益智性电视节目，都会举办各种各样的智力竞赛，都会用到抢答器。目前市场上已有的各种各样的智力竞赛抢答器绝大多数是早期设计的，只具有抢答锁定功能的一个电路，以模拟电路、数字电路或者模拟电路与数字电路相结合的产品，这部分抢答器已相当成熟。现在的抢答器具有倒计时、定时、自动（或手动）复位、报警（即声响提示，有的以音乐的方式来体现）、屏幕显示、按键发光等多种功能。但功能越多的电路相对来说就越复杂，且成本偏高，故障高，显示方式简单(有的甚至没有显示电路)，无法判断提前抢按按钮的行为，不便于电路升级换代。本设计要求就是利用PLC作为核心部件进行逻辑控制及信号的产生，用PLC本身的优势使竞赛真正达到公正、公平、公开。
控制要求：
1）抢答器同时供8 名选手或8 个代表队比赛，分别用8 个按钮S0 ~ S7 表示。 2）设置一个系统清除和抢答控制开关S，该开关由主持人控制。
3）抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，并在LED 数码管上显示，同时扬声器发出报警声响提示。选手抢答实行优先锁存，优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。
4）抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间由主持人设定（如30 秒）。当主持人启动\"开始\"键后，定时器进行减计时，同时扬声器发出短暂的声响，声响持续的时间0.5 秒左右。
5）参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。
6）如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统报警并禁止抢答，定时显示器上显示00。
实验仪器设备：
西门子PLC S7-300，连接线，计算机，STEP7软件
I/O分配表
I/O接线图
抢答器PLCS7-300程序梯形图：
设计思路与感想：
本次课程设计，抢答器环节的程序设计并不难，我们花费了大量时间在数码管译码电路程序的编写上。通过一系列的程序调试，我们成功的实现了抢答器的功能要求。设计过程中，由于输入输出的地址设计错误，使得我们的程序在软件仿真时成功了，但在硬件上无法达到想要的效果，在请教老师后，我们成功的解决了这个问题。
通过这次课程设计的锻炼，我对PLC的编程与应用有了更深层次的了解，对该门课的掌握也有了新的提高。
第20篇：PLC课程设计总结（版）
篇一：plc课程设计报告
南京工程学院
课程设计说明书（论文）
题 目 交通信号灯与自动刀库控制实验课 程 名 称 机床电气与plc 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级
学 生 姓 名 同 组 学 生
学 号 设 计 地 点 指 导 教 师
工业中心
设计起止时间：2013年11月18日至2013年11月29日
目录
交通信号灯自动控制
一、设计目的与任务?2
二、设计内容2
1、方案描述，需求分析???2
2、要求提供方案结构图、plc选型分析4
3、电气原理图、i/o地址分配表和电气元器件清单??? 5
4、程序流程图、plc程序??6
三、安装、调试说明?8
四、设计中的问题分析9
五、设计总结与心得?9
六、主要参考资料??10 自动刀库的控制
二、设计目的与任务?11
三、设计内容11
1、方案描述，需求分析???11
2、要求提供方案结构图、plc选型分析12
3、电气原理图、i/o地址分配表和电气元器件清单???12
4、程序流程图、plc程序??14
四、安装、调试说明?17
五、设计中的问题分析17
六、设计总结与心得?18
六、主要参考资料??19 交通信号灯的自动控制
1、熟悉plc及常用低压电气元件的结构特点，掌握其选型原则；了解常见电气控制电路设计的标准和原则，学习使用常用电气类工具。
2、学习plc常用指令、输入输出信号与plc的连接等，掌握plc程序的编写与调试方法。
3、掌握使用plc控制十字路口交通灯的程序设计方法。
4、进一步熟悉plc指令的应用。
二、设计内容
1、方案描述，需求分析；
plc是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，用以在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。plc是微机技术与传统的继电器触控技术相结合的产物，它克服了继电器接触控制系统中的机械触电的接线复杂、可靠性低、功率高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，有照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是plc的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与差错也都很方便。
十字路口交通灯在我们的日常生活中经常遇到，其控制通常采用数字电路控制或单片机控制即可达到目的。这里采用了plc可编程序控制器对其进行控制。图示为十字路口两个方向交通灯自动控制时序工作波形图如下： 2
一、设计目的与任务
信号灯受启动开关控制，当启动开关接同时，信号灯系统开始工作，先南北红灯亮，在东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
（1）南北红灯亮维持25s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s，到20s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s 后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2s，到2s时，东西黄灯熄灭 ，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。
（2）东西红灯亮维持25s，南北绿灯亮维持20s，然后闪亮3s后熄灭，同时南北黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。 （3）上述动作循环进行。 控制要求如下所示： 3
2、要求提供方案结构图、plc选型分析； 4 篇二：plc课程设计心得体会 plc课程设计心得体会
作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有 理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，由于本次大作业要求用 auto cad 制图，因此要想更加有效率的制图，我们必须熟练的掌握它。
虽然过去从未独立应用过它，但在学习的过程中带着问题去学我发现效率好高，记得大一学cad 时觉得好难就是因为我们没有把自己放在使用者的角度，单单是为了学而学，这样效率当然不会高。边学边用这样才会提高效率，这是我作本次课程设计的第二大收获。但是由于水平有限，难免会有错误，还望老师批评指正 经过紧张而有辛苦的三周的课程设计结束了．当我快要完成老师下达给我的任务的时候，我仿佛经过一次翻山越岭，登上了高山之颠，顿感心旷神意，眼前豁然开朗．
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．
说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3 周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感 悟． 通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致．课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有2 次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来．但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高 度负责，认真对待的良好习惯．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练．
短短三周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的 课程，今天才知道自己并不会用．想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了．老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信． 最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀．
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪 15-17 周，院安排我们班搞机械课程设计。 刚开始，我对这个也不了解；后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。 但14 周周末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。 15 周开始，部分同学已着手计算，而我周一二基本上久久txt 小说网还是在看机械设计手册。再加上15 周还有几门课程需上，所以，我的设计进度相当缓慢。 16 周，老师原安排是让我们着手画总装图，部分同学能按老师要求进行设计。而我前几天还是在进行数据的演算。再加上中途因个人事务，让自己有种身心俱疲的感觉。 17 周，应该是画零件图、写设计说明书。部分同学能按进度设计。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是全部在设计室里赶画图。幸好，基本上按时完成了设计。 现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。 新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。 在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己！ 加油！ 其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy 或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。 此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。篇三：plc课程设计心得体会,意见和建议 感想
在杨老师和张老师耐心的指导下，经历反复查阅资料，询问同学，我终于完成了这次课程设计。本次的设计使我从中学到了很多东西，不管是将我所学到的知识运用到我以后的工作中去，还是通过一些学习手段更好的完善知识，总的来说，我受益匪浅。 本设计主要阐述液体混料罐的自动控制，实现液体混料全过程：即进料、混料、出料的自动控制。其系统结构简单，运行稳定可靠。尽管毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系统的适用条件，各种设备的选用标准，各种继电器的安装方式，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。实践出真知，通过亲自动手制作，使我掌握的知识不再是纸上谈兵，而是学以致用。与老师的交流沟通也使我从各种角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求。
此次课程设计也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。同时，这次课程设计让我感受到了我对所学习的内容是多么的不熟练，在设计过程中总是需要翻书，还总是会出现问题，同时这些问题也提醒了我那些地方没学好，加深了对这部分知识的印象。
经过设计我们应该学会认真、专心，更有毅力的做一件事情，这样我们在以后的工作和生活中才能经得起实践和时间的考验，我们才能走的更远！
意见和不足：
1、由于软件的某些功能还不够完善，比如难以实现多开关同时触发，让我的设计程序过程煞费苦心。但最终通过老师的帮助和寻找其他设计途径，我成功的完成了设计要求的项目功能。
2、由于客观条件的限制，在本设计中没有对硬件系统进行安装、对整个系统进行现场调试和安装运行都无法完成。现场的控制也只是理论，没有完成plc与液位传感器之间的通讯。若以后条件允许，可以对以上设计进行进一步完善。 1
