货物分拣台设计方案
一：模型概述
本实验方案以自动化货物分拣装置为被控对象，实现货物分拣装置的各种功能。该试验台将各种被控对象设计安装在一个实验平台上，主要由辊道输送带，货物仓库，交流伺服电机，检测铁，铝的传感器以及条形码读入器组成。PLC等控制部分单独安装在一个实验柜中，模块化的设计方便实验台与控制台的安装与设计，上位机使用组态软件设计实验台监控部分，可实时检测实验台运行情况，并且可对实验台等电器设备发出相应动作指令。
二：实验台及控制台设计方案
实验台部分：
1.在货仓传感器检测到有货物时，将货物送入辊道。
2.若分类传感器检测某一种货物时，将该货物推入相应货道。
3.货道中安装传感器，检测货物是否被推入合适的位置，便于上位机监测货物入库状态。
控制台部分：
1.将传感器，推货装置，变频器与PLC相连，控制实验台工作。
2.控制台部分装有手动选项，可在紧急情况下手工操作分拣装置。
3.上位机实时监控货物入库情况及实验台运行情况，在上位机也可对实验台发出动作命令。
三：设备清单
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2.
3.
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5.S7-200 PLC（实验室有，暂时可不购买）+模拟量扩展模块 小型交流伺服电机，变频器（实验室有，暂时可不购买）。 条形码读入器，电容式传感器等各类货物检测装置。 辊道。 其它必要的实验设备器材，如继电器，按钮，变压器，实验台支架。
《货物分拣台设计方案.doc》
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