机构运动方案综合设计实验指导书
一、实验目的
1．培养学生机构型综合的设计能力、创新能力和实践动手能力；
2．培养学生综合应用所知识对机构的结构和运动性能加以评价的分析能力。
二、实验原理
任何机构都是将基本组依次连接到机架和原动件上而构成的。
三、实验内容
1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构
⑴ 上身部缸体翻转机构
要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度，即翻转角为0-70度.
可采用的机构：
①
摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。由直线电机带动主动杆摆动。
②
双摇杆机构，上身部缸体作为从动摇杆，在主动摇杆驱动下作0-70度摆动.主动杆由直线电机带动摆动。
③
其它机构
⑵ 腿部缸体翻转机构
要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置，利用死点保持腿部缸体在水平位置,
借助凸轮机构破坏死点，使腿部缸体在重力作用下复位。
可采用机构：
①
双摇杆机构，腿部缸体作为主动摇杆；
②
其它机构
2.牛头创床机构
要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。
可采用的机构：
① 转动导杆机构和曲柄滑块机构组合，由电机驱动主动件转动。
② 摆动导杆机构和滑块机构组合，由电机驱动主动件转动。
③ 其它机构
3．翻转机
要求翻转模板装在连杆上，模板翻转180度。 ① 四杆机构，电机驱动。 ②
其它机构
4．飞机起落架
要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。
可采用的机构：
① 四杆机构，电机驱动。 ②
其它机构
5．插床机构
要求插刀作垂直上下往复直线运动，向下时（工作行程）较慢，向上运动（空程）时速度较快。
可采用的机构：
① 双曲柄机构与曲构滑块机构组合，电机驱动。 ②
其它机构
6．冲压成型机
压头作垂直上下直线运动，以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。 可采用的机构：
①六杆增力机构，电机驱动.②
其它机构
7. 其他自选机构
四、实验方法
本搭接实验是在具有六根立柱的机架上完成的。配有旋转电动机和直线电动机，以输出直线运动和旋转运动；配有齿轮、凸轮、带轮、槽轮等零件，通过搭接可完成直线、旋转、往复、间歇等运动传递；配有连杆、滑块座及连接零件，可搭接成各种执行机构。机构搭接完成后可通电运转以检验其创造结果。
一般情况下，学生在实验前应完成机构方案的创造与选型，并仔细阅读本实验指导书后
2 方可进行本实验。
五、实验步骤
为达到开发学生创造性思维和实践动手能力之目的，拼接的机构方案原则上应在实验前由学生自行完成。该实验在2学时内完成。每4人一组完成不少于1个机构方案的拼装。
1．实验前，根椐文字资料或动画演示的机构功能进行机构运动方案设计, 初步画出机构运动简图；
2． 阅读本实验指导书，熟悉实验中所用的设备、安装工具和零部件的功能； 3． 阅读本实验指导书，熟悉各传动装置、各固定支座、移动副、转动副的安装方法； 4． 按照运动传递的顺序，从原动机开始依次拼装机构； 5． 仔细检查，确认拼装无误、连接牢靠后方可通电运转；
6． 仔细观察机构的运动，判断是否满足工艺要求并作出相应改进； 7． 根据要求写出实验报告。
六、实验报告
1．按比例绘制拼装机构的运动简图，标注出机构运动简图的尺寸参数； 2．计算机构的自由度；
3．说明该机构是否满足给定的工艺要求；
4．分析该机构的优缺点，如何改进？有否代替机构？
3 机构运动方案创新设计实验报告书
一、实验目的：
1、使学生巩固和加深对课堂讲授的基本理论知识的理解。
2、加强学生对机构原理的认识，进一步了解机构组成及运动特性。
3、增强学生对机构的感性认识，完成从运动简图设计到实际结构设计的过渡。
4、使学生掌握现代实验方法，培养学生用实验手段进行机构分析。
5、培养学生的综合设计能力、创新能力和实践动手能力。
二、实验设备及工具：
1、ZBS-C机构运动创新设计方案实验台及组装机构的配件。
2、组装、拆卸工具：一字起子（1把）、十字起子（1把）、呆扳手（2把）、内六角扳手（2把）
活动扳手（1把）、钢板尺（1把）、卷尺（1个）、工具盘（1个） [每组共十件]
三、实验内容：
每次实验分成八个组，每组3~4人，各组根据现有设备及工具设计、组装不同的机械系统。
四、实验方法与步骤：
1、掌握平面机构组成原理；
2、熟悉本实验中的实验设备，各零、部件功用和安装、拆卸工具；
3、自拟平面机构运动方案，形成拼接实验内容；
4、根据执行机构的运动特点，组成传动系统；
5、将零、部件按运动传递规律顺序联接到机架上。
6、将动力系统、传动系统和执行机构组接起来，构成机械系统；
7、经指导教师或实验老师检查许可后，才能开机运转。
五、实验要求：
1、机构运动方案设计；
2、计算机构的自由度；
3、机构运动尺寸设计，并按比例画出机构运动简图，在简图中标注实测得到的机构运动尺寸；
4、分析该机构的优缺点，如何改进？有否代替机构？
