心 得 体 会
电大本科三年的学习生活就要结束了,作为一个机电一体化专业毕业的本科学生,经过三年的学习实践,我有这样几点体会：
第一、教材最少看三遍。在一次辅导课上，有位同学问：“老师，作业怎么做？”老师回答说：“先把书看上三遍。”我认为这位老师说得很有道理。我一般是上辅导课之后先把有关章节看一遍，做作业前再看一遍，期末考试前再从头到尾看一遍，有的章节还不止看三遍。这样考试时间时即使中央电大出的有些题不在它指定的复习范围内，也能比较快地找到答案。
许多同学是在职学习，工学矛盾比较突出，我也是如此。有时因工作忙，我连续好几天没时间看书。我的解决办法就是充分利用点滴空闲时间看书。比如在下班后除了干家务活以外，腾出更多更好时间看书。
第二、网上资料充分利用。电大的网上学习资料非常丰富，利用好了对我们学习很有帮助。我家里的电脑和我在单位上使用的电脑都上了网，因而到电大网站上查阅和下载学习资料非常方便。我的做法是在电脑上设几个课程目录，及时把电大网上发布的最新学习资料下载下来，存放在电脑相应的课程目录里，这样就可以随时查阅、学习。同学们经常上网就会发现，不仅有些课程的重点和难点网上很清楚，甚至有此练习题的答案都是现成的。
第三、面受辅导课尽量参加。听老师讲课时十分关键的，一些疑点、难点经过老师的讲解，豁然开朗。这在我们自学过程中起到了致观重要的作用.第
四、作业学习独立完成。每一次做作业都是一次督促看书学习的机会,这对我们尽快掌握理解所学的专业知识很有帮助,同时把一些理论知识与实践联系起来,更加深了对所学知识的印象.第
五、努力在班级或学习小组内营造良好的学习氛围。
我学的机电一体化这门课程概念多，方法多，概念抽象难理解，对于我们这些自学者的确很困难，但方法得当，还是可以学通的。
自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,\"机电一体化\"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意.。 在近三年的学习过程中,我对机电一体化也有了初步的认识和理解. (一)\"机电一体化\"的发展历程
1.数控机床的问世,写下了\"机电一体化\"历史的第一页; 2.微电子技术为\"机电一体化 带来勃勃生机;
3.可编程序控制器、\"电力电子\"等的发展为\"机电一体化\"提供了坚强基础; 4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使\"机电一体化\"跃上新台阶.(二)\"机电一体化\"发展趋势
1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势.2.自律分配系统化――柔性化.未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。
3.全息系统化――智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。
4.“生物一软件”化―仿生物系统化。今后的机电一体化装臵对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统(大脑)停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物――软件”或“生物系统”，而生物的特点是硬 件(肌体)――软件(大脑)一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。
5.微型机电化――微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。
三、典型的机电一体化产品
机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装臵、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。
以上是我在电大自学时对如何学好各门课程的体会和我学习机电一体化的一些体会，希望新同学在这个新的学习环境中，圆满完成学习任务，实现自己人生征途上的一次新的飞跃！
得 体 会
姓名：康桂琴
班级：九三机电一体化 二00五年十月二十二日心
