附件一：竞赛规则
一、有关赛场的规定
1.赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件二；
2.比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用与制作实际赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试；
二、有关车模的规定
1、车模必须自制或组装（底盘+电机+轮子），可以增加舵机和测速编码器，不能采用玩具小车、飞思卡尔小车或其它成品小车。
2、车模尺寸小于17厘米×26厘米。
3、本竞赛智能车中所有电路均要求为自行设计制作，禁止购买现成的功能模块。如果自制电路采用PCB印制电路板，必须在铜层（TopLayer或BottomLayer）醒目位置放置本参赛队伍名称、参赛年份，对于非常小的电路板可以使用名称缩写，名称在车模技术检查时直接可见。如果自制电路采用万能板焊接，在醒目位置用油漆书写队名和参赛年份。
4、车模采用电池供电。
5、三轮或四轮，超出无效。不能采用履带等其它轮子。
三、裁判及技术评判
竞赛分为初赛与决赛两个阶段。竞赛组委会下辖技术组、裁判组和仲裁委员会，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。竞赛组织委员会工作人员，包括技术评判组及现场裁判组人员均不得在现场比赛期间参与任何针对个别参赛队的指导或辅导工作，不得泄露任何有失公允竞赛的信息。在现场比赛的时候，组委会可以聘请参赛队伍带队教师作为车模检查监督人员。
四、比赛规则
1．初赛与决赛规则
1) 初赛阶段规则
i.比赛场中有一条赛道。
ii.参赛队以抽签形式决定组内比赛次序。
iii.比赛分为两轮，每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有10分钟的现场调整时间。在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。第二轮比赛在同一赛道沿逆向进行。
iv.在每轮比赛中，选手首先将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车至少静止两秒钟后自动启动。
v.每辆赛车在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，比赛计时成绩增加1秒。 vi.每辆赛车以在两个单轮成绩中较好的一个作为赛车最终初赛成绩；
vii.根据参赛队伍数量，由比赛组委会根据成绩选取一定比例的队伍晋级决赛。
viii.晋级决赛的赛车在决赛前有10分钟的调整时间。在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制规定的即可取消决赛资格，由后备首名晋级代替。 ix.由裁判组申报组织委员会批准公布决赛名单。
x.全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内。
2）决赛阶段规则 i.参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序，比赛顺序按照预赛成绩的倒序进行。
ii.决赛的比赛场地使用一个赛道。决赛赛道与预赛赛道形状不同，占地面积会增大，赛道长度会增加。
iii.每支决赛队伍只有一次比赛机会，在跑道上跑一圈，比赛过程与要求同预赛阶段。 iv.预赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。没有参加决赛阶段比赛的队伍，预赛成绩为最终成绩，参加该赛题组的排名。
2.比赛过程规则
按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。
在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地。参赛选手有30秒的现场准备时间。准备好后，裁判员宣布比赛开始，选手将赛车放置在起跑区内，即赛车的任何一部分都不能超过计时起始线。赛车应在起跑区静止两秒钟以上，然后自动出发。赛车应该在30秒之内离开出发区，沿着赛道跑完一圈。由计时起始线传感器进行自动计时。赛车跑完一圈且自动停止后，选手拿起赛车离开场地，将赛车放置回指定区域。
如果比赛完成，由裁判给出比赛成绩。
3．比赛犯规与失败规则
比赛过程中，由比赛现场裁判根据统一的规则对于赛车是否冲出跑道进行裁定。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。
比赛过程中出现下面的情况，算作模型车冲出跑道一次。
裁判点名后，30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备； 比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区； 赛车在离开出发区之后60秒之内没有跑完一圈； 比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败： 赛车冲出跑道的次数超过两次；
比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车； 决赛后，赛车没有通过现场技术检验。 如果比赛失败，则不计成绩。 比赛禁止事项：
不允许在赛车之外安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；
选手进入比赛场地后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件和软件的修改。但是可以手工改动电路板上的拨码开关或者电位器等；
比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他人员进入场地； 不允许其它干扰赛车运动的行为；
不允许赛车的任何传感器或者部件损毁跑道；
不允许车模设计方案抄袭，各个参赛队伍所设计的硬软件需要相互之间有明显的不同。
4．比赛组织说明：
1) 现场正式比赛前，每个参赛队伍都有现场环境适应性调试阶段。调试跑道与比赛跑道形状不一定一样。 2) 比赛开赛之前，所有车模都由比赛组委会收集并存放在同一保管区域，直到比赛结束。 3) 在比赛期间，大赛组委会技术组将根据情况对参赛车模进行技术检查。如果违反了比赛规则的禁止事项，大赛组委会有权取消参赛队伍的成绩。
五.其他
1.比赛过程中有其他作弊行为的，取消比赛成绩； 2.参加预赛并晋级决赛的队伍人员不允许改变； 3.本规则解释权归比赛组织委员会所有。
附件二：赛道基本参数（不包括拐弯点数目、位置以及整体布局）
1) 赛道路面用专用白色KT基板制作，在初赛阶段时，跑道所占面积在5m×7m左右，决赛阶段时跑道面积可以增大。
2) 赛道宽度不小于45cm。赛道与赛道的中心线之间的距离不小于60cm。如下图所示：
图3:赛道宽度以及间距
3) 铺设赛道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别。
4) 跑道表面为白色，赛道两边有黑色线，黑线宽25mm±5，沿着赛道边缘粘贴。
图4 赛道颜色以及边线
5) 跑道最小曲率半径不小于50cm。
6) 跑道可以交叉，交叉角为90°。交叉路口黑色边缘线如下图所示：
图5：赛道的十字路口
7) 光电组的赛道直线部分可以有坡度在15°之内的坡面道路，包括上坡与下坡道路。
23θ≤15°14注：(1,2,3,4)过渡弧线长度 大于等于10cm.图6 赛道的坡道
8) 赛道有一个长为1m的出发区，如下图所示，计时起始点两边分别有一个长度10cm黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者结束时刻。
图7 赛道的出发区
