齿轮泵的结构概念很简单，就是一个密封的壳体内装了一对参数相同的齿轮，齿轮的两侧有端盖，在壳体、端盖、齿轮的各个键槽以及其他组体处装上一些密封元件，组成一个密封的工作腔，在工作腔两端有进油口和出油口（不一定是油，也可以是其他介质），这对紧密配合的齿轮在密封壳体内相互啮合旋转，在这个壳体内部形成类似一个“8”字形的工作区，齿轮的外径和两侧都与壳体紧密配合，传送介质从进油口进入，随着齿轮的旋转沿壳体运动，最后从出油口排出，最后将介质的压力转化成机械能进行做功。这就是齿轮泵工作原理。
通俗的讲，齿轮泵也叫正排量装置，就像一个缸筒内的活塞，当一个齿进入另一个齿的流体空间时，工作介质就被机械性地挤了出来，齿轮泵的流量大小与壳体内齿轮的转速有直接关系。
实际上再密封的齿轮泵内也会有少量的工作介质流失，所以齿轮泵的运行效率不能达到100%，因为这些工作介质有一部分被用来润滑轴承和齿轮的两侧，使泵体也绝对不可能完全无间隙的配合，故不能使工作介质100%地从出油口排出，所以少量的损失是必然的。
齿轮泵最常见的故障就是齿轮泵内部的零件磨损和齿轮泵壳体的磨损，还有油封磨损，油封老化等问题。齿轮泵内部零件的磨损会造成内漏，其中轴套和齿轮端面之间泄漏面积大，是造成漏油的主要部位。磨损内漏是齿轮泵容积效率，造成齿轮泵输出功率远远小于输入功率。因为齿轮在壳体内不停的旋转，必然会产生一定的热能，很容易引起齿轮泵过油，加剧零部件磨损。壳体的磨损主要是轴套孔的磨损，（齿轮轴与轴套的正常间隙是0.09~0.175mm，最大不得超过0.20mm）。还有一种磨损是壳体内工作面成圆周似的磨损，这种情况主要是添加的工作介质有杂质造成的，所以在添加工作介质的时候一定要注意。
橡胶密封圈的老化变质，失去弹性也是一种常见的磨损故障，如果密封不好，会造成外漏或内漏，这种磨损会降低齿轮泵的工作压力和流量。所以要根据工作环境的不同，经常更换密封元件才能排除这种故障。齿轮泵供油不足或无油压现象，也是一种常见的故障，供油不足会出现提升缓慢或提升时发抖，油箱或油管内有气泡，在液压系统中可能还会发出“唧、唧”的声音。像这种情况可能是液压油箱的油过低，不能及时供油，或是没按季节使用液压油，进油管被脏物严重堵塞，也可能是液压油过脏，同时也不排除内漏的可能。在装齿轮泵盖前，应该向壳体内倒入少量的机油，并用手转动齿轮，简单的检查一下。在装好的齿轮泵盖未拧紧螺栓之前，应该检查泵盖和泵体之间的间隙，一般应控制在0.3-0.6mm之间。
