《避障智能车》项目研究工作总结
通过对《避障智能车》这个项目的研究，我感受颇多。下面是我对项目研究工作的一个简短总结。
本项目的避障智能车是以迅猛发展、具有广阔前景的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技知识。
我们的车模采用飞思卡尔公司16位微控制器MC9S12XS128作为核心处理单元，自主构思控制方案，包括障碍识别信号的采集处理、控制算法以及动力电机驱动、转向舵机控制等，由7.2V的电池通过不同的电路为各模块能源，最终使小车能够自主识别障碍，并且可以通过控制小车的转向与车速自动避开障碍物，最终回到原路径。
我们自动化专业的本科人才培养方案中所设置的课程为我们提供了扎实的实践基础与知识基础。如《自动控制原理》《计算机控制技术》《单片机原理与应用》《C语言程序设计》《传感器与检测技术》《电机与拖动》《电路原理》等。反过来，这样的实践也使我们对专业课程有了更直观的理解。
参与本项目研究的同学都是08级自动化专业的学生，具有很高的学习热情、专业基础知识扎实、学习能力强，我们将硬件设计、软件设计、资料收集整理、整体系统调试等工作明确分配，并十分注重相互交流，听取各方意见，然后综合考虑，使软、硬件融洽的结合起来，使智能系统稳定可靠。两位指导老师专业能力很强、科研经验丰富，对待工作认真负责，并为我们提供了珍贵的指导方向以及良好的实验基地，使我们的项目开发开展得很顺利。
本项目的成果具有明显的实用价值。在环境比较恶劣的情况下，我们可以利用小车进行搜索和抢救工作，从而保证人的安全；它还可以应用于汽车的倒车报警系统以确保汽车倒车的安全。该项目在学术上的创新在于它实现了传感、单片机、电机以及机械控制等知识的有机结合，锻炼了我们对各方面知识的理解应用能力。该项目在技术上的创新在于对小车舵机的改装。在并非改变舵机本身结构的条件下，将舵机竖立起来，加大了两端的力臂，并调整力臂使两端力臂相等，这样舵机左右转向时受力比较均匀、转向角增大。通过改装提高了舵机的灵敏度，提高了舵机的响应速度，提高了小车的避障性能。
本项目按照科研立项申请时所拟定的实施计划，合理地完成了各个阶段的主要工作，并在各阶段取得了一定的成果。作为重点项目，我们提交了中期报告表、中期进展材料、重点项目中期检查表，并且顺利通过了学校众多专家对于重点项目的中期考核，完成了相应的答辩工作。
本项目已经设计完成智能小车模型一套，并能够达到预期的目标；本项目小组已完成相应科研论文两篇。
目前我们的小车模型正在按第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛创意组的要求进行改进，智能车改进完成后将参加本届创意组的全国总决赛。
本项目在实施过程中，我们的体会很多。
制作小车的过程中，我们总结了自己的一些方法。对于嵌入式产品的一般开发方法：1.基本输入/输出分析；2.选择MCU；3.选择评估系统并对与MCU相关的硬件进行初步评估；4.设计并制作硬件系统；5.进行硬件系统的模块测试；6.软件系统设计；7.系统测试；8.进一步完善工作。对于硬件系统，我们的思路也得到了开拓，并总结了一套设计流程：1.明确设计目的；2.查阅资料，选取合适元件；3.设计电路；4.电路仿真；5.焊接电路；6.实际测试并调试。在系统调试过程中我们深深体会到软件调试的重要性，它可以发现硬件中的不足，使问题更易发现并解决。
该项目大大培养了我们的实践能力、创新能力、工程能力、团队精神，开拓了我们的逻辑思维方法以及非逻辑思维方法，提高了我们的问题意识，即发现问题、分析问题、解决问题，更重要的是该项目使我们积累了许多社会经验。如一些非书本知识，如何购买元器件（淘宝、电子市场、假发票、报销„„）,如何财务报销，如何加工电路板，如何加工机械零件，如何与人协作等等。
我想这些在以后的学习、工作和生活中都是我宝贵的财富。
