《机电一体化系统设计》课程复习要点
★第1章绪论
机电一体化的定义；
第2章机电一体化系统的设计与评价 制定机电一体化系统总体方案的一般步
骤
★第3章 机电一体化系统中的机械传动与液压气动执行装置
机械传动系统数学模型的建立；
机电一体化传动系统的特性（如：等效
转动惯量、间隙，等）；
常用传动装置的工作特点及设计方法（如：同步带传动、齿轮传动、谐波传动、丝杠传动，等）； 液压与气压执行装置
机电一体化的基本结构要素； 机电一体化的相关的关键技术； 机电一体化的技术发展趋势
★第5章机电一体化中的伺服传动技术 机电一体化系统中的伺服传动系统的组
成与特点；
交、直流伺服系统，步进伺服系统的组成、工作原理及特点。
★第6章机电一体化中的计算机技术
工业控制机、可编程控制器(PLC)、单片
机系统的组成及特点；
可编程控制器原理及其应用。
★第7章机电一体化系统控制方法
机电一体化控制系统数学模型建立的方
法；
PID控制的组成、作用；
★第8章典型机电一体化系统设计分析与综合
工业机器人的构成及发展阶段； 数控机床控制系统。
神经网络的组成、特点和发展。
★第4章传感技术及应用
传感器的组成、分类和性能指标；
各种传感器的基本原理及应用特点。
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题目类型；填空、判断、选择、简答、综合分析及计算等。
建议：在全面复习基础上，抓住重点。预祝大家取得好成绩!加油！
《复习要点机电一体化系统设计.doc》
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