机械创新课程报告
学号 姓名 2010031206 陈春玉 2010031214 王守奇 2010031224 王金鑫
动力与能源工程学院 2011年4月24日
机械创新课程经过八周的学习已经结束，我们将对我们在这学习的过程中学到的知识与体会做一些总结。
机械创新课程绝大部分在启航底下的实验室中度过，因此，我们对慧鱼模型有着深刻的印象。在四次模型的组装中，我们共建立了抽油机、自动门、变速器及探索机器人四组模型。在不同的结构中，我们从机械构件的组装分析，认识到机械零件在组装中互相连接的重要性，以及每一个部件在整体中起着必不可少的作用。其中，抽油机、机器人、自动门、变速器都应用了电动机、传动装置以及控制装置，虽然基本结构都是相同的，比如传动装置都是利用齿轮来完成的，在传动中起着必不可少的作用。
慧鱼模型在应用的过程中，不仅是对模型的简化，而且大大降低了科研成本，进而能过达到利益的最大化。慧鱼模型是以机械传动为核心，融入传感技术以及机器人控制技术。慧鱼模型不是简单的积木的堆积，目前已经成为新型的创新教学模具，并在各大高校的工程训练中心以及实验室中得到广泛的应用。它的应用不仅增强了学生对机械原理的认识，而且提升了动手动脑能力以及创新能力的培养。在慧鱼模型的使用过程中，通过简单的搭配能够透视机械构件的传动原理，使我们更加容易理解。
机械创新理论课堂上，老师为我们放的视频，不仅涉及到了高校中学生自主设计的简单机器人，而且还有国外公司设计的高度仿真机器人，让我们深刻的体会到了创新应用的前景广泛，并且拥有广泛的市场。机械的合理堆积再加上适当的机械控制，合理的程序设计来组建全新的机器人，从而完成机器人的控制。其中，国外的高度仿真机器人让我们大开眼界，如美国设计的仿真犬，不仅具有独立行走的能力，而且还能够维持自身的平衡，完全可以应用于现代战场及野外探险。现代机器人的仿真能力可以说得到了空前的提升，应用于各个领域，如考古、野外探险、搜救、家庭等多个领域。
在慧鱼模型中，机械结构的搭配是为了让我们更容易理解其中的原理以及清晰合理的布局，另外，其传动装置的合理安排将关系到整个机器人的最终状况。另外，老师在机械理论课堂上讲解的一些基本原件，让我们更加清晰的认识到元件的构造以及连接方式，机械构图的一些标准符号的讲解有利于我们今后在学习预设计过程中正确地使用。
虽然机械创新课程已经结束，但在机械创新课堂上学到的经验是在理论课上无法如此深刻的理解的，因为这不是理论知识直接搬过来就用的，而且需要考虑到实际情况和能否运行，这是理论课无法体会到的。机械创新课堂上很多的要求是以后在学习和工作中所铭记的，如严谨的态度、合理的布局、系统的思想等。
机械创新让我们才能更新的角度认识了机械这一学科，了解到了其中的乐趣，它改变了我们对传统机械的认识，激发我们对机械的认识，想进一步探索机械奥秘的动力。
附录：机械创新课堂上的慧鱼模型图片
变速器
变速器
电动门
抽油机
