智能网联汽车学习情况汇报
一、智能网联汽车的定义
通过一定的设备和信息化手段，使车与车、车与网络中心、智能交通系统等服务中心进行联接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的联接。也就是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交换，全面解决 人—车—外部环境 之间的信息交流问题。
自动驾驶包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶：
有条件自动驾驶是指系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶人需要提供适当的干预；
高度自动驾驶是指系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求，驾驶人可以对系统请求不进行响应；
完全自动驾驶是指系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的操作，不需要驾驶人介入。
二、对公路的具体要求
要想实现这些，需要从多方面协调发展：
（1）汽车自身设备：卫星定位导航，车辆性能与车况的自动监测、传输、信号接收系统道路附属设施：信号识别转换与发送、视频监控、感应系统，一般是线圈检测、微波、地磁、视频图像以及其他可获取车辆更多特定的信息。路侧的设备就是交通安全设备，比如信号机。
（3）信息交换媒介：4G、5G，将带来是移动终端和网联汽车之间的数据交互，承载的信息会更多、更及时，如车辆的位置，移动终端的位置，车辆的速度，移动终端的速度等。一是将道路上的静态的、动态的标志信息能定向的发送到车载设备上，或者定向的发送到进入该区域、道路的车载设备上。如果前方是危险路段，或者是发生了交通事故，也需要把这些动态信息发送到特定的车辆上，比如将要进入该路段和区域的车辆。另外，交通管理执法也可以非常便利的获取到违法车辆、事故车辆信息，如何获取车辆的相对准确，相对详细的信息。
（4）综合交通管理：一般交通管控系统相对来说都是封闭的，自建检测设备，自己负责交通管理的科技应用。随着物联网技术以及互联网技术的发展，很多的互联网企业以及科技公司，通过移动终端和蜂窝网络，不断搜集各种信息，同时和交通管理系统关联在一起，最终实现智能网联车辆的控制，这是现阶段的一些技术发展趋势。
三、当前的发展现状 1.封闭式测试
什么是“封闭测试”。封闭测试是实际道路测试的前提。在申请实际道路测试车辆号牌前，测试车辆必须在封闭场地充分测试并取得资格。实际道路测试车辆发生的交通违法行为和交通事故按现行道路交通安全法律法规处理，由测试驾驶人及其所属测试主体分别承担相应的行政、民事、刑事责任。
目前，在交通部印发《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南（暂行）的通知》中，对封闭场所的道路及设施作了相应规范，就道路本身技术指标来说，总结的有二类：
一是在标准中，除说明统一采用现行标准外，对一些技术参数进行了明确，包括：
（1）S型路段的转弯半径、弧长、路宽等，其中半径9.5米、12米、弧长采用值都是远低于标准值（标准中时速20的最小半径15米），路宽是一致（设有超宽）；
（2）直线路段车道宽度与时速与标准基本一致；均有个取值范围，与标准中只采用一个值不同，其中取值范围的上限为标准值，下限比标准值小；
（3）普通弯道中，转弯半径取的是设8%的超高值； （4）纵坡（9-15%），比标准值大（一般标准3-9%，特殊路段加1%）；
（5）平面交叉路口安全停车视距中除一个车速50外，其他3个30/40/60的，与标准一致。
二是采用现行的技术规范，包括交通标志、标线、信号灯设置与安装、公路技术标准、路线、隧道、交通工程及沿线设施、养护安全、照明、交叉口、车库等，以及通信、供电、排水、场地本身安全设施、消防、照明等场外设施设备要求，对场地建设的各种现行的设施、不同场地景象、现实中可能出现的事件等，要求时，均是采用普通标准设计要求，包括：辅导进出口、人行横道标线标志、减速标志标线、限速路段、施工区域路段、停车让行路段、减速让行、设置锥形标、人行横道信号灯、平面交叉及信号灯、环岛路段、模拟隧道、路中有停止的车辆、有紧急制动的车辆、有正在减速的车辆、换道行驶、行人横穿等17种场景路段。
2.开放式测试
就是实际上路测试。在2018年4月，三部委印发的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》的通知中，对测试主体、测试车辆、许可、应急管理等多方面做了明确规定，在对测试路段方面只有一条，即“第八条
省、市级政府相关主管部门在辖区内道路选择若干典型路段用于智能网联汽车道路测试并向社会公布。”典型路段包括高速公路、国省道、农村公路、城市道路等类型和日常中已出现的拥堵路段、混行程度高的路段、路面状况差的、快速路等等。
