推荐第1篇：无人机申请书
创建农业无人机兴趣小组申请书
尊敬的学院领导
我是×××的×××，郑重的向学院提出创建农业无人机兴趣小组这一申请 我们的农业正向高水平，高科技发展，作为一个学农业的人，希望对农业做出一些贡献，所以班级里面组织创建农业无人机兴趣小组。
中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。
植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。
一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。
我们的组员总共有8人，一个组长，两个副组长。讨论的时间定在每周五晚上7：00到9:00,因为刚刚起步，我们目前的主要任务是查阅农业无人机的相关资料，进行统计分类，如果可以的话，去实际公司看看无人机，与相关人员互相交流学习。
今后我们会好好努力，一定争取做出一番事情来，并取得一定的成功。 希望学院领导能够批准。 此致
敬礼
申请人: ×××
×××年××月××日
姓名：××× 学号：××× 班级: ×××
推荐第2篇：无人机初识
植保无人机入门科普经验分享
最近一段时间关于无人机的文章很多，但大部分都是以某个角度去写或分析，甚至有些纯属于软文性质误导准备进入植保行业的朋友，所以酝酿已久决定再写一篇文章全面阐述植保无人机。不妥之处，还请各位雅正。
植保无人机的分类及特点
植保无人机分为多旋翼植保无人机、共轴直升机和单旋翼植保无人机，按动力混合机型的方式划分有：电动多旋翼植保无人机、油动多旋翼植保无人机、油电混动多旋翼植保无人机、油动变距植保无人机;共轴植保直升机一般只有油动机型，目前还没有在实际的植保作业中有应用;电动单旋翼植保无人机、油动单旋翼植保无人机等。其中多旋翼植保无人机又分为：四旋翼、六旋翼、六轴十二旋翼、八旋翼、八轴十六旋翼等机型。单旋翼植保无人机有双桨、三桨两种型号。植保无人机和其他任务系统的无人机最大的区别在于植保无人机属于低速机，一般最高速度不超过13m/秒(时速不超过47公里/小时)，其他任务系统的无人机最高速度一般可以达到100公里/小时，最高速度甚至达到160—200公里/小时。
多旋翼植保无人机飞行中前进、后退、横移、转向、升高、降低主要是依靠调整桨叶的转速实施各种动作，特点是相邻的两个桨叶旋转方向是相反的，所以它们之间的风场是有相互干扰的，也会造成一定的风场紊乱。简单易学、短时间即可上手作业，多旋翼植保无人机的自动化程度领先于其他机型，有过航模基础的人基本都会自己组装，载荷越低造价相比相同载荷的其他机型造价越低，20公斤以上机型相比单旋翼植保无人机造价已基本无造价优势可言，并且单位能耗多旋翼植保无人机要比单旋翼植保无人机高出三分之二甚至更多，功效比比较低。除目前的油动多旋翼植保无人机外绝大多数更适合于大田作业。
单旋翼植保无人机的前进、后退、上升、下降主要是依靠调整主桨的角度实现的，转向是通过调整尾部的尾桨实现的，主桨和尾桨的风场相互干扰的概率极低。特点是风场统
一、下压风场大、桨叶产生的下洗气流能够使药液到达作物底部的叶背，能够满足多种作物如：大田作物、高杆作物、果树和较茂密作物的作业需求。优点是作物适用面广、可有效延长作业周期;功效比较高，目前我所了解的单旋翼植保无人机的功效比已经达到1：2.5左右，能耗相比于多旋翼植保无人机较低。缺点是单旋翼植保无人机的造价较高、操控难度比较大，对飞手素质要求较高，随着研发企业对单旋翼植保无人机飞控的投入加大和规模化生产，相信明年单旋翼植保无人机的自主化操作将不再是个难题，购买成本也会大大降低，加快单旋翼植保无人机的普及和推广。
(由于我对共轴植保无人机了解较少，目前暂不做介绍，以免贻笑大方)
所有类型的植保无人机动力类型都分为电池动力和燃油动力。电动植保无人机的特点是无人机构造比较简单，便于维护保养，机器整体重量较为轻便，转场方便，尤其是复杂地形的作业，一个女性便可轻易拿起机器转场。电动植保无人机可以适应较高海拔作业，目前测试的结果是在海拔4500米可以正常作业;缺点是电池成本较高，一般每天作业需要配备15—16块(组)电池，一次性购买电池的成本大约需要15000元—20000元，对于经济不太宽裕的从业者来说是一笔不小的负担。
油动植保无人机的特点是燃料易取，直接动力成本低于电动植保无人机，因重量较大，所以同等载荷的植保无人机油动机型的风场更大，下压效果更明显。油动植保无人机的缺点是发动机维护过于复杂、发动机寿命一般在300小时以内，超过300小时则需要更换发动机，而且100个小时以内需要对发动机进行保养，过程也较为复杂;由于植保作业是低速作业，发动机依靠风冷散热满足不了散热需求，在高温高湿季节作业风冷油动植保无人机有明显的不适应性，目前油动植保无人机大部分已经更换为水冷发动机也仅是有所改善而已，没有本质性解决散热和发动机寿命问题。油动植保无人机由于依赖于空气中的氧气进行工作，所以对高海拔的作业环境难以胜任，今年前段时间一家企业在甘肃定西进行演示作业时频频摔机就是这个原因，当时的海拔高度是1800米。油动植保无人机是目前所有植保无人机中操作难度最高的一种机型。
说到这里单独聊一下多旋翼植保无人机：现在生产厂家大多是以易操控、稳定为研发方向，忽略了植保无人机应该是以作业效果为主的，其实多旋翼的特点是同等载荷下旋翼越多旋翼尺寸越小、相互风场干扰越厉害，也就是说四旋翼的风场最好、六旋翼次之、八旋翼更差，至于六轴十二旋翼、八轴十六旋翼我就不多说了。有些厂家还把喷杆设计到七米多长，风场直径两三米，这种设计纯属于坑害客户，不能充分利用植保无人机的风场进行喷洒作业都属于耍流氓，植保无人机的特点就是利用无人机飞行过程中旋翼产生的风场对药液下压到达作物根部使作物着药均匀，如果只靠自然飘落效果甚至还不如人工或传统机械以及大飞机作业。
说完无人机的基本常识再讲讲植保无人机的喷洒系统
植保无人机目前市场上应用的喷洒系统只有两种：一种是扇形压力喷头，另一种是离心喷头，还有一种静电喷雾系统还没有在实际应用中出现，暂且不聊。
(补充一下：小编实测静电喷雾会使整个机体产出很强的静电，强到手碰机体就会产生火花，会产生严重的磁干扰)
扇形压力喷头的原理是通过压力泵对药液施加1—3公斤的压力到扇形压力喷头喷射出去，药液的雾滴直径一般在70—120微米，特点是药液下压力较大，产生的药液飘逸量较小，在干旱地区的蒸发量较小;缺点是药液雾化不均匀，雾滴直径相差较大。
离心喷头的原理是通过电机带动离心喷头高速旋转将药液破碎后利用离心力甩出，特点是药液雾化均匀，雾滴直径相差不大。缺点是离心喷头的配件很容易出现问题，寿命较短，更换频率较高，而且离心喷头基本上没有什么下压力，完全凭借无人机的风场下压，相比较压力喷头而言飘逸量大一些，对于高杆作物和果树来说效果差一些。
机型的选择和作业的基本要求
初入植保飞防行业的朋友对于选择什么样的机型更适合于自己一直比较困惑，是入门者最为普遍的一个问题，在这里我以自己的从业经验给大家一点建议。
首先，不要选择价格很低的植保无人机，因为生产企业盈利是必然的，价格低产生的恶果就是机器部件质量差、售后服务保障差，有的厂家的机器甚至在作业期每天不炸机都是新闻，选择了这样的机器首先造成炸机的损失不用说，因此而产生的一些列后果才是致命的：作业过程中发生炸机给客户造成不良印象、耽误作业周期而导致作物病虫害加重或无法控制以至于被客户索赔是有很大可能的，这种损失往往是作业一年甚至几年都无法挽回的，而且丢失市场是必然的。所以选择性价比高的产品和售后服务有保障的产品才是最明智的。
什么样的机器最适合自己?首先要根据自己的需求来选择：
1、不愿意出远门跨区作业，只想在农忙季节挣些零花钱的朋友可以选择多旋翼植保无人机，这种机型操作简便、维修成本低、自动化程度高、购买成本比较低，适合大部分大田作物和蔬菜类作物作业。长江以北(不含新疆)地区每年的作业天数大约可以达到45天至60天，按平均每天1架10公斤机器作业200亩地、每亩地平均价格10元计算，一年的作业收入大约可以达到9万元至12万元，机器及电池的成本大概在5.5万元—7.5万元，加上配套设施的成本大约在2.5万元，人工费用按300元/天计算是1.5万元—1.8万元(实际人工工资按月发放要高于这个成本)，第一年的作业略有亏损，第二年把机器成本扣除4万元，其他费用不增加，每年的利润大约在3万元—5万元;长江以南地区的作业大概在90天左右，年作业费收入大约18万元，第一年大概可以盈利5万元左右，第二年大约可以盈利9万元左右，这种计算方式都是以最低成本计算的，实际操作过程中可能会有所浮动。新疆的作业天数最高可以达到100天左右，但是因为大批作业队伍过于集中作业价格相比内地也有降低，实际收益可能不如长江以南地区
2、计划把植保飞防当成事业发展的朋友，我建议选择单旋翼植保无人机。单旋翼植保无人机作物适用面广，多旋翼能够作业的作物单旋翼也能做，而多旋翼不能作业的单旋翼还能做，通过我两年来的总结，单旋翼植保无人机的作业周期可以达到150天—180天。因为单旋翼植保无人机的造价很高，所以我们应该尽量发挥单旋翼植保无人机的特点，选择经济作物和果树作业，这样做收益很高，一般收费在20元—35元，按年作业150天、每天平均作业100亩、每亩价格25元计算，年作业收入大约可以达到37.5万元。购机成本大约每架机器按18万元(含16块电池)计算，人工成本大约12万元，其他成本7万元，大约第一年可以收回成本，第二年开始每年的盈利大约可以达到15万元以上。如果经营得当，甚至第一年就可以出现盈利。
关于作业要求：
今年很多植保队伍纷纷说自己的10公斤多旋翼植保无人机每天可以作业700亩—800亩，甚至还有说每天作业1200亩的，我只能说这些纯属胡说八道。根据我国农用航空植保的领军者兰玉彬教授带领的团队对植保无人机进行的性能测试显示：植保无人机的最高飞行速度不宜超过7m/s,超过这个速度植保无人机的风场就会与喷洒的药液产生脱节，无法形成对药液的下压力，从而造成药液飘逸流失或蒸发，影响作业效果，一架10公斤多旋翼植保无人机的作业效率大约在45亩—50亩/小时较为适宜，16公斤单旋翼植保无人机每小时的作业效率大约在65亩—70亩/小时较为适宜，以上作业效率均假定为大田作物，按每亩800ml喷量设定。所以按每天8小时作业计算，10公斤多旋翼植保无人机的作业效率(大田)应该在350亩—400亩，单旋翼植保无人机的作业效率(大田)应该在500亩—550亩，平整大面积地块效率会略有增加。
很多人把无人机植保服务当成很简单的一件事情，这样做会造成很严重的后果。做植保飞防服务除学会操作植保无人机以外，还应掌握相应的农业、农药和植保知识，不同的作物有不同的药液施用量，也有不同浓度的配比要求，还有对机器性能精确度的要求。今年我了解到在新疆有的飞防队伍作业小麦打除草剂造成药害，赔偿金数额很大，而且是一家知名的公司，另外一家植保队伍在海南作业豇豆造成药害2亩赔偿6万元。因此，一着不慎就有可能前功尽弃。即使同一种作物在不同的地域病虫害也有很大的差别，一种配方不能包打天下，要详细咨询当地植保专业人士并结合药厂制定施药方案。
目前即将进入小麦冬季除草作业，植保无人机进行除草作业应该极其慎重，操作水平不高的飞手尽量使用自主规划航线的无人机，选择在无风或微风的天气条件下作业，避免造成重喷，除草剂重喷会造成药害，影响作物生长发育甚至枯萎死亡，当发现有重喷造成的药害现象时要立即对作物浇水缓解药害。另外自主规划航线作业在长距离地块(500米以上)仍然会出现偏差，严重时偏移可达0.5米至1.5米，在这类地块作业尽量增加地面站数量、缩短地面站间距、增加航线精度或者将作业地块打节分段作业。
作业时不要迷信植保无人机的定高和避障功能，随时做好失控救机的准备，并避开高压线、变电站、高铁线路、雷达站、信号基站等干扰源，在多山地区或富矿地区还应注意地磁干扰对植保无人机造成的影响，在这类地区作业如果技术过硬尽量采用纯手动飞行模式，增稳的GPS模式和自动模式受到干扰都有可能造成植保无人机失控或炸机，即使出现失控现象也不要慌张迅速切换到手动模式尝试救机。扔掉遥控器的全自主模式我认为并不适合于复杂地理环境的农村地区，最起码我在四川看到过某品牌植保无人机在卫星信号不稳定的情况下无法起飞，也有朋友在山东数次看到过眼看植保无人机慢慢飞出视线而无可奈何的现象。
对即将进入的行业怀有敬畏之心才能使自己更好的融入这个行业，尊重我们面对的每个客户，才会奠定自己的行业地位，我们的发展是靠我们的责任心赢得的，一个不负责任的从业者终将会被行业所唾弃，珍惜每个机会，善待每个消费者，我们的前景会越来越好。
、、、、、、来自网络
推荐第3篇：美国海军无人机
教案
全球观察者
采用液氢混合引擎，以提供400磅有效载荷、65000英尺高空续航约一周的能力。可能应用包括情报侦察监视（ISR）和中继通信。
全球鹰
飞行高度55000-60000英尺、续航28小时、有效载荷3000磅、巡航速度310节。
无人战斗机
无人战斗机系统验证机目前已经有波音公司生产的X-45A, X-45C 以及 诺斯罗普-格鲁曼公司的X-47B 蜂鸟
具有悬停升限15000英尺、巡航升限30000英尺、有效载荷300-1000磅、负载为300磅时续航能力10小时、巡航速度60节。
扫描鹰
扫描鹰是小型战术无人机。该平台的负载能力约13磅、续航能力超过15小时、巡航速度49节。使用压缩空气弹射器发射，可以从不同的舰艇上操作。
大乌鸦
升限14000英尺、负载能力1磅、续航能力1.5小时。标准载荷是光电红外传感器。
而对于战场侦察和监视的功能到目前已经有多次成功的应用，特别是在中东战场上。
1．阿富汗战争中首次登场
2001年11月，美军首次将“全球鹰”投入对阿富汗的军事打击行动。在阿富汗战争中，“全球鹰”无人机执行了50次作战任务，累计飞行1000小时，提供了15000多张敌军目标情报、监视和侦察图像，还为低空飞行的“捕食者”无人机指示目标。美军官员认为，“全球鹰”无人机是阿富汗战争中的“图像信息处理器”，其高空长航时的性能对于作战而言至关重要，它的使用非常成功。
2．伊拉克战争中再创佳绩
在伊拉克战争中美空军只使用了两架“全球鹰”无人机。但这两架“全球鹰”无人机却在伊拉克上空执行了15次作战任务，搜集了4800幅目标图像。据统计，在美空军进行的所有452次情报、监视与侦察行动中，“全球鹰”的任务完成率占5%，为美军提供了“广泛的作战能力”。
在“自由伊拉克行动”中，美空军使用“全球鹰”提供的目标图像情报，摧毁了伊拉克13个地空导弹连、50个地空导弹发射架、70辆地空导弹运输车、300个地空导弹箱和300辆坦克。被摧毁的坦克占伊拉克已知坦克总数的38%。
2011年3月20日，一架美军“全球鹰”无人侦察机，当天从意大利西西里岛的空军基地起飞，飞临利比亚战场，实地评估第一波军事打击的效果。
Satcom 人造卫星通信中心
GEO是指英文Geostationary Earth Orbit的缩写，即对地静止轨道。
CSG（Closed Subscriber Group），CSG是3GPP R8中引入的概念，定义为闭合用户组。每个CSG由一个CSG ID标识，同一用户可属于多个CSG，UE维护一张它所属CSG的CSG ID列表，在这个列表之外的其他CSG ID所对应的CSG小区对该UE而言是不可访问的。并且每个CSG小区广播一个CSG ID，这个CSG ID所标识的闭合用户群的成员可以访问该小区；CSG模式需要终端和核心网的支持，在R8之前的终端和核心网都无法使用CSG功能。
拥有洛杉矶卫星的关岛海军基地。
就像它的名字一样，无人战斗机仍然处于系统验证的阶段，并没有在实战中应用的报道。
新一代无人战斗机系统验证机是诺斯罗普-格鲁曼公司的X-47B，他是诺斯罗普公司击败波音公司的X-45N竞标的方案。
值得注意的是，美国唯一的第六代战机计划 海军的F/A-XX,已经正式被无人战机N-UCAS所取代。
火力侦察兵 2011年1月初，两架“火力侦察兵”无人机被部署在“哈里伯顿”号护卫舰（FFG 40）上。
无人机系统当时的任务是要为美国海军第五舰队打击海盗行动提供ISR支持。
在海上部署期间，“火力侦察兵”无人机完成了3次不同的反海盗任务；参与了针对利比亚的军事行动；与SH-60B（海鹰）直升机协同工作对霍尔木兹海峡进行支援。
此外，“火力侦察兵”无人机还验证了其在参与特种作战中所具备的ISR能力，并对一艘已在海上搁浅10天的也门渔船进行持续观察，从而使得“哈里伯顿”号护卫舰上的船员能及时为该渔船提供援助。
在其长达六个月的部署期间，“火力侦察兵”无人机系统飞行时间长达435小时，行动完成率超过80%。
推荐第4篇：无人机(整理)
无人遥感飞机简介
遥感飞机泛指用于航空遥感的各类飞机。如有人驾驶和无人驾驶飞机；固定翼或旋翼式（直升）飞机；高空或中、低空飞机等。遥感飞机主要作为遥感平台，装载各种传感器。通常是在机腹设置不同的窗口，便于对地观测。如安置航摄用的摄影机、多光谱摄影机以及各种扫描仪、辐射计、测高仪等。除进行遥感试验和生产作业外，遥感飞机还用于各种星载遥感仪器的模拟试验，为检验和改善星载仪器收集数据。
无人驾驶飞机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，其特点是以无人驾驶飞机为空中平台，以专用照相机、摄像机以及视频无线传输技术获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
设备的基本性能
其性能依目的不同略有区别，如遥感侦察要求升限大、速度快。一般遥感目的主要性能是稳定性好，续航时间长，具有多个仪器窗口，能提供较大的设备空间和能源供应等，对于侧视雷达遥感，还要求具有全天候飞行能力。
价格
无人机所用传感器决定无人机的价格，遥感传感器是根据不同类型的遥感任务，使用相应的机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等。
应用
实践证明，以无人驾驶飞机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。
随着我国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。
随着我国经济和文化建设的发展，不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化。一些版图反映不出新的面貌。
目前使用资料较为陈旧。常规的成图周期，已不能满足需要。我们利用遥感航拍技术更新的地理资料对地区的经济建设起到了积极的促进作用。
为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。
航空遥感技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。
无人驾驶飞机为航空遥感提供了操作方便，易于转场的遥感平台。
可根据不同的需要选择不同类型的平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。
多用途、多功能的影像系统是获取遥感信息的重要手段。遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的120照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片。也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制。
机载系统可将飞机下方的地面图像实时地传输到地面，实时显示、实时记录，用于导航和取景。拍摄人员根据地面监视器实时操纵飞机和拍摄。遥感航拍有着准确性和科学性。
推荐第5篇：无人机博雅感想
航空事业，任重道远
这次博雅课堂讲的是无人机。有幸听完王英勋教授对无人机的讲解，顿时内心升起一股航空报国、强军富民的激情。
我国的航空事业起步较晚，但如今还是取得了很大的成就。这离不开几代人的不懈努力。看到这些成就的同时，仔细思考，我国其实只是在“载人航空”方面能称得上是世界一流，其他的航空领域并不是特别出色。与美国相比，更是逊色很多。比如美国早就研制出来的无人机全球鹰，我国现在仍在研制。很多飞机方面的先进技术我们也都是只能借鉴其他国家。在如今这种航空航天实力代表国家实力的年代，我们肩上的责任十分重大，可谓任重而道远。
现如今，国与国之间的竞争成了科学技术与经济的竞争。在航空方面，比较热门的是无人机领域。因为它在将来担任着国防中的重要角色。谁先研制出了无人机，谁的技术比较先进，谁在国家安全上就多了一份保障。因此，既然发现了这个世界趋势，我们就应当努力研制，争取取得一流水平，捍卫我们的国家安全。
进行科学研发，首先要得到国家的大力支持与投入。我国政府应当认识到无人机的重要性，将其放在比较重要的日程上，多多聚集人才，加大经济投入，为技术的研发做好强有力的后盾。就像美国的阿波罗登月计划，美国政府将其看成提高国际威望、增强国防实力的重要举措，肯尼迪总统亲自督促此事的进程，并下达命令投入巨资与大量人才进行研制。就我国的现状来说，我们应该做的更应该是培养大批优秀人才，吸纳专业人才，强大研发队伍，增强研发实力。
其次是我们仍要提倡创新精神。我们要培养出来有创新能力的科学家，而不是只会读书的科学家。科学家要具有勇敢、冒险的精神，要敢想敢做，大胆实践。比如飞机的体型，只要符合力学原理，可以有很多种形式的飞机，我们不能让自
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己只是局限在现有飞机的体型中。看看美国，那些无人匹敌的飞机无论在外观上还是技术上都让人叹为观止。我们不就是应该学习一下这种自由思维、这种大胆的想象吗？想象力是无穷的，我们不仅要敢想，还要勇于实践出来。这样想象力的价值才会真正的体现出来。
接着，我们国家还要有全民参与的博大胸怀。中国有这么多人就意味着有这么多的头脑可以产生新的想法。上级部门要不耻下问，广纳贤才。比如有的学生产生的关于火箭的想法，认为火箭的燃料箱每次在舱室分离时都要丢掉很浪费，不如所有舱室只用一个燃料箱，即减轻了火箭负载，又增加了火箭的有效负载。这种好的想法类似于最开始征集的能在太空用的笔的想法差不多，简单但又不易发现。如果国家能够多次征集大众意见与想法，估计其妙的想法会泉涌般的汇聚，为科学家们的研究带来新突破。因此我认为国家还应为普通大众提供一个参与建设科技领域的平台。
最后，联系到我们自身，我们是在北航这样领军式的学校里读书，我们的肩上担任着更多的航空报国的重大责任。特别是我们二系，学的是电子专业，这个领域几乎是无人机的灵魂所在。想想我们学校出来的航空领域的前辈们，我们又怎有理由不好好学习从而为航空事业的发展贡献自己的一份力量？我们肩上的使命督促着我们努力学习专业知识，锻炼自己的能力，为将来的航空研究做好准备。
我国的航空事业任重而道远，同样，我作为一个北航学生，肩上的责任也任重而道远！
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推荐第6篇：无人机发展现状
一、无人机发展现状
（一）无人机概述
无人机(unmanned aerial vehicle或drone)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有着极其重要的作用，在民用领域也有广阔的发展前景。结合公安边防部队的实际，无人机在边境地区的发展使用具有广阔空间，能够为边防工作带来极大的便利和工作效率的提高。
（二）国内无人机发展现状
国内无人机近几年来发展比较快，民企也多 通过第三届 尖兵之翼就可以看出 国内现在发展无人机的趋势越来越好。
而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。正是因为看到未来无人机的民用市场潜力巨大，除一些科研院所外，民营企业也开始介入无人机市场。目前粗略估计全国约有170多家单位在生产无人机。“就低端产品而言，一套无人机系统的生产成本有可能不超过几十万元，这也是中国有众多厂家看重无人机市场前景的一个原因。
我国无人机当前只具备侦查能力，无人机并不被现代战争看好，机器造价昂贵，战场灵敏度低，极易被敌人捕捉，无法防御最新的电磁干扰等种种弊端，即便是美国也无能力大规模生产，另外你提到的对地攻击型无人机只在极少的战争中出现，而且处于测试阶段，他的攻击方式并不算先进，GPS定位导弹一样做的到。
（三）国外无人机发展现状
推荐第7篇：中国新概念无人机
中国新概念无人机： 用火箭炮 或 大口径火炮 发射
发表于：2013-09-24 16:37:36 作者:丛林之蛟发短信加好友更多作品博客
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在电影《阿凡达》里，人类为攻打纳美人的家园树，运用了各种先进的飞行器作战，炫目外形和强大的攻击火力，让观众看了之后大呼过瘾。在这些飞行器中有一款异样的直升机，它没有传统直升机的旋翼，取而代之的是机翼和两个倾转函道螺旋桨，它可以像直升机一样垂直起降，但能比传统直升机飞得更快。这款直升机的原型就是美国研制的Doak 16，是一款倾转函道螺旋桨旋翼机，也是一款新构型高速直升机。
最近几年来，中航工业直升机所的科研人员一直致力于新概念直升机的技术开发，他们设计的几款新概念直升机多次在国内一些重大航展亮相并受到大众关注。在今年9月举办的第二届中国天津直升机博览会上，直升机所又选送了几款新型直升机模型参展，根据他们的研制计划，这些模型将能成为真实的飞行器遨游天空。
直升机技术的革命
直升机以其突出的悬停、低空低速和良好的机动性能，在世界各国经济建设、人们日常生活及现代战争中发挥了独特的重要作用，直升机技术及其应用获得了全面发展。然而，常规直升机受自身构型的影响，在大速度时会出现前行桨叶激波和后行桨叶气流分离，使其飞行速度、航程等受到较大限制。突破常规直升机设计技术，研制适应未来对大速度、高机动性以及大航程的要求，满足快速反应、远距大载重等需求的新概念、新构型的高速直升机是现代直升机发展的主要趋势之一，将成为直升机技术发展的又一次革命性跨越。 实际上，自20世纪40年代以来，人们就不断提出各种突破常规直升机速度限制的方案。概括起来，从技术特征来看，这些方案大致可以分为以下三大类：一是倾转类，即利用称为旋翼/螺旋桨的同一套系统，通过该系统在垂直与水平位置之间的倾转，实现直升机与飞机飞行模式之间的转换，从而达到高速飞行，主要包括倾转旋翼、倾转机翼、以及倾转函道螺旋桨，如V-
22、CL-84及X-22等，这些直升机虽然近地机动能力较弱，但具有很好的运输能力与交互能力；二是复合类，保留直升机旋翼、机身等基本部件和系统的同时，用复合水平推力系统和机翼来提升速度改善性能，主要包括旋翼与机翼结合、旋翼与机翼及涡喷发动机组合以及机翼与螺旋桨组合，如XV-
1、XH-51A、X-49A及X2等，这类直升机在大幅提高速度的同时，保留并强化了直升机特有的近地机动能力；三是停转类，即在飞行过程中，旋翼桨叶停止转动并转变为固定机翼，通过直升机的旋翼技术与其他（固定翼）技术相结合，优势互补，扬长避短，提升性能，如S-72X翼、X-50A等，或者是旋翼桨叶可以伸缩，如盘翼旋翼机。
此外，国外还在利用直升机与潜艇技术的融合，发展一种水下直升机（或水下飞行器），它具有快速航行和隐蔽性好的特点。它的发展要借助于水下动力装置、水下航（飞）行技术、飞行器的沉浮技术以及战术潜空武器技术的突破和解决。
但是由于技术条件的不成熟，这些方案大部分仍没有变成现实。
可以预料，突破常规直升机构型，实现直升机的高速、大航程等技术需求，是直升机必须面对的技术革命。在未来一段时期内，除了进一步完善并优化倾转类和复合类新构型旋翼机外，停转类新构型旋翼机将是人们探索的重点。
国内新构型直升机的研制
以X
2、X3为代表的国外新构型直升机发展水平，已达到了一定的技术成熟度，与之相比，我国新概念、新构型直升机的研制才刚刚起步。直升机所作为我国唯一的直升机研发机构，肩负着推动我国直升机技术进步和产业发展的重任，新构型高速直升机已成为直升机所的发展重点。据悉，直升机所正在对ABC旋翼构型高速直升机进行探索研究。
直升机所设计人员介绍，我国首款新构型高速直升机K800采用ABC旋翼，在机身前部加推进螺旋桨，以直升机模式垂直起降、悬停，螺旋桨模式飞行，起飞重量达到800千克、设计速度450千米/时、机长5.12米，是一款无人高速直升机。目前，K800的部分部件已经进入详细设计阶段，预计2015年首飞。K800的意义不仅在于它是我国首款新构型高速直升机，它还提供了一个验证平台，可以在K800这个平台上对新技术、新方法进行验证，同时也能开展飞行验证，为以后更多的新构型高速直升机做准备。
“蓝鲸”是直升机所正在研发的另一款新概念直升机。“蓝鲸”为四倾转旋翼构型，商载达到20吨；巡航速度538千米/时；航程3106千米；使用升限8615米；作战半径大于815千米，是同时具有极强的近地机动能力和过度飞行可控性，可满足未来我陆军和海军“全域到达”使用要求的战术运输旋翼飞行器。
“蓝鲸”采用可收放起落架，具备垂直起降和滑跑起降能力，配备4台发动机，余度设计确保两台发动机失效后能安全飞行。它采用分布式综合航电系统提升任务能力和抗干扰能力，应用光传操纵系统融合多模态任务飞行控制、智能综合驾驶舱技术降低飞行员负荷，大幅提升机体复合材料应用比例，具备故障预测与健康管理能力。全机振动和噪声水平与同吨位民用客机相当，兼顾高速、大装载、远航程的特点。
直升机所的科研人员介绍，四旋翼倾转旋翼机“蓝鲸”的研制已经启动。
清洁能源电驱动直升机也是直升机所研发人员正在研究的一种新概念无人直升机。直升机所黄水林博士介绍，这种直升机采用锂离子电池作为动力源，利用直流电机驱动旋翼，去除了直升机的尾气排放，降低了直升机的整体噪声，此设计方案彻底抛弃了传统的航空发动机。开发节能型直升机符合世界潮流，此前，欧盟提出了“绿色旋翼机”计划，美国研制了“萤火虫”演示样机。为实现与国外在相关技术领域的同步发展，直升机所将电驱动无人机研究摆上了议事日程。根据他们已经取得的进展，有望突破电驱动新构型、高能量比电池及管理系统、高功率密度电动机及控制系统等关键技术，可为我国电动直升机技术的发展提供技术储备，适应未来国家及社会对电动直升机的需求。
新概念直升机设计需要创新思维
目前国内新概念直升机的研究主要集中在高校以及科研院所，新概念直升机是还在探索中的直升机。要研制一款新概念直升机要有创新思维。“国外设计新概念直升机很有意思，就跟中国人做菜一样，加点儿什么，怎么布局很有想象力。”直升机所重点实验室设计员刘利剑说。
要成功研制一款新概念直升机，首先要有创新精神。为提倡创新精神，激发科研人员原始技术创新热情，在直升机所领导的倡导下，企业文化部、重点试验室、科技委联合创办了技术创新沙龙。沙龙的主题主要是针对当前我所科研和型号工作任务中的各专业问题、有创意的构思及专业技术的发展方向。每期沙龙确定一个主题，由该主题的倡导者作为沙龙主持人，阐述观点和构思，参加者现场就该主题自由发表意见，进行思想碰撞和观点交锋。技术创新沙龙为科研人员提供了一个技术、创意交流的平台。
此外，直升机所从2008年起至今，已成功举办了三届“新概念旋翼飞行器大赛”。比赛分业余组和专业组，全所员工均可参赛，由总师组成的评审团对参赛作品打分评出获奖作品，其中多项获奖作品还在“创新杯”全国未来飞行器设计大赛中获奖。2012年在第九届中国航展上，中航工业展出的三款新概念直升机中有一款代号“鸭嘴兽”的直升机，就是直升机所飞行器大赛的获奖作品。
年轻的设计员邱良军在新概念飞行器大赛中设计的一款“天眼”炮射无人机受到专家的好评。邱良军的想法是，使用大口径火炮或者火箭炮把“天眼”炮射无人机发射到达战区，靠减速伞减速至预定速度后无人机与载弹分离，展开旋翼，机上摄像头开始侦查任务，发现目标后使用激光指示器照射目标，引导激光制导武器攻击目标并评估毁伤效果，确认目标被摧毁后寻找下一个目标，在机上电池耗尽后启动自毁装置自毁。“无人机的设计有加法设计和减法设计两条研发思路。通过新思维、新技术和新手段，在具备完成任务能力的前提下，合理减小无人机的战技指标，从而减小无人机的规模，降低技术要求和使用成本，„天眼‟炮射无人机采用的就是这个思路，是一种减法设计。”邱良军介绍到。
为进一步激发设计人员的创新精神，把提升创新力作为一项长远计划，直升机所于2009年设立了所长课题基金。直升机所所长邱光荣介绍，所长课题基金是为加强应用基础研究和关键技术攻关的支持力度，为营造良好的研究环境，鼓励原始创新，培养直升机高科技人才，促进直升机技术进步和发展而设立，遵循“指南牵引、平等竞争、择优资助、鼓励创新”的原则。主要支持直升机旋翼研制及其技术发展中的应用基础研究和部分探索性强的应用研究，解决旋翼研制中出现的技术瓶颈，攻克关键技术，探索新思想、新概念、新原理和新方法的科学研究。所长科学基金项目主要面向具有研究能力的研究室和专业技术组以及航空高等院校、直升机相关的科研院所和企业，根据需要还可向其他指定单位开放。
直升机所各研究室为激发设计人员的创造力也动足了脑筋，有些研究室实施项目团队管理，在进行项目方案制定、碰上技术难点等需要进行技术创新时，首先是项目负责人拿出一个初步方案，在团队内部进行多次讨论，之后再在全室进行广泛讨论。为了充分调动科研人员的积极性和创造力，直升机所加强了专利管理，对各研究室的专利工作进行考核，对申请到专利的技术予以奖励。在一些项目的新技术攻关上，放手启用思想活跃的年轻技术骨干负责项目，室内技术核心组（主任+技术发展组+专业组长）作为技术把关组或顾问组，对项目负责人提出的一些创新性想法，在项目会议上由技术核心组把关，群策群力推进技术创新。
新概念直升机是未来直升机发展的方向，是充满想象力和创造力的一种旋翼飞行器。新概念直升机的设计除了技术的突破，更关键的是创新精神的勃发，因为创新精神是科技进步的强大动力。直升机所肩负着推动中国直升机技术进步的重任，新概念直升机的设计是必然要跨过去的门槛，这其中更重要的还是创新精神的培养。世界科技日新月异，相随相伴的正是创新精神。
直升机所坚持“全球视野、国际标准、开放合作、自主创新”的发展理念，近年来，军机、民机双轮驱进，常规直升机与无人直升机比翼双飞。直升机所总设计师吴希明曾经担纲了直10专用武装直升机等多个重大型号的领军重任，现在，一批科研骨干又在他的带领下，立志开拓新概念直升机的广阔天地。兢兢业业，孜孜以求，直升机所通过几代人的不懈奋斗，将一架架直升机放飞蓝天，朝着国际一流直升机研发机构的行列不断迈进。
如果说国产直升机是空中怒放的花朵，那么新概念直升机则是待放的花蕾，只要用创新的智慧去浇灌，它们必然呈现更加绮丽的美景。
推荐第8篇：如何选择无人机
如何选择无人机
对于世界无人机应用在各行各业，各个领域。应用方案层出不穷，几乎就是想得到做得到。但无人机平台也多种多样，选择合适的无人机才能更好的完成革命任务。一，无人机平台目前主流的无人机有固定翼，直升机，多旋翼。1，固定翼。固定翼是比较主流的非主流的无人机，比较成熟，国内做固定翼飞控的也很多。但一般应用不多，因为起降限制多，不能悬停。并且巡航条件下速度过快、要求高度过高，在很大程度上无法满足使用条件。而且降落的失事率比较高。不管是伞降，撞网还是滑跑降落都比较危险。而且撞网和伞降都相当于“轻度坠机”，对机体寿命有不可逆的负面影响，例如某军用侦查固定翼无人机，其寿命仅有几十个架次。民用固定翼的寿命更不乐观。
但是其飞行过程非常安全，是自稳定（飞行的气流会让其更稳）的飞行平台，距离远，航程大。大范围的地图测绘很有优势，在军用攻击无人机中也很常见。2，直升机。直升机也是传统的无人直升机平台，应用也是最广泛的。这个国内做的很多，但是靠谱的不多。由于国内的机体平台和飞控算法多多少少都存在一定问题，所以可靠性高的直升机和直升机飞控一般都需要进口。国内无人直升机鱼龙混杂，有一些做的很可靠，用成熟可靠的飞控，比如AX100或者MP2128，加上正品的直升机，可靠性近乎万无一失；也有一些厂家仿制国外产品，配上航模级的飞控，虽然参数漂亮，但实际飞行的事故率让人发指。
能令人满意。如果飞控性能足够可靠，甚至可以进行超过20公里半径的侦查飞行，加挂红外夜视仪后可以在夜间将地下石油管线与车辆的行踪看得一清二楚。而且作为植保无人机，直升机旋翼的气流可以将药物吹到植物的背面。效果独一无二的好。3，多旋翼这是新型的一种非主流飞行器，但变得越来越主流，应用多种多样。优点很明显：起飞降落像直升机一样方便，技术简单，成本低廉，操作简单，飞行震动非常小。而且可以进行一些更天马行空的创造性应用，更可以把云台与相机顶在头顶，去检查桥梁的底部。龙潭河、铁罗坪、清江、四渡河等几座特大型桥梁过去一直没有办法检测，但今年八旋翼无人机飞上去将那些死角看个遍，发现了好几处想起来令人后怕的隐患。
是电池。受限于能量密度，即使装满电池不装设备，续航时间也仅仅是勉强突破1小时；而且多旋翼这个结构就像是在天上演杂技，既不能自稳定，也不能全维度的控制自己的动作。在有GPS信号遮蔽或者是风切变的复杂地形，其失事率比较高。目前全球那些掉进政治敏感区域的无人机一般都是多旋翼。另外多旋翼的植保机不但载荷不令人满意，而且底下的气流是乱流，用作植保喷药的效果也不理想。二，具体应用具体哪样的无人机平台好呢？没有好坏，只有合适。哪种合适呢？具体问题，具体分析。1，警用，消防，侦查，海监这种应用要求高可靠性，长航时。能灵活起降。目前大部分实用化的警用直升机都是AF25B油动无人直升机平台，一般采用进口AF25B平台，配进口的成熟飞控。不但可靠性、调查取证和空中监察的效果非常令人满意，而且可以投送一定重量的救灾物品，甚至防暴物品，还可以实现远程喊话。
SDI-W32H型警用直升机。据使用方介绍说一架这样的无人直升机的巡逻能力相当于30辆警车与150名警察。2，植保植保是无人机既传统又新兴的业务。很早就有植保无人机，但是受限于成本应用并不广泛，但是随着农作物和劳动力成本的提高以及无人机技术的成熟。植保无人机化是一个变得越来越现实并且值得的事情。
一方面人工喷药危险性大，每年都有人因此中毒；另一方面人工喷药会对作物产生10%的破坏，机械喷药产生20-30%的破坏，将这些损坏算进去，无人机植保的成本某些时候可以忽略不计。植保无人机过去建议使用廉价的无人直升机平台，因为直升机的载荷可以接受，而且直升机旋翼下会产生非常好的气流，可以将农药吹到植物背面。但因为农用机械向来比较粗狂，维护保养很成问题，只能力求损失得起。而且植保多为低空手动飞行，对飞控、机体平台震动和可靠性等的要求并不高。够用就好。现在随着民用多旋翼技术的发展，多旋翼植保无人机在植保作业中大放异彩，因为多旋翼植保机的制造成本低，操作简单，可以不需要专业飞手执行任务。值得一提的是多旋翼无人机也有向下气流，也可以将农药吹撒到植物叶子的背面。当然多旋翼的气流要比直升机的气流乱一些，不会有直升机那样均匀。3，航拍娱乐娱乐航拍飞行是近些年兴起的活动，也是无人机最早飞入寻常百姓家的一种用途。随着微电子与电池技术的发展，廉价飞行器的批量生产成为可能。在数年前的时候航拍飞行只能使用航模直升机甚至是风筝，但是现在这些活动都被多旋翼无人机所取代。
因为多旋翼无人机操作简单，价格低廉，而且飞行震动极小。最早兴起的大疆精灵，现在基石、零度探索者甚至蜻蜓无人机都接踵而至。这些无人机越来越便宜，越来越智能，功能越来越酷炫。从4K到跟踪，不但极大的丰富了我们的生活，更进行了一些专业的应用。中国制造的无人机在各战火纷飞地客串侦察机就是最好的例证。这些四旋翼飞行器虽然不够专业，执行专业任务有些勉为其难。但对于我们的生活而言，已经足够好玩。4，架线巡线架线巡线是电力、石油、天然气以及水利部门对无人机最普遍也是最传统的应用。架线和巡线应该分开说，架线仅仅是需要飞起来将引线送到线塔上方，能悬停并投放即可，对可靠性，超视距飞行没有要求。用多旋翼就可满足需求。多旋翼成本低，操控简单，真是再合适不过了。
但是需要巡线，多旋翼则有些力不从心。可靠性，续航能力都不尽如人意。一般还是使用成熟的无人直升机系统，配合成熟的飞控。如果用进口AF25B配合可靠的飞控，可以进行双地面站接力控制，那自主巡线距离可以达到100公里。另外值得一提的是直升机的载荷完全可以容纳夜视设备，这样夜间巡线的效果反而比白天还要好。5，石油管道巡线石油管道巡线是近些年来无人机非常重要的一项业务。偷油贼行踪隐蔽而又破坏性大，他们在夜间活动，埋设地下管道，使用的交通工具都是非常便宜的二手车，稍有风吹草动就逃之夭夭。发现他们异常困难，可是对管道设备的破坏损失又非常大，管道管理方曾对此无可奈何。 地下石油管线中的石油、车辆、人员由于与环境温度存在明显温差，观察起来特别明显。目前能执行这样任务的只有无人直升机。而且对飞控的要求非常高，要求全自主，高可靠。之所以都使用西班牙的AX100飞控也并非是其性能参数多好，而是其双CPU热备份和经过时间检验的高可靠。这样的飞行对无人机的要求很高，但一架性能良好的无人机带来的效果也特别好。不光红外夜视仪在夜间有“火眼金睛”可以明察秋毫，而且夜间轰鸣的马达声和加挂的喊话设备可以极大的震慑犯罪。无人直升机在夜间的石油管道巡线中可以选择高飞隐蔽侦查，也可以低空威慑飞行，目前来看以威慑飞行为主。6，桥梁检测远距离、大范围的常规桥梁监测类似于巡线，仍然建议用可靠的传统无人直升机系统。但是近距离的桥梁底面监测则建议使用多旋翼。
因为受限于结构，只有多旋翼可以容易的将探测设备放置在机身正上方，可以实现对桥梁底面的检查。这是之前直升机一直解决不了的难题。哈尔滨工程大学在国内最早研制成功了桥梁底面检测无人机，现在北京某公司也推出了实用化的桥梁底面检测无人机平台SDI-W8并且在许多坐特大桥的检测中发挥了不可替代的作用。7，送戒指送戒指多旋翼和迷你直升机都可以，但相对来说还是多旋翼操控更容易，外形也更科幻。但是注意不要使用那些航拍多旋翼，那些多旋翼都是航模级，伤人事故屡见不鲜，还有弄伤新娘这种悲伤的事情发生。汪峰为了上头条而冒险可以理解，咱们平民百姓则一定要注意安全。
建议直接从玩具店买一个玩具四旋翼，撞烂飞机也伤不了人。8，雷达标校雷达标校目前而言仍然是采用成熟的进口无人直升机配合成熟的飞控，因为对于军事研究而言可靠性永远是第一位，因为炸机而耽误了试验进度得不偿失，之前去过的某部队就因为审批手续耽误进度而头疼不已，连二轮议价都没有向我们发难。 而且直升机可以悬停，滞空时间也比较长。现有的成熟飞控也都支持GPS的载波相位差分。挂上龙伯球，再配合数传电台，这样一套雷达标校无人机系统可以让昂贵且受天气影响大的光电经纬仪下岗。这样的系统不但相对成本低，而且工作实时且连续。9，军事行动
美国军将无人机广泛用于中东等地军事行动。三，具体挑选无人机1， 挑选正好满足需求的。飞行器性能的提升必然带来价格的大幅上涨，更高级的飞机往往还意味着更复杂的维护保养，为不必要的性能而买单没有必要。买性能正好满足需求，稍微留有冗余就足够了。2， 直升机要买带平衡杆的。在直升机主旋翼上边有一根较短的横杆，此为直升机的平衡杆。原理类似于陀螺仪，可以提高直升机的稳定性，更不容易失控，同时也提高了抗风能力。这个东西结构非常简单，但涉及到动平衡，所以对加工精度要求很高。不然那些较大型的油动直升机装上后会适得其反。正因为如此，这根杆可以成为直升机工艺水平的标杆。3， 挑选销售专业的。在具体考察备选的无人机系统时，首先打交道的就是销售。只有专业的销售才知道怎么满足客户的需求。反过来说，专业的公司自然能培养出靠谱的销售。如果销售不专业，只靠抹黑对手营销，这个公司的整体水平也就可想而知。4， 挑选贵的。当选定了需要的无人机类型之后，货比三家之后如何决定呢？我建议买贵的。“一分钱一分货”;是最基本的经济学原理，贵总有贵的道理，尤其飞机这种复杂机械，贵的机型细节用料好一些，可靠性也就好一些。对于大部分非专家级的用户而言买贵的不会错。即使有整个专家团队的竞标，在竞标打分时低于平均价的竞品也会倒扣分。太便宜的东西肯定有问题。
推荐第9篇：无人机到场流程
到场流程
一、查勘作业地形，空域情况要达到以下标准：
1、作业地形高度差在10米以下
2、作业范围不能有电线杆，以及2米以上的遮挡物
3、田埂要求宽度1米以上 达到上标准执行下步骤
二、卸下飞机，主翼，尾翼，启动器，工具箱，加油，加药箱，并搬运到起飞点
三、装上飞机主翼，尾翼，展开喷洒杆
四、检查飞机各项部件
1、检查遥控器的有效控制距离
2、检查确定发射机、接收机、启动器、喷洒用电池已充满电
3、检查确定所有的舵机动作滑顺。舵机动作有误和故障会导致失控，这是十分危险的
4、检查确定连杆各控制环节、活动零件位置正确，螺丝及螺母已适当拧紧，没有损失和装配不当的地方，没有松旷间隙或夹死
5、检查确定发动机架上螺丝没有松动
6、检查确定桨叶没有损坏或磨损，尤其是靠近大桨夹头处
7、检查确定油料和油管。油管弯折，油滤堵塞及太久的油料不仅使得发动机难以启动，而且在飞行中引发发动机熄火，导致坠机
8、检查火花塞。积炭过多的火花塞不仅使发动机难以启动，而且在飞行中同样会引发发动机熄火，导致坠机
9、直升机需检查确定陀螺仪工作正常。特别要检查陀螺仪工作时方向
10、直升机需检查确定发动机及尾桨驱动皮带以调整适度
11、检查确定机体已适当润滑过
12、加油时要远离烟花。周围无吸烟人员，加满油箱无泄漏
13、打开喷头压力阀，排空管内空气
14、在飞行中如有异常抖动，请关闭发动机检查问题根源所在 完成上步骤执行下步骤
五、由主飞手再次检查飞机各项部件，并先打开遥控器再打开飞机电源。确认各个舵机工作正常，喷洒系统正常
六、通知副飞手准备启动飞机 飞机启动流程
一、副飞手检查启动器是否正常，通知地面工作人员双手抓住主旋翼桨夹
二、副飞手准备好了通知飞手，示意准备启动。在得到主飞手指示下启动飞机
三、飞机起飞后副飞手必须跟随主飞手后侧方
推荐第10篇：无人机主要部件
1、首先介绍的是无人机的大脑——飞控
无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。
工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。
2、为传感器增稳的——云台
稳定平台，对于任务设备来说太重要了，是用来给相机增稳的部分，几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变焦相机，就更加考验云台的增稳精度了，因为经过长距离的变焦，一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。
现时的航拍云台主要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。
上面三个演示的是机身不动、相机动的效果，但实际上云台工作时，是相机不动，而机身动。所以在空中时，无人机的机身不断在动作，云台依然可以保相机镜头的位置，达到增稳的效果。 分类: 目前市面上常见的有三轴增稳云台和两轴增稳云台。
三轴稳定航拍云台是现在主流航拍无人机所采用的航拍防抖云台，如：亿航GhostDrone2.0、零度XPLORER、大疆Phantom3都使用了3轴航拍稳定器的，优点是对航拍时的画面有全方位的稳定，保证画面清晰稳定;而缺点是工程造价较贵，由于电机控制，所以相对会耗电，降低航拍的续航时间。
两轴稳定航拍云台其实是三轴稳定航拍云台的缩减版，在市场上一些定位在低端产品的无人机所大量采用，原因是两轴稳定器能够降低成本，省去了垂直方向上的稳定补偿，对耗电也会有所帮助。大多航拍用的无人机都是轴对称的结构，而轴对称结构在垂直方向上的晃动都不是太厉害，在大疆Phantom2代中，无人机的脚架是作为天线的作用，在飞行中，不能够收起脚架，而航拍相机的水平转动，会让航拍过程中到无人机的脚架，所以实际的作用并非必要，此类型航拍云台。 无人机航拍云台上的耗电是影响无人机飞行的一大因素，在稳定云台的电机耗电上，有网友实际测试，在其他因素相同的情况下，在不安装航拍云台下，飞行时间能够长达26分钟，而安装航拍云台后，飞行时间下降至18分钟，安装了云台后下降了30%的续航时间。
3、使无人机的成为千里眼——图传
无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备。
整个图传工作过程大致如下（以数字图传为例）：无人机上挂载的视频拍摄装置将采集的视频信号传输到安装在无人机上的图传信号发送器，然后由图传信号发送器的2.4GHz无线信号（市面上单卖的无人机图传套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可选，抗干扰能力、带宽各有不同）传送到地面的接收系统，由接收系统再通过HDMI传输到显示设备上（显示器或平板电视），或者是通过USB传输到手机与平板电脑上。由此，操控者就能实时地监控到无人机航拍的图像。 无人机飞行范围有限，过大会遥控信号变差，同时实时高清图传也是个问题。图像传输距离的远近，图像传输质量的好坏，图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素。同时图像传输系统的性能是区分无人机档次的一个关键因素。
现有的图传主要有模拟和数字两种，而其组成部分主要由发射端、接收端和显示端三部分。 (1) 模拟图传
早期的图传设备都采用的是模拟制式，它的特点是只要图传发射端和接收端工作在一个频段上，就可以收到画面。 优点：
1）价格低廉，市面上的模拟图传发射和接受套装通常在1000元以内 2）可以多个接收同时接收视频信号，模拟图传的发射端相当于广播，只要接收端的频率和发射端一致，就可以接收到视频信号，方便多人观看;选择较多、搭配不同的天线可实现不同的接收效果; 3）工作距离较远，以常用的600mw图传发射为例，开阔地工作距离在2km以上; 4）配合无信号时显示雪花的显示屏，在信号微弱时，也能勉强判断飞机姿态; 5）一体化的视频接受及DVR(录像)和FPV专用视频眼镜技术成熟，产品选择多; 6）视频信号基本没有延迟，对于低空高速飞行必备。 缺点：
1) 发射、接受和天线的产品质量良莠不齐，新手玩家选择困难; 2) 易受到同频干扰，两个发射端的频率若接近时，很有可能导致本机的视频信号被别人的图传信号插入，导致飞机丢失; 3) 接线、安装，调试需要一定经验，对于新手而言增加学习成本; 4) 飞行时安装连接天线、接收端电池、显示器支架等过程繁琐; 5) 没有DVR(视频录制)功能的接收端无法实时回看视频，而有DVR功能的接收端回看视频也较为不便; 6) 模拟图传发射端通常安装在机身外，影响一体机的美观; 7) 玩家个人安装的图传天线若安装不当，可能在有的飞行姿态下会被机身遮挡，导致此时接受信号欠佳，影响飞行安全; 8) 视频带宽小，画质较差，通常分辨率在640*480，影响拍摄时的感观。 适应人群：有一定基础，对穿越飞行等项目热衷的进阶玩家 (2) 数字图传
现在厂商所开发的无人机套机通常都搭载了专用的数字图传，它的视频传输方式是通过2.4g或5.8g的数字信号进行。 优点：
1) 使用方便，通常只需在遥控器上安装手机/平板电脑作为显示器即可; 2) 中高端产品的图像传输质量较高，分辨率可达720p甚至1080p; 3) 中高端产品的传输距离亦可达2km，与普通模拟图传相媲美; 4) 实时回看拍摄的照片和视频方便; 5) 集成在机身内，可靠性较高，一体化设计较为美观。 缺点：
1) 中高端产品的价格昂贵; 2) 低端产品的有效距离短和图像延迟问题非常严重，影响飞行体验和远距离飞行安全; 3) 普通手机和平板电脑在没有配备遮光罩的情况下，在室外环境下飞行时，较低的屏幕亮度使得飞手难以看清画面; 4) 限于厂商实力和研发成本，不同的数字图传对手机/平板作为显示器的兼容性没有充分验证，某些型号可能适配较差。
适应人群：新手玩家，中高端数字图传亦可适应高端玩家要求，但对于穿越飞行而言目前的数字图传延迟仍然较要实现航拍功能时需外接显示器或使用手机/平板电脑作为显示器。
第11篇：无人机常见问题解答
无人机常见问题解答
一、什么是无人机？
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
二、我们与其他培训机构毕业的学员比有什么优势？
丰富的理论课以及多元化的特色实操练习对于将来从事无人机行业的你技高一筹。
三、AOPA是什么？
航空器拥有者与驾驶员协会。
四、什么是多旋翼无人机？
拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。
五、什么是直升机无人机？
由一个或两个具有动力的旋翼提供升力，并进行姿态操作的飞行器。
六、什么是固定翼无人机？
由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器
七、旋翼机的优点？
多旋翼无人机 优点： （1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用； （2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射； （3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强； （4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。
八、多旋翼运用领域：
城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。
九、直升机运用领域：
城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。
十、多旋翼运用领域：
城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。
十一、通过培训后，能用无人机进行什么样的工作？ 农业植保、遥感测绘、影视航拍等行业。
十二、通过学习薪酬待遇如何？ 通常飞手实习在3000+转正后上不封顶。
十三、理论课都讲什么？
1．无人机概述与系统组成；2.民航法规与术语；3.空域的飞行与申报；4.航空气象与飞行环境；5.无人机分类及主流布局形式；6.无人机构造；7.飞行原理与性能；8.通信链路与任务规划；9.所使用的无人机系统特性；10.无人机飞行手册及其他文档。
十四、实操课都讲什么？
1．模拟飞行；2.飞机拆装、维护、维修和保养；3.地面站设置与飞行前准备；4.起飞与降落训练；5.紧急情况下的操纵和指挥。
十五、驾驶员、机长、教员、三者的区别
驾驶员：视距内飞行（无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内）。
机长：除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行。 教员：了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。
十六、飞手的工作范围都有哪些？
对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。
十七、无人机应用在哪些领域？ 航空摄影、货物运输、政府民生、石油勘测、遥感航测。 十
八、无人机如何进行航拍？
通过搭载云台与拍摄系统，进行第一人称视角的飞行。
十九、无人机起飞之前应该注意哪些检查？
对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠，布线是否安全，机载设备是否工作正常； 对地面的检查：地面通讯、操作系统工作是否正常；
对环境的检查：周围环境是否适合作业及起降场地是否合理，空域有无申报。
二
十、什么是有基础班？
入学前达到相对机型飞行技术标准要求，通过短期强化培训取得AOPA驾驶员执照的学员。
二十一、什么是无经验？
入学前对无人机简单了解，有过GPS模式飞行经历，以及想从事无人机行业的爱好者（就业）和企业培养人才为重点，通过中长期培训取得AOPA驾驶员执照的学员。
二十二、考核过后多久可以拿到证件？ 考试过后1个月的周期。
二十三、证件有效期是多久？ 2年。
二十四、天气不好如何进行实操？ 基地有室内飞行场地供学员练习。
二十五、学习期间放假吗？
全日制为确保学员充分练习不出现特殊情况没有假期。 二十
六、旋翼机型与固定翼机型考核项目都是什么？
多旋翼或直升机：1.起飞；2.慢速自旋一周（360°）；3.水平八字；4.降落。 固定翼：1.起飞（逆风）；2.四边航线；3.水平八字；4.模拟发动机失效；5.降落（逆风）。
二十七、理论未通过怎么办？
与下期培训班学员一起进行考试，理论未通过不能参加实操考试。
二十八、实操未通过怎么办？ 与下期培训班学员一起进行考试。
二十九、什么是地面站？
架设在地面进行对无人机实时的监测及航线设定等预操作。
三
十、口试都考哪些？
飞行器的维护使用与拆装，飞行前检查，遥控器的使用与设置。
三十
一、地面站都考哪些？
航校规划、飞行中紧急事故的处理操作等。
三十
二、培训期间食宿如何安排？ 基地为学员免费提供午餐、住宿自理。
三十
三、培训中将飞机摔坏怎么办？ 训练中因操作所导致的问题与学员无关。
三十
四、个人自学时候着重学习什么？ 模拟器的练习、地面站的基本操作。
三十
五、拆装课都有哪些内容？ 无人机机械位的拆装，电子设备的安装及调试。
三十
六、学习无人机门槛要求：
年满17周岁、中等学历以上、身体健康、无犯罪记录。
三十
七、驾驶证是否国际通用？
中国（包括香港、澳门和台湾）的唯一合法代表。除在中国得到官方认可外，在全世界都是通用的。
三十
八、什么是美国手？
左手上下油门，左右方向，右手上下升降，左右副翼。
三十
九、什么是日本手？
左手上下升降，左右方向，右手上下油门，左右副翼。
四
十、什么是飞行记录本？
记录从模拟器开始练习至目前的飞行经历的记录本。
四十
一、什么是GPS模式？
对飞行器操作增加了由gps卫星进行的精确定位，可以精准定高和定点。
四十
二、什么是手动模式？
GPS不参与飞行工作，飞行器不能定点和定高，由飞控本身的传感器进行增加稳定飞行操作的模式。
四十
三、多旋翼练习用什么机型？
TTA650四轴练习机、TTAM6六轴练习机。
四十
四、直升机练习用什么机型？ 亚拓700L、亚拓550L。
四十
五、固定翼练习用什么机型？ 大白汽油机、小金星电动练习机。 四十
六、模拟器是什么？ 借助电脑平台还原真实飞行。
四十
七、报名前需要准备什么？
1、报名表原件，注意：“报名表”上的填写必须清晰、完整；
2、身份证原件；
3、1寸白底照片3张，以及蓝底照片电子档；
4、报名表及转账凭证截图请在开班前务必发到2851798029@qq.com；
5、以下物品敬请自备，便于学习：遥控器（建议FUTABA T8FG或14SG）、遥控器挂带、笔记本电脑、太阳镜、帽子，建议携带凤凰5模拟器。
四十
八、如何缴费？
对公账户：开户银行：中国工商银行北京二里庄支行 账 户 名：北方天途航空技术发展（北京）有限公司 账 号：0200 2407 0920 0000 441
四十
九、是否可以开发票？
可以只要提供您所需要开票名称。
五
十、无人机都有哪些？
从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
五十
一、学习无人机技术对我们有哪些帮助？
成为一名经验丰富的飞手之前，首先应该清楚如何避免坠机？当无人机在高空飞行时，由于复杂的环境因素，当无人机处于失控的状态，一旦危险出现，可以挽回不必要的损失。 五十
二、无经验班给学员带来的价值？
从专业的角度让学员学的更加规范、细致、对相关专业和领域进行作业。
五十
三、无人机驾驶员需求量？
目前全国对无人机驾驶员、机长的需求量大约在10万左右，但是真正符合资质的人目前只有2000余人。
五十
四、天途培训基地是怎么样的一个机构？
北方天途航空技术发展（北京）有限公司，是首批取得民航局AOPA授权的无人机培训资格的企业，提供无人机生产、研发、销售、服务、培训为一体的一站式服务，是国内唯一一家即有生产又可以进行多旋翼、直升机、固定翼全线机型培训且可以颁发驾驶员、机长、教员三种驾照的机构。
五十
五、什么是驾驶员培训？
根据中国民航局《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理规定》，驾驶重量大于7千克但小于等于116千克、且全马力平飞中，校正空速小于100千米/小时，升限小于3000米，飞行半径500米以上、相对高度高于120米的轻型无人机，执行送快递、航拍、测绘、植保等作业，需要考取无人机驾驶员执照。
五十
六、无照黑飞会被处罚吗？
无照黑飞一般会处以罚款、没收飞行器、行政拘留等处罚，危害公共安全的，则会以危害公共安全罪追究刑事责任。
五十
七、什么是无人机驾照？
无人机驾驶执照是由中国民航总局旗下的中国航空器拥有者及驾驶员协会AOPA颁发的全国通用的无人机驾驶员合格证，分多旋翼、直升机、固定翼三种机型，驾驶员、机长、教员三个级别。AOPA是由中国民用航空局主管的全国性的通用航空行业协会，代表中国航空器拥有者及驾驶员利益，是中国唯一具备签发无人机驾驶员合格证的官方机构。
五十
八、无人机培训包含哪些内容？ 无人机驾驶员培训：理论培训和飞行训练两部分，飞行训练培训不得少于44小时，包括（飞行前检查4小时；正常飞行程序操作不少于20小时；应急飞行程序操作，包括发动机故障、链条丢失、应急回收、迫降等，不少于20小时）；
无人机机长培训：理论培训和飞行训练两部分，飞行训练培训不少于56小时； 无人机教员培训：理论培训和飞行训练两部分，要求入学前达到100小时以上机长飞行经历，两年以上工作经验。
五十
九、无人机驾驶员和机长的区别？
驾驶员只对飞行中的飞行器安全负责，而机长对整个飞行系统负责，如飞机、驾驶员、地面站等。
六
十、实操训练包括哪些内容？
实操培训包含模拟飞行、真机飞行、飞机拆装维护护卫与保养、地面站设置与飞行前
第12篇：无人机比赛简讯
航模赛场获殊荣 萧红学子皆精英
2017年11月25日，由黑龙江省航空学会主办的2017黑龙江省青少年科研类航空航天模型比赛在哈尔滨举行，萧红中学派出无人机社团7年9班樊详源、7年1班刁勃文、7年1班孙圣荀、7年2班张思航、7年3班荆智扬5名同学，参加了初中组手抛滑翔机模型飞行和电动四轴飞行器绕标竞速两个项目的比赛。经过紧张激烈的较量，孙圣荀同学凭借标准的动作、稳定的发挥和良好心理素质获得手抛滑翔机项目第一名，其余四名队员均获得二等奖的好成绩。据悉，科研类航空航天模型锦标赛是由国家体育总局、教育部、科技部联合举办的，自2004年起，每年一次。该项赛事旨在提高学生身体素质，进一步挖掘拓展青少年科技创新能力，为培养我国航空工业和国防后备力量，搭建一个发现创新人才，检验创新作品的平台。萧红中学无人机社团是学校开展创客教育的重要组成，在王启航、王尚斌两位老师的指导下，无人机社团广受学生欢迎，通过一学期常态化活动开展，社团的孩子们掌握航模飞行的基本原理，多旋翼操控和手工搭建滑翔机。孩子们不仅掌握了飞行理论还提高了动手实践的能力，同时培育了创新精神，提升了科学素养。此次比赛成绩是萧红中学开展创新教育的又一粒硕果，是学校全面落实核心素养的最好见证，我们期待着有更多创新的种子在萧红中学这片沃土生根发芽，开花、结出累累硕果！
第13篇：无人机应用领域[推荐]
无人机应用领域
1.应用领域：街景拍摄、监控巡察
工作原理：利用携带摄像机装置的无人机，开展大规模航拍，实现空中俯瞰的效果。
推荐理由：谷歌和腾讯街景都“Out”了，那一辆辆的街景车一遍一遍地压马路，说不定哪天就把你我的正脸给拍进去了，但无人机就大不一样了，其拍摄的街景图片不仅有一种鸟瞰世界的视角，还带有些许艺术气息。别忘了，在常年云遮雾罩的地区，遥感卫星不够灵光的时候，无人机可要冲锋陷阵。
2.应用领域：电力巡检
工作原理：装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。
推荐理由：采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助。
3.交通监视
人机参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势，帮助公安城市交管部门共同解决大中城市交通顽疾，不仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实，而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控，构建水一陆一空立体交管，实现区域管控，确保交通畅通，应对突发交通事件，实施紧急救援。
4.应用领域：环保
工作原理：无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型。一：环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展;二，环境执法：环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源;三，环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无人机播撒农药的工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。
推荐理由：无人机开展航拍，持久性强，还可采用远红外夜拍等模式，实现全天候航监测，无人机执法又不受空间与地形限制。时效性强，机动性好，巡查范围广，尤其是在雾霾严重的京津冀地区，使得执法人员可及时排查到污染源，一定程度上减缓雾霾的污染程度。
5.应用领域：确权问题
工作原理：大到两国的领土之争，小到农村土地的确权，无人机都可上阵进行航拍。
推荐理由：以**之争为例，无人机灵活机动，无需出动一兵一卒，就可记录下日本在我国**周围实施的图谋不轨的小动作。实际上，有些国家内部的边界确权问题，还牵扯到不同的种族，调派无人机前去采集边界数据，有效地避免了潜在的社会冲突。
6.应用领域：农业保险
工作原理：利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行，准确测算投保地块的种植面积，所采集数据可用来评估农作物风险情况、保险费率，并能为受灾农田定损，此外，无人机的巡查还实现了对农作物的监测。
推荐理由：自然灾害频发，面对颗粒无收的局面，农业保险有时候是农民们的一根救命稻草，却因理赔难，又让人多了一肚子苦水。无人机在农业保险领域的应用，一方面既可确保定损的准确性以及理赔的高效率，又能监测农作物的正常生长，帮助农户开展针对性的措施，以减少风险和损失。
7.应用领域：快递
工作原理：无人机可实现鞋盒包装以下大小货物的配送，只需将收件人的GPS地址录入系统，无人机即可起飞前往。
推荐理由：这早已不是天方夜谭，美国的亚马逊，中国的顺丰都在兴冲冲地忙着测试这项业务，而美国达美乐披萨店，已在英国成功地空运了首个披萨外卖。据悉，亚马逊宣称无人机会在30分钟内将货物送达1.6公里范围内的客户手中。据说顺丰研发无人机送货的目的，是为了解决偏远地区送货难的问题。无人机送快递，如果能不落到用户脑袋上的话，还算是个新颖的好点子，至少，在婚礼上用无人机来送戒指的话，还有点小惊喜。
8.应用领域：影视剧拍摄
工作原理：无人机搭载高清摄像机，在无线遥控的情况下，根据节目拍摄需求，在遥控操纵下从空中进行拍摄。
推荐理由：无人机实现了高清实时传输，其距离可长达5公里，而标清传输距离则长达10公里;无人机灵活机动，低至一米，高至四五千米，可实现追车、升起和拉低、左右旋转，甚至贴着马肚子拍摄等，极大地降低了拍摄成本。影视圈使用无人机的成功案例比比皆是，无论是新晋导演韩寒的处女秀《后会无期》，还是炙手可热的节目《爸爸去哪儿》，抑或是经典大片《哈利·波特》系列、《007天幕坠落》《变形金刚4》等，都能从幕后发现无人机的踪影。此外，俄罗斯索契冬奥会以及央视的钱塘江大潮等重要事件的报道中，无人机也功不可没。
9.应用领域：灾后救援
工作原理：利用搭载了高清拍摄装置的无人机对受灾地区进行航拍，提供一手的最新影像。
推荐理由：无人机动作迅速，起飞至降落仅7分钟，就已完成了100,000平方米的航拍，对于争分夺秒的灾后救援工作而言，意义非凡。此外，无人机保障了救援工作的安全，通过航拍的形式，避免了那些可能存在塌方的危险地带，将为合理分配救援力量、确定救灾重点区域、选择安全救援路线以及灾后重建选址等提供很有价值的参考。此外，无人机可实时全方位地实时监测受灾地区的情况，以防引发次生灾害。其实，无人机又岂止有八大热门应用领域，十大二十大已然不止。在这种热度之下，又有民用无人机牌照的出炉，势必催生无人机日益走向大众化。但笔者有些担心，未来会不会出现无人机漫天飞舞的局面?到那时，无人机的大规模民用，究竟是福是祸?也未可知。在无人机走进千家万户之前，无人机的不安全因素仍不容忽视，毕竟，无人机会对空域的正常管理造成影响，也会带来侵犯隐私等一系列安全问题，因此，“管”字当头，无人机才能越飞越高。
其实无人机的应用远远不至这些，如数字城市、城市规划、国土资源调查土地调查执法、矿产资源开发、森林防火监测、防汛抗旱、环境监测、边防监控、军事侦察和警情消防监控等行业，以及其他可以用到无人机作业的特种行业。
第14篇：无人机创业计划书
篇1：hummingbird无人机创业计划书 hummingbird无人机公司创业计划书
第一章 概述 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。 本文首先论述了该商业计划产生的背景和意义，然后运用战略管理的理论对四旋翼无人机项目内、外部环境进行分析，认为目前国内无人机民用市场虽在导入期，但是具有广泛市场应用基础和非常大的发展潜力。确定目标市场以及市场定位，然后制定营销计划。对项目财务决策指标进行评价，最后运用风险管理的相关理论对项目可能遇到的风险进行分析并提出相应的风险对策以及风险规避方法。本商业计划书为 hummingbird 公司的资本融资提供决策参考，希望 hummingbird 公司能够吸收到所期望的行业投资，以达到投资者、客户、员工乃至社会的多赢目标。 第二章 项目背景
无人机最早在20世纪20年代出现，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到v-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。21世纪前十年，世界各国都在大力发展各种用途的无人飞机，目前世界上有32个国家已研制出了200多种无人机，有55个国家装备了无人机。无人机成为本世纪武器装备发展中的最大亮点。据报道，1993-2005年间，北约国家无人战斗兵器总数增加了1.7倍，2006年这一数量达到了11万架具。
在国内，无人机的发展相对滞后，早期的无人机的研发基本以满足军用靶机需求为主。但是随着国内对无人机的逐渐认识，特别是汶川地震发生后，无人飞行器得到了社会和各级政府部门的认可，其技术得到了非常快速的发展。近十几年来，国内先后成立了70多家企业进入无人机行业，从事无人机的研发、制造和产业化运用，形成了一个新兴的产业。从产业发展的现阶段来看，我国的无人飞行器产业正处于市场导入期，鉴于市场的巨大潜量，各类资本都对该行业表现出浓厚的兴趣，纷纷进入或试水该行业，相关的无人机企业也在国内迅速大量涌现。伴随着无人机市场的发展而成立和壮大，国内民用无人机市场还处于从形成到发展阶段，hummingbird公司致力于民用无人机开发销售，希望能够尽早占领民用无人机市场，成为民用无人机行业的龙头企业。 第三章 产品技术与服务 3.1无人机产品分析 3.1.1产品概况
hummingbird无人机属于小型多旋翼无人机，它是一个集空气动力学、自动控制技术、碳纤维复合材料技术等多门技术集成的高科技产品。并且无人机也并不是一个单独的无人机产品，而是一个由飞行器、微波链路、负载云台、地面站、遥控器及充电设备等构成的无人机系统。与humminhbird无人机相比，国内多旋翼无人机普遍有几个特点：
1、由于国内厂商缺乏对碳纤维材料深入的理解和多旋翼飞行器结构开发经验，所以普遍采用低成本的通用成型材料制作飞行器结构件，这样做的优点是成本较低，缺点是重量较重，防水性差。
2、国内厂商缺乏对飞行器电机的深度研究，没有能力根据飞行器的设计要求定制开发电机，普遍采用市场上的成品航模电机，此类电机的输出特性并不是针对多旋翼飞行器设计的，都是高转速电机。这种电机方案的优点是成本低，缺点是功耗大，效率低，重量重，从而导致飞行器续航时间大为减少。在相似的电池配置下，国内四旋翼飞行器的续航时间一般只有md4系列四旋翼飞行器的60-70%。
3、四旋翼飞行器飞行姿态优劣的决定因素是飞控软件的算法设计，国内目前各家四旋翼飞行器的飞控软件有些是从直升机飞控软件转换而来，有些是从国外开源软件改进而来，与特定飞行器硬件设计缺乏相关性，功能单一，人机界面不友好，在复杂飞行环境下的实际姿态控制表现和稳定性与a公司的飞控软件有十分巨大的差距。有业内研究者认为其差距至少有5年。
4、国内四旋翼飞行器厂商受技术实力的限制，往往只注重飞行器本身，不注重全系统的完整性，机载设备、地面设备、通讯链路、周边设备都是东拼西凑而来，缺少一致性的设计。到用户手上无法实现开箱即用，返修率也很高。
5、国内四旋翼飞行器厂商的技术背景大多是航模爱好者，缺乏真正的产品批量生产能力，没有质量控制经验，产品一致性很差。不过随着四旋翼无人飞机市场的看好，会有越来越多的资本进入这一新兴行业，预期未来2-3年后，国内外有可能会出现有真正有竞争实力产品。所以，a公司必须尽快降低成本，提高产能，加大市场推广力度，扩大销售规模，利用高技术门槛和产业化能力形成先发优势，最大程度地形成事实上的市场垄断。 第四章 市场分析
4.1细分市场民用无人机市场在国内的多个行业都开始建立，已经初步构成了不同的市场，在这里将这些市场列出:武警特警市场、遥感测绘市场、应急救灾市场、影视拍摄市场、电力装备市场、科研研究市场。4.2目标市场的选择
由于市面上已经有大疆零度等无人机公司已经占领很大一部分民用市场，所以本公司的主营目标为大疆零度等无人机公司尚未选择的青少年人群，青少年对新技术打接受能力强，大多数青少年都有所谓的极客精神。在这一带人里打开市场等于打开无人机消费化打未来。 第五章 营销策略 5.1产品策略
由于公司所面临的市场为不同的行业市场，并且很多市场对产品的认知度不强，对产品的可靠性存在质疑，因此，在产品策略上主要所采取的方式为：
（1）提高产品的可靠性和行业适应性，根据市场特点开发相配套的系统，比如特点云台、特种视像设备等，满足特定市场的需求。这样更易于客户对产品的认识，并由此建立客户对产品的兴趣，引导客户。 （2）积极的进行产品销售的前期技术支持和后期的技术培训工作。技术支持和售后的服务都是产品销售中不可或缺的部分，在客户对产品认识不强的前提下，专业的售前技术支持和完善的售后服务，有利于建立客户对产品的信心，促进产品销售。
（3）积极的开发新的产品和提高产品性能，保持产品优势。目前，诸多资本都开始关注民用无人机这一行业，并且相关的技术也在迅速发展，公司要保持产品的先进性，就必须不断利用各种技术提升产品性能，并开发出新的产品，以期拉大与竞争者的距离，保持产品优势。 5.2价格策略
在价格上，公司将采取高质低价的策略，因为公司的主营消费人群为青少年人群，该人群的消费能力并不算太高，采取低价策略能够迅速占领这方面的市场。 5.3促销策略
无人机虽然是一个新兴的行业，客户对此类产品的认知度非常低，在市场推广方面在推广方面，我们的策略主要是与分销商合作针对特定用户举办产品展示会和研讨会，同时有选择地参加警用和消防行业的专业展会，从而提高企业和产品在目标行业内的知名度。针对青少年群体广告宣传对销售所能起到的作用是非常大的，但是在一段时间内，在大学校园发放无人机宣传广告，组织学生无人机拍摄、飞行活动，能够增加学生的认知度。 5.4售后服务策略
相对于其他的产品无人机的售后服务及其重要，也是公司营销策略的重要组成部分。无人机售后服务的主要工作包括无人机操控培训、无人机维修、配件提供等工作。在售后服务策略上公司始终放在一个重要的位置，打造以客户为中心的全方位的售后服务体系，包括： 1.标准化的使用培训 公司编制了无人机操作培训手册，规定了学员的培训内容和培训时间，并在培训完成后进行相应的考核，发给操控合格证书方才完成产品的交付。为保证用户对产品的使用熟练性，公司还开发了训练型产品，配套给到用户，让用户加强产品操控。2.产品终生维修、维护和免费软件升级 在产品销售完成后，公司建立完善的产品使用档案，公司对产品实行终生的维修和维护，如果因为产品质量造成的损坏和损坏，公司将对产品进行免费维修。由于飞行控制软件是在不断的更新的，在用户时候，公司对用户产品的软件进行免费的升级。
3.建立7×24小时的全国服务体系 在公司内部成立了专门的售后服务部门，配备专门技术人员，除了对用户进行培训外，还负责对用户提供7×24小时服务，对于重大事故做到12小时内到达现场。 第六章 财务分析 6.1资金使用方向
本项目所融资资金的使用方向包括：
（1）收购gopro运动相机品牌10%的股份；
现今无人机的主要应用还是航空拍摄，与运动相机的合作是必然趋势，gopro是硬件厂商起家，创造了新的市场需求，瞄准了细分的用户市场，与公司的契合度非常高。能够使公司在无人机市场站稳脚跟。 （2）产品的市场开拓
由于国内无人机民用市场还处于发展阶段，各个行业还在对无人机的使用进行探索和尝试，为保证市场的健康发展，必须对用户进行引导和培养，逐渐形成a公司品牌产品的市场领导地位。
（3）公司的日常运营资金保证
企业在经营活动中需要充足的资金保证，充足的资金储备将确保企业的各项经营活动有条不紊。
6.2费用估算
（1）材料成本 根据目前的材料成本核算，单位产品的材料成本占产品价格的35%。产品所需的原材料未出现巨大波动，相关原材料和电子器件未因战争等原因对华禁运。 （2）工资及福利费用 产品的研发和服务均需要较高端的技术人员，因此人工费用水平相对比较高。按照现有企业的实际情况和发展计划才进行工资福利的规划，分别在各项费用中列出，且单位工资福利每年增加10%，（根据公司员工人数估算；养老保险、医疗保险、工伤保险、生育保险、住房公积金及其他福利等按照工资总额的30%计提）。
（3）技术引进费用分摊 四旋翼无人机技术授权费总金额 200万欧元，按照当时入账汇率为2000万元，该授权无限期的授权使用，基于稳健性原则，暂按销售2%摊销。
（4）折旧费 项目折旧按照直线法计算折旧，机器设备和车辆折旧年限为5年，房屋建筑物为租用，不计算折旧。
（5）管理费用 项目的日常管理费用（包括办公经费、差旅费、及其他费用）按销售收入的10%计提。
（6）财务费用 为获取银行的信用等级，公司每年申请银行贷款100万元，于次年还清，财务按费用为 10%计算。 （7）销售税金等费用 产品销售增值税为17%，税收及附加按照0.97%进行计算。（8）研发费用 研发费用按照销售收入的8%计提，研发费用包括外协研发、研发物料、测试、样机制作、研发测试设备的折旧等的各项活动费用，不包含研发人员的工资。
（9）所得税率 根据公司计划，2013年将获得高新技术企业的认定，因此2013年起企业所得税税收优惠政策按照15%计征。
（10）市场推广费用 市场推广费包括售前技术支持、市场开拓、产品发布会、行业展会、推广的差旅费、广告费等，合计按照销售收入的5%计提。
（11）售后服务和培训 本产品在销售后需要对用户进行培训并提供免费的售后服务，费用合计按照销售收入的3%计提，包括培训过程的差旅费用。
（12）物流费用 产品销售过程中物流费用均为a公司支付，按照销售收入0.5%测算。 （13）场地费用 公司目前场地为租用场地，总费用为10万/年，预计每年增加10%，且无需进行场地的装修和改造。
（14）办公费用 企业所需的办公费用包含办公设备折旧、办公用品、日杂用品、水电等，按照销售收入的0.5%计算。不紊的进行，形成良好的企业发基础。 第八章风险分析与控制
任何项目都有风险，四旋翼无人机项目同样也存在着诸多风险，风险源于项目在经营过程中内外部环境的不确定性和突变性。一旦发生就会影响到项目的经营指标，甚至是项目的成功与否。因此识别和评估项目的风险进而制定对策，是保证项目成功的一项重要工作。本章将对项目进行风险定性分析，并给出对策，使整个项目风险处于可控范围内。 8.1.1政策风险
在四旋翼无人机项目所面临的风险中，无疑，国家对航空领域管制的法律风险是最为主要的政策风险之一。由于无人机的使用需要一定的空域，而在国内目前尚未对无人机空域使用的具体法律规定，而在目前实施的《通用航空飞行管制条例》中未对无人机的使用进行明确的要求。 而目前的产业发展形势来看，对空域管制特别是低空管制各国都开始逐步放开。以美国为例，在2012年以前，只允许军用无人机的使用，不允许民用无人机的发展。但是正是考虑到军用无人机技术的需要和民用市场的巨大潜力，奥巴马在2012年2月14日签署了《2012联邦航空管理局（faa）现代化与改革法》，该《法案》要求联邦航空管理局将公共和私人无人机的使用整合到国家航空管理系统中，向民用无人机开放空域。最终将在2015年12月14日落实相关规定，为私用无人机的飞行彻底打开空域。 2011年8月19日，国务院、中央军委印发《关于深化我国低空空域管理改革的意见》，部署深化我国低空空域管理改革意见。《意见》提出深化低空空域管理改革，确定了深化低空空域管理改革总体目标、阶段步骤和主要的任务。预计在5-10年内我国将逐步开放低空空域，建立健全相应的管理制度，推进包括无人机在内的通用航空的大力发展。 因此，随着各国对无人机的广泛应用，国家在低空空域管理方面逐步趋于开放，这对无人机在各个行业的使用提供了非常好的前景。 8.1.2政策风险的规避和应对
由于无人机的应用时间相对较短，国家目前还没有专门的主管部门和相应的法律法规，企业应充分了解相应的风险，积极的采取以下对策：篇2：航博通用航空股份有限公司创业计划书
1.执行概要 1.1公司
航博通用航空股份有限公司是一家致力于“中国通用航空平民化”事业的通用航空企业。公司拟以“通航飞行全民化”为终极目标，免费为全民提供通航私照培训。同时发展通用航空业务代理服务如 私人飞机购机咨询、私人飞机代购、零部件销售、二手飞机、飞机租赁、航材交易等一条龙服务，让真正渴望飞行的人的蓝天梦更便捷，高效，舒适。 1.2主要业务项目 ? 通航航空私照培训 ? 通用航空业务代理 ? 通用航空信息咨询 ? 民用无人机服务 1.3公司理念 ? 专注
航博通航致力于投身“中国通用航空平民化”事业，对于私照培训业务我们专注免费。这是我公司的宗旨，也是我们的动力来源。希望我们的这份专注能让通用航空在中华大地遍地开花。 ? 专业
航博通航服务人员，拥有丰富的通航运营管理和操作经验，熟悉通航法规和fbo运营模式，依托自身的军、民航空管理资源；为您量身制定飞行方案，让飞行随时随地。 ? 责任
航博通航机务团队专业务实、谨慎细心，精湛的技能将为您的飞行器提供mro全方位保障。在职的机务人员均在国内接受过严格的培训，持有多种进口机型的维修执照。在您每次飞行前后，机务人员均对直升机进行严格细致的检查，并按照规章制度定期检查维修，时刻让直升机保持在最佳状态，让飞行更安全。
本公司以“科学发展观”为指导，以高科技手段为依托，以优质服务为根本，群策群力，全面提高企业的形象，为构建和谐社会贡献力量。 1.4市场分析 1.4.1市场背景
? 随着我国经济的快速发展、人民生活水平的不断提高，随着国际互动频率的日益增多、人民消费观念的逐渐转变，我国落后的通航事业已经明显不适应现在社会的发展。
? 自1951年5月中国民航首次使用了一架c-46型飞机执行广州市防治蚊蝇的飞行任务，我国通用航空飞行时间已经从刚开始每年959小时左右（1952年）上升到每年14万小时左右（2009年）。但目前无论是在通航企业数量还是机队规模上都处于相对落后发展阶段。 ? 截至2008年底，美国拥有通用飞机22.4万架，作业飞行2700万小时，通用航空机场19990个，直接从业人员126万多人；而我国仅拥有通用飞机997架，作业飞行14万小时，通用航空机场70余个，直接从业人员8000多人。所以差距是明显的，发展是迫切的。 ? 1.4.2市场需求
? 随着国民经济的发展和生活水平的提高，人们对使用小型飞机、直升机进行航空观光旅游、社区间的通勤飞行、个人娱乐、培训飞行等的航空消费需求日益增长，迫切需要通用航空提供更广泛的服务。发展通用航空，将提高社会整体公共服务水平，尤其是提高在抢险救灾、应急救援、环境保护与综合治理、人工降水、农林业航空等社会公共服务领域中所发挥的重要作用，这也有助于建立健全应急救援体系目标的实现。据有关部门预测，通用航空中传统的农林作业、工业作业将有较大增长，旅游观光、短途客货运输、公务飞行、私人飞行、医疗救护、城市治安巡逻、缉私巡逻等将成为新的增长点。 ?1.4.3市场潜力
? 通用飞机由于生产周期短、生产成本低、用途广等特点决定了其市场发展潜力大。与美国相比，美国有通航机场19990个，而我国仅有70多个；通用航空每年为美国带来1500亿美元的产值，提供126万个就业机会，而2006年我国通航市场规模仅为17.9亿元人民币，从业人员仅8000余人。因此，通用航空工业和其周边产业是极其庞大而无限的商机。
? 从地形地貌来看，中国的情况比美国更为复杂，特别是对于地形地貌更为复杂的西部地区而言，通用飞机的市场需求更大。随着我国空域管制的逐步放松、经济发展水平的提高、农业土地制度的改革和农业产业化进程的加快，我国对通用飞机的需求将面临着一个高峰期。由于飞机具备高效性、快捷性、安全性、舒适性和私密性等特征，而且还具有折旧抵税和广告效应，使其成为一种非常重要的交通工具，具有非常广阔的市场前景。 ? 1.5市场目标
? 初期——致力于发展通航私照的全民化，与国内知名航校如（）达成协议委托其进行学员的分批次培训，并关注其中的优秀学员，对于有志于通用航空事业者，建立自己的人才库为公司自己的航校筹建进行人才储备及队伍壮大。让通航产业参与者及从业者有一个指数型的增长，为通航产业奠定良好的市场基础，发展通航潜在的消费群体及在社会上营造良好的通航产业文化氛围，提高全民对通航的认知度及参与度。
? 中期——在有初期发展起来的潜在客户及营造出良好市场消费氛围的背景下集中力量发展通用航空代理业务，这是公司一个最主要也是最具潜力的盈利点。其中业务包括私人飞机购买咨询及购买代理、私人飞机内饰个性化设计服务、私人飞机零部件销售、二手飞机销售代理、飞机租赁业务承包同时包括飞行机组、燃油和航空旅行所需的其它业务服务。 ? 长远——以沿海经济发达地区为主、中西部为辅的全国范围内的一体化销售网络。在资金及产业架构成型后逐步发展通用航空机场建设业务。篇3：创业计划书简本及计划书 vv 创业计划
第一章 执行总结 1.1项目简介 1.2服务简介 1.3市场分析 1.4营销策略 1.5管理策略 1.6财务分析 1.7风险分析和管理 1.8法律关系 第二章 服务打造 2.1项目计划简介 该项目力求为学生提供一个优雅的消费环境，以阅读为主，同时可以供大家相互交流，也可以在特定时间可以聚会（如周
五、周六晚上），丰富广大学生人群的课余生活，提高生活学习品质。
2.2服务内容与服务模式
服务内容：咖啡（以中低档次为主，高档次为辅），糕点，设计类的专业书籍及一些休闲类文艺读物。 服务模式：消费者可以选择购买咖啡糕点，然后阅读，或直接进行阅读，或者借阅部分书籍。 2.3服务优势：咖啡厅与阅读的完美结合，创意取胜，环境优雅，氛围安逸，提供一个心灵的休闲场所。
第三章 市场分析与预测 3.1需求分析 大学是人口极为密集的场所，同时整体上知识文化素质比较高,接受了较多西方思想和生活方式,易于接受新事物。他们有强烈的追求较高品位的生活方式的欲望，有一部分群体消费水平较高，有较多的可支配收入购买非生活必需品。在校园里面经营一家咖啡店，一方面可以丰富教师与学生的生活，另一方面对于经营者而言，消费市场潜力巨大，大有可为。 3.2市场调查结果
我校目前存在9家饮品店，规模或大或小，规模较大的可容纳20到30人的聚会，规模较小的不提供座位，只能打包带走。在随机调查的150个大学生中有过喝奶茶经历的占到95%，有喝奶茶习惯的占到68%，根据问卷调查，超过95%的大学生对新鲜事物充满好奇，有80%的反应如果有一家新开的咖啡店，会去“尝尝鲜”。 3.3市场预测
大学里人群稠密，大学生自我修养与素质较高，追求生活品质，在经济能力有限的的前提下有消费的自我支配观，消费潜力巨大，前景广阔。 3.4竞争分析
由于我校内外奶茶类饮品店较多，因此会分走很大一部分客流，竞争较大。但此类饮品店一般只提供饮品，然后由学生自主交流，此类场所以聚会交流活动为主，较为喧闹。而该咖啡厅定位于大学生中的某一类群体，该类群体爱好阅读，或者和朋友或者情侣间进行情感交流时希望拥有一个宁静舒适的优雅环境，亦或追求新奇事物。 3.5实际市场反响
咖啡厅已经悄悄进驻到高校这个特殊区域中，广大师生反应热烈。 第四章 营销策略 4.1销售渠道
方便快捷的直销式，与顾客进行面对面的销售方式，节约运营时间与人力成本。 4.2项目产品服务价格
因为服务对象是学生，所以产品价格居中，不会太贵。 4.3营销计划
宣传：在校门，食堂，图书馆等人流量大的地方张贴或者发放宣传单以及在校园bbs发布消息，并且通过校园广播进行宣传。
对消费者实行会员制，实行会员积分制，每消费一次即可获得5分的积分，积满50分即可挑选任意一种咖啡，积满100分即可挑选任意一种套餐。节日里举办回馈顾客活动，
第15篇：无人机研发报告
无人机研发报告
飞行器可用于民用事业、满足国防需求，也可以开发和利用航空资源，国内外对飞行器都进行了大量的研究飞行器的研究主要分为三个类型，固定翼机、旋翼机和扑翼机。 无人飞行器（UAV）自主飞行的技术多年来一直 是航空领域研究的热点，并且在实际应用中存在 大量的需求，例如军事（侦察目标捕获与营救任务等），科学数据采集（地质、林业勘探、农业病虫害防治等），视频监控（航拍FPV、影视制作等）等。利用无人飞行器来完成上述任务可以大大降低成本和提高人员安全保障。四轴飞行器具备VTOL(Vertical Take-Off and Landing，垂直起降)飞行器的所有优点，又具备无人机的造价低、可重复性强以及事故代价低等特点，具有广阔的应用前景。它是无人飞行器（UAV）的一种特殊机型，其具有十字排列的四个螺旋桨方便起飞与控制，在低空低速状态，可以在狭小的空间里执行任务。与其他无人机比较，由于结构简单，方便携带且维护成本低。无人自主飞行平台能够自主飞行并完成相应任务，与通用有人飞机相比，其造价低廉，可维护性，使用费用都具有明显优势。在近年来的历次战争中，发挥着重要作用，在民用方面与救灾领域运用前景广阔，例如无人机可在发生灾害后及时实施监控灾情，对救灾和灾害处理产生有益影响。因此对于四轴飞行器的研究具有重大的现实意义。
四旋翼结构最早在20世纪初就已经出现，对于当时的科技水平人们尝试了许多方法，都没很好的完成控制飞行。直到上世纪90年代，随着微型计算机、传感器、通讯技术、能源以及控制理论的发展，给四旋翼的发展带来了质的飞跃，四旋翼的研究已经成为时代的热点。
20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）研究的成熟，几克重的MEMS惯性导航系统被制作了出来，使得多旋翼飞行器的自动控制器可以做了。但是MEMS传感器数据噪音很大，不能直接读出来用，于是人们又花了一些年的时间研究MEMS去噪声的各种数学算法。这些算法以及自动控制器本身通常需要速度比较快的单片机来运行，于是人们又等了一些年时间，等速度比较快的单片机诞生。接着人们再花了若干年的时间理解多旋翼飞行器的非线性系统结构，给它建模、设计控制算法、实现控制算法。
因此，直到2005年左右，真正稳定的多旋翼无人机自动控制器才被制作出来。之前一直被各种技术瓶颈限制住的多旋翼飞行器系统突然出现在人们视野中，大家惊奇地发现居然有这样一种小巧、稳定、可垂直起降、机械结构简单的飞行器存在。一时间研究者趋之若鹜，纷纷开始多旋翼飞行器的研发和使用。
四旋翼飞行器是多旋翼飞行器中最简单最流行的一种。如上所述，最初的一段时间主要是学术研究人员研究四旋翼。2010年，法国Parrot公司发布了世界上首款流行的四旋翼飞行器AR.Drone。作为一个高科技玩具，它的性能非常优秀：轻便、灵活、安全、控制简单，还能通过传感器悬停，用WIFI传送相机图像到手机上。
现在的四轴飞行器设计主要是基于经典PID和互补滤波算法的控制系统，飞行器飞行控制算法的设计一直是控制领域众多研究者最关心和最关键的问题之一。传统的控制策略是在飞行器系统的某个特定作用点上首先将系统模型线性化，然后在此基础上运用经典控制理论对系统进行分析和控制，控制精度和控制能力相对偏弱。相比之下，运用现代非线性控制理论设计的控制算法，其性能明显优于经典控制算法。
总的来说，国内外对于四旋翼的研究主要集中在两个部分，其中一部分主要研究在系统建模和不同控制策略的优异与否，例如宾夕法尼亚大学GRASP实验室设计制造的室内四旋翼飞行器，麻省理工学院所设计的四旋翼飞行器，它运用的为扩展卡尔曼算法对姿态传感器得到的数据进行融合滤波，达到稳定控制的目标。可以根据要求按照计划进行自主飞行，并可用过Wi-Fi与地面控制站交互信息。
另一部分则更加侧重飞行器在具体应用中的研究，比较为人熟知的有亚马逊的“首要飞行”无人机送货项目。该无人机结合全球定位系统(GPS)从96个仓库之一直飞订货人门口派送低于5磅的货物，亚马迅86%的运送物品质量都满足此要求。到2013年亚马逊持续对该项目进行安全测试，以获得美国联邦航空管理局的批准。
实际上在四旋翼的研究过程中，其模型机的研制还没有形成一个完备的理论体系，因此有必要从基础模型部分开始搭建研究实验平台。
四旋翼飞行器需要完成稳定飞行以及各种姿态的控制，需要实现对其姿态的感知以及旋翼动力装置的控制。要实现操控人员对飞行器的控制，还要实现无线遥控功能。在四旋翼飞行器的整体研发设计中，飞行控制系统是最基本的组成部分，也是最重要的组成部分。飞行控制器配备各种传感器，以实现对飞行器姿态的测量；配备微控制器经程序设计实现控制系统核心，对传感器测量数据进行融合计算，根据姿态与位置，结合遥控量实现符合要求的控制输出；根据飞行控制器的运算输出，实现电机转速的控制。通过测量、运算、输出完成整个闭环控制系统。因此，飞行控制器的硬件组成部分主要包括姿态传感器、微控制器、电机驱动部分以及电机等。同时还要有合适的稳压电路模块和相应的无线通信模块来实现与地面控制系统的数据交换。如图1-1所示
微控制器微控制器无线无线接收接收模块模块33轴重力轴重力加速度传加速度传感器感器33轴电子轴电子陀螺仪传陀螺仪传感器感器电机驱电机驱动模块动模块电电机机稳压电源模块稳压电源模块
图1-1 硬件结构框图
在飞行器设计过程中，飞行器控制系统软件部分的设计也是极其重要的，软件系统由5部分构成：初始化模块、遥控器解码、姿态处理、综合处理单元和电机驱动。其中，在整个系统设计中，控制反馈环节中的姿态角求解问题，是整个四旋翼飞行器飞行控制器的核心部分之一。如图1-2所示
初始化模块遥控器解码综合处理单元电机驱动姿态处理
图1-2 程序整体结构
在完成硬件系统和软件系统部分的设计并组装完成之后，我们四旋翼进行反复实验与调试试飞并对在实验过程中获得的姿态数据进行了分析处理。
姿态解运算采用互补滤波方式，通过对陀螺仪角速度测量值高通滤波和加速度测量值低通滤波，形成互补方式进行姿态角估算。如图1-3所示，使用上位机显示姿态融合前后 X 轴偏角的波形。红色：加速度计算出的角度；绿色：滤波后的角度。
图1-3 X轴偏角融合效果图
可以看到最前面静止区域，绿色曲线几乎不受噪声影响，说明静止时滤波效果到达要求。图中A部分是静止时产生的数据，由于加速度传感器受噪声污染严重，所以，波形震动较大，对比绿色曲线，说明滤波效果较好；B部分是飞行器从水平状态，绕 Y 轴旋转后不同姿态所得角度融合的结果；C部分是晃动时的数据，加速度传感器受干扰严重，对比绿色曲线，说明互补滤波在本设计中达到了不错的效果。
姿态解算出四旋翼飞行器的俯仰角（Pitch）、翻滚角（Roll）、偏航角（Yaw），倾角曲线如图1-4所示，蓝色是俯仰角，红色是翻滚角，绿色是偏航角。从图像上看，姿态角几乎不受噪声影响。
图1-4 姿态欧拉角曲线图
在试飞过程中，我们对姿态的稳定性能和指令跟踪性能进行实际飞行测试，即分别测试遥控器指令信号为0 时四旋翼的姿态保持性能和遥控指令信号发生变化时四旋翼姿态对指令信号的跟踪性能。 在[0, 60]秒内，滚转和俯仰通道的遥控器指令信号均保持为 0，由图 1-5（a）和图 1-5（c）可以看出，四旋翼的滚转角和俯仰角能够稳定在较小角度内。对于滚转通道，在[60, 110]秒区间内，不断小角度变化指令信号，由图1-5（a）可以看出，实际角度基本能够实现对指令信号的快速跟踪；在[110, 130]秒区间内，指令信号大范围持续变化，由放大图1-5（b）可以看出，实际滚转角同样能够实现快速大角度下的指令信号跟踪，而在指令信号恢复为小角度甚至 0 时，实际滚转角仍然具有良好的响应表现。
图1-5（a） 翻滚通道性能测试 图1-5（b） 翻滚通道性能测试
图1-5（c）俯仰通道性能测试 图 1-5（d）偏航通道稳定保持测试
由图1-5（c）可以看出，实际俯仰角能够实现快速大角度下的指令信号跟踪，而在指令信号恢复为小角度甚至 0 时，实际俯仰角仍然具有良好的响应性能。对于偏航通道我们进行了稳定保持性能测试，即指令偏航角速率始终为 0，考察偏航通道的保持性能，测试结果如图1-5（d）所示，可以看出，在进行上述滚转、俯仰通道测试过程中，偏航通道角度能够保持在 5 度以内，达到了很高的稳定保持性能。
由上述姿态测试可以看出，设计的飞行控制系统能够对姿态实现较高精度的稳定保持和指令跟踪控制，表现出优秀的控制性能。
在对四旋翼的多次试飞试验中发现，飞行器的姿态控制，其俯仰角度与横滚角度的控制误差可以保持在 10度以内，但是偏航角度则经常出现震荡。经分析，偏航角度只有靠1个单轴电子式陀螺仪测量，其温漂导致测量精度与准确度大大下降，使得控制器性能大大降低。
由于陀螺仪传感器几乎不受震动的影响，陀螺仪产生的误差主要是长时间积分的累积误差。短时间内，陀螺仪数据是可靠的；长时间内，需要加速度传感器对其校正，提高数据的可靠性。陀螺仪传感器数据在积分过程中，时间积分为0的噪声数据会被平滑滤掉。
在加速度计与陀螺仪测量值之间设定固定权值，所得姿态角能够满足飞行器基本飞行动作需求。依据实验结果，姿态融合算法存在以下几个方面问题：
（1）测量姿态角时，由于陀螺仪测量角速度随着积分时间的增长，误差会逐渐增大，需要采用加速度对角速度积分进行短期与长期融合修正；
（2）采用固定权值进行姿态融合过程中，融合得到姿态角与最终姿态角有一定差距，固定权值的取值需进行多次试验，并且权值需保留一定的精度才能取得更好的效果；
（3）在嵌入式设备中，类似互补滤波算法以及四元数等运算，仍然需要较长的处理时间；
（4）飞行器偏航角测量是采用陀螺仪角速度计 Z 轴时间积分，角速度值积分短时间内是比较准确，但是积分时间越长，误差则会逐渐积累，所得偏航角与实际偏航角误差很大。则单独使用积分无法得到准确偏航角。
试验中发现，飞行器的姿态控制，其俯仰角度与横滚角度的控制误差可以保持在5度以内，但是偏航角度则经常出现震荡。经分析，偏航角度只有靠 1 个单轴电子式陀螺仪测量，其温漂导致测量精度与准确度大大下降，使得控制器性能大大降低。四旋翼飞行器的稳定性需要进一步实验调试，经多次实验才能得到更加稳定的飞行控制参数。
四旋翼飞行器有着特殊的结构，在军事、工业及民用领域均有广阔前景。固定翼飞行器需要通过控制螺旋桨浆距以完成不同飞行动作，与固定翼飞行器不同的是，四旋翼飞行器仅仅调整四个螺旋桨不同转速即可完成各种飞行动作，且有着极高的灵敏度。通过设置不同系统参数，还可实现对飞行器稳定性及反应灵敏度进行灵活控制，满足各种应用场合不同需求。在未来的研究中，四旋翼的研究必将成为拥有很广的应用价值和使用前景，可以说，在未来的10-20年，无人机行业必将进入黄金发展轨道。
第16篇：浅谈无人机发展史
无人机
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，主要是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
从技术角度定义可以分为：无人固定翼机）、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器等。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；也大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。我们在这里主要介绍的是无人机农业方面的知识。在后面我们会介绍到有关无人机的基本趋向。
下面我们来讲解一下关于无人机的起源。说到无人机，它最早是在20世纪20年代出现的，1914年第一次世界大战中有人研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机。现代战争是推动无人机发展的基本动力。世界第一架无人机诞生于1917年，而无人机真正投入作战始于越南战争，主要用于战场侦察。
- 0
捕食者无人机
全球鹰无人机（空中加油）
- 2 由中国航天科工三院生产的腾飞HW-200型无人机。后来还为神舟飞船的发射和回收也提供气象保障服务。
今天，城市与乡村，都在因无人机的出现而发生改变，不管时生活在农村地区还是城镇之中，无人机正在像空气无孔不入地渗入到人们的日常生活中，在人潮拥挤的大城市，以及另一端的乡村。你会惊叹于无人机的运输能力以及提高农业生产效率上的杰出表现。
在乡村地区，从无人机飞入农田的那一刻起，便意味着农业生产方式将再次发生变革。因为无人机正在为农业提供一种现代化的高效率、低成本的植保方式，帮助农民渐进的改进农业作业方式。在传统农业生产中，农民施肥、喷洒农药、以及对病虫害灾情的预防全凭经验，在作业过程中，对每片土地和庄稼事必躬亲。这种粗放的作业方式，强度大、效率又低，而无人机将会是由繁重的体力劳动、高成本、低效益向解放生产力、低成本、高效益转变的重要手段，无人机技术的深入和使用，将使现有的农田耕作变得更高效、更节约资源和环境友好。
在许多偏远山区，糟糕的道路使农民们在一年中的某些时候与外界完全隔绝，我们没有办法以可靠的途径给他们提供药材，他们没办法收取关键物资的供应，也不能把自己的产品货物运到市场上去，来创造可持续性的收入。当然它的作用远不在这里。
- 4
为了加强对民用无人机飞行活动的管理，规范空中交通管理，保证民用航空活动的安全，2009年以来，民航主管部门颁布了多个管理文件。
2013年出台的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》指出，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。按照体育总局的规定，多旋翼无人机纳入遥控航空模型飞行员技术等级考试。其中在《无人机政策法规》中也列举了十几条规定，如下：
一、民用无人机应当依法从事工业、农业、林业、渔业、矿业、建筑业的作业飞行和医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋检测、科学实验、遥感测绘、教育训练、文化体育、旅游观光等方面的飞行活动。当然，我们这里最常见的就是八轴植保机了。
二、民用无人机活动及其空中交通管理应当遵守相关法规和规定，其中包括《中华人民共和国民用航空法》、《中华人民共和国飞行基本规则》、《通用航空飞行管制条例》及民航局规章等。类似于
- 6 报告。
七、在临时飞行空域内进行民用无人机飞行活动，由从事民用无人机飞行活动的单位、个人负责组织实施，并对其安全负责。
八、民航空管单位应当按照有关法规和本规定的要求对民用无人机飞行活动进行空中交通管理。不得在一个划定为无人机活动的空域内同时为民用无人机和载人航空器提供空中交通服务。
九、民用航空器机组人员发现无人机飞行活动应当及时向相关空中交通管制部门报告。空中交通管制单位发现区域内有无人机活动或者收到相关报告，应当向所管制的航空器通报无人机活动情报，必要时提出避让建议，并按要求向相关管制单位、空管运行管理单位和所在地的民航监管局通报。
十、民用无人机活动中使用无线电频率、无线电设备应当遵守国家无线电管理法规和规定，且不得对航空无线电频率造成有害干扰。民用无人机遥控系统不得使用航空无线电频率。在民用无人机上设置无线电设备，使用航空无线电频率的，应当向民用航空局无线电管理委员会办公室提出申请。
十
一、未经批准，不得在民用无人机上发射语音广播通信信号。
- 8
第17篇：无人机的中英文对照
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
无人驾驶飞机
An unmanned aerial vehicle (UAV), commonly known as a drone, is an aircraft without a human pilot onboard.Its flight is either controlled autonomously by computers in the vehicle, or under the remote control of a navigator, or pilot (in military UAVs called a Combat Systems Officer on UCAVs) on the ground or in another vehicle.
无人驾驶飞机,俗称无人机,即无需驾驶员在机内驾驶的飞机。其飞行时接受的并不是机内电脑的自动控制，也不是导航员的远程控制，更不是来自地面或另一飞机上无人作战机指挥官的控制.
There are a wide variety of drone shapes, sizes, configurations, and characteristics.Historically, UAVs were simple remotely piloted aircraft, but autonomous control is increasingly being employed.
无人机种类繁多,在外形、大小、结构和性能上各有千秋。过去无人驾驶飞机只是简单的远程人工驾驶飞机，而现在越来越多的的无人机都采用了自动控制驾驶。
Their largest use is within military applications.UAVs are also used in a small but growing number of civil applications, such as firefighting or nonmilitary security work, such as surveillance of pipelines.UAVs are often preferred for miions that are too \"dull, dirty, or dangerous\" for manned aircraft.
无人机最广泛地运用于军事领域，在民用领域，如消防事业或管道监控这样的非军事保障工作中也占有小额比重，并有所增长。对载人飞机来说，那些“无聊、肮脏或危险的”任务，就可以利用无人机来执行。
History
The earliest attempt at a powered unmanned aerial vehicle was A.M.Low\'s \"Aerial Target\" of 1916.Nikola Tesla described a fleet of unmanned aerial combat vehicles in 1915.A number of remote-controlled airplane advances followed, including the Hewitt-Sperry Automatic Airplane, during and after World War I, including the first scale RPV (Remote Piloted Vehicle), developed by the film star and model airplane enthusiast Reginald Denny in 1935.More were made in the technology rush during World War II; these were used both to train antiaircraft gunners and to fly attack miions.Jet engines were applied after World War II, in such types as the Teledyne Ryan Firebee I of 1951, while companies like Beechcraft also got in the game with their Model 1001 for the United States Navy in 1955.Neverthele, they were little more than remote-controlled airplanes until the Vietnam Era.机动无人驾驶飞机最早的开发在1916年 A.M 罗的“空中目标”里。尼古拉·泰斯拉曾于1915年提出建造无人驾驶作战机队的构想。随之而来的是一系列远程控制飞机的进步，如休伊特·斯佩里开发的自动化飞机；在一战期间及其结束后， 还有由电影演员、飞机模型爱好者雷金纳德丹尼于1935年研发的第一架远程人工驾驶飞机。二战期间，科学技术迅猛的发展使无人机有了更多的进步，无人机不仅用于训练防空炮手，还用于空中攻击训练。二战结束后，无人机增添了喷气发动机这一配置，这样配置的飞机有泰勒雷恩公司1951年研发的AGM-34火蜂，还有山毛榉飞机公司于1955年为美国海军舰队研发的1001。
The birth of U.S.UAVs (called RPVs at the time) began in 1959 when United States Air Force (USAF) officers, concerned about losing pilots over hostile territory, began planning for the use of unmanned flights.This plan became intensified when Francis Gary Powers and his \"secret\" U-2 were shot down over the Soviet Union in 1960.Within days, the highly claified UAV program was launched under the code name of \"Red Wagon.\"The August 2 and August 4, 1964, clash in the Tonkin Gulf between naval units of the U.S.and North Vietnamese Navy initiated America\'s highly claified UAVs into their first combat miions of the Vietnam War.When the \"Red Chinese\" showed photographs of downed U.S.UAVs via Wide World Photos, the official U.S.response was, \"no comment.\"
美国无人机（当时称为远程控制飞机）的诞生始于1959，这是由于美国空军指挥官在考虑到反恐行动中的飞行员损伤后，决心使用无人飞行机。1960年在弗兰西斯加里鲍尔斯的U-2 隐形战机苏联击落事件后，这一计划的开展得以加速。数日之内，高度机密的无人机项目便以“红色小马车”为代号开始运行了。1964年8月2号及8月4号，在东京湾爆发的美国海军部门与越南北方海军的冲突事件，即标志着美国高度机密的无人机项目第一次在越战中执行军事任务。而在中国共产党在“世界照片博览”中展示美国无人机的照片后，美国空军方面的回复却是，“无可奉告”。
Only on February 26, 1973, during testimony before the United States House Committee on Appropriations, did the U.S.military officially confirm that they had been utilizing UAVs in Southeast Asia (Vietnam).While over 5,000 U.S.airmen had been killed and over 1,000 more were either miing in action (MIA), or captured (prisoners of war/POW); the USAF 100th Strategic Reconnaiance Wing had flown approximately 3,435 UAV miions during the war, at a cost of about 554 UAVs lost to all causes.In the words of USAF General George S.Brown, Commander, Air Force Systems Command in 1972, \"The only reason we need (UAVs) is that we don\'t want to needlely expend the man in the cockpit.\"Later that same year, General John C.Meyer, Commander in Chief, Strategic Air Command, stated, \"we let the drone do the high-risk flying ...the lo rate is high, but we are willing to risk more of them ...they save lives!\"
直到1973年2月26日,美国军方才在美国国会拨款宣言中正式承认对东南亚(越南)使用无人机。而在战争中，超过5000名飞行员被无情杀害，有一千多名飞行员或是失踪，或是被俘；美国空军侦查战略共派遣了约3435架无人机参与战争，由于各种原因，有554架无人机丢失。空军上将乔治 S.布朗，也是197
2年空军系统司令部的指挥官曾说：“我们需要无人机的唯一原因是因为我们不想在战场上有不必要的损伤。”后来，也是在那一年，约翰C.迈耶上将，美国空军战略司令部首席指挥官也发表声明： “我们让无人机去执行那些高风险的飞行任务„„尽管它们的损伤率很高，但我们宁愿冒这些风险„„因为它们拯救的是生命！”
During the 1973 Yom Kippur War, Syrian miile batteries in Lebanon caused heavy damage to Israeli fighter jets.As a result, Israel developed the first modern UAV.Israel pioneered the use of UAVs for real-time surveillance, electronic warfare and decoys.The images and radar decoying provided by these UAVs helped Israel to completely neutralize the Syrian air defenses at the start of the 1982 Lebanon War, resulting in no pilots downed.
1973年赎罪日战争期间，叙利亚在黎巴嫩所发射的导弹令以色列喷气式战斗机造成了严重损伤。因此，以色列开发了世界上第一台现代化无人飞行机。以色列首创以无人机担任实时监控任务，开创电子战争以及电子诱饵的先河。这些无人机提供的影响及雷达诱饵使得叙利亚空军在1982年黎巴嫩战争中的作用大打折扣，并且无一名以色列飞行员发生坠机事件。
With the maturing and miniaturization of applicable technologies as seen in the 1980s and 1990s, interest in UAVs grew within the higher echelons of the U.S.military.In the 90s the U.S.Department of Defense began to buy UAVs from Israel.The Navy bought the Pioneer UAV, which is still in use.Many of these Israeli and newly developed U.S.UAVs were used in the 1991 Gulf War.
20世纪八九十年代，随着应用型科技的成熟化与微型化，美国军方对无人机的兴趣大幅提升。在90年代，美国国防部开始从以色列采购无人机。美国海军采购的先锋无人机至今仍在使用。其中，许多在以色列购买在美国得以改进，并于海湾战争中使用。
UAVs were seen to offer the poibility of cheaper, more capable fighting machines that could be used without risk to aircrews.Initial generations were primarily surveillance aircraft, but some were armed (such as the General Atomics MQ-1 Predator, which utilized AGM-114 Hellfire air-to-ground miiles).An armed UAV is known as an unmanned combat air vehicle (UCAV).
无人机为美国军方提供了成本低廉、极富任务灵活性的战斗机器，使用这样的战斗机器不存在飞行人员伤亡的风险。最初的一代主要以侦察机为主，现在一些无人机已经装备了武器（例如RQ-1捕食者装备了AGM-114地狱火空对地导弹）。由无人机担任更多角色的军事设想，最初是侦察，现在则发展到了空对地攻击。装备有武器的无人机被称为无人驾驶作战飞机（UCAV）。
第18篇：认知实习报告 无人机
认知实习报告
专业： 班级： 姓名： 学号： 实践单位：无人机特种技术国防科技重点实验室 实践时间：
一、实习目的
通过对无人机特种技术国防科技重点实验室的四个实验室进行有针对性的参观、学习，可以提高对本专业的了解和认识，增加学习兴趣和增强专业自豪感，为日后专业知识的学习打下良好的基础。同时，实习对学生了解社会、接触生产实际、加强劳动观念、培养动手能力和理论与实践相结合的能力等方面亦具有重要的意义。
二、实习内容
2012年10月15日下午，我们在班主任老师的带领下到位于高新区的无人机所进行参观、学习。
西北工业大学第365研究所（西安爱生技术集团公司）隶属于西北工业大学，坐落于陕西省西安市国家级高新技术产业开发区，是以无人机研发为主，集科、工、贸于一体的具有独立法人资格的现代高科技企业。
国防科技实验室体系由国防科技国家实验室、国防科技重点实验室、国防重点学科实验室三类实验室构成。其中，国家实验室是综合型的实验室，主要从事国防重大基础研究、战略高技术和系统集成技术研究；重点实验室是专业型的实验室，主要从事探索性、创新性和重大关键技术的基础与应用基础研究；学科实验室是基础型的实验室，主要从事国防基础科学和前沿技术领域的新原理、新方法、新技术研究。三类实验室定位和功能不同，相互促进，协调发展。通过本次参观，我们国防意识、专业认知以及目标性都加强了。
进入实验室大楼，就被实验室的简介所吸引，我们都知道2009年10月1日，在60年国庆大阅兵中，首次亮相的无人机方队全部3个型号均由西工大研制生产。于是我们怀着无限的向往进入实验室参观。
第一个实验室是通用半物理仿真/红外末制导仿真系统，以及很多无人机上的零件，如陀螺仪，导航芯片，多级，电源，发电机等等。讲解人员给我们一一介绍了无人机的各种组件，这些都是最最基础的元器件，有很多我们都在学校学习过，介绍过程中，将实物与所学知识相结合，加深了认识。介绍内容包括传感器、陀螺、发电机、液压系统等，其中，传感器让我回忆起好多之前的知识，而我对我们正在学习的陀螺和电机方面的介绍特别感兴趣。在实物的帮助下，一些课堂上难以理解的地方马上就清晰啦。液压方面，结合大二上学期的那次派克之旅，了解了更多关于液压的知识。
第二个实验是视景仿真、射频末制导仿真系统、综合测试暗室，在这里主要是进行飞行环境的仿真与数据的采集。在暗室里模拟无人机的飞行环境，主要是天空电磁环境，通过全天候的红外拍摄，将数据采集到实验室计算机上。然后在科研人员的操作下，对仿真结果分析，提出方案。我们参观时，实验室正在进行实验，不得不说场面还是很壮观的，我们是好奇又叹服。
第三个实验是四旋翼仿真系统，以及无人直升机的性能测试。一进入实验室就有一种亲切的感觉，哪些轻木做的航模曾经也从我们手中飞起过。当然这的实验台要高级的多。在四旋翼仿真系统前，我们与班主任及讲解员讨论了许久，认识了许多新的知识和概念。这样的系统，在国外影片中有见过，但是，作为大学生的我真的很难完成这样的工程系统，由此，我看见了自己与他人的差距，日后还要继续努力才行。
第四个实验是地面站、地形跟随仿真系统、起降模拟系统，这里主要是对无人机起降与飞行过程的模拟与监控。看着一个个的显示台和操作柄，感觉自己已经身临其境了。讲解人员向我们介绍了模拟系统后，又向我们示范了无人机的起飞与转弯过程，让我们更直观的了解无人机的飞行过程。
三、实习总结
虽然实习时间很短，但是我们还是学到了很多知识，无论是元件的还是系统的，都有了更全面的了解。一方面，我们加深了专业知识的认知和理解。另一方面，我们也看见了专业的前景，提高了学习的兴趣。但是，同时我们也不可忽视一些问题。虽然我们的科研一直都在进步，但是与发达国家的差距还是很大，我们不可能依靠他们的帮助而前进，只有我们的科研人员脚踏实地的进行研究，才有希望。而我们现在必须加强文化与道德的学习，将来为我国的科技进步做贡献。
第19篇：无人机 创客空间
无人机 创客空间
产品推荐
无人机 创客空间产品描述创客发展现状
什么是创客
创客一词来源于英文单词“Maker”，指的是将自己的创新想法变为实际产品的一群人。他们勇于创新、自己动手、主动学习的精神正是学生所需要的。近些年创客教育在我国兴起，目标是在非正式学习中激发学生的主动学习性。为学生提供更多的机会发展信心、创造力，凭借他们对科学、技术、工程、数学、艺术的兴趣进行发明创造。
创客教育当前的情况
在2015年3月11日，国务院印发《关于发展众创空间推进大众创新创业的指导意见》之后，各地政府对创客教育均发布推进性意见，各类院校建设了众多创客空间，机器人创客、3D打印创客等等创客空间层出不穷，可见创客教育在我国发展之快。
中国创客教育存在问题
目前，全美已有 MIT、哈佛大学、斯坦福大学等在内的近百所高校开设了创客空间，不限年级、不限学科，面向所有学生开放。 2011 到 2014 年，创客教育在我国悄然兴起，并在大踏步的摸索前进，北京、上海、深圳等城市是国内创客教育的领跑者。2015 年以后，通过建设创客空间、举办创客大赛、文化节、成立创客俱乐部、召开创客教育研讨会等多种方式，大大推动了国内创客教育的快速发展。创客空间飞速发展也衍生出如下一些问题。
1、“工具”单一
目前市面的创客套件大多以电子模块、积木搭建为主，提及创客大多数师生会第一时间想到陆地创客套件、机器人小车等等。过于单一的创客套件很大程度限制了学生创新创造能力的培养。
2、衔接度低 创客教育意在将自己的想法变为现实，从单独制作和集体活动中发挥自己的特长并发现自己擅长的“领域”，以便为后续的学业职业规划起到一定的参考作用，但目前的创客活动以兴趣类手工制作为主，与将来的高（职）教内容衔接度不够。
3.、体系化不强
当前创客教育的课程过于零散，大多包括：手工制作、电子积木搭建、3D打印、机床制作、激光切割、制作等，但课程间关联性及衔接度不够。松散的课程体系不利于创客教育的延续且很难培养学生良好的知识结构。
一、无人机创客空间的建设意义
1.无人机创客教育可以锻炼学生实践动手能力
学生亲手拆解、组装机械零件、联通导线、安装部件等活动锻炼学生的手指灵活性，刺激大脑的发展。可以为培养未来的能工巧匠打下基础。此外无人机需要编写控制代码，分析解决实际中的问题，这能培养学生计算机操作能力。同时学生能够掌握更多的知识、方法，逐渐的培养对科学技术的兴趣。
2.无人机创客教育可以培养学生克服困难的能力
无人机综合了信息技术、各种传感器、机械、电子、控制等多个学科知识。拼接一台无人机对学生来说是个巨大的挑战，学生通过查阅各种无人机知识、克服组装无人机中的各种问题。这将能有效的培养学生克服问题，越挫越勇的能力。
3.无人机创客教育可以培养学生团队工作能力
目前多种集成计算机语言、通信、网络、传感技术、自动化技术、人工智能一体的无人机出现，需要学生之间通力配合才能解决问题，如何发挥团队作用、如何体现个体价值，能充分的在无人机创新中体现。
4.无人机创客教育可以培养学生创新的能力
无人机创新活动，学生提供了全面接触、学习信息科技，理解信息科技内涵的智能化学习的平台，有利于中小学生信息素养、想象力、创造力的全面提高。无人机完全靠学生运用自己的聪明才智去制作，有利于培养学生的开放性思维。
二、“空中+”创客空间特点
“空中+”创客理念
“空中+”暨空中协作，协作形式多种多样，包括：空中协作运输、空中协作救援、空中协作军演等。空中协作已经应用于现代化交通、生活和战争防御与打击中。“空中+”创客空间意在通过课程、竞赛和相关活动，让学生学习相关技术知识的同时能够将知识与技能学以致用并在中学期间做到对将来大学乃至未来的工作、行业都有一定的了解。
1.“空中+”使创客课程更加丰富、充实
学生们以项目组形式完成“空中+”创客项目，由于项目包括运输、救援、军演等多种任务形式，学生们可以根据自己的喜好进行选择，也可以在每期创客课程中更换创客元素。同时，每种任务形式均以项目组形式呈现，同学们的团队配合能力在项目任务中得以提升。“空中+”创客项目多样性给师生带来更多的创意和乐趣。
2.“空中+”使竞赛更加刺激、精彩
传统的创客竞赛项目大多以陆地项目为主，内容略显单一，使学生们的思维过于平面化。“空中+”创客项目在陆地创客项目基础上将创客内容立体化，难度更大，趣味性更强，为竞赛增加了更多的突发因素，给予竞赛更多的看点和亮点。
3.“空中+”为学生提供更多彩的创客活动
传统的创客空间交流大多是在创客空间以讲座及动手课程形式进行，为了能够创造出更加符合实际情况的“空中+”创客作品，学生们需要走出校园、走出创客空间，到航空、航天、军事博物馆及相关空军院校与相关单位的工程师技术人员交流、座谈，深入学习和理解相关制造工艺和流程，为打造“空中+”创客项目进行必要的技术积累。
教学、竞赛、联合项目开发与高校立体衔接
1、“空中+”基础创客课程
课程设计以“无缝衔接+启发引导”作为指导思路并分为基础目标和高级目标。基础目标是通过学习无人机基础创客课程，在动手搭建、工具使用、编程语言学习等方面打下一定的基础，为将来的大学相关课程学习起到一定的铺垫作用。高级目标是通过相关课程学习及活动参与，让学生们对将来的高校专业有所了解并在报考以及填报志愿时起到一定的帮助和引导作用，降低大学毕业后所从事工作与本专业偏差较大的比例。
2、各类国际级、省级、市级创客大赛
通过创客课程学习和训练，学生们可以参加各类相关创客大赛。创客大赛取得优异成绩对学校及自身团队是一种激励，对部分高等院校的自主招生也将有很大的帮助作用。部分赛项高校与中学同场竞技，增加中学与高校学长的交流学习的机会，对中学生提升和开阔眼界都有较强的帮助。
3、联合项目开发
中学生参与大学生相关项目（如：大学生创新项目）工作中，由大学生交由中学生一些能力范围内的任务和工作。在完成相关任务和工作的过程中，中学生学习相关知识同时与相关高校的学长建立良好的交流，形成多帮多的互助对，锻炼大学生的综合能力，也可适当减轻中学、高校教师的教学压力。
三、无人机创客空间构成
创客空间布局
授课区：
教师使用多媒体或实物授课
工作区：
学生听课，组装调试无人机，小组讨论的区域
设备存储区：
利用大型落地柜来储存设备及工具
制作区：
基础创客工具以及3D打印设备，学生在该区进行加工制作
观赛区：
观看比赛，赛前准备地点。
比赛实训场地：专业的无人机场地，保护学生安全。学生可以调试无人机、练习操作、竞赛
创客空间课程
1.无人机基础创客课程
无人机课程的教学目标
（1）知识方面：
使学生了解无人机这个学术前沿领域的发展和应用状况，了解无人机的概念和工作原理，提高对无人机的认识，为进一步学习无人机的有关知识打下基础。
（2）能力方面：
① 使学生了解无人机的各种传感器、控制系统及动力装置的作用。理解体会程序是无人机的灵魂，了解无人机是怎样在程序的自动控制或者人的指挥下工作的。
② 使学生学习一种和无人机自动控制相关的计算机编程语言，通过对无人机自动控制算法的了解来训练科学而高效的思维方式，提高逻辑思维能力、规划能力，提高学生分析问题和解决问题的能力。
③ 通过模拟及实战项目的完成，在组装与操控无人机的过程中培养学生的动手能力、协作能力和创造能力。
（3）情感方面：
① 通过介绍高科技领域学科发展前沿和我国空中机器的先进技术培养学生的爱国主义精神、科学精神、顽强拼搏精神，激励中学生确立正确的世界观、人生观和价值观。
② 培养对人工智能技术的兴趣，真正认识到无人机对社会进步与经济发展的作用，积极参加无人机设计比赛、无人机竞技比赛等各种课外活动。在竞赛活动中培养学生的创新意识、团队意识和竞争意识。
2.综合创客课程（开发中）
（1）水陆空协作运输
课程简介
水陆空协作运输项目综合实践课集水中、陆地、空中三类创客内容于一体。
水中、陆地、空中这三个主题的课程均由基础知识、搭建及测试、分项竞赛三部分构成，所以每个部分都可以作为独立的主题进行授课。
（2）水陆空协作救援（开发中）
。。。
（3）水陆空联合军演（开发中）
。。。
3.主题创客课程
（1）日常类
便携PM2.5监测仪
生活在帝都、魔都的朋友们是否会有这样的感慨：早晨一推开窗，浓重的雾霾天气，让你鼓不起勇气迈步杀进那个仿佛时刻在摧毁你五脏六腑的外面的世界。
各位心灵手巧的创客小伙伴们，是时候动手做一个空气污染监测装置了。利用一个空气监测传感器搭配控制器和扩展板，马上就可以搭建出一个简易空气监测装置。即使没有那些专业的监测设备和砖家的报告，你也能科学客观的了解你时刻呼吸的空气质量。
其他日常类课程持续更新中。。。
（2）艺术类
未来钢琴家
乐器演奏创客项目是技术与艺术的结合。它融合自动控制、人工智能、计算机技术、机械原理、机器仿生以及音乐艺术，是多学科交叉创新的产物。
乐器演奏创客套件由舵机、电磁铁、电机等方式驱动，由专门开发的软件将乐谱编译成演奏驱动控制程序代码，驱动控制程序经上位机串口实时传输到控制电路板进行驱动器的实时控制，实现机器人的演奏动作。该项目可以让学生们亲手搭建平台并完成调试，整个过程可以让学生们学习自动控制、人工智能、计算机技术、机械原理、机器仿生以、乐理知识及乐器演奏等相关知识，即可锻炼个人能力，也可以使团队协作能力得以提高。
电子爵士鼓（开发中。。。）
如果你一直想学打鼓，但却始终遭到父母的反对，理由是噪音太大，而且十分占空间。多年后，当你掌握了很多电子方面的知识之后，你便可以轻松制作一个简单的电子鼓，那些问题便迎刃而解。
四、无人机创客空间器材
无人机创客套件
无人机创客套件包含了我公司专为创客空间而设计开发的E360-S1无人机，该型号无人机拥有众多功能，硬件软件全开源，该系列无人机更是在许多大赛上取得了优异成绩。无人机创客套件还包括超声波模块、机器抓手、运动相机等等拓展功能模块，满足学生创新要求。
产品特点
一键程控飞行
可实现脱离遥控器飞行。在PC机设定好飞行路径后下载到E360-S1中，然后一键开启，飞机按照设定路径自主飞行后降落在指定地点。
室内定点悬停
E360-S1可以在室内无GPS时稳定悬停在指定高度，解决了无人机室内飞行第一步也是最重要的一个问题。
5合1超声波
可以同时启用前、后、左、右、下五个方位的超声波，实现实时避障、测距、定高等动作。
丰富的接口
RC接口USB、GPS SERIAL4/5 TELEM1 TELEM2 I2C CAN SAFTY开关声音报警电流测量电压测量 AUX1234
实用的教材
快速指南、组装说明、调飞手册、开发指南，从入门到专家的全程指导。
二次开发
根据实际需要可对E360-S1的飞行路径、高度、避障方式等做二次开发等，也可以增加其他传感器模块，完善飞机功能。
高兼容的机身结构
机身自带12V转5V模块，可以直接安装机械手等装置，满足多类竞赛需求。
内外双修
除了室内自主飞行等功能以外，E360-S1也支持室外常规飞行
功能展示
1、自主拼装 E360-S1支持自主拼装，学生可根据教材，自己动手拼出无人机，练习动手能力。也可以根据自己的想法diy出自己的无人机。
2、一键程控飞行
E360-S1在场地起始位一键开启后，自动升高到离地1米高度，然后保持在两侧墙壁的中间位置向前飞行，到离起始位3米时保持空中悬停姿态，自动放下小球，然后继续向前飞行三米，降落到指定区域。
3、超声波避障
E360-S1超声波避障功能，可以通过超声波规避障碍，使得操作更安全，还支持定距巡航，定高悬空等功能。
详细参数
技术指标E360-S1详细参数表结构：飞行器尺寸：430mm*430mm*290mm对称电机轴距：360mm重量（含3S电池）：1.05kg最大起飞重量：
E360-S1control控制代码
DHAWK通信协议
DHAWK基础代码开发手册基于光流的定点悬停
光流+超声波定高
光流+超声波定高+超声波避障
基于超声波指定动作飞行
一键启动的程控飞行
第20篇：无人机地面站发展综述
无人机地面站发展综述
[摘要]主要介绍了无人机地面站的发展，包括无人机地面站典型的配置、功能及其关键技术。并展望了未来无人机地面站发展趋势。
1、概述
20年来，无人机己发展成集侦察、攻击于一体， 而未来的无人机还将具有全自主完成远程打击甚 至空空作战任务的攻击能力。同时，与无人机发展 相匹配的地面控制站(GCS: Ground Contrul Station) 将具有包括任务规划，数字地图，卫星数据链，图 像处理能力在内的集控制、瞄准、通信、处理于一 体的综合能力。未来地面站的功能将更为强大:不 仅能控制同一型号的无人机群，还能控制不同型号 无人机的联合机群:地面站系统具有开放性和兼容 性，即不必进行现有系统的重新设计和更换就可以 在地面控制站中通过增加新的功能模块实现功能 扩展;相同的硬件和软件模块可用于不同的地面 站。
地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心， 其控制内容包括:飞行器的飞行过程，飞行航迹， 有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及 飞行器的发射和回收。GCS除了完成基本的飞行与 任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克服各种 未知的自然与人为因素的不利影响，适应各种复杂 的环境，保证全系统整体功能的成功实现。未来的 地面站系统还应实现与远距离的更高一级的指挥 中心联网通讯，及时有效地传输数据，接收指令， 在网络化的现代作战环境中发挥独特作用。
2典型地面站的配置和功能概述
2.1地面站的典型配置
目前，一个典型的地面站由一个或多个操作控 制分站组成，主要实现对飞行器的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。其相互间 的关系如图1所示。
(1)系统控制站。在线监视系统的具体参数， 包括飞行期间飞行器的健康状况、显示飞行数据和 告警信息。
(2)飞行器操作控制站。它提供良好的人机 界面来控制无人机飞行，其组成包括命令控制台、飞行参数显示、无人机轨道显示和一个可选的载荷 视频显示。
(3)任务载荷控制站。用于控制无人机所携 带的传感器，它由一个或几个视频监视仪和视频记 录仪组成。
(4)数据分发系统。用于分析和解释从无人 机获得的图像。
(5)数据链路地面终端。包括发送上行链路 信号的天线和发射机，捕获下行链路信号的天线和 接收机。
数据链应用于不同的UAV系统，实现以下主 要功能: —用于给飞行器发送命令和有效载荷; —接收来自飞行器的状态信息及有效载荷 数据。
(6)中央处理单元:包括一台或多台计算机， 主要功能如下: —获得并处理从UAV来的实时数据: —显示处理; —确认任务规划并上传给UAV; 一一电子地图处理; —数据分发: —飞行前分析; —系统诊断。
2.2地面站的典型功能
GCS也称为“任务规划与控制站”。任务规划 主要是指在飞行过程中无人机的飞行航迹受到任 务规划的影响;控制是指在飞行过程中对整个无人 机系统的各个系统进行控制，按照操作者的要求执 行相应的动作。地面站系统应具有以下几个典型的 功能: (1)飞行器的姿态控制。在各机载传感器获 得相应的飞行器飞行状态信息后，通过数据链路将 这些数据以预定义的格式传输到地面站。在地面站 由GCS计算机处理这些信息，根据控制律解算出 控制要求，形成控制指令和控制参数，再通过数据 链路将控制指令和控制参数传输到无人机上的飞 控计算机，通过后者实现对飞行器的操控。
(2)有效载荷数据的显示和有效载荷的控制。 有效载荷是无人机任务的执行单元。地面控制站根 据任务要求实现对有效载荷的控制，并通过对有效 载荷状态的显示来实现对任务执行情况的监管。
(3)任务规划、飞行器位置监控、及航线的 地图显示。任务规划主要包括处理战术信息、研究 任务区域地图、标定飞行路线及向操作员提供规划 数据等。飞行器位置监控及航线的地图显示部分主 要便于操作人员实时地监控飞行器和航迹的状态。
(4)导航和目标定位。无人机在执行任务过 程中通过无线数据链路与地面控制站之间保持着 联系。在遇到特殊情况时，需要地面控制站对其实 现导航控制，使飞机按照安全的路线飞行。随着空 间技术的发展，传统的惯性导航结合先进的GPS导 航技术成为了无人机系统导航的主流导航技术。目 标定位是指飞行器发送给地面的方位角，高度及距 离数据需要附加时间标注，以便这些量可与正确的 飞行器瞬时位置数据相结合来实现目标位置的最 精确计算。为了精确确定目标的位置，必须通过导 航技术掌握飞行器的位置，同时还要确定飞行器至 目标的短矢量的角度和距离，因此目标定位技术和 飞行器导航技术之间有着非常紧密的联系。
(5)与其他子系统的通信链路。该通信链路 用于指挥、控制和分发无人机收集的信息。随着计 算机和网络技术的发展，现行的通信链路主要借助 局域网来进行数据的共享，这样与其他组织的通讯 不单纯的是在任务结束以后，更重要的是在任务执 行期间，通过相关专业的人员对共享数据进行多层 次的分析，及时地提出反馈意见，再由现场指挥人 员根据这些意见，对预先规划的任务立即做出修 改，从而能充分利用很多资源，从战场全局对完成 任务提供有力的支持和合理的建议，使得地面站当 前的工作更加有效。
2.3国外典型地面站的配i与功能
美国“捕食者”无人机地面站的部分配置如图 2所示。
图2中示出的是无人机操作员和任务载荷操作 员进行操控的方舱内的一部分。
2.3.1“捕食者”无人机地面站组成及装备
(1)捕食者，无人机主要由飞行控制站、任务 载荷控制站和合成孔径雷达控制站组成，分别由无 人机操作员(AVO)、任务载荷操作员(P0)和 合成孔径雷达操作员((SARO)三人进行操控。 AVO:负责对无人机进行操控，包括起飞、着 陆、飞行中姿态控制等。
SARO:负责控制和监视无人机的雷达，并对 其图像作有限处理。操作员的操控包括对TV相机、红外相机、内置雷达等，雷达可同TV相机或红外 相机同时操作。
(2)“捕食者”无人机的配置。地面控制站 安装在长lOm的独立拖车内，内有遥控操作的飞行 员、监视侦察操作手的座席和控制台，三个波音公 司的任务计划开发控制台、两个合成孔径雷达控制 台，以及卫星通信、视距通信数据终端。
地面站可将图像信息通过地面线路或“特洛伊 精神”数据分派系统发送给操作人员。“特洛伊精 神”采用一个5.5m Ku波段地面数据终端碟形天线 和一个2.4m数据分派碟形天线。
“捕食者，无人机可以在粗略准备的地面上起飞 升空，起飞过程由遥控飞行员进行视距内控制。典 型的起降距离为667m左右。任务控制信息以及侦 察图像信息由Ku波段卫星数据链传送。图像信号 传到地面站后，可以转送给全球各地指挥部门，也 可直接通过一个商业标准的全球广播系统发送给 指挥用户，指挥人员从而可以实时控制“捕食者” 进行摄影和视频图像侦察。
2.3.2“捕食者”无人机地面站功能
“捕食者”无人机的地面站功能包括飞行监 控、导航、任务载荷、任务规划、一个C波段可视 数据链或者一个超视距用的Ku波段的卫星数据链 等。其中任务规划功能如下: (1)点击用户接口; (2)实时地图漫游; (3)应急航路规划; (4)支持多无人机规划:
(5)显示经纬度或UTM中的坐标: (6)基于航路点的无人机性能自动校验; (7)对地形间隔快速检验; (8)视线和卫星可见性检测: (9)一个C波段可视数据链或者一个超视距 用的Ku波段的卫星数据链。
3关键技术及典型解决方案
3.1友好的人机界面
为更好地控制无人机，地面控制站采用了各种 形式的GCS，以便对无人机的飞行状态和任务设备 进行监控。GCS为操作员提供一个“友好”的人机界 面，帮助操作员完成监视无人机、任务载荷及通信 设备的工作，方便操作员规划任务航路、控制无人 机、任务载荷及通信设备。
人机界面的设计原则: (1)一致性。提示、菜单和帮助应使用相同 的术语，其颜色、布局、大小写、字体等应当自始至终保持一致。
(2)允许熟练用户使用快捷键。 (3)提供有价值的反馈。
(4)设计说明对话框以生成结束信息。操作 序列划分成组，每组操作结束后都应有反馈信息。 (5))允许轻松的反向操作以减轻用户的焦虑， 鼓励用户大胆尝试不熟悉的选项和操作。 (6)支持内部控制点。某些有经验的用户可 以控制系统，并根据操作获得适当与正确的反馈。 (7)减少短时记忆。由于人凭借短时记忆进 行信息处理存在局限性，所以要求显示简单。
3.2操作员的培训
当代无人机操控回路的主导者仍然是人，为此 人一机完善交互是UAV有效执行任务的重要环节， 操控者必须能在紧急时刻快速、正确地发出操控指 令，稍误，则丧失战机或引发事故，因此，操控人 员的素质与技能水平培训也是一个关键问题。UAV 操控人员的培训无法像有人军机那样通过飞行训 练和实弹演习完成，而需要依靠一系列仿真技术来 实现，其中重点要研究解决的仿真技术项目有:
(1)虚拟座舱及操控设备。重点要解决的是 虚拟现实环境的构成、系统建模仿真技术和数字传 输的快捷、准确、可靠和畅通。操控人员使用类似 有人驾驶飞机的同种仪表设备(包括按钮、手柄、开关等)和软件，以体验同样的感观效果; (2)人为仿真故障和误差的设置、建模与注 入技术; (3)创立实时逼真飞行动画技术、全息显示 技术; (4)人一机权限与功能分配，任务规划和任 务管理方法研究与训练。
(5)实时评价技术包括对飞行性能、导航定 位、飞行品质、作战效果以及电磁信号等确定明确 的评估标准。操控人员要熟练掌握，做到判断正确， 操控实时、准确。
3.3一站多机的控制
地面站目前正向一站多机的方向发展，即指一 个地面站系统控制多架、甚至是多种无人机。未来 无人机地面站将朝着高性能、低成本、通用性方向发展，所以一站多机是发展趋势，这也对地面站的 显示和控制提出了更严格的要求。
3.4开放性、互用性与公共性
(1)“开放性”指的是不必对现有系统进行 重新设计和研制就可以在地面控制站中增加新的 功能模块。这种开放性的定义和要求使得模块化的 设计和实现方法成为地面控制站设计和实现的最 佳途径。各模块间的功能具有一定的独立性而组合 在一起，又能实现整个系统的功能。这种设计思路 不仅可通过增加新的模块来扩展功能，也可以根据 任务的不同对模块进行实时的添加或者屏蔽。
可以美国海军的通用无人机地面控制站的 TCS战术控制系统为例(如图3所示)来说明。its 战术控制系统提供了一个开放式体系结构软件，能 够控制多种不同类型的海上I岸上计算机硬件，实现 任务规划、指挥与控制以及情报数据接收和分发等 功能。
(2)“互用性”指的是地面控制站能控制任 何一种不同的飞行器和任务载荷，并且能够接入连 接外部世界的任何一种通信网络。互用性现在己经 成为各国发展无人机系统的一个重要思考点。随着 网络中心战思想的提出，无人机群的任务必须配合 并融入整体作战任务之中，“互用性”的思想正是对 这一发展趋势的指导。
(3)“公共性”指的是某个地面控制站与其 它的地面站使用相同的硬件及部分或者完全相同 的软件模块。提出公共性的目的在一定程度上也是 为了实现地面站的资源通用，便于维护修复。地面 站作为整个无人机系统中最隐蔽的子系统，是很少受到破坏的，但是，一旦受到破坏，整个无人机系 统可能陷于瘫痪，所以公用性的提出可以提高整个 无人机系统的维修性和保障性，从而更加合理地利 用已有的地面站资源。
上述三个概念并非相互独立。在多数情况下， 它们是从不同角度，以不同的方式对同一对象进行 描述。开放性的结构通过容纳新的软件和硬件使得 “互用性’和“公共性，得以提高。作为无人机系统的 神经中枢，地面控制站要全力地建立开放性、互用 性和公共性。
3.5地面站对总线的需求
随着无人机技术的不断发展，无人机航空电子 系统与地面站系统之间的通信量越来越大，这就要 求地面站系统的无线通信、任务处理、图像处理能 力不断增强，因而采用高带宽、低延迟的总线网络 实现各部分之间的互连成为必然趋势。从目前的发 展来看，只有Gbps级的互连总线网络才能满足未 来地面控制站发展对总线的需求。鉴于光纤通道 (Fc)具有高带宽、低延迟、低误码率、灵活的拓 扑结构和服务类型、支持多种上层协议和底层传输 介质以及具有流控制功能，因此可采用光纤通道 (FC)来实现其需求。FC己经成功应用于F-35 JSF高度综合化和开放式的航空电子系统结构中， 相信FC一定能很好地满足地面站的要求。 3.6可靠的数据链
发展安全、可跨地平线、抗干扰的宽带数据链 是无人机的关键技术之一。近年来，射频和激光数 据链技术的发展为其奠定了基础。
除了带宽要增加外，数据链也要求可用和可 靠。数据链的可用是指一特定星群的覆盖区域和范 围。可靠是指信号的健壮性。对于不可避免的电子 干扰，数据链需要采用复杂的信号处理和抗干扰技 术(如扩频、调频技术等)，并能够确保在数据链 失效的情况下，飞机能安全返回基地。 4无人机地面站发展的趋势
无人机地面站技术具有以下发展趋势: (1)发展通用地面站。美军无人机发展思路 是:由陆海空根据各自的需要分别重点开发战术无 人机、垂直起降战术无人机和中稿空长航时无人 机;最大限度地使用通用的机载设备，避免重复研 制:实现地面控制系统的标准化。当前，美国国防 部正考虑如何将各层次的无人机综合到系统中。为 确保各情报侦察系统间能毫无障碍地传输图像和 数据，美国国防航空侦察和国家图像测绘局共同拟 定了一项‘通用图像地面接口系统”，并确定一套通 用的图像存储与传输的协议，以解决各层次无人机 之间的地面站和数据的接口标准问题。
(2)重视一站多机的地面站的设计，包括硬 件结构及友好的人机界面。这种地面站的设计可同 时操控多架无人机、使用较少的操作员操纵更多的 无人机，这样既提高了操作效率，也减少了人力成 本。 (3)逐步发展无人作战飞机地面站的设计。 是利用现有的飞机还是研究一个全新的飞机现尚 无定论，但是先研究地面站的人机界面设计是必要 的。
(4)发展可靠的、干扰小的、宽带宽的数据 链路，提高数据传输效率。其涉及的关键技术有: 数据链路的抗截获、抗干扰的编码、加密、变频、跳频、扩频与解扩技术和图像压缩与传输解压以及 高速信号处理技术等。
(5)发展人工智能决策技术。该技术涉及无 人机的自主程度问题，尤其是针对无人战斗机。这 需要一些智能的、基于规则的任务管理软件来驱动 安置在无人机上的综合传感器，保证通信联接，完 成无人机与操纵人员的交互，使无人机不仅能确保 按命令或预编程来完成预定任务、对己知的目标作 出反应，还能对随机突现的目标作出相应反应。
(6)发展无人机操控的安全、告警与防错技 术。
(7)发展无人机通信中继。地面站与无人机 之间的中继用以提高作战半径和地面控制站的安 全性。关键技术包括超衫旅巨中继转发与传输、多通 道大容量实时信息中继复合传输、军民共享卫星链 路和中继载体与无人机协调问题等技术。
参考文献
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