工业管道机器人系统介绍
1.管道机器人介绍
管道机器人根据不同的驱动方式大致上风为八类：
1.流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。
2.轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，目前许多的商业机器人就是这一类型。 3.履带式机器人，即用履带代替轮子。
4.腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。
5.行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。
6.蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。
7.螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。
8.蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。
目前市场上运用最多的就是轮式管道机器人，广强机器人研发了蛇形机器人可适应复杂弯曲多的管道。
广强管道机器人功能齐全，款式多样，适用于100mm-2000mm内径的各类管道，适用于于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
2.管道机器人系统组成
工业管道机器人由摄影机、灯光、电线及录影设备、摄影监视器、电源控制设备、承载摄影机的支架、牵引器、长度计算器组成
1.爬行器：运用爬行系统将摄像设备推进至管道内部，有摄像系统拍摄管道内部摄像，并适时将影像传送至控制台。爬行器可以前进、后退、转向、停止、速度调节；
2.镜头：镜头坐可以抬升、下降、调节灯光；镜头也可以水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换等。
3.控制器：CCTV的核心操作系统，负责发出控制指令（爬行系统前行、倒退、
摄像系统灯光等）；在检测过程中主控制器可以实时显示、录制镜头传回的画面和信息（机器行走的距离、姿态等）状态。控制器是可以键盘录入信息。
4.电缆盘：用来传输机器人探测信息的，负责传送爬行设备指令、适时影像数据
3.管道机器人的驱动方式
广强管道机器人主要驱动方式有轮式驱动和蛇形的
适用于100mm-2000mm 管道检测，电动升降架，落差可达200mm；
爬行器工作电压48V，最大输出功率180W，最大负载200公斤；
可以深入管道200米；
爬行速度0-40M/分钟，六轮驱动，拖力200kg；
最大爬坡能力50°;
最大功率为90W，光照强度为1500cd;
爬行器双马达可左右转弯。
4.管道机器人应用前景
工业管道机器人主要应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
工业管道机器人在国外应用已经很广泛也很熟练，在国内是近几年发展起来的，国内管到由于前期管理和维护的不是很全面存在很多问题。因此，管道机器人在国内的发展还是有很大前景的。
作为国内领先的管道机器人供应商，宁波广强机器人科技有限公司的国内营销服务网络遍及上海、南京、苏州、昆山、宁波、杭州、台州、慈溪、义乌，为客户提供快速、24小时不间断服务。海外市场延伸至泰国、马来西亚等多个国家和地区。大工牌管道机器人已成为中国管道机器人行业第一品牌。
