推荐第1篇：无人机人才需求调研报告
玉溪技师学院 玉溪工业财贸学校
低空无人机操控技术专业人才需求
调研报告
2017年8月
摘 要
为了解当地及周边地区相关企业和低空无人机操控技术专业技能型人才规格和数量需求，掌握低空无人机操控技术专业毕业生就业现状和职业发展情况，实现技能型人才培养和行业需求对接，保证人才培养质量，服务产业升级发展，特开展低空无人机操控技术专业人才需求及毕业生就业调查。
调查对象：一是中等职业学校低空无人机操控技术专业毕业生可能服务的相关行业企业；二是联办学校低空无人机操控技术专业毕业生；三是行业从业人员。
调查目的：一方面为了了解相关企业对低空无人机操控技术专业人才的需求数量、规格要求以及招聘途径、内部人才培养途径以及与学校合作意向等问题；另一方面为了摸清毕业生的就业情况、薪酬水平、岗位职责、职业生涯发展情况等。
由于调查范围较广，本调查采用组织教师下企业实地调研,与企业部门领导、工程技术人员、一线职工及本专业毕业生进行座谈、讨论，企业现状参观，现场提问并发放调研表及调研问卷。在对毕业生跟踪调查中，共发出100张调查问卷，收回98张；在对行业调查中，共发出20张调查问卷，收回19张；在对家长调查表中，共发出100张调查表，收回91张。
通过座谈、讨论、参观和对调查问卷的汇总和分析，得出了调研结论，为低空无人机操控课程设置和人才培养模式改革提供了坚实的基础。
2
一、调研背景及目的
（一）调研背景
为我市提供更多就业机会，天津博诺机器人与我校开展校企合作，培养低空无人机操控技术专业人才。后期将引进低空无人机操控相关企业进驻玉溪市，提升我市工业水平。
低空无人机操控技术是一门新兴的综合性技术，自在我国推广和应用以来，在军用和民用技术领域获得了广泛应用。在具体应用中，低空无人机也成为我国国防建设、地质勘测、电网巡视、高速公速巡查、气象检测、海事巡逻等多个领域所采用的作业手段和提升产业规模水平发展的工具。甚至在近几年的几场国际局部战争中均大批量的使用了无人机，可以预见的是无人机在未来战场上的用途将越来越大，它必然会成为世界各军事大国武器装备发展的重点。
（二）调研目的
通过深入行业和企业走访管理人员、专业工程技术人员、生产一线的技术工人及毕业生，进行调查分析，为增设低空无人机操控技术专业及专业定位、专业建设提供基本依据。
1．通过调研进一步明确低空无人机操控发展趋势及专业人才的需求状况；
2．根据行业对低空无人机操控技术专业人才的需求，确定是否增设专业、专业定位、专业建设与校企合作；
3．明确低空无人机操控技能型人才的能力要求、需求层次、招聘途径、内部人才培养途径；
4．了解毕业生的就业情况、薪酬水平、岗位职责、知识技能应
3 用情况等问题；
5．增强学校与企业的联系，进一步完善校企合作。
二、调研对象、方法、内容
（一）调研对象
本次调研对象为企业管理人员、工程技术人员、生产一线的技术工人及天津现代职业技术学院培养的毕业生。
企业调研对象分为：国有企业，合资企业，集体企业和私营企业。调研企业以天津和深圳地区的企业为主，主要是最近几年学校毕业生的主要去向企业。直接参观走访的企业和学校为天津博诺机器人技术有限公司和天津现代职业技校学院和等。
（二）调研方法
1.网络收集资料。收集行业发展资料、博诺机器人技术有限公司资料及天津现代职业技术学院相关专业建设情况、我国低空无人机操控技术行业发展前景分析等；
2．问卷调查。问卷调查用人单位、毕业生及家长的相关信息；
3．访谈、考察、实地参观。通过上门访谈、实地考察的方式了解用人单位、兄弟学校、毕业生的相关信息；
4.组织研讨会。组织由校内教师和合作单位专家参与的多种研讨会，研究专业增设及专业建设相关工作。
（三）调研内容
1．了解企业规模、性质、人员构成等基本情况；
2．了解行业企业对急需人才应具备的知识、操作技能、职业道
4 德、学历、特长等要求及人才需求情况；
3.对生产设备和工作场所进行调研，如车间设备、产品的调查，还有办公环境的调查；
4．对低空无人机操控的工作流程进行调研，了解学生上岗后的具体工作流程；
5.对兄弟学校的办学理念、专业设置、教学活动、师资队伍结构、校企合作程度等进行调查；
6．大英县中等职业技术学校低空无人机操控技术专业毕业生就业情况；
7.了解家长对子女的专业选择、就业期望、未来发展和对我校的专业设置的建议。
三、调研数据分析
调研过程中得到了广大毕业生和用人单位的大力支持与配合，毕业生和有关人员都很认真、客观地填写了问卷上的各个项目。调查问卷统计结果基本达到了调研目的，为学校在专业申报、课程设置、教材开发、教学方法、毕业生就业指导等方面提供了极其重要的依据。
（一）行业发展趋势与专业人才数量需求
无人机除了在军事领域中执行侦察、监视、火力打击、通信等多种任务外，在民用领域亦可完成灾害评估、地质勘测、航拍航测、警用高速公路巡查、森林防火、海事巡逻等多种任务。另外，在泥石流、地震、风暴等自然灾害中，无人机通过及时快速的传递信息，
5 也发挥了极其重要的作用，已经成为我们人类对抗自然灾害不可或缺的工具。由此可见，无论在军事还是民用领域或是抵御自然灾害中，低空无人机的应用越来越广泛，因此也带来了大量的低空无人机操控及应用人才的需求。
仅以测绘行业为例，在全国范围内推广应用固定翼轻型无人机航摄系统，为国家应急救灾等工作提供数据获取手段，是国家测绘局的一项重点工作。仅2010年，就有16个省、市航测单位装备了无人机航摄系统，这也标志着曾在汶川大地震抗震救灾及灾后重建中发挥重要作用的无人机航摄系统已开始全面装备测绘单位，但是目前国内无人机操控手及相应的地勤人员、航测数据处理人员均由一些社会培训机构短期培训而成，不仅在数量上无法满足当前的社会需求，在人才质量上也无法满足用人单位的要求。在其他无人机应用领域中也出现了此类的人才短缺现象，严重制约着企业产业升级、安全作业、成本节约等方面的发展。
因为低空无人机操控企业不会直接招聘普工，急需经过培训的专业人才，据行业统计和预测，今后全国低空无人机操控行业技能型人才年需求量约30万人。目前除部分高校开设了低空无人机操控技术专业外，专门培养低空无人机操控技能型人才。
（二）低空无人机操控企业专业人才需求分析
此次共调研企业10家，发放《低空无人机操控技术专业企业人才需求调查问卷》20份，收回有效问卷19份；发放《低空无人机操控技术专业毕业生调查问卷》100份，收回有效问卷98份；发放《低空无人机操控技术专业学生家长调查问卷》100份，收回有效问卷
6 91份。
本次调研企业中，有2家国有企业，有1家集体企业，有15家私营企业，合资企业2家，均为低空无人机操控企业。
企业招聘人才侧重因素的调研中，我们设计了工作经验、学历、职业资格等级、个人修养、其他等5个选项，经分析整理发现企业更看重的是人才的职业资格等级和工作经验。对于生产岗位人才需求，总体趋势是：技术工人的人才层次集中在中职毕业生和具有中级职业资格等级证书者，动手能力强，胜任操作岗位快；管理人员集中在高职和本科学生，做事成熟。
调研数据统计结果显示，企业生产技术人员主要工作岗位分布为：生产流程设计8%，产品制造75%，品质管理10%，售后服务7%。 学生毕业后胜任工作时间，通过对大英县中职校毕业生问卷调查表分析，学生毕业后即可胜任工作的占78%，一个月后胜任工作的占16%，三个月胜任工作的占6%。说明经过学校培训，毕业生能立即或很快胜任低空无人机操控相关岗位工作。
（三）低空无人机操控技术专业毕业生现状分析
根据毕业生调查结果统计，目前大英县中职校毕业生从事低空无人机操控技术专业工作的人员，年龄平均19.8岁，平均月薪4500元左右，大大高于同龄其他工种的工人。岗位集中在生产一线，生产流程设计8%，产品制造75%，品质管理10%，售后服务7%。
在企业对中职毕业生能力要求中，90%以上的企业最看重学生的岗位操作能力，其次是工作态度。企业目前招聘人员的途径主要是以学校毕业生招聘和劳动市场招聘为主，劳动市场招聘一般是熟练
7 技术工人，学校应届毕业生一般需进行一段时间的顶岗实习才能胜任工作。大中型企业急需经过学校系统培训的专业人才。
四、调研总结
（一）人才需求和就业情况
根据以上调查、统计数据和分析，可以得出如下结论： 1.低空无人机操控技术专业是高科技产业、朝阳产业，专业人才需求量大。我市引进相关产业后，需要大量经学校系统培养的专业人才。在我校开设低空无人机操控技术专业是大有发展前途的，将为地方经济发展培养专门人才。
2.毕业生普遍认为大英县中职校目前开设的课程比较合理，能够基本满足现在的岗位需要，建议多增加实习，尤其是生产性实习或企业顶岗实习。
3.低空无人机操控技术专业毕业生的就业环境和待遇。现有大中型企业就业方面的法律意识强，管理比较规范，因此就业环境好，工资待遇较高，目前起薪不低于4000元，企业缴纳五险一金。
4.企业对毕业生的使用培养情况。在毕业生的使用和培养方面，绝大部分企业都是非常重视的。对新就业的毕业生，采用岗前培训，让其充分了解企业；对已上岗的毕业生，安排师傅传帮带，让他们尽快熟练工作。专业技术强、动手能力强的毕业生受到普遍欢迎。
（二）人才培养方向定位
1．企业对证书要求。中职毕业证书和职业资格等级证书，特别欢迎具有中级以上的低空无人机操控职业资格等级证书。
8 2．企业急需一线技能型人才，主要集中在生产流程设计（8%），产品制造（75%），品质管理（10%），售后服务（7%）。企业不仅需要大批生产一线操作工人，也需要一些既有技术又能沟通和管理的全能型人才，以满足生产与管理的要求，企业对中职生在职业道德、人文修养等方面也提出了更高的期望。
3．企业对于校企合作共同培养学生表现出很大兴趣。通过本次调研，更多的企业表达出合作意向，他们希望企业人才培养工作可以与学校合作完成，使人才培养的目标和方法更有针对性，培养的人才更能够适应岗位需求，到企业上岗后能够快速地胜任工作。
（三）对本专业建设的建议
调研过程中发现，众多企业人才匮乏，严重制约企业的发展与壮大，未来几年低空无人机操控技术专业人才需求旺盛。
1．对人才培养模式创新的建议
不断深化产教融合、校企合作，积极探索构建“双主体育人、双导师教学、双身份学习”的现代学徒制，努力提升技术技能型人才培养的适应性、针对性和有效性。坚持“教、学、做”合一的教学原则，增强教学的实践性、针对性和实效性。形成以生产过程为主线、学生技能为重点的分阶段递进式教学模式。通过校内实训基地全真模拟训练和校外实训基地组织顶岗实习，实现校内实训、校外顶岗实习、工学过程紧密结合，提高学生适应职业岗位的能力；主要培养学生的专门化技能，开展以企业岗位生产任务为内容的训练，以校企共建校外实训实习基地为平台，组织毕业顶岗实习，使学生的专业技能达到一个更高的水平。
9 2．对完善课程体系的建议
构建科学的课程体系，满足企业岗位能力需求。按照“实用、适度、够用”的标准设置课程。在课程开发上，应该采用“精简、压缩、增加、综合”的方法，精简重复交叉的内容，压缩不必要的内容，增加与专业能力培养密切相关且应用广泛的课程，把培养某项综合能力所需的课程内容按照知识点和技能点加以筛选综合，形成新课程。目前开设低空无人机操控技术专业的四个方向：生产流程设计，产品制造，品质管理，售后服务。
3．对专业课程教材开发的建议
在中国低空无人机操控行业协会指导下，聘请行业专家、院校教授指导，由我校开发教材。综合课程的教材要将相关领域的专业知识和职业能力要求进行整合，突出专业知识和职业能力的综合应用，突出生产和职业活动的实际需要，突出新知识、新技术运用。项目课程的教材要从简单到复杂，从单一到综合，构建项目式教材的体系，并进行编写，也可以直接将企业典型真实的课题作为教材的内容。项目课程教材内容更应该是完成工作任务（项目）的任务书，至于学生在实施项目的过程中所需的更多的知识，可以在教师和师傅的指导下自主地通过其它多种途径获得，包括学科型的教材，或由教师适当讲解，但不必由教师包办或系统讲授。项目课程的教材必须是动态的，应不断修改，及时将职业活动中体现新知识、新技术、新工艺、新方法运用的工作任务引入到教学中。
4．对教学方式的建议
进一步强化实践教学。根据培养目标和职业技能鉴定考核的要
10 求，围绕“一专多能、一生多证”，建立以基本技能、专业技能、综合技能实训三大模块为主线的实践教学体系。一年级主要进行基本技能实训，使学生对所学基础理论知识有更深刻的认识和理解，并掌握本专业的基本操作技能；二年级主要进行专业技能实训，使学生熟练掌握本专业要求的专业技能，实训时间不低于4个月；三年级主要进行综合技能实训，进入相应岗位顶岗实习不低于4个月，让学生参加职业技能鉴定考核，获得相应的职业资格证书，并利用产学结合，让学生参与生产及就业环节，毕业后能尽快顺利地适应工作。
5.对实训基地建设的建议
进一步加强校内外实训基地建设，深化校企合作，引进企业先进的生产工艺和企业文化，推进工学结合的人才培养模式改革。由遂宁英创力电子科技有限公司在我校投资建设实训基地。根据企业生产流程需要，在我校建立完整的实训生产线，满足学生实训需要。
6．对师资队伍建设的建议
坚持培养和引进相结合的原则，逐步优化师资结构，建设“双师”结构优化和“双师”素质优良的教学团队；培养一批集理论水平、实践动手能力、教学能力于一身，具有创新精神的骨干教师；聘请企业中具有丰富实践经验的技术骨干来校教学，建设一支稳定的兼职教师队伍。
7．对毕业生就业的建议
以培训基地为载体，强化学生的质量意识、效益意识、执行意识、创新意识的培养，塑造学生的职业精神，提高学生的职业技能，
11 引导学生向“学徒—准员工—员工—优秀员工”发展。做到招生即招工，毕业即就业。学生入学即与企业签订培养及就业协议，确保100%对口就业，支持学生创业，确保毕业生就业起薪不低于4000元。
8．对校企合作、校校合作的建议
依托天津博诺机器人技术有限公司组建的由相关企业和职业院校组成的全国低空无人机操控技术专业教学联盟，企业出技术、设备，选派专业教师，为学生参加实训实习提供符合法律规定的实训条件和学习保护措施；由学校出场地、厂房、教学及生活用房及配套设施。充分利用天津现代职业技术学院的师资阵容强、成才渠道多、薪资待遇高的优势，开展深度合作。吸纳各联盟单位先进的办学理念和科学的管理制度，资源共享、优势互补。
12
推荐第2篇：无人机研发报告
无人机研发报告
飞行器可用于民用事业、满足国防需求，也可以开发和利用航空资源，国内外对飞行器都进行了大量的研究飞行器的研究主要分为三个类型，固定翼机、旋翼机和扑翼机。 无人飞行器（UAV）自主飞行的技术多年来一直 是航空领域研究的热点，并且在实际应用中存在 大量的需求，例如军事（侦察目标捕获与营救任务等），科学数据采集（地质、林业勘探、农业病虫害防治等），视频监控（航拍FPV、影视制作等）等。利用无人飞行器来完成上述任务可以大大降低成本和提高人员安全保障。四轴飞行器具备VTOL(Vertical Take-Off and Landing，垂直起降)飞行器的所有优点，又具备无人机的造价低、可重复性强以及事故代价低等特点，具有广阔的应用前景。它是无人飞行器（UAV）的一种特殊机型，其具有十字排列的四个螺旋桨方便起飞与控制，在低空低速状态，可以在狭小的空间里执行任务。与其他无人机比较，由于结构简单，方便携带且维护成本低。无人自主飞行平台能够自主飞行并完成相应任务，与通用有人飞机相比，其造价低廉，可维护性，使用费用都具有明显优势。在近年来的历次战争中，发挥着重要作用，在民用方面与救灾领域运用前景广阔，例如无人机可在发生灾害后及时实施监控灾情，对救灾和灾害处理产生有益影响。因此对于四轴飞行器的研究具有重大的现实意义。
四旋翼结构最早在20世纪初就已经出现，对于当时的科技水平人们尝试了许多方法，都没很好的完成控制飞行。直到上世纪90年代，随着微型计算机、传感器、通讯技术、能源以及控制理论的发展，给四旋翼的发展带来了质的飞跃，四旋翼的研究已经成为时代的热点。
20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）研究的成熟，几克重的MEMS惯性导航系统被制作了出来，使得多旋翼飞行器的自动控制器可以做了。但是MEMS传感器数据噪音很大，不能直接读出来用，于是人们又花了一些年的时间研究MEMS去噪声的各种数学算法。这些算法以及自动控制器本身通常需要速度比较快的单片机来运行，于是人们又等了一些年时间，等速度比较快的单片机诞生。接着人们再花了若干年的时间理解多旋翼飞行器的非线性系统结构，给它建模、设计控制算法、实现控制算法。
因此，直到2005年左右，真正稳定的多旋翼无人机自动控制器才被制作出来。之前一直被各种技术瓶颈限制住的多旋翼飞行器系统突然出现在人们视野中，大家惊奇地发现居然有这样一种小巧、稳定、可垂直起降、机械结构简单的飞行器存在。一时间研究者趋之若鹜，纷纷开始多旋翼飞行器的研发和使用。
四旋翼飞行器是多旋翼飞行器中最简单最流行的一种。如上所述，最初的一段时间主要是学术研究人员研究四旋翼。2010年，法国Parrot公司发布了世界上首款流行的四旋翼飞行器AR.Drone。作为一个高科技玩具，它的性能非常优秀：轻便、灵活、安全、控制简单，还能通过传感器悬停，用WIFI传送相机图像到手机上。
现在的四轴飞行器设计主要是基于经典PID和互补滤波算法的控制系统，飞行器飞行控制算法的设计一直是控制领域众多研究者最关心和最关键的问题之一。传统的控制策略是在飞行器系统的某个特定作用点上首先将系统模型线性化，然后在此基础上运用经典控制理论对系统进行分析和控制，控制精度和控制能力相对偏弱。相比之下，运用现代非线性控制理论设计的控制算法，其性能明显优于经典控制算法。
总的来说，国内外对于四旋翼的研究主要集中在两个部分，其中一部分主要研究在系统建模和不同控制策略的优异与否，例如宾夕法尼亚大学GRASP实验室设计制造的室内四旋翼飞行器，麻省理工学院所设计的四旋翼飞行器，它运用的为扩展卡尔曼算法对姿态传感器得到的数据进行融合滤波，达到稳定控制的目标。可以根据要求按照计划进行自主飞行，并可用过Wi-Fi与地面控制站交互信息。
另一部分则更加侧重飞行器在具体应用中的研究，比较为人熟知的有亚马逊的“首要飞行”无人机送货项目。该无人机结合全球定位系统(GPS)从96个仓库之一直飞订货人门口派送低于5磅的货物，亚马迅86%的运送物品质量都满足此要求。到2013年亚马逊持续对该项目进行安全测试，以获得美国联邦航空管理局的批准。
实际上在四旋翼的研究过程中，其模型机的研制还没有形成一个完备的理论体系，因此有必要从基础模型部分开始搭建研究实验平台。
四旋翼飞行器需要完成稳定飞行以及各种姿态的控制，需要实现对其姿态的感知以及旋翼动力装置的控制。要实现操控人员对飞行器的控制，还要实现无线遥控功能。在四旋翼飞行器的整体研发设计中，飞行控制系统是最基本的组成部分，也是最重要的组成部分。飞行控制器配备各种传感器，以实现对飞行器姿态的测量；配备微控制器经程序设计实现控制系统核心，对传感器测量数据进行融合计算，根据姿态与位置，结合遥控量实现符合要求的控制输出；根据飞行控制器的运算输出，实现电机转速的控制。通过测量、运算、输出完成整个闭环控制系统。因此，飞行控制器的硬件组成部分主要包括姿态传感器、微控制器、电机驱动部分以及电机等。同时还要有合适的稳压电路模块和相应的无线通信模块来实现与地面控制系统的数据交换。如图1-1所示
微控制器微控制器无线无线接收接收模块模块33轴重力轴重力加速度传加速度传感器感器33轴电子轴电子陀螺仪传陀螺仪传感器感器电机驱电机驱动模块动模块电电机机稳压电源模块稳压电源模块
图1-1 硬件结构框图
在飞行器设计过程中，飞行器控制系统软件部分的设计也是极其重要的，软件系统由5部分构成：初始化模块、遥控器解码、姿态处理、综合处理单元和电机驱动。其中，在整个系统设计中，控制反馈环节中的姿态角求解问题，是整个四旋翼飞行器飞行控制器的核心部分之一。如图1-2所示
初始化模块遥控器解码综合处理单元电机驱动姿态处理
图1-2 程序整体结构
在完成硬件系统和软件系统部分的设计并组装完成之后，我们四旋翼进行反复实验与调试试飞并对在实验过程中获得的姿态数据进行了分析处理。
姿态解运算采用互补滤波方式，通过对陀螺仪角速度测量值高通滤波和加速度测量值低通滤波，形成互补方式进行姿态角估算。如图1-3所示，使用上位机显示姿态融合前后 X 轴偏角的波形。红色：加速度计算出的角度；绿色：滤波后的角度。
图1-3 X轴偏角融合效果图
可以看到最前面静止区域，绿色曲线几乎不受噪声影响，说明静止时滤波效果到达要求。图中A部分是静止时产生的数据，由于加速度传感器受噪声污染严重，所以，波形震动较大，对比绿色曲线，说明滤波效果较好；B部分是飞行器从水平状态，绕 Y 轴旋转后不同姿态所得角度融合的结果；C部分是晃动时的数据，加速度传感器受干扰严重，对比绿色曲线，说明互补滤波在本设计中达到了不错的效果。
姿态解算出四旋翼飞行器的俯仰角（Pitch）、翻滚角（Roll）、偏航角（Yaw），倾角曲线如图1-4所示，蓝色是俯仰角，红色是翻滚角，绿色是偏航角。从图像上看，姿态角几乎不受噪声影响。
图1-4 姿态欧拉角曲线图
在试飞过程中，我们对姿态的稳定性能和指令跟踪性能进行实际飞行测试，即分别测试遥控器指令信号为0 时四旋翼的姿态保持性能和遥控指令信号发生变化时四旋翼姿态对指令信号的跟踪性能。 在[0, 60]秒内，滚转和俯仰通道的遥控器指令信号均保持为 0，由图 1-5（a）和图 1-5（c）可以看出，四旋翼的滚转角和俯仰角能够稳定在较小角度内。对于滚转通道，在[60, 110]秒区间内，不断小角度变化指令信号，由图1-5（a）可以看出，实际角度基本能够实现对指令信号的快速跟踪；在[110, 130]秒区间内，指令信号大范围持续变化，由放大图1-5（b）可以看出，实际滚转角同样能够实现快速大角度下的指令信号跟踪，而在指令信号恢复为小角度甚至 0 时，实际滚转角仍然具有良好的响应表现。
图1-5（a） 翻滚通道性能测试 图1-5（b） 翻滚通道性能测试
图1-5（c）俯仰通道性能测试 图 1-5（d）偏航通道稳定保持测试
由图1-5（c）可以看出，实际俯仰角能够实现快速大角度下的指令信号跟踪，而在指令信号恢复为小角度甚至 0 时，实际俯仰角仍然具有良好的响应性能。对于偏航通道我们进行了稳定保持性能测试，即指令偏航角速率始终为 0，考察偏航通道的保持性能，测试结果如图1-5（d）所示，可以看出，在进行上述滚转、俯仰通道测试过程中，偏航通道角度能够保持在 5 度以内，达到了很高的稳定保持性能。
由上述姿态测试可以看出，设计的飞行控制系统能够对姿态实现较高精度的稳定保持和指令跟踪控制，表现出优秀的控制性能。
在对四旋翼的多次试飞试验中发现，飞行器的姿态控制，其俯仰角度与横滚角度的控制误差可以保持在 10度以内，但是偏航角度则经常出现震荡。经分析，偏航角度只有靠1个单轴电子式陀螺仪测量，其温漂导致测量精度与准确度大大下降，使得控制器性能大大降低。
由于陀螺仪传感器几乎不受震动的影响，陀螺仪产生的误差主要是长时间积分的累积误差。短时间内，陀螺仪数据是可靠的；长时间内，需要加速度传感器对其校正，提高数据的可靠性。陀螺仪传感器数据在积分过程中，时间积分为0的噪声数据会被平滑滤掉。
在加速度计与陀螺仪测量值之间设定固定权值，所得姿态角能够满足飞行器基本飞行动作需求。依据实验结果，姿态融合算法存在以下几个方面问题：
（1）测量姿态角时，由于陀螺仪测量角速度随着积分时间的增长，误差会逐渐增大，需要采用加速度对角速度积分进行短期与长期融合修正；
（2）采用固定权值进行姿态融合过程中，融合得到姿态角与最终姿态角有一定差距，固定权值的取值需进行多次试验，并且权值需保留一定的精度才能取得更好的效果；
（3）在嵌入式设备中，类似互补滤波算法以及四元数等运算，仍然需要较长的处理时间；
（4）飞行器偏航角测量是采用陀螺仪角速度计 Z 轴时间积分，角速度值积分短时间内是比较准确，但是积分时间越长，误差则会逐渐积累，所得偏航角与实际偏航角误差很大。则单独使用积分无法得到准确偏航角。
试验中发现，飞行器的姿态控制，其俯仰角度与横滚角度的控制误差可以保持在5度以内，但是偏航角度则经常出现震荡。经分析，偏航角度只有靠 1 个单轴电子式陀螺仪测量，其温漂导致测量精度与准确度大大下降，使得控制器性能大大降低。四旋翼飞行器的稳定性需要进一步实验调试，经多次实验才能得到更加稳定的飞行控制参数。
四旋翼飞行器有着特殊的结构，在军事、工业及民用领域均有广阔前景。固定翼飞行器需要通过控制螺旋桨浆距以完成不同飞行动作，与固定翼飞行器不同的是，四旋翼飞行器仅仅调整四个螺旋桨不同转速即可完成各种飞行动作，且有着极高的灵敏度。通过设置不同系统参数，还可实现对飞行器稳定性及反应灵敏度进行灵活控制，满足各种应用场合不同需求。在未来的研究中，四旋翼的研究必将成为拥有很广的应用价值和使用前景，可以说，在未来的10-20年，无人机行业必将进入黄金发展轨道。
推荐第3篇：电子技术应用专业(无人机应用方向)人才需求调研报告
电子技术应用专业(无人机应用方向)人才
需求调研报告
1 / 6
结合当前国内无人机发展趋势，针对无人机系统的发展方向、发展目标、主要发展技术以及无人机应用市场及无人机应用人才的需求等方面进行了相关调研,我校专业建设小组成员走访了福建省内从事无人机研发、应用及培训的多家企事业单位，如福建野马飞机制造商、福建畅翔智能科技有限责任公司、农林植保、宁德电力、宁德消防、宁德边防、宁德水利等相关部门。为我校无人机应用专业的开展提供指导意见。
一、概述
1、无人机分类及各类无人机的优缺点
a) 固定翼无人机
优点：载重量大、续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高 缺点：起降场地受到限制、无法悬停 b) 无人直升机
优点：载重稍大、续航时间较长、起降场地限制小 缺点：结构复杂、故障率高 c) 多旋翼无人机
优点：操作灵活、结构简便、技术成熟、价格低廉 缺点：有效载荷小、续航时间短
目前，多旋翼无人机已成为市场的热点，首先复合材料、锂电池、通信系统的发展，为多旋翼无人机提供基础条件；其次，飞控技术的成熟，使得多旋翼无人机操作更加灵活、便利；再者，受惠于电子产业链成熟，零配件成本较低，应用场景广泛
2、多旋翼无人机的优势
体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好 适合多平台、多空间使用 可垂直起降、不需要弹射器 飞行高度低，具有很强的机动性 可悬停、侧飞、倒飞 结构简单、控制灵活
成本低，螺旋桨小、安全性好 拆卸方便、且易于维护
二、无人机市场发展及应用分析
我国无人机行业近年来发展快速，民用无人机市场吸引了很多企业涌入其中，通过对2017年民用无人机市场分析预测，我国民用无人机市场规模将继续增长，并成为无人机领域的重要发展力量。民用无人机市场规模不断提升，中国巨大的消费市场带动了无人机的研发生产，新型的民用无人机又给人们的生活带来了极大的便利。在这样一个良性循环的驱动下，业内人士预测，2019年我国民用无人机市场销售规模达到390万台，合计约600亿元。预计到2025年，国内民用无人机市场规模将会达到750亿元，
2 / 6
年复合增长率59%。而IDC的研究报告也指出，到2020年，中国航拍无人机市场将以86.5%的年复合增长率快速成长。届时，市场出货量将达到576万台，市场规模达到250亿元人民币，其中行业应用出货量占比33%，销售额占比49%。由于无人机的经济性、安全性、易操作性，在很多民用领域对无人机都有着旺盛的需求。目前我国大约有400个无人机制造商，供应全球70%的无人机需求市场。预计到2023年，我国民用无人机各细分应用领域的市场份额分别为：消费级及航拍无人机市场200亿元，农业植保硬件销售160亿元，农业植保服务485亿元，巡检、森林防火、警用安防等领域共计131.9亿元，合计976.9亿元。对于希望进入此领域的无人机制造商来说，我国市场前景广阔。 国内民用无人机市场正在处于稳步增长过程，具有较大的市场潜力， 在当前和未来由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域。
三、无人机应用人才需求分析
在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，无人机市场的火热是大家有目共睹的，但是普通消费者看到的更多的是媒体的宣传和消费娱乐级市场的繁荣，从下图可以看出,作为无人机下游产业链的人才培训市场也潜藏着巨大的发展空间。
1、为什么无人机产业需要人才系统培养的支持
3 / 6
民用无人机主要分为消费级和工业级。
消费级的火热伴随着的是黑飞和不断出现的无人机安全事故，为了支持无人机的多元化快速发展即将出台的法规会在考虑安全的前提下放开消费级的管控，但是肯定会限制距离和重量以及区域等等，非室内、视距内轻型及以上等飞行，证照管理是前提。 工业级的无人机现在并没有像消费级那样成熟除了行业垂直纵深没完善之外，没有合格的飞手是制约之一。特别是整机重量达30kg以上的植保单旋翼无人机（直升机），飞行的安全直接关乎从业者和使用者的人生安全。这也是植保无人机应用推广中的首要考虑要素。
在无人机的其他应用领域，如电力巡线等，超视距的飞行需要严密的地面控制站规划，涉及到气象、飞控原理、避障和图传等等。
无人机驾驶员的需求很大、要求很严，因此无人机的人才培养，需要较强的综合素质，特别无人机是属于高科技的电子产品，需要电子技术作为专业铺垫以增强从事无人机应用人员的综合应用素质。我校有较强的电子技术应用专业师资力量可从事无人机应用人才的综合素质教育。
2、培训的主体和合法机构
在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，目前，我国的无人机驾驶员证照管理分为两大类：
（一）民航局直接管理。
这主要涉及在融合空域（是指有其他载人航空器同时运行的空域）运行的小型(是指空机质量在5700kg以下除微型轻型的无人机）及以上级别无人机和充气体积在4600立方米以上的遥控飞艇。由于这部分的无人机在实际应用中的比例极低，也不是这一波无人机市场火热的推动者，所以有待进一步发展。
（二）AOPA管理。
视距内运行的质量大于7kg和在隔离空域运行的超视距无人机，这是目前应用范围最广的无人机领域。其驾驶员的证照管理有民航局授权的中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）管理。
但是，AOPA不直接培训，它是监督和管理机构，具体培训有AOPA授权的专业培训机构来完成（类似汽车驾校）。
4 / 6
3、目前国内培训机构的情况
在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，这个问题是与从业者和投资者关系最为密切的。
目前，AOPA授权的培训机构有44家，这些培训机构的培训主要围绕多旋翼无人机、、固定翼这三种证照展开，至于无人机工程师和行业应用的培训更是有待完善和提高。
由于整个无人机行业刚刚起步，为了有效提高无人机应用人才的培训水平和教学质量，可引入校企合作模式，学校与具有培训资质的机构共同制定人才培养方案共同实施完成无人机应用人才的培养。
4、无人机应用人才前景预测
在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，由于无人机行业的发展阶段决定了无人机应用人才培养的特点，主要分为：
（一）学满合格后就业，选择做培训机构教员、无人机公司测试员、航拍公司飞手、电力巡线、航测员等无人机各个行业应用的专业人员，这里面最有挑战的当属无人机应用项目经理。单就飞手来说薪资待遇非常不错，如果有无人机应用的统筹能力更是抢手。
（二）创业，这个领域主要在无人机服务市场，航拍和植保是很好的切入点。
（三）无人机厂家、培训机构可以尝试和职业院校开展试点合作，由于行业的可塑性和市场机会都有待开发，所以，这个领域的产、学、研大有可为。
（四）无人机应用人才主要就业方向：航空无人机应用技术 商业应用、快速物流、媒体拍摄、警务反恐、遥感测绘、应急减灾、地理探测、农作生产、电力巡线、生物监测、科研实验、海事侦查、环境监测、大气取样、人工增雨、资源勘探、消防侦察等工作，还可在无人机生产制造、技术创新和高端应用领域的企业任职。
从发展前景来看，无人机的发展前途无量。在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域，无人机都已经崭露头角。虽然在监管等层面，无人机发展依然存在瓶颈，但从目前来看，无人机产业链的蓬勃发展，已经是不争的事实。无人机属于新兴行业，近年
5 / 6
来有多家民企开始布局无人机行业，据AOPA估计，包括研发、生产、运营在内，我国目前有300至400家民用无人机企业，从业人员超过万人。据初步估算，我国2018年需要的无人机操作维护人员可达20万。目前，全国从事无人机飞行的\"飞手\"有近万人，其中有驾照的仅有数百人。职业\"飞手\"年薪一般在15万元，顶级\"飞手\"年薪最高可达50万元。全世界无人机的生产70%出自于中国，无人机应用人才为国内紧缺型人才之一，而同时具备无人机应用技术和电子技术应用的人才在我国较为紧缺。各大无人机企业对人才的需求量相当大，无人机应用专业人员除了知识面宽广、容易沟通外，在工作上，更善于发现问题、分析问题和解决问题。
6 / 6
推荐第4篇：无人机发动机关键零部件增寿调研报告
无人机发动机关键零部件长寿命调研报告
在前期缸体镀陶（Ni-SiC）小四冲800小时可靠性试验中，已经充分验证了镀陶（Ni-SiC）缸体与活塞、活塞环摩擦副间的可靠性，但对于由多个零部件，尤其是涉及多个关键易损零部件组成的小四冲发动机而言，还需同步提升相应关键件的长寿命可靠性。
根据我司在小四冲发动机方面设计、制造、试验等方面的经验，我司认为对于小四冲发动机关键易损零部件主要涉及油封、滚针轴承、气门、摇臂、凸轮齿轮、气门弹簧座等。
推荐第5篇：认知实习报告 无人机
认知实习报告
专业： 班级： 姓名： 学号： 实践单位：无人机特种技术国防科技重点实验室 实践时间：
一、实习目的
通过对无人机特种技术国防科技重点实验室的四个实验室进行有针对性的参观、学习，可以提高对本专业的了解和认识，增加学习兴趣和增强专业自豪感，为日后专业知识的学习打下良好的基础。同时，实习对学生了解社会、接触生产实际、加强劳动观念、培养动手能力和理论与实践相结合的能力等方面亦具有重要的意义。
二、实习内容
2012年10月15日下午，我们在班主任老师的带领下到位于高新区的无人机所进行参观、学习。
西北工业大学第365研究所（西安爱生技术集团公司）隶属于西北工业大学，坐落于陕西省西安市国家级高新技术产业开发区，是以无人机研发为主，集科、工、贸于一体的具有独立法人资格的现代高科技企业。
国防科技实验室体系由国防科技国家实验室、国防科技重点实验室、国防重点学科实验室三类实验室构成。其中，国家实验室是综合型的实验室，主要从事国防重大基础研究、战略高技术和系统集成技术研究；重点实验室是专业型的实验室，主要从事探索性、创新性和重大关键技术的基础与应用基础研究；学科实验室是基础型的实验室，主要从事国防基础科学和前沿技术领域的新原理、新方法、新技术研究。三类实验室定位和功能不同，相互促进，协调发展。通过本次参观，我们国防意识、专业认知以及目标性都加强了。
进入实验室大楼，就被实验室的简介所吸引，我们都知道2009年10月1日，在60年国庆大阅兵中，首次亮相的无人机方队全部3个型号均由西工大研制生产。于是我们怀着无限的向往进入实验室参观。
第一个实验室是通用半物理仿真/红外末制导仿真系统，以及很多无人机上的零件，如陀螺仪，导航芯片，多级，电源，发电机等等。讲解人员给我们一一介绍了无人机的各种组件，这些都是最最基础的元器件，有很多我们都在学校学习过，介绍过程中，将实物与所学知识相结合，加深了认识。介绍内容包括传感器、陀螺、发电机、液压系统等，其中，传感器让我回忆起好多之前的知识，而我对我们正在学习的陀螺和电机方面的介绍特别感兴趣。在实物的帮助下，一些课堂上难以理解的地方马上就清晰啦。液压方面，结合大二上学期的那次派克之旅，了解了更多关于液压的知识。
第二个实验是视景仿真、射频末制导仿真系统、综合测试暗室，在这里主要是进行飞行环境的仿真与数据的采集。在暗室里模拟无人机的飞行环境，主要是天空电磁环境，通过全天候的红外拍摄，将数据采集到实验室计算机上。然后在科研人员的操作下，对仿真结果分析，提出方案。我们参观时，实验室正在进行实验，不得不说场面还是很壮观的，我们是好奇又叹服。
第三个实验是四旋翼仿真系统，以及无人直升机的性能测试。一进入实验室就有一种亲切的感觉，哪些轻木做的航模曾经也从我们手中飞起过。当然这的实验台要高级的多。在四旋翼仿真系统前，我们与班主任及讲解员讨论了许久，认识了许多新的知识和概念。这样的系统，在国外影片中有见过，但是，作为大学生的我真的很难完成这样的工程系统，由此，我看见了自己与他人的差距，日后还要继续努力才行。
第四个实验是地面站、地形跟随仿真系统、起降模拟系统，这里主要是对无人机起降与飞行过程的模拟与监控。看着一个个的显示台和操作柄，感觉自己已经身临其境了。讲解人员向我们介绍了模拟系统后，又向我们示范了无人机的起飞与转弯过程，让我们更直观的了解无人机的飞行过程。
三、实习总结
虽然实习时间很短，但是我们还是学到了很多知识，无论是元件的还是系统的，都有了更全面的了解。一方面，我们加深了专业知识的认知和理解。另一方面，我们也看见了专业的前景，提高了学习的兴趣。但是，同时我们也不可忽视一些问题。虽然我们的科研一直都在进步，但是与发达国家的差距还是很大，我们不可能依靠他们的帮助而前进，只有我们的科研人员脚踏实地的进行研究，才有希望。而我们现在必须加强文化与道德的学习，将来为我国的科技进步做贡献。
推荐第6篇：无人机水利水电工程应用报告
无人机水利水电工程应用报告
1.无人机的应用
无人机具有机动灵活的起降方式、低空循迹的自主飞行方式，具有快速响应的数据获取能力，应用到水利水电工程中具有重要作用与显著优势，例如： 1.水利工程的安全与环境检测 2.水利工程的测绘
3.动态监测及水域环境监测 4.水土环境检测 5.航摄成图 6.电力巡线
2.具体应用及优点：
1.水利工程的安全与环境检测
无人机进行低空遥感，完成快速测绘及信息监测，具有数据分辨率高、实施快速等优点。利用无人机机动性强，图像分辨率高等特点，结合空间信息技术手段，将高分辨率影像和高精度GPS系统结合起来，为工程生态环境提高直观的分析和科学决策的依据，为大型提防工程、水库及其他水利工程提高有效的安全监测。
2.水利工程的测绘
以无人机作为遥感飞行平台，在机体上荷载数据遥感设备，利用遥感数据处理系统作为技术支撑，可以实时对地或对目标水域进行观测及数据的快速处理。完成数字线规划图、数字高程模型、数字正射影像图的绘制，为工程建设提供重要的信息。
3.动态监测及水域环境监测
利用无人机遥感图像技术，根据水利工程区域内不同时间段的监测图像进行假彩色合成，能够分析该时间段内水域的淹没范围，能够分析水流移动方向和移动速度；利用红外波段的水体辐射率同其他地物辐射率相比，存在较大差异的特点，针对目前水域，选择合适的红外波段，确定水体的阈值。将红外波段辐射过后阈值在该范围内的定位水体，高出阈值的定义为非水体，根据该原理，可以计算水利工程区域内水位值及水位覆盖面积。对水域实施动态监测，能够查明范围内水域的变化情况，通过掌握的水域基础数据来建立水域调查、水域统计及其他管理制度，逐步实现水域管理的信息化，满足社会经济发展和水域管理的需要。利用水域动态监测结果，建立水域变化及非法水域占用资料，为水利管理提供依据
4.水土环境检测
水土保持是水利工程重要作用之一，由于水利工程规模较大，对水域内水土保持及水土流失情况进行统计，单纯依靠人工处理，工作量巨大并且无法确保数据的准确性。无人机技术调查土壤侵蚀定量来完成水土保持的研究能更加快速准确。结合遥感技术及常规方法，在GIS中存取、表达和计算，完成土壤侵蚀定量的计算。利用无人机获取的遥感图像，对水土流失情况、现状及发生特点和趋势，进行科学分析并及时制定针对性改善策略，加快水土流失治理，确保水利工程的实际效用。 5.航摄成图
利用无人机遥感图像技术，可对周边环境进行快速侦查测绘，图像信息整合建立周边环境地形模型。有助于对周边环境的巡逻巡检以及观测。
6.电力巡线
装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。推荐理由：采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，无人机可快速反映并抵近检查设备情况，配备遥控机手还可对高压线线管进行简单的维修。对于迅速恢复供电很有帮助。
总结：
无人机遥感技术、信息技术、计算机技术、无线通信技术等先进科学技术的整合。应用到水利水电工程中，可以根据不同情况需求用不同设备和技术的组装整合达到各种功能的应用，无人机能够对水利工程实施快速准确测绘、对水域实施动态监测及环境监测、电力巡线等工作有利于确保水利工程的重要作用，对水利工程具有重要意义。
推荐第7篇：无人机应用技术专业论证报告
开设无人机应用技术专业
论证报告
二〇一八年一月
开设无人机应用技术专业论证报告
一、增设无人机应用技术专业的必要性
利用无线电遥控设备和自备的程序控制装臵操纵的不载人飞机，也叫无人驾驶航空器，简称“无人机”。随着我国国民经济的迅速发展和低空空域的逐步开放，无人机应用除军事用途外，在民用领域的应用也越来越广阔。民用无人机制造业是近几年快速发展的新兴产业，在国民经济和社会生产生活中正发挥越来越重要的作用。是我国为数不多的能引领全球发展水平的高科技产品之一，已成为中国制造的新名片。由于无人机具有运行成本低、无人员伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点，目前已被成功应用于个人消费、影视航拍、测绘航测、电力巡检、应急救援、农林业植保、物流运输、商业表演等领域，越来越多的行业正在用无人机取代传统的工作方式。
2017年12月22日，工信部发布《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》，全面贯彻党的十九大精神，深入贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，认真落实党中央、国务院决策部署，坚定不移贯彻新发展理念，以推进供给侧结构性改革为主线，深入实施《中国制造2025》并提出发展目标，到2020年，民用无人机产业持续快速发展，产值达到600亿元，年均增速40%以上。到2025年民用无人
1800亿元，年均增速25%以上。产业规模、技术水平、企业实力持续保持国际领先势头，建立健全民用无人机标准、检测认证体系及产业体系，实现民用无人机安全可控和良性健康发展。
《意见》指出：支持有条件的职业院校设立无人机相关专业，建立多层次多类型的无人机人才培养和服务体系。鼓励职业院校和企业合作，创新人才培养机制，加快培育无人机关键技术、安全管控等急需紧缺型专业人才，构建具有竞争力的高端人才队伍。
在航空装备无人化、小型化和智能化的趋势下将大力促进无人机的研发、制造、销售、乃至“飞手”人才市场的快速发展，也加剧高薪“飞手”的稀缺。但是，近年来民用无人机应用领域日益广泛。无人机航拍技术既可应用于“兴地睦边”、“低丘缓坡”及地理国情普查与监测等重大项目，同时无人机在应急救援中的作用也越来越明显，为灾情评估、辅助决策、隐患排查等提供了科学直观的依据，有助于迅速、准确处臵灾，体积越来越小的无人机逐步民用化，于是很多消费级客户就把它当成玩具一样，在没掌握飞行技巧且不懂工作原理的情况下就敢随意起飞，甚至有时候在人群密集或者敏感地区飞行，从而导致事故发生。市场不缺那种只会推油门起飞无人机的低端飞手，缺的是能熟练操作无人机、在出现紧急情况时能救下飞机、在飞机出现故障或损坏
的人才缺口。
所以，高级技工学校、技师学院以及其它具备条件的职业院校中开设无人机应用技术专业，培养技术人才，既是当今社会对高技能人才的需求，也是国家经济振兴的重要举措。
0439 无人机应用技术 0439—4 中级 专业编码：0439—4 专业名称：无人机应用技术
培养目标：培养从事无人机飞行操控、飞行器维修养护的中级技能人才。
学习年限：3年（初中毕业生），2年（高中毕业生） 职业能力：
具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德和较扎实的文化基础知识；具有获取新知识、新技能的意
能适应不断变化的职业社会；了解企业生产流程，严格执行设备操作规定，遵守各项工艺规程，具有安全意识，重视环境保护，并能解决一般性专业问题。同时具有下列专业能力：
1．能读懂无人机设备的机械结构安装图和电气原理图。 2．能应用至少一种主流设计软件（Solid Edge、Solidworks、Inventor等）进行无人机造型与简单结构设计。
3．能使用3D打印机加工无人机简单零部件。 4．能进行无人机的基本组装和一般功能扩展组装。 5．能对主流飞控系统、导航系统、通信系统、荷载系统进行简单调试。
6．能熟练操控几种常规无人机。
7．能对无人机进行日常维护保养，检测并处理简单的机械和电气故障。
对应或相关职业（工种）：无人机测绘操控员L（4—08—03—07）、制图员（3—01—02—07）
职业资格： 专业主要教学内容：
CAD、机械基础、电子技术基础、空气动力学、遥控技术、飞机原理与构造、飞行力学、无人机飞控系统调试与排故、模拟飞行实训、无人机装配实训、无人机操控模拟实训、无人机操控实训等。
对应上一级专业编码：0439—3
0439—3 高级 专业编码：0439—3 专业名称：无人机应用技术
培养目标：培养从事无人机飞行操控、飞行器维修养护的高级技能人才（高级工）。
学习年限：2年（本专业中级层次毕业生），3年（高中毕业生）
职业能力：
具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德和较扎实的文化基础知识；具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会；熟悉企业生产流程，
遵守各项工艺规程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力；能指导他人进行工作或协助培训一般操作人员。同时具有下列专业能力：
1．能读懂无人机设备的机械结构安装图和电气原理图。 2．能应用至少一种主流设计软件（Solid Edge、Solidworks、Inventor等）进行无人机造型与结构设计。
3．能使用3D打印机加工无人机零部件。 4．能进行无人机的基本组装和功能扩展组装。 5．能对主流飞控系统、导航系统、通信系统、荷载系统进行调试。
6．能熟练操控多旋翼、固定翼和直升机等无人机机型。 7．能对无人机进行日常维护保养，检测并处理常规机械和电气故障。
8．能将无人机运用于农林植保等行业，进行航拍、航测。
对应或相关职业（工种）：无人机测绘操控员L（4—08—03—07）、制图员（3—01—02—07）
职业资格：
机械识图与CAD、机械基础、电子技术基础、空气动力学、遥控技术、飞机原理与构造、飞行力学、无人机导航原理、无人机飞控系统调试与排故、航模制作与飞行、模拟飞行实训、无人机装配实训、无人机操控模拟实训、无人机操控实训、无人机机载设备应用实训等。
对应下一级专业编码：0439—4
推荐第8篇：无人机反制项目立项报告
XX市信息化建设项目可行性研究报告 第一章 项目概述
1.项目名称
无人机监管与执法平台
2.项目建设单位及负责人，项目责任人
项目建设单位：xx科技有限公司 项目负责人：xxxx科技有限公司经理 项目责任人：xxxxxx警务队
3.可行性研究报告编制单位
可行性研究报告编制单位：xx科技有限公司
4.项目总投资及资金来源
总投资：xxx万人民币
明细：
无人机管理平台：xx万
内外网后台硬件设备与服务器建设：xx万 无人机侦听器设备：xx万
无人机无线信号干扰器：xxx套 =xx万 雷达+光电识别系统：xx万
资金来源： 客户补充
5.主要结论与建议
随着无人机产业的发展，民用无人机设备数量井喷式增长。引导民众安全合法地使用无人机，并对无人机违法行为监管、取证和执法，对于保护人民群众生命财产安全，维护社会正常生活和生产秩序，具有重大意义。
该方案采用信息化技术和手段，解决了非法使用无人机的取证难，执法定位难的问题。并通过设立禁飞区的方式，有效预防了无人机在敏感区域作业带来的各类安全隐患。该方案技术成熟，考虑周详，使用简单方便，具有较强的可操作性，建议实施并推广。
第二章 项目建设单位概况
1.项目建设单位与职能
项目建设单位：xxxx警务队 职能：（1）项目经费筹集
（2）项目相关组织机构资源与设备协调 （3）为项目实施部署提供部署环境
2.项目实施机构与职责
实施机构：xxx科技有限公司
职责：（1）开发符合建设单位要求的无人机监管与执法平台 （2）提供平台使用技能培训 （3）平台使用的运维与保养服务
第三章 必要性 1.项目建设依据
（1）2013年11月，国家民航局发布《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂时规定》。将无人机驾驶员的管理分为三个部分：一是无需证照的管理；二是由行业协会实施管理；三是由局方实施管理。（根据第二个部分，中国AOPA向国家民航局递交了管理备案申请。经过民航局审定，中国AOPA最终获得了此项管理资质。）
一、重量小于等于7公斤的微型无人机，飞行范围在视距内半径500米、相对高度低于120米范围内的，无须证照管理;
二、在视距内运行的空机重量大于7公斤的无人机、在隔离空域内超视距运行的所有无人机，以及在融合空域内运行的重量小于等于116公斤的无人机都须纳入行业管理;
三、在融合空域运行的大于116公斤的无人机则必须全部纳入民航局管理。在融合空域运行的大于116公斤的无人机则必须全部纳入民航局管理。
（2）2017年5月16日，国家民航局发布《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，要求最大起飞重量为250克以上的民用无人机拥有者须进行实名登记。 （3）2017年5月17日，国家民航局针对多起无人机干扰航班正常运行的事件，发布了《关于公布民用机场障碍物限制面保护范围的公告》。该公告整理并公布了大陆地区多个机场的限制面保护范围，规定“各类飞行活动应当遵守国家相关法律法规和民航规章，未经特殊批准不得进入限制面保护范围”。
（4）各地区也陆续开始发布通告，设立禁飞区域，限制危害公共安全的无人机操控行为。如：《关于将昆明机场净空保护区域确定为无人驾驶航空器禁飞区域的通告》，《江西省公安厅关于加强民用无人驾驶航空器飞行管理的通告》等
2.现状、存在问题和差距 当前，国家民航总局、各地区政府和警务机关，已经发布了大量关于无人机安全飞行的法律法规或通告。但由于无人机技术发展更新较快，而无人机监管技术落后。执法机构普遍存在监管难、取证难、预防难、对违法违规者定位难抓捕难的问题。随着无人机设备数量的井喷式增长，违法违规使用无人机的现象屡禁不止，“黑飞”的危害还会进一步加大。2013年12月29日，北京国遥星图航空科技有限公司员工操纵无人机进行航空测绘，造成多架次民航飞机避让、延误，军队出动直升机迫降的后果。2017年4月14日开始，成都双流机场17天内共发生9起“无人机扰航事件”，100余航班被迫备降。规范无人机使用行为，除了需要健全相关法律和法规，执法机构对于监管、预防和执法工具的引进也迫在眉睫。
第四章 可行性
1.总体规划编制情况
当前xx市共有xxx平方公里，其中市区xxx平方公里，机场附近xxx平方公里，军事敏感区域xxx平方公里，其他各类无人机危险敏感区域xxx平方公里。此外每天航班xxxx班次，需要限高，以防止民众使用无人机干扰民航正常飞行。预计需要覆盖xxx平方公里，才能解决无人机安全问题。
2.现有软件环境
无人机监管软件：配合无人机侦听设备使用，可以实现5公里内主流无人机的发现、轨迹侦听、无人机使用者身份识别、禁飞区管理、飞行数据统计报表以及历史数据查询等功能。
3.现有硬件环境 （1）无人机侦听器设备：可配合无人机侦听软件使用，可侦听市面上90%以上的无人机设备。
（2）便携式反制设备：一体化设计、重量只有1.5kg、可随身携带，单人使用。可对主流小型无人机进行干扰，使其返航或迫降。有效反制距离达1.5公里，可对2.4G，5.8G遥控频段以及卫星导航频段有效干扰。功率最大时，持续时间长达1小时。
（3）雷达+光电识别系统：雷达扫描探测可疑目标，光电识别跟踪系统对可疑目标跟踪识别。预警距离2km，识别距离1.5km。
4.现有机构和专业人员
xxxx 5.系统技术路线选择
（1）采用无人机侦听器设备与无人机监管软件，实现无人机违法行为的侦听、取证与历史记录管理，以及设立禁飞区，预防无人机在敏感区域作业。 （2）采用便携式反制设备，现场执法，迫使非法作业的无人机迫降 （3）采用雷达探测空中可疑物体，光电识别系统识别并跟踪可疑物体。
6.效益分析
xx市每年因无人机违法事件造成xxxx的经济损失，用以排查无人机违法案件的警力经费投入高达xxxx。并且无人机设备数量每年以xxxx的速度增长，如不及时更新监管方法，每年各类损失将高达xxxx。采用该系统，可预防大量因为违法使用无人机而造成的经济损失，同时节约大量执法成本。预计每年经济价值高达xxxx。具有巨大的经济价值、社会价值。
第五章 需求分析 1.目标需求分析
（1）实现无人机的行为的监管 （2）对违法行为能够预警识别 （3）有效协助民警执法抓捕
2.项目建成后单位主要职能和核心业务信息化覆盖程度
无
3.现有业务功能，业务流程和业务量分析
无相关现有业务。
4.软件需求
（1）发现无人机，并获取无人机制造商，型号，操作人等相关信息 （2）对无人机违法行为识别，预警
（3）具有禁飞区功能，在禁飞区内，无人机不得作业 （4）具有各类统计报表功能
5.硬件需求
（1）无人机侦听器设备：可配合无人机侦听软件使用，可侦听市面上90%以上的无人机设备。
（2）便携式反制设备：可随身携带，单人使用。可对主流小型无人机进行干扰，使其返航或迫降。可对2.4G，5.8G遥控频段以及卫星导航频段有效干扰。 （3）雷达+光电识别系统：能探测可疑物体，并对物体跟踪识别。
6.网络需求
公网环境 7.辅助环境需求
无
8.信息资源规划和数据库规范要求
无
第六章 安全性
1.安全系统需求
无
2.备份系统需求
无
3.运行维护需求
提供一年维护服务。
第七章 概算
1.项目建设期
（1个月）基础设备采购: （1周）设备安装调试 （6个月）项目定制开发 （1个月）项目验收 （1年）项目维护
（起始与终止时间，客户填写）
2.实施进度计划及资金使用计划（分年度）
（1个月）基础设备采购:硬件设备采购+定金支付：xxxw （1周）设备安装调试完毕并投入使用：xxxw （6个月）项目定制开发:xxxw （1个月）项目验收:xxxw （1年）项目维护：尾款xxw （起始与终止时间，客户填写）
3.项目总投资估算表
总投资：xx万人民币 明细：
无人机管理平台：xx万
内外网后台硬件设备与服务器建设：xx万 无人机侦听器设备：xx万
无人机无线信号干扰器：xx万*xx套 =xx万 雷达+光电识别系统：xxx万
4.项目运行维护经费估算表
第一年：xx万（运行维护培训） 第二年以后：xx万（定期的软件升级和硬件维护）
第八章 共享
1.现有信息资源共享情况
无
2.项目建设需共享的信息资源
无
3.项目建成可提供的信息资源
无人机及机主违法历史记录
第九章 项目招标方案
1.招标范围
内部立项，不走招标流程。
2.招标方式
内部立项，不走招标流程。
第十章 项目风险与风险管理
1.风险识别和分析
项目技术成熟，无风险。 2.风险对策和管理
项目技术成熟，无风险。
第十一章 附件
无
推荐第9篇：无人机申请书
创建农业无人机兴趣小组申请书
尊敬的学院领导
我是×××的×××，郑重的向学院提出创建农业无人机兴趣小组这一申请 我们的农业正向高水平，高科技发展，作为一个学农业的人，希望对农业做出一些贡献，所以班级里面组织创建农业无人机兴趣小组。
中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。
植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。
一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。
我们的组员总共有8人，一个组长，两个副组长。讨论的时间定在每周五晚上7：00到9:00,因为刚刚起步，我们目前的主要任务是查阅农业无人机的相关资料，进行统计分类，如果可以的话，去实际公司看看无人机，与相关人员互相交流学习。
今后我们会好好努力，一定争取做出一番事情来，并取得一定的成功。 希望学院领导能够批准。 此致
敬礼
申请人: ×××
×××年××月××日
姓名：××× 学号：××× 班级: ×××
推荐第10篇：无人机初识
植保无人机入门科普经验分享
最近一段时间关于无人机的文章很多，但大部分都是以某个角度去写或分析，甚至有些纯属于软文性质误导准备进入植保行业的朋友，所以酝酿已久决定再写一篇文章全面阐述植保无人机。不妥之处，还请各位雅正。
植保无人机的分类及特点
植保无人机分为多旋翼植保无人机、共轴直升机和单旋翼植保无人机，按动力混合机型的方式划分有：电动多旋翼植保无人机、油动多旋翼植保无人机、油电混动多旋翼植保无人机、油动变距植保无人机;共轴植保直升机一般只有油动机型，目前还没有在实际的植保作业中有应用;电动单旋翼植保无人机、油动单旋翼植保无人机等。其中多旋翼植保无人机又分为：四旋翼、六旋翼、六轴十二旋翼、八旋翼、八轴十六旋翼等机型。单旋翼植保无人机有双桨、三桨两种型号。植保无人机和其他任务系统的无人机最大的区别在于植保无人机属于低速机，一般最高速度不超过13m/秒(时速不超过47公里/小时)，其他任务系统的无人机最高速度一般可以达到100公里/小时，最高速度甚至达到160—200公里/小时。
多旋翼植保无人机飞行中前进、后退、横移、转向、升高、降低主要是依靠调整桨叶的转速实施各种动作，特点是相邻的两个桨叶旋转方向是相反的，所以它们之间的风场是有相互干扰的，也会造成一定的风场紊乱。简单易学、短时间即可上手作业，多旋翼植保无人机的自动化程度领先于其他机型，有过航模基础的人基本都会自己组装，载荷越低造价相比相同载荷的其他机型造价越低，20公斤以上机型相比单旋翼植保无人机造价已基本无造价优势可言，并且单位能耗多旋翼植保无人机要比单旋翼植保无人机高出三分之二甚至更多，功效比比较低。除目前的油动多旋翼植保无人机外绝大多数更适合于大田作业。
单旋翼植保无人机的前进、后退、上升、下降主要是依靠调整主桨的角度实现的，转向是通过调整尾部的尾桨实现的，主桨和尾桨的风场相互干扰的概率极低。特点是风场统
一、下压风场大、桨叶产生的下洗气流能够使药液到达作物底部的叶背，能够满足多种作物如：大田作物、高杆作物、果树和较茂密作物的作业需求。优点是作物适用面广、可有效延长作业周期;功效比较高，目前我所了解的单旋翼植保无人机的功效比已经达到1：2.5左右，能耗相比于多旋翼植保无人机较低。缺点是单旋翼植保无人机的造价较高、操控难度比较大，对飞手素质要求较高，随着研发企业对单旋翼植保无人机飞控的投入加大和规模化生产，相信明年单旋翼植保无人机的自主化操作将不再是个难题，购买成本也会大大降低，加快单旋翼植保无人机的普及和推广。
(由于我对共轴植保无人机了解较少，目前暂不做介绍，以免贻笑大方)
所有类型的植保无人机动力类型都分为电池动力和燃油动力。电动植保无人机的特点是无人机构造比较简单，便于维护保养，机器整体重量较为轻便，转场方便，尤其是复杂地形的作业，一个女性便可轻易拿起机器转场。电动植保无人机可以适应较高海拔作业，目前测试的结果是在海拔4500米可以正常作业;缺点是电池成本较高，一般每天作业需要配备15—16块(组)电池，一次性购买电池的成本大约需要15000元—20000元，对于经济不太宽裕的从业者来说是一笔不小的负担。
油动植保无人机的特点是燃料易取，直接动力成本低于电动植保无人机，因重量较大，所以同等载荷的植保无人机油动机型的风场更大，下压效果更明显。油动植保无人机的缺点是发动机维护过于复杂、发动机寿命一般在300小时以内，超过300小时则需要更换发动机，而且100个小时以内需要对发动机进行保养，过程也较为复杂;由于植保作业是低速作业，发动机依靠风冷散热满足不了散热需求，在高温高湿季节作业风冷油动植保无人机有明显的不适应性，目前油动植保无人机大部分已经更换为水冷发动机也仅是有所改善而已，没有本质性解决散热和发动机寿命问题。油动植保无人机由于依赖于空气中的氧气进行工作，所以对高海拔的作业环境难以胜任，今年前段时间一家企业在甘肃定西进行演示作业时频频摔机就是这个原因，当时的海拔高度是1800米。油动植保无人机是目前所有植保无人机中操作难度最高的一种机型。
说到这里单独聊一下多旋翼植保无人机：现在生产厂家大多是以易操控、稳定为研发方向，忽略了植保无人机应该是以作业效果为主的，其实多旋翼的特点是同等载荷下旋翼越多旋翼尺寸越小、相互风场干扰越厉害，也就是说四旋翼的风场最好、六旋翼次之、八旋翼更差，至于六轴十二旋翼、八轴十六旋翼我就不多说了。有些厂家还把喷杆设计到七米多长，风场直径两三米，这种设计纯属于坑害客户，不能充分利用植保无人机的风场进行喷洒作业都属于耍流氓，植保无人机的特点就是利用无人机飞行过程中旋翼产生的风场对药液下压到达作物根部使作物着药均匀，如果只靠自然飘落效果甚至还不如人工或传统机械以及大飞机作业。
说完无人机的基本常识再讲讲植保无人机的喷洒系统
植保无人机目前市场上应用的喷洒系统只有两种：一种是扇形压力喷头，另一种是离心喷头，还有一种静电喷雾系统还没有在实际应用中出现，暂且不聊。
(补充一下：小编实测静电喷雾会使整个机体产出很强的静电，强到手碰机体就会产生火花，会产生严重的磁干扰)
扇形压力喷头的原理是通过压力泵对药液施加1—3公斤的压力到扇形压力喷头喷射出去，药液的雾滴直径一般在70—120微米，特点是药液下压力较大，产生的药液飘逸量较小，在干旱地区的蒸发量较小;缺点是药液雾化不均匀，雾滴直径相差较大。
离心喷头的原理是通过电机带动离心喷头高速旋转将药液破碎后利用离心力甩出，特点是药液雾化均匀，雾滴直径相差不大。缺点是离心喷头的配件很容易出现问题，寿命较短，更换频率较高，而且离心喷头基本上没有什么下压力，完全凭借无人机的风场下压，相比较压力喷头而言飘逸量大一些，对于高杆作物和果树来说效果差一些。
机型的选择和作业的基本要求
初入植保飞防行业的朋友对于选择什么样的机型更适合于自己一直比较困惑，是入门者最为普遍的一个问题，在这里我以自己的从业经验给大家一点建议。
首先，不要选择价格很低的植保无人机，因为生产企业盈利是必然的，价格低产生的恶果就是机器部件质量差、售后服务保障差，有的厂家的机器甚至在作业期每天不炸机都是新闻，选择了这样的机器首先造成炸机的损失不用说，因此而产生的一些列后果才是致命的：作业过程中发生炸机给客户造成不良印象、耽误作业周期而导致作物病虫害加重或无法控制以至于被客户索赔是有很大可能的，这种损失往往是作业一年甚至几年都无法挽回的，而且丢失市场是必然的。所以选择性价比高的产品和售后服务有保障的产品才是最明智的。
什么样的机器最适合自己?首先要根据自己的需求来选择：
1、不愿意出远门跨区作业，只想在农忙季节挣些零花钱的朋友可以选择多旋翼植保无人机，这种机型操作简便、维修成本低、自动化程度高、购买成本比较低，适合大部分大田作物和蔬菜类作物作业。长江以北(不含新疆)地区每年的作业天数大约可以达到45天至60天，按平均每天1架10公斤机器作业200亩地、每亩地平均价格10元计算，一年的作业收入大约可以达到9万元至12万元，机器及电池的成本大概在5.5万元—7.5万元，加上配套设施的成本大约在2.5万元，人工费用按300元/天计算是1.5万元—1.8万元(实际人工工资按月发放要高于这个成本)，第一年的作业略有亏损，第二年把机器成本扣除4万元，其他费用不增加，每年的利润大约在3万元—5万元;长江以南地区的作业大概在90天左右，年作业费收入大约18万元，第一年大概可以盈利5万元左右，第二年大约可以盈利9万元左右，这种计算方式都是以最低成本计算的，实际操作过程中可能会有所浮动。新疆的作业天数最高可以达到100天左右，但是因为大批作业队伍过于集中作业价格相比内地也有降低，实际收益可能不如长江以南地区
2、计划把植保飞防当成事业发展的朋友，我建议选择单旋翼植保无人机。单旋翼植保无人机作物适用面广，多旋翼能够作业的作物单旋翼也能做，而多旋翼不能作业的单旋翼还能做，通过我两年来的总结，单旋翼植保无人机的作业周期可以达到150天—180天。因为单旋翼植保无人机的造价很高，所以我们应该尽量发挥单旋翼植保无人机的特点，选择经济作物和果树作业，这样做收益很高，一般收费在20元—35元，按年作业150天、每天平均作业100亩、每亩价格25元计算，年作业收入大约可以达到37.5万元。购机成本大约每架机器按18万元(含16块电池)计算，人工成本大约12万元，其他成本7万元，大约第一年可以收回成本，第二年开始每年的盈利大约可以达到15万元以上。如果经营得当，甚至第一年就可以出现盈利。
关于作业要求：
今年很多植保队伍纷纷说自己的10公斤多旋翼植保无人机每天可以作业700亩—800亩，甚至还有说每天作业1200亩的，我只能说这些纯属胡说八道。根据我国农用航空植保的领军者兰玉彬教授带领的团队对植保无人机进行的性能测试显示：植保无人机的最高飞行速度不宜超过7m/s,超过这个速度植保无人机的风场就会与喷洒的药液产生脱节，无法形成对药液的下压力，从而造成药液飘逸流失或蒸发，影响作业效果，一架10公斤多旋翼植保无人机的作业效率大约在45亩—50亩/小时较为适宜，16公斤单旋翼植保无人机每小时的作业效率大约在65亩—70亩/小时较为适宜，以上作业效率均假定为大田作物，按每亩800ml喷量设定。所以按每天8小时作业计算，10公斤多旋翼植保无人机的作业效率(大田)应该在350亩—400亩，单旋翼植保无人机的作业效率(大田)应该在500亩—550亩，平整大面积地块效率会略有增加。
很多人把无人机植保服务当成很简单的一件事情，这样做会造成很严重的后果。做植保飞防服务除学会操作植保无人机以外，还应掌握相应的农业、农药和植保知识，不同的作物有不同的药液施用量，也有不同浓度的配比要求，还有对机器性能精确度的要求。今年我了解到在新疆有的飞防队伍作业小麦打除草剂造成药害，赔偿金数额很大，而且是一家知名的公司，另外一家植保队伍在海南作业豇豆造成药害2亩赔偿6万元。因此，一着不慎就有可能前功尽弃。即使同一种作物在不同的地域病虫害也有很大的差别，一种配方不能包打天下，要详细咨询当地植保专业人士并结合药厂制定施药方案。
目前即将进入小麦冬季除草作业，植保无人机进行除草作业应该极其慎重，操作水平不高的飞手尽量使用自主规划航线的无人机，选择在无风或微风的天气条件下作业，避免造成重喷，除草剂重喷会造成药害，影响作物生长发育甚至枯萎死亡，当发现有重喷造成的药害现象时要立即对作物浇水缓解药害。另外自主规划航线作业在长距离地块(500米以上)仍然会出现偏差，严重时偏移可达0.5米至1.5米，在这类地块作业尽量增加地面站数量、缩短地面站间距、增加航线精度或者将作业地块打节分段作业。
作业时不要迷信植保无人机的定高和避障功能，随时做好失控救机的准备，并避开高压线、变电站、高铁线路、雷达站、信号基站等干扰源，在多山地区或富矿地区还应注意地磁干扰对植保无人机造成的影响，在这类地区作业如果技术过硬尽量采用纯手动飞行模式，增稳的GPS模式和自动模式受到干扰都有可能造成植保无人机失控或炸机，即使出现失控现象也不要慌张迅速切换到手动模式尝试救机。扔掉遥控器的全自主模式我认为并不适合于复杂地理环境的农村地区，最起码我在四川看到过某品牌植保无人机在卫星信号不稳定的情况下无法起飞，也有朋友在山东数次看到过眼看植保无人机慢慢飞出视线而无可奈何的现象。
对即将进入的行业怀有敬畏之心才能使自己更好的融入这个行业，尊重我们面对的每个客户，才会奠定自己的行业地位，我们的发展是靠我们的责任心赢得的，一个不负责任的从业者终将会被行业所唾弃，珍惜每个机会，善待每个消费者，我们的前景会越来越好。
、、、、、、来自网络
第11篇：美国海军无人机
教案
全球观察者
采用液氢混合引擎，以提供400磅有效载荷、65000英尺高空续航约一周的能力。可能应用包括情报侦察监视（ISR）和中继通信。
全球鹰
飞行高度55000-60000英尺、续航28小时、有效载荷3000磅、巡航速度310节。
无人战斗机
无人战斗机系统验证机目前已经有波音公司生产的X-45A, X-45C 以及 诺斯罗普-格鲁曼公司的X-47B 蜂鸟
具有悬停升限15000英尺、巡航升限30000英尺、有效载荷300-1000磅、负载为300磅时续航能力10小时、巡航速度60节。
扫描鹰
扫描鹰是小型战术无人机。该平台的负载能力约13磅、续航能力超过15小时、巡航速度49节。使用压缩空气弹射器发射，可以从不同的舰艇上操作。
大乌鸦
升限14000英尺、负载能力1磅、续航能力1.5小时。标准载荷是光电红外传感器。
而对于战场侦察和监视的功能到目前已经有多次成功的应用，特别是在中东战场上。
1．阿富汗战争中首次登场
2001年11月，美军首次将“全球鹰”投入对阿富汗的军事打击行动。在阿富汗战争中，“全球鹰”无人机执行了50次作战任务，累计飞行1000小时，提供了15000多张敌军目标情报、监视和侦察图像，还为低空飞行的“捕食者”无人机指示目标。美军官员认为，“全球鹰”无人机是阿富汗战争中的“图像信息处理器”，其高空长航时的性能对于作战而言至关重要，它的使用非常成功。
2．伊拉克战争中再创佳绩
在伊拉克战争中美空军只使用了两架“全球鹰”无人机。但这两架“全球鹰”无人机却在伊拉克上空执行了15次作战任务，搜集了4800幅目标图像。据统计，在美空军进行的所有452次情报、监视与侦察行动中，“全球鹰”的任务完成率占5%，为美军提供了“广泛的作战能力”。
在“自由伊拉克行动”中，美空军使用“全球鹰”提供的目标图像情报，摧毁了伊拉克13个地空导弹连、50个地空导弹发射架、70辆地空导弹运输车、300个地空导弹箱和300辆坦克。被摧毁的坦克占伊拉克已知坦克总数的38%。
2011年3月20日，一架美军“全球鹰”无人侦察机，当天从意大利西西里岛的空军基地起飞，飞临利比亚战场，实地评估第一波军事打击的效果。
Satcom 人造卫星通信中心
GEO是指英文Geostationary Earth Orbit的缩写，即对地静止轨道。
CSG（Closed Subscriber Group），CSG是3GPP R8中引入的概念，定义为闭合用户组。每个CSG由一个CSG ID标识，同一用户可属于多个CSG，UE维护一张它所属CSG的CSG ID列表，在这个列表之外的其他CSG ID所对应的CSG小区对该UE而言是不可访问的。并且每个CSG小区广播一个CSG ID，这个CSG ID所标识的闭合用户群的成员可以访问该小区；CSG模式需要终端和核心网的支持，在R8之前的终端和核心网都无法使用CSG功能。
拥有洛杉矶卫星的关岛海军基地。
就像它的名字一样，无人战斗机仍然处于系统验证的阶段，并没有在实战中应用的报道。
新一代无人战斗机系统验证机是诺斯罗普-格鲁曼公司的X-47B，他是诺斯罗普公司击败波音公司的X-45N竞标的方案。
值得注意的是，美国唯一的第六代战机计划 海军的F/A-XX,已经正式被无人战机N-UCAS所取代。
火力侦察兵 2011年1月初，两架“火力侦察兵”无人机被部署在“哈里伯顿”号护卫舰（FFG 40）上。
无人机系统当时的任务是要为美国海军第五舰队打击海盗行动提供ISR支持。
在海上部署期间，“火力侦察兵”无人机完成了3次不同的反海盗任务；参与了针对利比亚的军事行动；与SH-60B（海鹰）直升机协同工作对霍尔木兹海峡进行支援。
此外，“火力侦察兵”无人机还验证了其在参与特种作战中所具备的ISR能力，并对一艘已在海上搁浅10天的也门渔船进行持续观察，从而使得“哈里伯顿”号护卫舰上的船员能及时为该渔船提供援助。
在其长达六个月的部署期间，“火力侦察兵”无人机系统飞行时间长达435小时，行动完成率超过80%。
第12篇：无人机(整理)
无人遥感飞机简介
遥感飞机泛指用于航空遥感的各类飞机。如有人驾驶和无人驾驶飞机；固定翼或旋翼式（直升）飞机；高空或中、低空飞机等。遥感飞机主要作为遥感平台，装载各种传感器。通常是在机腹设置不同的窗口，便于对地观测。如安置航摄用的摄影机、多光谱摄影机以及各种扫描仪、辐射计、测高仪等。除进行遥感试验和生产作业外，遥感飞机还用于各种星载遥感仪器的模拟试验，为检验和改善星载仪器收集数据。
无人驾驶飞机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，其特点是以无人驾驶飞机为空中平台，以专用照相机、摄像机以及视频无线传输技术获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
设备的基本性能
其性能依目的不同略有区别，如遥感侦察要求升限大、速度快。一般遥感目的主要性能是稳定性好，续航时间长，具有多个仪器窗口，能提供较大的设备空间和能源供应等，对于侧视雷达遥感，还要求具有全天候飞行能力。
价格
无人机所用传感器决定无人机的价格，遥感传感器是根据不同类型的遥感任务，使用相应的机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等。
应用
实践证明，以无人驾驶飞机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。
随着我国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。
随着我国经济和文化建设的发展，不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化。一些版图反映不出新的面貌。
目前使用资料较为陈旧。常规的成图周期，已不能满足需要。我们利用遥感航拍技术更新的地理资料对地区的经济建设起到了积极的促进作用。
为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。
航空遥感技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。
无人驾驶飞机为航空遥感提供了操作方便，易于转场的遥感平台。
可根据不同的需要选择不同类型的平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。
多用途、多功能的影像系统是获取遥感信息的重要手段。遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的120照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片。也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制。
机载系统可将飞机下方的地面图像实时地传输到地面，实时显示、实时记录，用于导航和取景。拍摄人员根据地面监视器实时操纵飞机和拍摄。遥感航拍有着准确性和科学性。
第13篇：植保无人机报告：行业发展潜力分析
中投顾问产业研究中心
植保无人机报告：行业发展潜力分析
中投顾问在《2016-2020年中国植保无人机行业深度调研及投资前景预测报告》提到，农用航空作为现代化农业的重要组成部分和反映农业现代化水平的重要标志之一，涌现出了大量高科技著名企业。而农用植保无人机因其高效率、低用水量和用药量，赢得了众多种植户的青睐。
一、无人机应用于农业领域是大势所趋
在刚刚过去的2016全国农业机械及零部件展览会上，无人机展位绝对是赚足了眼球。
作为农业大省，河南耕地面积大、大田作物种植面积大，植保无人机市场前景广阔。2015年，省财政安排1.1亿元农机购置补贴，对农用航空器等重点机具实施累加补贴，促进了农用航用器的快速发展。2015年河南省新增农用航空器335架，目前保有量达436架。
最近两年，在河南除两家较早从事农用无人机生产、服务的安阳全丰、开封田秀才之外，众多省外农用无人机企业纷纷“落户”河南建基地，提供植保服务，争抢中原农用无人机市场“蛋糕”。
2015年8月，无锡汉和航空技术有限公司决定在西华县建立无人机生产基地，根据计划，3年后年生产能力将达1000架。2015年9月，深圳高科新农技术有限公司在洛阳建设基地，2016年投产，年生产无人机3000架左右。2016年年初，广州极飞电子科技有限公司无人机项目，正式落户西华县航空无人机产业服务园。
就连无人机业内的龙头大疆创新也在2016年3月份发布了MG-1农业植保机，同时公布了其在农业市场的战略规划。
植保无人机具备多种优势，未来有望大规模普及，市场总规模有望达到年均200亿元，具备广阔的成长空间。
二、农林植保无人机发展潜力大
2016年国家提出大规模推进高标准农田建设，到2020年确保建成8亿亩、力争建成10亿亩集中连片的高标准农田。这客观上为农用无人机的发展提供了政策支持，这也是对农业无人机能干活干好活的考验。
作为国内最专业、亚洲农业航空风向标的农业航空展，2016年中国国际农业航空技术装备展览会为进一步推动农业航空技术及装备的科技创新及成果应用、搭建农业航空领域交流与合作的最佳平台。展会吸引了包括辽宁壮龙、大疆、极飞、天鹰兄弟、安阳全丰、无锡汉和、珠海羽人等在内的众多无人机企业，展示了多种型号的适用于农林牧渔业的航空飞行器、配件及服务。
中投顾问·让投资更安全 经营更稳健
中投顾问产业研究中心
展会上，辽宁壮龙无人机科技有限公司发布了世界首款成熟的油动直驱多旋翼无人机，该机有一个接地气的名字——“大壮”。大壮最大载重85千克，商业载荷60千克，驱动方式为油动直驱，燃料为汽油，续航时间1-4小时，极限飞行高度1000米，农业喷洒作业飞行高度10-20米，喷幅宽度12-15米，作业效率每分钟4-8亩，采用手持遥控、一键自主作业两种控制模式，最大作业距离2公里，最大日作业能力4000亩，作业成本2元/亩。大壮还有一个小兄弟，名叫“小壮”，为油动直驱四旋翼无人机，其续航时间、极限飞行高度、最大作业距离和作业成本与大壮保持一致，其他各项性能是大壮的1/2左右。
中国的植保无人机市场是一个超百亿元的大市场，现正以每年20%-30%的速度增长；未来10年，全球无人机销量仍将主要集中在中低端的民用无人机和消费级无人机；截至2015年12月，中国无人机研发生产企业已超过400家，其中，生产植保无人机的企业超过100家。
中国作为世界民用无人机研制生产的佼佼者，但民用无人机发展大多聚焦于消费级无人机。但消费级无人机对于农林大户的实际需求而言顶多算是玩具。而时下通行的电动多旋翼植保机也因载重以及续航能力饱受诟病，因为他们需要的是一台长时间专业能干活的无人机。
大疆引爆了中国民用无人机市场，让更多普通人关注民用无人机行业和无人机产品，也导致众多企业纷纷进入了消费级无人机领域，给人无人机就是玩具的初步印象。
但是社会的发展需要工业级无人机，也就是能干活的无人机，把人从繁重的工作中解放出来。当前，全世界包括欧洲、美国等一些发达国家和地区在工业级无人机领域都是空白。民用无人机行业面临的有利因素，是人们对人工智能机械的认识逐步达成共识，无人机就是要替代人做更多工作。对于无人机企业来讲，需要人们有这个共识，这是机遇所在。而面临着诸多不利因素，首先是技术不成熟，全世界无人机技术领域和运用领域中所有的人都在摸索当中，制造商与运营商对已有技术能够的运用不够明确；二是用户就会提出的需求往往过高，比如大壮每天喷洒4000亩，有的客户已经提出能不能洒上万亩，但由于实际技术的限制不能满足这样的需求。但让整个无人机行业欣喜的是，民航局、部队、政府等抱非常欢迎、非常支持的态度，希望政府能够和企业经常探讨，深入了解行业特点和规律后出台有保护性的、有支持性的、有建设性的政策；对于老百姓，希望能以平常的心去看待这个行业和产业，以更加包容的态度去接受它的到来。
对于农用无人机的发展趋势，业内人士普遍持比较乐观的态度。因为农业三大主要作业环节中播种和收割都实现了机械化，唯独喷洒环节机械化程度较低，农用无人机正是未来发展的方向；同时，无人机作业效率高，能有效提高农药、化肥的使用率，减少农业农药化肥的使用总量，有利于水土环保；还能推动农药改革，带动航空药剂新型产品的研发和无人机维修服务业的发展。另外，无人机制造商及代理商都表示，无人机销售方向不是直接把产品卖给农民个人，而是面向专业组织人士；未来的操作人员也一定是经过培训并取得国家执照的专业操作师。
而存在的问题是，跟国内许多行业一样，创新能力稍显不足，抄袭现象较多；专业研发人员参与积极性不够，比如北航、南航等科班毕业人员大多研发军用无人机而不屑于开发民用无人机，导致很多开发人员是从航模设计师转型的，因此专业知识不够；对于无人机飞行，多数人也还没有意识到持证飞行的重要
中投顾问·让投资更安全 经营更稳健
第2页
中投顾问产业研究中心
性。
三、驾驶员监管势在必行
中投顾问在《2016-2020年中国植保无人机行业深度调研及投资前景预测报告》指出，人力成本攀升、农作物病虫害多发、作业精细化要求提高、施药安全意识加强，使越来越多的农业生产者开始关注农用无人机。农用无人机市场正在孕育爆发，有望成为未来几年增长最为迅速的无人机细分市场。
与传统喷洒方式相比，植保无人机喷洒的效率是人工的20倍到30倍，且飞行速度快，植保无人机受到农民合作社、种粮大户等新型农业经营主体的青睐。
外行看热闹，内行看门道。虽然农用无人机市场前景广阔，发展势头迅猛，但是整个产业的发展尚处在“草莽”之中。
一方面，我国农村青壮年劳动力逐年减少，但植保无人机的需求不断提升，各级政府也陆续出台了一系列政策，扶持产业发展；另一方面，市场上现有的植保无人机质量不稳定、售后服务体系不完善、专业飞手紧缺，是目前的硬伤。
截止2015年12月31日，全国民用无人机驾驶员合格证总数为2142个。而这个数字也仅仅是郑州一个城市无人机的保有量。
相比于消费级无人机的火爆，农业无人机或许发展空间更为巨大。但是行业监管的不明朗和驾驶员的紧缺使得一些企业和单位不得不通过‘“黑飞”来运营。
而目前很多植保无人机研发、制造型企业，打着农业无人机销售+培训的幌子大肆宣传，培训期限是2到6个月，学费不菲，也没有统一的收费标准。
无人机训练机构是需要国家民航总局授权，经过AOPA认定的才是合法的机构，目前全国有67家合法的训练机构。郑州炫飞无人机是经AOPA认定的无人机培训机构、全国八个考点之一，同时也是河南唯一的考试中心。
中投顾问·让投资更安全 经营更稳健
第3页
第14篇：无人机航拍创新实践报告
创新实践报告
题 目： 经济型航拍无人机系统（航拍系统）
学 院： 测试与光电工程学院 专业名称： 电子科学与技术 班级学号： 10083134 学生姓名： 程尹欣 指导教师： 张巍巍
2013年
5 月
经济型航拍无人机系统（航拍系统）
摘要：
本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、
摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。
关键词： 航空模型 视频采集与传输
南昌航空大学
1
前言
随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。
国内工业部门 （包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的， 满足市场需求的民用无人机。成本拉下来，应用推上去，这是一个趋势。
南昌航空大学
2
目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要大量技术和资金投入。虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电 子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了。所以无人机行业无人机行业前景相当广阔，将是一个很大市场。据中国企业经济信息网的研究报告预测，今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。
南昌航空大学
3
设计目的及设计要求
设计目的
1）利用航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等实现无人机航拍任务
2）学习并且应用，UP10完成了传感器数据采集，GPS信息获取，接收机信号获取，舵机控制，与地面站通讯，飞行控制率计算，导航控制，任务控制等所有功能。
3）养成根据需要选学参考书籍，查阅相关手册、图表和文献资料的自学能力。
设计内容
1)设计一个包含GPS、动态图像采集、数据集成、数据发送、数据接收、数据处理、数据输出的电路。
2)完成电路的功能测试，保证各独立功能的正常工作。
南昌航空大学 4
航拍系统
基本元件
OSD模块
在 CRT/LCD 显示器上，在显示器的荧幕中产生一些特殊的字形或图形，让使用者得到一些讯息。常见于家用电视机或个人 PC 电脑之显示荧幕上，当使用者操作电视机换台或调整音量、画质等，电视荧幕就会显示目前状态让使用者知道，此控制 IC 可在荧幕上的任何位置显示一些特殊字形与图形，成为人机界面上重要的讯息产生装置。在此系统中，OSD用于将GPS信息叠加于图传系统传回的图像上。
GPS模块
南昌航空大学 5
GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到。由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第
1、
2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文
南昌航空大学 6
中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。
GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）。
GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。 GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级的定位 精度也只能采用相位观测值。
按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接
南昌航空大学
7
收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。 GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式。
数据收发模块
FPV 5.8G 200mW 400MW无线图传收发系统是一款专门为航模开发的8通道视频发射机，功率强劲，传输距离超群，具有很强的适应性，可支持3S锂电池动力电输入，同时可以给摄像头供电。可以采用动力电的平衡端口供电。发射机应用了大规模钽电容滤波电路，比传统的电解电容滤波有着不可比拟的精度和性能，经在普通飞机到电直上的安装实验。图像100％还原，绝不会有电流波纹。同时发射机内置了微型mic，做到了音频视频的同步传输，是航模用无线发
南昌航空大学
8
射机领域的佼佼者。 发射机主要特点：
- 5.8GHz视频/音频同步传输①①①①①①
- 紧凑结构，体积小，发射功率大- 采用大规模集成电路，可靠性高高可靠性、稳定性
- 使用数字锁相环电路，无温飘现象 400mw的参数如下：
数据采集模块
南昌航空大学 9
数据采集模块
USB2.0带音频的视频采集棒，它能够直接通过USB接口不需要声卡来采集高质量的视频和音频。安装非常简单，不需要外接电源，可以用于电脑或者手提。我们有附带专业的视频采集软件：绘声绘影10.0版本，能够为你提供最好的编辑功能。可以分享完成的短片在DVD，磁带，网页，移动电话等装置。可以支持VISTA/WINDOWS OS。
标准USB2.0接口，最新技术USB AUDIO、立体声输入输出，输入接口有AV
南昌航空大学
10
及S端子，可在台式机或手提电脑上观看电视、录像机、VCD、DVD、摄像机等设备输出的视频影像
详细规格：
◎ 支持USB2.0，无需打开机箱，支持热插拔，支持笔记本电脑 ◎ 自行调整画面大小、最高分辨率可达720×576,24位真彩色 ◎ 最新技术USB AUDIO、立体声输入输出 ◎ 图像亮度、对比度、饱和度、色度可自定义
◎ 可捕捉高品质动态及静态画面，采集画面顺畅不间断
◎ 输入接口有AV及S端子，可在台式机或手提电脑上观看录像、VCD、DVD、摄像机等设备输出的视频影象
◎ 支持MPEG1/2等多种实时压缩格式，方便制作VCD/SVCD/DVD ◎ 兼容WINDOW2000/XP，兼容Direct8.1、9.0 系统需求：
①一个空闲的USB2.0端口 ②Windows 2000/XP ③Intel Pentium III 800以上
④600MB的硬盘空间供程序安装，建议有4GB 以上的硬盘空间，供软件存放影片档案
⑤内存：256以上
⑥屏幕显示分辨率至少是1024X768
南昌航空大学
11
高清摄像头
摄像头(CAMERA)是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理。
我们从摄像头的日常工作原理就可以列出摄像头的主要结构和组件：
1、镜头。透镜结构，由几片透镜组成,有塑胶透镜或玻璃透镜。
2、图像传感器。CCD，电荷耦合器件；CMOS，互补金属氧化物半导体
4、电源。摄像头内部工作电压：3.3V和2.5V两种。
南昌航空大学
12
EFFIO-E 700线FPV摄像头参数说明： CCD类型: 1/3 Sony 960H CCD Sensor 尺寸大小: 32mm*32mm 总像素: PAL: 1020H×596V (61万像) NTSC: 1020H×508V (52万像) 有效像素: PAL: 976H×582V (57万像) NTSC: 976H×494V (48万像) 信号制式: PAL/NTSC 分辨率（水平中心）： 700TVL 最低照度: 0.003LUX/F1.2 信噪比: ≥48dB 工作电压: DC12V±5% 显示系统
显示系统为笔记本电脑显示屏。 地面接收系统
14、飞行器遥控器
15、无线图传系统发射机
16显示器（笔记本电脑）系统集成（最终结果）
南昌航空大学
南昌航空大学
14
南昌航空大学
15
南昌航空大学
16
南昌航空大学
17
心得体会
经过几个月的奋战，终于完成了这个创新实践项目，这段时间我过的很充实，看着自己的劳动成果，心里有种说不出的感觉。毕竟自己的努力还算有所回报，我为自己的努力感到自豪，当然我也认识到了自己学习中的不足，看到了自己在运用知识方面欠缺.我想说：为完成这次创新实践，我们确实很辛苦，但苦中仍有乐。时间对我们来说很宝贵，真是恨不得睡觉的时间也拿来用了。当自己越过一个又一个难题时，笑容在脸上绽放。当我看到做的实物终于完成并且通过学院答辩的时候，我乐了。对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。从这次的整个任务来说，我不仅巩固了课本的知识，还学到了许许多多其他的知识。我知道了每一个模块之间是融会贯通的，可是自己的通信原理、电路知识没有学好，于是就要重新翻书来确定自己的一些设计是否正确。 其次了解到团队合作很重要，每个人都有分工，但是又不能完全分开来，还要合作，所以设计的成败因素中还有团队的合作好坏。这次设计让我知道了学无止境的道理。我们每一个人永远不能满足于现有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面还有更高的山峰在等着你。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次课程设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！当然我的设计肯定有不足之处，希望老师批评指正，下次一定会。
南昌航空大学 18
致谢
在我负责的航拍系统中，有一些技术上的问题出现，在张巍巍老师的指导下，问题都得到解决。在此感谢张巍巍老师的帮助，同时感谢团队中的卓儒盛、王俊璋、陈熊飞同学，我们一起攻克难关，最终完成了这次系统的制作，并且运用到了实物上面。
南昌航空大学
19
参考文献：
1.王细洋.航空概论[M].北京:航空工业出版社，2004.
2.卢江丽；孙延伟； 李青.航模动力及飞行环境无线实时监测系统设计.中国学术期刊网络出版总库，【网络出版年期】2009年01期.
3.姜立中.二通道航模遥控发射接收装置电路分析.Electronics World, 2000.中国学术期刊网络出版总库,【网络出版年期】2009年01期.
4、三保田宪人.无线传输系统、无线通信设备和无线传输方法.中国专利全文数据库.主分类号H04B7/04.专利分类号H04B7/04;H04B1/38，2011-04-27.
5、河村拓史.无线电传输系统和电子装置.中国专利全文数据库.主分类号H04B7/00专利分类号H04B7/00,2011-01-26.
6、单洁.K9MDG08U5M在航拍相机中的应用.中国学术期刊网络出版总库,【网络出版年期【网络出版年期】2010年03期
7、何亮.低成本SINS/GPS导航系统硬件平台设计,中国学术期刊网络出版总库，【网络出版年期】2009年30期.
8、M·乔丹;A·克莱因;L·施米特;I·维林,控制无线电传输的方法.中国专利全文数据库.专利分类H04B7/06.专利分类号H04B7/06;H04Q7/38,2007-09-26.
南昌航空大学 20
第15篇：无人机博雅感想
航空事业，任重道远
这次博雅课堂讲的是无人机。有幸听完王英勋教授对无人机的讲解，顿时内心升起一股航空报国、强军富民的激情。
我国的航空事业起步较晚，但如今还是取得了很大的成就。这离不开几代人的不懈努力。看到这些成就的同时，仔细思考，我国其实只是在“载人航空”方面能称得上是世界一流，其他的航空领域并不是特别出色。与美国相比，更是逊色很多。比如美国早就研制出来的无人机全球鹰，我国现在仍在研制。很多飞机方面的先进技术我们也都是只能借鉴其他国家。在如今这种航空航天实力代表国家实力的年代，我们肩上的责任十分重大，可谓任重而道远。
现如今，国与国之间的竞争成了科学技术与经济的竞争。在航空方面，比较热门的是无人机领域。因为它在将来担任着国防中的重要角色。谁先研制出了无人机，谁的技术比较先进，谁在国家安全上就多了一份保障。因此，既然发现了这个世界趋势，我们就应当努力研制，争取取得一流水平，捍卫我们的国家安全。
进行科学研发，首先要得到国家的大力支持与投入。我国政府应当认识到无人机的重要性，将其放在比较重要的日程上，多多聚集人才，加大经济投入，为技术的研发做好强有力的后盾。就像美国的阿波罗登月计划，美国政府将其看成提高国际威望、增强国防实力的重要举措，肯尼迪总统亲自督促此事的进程，并下达命令投入巨资与大量人才进行研制。就我国的现状来说，我们应该做的更应该是培养大批优秀人才，吸纳专业人才，强大研发队伍，增强研发实力。
其次是我们仍要提倡创新精神。我们要培养出来有创新能力的科学家，而不是只会读书的科学家。科学家要具有勇敢、冒险的精神，要敢想敢做，大胆实践。比如飞机的体型，只要符合力学原理，可以有很多种形式的飞机，我们不能让自
1/2
己只是局限在现有飞机的体型中。看看美国，那些无人匹敌的飞机无论在外观上还是技术上都让人叹为观止。我们不就是应该学习一下这种自由思维、这种大胆的想象吗？想象力是无穷的，我们不仅要敢想，还要勇于实践出来。这样想象力的价值才会真正的体现出来。
接着，我们国家还要有全民参与的博大胸怀。中国有这么多人就意味着有这么多的头脑可以产生新的想法。上级部门要不耻下问，广纳贤才。比如有的学生产生的关于火箭的想法，认为火箭的燃料箱每次在舱室分离时都要丢掉很浪费，不如所有舱室只用一个燃料箱，即减轻了火箭负载，又增加了火箭的有效负载。这种好的想法类似于最开始征集的能在太空用的笔的想法差不多，简单但又不易发现。如果国家能够多次征集大众意见与想法，估计其妙的想法会泉涌般的汇聚，为科学家们的研究带来新突破。因此我认为国家还应为普通大众提供一个参与建设科技领域的平台。
最后，联系到我们自身，我们是在北航这样领军式的学校里读书，我们的肩上担任着更多的航空报国的重大责任。特别是我们二系，学的是电子专业，这个领域几乎是无人机的灵魂所在。想想我们学校出来的航空领域的前辈们，我们又怎有理由不好好学习从而为航空事业的发展贡献自己的一份力量？我们肩上的使命督促着我们努力学习专业知识，锻炼自己的能力，为将来的航空研究做好准备。
我国的航空事业任重而道远，同样，我作为一个北航学生，肩上的责任也任重而道远！
2/2
第16篇：无人机发展现状
一、无人机发展现状
（一）无人机概述
无人机(unmanned aerial vehicle或drone)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有着极其重要的作用，在民用领域也有广阔的发展前景。结合公安边防部队的实际，无人机在边境地区的发展使用具有广阔空间，能够为边防工作带来极大的便利和工作效率的提高。
（二）国内无人机发展现状
国内无人机近几年来发展比较快，民企也多 通过第三届 尖兵之翼就可以看出 国内现在发展无人机的趋势越来越好。
而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。正是因为看到未来无人机的民用市场潜力巨大，除一些科研院所外，民营企业也开始介入无人机市场。目前粗略估计全国约有170多家单位在生产无人机。“就低端产品而言，一套无人机系统的生产成本有可能不超过几十万元，这也是中国有众多厂家看重无人机市场前景的一个原因。
我国无人机当前只具备侦查能力，无人机并不被现代战争看好，机器造价昂贵，战场灵敏度低，极易被敌人捕捉，无法防御最新的电磁干扰等种种弊端，即便是美国也无能力大规模生产，另外你提到的对地攻击型无人机只在极少的战争中出现，而且处于测试阶段，他的攻击方式并不算先进，GPS定位导弹一样做的到。
（三）国外无人机发展现状
第17篇：中国新概念无人机
中国新概念无人机： 用火箭炮 或 大口径火炮 发射
发表于：2013-09-24 16:37:36 作者:丛林之蛟发短信加好友更多作品博客
级别：大元帅积分：456509
在电影《阿凡达》里，人类为攻打纳美人的家园树，运用了各种先进的飞行器作战，炫目外形和强大的攻击火力，让观众看了之后大呼过瘾。在这些飞行器中有一款异样的直升机，它没有传统直升机的旋翼，取而代之的是机翼和两个倾转函道螺旋桨，它可以像直升机一样垂直起降，但能比传统直升机飞得更快。这款直升机的原型就是美国研制的Doak 16，是一款倾转函道螺旋桨旋翼机，也是一款新构型高速直升机。
最近几年来，中航工业直升机所的科研人员一直致力于新概念直升机的技术开发，他们设计的几款新概念直升机多次在国内一些重大航展亮相并受到大众关注。在今年9月举办的第二届中国天津直升机博览会上，直升机所又选送了几款新型直升机模型参展，根据他们的研制计划，这些模型将能成为真实的飞行器遨游天空。
直升机技术的革命
直升机以其突出的悬停、低空低速和良好的机动性能，在世界各国经济建设、人们日常生活及现代战争中发挥了独特的重要作用，直升机技术及其应用获得了全面发展。然而，常规直升机受自身构型的影响，在大速度时会出现前行桨叶激波和后行桨叶气流分离，使其飞行速度、航程等受到较大限制。突破常规直升机设计技术，研制适应未来对大速度、高机动性以及大航程的要求，满足快速反应、远距大载重等需求的新概念、新构型的高速直升机是现代直升机发展的主要趋势之一，将成为直升机技术发展的又一次革命性跨越。 实际上，自20世纪40年代以来，人们就不断提出各种突破常规直升机速度限制的方案。概括起来，从技术特征来看，这些方案大致可以分为以下三大类：一是倾转类，即利用称为旋翼/螺旋桨的同一套系统，通过该系统在垂直与水平位置之间的倾转，实现直升机与飞机飞行模式之间的转换，从而达到高速飞行，主要包括倾转旋翼、倾转机翼、以及倾转函道螺旋桨，如V-
22、CL-84及X-22等，这些直升机虽然近地机动能力较弱，但具有很好的运输能力与交互能力；二是复合类，保留直升机旋翼、机身等基本部件和系统的同时，用复合水平推力系统和机翼来提升速度改善性能，主要包括旋翼与机翼结合、旋翼与机翼及涡喷发动机组合以及机翼与螺旋桨组合，如XV-
1、XH-51A、X-49A及X2等，这类直升机在大幅提高速度的同时，保留并强化了直升机特有的近地机动能力；三是停转类，即在飞行过程中，旋翼桨叶停止转动并转变为固定机翼，通过直升机的旋翼技术与其他（固定翼）技术相结合，优势互补，扬长避短，提升性能，如S-72X翼、X-50A等，或者是旋翼桨叶可以伸缩，如盘翼旋翼机。
此外，国外还在利用直升机与潜艇技术的融合，发展一种水下直升机（或水下飞行器），它具有快速航行和隐蔽性好的特点。它的发展要借助于水下动力装置、水下航（飞）行技术、飞行器的沉浮技术以及战术潜空武器技术的突破和解决。
但是由于技术条件的不成熟，这些方案大部分仍没有变成现实。
可以预料，突破常规直升机构型，实现直升机的高速、大航程等技术需求，是直升机必须面对的技术革命。在未来一段时期内，除了进一步完善并优化倾转类和复合类新构型旋翼机外，停转类新构型旋翼机将是人们探索的重点。
国内新构型直升机的研制
以X
2、X3为代表的国外新构型直升机发展水平，已达到了一定的技术成熟度，与之相比，我国新概念、新构型直升机的研制才刚刚起步。直升机所作为我国唯一的直升机研发机构，肩负着推动我国直升机技术进步和产业发展的重任，新构型高速直升机已成为直升机所的发展重点。据悉，直升机所正在对ABC旋翼构型高速直升机进行探索研究。
直升机所设计人员介绍，我国首款新构型高速直升机K800采用ABC旋翼，在机身前部加推进螺旋桨，以直升机模式垂直起降、悬停，螺旋桨模式飞行，起飞重量达到800千克、设计速度450千米/时、机长5.12米，是一款无人高速直升机。目前，K800的部分部件已经进入详细设计阶段，预计2015年首飞。K800的意义不仅在于它是我国首款新构型高速直升机，它还提供了一个验证平台，可以在K800这个平台上对新技术、新方法进行验证，同时也能开展飞行验证，为以后更多的新构型高速直升机做准备。
“蓝鲸”是直升机所正在研发的另一款新概念直升机。“蓝鲸”为四倾转旋翼构型，商载达到20吨；巡航速度538千米/时；航程3106千米；使用升限8615米；作战半径大于815千米，是同时具有极强的近地机动能力和过度飞行可控性，可满足未来我陆军和海军“全域到达”使用要求的战术运输旋翼飞行器。
“蓝鲸”采用可收放起落架，具备垂直起降和滑跑起降能力，配备4台发动机，余度设计确保两台发动机失效后能安全飞行。它采用分布式综合航电系统提升任务能力和抗干扰能力，应用光传操纵系统融合多模态任务飞行控制、智能综合驾驶舱技术降低飞行员负荷，大幅提升机体复合材料应用比例，具备故障预测与健康管理能力。全机振动和噪声水平与同吨位民用客机相当，兼顾高速、大装载、远航程的特点。
直升机所的科研人员介绍，四旋翼倾转旋翼机“蓝鲸”的研制已经启动。
清洁能源电驱动直升机也是直升机所研发人员正在研究的一种新概念无人直升机。直升机所黄水林博士介绍，这种直升机采用锂离子电池作为动力源，利用直流电机驱动旋翼，去除了直升机的尾气排放，降低了直升机的整体噪声，此设计方案彻底抛弃了传统的航空发动机。开发节能型直升机符合世界潮流，此前，欧盟提出了“绿色旋翼机”计划，美国研制了“萤火虫”演示样机。为实现与国外在相关技术领域的同步发展，直升机所将电驱动无人机研究摆上了议事日程。根据他们已经取得的进展，有望突破电驱动新构型、高能量比电池及管理系统、高功率密度电动机及控制系统等关键技术，可为我国电动直升机技术的发展提供技术储备，适应未来国家及社会对电动直升机的需求。
新概念直升机设计需要创新思维
目前国内新概念直升机的研究主要集中在高校以及科研院所，新概念直升机是还在探索中的直升机。要研制一款新概念直升机要有创新思维。“国外设计新概念直升机很有意思，就跟中国人做菜一样，加点儿什么，怎么布局很有想象力。”直升机所重点实验室设计员刘利剑说。
要成功研制一款新概念直升机，首先要有创新精神。为提倡创新精神，激发科研人员原始技术创新热情，在直升机所领导的倡导下，企业文化部、重点试验室、科技委联合创办了技术创新沙龙。沙龙的主题主要是针对当前我所科研和型号工作任务中的各专业问题、有创意的构思及专业技术的发展方向。每期沙龙确定一个主题，由该主题的倡导者作为沙龙主持人，阐述观点和构思，参加者现场就该主题自由发表意见，进行思想碰撞和观点交锋。技术创新沙龙为科研人员提供了一个技术、创意交流的平台。
此外，直升机所从2008年起至今，已成功举办了三届“新概念旋翼飞行器大赛”。比赛分业余组和专业组，全所员工均可参赛，由总师组成的评审团对参赛作品打分评出获奖作品，其中多项获奖作品还在“创新杯”全国未来飞行器设计大赛中获奖。2012年在第九届中国航展上，中航工业展出的三款新概念直升机中有一款代号“鸭嘴兽”的直升机，就是直升机所飞行器大赛的获奖作品。
年轻的设计员邱良军在新概念飞行器大赛中设计的一款“天眼”炮射无人机受到专家的好评。邱良军的想法是，使用大口径火炮或者火箭炮把“天眼”炮射无人机发射到达战区，靠减速伞减速至预定速度后无人机与载弹分离，展开旋翼，机上摄像头开始侦查任务，发现目标后使用激光指示器照射目标，引导激光制导武器攻击目标并评估毁伤效果，确认目标被摧毁后寻找下一个目标，在机上电池耗尽后启动自毁装置自毁。“无人机的设计有加法设计和减法设计两条研发思路。通过新思维、新技术和新手段，在具备完成任务能力的前提下，合理减小无人机的战技指标，从而减小无人机的规模，降低技术要求和使用成本，„天眼‟炮射无人机采用的就是这个思路，是一种减法设计。”邱良军介绍到。
为进一步激发设计人员的创新精神，把提升创新力作为一项长远计划，直升机所于2009年设立了所长课题基金。直升机所所长邱光荣介绍，所长课题基金是为加强应用基础研究和关键技术攻关的支持力度，为营造良好的研究环境，鼓励原始创新，培养直升机高科技人才，促进直升机技术进步和发展而设立，遵循“指南牵引、平等竞争、择优资助、鼓励创新”的原则。主要支持直升机旋翼研制及其技术发展中的应用基础研究和部分探索性强的应用研究，解决旋翼研制中出现的技术瓶颈，攻克关键技术，探索新思想、新概念、新原理和新方法的科学研究。所长科学基金项目主要面向具有研究能力的研究室和专业技术组以及航空高等院校、直升机相关的科研院所和企业，根据需要还可向其他指定单位开放。
直升机所各研究室为激发设计人员的创造力也动足了脑筋，有些研究室实施项目团队管理，在进行项目方案制定、碰上技术难点等需要进行技术创新时，首先是项目负责人拿出一个初步方案，在团队内部进行多次讨论，之后再在全室进行广泛讨论。为了充分调动科研人员的积极性和创造力，直升机所加强了专利管理，对各研究室的专利工作进行考核，对申请到专利的技术予以奖励。在一些项目的新技术攻关上，放手启用思想活跃的年轻技术骨干负责项目，室内技术核心组（主任+技术发展组+专业组长）作为技术把关组或顾问组，对项目负责人提出的一些创新性想法，在项目会议上由技术核心组把关，群策群力推进技术创新。
新概念直升机是未来直升机发展的方向，是充满想象力和创造力的一种旋翼飞行器。新概念直升机的设计除了技术的突破，更关键的是创新精神的勃发，因为创新精神是科技进步的强大动力。直升机所肩负着推动中国直升机技术进步的重任，新概念直升机的设计是必然要跨过去的门槛，这其中更重要的还是创新精神的培养。世界科技日新月异，相随相伴的正是创新精神。
直升机所坚持“全球视野、国际标准、开放合作、自主创新”的发展理念，近年来，军机、民机双轮驱进，常规直升机与无人直升机比翼双飞。直升机所总设计师吴希明曾经担纲了直10专用武装直升机等多个重大型号的领军重任，现在，一批科研骨干又在他的带领下，立志开拓新概念直升机的广阔天地。兢兢业业，孜孜以求，直升机所通过几代人的不懈奋斗，将一架架直升机放飞蓝天，朝着国际一流直升机研发机构的行列不断迈进。
如果说国产直升机是空中怒放的花朵，那么新概念直升机则是待放的花蕾，只要用创新的智慧去浇灌，它们必然呈现更加绮丽的美景。
第18篇：如何选择无人机
如何选择无人机
对于世界无人机应用在各行各业，各个领域。应用方案层出不穷，几乎就是想得到做得到。但无人机平台也多种多样，选择合适的无人机才能更好的完成革命任务。一，无人机平台目前主流的无人机有固定翼，直升机，多旋翼。1，固定翼。固定翼是比较主流的非主流的无人机，比较成熟，国内做固定翼飞控的也很多。但一般应用不多，因为起降限制多，不能悬停。并且巡航条件下速度过快、要求高度过高，在很大程度上无法满足使用条件。而且降落的失事率比较高。不管是伞降，撞网还是滑跑降落都比较危险。而且撞网和伞降都相当于“轻度坠机”，对机体寿命有不可逆的负面影响，例如某军用侦查固定翼无人机，其寿命仅有几十个架次。民用固定翼的寿命更不乐观。
但是其飞行过程非常安全，是自稳定（飞行的气流会让其更稳）的飞行平台，距离远，航程大。大范围的地图测绘很有优势，在军用攻击无人机中也很常见。2，直升机。直升机也是传统的无人直升机平台，应用也是最广泛的。这个国内做的很多，但是靠谱的不多。由于国内的机体平台和飞控算法多多少少都存在一定问题，所以可靠性高的直升机和直升机飞控一般都需要进口。国内无人直升机鱼龙混杂，有一些做的很可靠，用成熟可靠的飞控，比如AX100或者MP2128，加上正品的直升机，可靠性近乎万无一失；也有一些厂家仿制国外产品，配上航模级的飞控，虽然参数漂亮，但实际飞行的事故率让人发指。
能令人满意。如果飞控性能足够可靠，甚至可以进行超过20公里半径的侦查飞行，加挂红外夜视仪后可以在夜间将地下石油管线与车辆的行踪看得一清二楚。而且作为植保无人机，直升机旋翼的气流可以将药物吹到植物的背面。效果独一无二的好。3，多旋翼这是新型的一种非主流飞行器，但变得越来越主流，应用多种多样。优点很明显：起飞降落像直升机一样方便，技术简单，成本低廉，操作简单，飞行震动非常小。而且可以进行一些更天马行空的创造性应用，更可以把云台与相机顶在头顶，去检查桥梁的底部。龙潭河、铁罗坪、清江、四渡河等几座特大型桥梁过去一直没有办法检测，但今年八旋翼无人机飞上去将那些死角看个遍，发现了好几处想起来令人后怕的隐患。
是电池。受限于能量密度，即使装满电池不装设备，续航时间也仅仅是勉强突破1小时；而且多旋翼这个结构就像是在天上演杂技，既不能自稳定，也不能全维度的控制自己的动作。在有GPS信号遮蔽或者是风切变的复杂地形，其失事率比较高。目前全球那些掉进政治敏感区域的无人机一般都是多旋翼。另外多旋翼的植保机不但载荷不令人满意，而且底下的气流是乱流，用作植保喷药的效果也不理想。二，具体应用具体哪样的无人机平台好呢？没有好坏，只有合适。哪种合适呢？具体问题，具体分析。1，警用，消防，侦查，海监这种应用要求高可靠性，长航时。能灵活起降。目前大部分实用化的警用直升机都是AF25B油动无人直升机平台，一般采用进口AF25B平台，配进口的成熟飞控。不但可靠性、调查取证和空中监察的效果非常令人满意，而且可以投送一定重量的救灾物品，甚至防暴物品，还可以实现远程喊话。
SDI-W32H型警用直升机。据使用方介绍说一架这样的无人直升机的巡逻能力相当于30辆警车与150名警察。2，植保植保是无人机既传统又新兴的业务。很早就有植保无人机，但是受限于成本应用并不广泛，但是随着农作物和劳动力成本的提高以及无人机技术的成熟。植保无人机化是一个变得越来越现实并且值得的事情。
一方面人工喷药危险性大，每年都有人因此中毒；另一方面人工喷药会对作物产生10%的破坏，机械喷药产生20-30%的破坏，将这些损坏算进去，无人机植保的成本某些时候可以忽略不计。植保无人机过去建议使用廉价的无人直升机平台，因为直升机的载荷可以接受，而且直升机旋翼下会产生非常好的气流，可以将农药吹到植物背面。但因为农用机械向来比较粗狂，维护保养很成问题，只能力求损失得起。而且植保多为低空手动飞行，对飞控、机体平台震动和可靠性等的要求并不高。够用就好。现在随着民用多旋翼技术的发展，多旋翼植保无人机在植保作业中大放异彩，因为多旋翼植保机的制造成本低，操作简单，可以不需要专业飞手执行任务。值得一提的是多旋翼无人机也有向下气流，也可以将农药吹撒到植物叶子的背面。当然多旋翼的气流要比直升机的气流乱一些，不会有直升机那样均匀。3，航拍娱乐娱乐航拍飞行是近些年兴起的活动，也是无人机最早飞入寻常百姓家的一种用途。随着微电子与电池技术的发展，廉价飞行器的批量生产成为可能。在数年前的时候航拍飞行只能使用航模直升机甚至是风筝，但是现在这些活动都被多旋翼无人机所取代。
因为多旋翼无人机操作简单，价格低廉，而且飞行震动极小。最早兴起的大疆精灵，现在基石、零度探索者甚至蜻蜓无人机都接踵而至。这些无人机越来越便宜，越来越智能，功能越来越酷炫。从4K到跟踪，不但极大的丰富了我们的生活，更进行了一些专业的应用。中国制造的无人机在各战火纷飞地客串侦察机就是最好的例证。这些四旋翼飞行器虽然不够专业，执行专业任务有些勉为其难。但对于我们的生活而言，已经足够好玩。4，架线巡线架线巡线是电力、石油、天然气以及水利部门对无人机最普遍也是最传统的应用。架线和巡线应该分开说，架线仅仅是需要飞起来将引线送到线塔上方，能悬停并投放即可，对可靠性，超视距飞行没有要求。用多旋翼就可满足需求。多旋翼成本低，操控简单，真是再合适不过了。
但是需要巡线，多旋翼则有些力不从心。可靠性，续航能力都不尽如人意。一般还是使用成熟的无人直升机系统，配合成熟的飞控。如果用进口AF25B配合可靠的飞控，可以进行双地面站接力控制，那自主巡线距离可以达到100公里。另外值得一提的是直升机的载荷完全可以容纳夜视设备，这样夜间巡线的效果反而比白天还要好。5，石油管道巡线石油管道巡线是近些年来无人机非常重要的一项业务。偷油贼行踪隐蔽而又破坏性大，他们在夜间活动，埋设地下管道，使用的交通工具都是非常便宜的二手车，稍有风吹草动就逃之夭夭。发现他们异常困难，可是对管道设备的破坏损失又非常大，管道管理方曾对此无可奈何。 地下石油管线中的石油、车辆、人员由于与环境温度存在明显温差，观察起来特别明显。目前能执行这样任务的只有无人直升机。而且对飞控的要求非常高，要求全自主，高可靠。之所以都使用西班牙的AX100飞控也并非是其性能参数多好，而是其双CPU热备份和经过时间检验的高可靠。这样的飞行对无人机的要求很高，但一架性能良好的无人机带来的效果也特别好。不光红外夜视仪在夜间有“火眼金睛”可以明察秋毫，而且夜间轰鸣的马达声和加挂的喊话设备可以极大的震慑犯罪。无人直升机在夜间的石油管道巡线中可以选择高飞隐蔽侦查，也可以低空威慑飞行，目前来看以威慑飞行为主。6，桥梁检测远距离、大范围的常规桥梁监测类似于巡线，仍然建议用可靠的传统无人直升机系统。但是近距离的桥梁底面监测则建议使用多旋翼。
因为受限于结构，只有多旋翼可以容易的将探测设备放置在机身正上方，可以实现对桥梁底面的检查。这是之前直升机一直解决不了的难题。哈尔滨工程大学在国内最早研制成功了桥梁底面检测无人机，现在北京某公司也推出了实用化的桥梁底面检测无人机平台SDI-W8并且在许多坐特大桥的检测中发挥了不可替代的作用。7，送戒指送戒指多旋翼和迷你直升机都可以，但相对来说还是多旋翼操控更容易，外形也更科幻。但是注意不要使用那些航拍多旋翼，那些多旋翼都是航模级，伤人事故屡见不鲜，还有弄伤新娘这种悲伤的事情发生。汪峰为了上头条而冒险可以理解，咱们平民百姓则一定要注意安全。
建议直接从玩具店买一个玩具四旋翼，撞烂飞机也伤不了人。8，雷达标校雷达标校目前而言仍然是采用成熟的进口无人直升机配合成熟的飞控，因为对于军事研究而言可靠性永远是第一位，因为炸机而耽误了试验进度得不偿失，之前去过的某部队就因为审批手续耽误进度而头疼不已，连二轮议价都没有向我们发难。 而且直升机可以悬停，滞空时间也比较长。现有的成熟飞控也都支持GPS的载波相位差分。挂上龙伯球，再配合数传电台，这样一套雷达标校无人机系统可以让昂贵且受天气影响大的光电经纬仪下岗。这样的系统不但相对成本低，而且工作实时且连续。9，军事行动
美国军将无人机广泛用于中东等地军事行动。三，具体挑选无人机1， 挑选正好满足需求的。飞行器性能的提升必然带来价格的大幅上涨，更高级的飞机往往还意味着更复杂的维护保养，为不必要的性能而买单没有必要。买性能正好满足需求，稍微留有冗余就足够了。2， 直升机要买带平衡杆的。在直升机主旋翼上边有一根较短的横杆，此为直升机的平衡杆。原理类似于陀螺仪，可以提高直升机的稳定性，更不容易失控，同时也提高了抗风能力。这个东西结构非常简单，但涉及到动平衡，所以对加工精度要求很高。不然那些较大型的油动直升机装上后会适得其反。正因为如此，这根杆可以成为直升机工艺水平的标杆。3， 挑选销售专业的。在具体考察备选的无人机系统时，首先打交道的就是销售。只有专业的销售才知道怎么满足客户的需求。反过来说，专业的公司自然能培养出靠谱的销售。如果销售不专业，只靠抹黑对手营销，这个公司的整体水平也就可想而知。4， 挑选贵的。当选定了需要的无人机类型之后，货比三家之后如何决定呢？我建议买贵的。“一分钱一分货”;是最基本的经济学原理，贵总有贵的道理，尤其飞机这种复杂机械，贵的机型细节用料好一些，可靠性也就好一些。对于大部分非专家级的用户而言买贵的不会错。即使有整个专家团队的竞标，在竞标打分时低于平均价的竞品也会倒扣分。太便宜的东西肯定有问题。
第19篇：无人机到场流程
到场流程
一、查勘作业地形，空域情况要达到以下标准：
1、作业地形高度差在10米以下
2、作业范围不能有电线杆，以及2米以上的遮挡物
3、田埂要求宽度1米以上 达到上标准执行下步骤
二、卸下飞机，主翼，尾翼，启动器，工具箱，加油，加药箱，并搬运到起飞点
三、装上飞机主翼，尾翼，展开喷洒杆
四、检查飞机各项部件
1、检查遥控器的有效控制距离
2、检查确定发射机、接收机、启动器、喷洒用电池已充满电
3、检查确定所有的舵机动作滑顺。舵机动作有误和故障会导致失控，这是十分危险的
4、检查确定连杆各控制环节、活动零件位置正确，螺丝及螺母已适当拧紧，没有损失和装配不当的地方，没有松旷间隙或夹死
5、检查确定发动机架上螺丝没有松动
6、检查确定桨叶没有损坏或磨损，尤其是靠近大桨夹头处
7、检查确定油料和油管。油管弯折，油滤堵塞及太久的油料不仅使得发动机难以启动，而且在飞行中引发发动机熄火，导致坠机
8、检查火花塞。积炭过多的火花塞不仅使发动机难以启动，而且在飞行中同样会引发发动机熄火，导致坠机
9、直升机需检查确定陀螺仪工作正常。特别要检查陀螺仪工作时方向
10、直升机需检查确定发动机及尾桨驱动皮带以调整适度
11、检查确定机体已适当润滑过
12、加油时要远离烟花。周围无吸烟人员，加满油箱无泄漏
13、打开喷头压力阀，排空管内空气
14、在飞行中如有异常抖动，请关闭发动机检查问题根源所在 完成上步骤执行下步骤
五、由主飞手再次检查飞机各项部件，并先打开遥控器再打开飞机电源。确认各个舵机工作正常，喷洒系统正常
六、通知副飞手准备启动飞机 飞机启动流程
一、副飞手检查启动器是否正常，通知地面工作人员双手抓住主旋翼桨夹
二、副飞手准备好了通知飞手，示意准备启动。在得到主飞手指示下启动飞机
三、飞机起飞后副飞手必须跟随主飞手后侧方
第20篇：无人机主要部件
1、首先介绍的是无人机的大脑——飞控
无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。
工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。
2、为传感器增稳的——云台
稳定平台，对于任务设备来说太重要了，是用来给相机增稳的部分，几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变焦相机，就更加考验云台的增稳精度了，因为经过长距离的变焦，一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。
现时的航拍云台主要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。
上面三个演示的是机身不动、相机动的效果，但实际上云台工作时，是相机不动，而机身动。所以在空中时，无人机的机身不断在动作，云台依然可以保相机镜头的位置，达到增稳的效果。 分类: 目前市面上常见的有三轴增稳云台和两轴增稳云台。
三轴稳定航拍云台是现在主流航拍无人机所采用的航拍防抖云台，如：亿航GhostDrone2.0、零度XPLORER、大疆Phantom3都使用了3轴航拍稳定器的，优点是对航拍时的画面有全方位的稳定，保证画面清晰稳定;而缺点是工程造价较贵，由于电机控制，所以相对会耗电，降低航拍的续航时间。
两轴稳定航拍云台其实是三轴稳定航拍云台的缩减版，在市场上一些定位在低端产品的无人机所大量采用，原因是两轴稳定器能够降低成本，省去了垂直方向上的稳定补偿，对耗电也会有所帮助。大多航拍用的无人机都是轴对称的结构，而轴对称结构在垂直方向上的晃动都不是太厉害，在大疆Phantom2代中，无人机的脚架是作为天线的作用，在飞行中，不能够收起脚架，而航拍相机的水平转动，会让航拍过程中到无人机的脚架，所以实际的作用并非必要，此类型航拍云台。 无人机航拍云台上的耗电是影响无人机飞行的一大因素，在稳定云台的电机耗电上，有网友实际测试，在其他因素相同的情况下，在不安装航拍云台下，飞行时间能够长达26分钟，而安装航拍云台后，飞行时间下降至18分钟，安装了云台后下降了30%的续航时间。
3、使无人机的成为千里眼——图传
无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备。
整个图传工作过程大致如下（以数字图传为例）：无人机上挂载的视频拍摄装置将采集的视频信号传输到安装在无人机上的图传信号发送器，然后由图传信号发送器的2.4GHz无线信号（市面上单卖的无人机图传套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可选，抗干扰能力、带宽各有不同）传送到地面的接收系统，由接收系统再通过HDMI传输到显示设备上（显示器或平板电视），或者是通过USB传输到手机与平板电脑上。由此，操控者就能实时地监控到无人机航拍的图像。 无人机飞行范围有限，过大会遥控信号变差，同时实时高清图传也是个问题。图像传输距离的远近，图像传输质量的好坏，图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素。同时图像传输系统的性能是区分无人机档次的一个关键因素。
现有的图传主要有模拟和数字两种，而其组成部分主要由发射端、接收端和显示端三部分。 (1) 模拟图传
早期的图传设备都采用的是模拟制式，它的特点是只要图传发射端和接收端工作在一个频段上，就可以收到画面。 优点：
1）价格低廉，市面上的模拟图传发射和接受套装通常在1000元以内 2）可以多个接收同时接收视频信号，模拟图传的发射端相当于广播，只要接收端的频率和发射端一致，就可以接收到视频信号，方便多人观看;选择较多、搭配不同的天线可实现不同的接收效果; 3）工作距离较远，以常用的600mw图传发射为例，开阔地工作距离在2km以上; 4）配合无信号时显示雪花的显示屏，在信号微弱时，也能勉强判断飞机姿态; 5）一体化的视频接受及DVR(录像)和FPV专用视频眼镜技术成熟，产品选择多; 6）视频信号基本没有延迟，对于低空高速飞行必备。 缺点：
1) 发射、接受和天线的产品质量良莠不齐，新手玩家选择困难; 2) 易受到同频干扰，两个发射端的频率若接近时，很有可能导致本机的视频信号被别人的图传信号插入，导致飞机丢失; 3) 接线、安装，调试需要一定经验，对于新手而言增加学习成本; 4) 飞行时安装连接天线、接收端电池、显示器支架等过程繁琐; 5) 没有DVR(视频录制)功能的接收端无法实时回看视频，而有DVR功能的接收端回看视频也较为不便; 6) 模拟图传发射端通常安装在机身外，影响一体机的美观; 7) 玩家个人安装的图传天线若安装不当，可能在有的飞行姿态下会被机身遮挡，导致此时接受信号欠佳，影响飞行安全; 8) 视频带宽小，画质较差，通常分辨率在640*480，影响拍摄时的感观。 适应人群：有一定基础，对穿越飞行等项目热衷的进阶玩家 (2) 数字图传
现在厂商所开发的无人机套机通常都搭载了专用的数字图传，它的视频传输方式是通过2.4g或5.8g的数字信号进行。 优点：
1) 使用方便，通常只需在遥控器上安装手机/平板电脑作为显示器即可; 2) 中高端产品的图像传输质量较高，分辨率可达720p甚至1080p; 3) 中高端产品的传输距离亦可达2km，与普通模拟图传相媲美; 4) 实时回看拍摄的照片和视频方便; 5) 集成在机身内，可靠性较高，一体化设计较为美观。 缺点：
1) 中高端产品的价格昂贵; 2) 低端产品的有效距离短和图像延迟问题非常严重，影响飞行体验和远距离飞行安全; 3) 普通手机和平板电脑在没有配备遮光罩的情况下，在室外环境下飞行时，较低的屏幕亮度使得飞手难以看清画面; 4) 限于厂商实力和研发成本，不同的数字图传对手机/平板作为显示器的兼容性没有充分验证，某些型号可能适配较差。
适应人群：新手玩家，中高端数字图传亦可适应高端玩家要求，但对于穿越飞行而言目前的数字图传延迟仍然较要实现航拍功能时需外接显示器或使用手机/平板电脑作为显示器。
