综述引用外文文献范文（精选多篇）

推荐第1篇：外文文献

计算机科学课程96(2016)4281.40%)与x方向坐标(0.008 - 0.141%)的百分比差异显著高。与此同时，中心的y方向和主要部分左侧的坐标的百分比差异均高于右侧。结果表明，在主要部件的中心位置和主要部件的左侧，特别是y方向的坐标，需要对所有类型的装配空间进行明显的大调整。这些结果与表1校准的结果相对应，在标准对象的左侧区域发现了最大误差。

使用LabVIEW，我们获得了友好的用户界面程序，帮助用户跟踪装配过程的状态。该程序显示捕获的图像、装配空间、调整后的坐标(x、y)、装配空间的方向，以及IAI协议B的命令，如图10和图11所示。

通过图像处理器，系统可以正确识别和识别装配空间的形状和方向。机器人可以拾取对应于装配空间的正确装配部件。在我们使用转换因子校准程序后，我们发现机器人可以移动到正确的装配位置。如图12所示，机器人可以将组装部分正确地放置到主体部分(100%)，从而提高了装配过程的效率。这种自动装配系统需要提高系统的灵活性。该系统可以很好地应用于图像处理器的黑色部分，以检测装配空间、形状和装配空间的方向。然而，这个系统可能与发光的部分不兼容，这些发光的部分可能会给照相机反射出生动的光。在这种情况下，它可能会导致图像处理器的一些误差，从而检测出装配空间的形状和正确方向。这进一步的改进被认为是团队未来的工作。

本文提出了柔性自动化装配系统与机器视觉系统相结合的主要原型。在机器视觉系统的图像处理中，所捕获的图像是指定装配部件的正确目标位置的主要关注点。我们需要进行图像校准，以获得用于机器人拾取和放置过程的装配空间的正确坐标。在主要部件的中心位置和主要部件的左侧，特别是y方向上的坐标，需要对所有类型的装配空间进行大的调整。最后，我们得到了可靠的柔性自动化装配系统，能够正确地检测和识别装配空间的形状和定位，从而实现了SCARA的完美选择和放置过程。该样机预计将被开发用于复杂的产品模型和复杂的生产线，这将是我们未来的挑战工作。

推荐第2篇：食品安全外文文献

Food safety is affected by the decisions of producers, proceors, distributors, food service operators, and consumers, as well as by government regulations.In developed countries, the demand for higher levels of food safety has led to the implementation of regulatory programs that addre more types of safety-related attributes (such as bovine spongiform encephalopathy (BSE), microbial pathogens, environmental contaminants, and animal drug and pesticide residues) and impose stricter standards for those attributes.They also further prescribe how safety is to be aured and communicated.Liability systems are another form of regulation that affect who bears responsibility when food safety breaks down.These regulatory programs are intended to improve public health by controlling the quality of the domestic food supply and the increasing flow of imported food products from countries around the world.Common to the adoption of new regulations by developed countries is the application of risk analysis principles.Under these principles, and in line with the World Trade Organization’s (WTO’s) Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures (SPS Agreement), countries should base their regulatory actions on scientific risk aement.In addition, a country should be able to clearly link its targeted level of protection, based on a scientifically aeed risk level, to its regulatory goals and, in turn, to its standards and inspection systems.Finally, the risk management options chosen should restrict trade as little as poible.Despite similarities in approach among developed countries, to date they have made only mixed progre toward aligning their regulatory requirements.Countries are struggling with the task of identifying key risk iues and choosing regulatory programs to control those risks.They emphasize different risks, apply different levels of precaution, and choose different regulatory approaches.The regulatory systems of countries are a mix of old laws and newer regulations that frequently do not apply consistent standards acro products, risks, or countries of origin.Finally, countries may be tempted to use food safety regulations as a means of protecting domestic industries from foreign competition.These features of food safety regulation in developed countries have several implications for developing countries.First, they determine acce to growing markets for food exports, particularly high-value fresh commodities such as those discued in other briefs in this collection.When standards differ, this can create additional barriers for developingcountry exporters.Second, these features determine the iues that will be addreed in international forums, such as the Codex Alimentarius Commiion.Third, they create expectations among developing-country consumers regarding acceptable levels of safety and set examples for emerging regulations in developing-country food systems.This brief reviews emerging regulatory approaches and the implications for developing countries.REGULATORY APPROACHES Countries regulate food safety through the use of proce, product (performance), or information standards.Proce standards specify how the product should be produced.For example, Good Manufacturing Practices specify in-plant design, sanitation, and operation standards.Product (performance) standards require that final products have specific characteristics.An example is the specification of a maximum microbial pathogen load for fresh meats and poultry.Finally, information standards specify the types of labeling or other communication that must accompany products.While these categories provide a neat breakdown, in practice most countries use a combination of approaches to regulate any particular food safety risk.For example, specifications for acceptable in-plant operations may be backed up with final product testing to monitor and verify the succe of safety aurance programs.Labeling that instructs final consumers on proper food handling techniques may further back up these systems.MAJOR REGULATORY TRENDS IN DEVELOPED COUNTRIES • Stronger public health and consumer welfare emphasis in decisions by regulatory agencies.The increasing use of the risk analysis framework for regulatory decision-making focuses attention on the effective control of public health risks as the ultimate goal of regulations, rather than intermediate steps such as auring that accepted practices are used in production.This in turn leads to a focus on the food supply chain, on identifying where hazards are introduced into it, and on determining where those hazards can be controlled most cost effectively in the chain.This approach is referred to as “farm to table” or “farm to fork” analysis.When the supply chain extends acro international borders, risk analysis may encompa farm or proceing practices in developing countries.• Adoption of more stringent safety standards, with a broader scope of standards.Food safety standards are becoming more stringent in developed countries on two fronts.First, in many cases food safety attributes that were previously regulated are being held to more precise and stringent standards.For example, rather than auring meat product safety simply through proce standards, those products may be required to meet specific pathogen load standards for E.coli or Salmonella.Similarly, tolerances for aflatoxin may be lowered as more information and better testing become readily available.Second, the scope of standards is broadening, as new risks become known.For example, the European Union, the United States, and other countries have instituted strict feeding restrictions to avoid the spread of BSE in cattle.In addition, the European Union has recently established a regulatory program to control human exposure to dioxins through the food supply.These evolving standards create continuing challenges for producers and regulatory agencies in exporting countries.• Adoption of the HACCP approach to auring safety.During the 1990s, developed countries made a strong shift toward requiring the Hazard Analysis Critical Control Point (HACCP) approach to auring food safety.Under HACCP, companies are responsible for analyzing how hazards such as food-borne pathogens may enter the product, establishing effective control points for those hazards, and monitoring and updating the system to aure high levels of food safety.These HACCP systems are usually predicated on the proceing plant having an adequate system of sanitary operating procedures already in place.HACCP does not prescribe specific actions to be taken in a plant: the company chooses its methods for controlling hazards.HACCP systems make clear that the central responsibility for auring safety belongs to a company; the regulator’s job is often shifted from one of direct inspection to providing oversight for the company’s operation of its HACCP plan.Since HACCP is primarily a proce standard for company-level activity, inspection to aure compliance is challenging for imported products coming from plants in other countries.Some countries, such as those in the European Union, have mandated HACCP for all levels of the food supply chain, while others such as the United States have mandated it for specific sectors (meat slaughter and proceing, for example).• Adoption of hybrid regulatory systems.Mandatory HACCP may be combined with performance standards for finished products.The performance standards (a minimum incidence of Salmonella in finished products, for example) provide a check on whether the HACCP plan is performing adequately.The increased use of performance standards has been facilitated by the development of more accurate and speedier testing procedures, particularly for pathogens.Eventually such tests may make it easier for exporters to demonstrate and verify a particular level of safety.

食品安全受生产者、加工者、经销商、餐饮服务经营者决策的影响，也受到消费者和政府法规的影响。在发达国家，对更高水平的食品安全的需求导致监管的程序需要处理更多类型的与安全相关的属性 （如牛海绵状脑病(BSE)、病原微生物、环境污染物和动物的药物和农药残留）并且执行施加更严格的标准。他们还进一步规定安全是如何被确保和传达的。责任制度是当食品安全发生问题的时候谁负有责任的另一种管理形式。这些监管程序旨在通过控制国内粮食供应量和不断增加来自世界各地的进口食品来改善公共卫生。风险分析原理是由发达国家共同通过的新条例的应用。根据符合《世界贸易组织协定》和《 实施动植物卫生检疫措施的协议》（SPS 协定）这些原则，国家应该以监管行为为基础进行科学的风险评估。 此外，一个国家应当有能力在其科学的风险的评估的基础上，明确将其对产品的保护能力与其制定标准和检查系统联系起来，进而达到其监管目的。最后，选择风险管理方案应该尽可能减少贸易。到目前为止，在发达国家采取了相似的方法，在调整他们的监管要求方面取得了一定的进展。各个国家都在努力确定风险问题的关键，并且选择相应的监管程序来控制这些风险。他们强调不同的风险，需要运用不同等级的预防措施，也需要选择不同的监管方法。国家的监管制度混合了旧的法律和新的法规，通常不适用于贯穿产品、风险或原籍国的标准。最后，国家可能会使用食品安全法规作为保护国内工业免受外国竞争的一种手段。发达国家食品安全监管的这些特点对发展中国家的食品安全监管有多方面的启示。首先，他们决定增长食品出口市场，特别是高价值新鲜的商品，在此集合中与其他概要一起讨论。当标准不同时，就可以为发展中国家出口制造更多的障碍。其次，这些特征决定了在食品法典委员会等国际论坛将讨论的问题。第三，他们在发展中国家粮食系统中创建发展中国家消费者关于可接受水平的安全和新兴规章设定的举例寄予了厚望。这个概要回顾了新兴的监管方式及对发展中国家的影响。监管办法：各国通过使用流程、产品（性能）或信息标准规范食品安全。工艺标准规定如何生产产品。例如，良好的生产规范中规定了工厂的设计，卫生和操作标准。产品 （性能） 标准要求最终产品要有特定的特性。一个例子就是一个最大的微生物病原体负载的新鲜肉类和家禽的规范。最后，信息标准指定的标签，必须伴随着产品类型的其他交流。虽然这些类别为灵活的故障作好了准备，但是在实践中大多数的国家都会使用各种方法的组合来控制特定食品安全的风险。例如，工厂运营中的规范可能得到最终产品的测试，一次来监测和核查安全保证项目的成功。标签的指示最终会使消费者对正确的食物处理技术系统进行进一步的支持。主要所监管的趋势都在发达国家，强有力的公众健康和消费者福利重点，是由监管机构所决定的。监管监管决策的风险分析框架越来越多地使用，增加关注的公共卫生风险的有效控制才是制度的终极目标，而不是像用于被确保用于生产地做法这种中间步骤。这反过来导致焦点在食品供应链中，它有被确定的危害，并确定在哪里可以最控制这些危险成本并且有效地在供应链中。这种方法称为\"农场到餐桌\"或\"农场到餐桌\"分析。当供应链延伸跨越国届的时候，包括农场或处理做法的风险分析可能会在发展中国家。• 采用更严格的安全标准，具有更广泛的标准范围。发达国家的食品安全标准日趋变得更加严格。首先，在许多情况下以前是如何规定食品安全的属性被提升至到更精确和更严格的标准。举个例子，不是确保肉类产品安全只是通过程序标准，而是这些产品可能需要满足特定病原体荷载标准为大肠杆菌或沙门氏菌。同样，随着更多的信息和更好的检测变得随时可用，就一降低堆黄曲霉毒素的公差。其次，因为新的风险变得已知，标准的范围正在扩大。例如，欧洲联盟、美国和其他国家制定了严格的饲养限制，以避免疯牛病传播。此外，欧洲联盟最近成立一个监管的程序来控制人类通过食品供应所接触的二恶英（化学污染物）。这些不断发展的标准为生产国和出口国的管理机构创造持续的挑战。• 通过 HACCP 方法保证安全。在上世纪90年代，发达国家作出强烈转向要求保证食品安全的危害分析关键控制点 (HACCP) 方法。按照 HACCP，公司负责分析如何把食源性致病菌危害尽可能输入产品，有效的控制要点和监测和更新系统，以保证高水平的食品安全。这些 HACCP 系统通常取决于加工厂有适当的到位的卫生操作程序制度。HACCP并没有规定所采取的设备具体的行动，公司选择其控制危害的方法。HACCP 系统明确保证安全中心责任属于公司；从直接检验之上，监管机构的工作经常被转移到监督为公司的操作提供其 HACCP 计划。由于 HACCP是以公司活动级别的过程主要标准，检查以确保来自工厂的其他国家的进口产品遵从法规，是具有挑战性的。一些国家，例如在欧洲联盟，有授权 HACCP 为各级食品供应链，而其他如美国是授权具体门 （例如，肉类屠宰和加工）。• 通过混合监管系统。强制性HACCP可能结合成品性能标准。性能标准 （例如，在成品沙门氏菌的发生率最低） 的提供对 HACCP 计划是否充分执行进行了检查。通过更准确和更快的测试程序，特别是对病原菌的发展促进了增加的使用性能标准。最终这种测试可能方便出口商证明和核实特定级别的安全。

推荐第3篇：引用文献格式

参考文献的格式：

参考文献常见类型有：

专著(书籍)[M]，期刊文章[J]，学位论文[D]，会议论文（集）[C]，专利文献[P]，报告[R]，新闻报道[N] 专著（书籍）[M] [序号]主要作者.文献题名[M].出版地：出版社，出版年.参考页码（有些需要，有些不需要标注） 例如：

[3] 朱敛，曹凯鸣，周润琦等.生物化学实验.上海：科学技术出版社，1981.（12-15） [4] 张维杰.糖复合物生化研究技术.杭州：浙江大学出版社，1999.期刊文章[J] [序号]主要作者.文献题名[J].刊名，年，卷（期）：起止页码 例如：

[3] 郭泽坤，张涌.一种改进的蛋白质超薄凝胶电泳方法[J].生物化学与生物物理进展，2000，27（2）：210-211 [4] 倪师军，李珊，李泽琴，等.矿山酸性废水的环境影响及防治研究进展[J]，地球科学进展，2008，5(1)：23-30 [5] Battaglia-Brunet F, Dictor M C, Garrido F, et al, An arsenic (III)-oxidizing bacterial population:Selection,characterization,and performance in reactors[J].Journal of Applued Microbiology, 2002, 6: 16-25 学位论文[D] [序号]作者.文献题名[D].署名单位博士（硕士）学位论文，出版年.参考页码（有些需要，有些不需要标注） 例如：

[3] 肖华胜.外周神经损伤后大鼠背根节中基因的克隆和表达[D].第四军医大学博士学位论文，1999 会议论文（集）[C] [序号]作者.文献题名[D].会议名称+论文集，年 例如：

[3] 张子间.酸性矿山废水处理技术研究进展[C]，全国金属矿山采矿学术研讨与技术交流会论文集，2005

报纸文章[N] [序号]作者.新闻[D].报纸名，出版日期（版次）

注：

1、各个出版社、期刊编辑部对于参考文献要求不太一致，具体格式还要参考出版社、编辑部要求，以上仅为一般常用格式，仅作参考。

2、参考文献的作者如果在3个以下，列出所有作者；如果在3个以上，写3个加“，等（，et al）”。

推荐第4篇：文献引用格式

专著［M］，论文集［C］，报纸文章［N］，期刊文章［J］，

学位论文［D］，报告［R］，标准［S］，专利［P］，论文集中的析出文献［A］

电子文献类型：数据库［DB］，计算机［CP］，电子公告［EB］

电子文献的载体类型：互联网［OL］，光盘［CD］，磁带［MT］，磁盘［DK］

1.期刊类

【格式】[序号]作者.篇名[J].刊名，出版年份，卷号（期号）：起止页码.

【举例】

[1] 王海粟.浅议会计信息披露模式[J].财政研究，2004,21(1)：56-58. 2.专著类

【格式】[序号]作者.书名[M].出版地：出版社，出版年份：起止页码.

【举例】[4] 葛家澍，林志军.现代西方财务会计理论[M].厦门：厦门大学出版社，2001：42.3.报纸类

【格式】[序号]作者.篇名[N].报纸名，出版日期（版次）.

【举例】

[6] 李大伦.经济全球化的重要性[N].光明日报，1998-12-27(3).5.学位论文

【格式】[序号]作者.篇名[D].出版地：保存者，出版年份：起始页码.

【举例】

[11] 张筑生.微分半动力系统的不变集[D].北京：北京大学数学系数学研究所, 1983：1-7.（6）技术标准

[序号］标准代号,标准名称[S]．出版地：出版者,出版年

推荐第5篇：交通运输外文翻译外文文献

交通事故分析的可能性和局限性

S.Oppe 关键字：后果;目的;描述;限制;关注;事故分析;可能性

摘要：交通事故的统计数字，尤其国家一级的数据对监控和预测事故的发展，积极或消极检测事故的发展，以及对定义安全目标和评估工业安全特别有益。事故分析是应用非常有限的分析，是前瞻性分析和回顾性分析，能够对新开发的交通安全系统和特殊过程的安全措施进行评价。目前迫切需要一个将实时事故分析与研究相结合的行为。将自动检测和视频录制相结合的研究交通事故的科研论文会比较容易接受。这种类型的研究最终会对交通理念有个完善的认识。

1．简介

本文主要是基于个人的经验，研究有关交通安全、安全分析以及事故分析等在研究中的作用。由这些经验推导出的哲学思考就像通过研究和统计得出的实践观点。而这些调查数字已经在其他地方发表了。

在缺少直接观察的事故中，许多方法论问题的产生，导致不能直接测试对结果持续讨论。通过看事故视频来讨论是富有成效的。事实证明，用来解释事故的大部分有关信息就是事故中缺少的记录。深入研究还无法回忆起所有的必要的用来测试有关事故发生的假设数据，。尤其是车-车相撞发生的车祸，这是在荷兰城市道路交叉口录制的视频，一辆从岔路驶来的汽车与主干路的汽车相撞，下列问题可以问：为什么汽车来自次干路上，突然加速后又几乎停止，撞上了在左侧主路的一辆汽车呢？为什么没有注意到正在驶来的车？是不是因为两车从右边驶来，司机因为前面的交叉为他们提供了可能性而斤斤计较？难道他向左看过，但他认为停在拐角处的绿色货车能让他停下来？当然，交通状况并不复杂。目前这个事故中没有骑自行车或行人在拥挤路口分散他的注意。如果停着的绿色车能够在五分钟内消失，这两辆车可能就不会相撞。在事故发生的相关条件下，几乎不可能观察下一个交通行为，因为交通事故是不可预见的。由于新的视频设备和自动检测事故设备的不断发展，如在收集数据方面不需要很高的成本就能变得越来越逼真。必要的增加数据类型也能更好的解释交通中存在的危险因素。关于事故分析的可能性和限制性的问题是不容易回答的，我们不能确切的分析交通事故。因为事故分析涵盖了每一个活动中的不同背景，并根据不同的信息来源范围来补充资料，特别是收集事故的数据，背景资料等，我们首先要看看在交通安全领域的活动周期然后再回答事故分析的可能性与限制。这些行为主要是与交通系统的安全管理有关，有些则是相关的研究活动。

应该用下面的步骤来加以区分： ——检测交通安全问题；

——描述问题和它的主要特征； ——分析其原因分析和改进建议； ——选择和执行安全措施； ——评价所采取的措施。

虽然这个周期可以由同一人或一群人做出来，而问题在每个阶段（政治/管理或科学）都有不同的背景。我们用事故分析来描述这一阶段。做这个决定是重要的。很多关于分析结果的方法的讨论由于忽视之间的区别而成为徒劳的。政治家或道路管理人员对道路的个别事故不是很留意。他们对事故的看法往往都是一视同仁，因为总的结果比整个事故中的每个人的因素重要。因此，每次事故看做一个个体，之间相互协调就会达成安全的结果。

研究人员研究事故发生时一连串事件中每个人的兴趣。希望从中得到关于每次事故的详细信息并能发现其发生的原因和有关的条件。政治家们希望只是因为细节决定行动。在最高一级事故总数减少。信息的主要来源是国家数据库及其统计学处理系统。对他来说，统计意外数字及其统计的波动来进行事故分析。这适用于事故分析中的交通安全领域。因此，我们将首先描述了事故的这些方面。 2．事故的性质和它们的统计特性

事故基本概念是意外，不管是其发生的原因还是引起事故出现的过程。两个简单的假设通常是来描述交通事故的形成过程：

-事故发生的概率与以往发生的事故之间是独立； -事故发生在时间上是同性质的

如果这两个假设成立，那么事故是泊松分布。第一个假设与大多数的批判不符。事故是罕见的事件，因此不会受到以前事故的影响。在某些情况下，有一个直接的因果链（例如，大量的车开到一起）这一系列的事故被认为是一个个体事故但包含许多的车。这个假设并不适用于统计人员伤亡。伤亡人数往往与同一事故有关，因此，独立性假设不成立。第二个假设乍一看似乎不太容易理解。穿越空间或在不同地点发生的的事故同样具有可能性。然而，假设需要很长一段时间并且没有缓缴期。其性质是根据理论的假设。如果其短时间内能成立，那么它也适用于长时间，因为泊松分布变量的总和，即使他们的泊松率是不同的，但也属于泊松分布。对于这些时期的总和泊松率则等于为这些地方的泊松率的总和。假设与一个真正的情况相比较计数，无论是从一两个结果还是总情况来看都有一个基本情况比较符合。

例如，对比在一年中特定的一天例如下一天，下一个星期的一天发生的交通事故。如果条件是相同的（同一时间，交通情况相同，同样的天气条件等），那么由此产生的意外数字是相同的泊松过程的结果。这一假设可以通过估算进行测试的两个观测值的基础上（估计是两个值的平均值）的速度参数。概率理论能够

考虑到这两个观察值的平均，用于计算的平等假设的可能性。这是一个相当强大的统计过程。泊松假设是研究了很多次，来获得证据支持。它已经应用于许多情况，数的差异表明在安全性的差异然后确定是否发生意外。这一程序的主要目的是检测在安全分歧。这可能是一个时间上的差异，或不同的地方或不同的条件。这种差异可以指导改进的过程。由于主要关注的是，以减少意外的发生，这种分析可能导致对治疗中最有前途的领域。为这样一个测试应用程序的必要条件是，那意外的数字进行比较是大到足以证明存在的分歧。在许多地方情况下，一个应用程序是不可能的。事故黑点分析往往阻碍了这一限制，例如，如果应用这种测试，找出事故是否在特定的位置数是高于平均水平。该程序的描述，也可以使用，如果发生意外乃根据数的特点找到有前途的安全目标。不仅聚集，而且还与分类泊松假设成立，而意外数字可以相互测试的泊松假设的基础。这种测试是相当麻烦的，因为每个特定的情况下，每一个不同的泊松参数，即，对所有可能结果的概率必须计算应用测试。然后，泊松分布近似为正态分布，均值和方差等于泊松参数。一旦均值和方差的正态分布，给出了所有的测试可以改写了标准零均值和

方差的正态分布条件。没有任何更多的必要计算，但测试统计，需要利用表绘制。3.行车安全政策事故统计的应用

分析那些假设的基础上描述的测试程序的类型及其优点。这种应用最好的例子是为一个国家或地区进行超过一年的安全监测，用事故的总体数据（最终的特定类型，如死亡事故）与前几年的数据相比较。根据数年的事故序列，能够分析出它的发展趋势，并大致预测以后几年的事故数量。一旦建立了这样一种趋势，那么在误差范围内未来一年或几年都可以预见。从一个给定趋势的偏差也可以进行预测新的事件。最有名的是斯米德在1949年进行的分析。我们将讨论这个事故类型分析更详细的内容。

1、该测试应用推广到高阶分类。Foldvary和Lane（1974），在衡量强制佩戴安全带的效果，谁是最早应用于值的4路表高阶相互作用的总卡方分配的。

2、测试不局限于总体影响，但卡方值就可以分解模型内子假说。另外，在双向表，卡方总可以分解成零件表互动的作用。对1的优势。和2。比以前的情况是，这对许多相互关联的（子）表和相应的智广场卡方检验是由大量分析，取而代之的是一个一卡方的确切划分。

3、投入更多关注的是参数估计。例如，在卡方分割使人们有可能以测试有关行参数的线性或二次限制或趋势的不连续性。

4、分析的单位是从数到广义加权计数。这对于道路安全分析，那里一段时间，道路使用者的数量，地点或公里数的车辆往往是必要的修正有利。最后一个选项是没有发现在许多统计软件包。安徒生1977年给出了一个用于道路双向安全分析表的例子。工资保障运动的一个计算机程序。这一级没有说明事故原因分

析。它会尝试检测安全问题需要特别注意。所需的基本信息包括事故数字，来形容不安全总额，暴露的数据来计算风险，并找到一个高风险的情况下或（团体）道路使用者。

4.事故分析研究目的

交通安全的研究是有关的事故及其后果的发生。因此，人们可能会说，研究对象是意外。然而研究人员的兴趣较少集中在这个最后的结果本身，而是多在进程更多的结果（或不结果）的事故。因此，最好是把作为他的研究对象，在流量的重要事件。一个在交通意外的过程，结果是，该实际发生是由研究者未落观测研究的主要问题。

调查一宗交通意外，他将努力重建了间接来源的事件，如涉及的道路使用者，所提供的资料或目击者有关情况，车辆，道路和司机的特点。因此这不是科学独特的，也有一个间接的研究对象的研究更多的例子。但是，第二个困难是，该研究的对象不能被诱发。有系统的控制实验手段研究只对问题方面的可能，而不是问题本身。

间接观察和缺乏系统的控制组合使调查人员很难发现在什么情况下造成事故的因素。虽然研究人员主要是在事故处理领导有兴趣，他几乎完全信息的后果，它的产品，意外。此外，事故背景是复杂的。一般来说，可分为以下几个方面：

-考虑到交通系统，交通量和组成国家，道路使用者，他们的速度，天气条件下，路面情况，车辆，道路使用者和他们的相互作用的演习，意外可以或无法预防。

-由于发生事故，也对这样的速度和车辆质量的因素，大量的不同，碰撞角度，对道路使用者和他们的脆弱性，影响等位置的保护，伤害是严重或或多或少物质损失是多还是少可观。虽然这些方面不能独立研究从理论的角度看，它也从由此产生的结果的优势，区分交通情况有潜在危险的数字，是由有一个意外的可能性，在这种潜在的危险局势，给定一个特定事故。

这个概念框架是对风险的关于个别道路使用者，以及上级的决定控制器的决定制定的一般基础。在风险的数学公式，我们需要一个明确的概率空间的介绍，基本事件（的情况），可能导致事故组成，每个类型的事件的概率，最终收在一次事故中，最后的具体成果，损失，鉴于事故的类型。

另一种方法是看事故特征组合，然后找出关键因素。这种类型的事故分析是通过分析事故的共组或子群来开展。事故本身是一个研究的单位，但也要研究道路因素：道路位置，道路设计（如一个弯道）等。

原文出处：SWOV institute for road safety research Leidschendam（会议记录），记录者，S.Oppe.

POSSIBILITIES AND LIMITATIONS OF ACCIDENT

ANALYSIS

S.Oppe Keyword：Consequences; purposes; describe; Limitations; concerned; Accident Analysis; poibilities Abstraet：Accident statistics, especially collected at a national level are particularly useful for the description, monitoring and prognosis of accident developments, the detection of positive and negative safety developments, the definition of safety targets and the (product) evaluation of long term and large scale safety measures.The application of accident analysis is strongly limited for problem analysis, prospective and retrospective safety analysis on newly developed traffic systems or safety measures, as well as for (proce) evaluation of special short term and small scale safety measures.There is an urgent need for the analysis of accidents in real time, in combination with background behavioural research.Automatic incident detection, combined with video recording of accidents may soon result in financially acceptable research.This type of research may eventually lead to a better understanding of the concept of risk in traffic and to well-established theories.1.Introduction.This paper is primarily based on personal experience concerning traffic safety, safety research and the role of accidents analysis in this research.These experiences resulted in rather philosophical opinions as well as more practical viewpoints on research methodology and statistical analysis.A number of these findings are published already elsewhere.From this lack of direct observation of accidents, a number of methodological problems arise, leading to continuous discuions about the interpretation of findings that cannot be tested directly.For a fruitful discuion of these methodological problems it is very informative to look at a real accident on video.It then turns out that most of the relevant information used to explain the accident will be miing in the accident record.In-depth studies also cannot recollect all the data that is neceary in order to test hypotheses about the occurrence of the accident.For a particular car-car accident, that was recorded on video at an urban intersection in the Netherlands, between a car coming from a minor road, colliding with a car on the major road, the following questions could be asked:Why did the driver of the car coming from the minor road, suddenly accelerate after coming almost to a stop and hit the side of the car from the left at the main road? Why was the approaching car not noticed? Was it because the driver was preoccupied with the two cars coming from the right and the gap before them that offered him the poibility to cro? Did he look left before, but was his view poibly blocked by the green van parked at the corner? Certainly the traffic situation was not complicated.At the moment of the accident there were no

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bicyclists or pedestrians present to distract his attention at the regularly overcrowded intersection.The parked green van disappeared within five minutes, the two other cars that may have been important left without a trace.It is hardly poible to observe traffic behaviour under the most relevant condition of an accident occurring, because accidents are very rare events, given the large number of trips.Given the new video equipment and the recent developments in automatic incident and accident detection, it becomes more and more realistic to collect such data at not too high costs.Additional to this type of data that is most eential for a good understanding of the risk increasing factors in traffic, it also important to look at normal traffic behaviour as a reference base.The question about the poibilities and limitations of accident analysis is not lightly answered.We cannot speak unambiguously about accident analysis.Accident analysis covers a whole range of activities, each originating from a different background and based on different sources of information: national data banks, additional information from other sources, specially collected accident data, behavioural background data etc.To answer the question about the poibilities and limitations, we first have to look at the cycle of activities in the area of traffic safety.Some of these activities are mainly concerned with the safety management of the traffic system, some others are primarily research activities.The following steps should be distinguished:description of the problem and its main characteristics;selection and implementation of safety measures;the probability of an accident to occur is independent from the occurrence of previous accidents; -the occurrence of accidents is homogeneous in time.If these two aumptions hold, then accidents are Poion distributed.The first aumption does not meet much criticism.Accidents are rare events and therefore not easily influenced by previous accidents.In some cases where there is a direct causal chain (e.g., when a number of cars run into each other) the series of accidents may be regarded as one complicated accident with many cars involved.The aumption does not apply to casualties.Casualties are often related to the same accident and therefore the independency aumption does not hold.The second aumption seems le obvious at first sight.The occurrence of accidents through time or on different locations are not equally likely.However, the aumption need not hold over long time periods.It is a rather theoretical aumption in its nature.If it holds for short periods of time, then it also holds for long periods, because the sum of Poion distributed variables, even if their Poion rates are different, is also Poion distributed.The Poion rate for the sum of these periods is then equal to the sum of the Poion rates for these parts.The aumption that really counts for a comparison of (composite) situations, is whether two outcomes from an aggregation of situations in time and/or space, have a comparable mix of basic situations.E.g., the comparison of the number of accidents on one particular day of the year, as compared to another day (the next day, or the same day of the next week etc.).If the conditions are aumed to be the same (same duration, same mix of traffic and situations, same weather conditions etc.) then the resulting numbers of accidents are the outcomes of the same Poion proce.This aumption can be tested by estimating the rate parameter on the basis of the two observed values (the estimate being the average of the two values).Probability theory can be used to compute the likelihood of the equality aumption, given the two observations and their mean.This statistical procedure is rather powerful.The Poion aumption is investigated many times and turns out to be supported by a vast body of empirical evidence.It has been applied in numerous situations to find out whether differences in observed numbers of accidents suggest real differences in safety.The main purpose of this procedure is to detect differences in safety.This may be a difference over time, or between different places or between different conditions.Such differences may guide the proce of improvement.Because the main concern is to reduce the

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number of accidents, such an analysis may lead to the most promising areas for treatment.A neceary condition for the application of such a test is, that the numbers of accidents to be compared are large enough to show existing differences.In many local cases an application is not poible.Accident black-spot analysis is often hindered by this limitation, e.g., if such a test is applied to find out whether the number of accidents at a particular location is higher than average.The procedure described can also be used if the accidents are claified according to a number of characteristics to find promising safety targets.Not only with aggregation, but also with disaggregation the Poion aumption holds, and the accident numbers can be tested against each other on the basis of the Poion aumptions.Such a test is rather cumbersome, because for each particular case, i.e.for each different Poion parameter, the probabilities for all poible outcomes must be computed to apply the test.In practice, this is not neceary when the numbers are large.Then the Poion distribution can be approximated by a Normal distribution, with mean and variance equal to the Poion parameter.Once the mean value and the variance of a Normal distribution are given, all tests can be rephrased in terms of the standard Normal distribution with zero mean and variance one.No computations are neceary any more, but test statistics can be drawn from tables.3.The use of accident statistics for traffic safety policy.The testing procedure described has its merits for those types of analysis that are based on the aumptions mentioned.The best example of such an application is the monitoring of safety for a country or region over a year, using the total number of accidents (eventually of a particular type, such as fatal accidents), in order to compare this number with the outcome of the year before.If sequences of accidents are given over several years, then trends in the developments can be detected and accident numbers predicted for following years.Once such a trend is established, then the value for the next year or years can be predicted, together with its error bounds.Deviations from a given trend can also be tested afterwards, and new actions planned.The most famous one is carried out by Smeed 1949.We will discu this type of accident analysis in more detail later.1.The application of the Chi-square test for interaction is generalised to higher order claifications.Foldvary and Lane (1974), in measuring the effect of compulsory wearing of seat belts, were among the first who applied the partitioning of the total Chi-square in values for the higher order interactions of four-way tables.

2.Tests are not restricted to overall effects, but Chi-square values can be decomposed regarding sub-hypotheses within the model.Also in the two-way table, the total Chisquare can be decomposed into interaction effects of part tables.The advantage of 1.and 2.over previous situations is, that large numbers of Chi-square tests on many interrelated (sub)tables and

corresponding Chi-squares were replaced by one analysis with an exact portioning of one Chi-square.3.More attention is put to parameter estimation.E.g., the partitioning of the Chi-square made it poible to test for linear or quadratic restraints on the row-parameters or for discontinuities in trends.4.The unit of analysis is generalised from counts to weighted counts.This is especially advantageous for road safety analyses, where corrections for period of time, number of road users, number of locations or number of vehicle kilometres is often neceary.The last option is not found in many statistical packages.Andersen 1977 gives an example for road safety analysis in a two-way table.A computer programme WPM, developed for this type of analysis of multi-way tables, is available at SWOV (see: De Leeuw and Oppe 1976).The accident analysis at this level is not explanatory.It tries to detect safety problems that need special attention.The basic information needed consists of accident numbers, to describe the total amount of unsafety, and exposure data to calculate risks and to find situations or (groups of) road users with a high level of risk.4.Accident analysis for research purposes.Traffic safety research is concerned with the occurrence of accidents and their consequences.Therefore, one might say that the object of research is the accident.The researchers interest however is le focused at this final outcome itself, but much more at the proce that results (or does not result) in accidents.Therefore, it is better to regard the critical event in traffic as his object of study.One of the major problems in the study of the traffic proce that results in accidents is, that the actual occurrence is hardly ever observed by the researcher.Investigating a traffic accident, he will try to reconstruct the event from indirect sources such as the information given by the road users involved, or by eye-witnees, about the circumstances, the characteristics of the vehicles, the road and the drivers.As such this is not unique in science, there are more examples of an indirect study of the object of research.However, a second difficulty is, that the object of research cannot be evoked.Systematic research by means of controlled experiments is only poible for aspects of the problem, not for the problem itself.The combination of indirect observation and lack of systematic control make it very difficult for the investigator to detect which factors, under what circumstances cause an accident.Although the researcher is primarily interested in the proce leading to accidents, he has almost exclusively information about the consequences, the product of it, the accident.Furthermore, the context of accidents is complicated.Generally speaking, the following aspects can be distinguished: Given an accident, also depending on a large number of factors, such as the speed and ma of vehicles, the collision angle, the protection of road users and their vulnerability, the location of impact etc., injuries are more or le severe or the material damage is more or le substantial.Although these aspects cannot be studied independently, from a theoretical point of view it has advantages to distinguish the number of situations in traffic that are potentially dangerous, from the probability of having an accident given such a potentially dangerous situation and also from the resulting outcome, given a particular accident.

This conceptual framework is the general basis for the formulation of risk regarding the decisions of individual road users as well as the decisions of controllers at higher levels.In the mathematical formulation of risk we need an explicit description of our probability space, consisting of the elementary events (the situations) that may result in accidents, the probability for each type of event to end up in an accident, and finally the particular outcome, the lo, given that type of accident.

A different approach is to look at combinations of accident characteristics, to find critical factors.This type of analysis may be carried out at the total group of accidents or at subgroups.The accident itself may be the unit of research, but also a road, a road location, a road design (e.g.a roundabout) etc.

推荐第6篇：1300外文文献翻译

Agricultural Land and Regulation in the Transition Economy of Ruia Ekaterina Gnedenko1 & Michael Kazmin2 Published online: 7 July 2015 # International Atlantic Economic Society 2015 JEL Claification C10 .L33 .O57 .Q00 This research note explores the link between farmland conversion and existing land regulation in Ruia.We conclude that land regulation is lagging the new market trends in the transition economy of Ruia.As market forces continue to penetrate the economy, apparent managerial and statutory problems with regard to local land-use planning and regulation preclude more effective use of land.Responding to the need for attracting investment in agriculture, the Ruian Ministry of Science and Education provided funds for our research project that involves primary data collection and econometric analysis of the interdependencies between governmental policies and farmland lo.Our unique dataset contains socioeconomic, demographic and spatial geographic 2010 data for 39 municipal districts in the Moscow metropolitan region.The econometric analysis of this data set is used to explore the relationship among farmland quantity, its aeed value, the share of privatized farmland, farmland tax,and land-use zoning in the simultaneous equations framework.While the Ruian market for real estate has developed quickly, the market for agricultural land is still thin.Farmland deals are limited, partly because of the lingering uncertainty about farmland property rights.The state-owned farmland is still significant.Our Moscow regional data suggest a strong positive relationship between the fraction of privatized farmland and farmland acreage, although the fraction of individually and collectively privatized farmland is only 57 %.The direct sale of farmland to foreigners is prohibited decreasing potential foreign investment as well.As a result, the area occupied by agricultural lands has been steadily decreasing and deteriorating in quality.During the period 1990 to 2005, tillable lands in Ruia have shrunk by 10.5 million hectares (7.9 % of tillable lands).Lacking experience and adequate knowledge, local governments are stuck with the land conservation policies available to the former USSR.In particular, in an attempt to contain the lo of prime farmland, the regulators retain old land-use zoning laws prohibiting the change of land status.However, strong development preures and widespread corruption often annihilate the desirable effect of zoning.The results of our econometric analysis indicate that the proximity to Moscow city and population growth both have a significant negative effect on the amount of farmland, even in the strictlyzoned-for agriculture districts, suggesting strong urban preure in the capital region of Moscow.The estimated elasticity of farmland acreage with respect to population growth is −0.3.A corrupt practice of illegal changes in land status is reflected in the fact that the lands still claified as farmland in the Federal Register of Land are turned into residential or industrial areas.This signals a management problem which could be perhaps resolved by the introduction of more flexible zoning and an increase in the range of responsibilities of local governments and their property rights to land.The other economic instrument indispensable in land policy, land aement, is also based on the former practices of the Communist period following a federally mandated general formula that takes into account soil productivity criteria, topographic features of the landscape, and the presence of irrigation, but still has little in common with the market price of farmland.When the agricultural land tax is calculated as the percentage of the aeed value of farmland, which is often below its real market value, local authorities are not interested in developing local agricultural infrastructure or increasing agricultural land base because they will not be able to reap any significant tax benefits from it.Coupled with the low federally mandated upper limits on tax rates (0.3 % of the aeed value of agricultural and residential lands) this leads to insufficient local tax revenues and overreliance on intergovernmental transfers.According to our data for the Moscow region, although localities tend to impose the maximum allowable tax rate, the average share of land tax revenues in local budgets is a mere 5 %.It is not surprising as the average aeed value of farmland acro municipalities is 1000 times le than the ongoing average sales price, according to data we collected.The insignificant local land tax revenues caused by the underestimated land value lead to insufficient local infrastructure investment, which further supprees the value of farmland and hastens its conversion.The results of the econometric analysis indicate lack of statistical significance between the aeed value of farmland and farmland quantity in the Moscow region, making the farmland tax rate an ineffective instrument in land policy.This miing link between the farmland quantity and existing land policies may render these policies not just ineffective but even wasteful.Innovative approaches such as the retention of development rights by the government might represent a temporary solution.The increasing reliance on local governance in solvinglocal problems would imply improved land-use and public finance planning and,perhaps, a slower farmland conversion trend.

俄罗斯经济转型中的农业用地与监管

Ekaterina Gnedenko1 & Michael Kazmin2。 在线出版:2015年7月7日。 国际大西洋经济学会2015。 冻胶分类C10。L33。O57。Q00 本研究报告探讨了俄罗斯农地转换与现有土地规制之间的关系。我们的结论是，土地监管滞后于俄罗斯转型经济的新市场趋势。由于市场力量继续渗透经济，在地方土地利用规划和管理方面显然存在管理和法律问题，妨碍了更有效地利用土地。为了应对吸引农业投资的需要，俄罗斯科学和教育部为我们的研究项目提供了资金，该项目涉及对政府政策和农田损失之间相互依赖关系的主要数据收集和计量分析。我们独特的数据集包含社会经济、人口和空间。2010年莫斯科都市地区39个市辖区的地理数据。通过对该数据集的计量分析，探讨了在联立方程框架下，耕地数量、其评估值、私有化耕地占比、农地税和土地利用区划之间的关系。

虽然俄罗斯房地产市场发展迅速，但农业用地市场仍很薄弱。农田交易是有限的，部分原因是土地产权的不确定性挥之不去。国有农田仍然很重要。我们的莫斯科地区数据显示，私有化耕地和耕地面积的比例之间存在着强烈的正相关关系，尽管单独和集体私有化耕地的比例仅为57%。禁止向外国人直接出售农田，也禁止减少潜在的外国投资。因此，农地占用的面积一直在稳步下降，质量也在不断恶化。在1990年至2005年期间，俄罗斯的可耕种土地减少了1050万公顷(占耕地面积的7.9%)。

由于缺乏经验和足够的知识，地方政府只能依靠前苏联提供的土地保护政策。特别是，为了遏制主要农田的流失，监管机构保留了禁止改变土地状况的旧土地用途分区法。然而，强大的发展压力和广泛的腐败往往会消灭分区制的理想效果。我们的计量分析结果表明，靠近莫斯科城市和人口增长对农田的数量有显著的负面影响，即使是在严格的农业地区，这表明莫斯科的首都地区的城市压力很大。在人口增长方面，耕地面积的估计弹性为0.3。非法改变土地状况的一种腐败做法，反映在土地仍然被归为联邦土地登记册上的土地的土地被转变为住宅或工业区的事实。这标志着一个管理问题，也许可以通过引进更灵活的分区和增加地方政府的责任范围和土地的财产权来解决。

其他经济工具不可或缺的土地政策、土地评估,也是基于前实践后共产主义时期的联邦法律规定的一般公式,考虑土壤生产力标准,地貌景观的灌溉的存在,但仍然没有与市场价格的农田。农业土地税计算时的评估价值的百分比农田,这通常是低于其实际市场价值,当地政府发展当地的农业基础设施不感兴趣或增加农业用地基地,因为他们将无法获得任何重大税收优惠。再加上联邦政府规定的低税率(占农业和居住用地评估价值的0.3%)，这将导致当地税收收入不足，并过度依赖政府间转移。根据我们对莫斯科地区的数据，虽然地方倾向于征收最高允许的税率，但地方预算的土地税收收入的平均份额仅为5%。据我们收集的数据显示，由于各城市的农田平均分摊价值比目前的平均销售价格低1000倍，这并不令人惊讶。

由于土地价值被低估而导致的地方土地税收不显著，导致地方基础设施投资不足，进一步抑制了农田价值，加快了土地流转。经济计量分析结果表明，在莫斯科地区，耕地和耕地数量的评估价值缺乏统计意义，使得农地税率在土地政策中是无效的。耕地数量和现有土地政策之间缺失的联系可能使这些政策不仅无效，甚至是浪费。政府保留发展权利等创新办法可能是一种临时解决办法。在解决地方问题上日益依赖地方治理，将意味着改善土地利用和公共财政规划，也许还会减缓农地转换的趋势。

推荐第7篇：外文文献注释规范

外文文献注释规范

引证外文文献，原则上以该文种通行的引证标注方式为准。

引证英文文献的标注项目与顺序与中文相同。责任者与题名间用英文逗号，著作题名为斜体，析出文献题名为正体加英文引号，出版日期为全数字标注，责任方式、卷册、页码等用英文缩略方式；期刊文章题名为正体加英文引号，登载的刊物题名为斜体。

单页为p.79.两页以上为pp.79-90.两个p

示例1：专著

Randolph Starn and Loren Partridge, The Arts of Power: Three Halls of State in Italy, 1300-1600, Berkeley: California University Pre, 1992, pp.19-28.

示例2： 译著

M.Polo, The Travels of Marco Polo, trans.by William Marsden,Hertfordshire: Cumberland House, 1997, pp.55, 88.

示例3： 主编

T.H.Aston and C.H.E.Phlipin (eds.), The Brenner Debate.Cambridge: Cambridge University Pre, 1985, p.35.

示例4： 析出文献

R .S .Schfield, “The Impact of Scarcity and Plenty on Population Change in England,” in R.I.Rotberg and T.K.Rabb (eds.), Hunger and History: The Impact of Changing Food Production and Consumption Pattern on Societ， Cambridge: Cambridge University Pre, 1983, p.79.

示例5： 期刊

Heath B.Chamberlain, “On the Search for Civil Society in China”, Modern China, vol.19, no.2 (April 1993), pp.199-215.

推荐第8篇：文献综述、外文翻译

上市公司财务风险的评价及控制的文献综述

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会计074

唐明婷

中国从资本市场建立开始，上市公司也随之不断地发展，上市的公司从行业、类型到地区、规模都呈现多样化趋势。中国的上市公司，特别是上市公司中的ST公司，存在着严重的财务风险问题，财务风险比较大，对上市公司的发展会有很大的影响。因此对上市公司财务风险问题的研究是十分重要的。通过对这一领域大量文献的研究，从企业财务风险的成因、评价体系及控制三个角度综述，加强分析，以期对上市公司财务风险的理论和实践研究提供借鉴和指导。

（一）国外研究综述

西方古典经济学家在十九世纪就已经提出了风险的概念，认为风险是经营活 动的副产品，经营者的收入是其在经营活动中承担风险的报酬。从狭义上看，企业的财务风险是指由于利用负债给企业带来的破产风险或普通股收益发生大幅度变动的风险。这种观点立足于企业筹资时过多举债或举债不当。西方国家强调全面风险管理的观念是从资金运动到资本经营整个体系的过程，对财务风险的控制包括风险预警、风险识别、危机处理等内容。

美国经济学家富兰克.H.奈特(Frank H.Knight)在1921年出版的(Risk，

Uncertainty and Profit)一书中认为：风险是指“可度量的不确定性”。而“不确定性”是指不可度量的风险。风险的特征是概率估计的可靠性，概率估计的可靠性来自所遵循的理论规律或稳定的经验规律。与可计算或可预见的风险不同，不确定性是指人们缺乏对事件的基本知识，对事件可能的结果知之甚少，因此，不能通过现有理论或经验进行预见和定量分析①。

②Ro, Westerfield, Jordan(1995)在《Fundamentals of Corporate Finance》提到债务筹资会增加股东的风险，使用债务筹资所产生的这部分额外风险称为公司股 ①

[美] Frank H.Knight,王宇，王文玉译.《风险、不确定性和利润》[M]．中国人民大 学出版社．2005； ② 此段原文如下：“The debt finacing increases the risks borne by the stockholders.The extra risk that arises from the use of debt finacing is called the financial risk of the firm equity.In other word,financial risk is the equity risk that comes from the financial policy(i.e.capital structure) of the f1rm.”Ro,Westerfield,Jordan,Fundamentals of Corporate Finance,1995 东的财务风险。也就是说，财务风险是指由于公司财务政策(如资本结构)所产生的权益风险。

③James C.Van Horn, John M.Wachowicz Jr(2001)在《Fundamental of Financial Management》里面更宽泛地说明了财务风险包括可能丧失偿债能力的风险，以及由于使用财务杠杆而导致的每股收益变动。

美国学者小阿瑟·威廉姆斯（C.Arthur Willianms)和理查德·M.汉斯（Richard M.Heins)在1985年合著的《Risk Management and Insurance》中将风险定义为：“在给定情况和特定时间内，那些可能发生的结果间的差异。如果肯定只有一个结果发生，则差异为零，风险为零；如果有多种可能结果，则有风险，且差异越大，风险越大。”④这种观点强调，风险是客观存在的事物，可以从客观角度来衡量。

在财务控制方面，国外学者的研究有：美国数学家诺伯特∙维纳1948年创立的控制论；1932年FitzPatrick开展的一元判定研究；Altman在1968年首先创立的zeta模型等。

总体看来，国外财务风险研究起步早，理论体系完善，应用领域广，且研究成果多且系统。如，国外的多家风险管理协会、风险管理学院对企业风险管理事务、专业证书考试制度极具贡献，其中，美国全球风险专业人员协会每年举办财务风险管理人员专业证书考试，多家协会和学会出版风险管理方面的刊物杂志，还出版较多的财务性风险管理书籍等。

（二）国内研究综述

1989年北京商学院的刘恩禄、汤谷良发表的“论财务风险管理”[7]，第一次全面论述了财务风险的定义、特性及财务风险管理的步骤和方法。

财政科学研究所的向德伟博士在1994年发表了“论财务风险”[8]，全面而细致地分析了财务风险产生的原因，认为“财务风险是一种微观风险，是企业经营风险的集中体现”，“企业财务风险，按照财务活动的基本内容来划分，包括筹资风险、投资风险、资金回收风险和收益分配风险四项”，为更深一层推进财务 ③ 此段原文如下：“Broadly speaking,financial risk encompaes both the risk of poible insolvency and the added variability in earnings per share that is induced byt he use of financial leverage.” James C.Van Horne,John M.Wachowicz Jr,Fundamental of Financial Management,2001 ④小阿瑟·威廉姆斯等著，陈伟等译．《风险管理与保险》[M]．中国商业出版社．1990：4； 风险理论奠定了基础。

唐晓云在2000年发表了“略论企业财务风险管理”[9]，认为企业财务风险是指在各项财务活动中，由于各种难以预料或控制的因素的影响，财务状况具有不确定性，从而使企业蒙受损失的可能性。她进一步将财务风险分为筹资风险、投资风险、现金流量风险和外汇风险四种。

以上观点虽然对财务风险的分类不同，但都认为，企业财务风险是因企业财务活动中各种不确定因素的影响，使企业财务收益与预期收益发生偏离，因而造成蒙受损失的机会和可能。企业财务活动的组织和管理过程中的某一方面和某个环节的问题，都可能促使这种风险转变为损失，导致企业盈利能力和偿债能力的降低。这种观点是一种广义观。

胡华在2004年发表了“现代企业财务风险的原因及防范”[10]，认为财务风险的成因是由以下五点构成的：

1．负债经营是财务风险产生最为根本的原因。

2．企业资产流动性弱、现金流量短缺，是财务风险产生的最为直接的原因。 3．企业经营不善、投资失误是导致财务风险产生、财务状况恶化最为重要的催化剂。

4．企业资本结构不合理是财务风险产生、财务危机出现最为综合的因素。 5．外部环境的多变性是企业财务风险产生的重要外因。

2009年，王宏发表了“浅谈公司财务风险的成因及防范”[11]，认为造成财务风险原因的是以下四个方面：

1．企业财务管理的宏观环境复杂多变,而企业管理系统不能适应复杂多变的宏观环境

2．企业财务管理人员对财务风险的客观性认识不足 3．财务决策缺乏科学性导致决策失误 4．企业内部财务关系不明

根据我国学者们的观点不难推出，分析企业财务风险的成因离不开企业的内外部环境因素的影响，所以本文也将从上市公司的内外部环境来分析财务风险发生的原因。

易晓文（1999）发表了“上市公司财务评价指标体系研究”[12]，作者在文章中对公司财务评价指标体系的内容及指标的选取进行了初步分析、研究。

桂文林,舒晓惠,伍超标（2005）发表了“上市公司财务评价历史分析和展望”[13]，以上市公司财务评价现实意义为前提, 系统地分析了上市公司财务评价指标体系的构建、各种评价方法的比较以及实证研究三项主要内容。并在此基础上, 为进一步发展上市公司财务评价的实证研究提供新的思路。

2009年西北大学的孙金莉发表了“基于企业现金流量的财务预警指标体系研究”[14]，在认真研究了建立企业现金流量财务预警系统的原则和程序，以及建立健全企业现金流量财务预警机制的基础上，构建了企业现金流量财务预警系统。

李季在2010年发表了“上市公司财务危机预警指标研究”[15]，作者认为目前为止国外已开发出若干财务危机评价模型,有的模型在信贷风险评价与管理企业资信评估等实务中已得到广泛应用。而我国对财务危机预警指标仍使用传统的经验范式,因而探索我国企业财务危机预警指标体系对我国经济体制改革深化具有较强理论意义与较紧迫的现实意义。

景红华（2010）发表了“财务困境研究应基于现金流量指标”[16]，认为现金是企业赖以生存的基础，现金流量是企业财务的报警器，企业的生存和发展在很大程度上取决于现金，因此，财务困境研究应基于现金流量指标。

通过阅读大量关于企业财务风险评价体系的相关资料的，了解到，要知道企业财务风险状况如何，必须从偿债能力指标、营运能力指标、盈利能力指标及现金流量风险指标方面来研究。

童宏宾在2004年发表了“企业财务风险成因及控制”[17]，简单地从规避风险、转移风险和提高企业的盈利能力三个方面来对上市公司的财务风险作出控制。

王海翔（2005）发表了“论企业财务风险及其控制”[18]，较全面地从MM理论和期权理论来研究企业财务风险的控制。

吴景杰、施绍梅（2005）发表了“财务风险的控制”[19]，认为在运用理论方法进行财务风险分析时,需要管理人员对具体环境、方法的切合性及某些条件进行合理假设和估计。另外，在采取防范和规避风险的对策时，也必须以规范、科学的管理为基础，否则因使用对策不当反而有可能招致更大的风险。 2009年盛九春和叶波二人发表了“现代企业财务风险的防范和控制”[20]，总结了三点防范与控制的措施：

1．完善财务管理系统，提高财务决策的科学化水平2．强化财务风险防范意识，树立正确的财务风险观念 3．建立健全企业财务风险识别与预警系统

孔远英（2010）发表了“关于企业财务风险控制的几点建议”[21]，认为企业发生财务危机是一个逐步显现、缓慢恶化的过程，它的发生具有一定的先兆，因此具有可预测性。为了规避和防范财务风险，企业有必要对财务风险进行充分的认识和分析，及时纠正、改进、并制定相应的对策，有效地完善财务风险预警机制。

我国学者对于财务风险控制问题的解决几乎都离不开规避和防范，观点不一，本本文会在此基础上提出中国上市公司财务风险控制存在的问题及提出对研究有价值的策略。

三、评述与启示

东南亚金融危机以来，国家安全己成为各国关注的焦点之一。国家经济安全必须从防范金融危机、财政危机着手，这已为人们所重视，但人们常忽略金融危机与财政危机的基础是财务危机。财务危机主要表现为公司资本循环周转被打乱而导致的支付危机，它常常潜伏于财务风险之中[12]。

资本市场的繁荣为企业实现跨越式发展提供了无限可能。大型上市公司舞弊的丑闻尚未消散，次贷危机引发的金融海啸又席卷了全球。而此前的短短几年间，我国资本市场迎来了空前繁荣，众多上市公司增发新股，许多尚不具备上市条件的公司也在积极整改包装上市。尽管股市是否出现明显泡沫尚存在争议，但是没有健康的盈利增长，这种繁荣是难以维系的。谋求资本市场的长远发展必须从上市公司的财务风险着手。有效的控制财务风险可以均衡各方利益，规范上市公司行为，使其健康有序的运行。

学者们的研究提高了我们对企业财务风险的重视，并且更有助于我们开拓企业财务风险控制的新思路、新方法，使其在我国企业中得以更好地运用。因狭义的观点明显片面地理解力财务风险，所以，本文将采用广义的财务风险观点，它符合人们对财务概念的理解，便于从更宽广的角度来研究财务风险。希望借鉴国内外先进理论，通过对上市公司财务风险的基本分析, 采用一定的方法, 对财务风险加以控制,以达到企业利益最优的目的。

参考文献：

[1]Shyam,Sunder.Theory Accounting and Control[J].An Innternational Theory on PublishingComPany.1997; [2]Ogryezak,W,Ruszeznski,A.Rom Stomchastic Dominance to Mean-Risk Models:Semide-Viations as Risk Measures[J].European Journal of Operational Research.1999; [3] Borowski, D.M., and P.J.Elmer.An Expert System Approach to Financial Analysis: the Case of S&L Bankruptcy [J].Financial Management, Autumn.2004; [4] Casey, C.and N.Bartczak.Using Operating Cash Flow Data to Predict Financial Distre: Some Extensions[J].Journal of Accounting Research,Spring.2005;

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companies[J].Journal of Banking&Finanee.2006; [6] Altman.Credit Rating:Methodologies,Rationale and Default Risk[M]．Risk Books,London.2002; [7] 刘恩禄，汤谷良．论财务风险管理[N]．北京商学院学报．1989(01)； [8] 向德伟．论财务风险[J]．会计研究．1994(4)；

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外文资料

会计074 0704043046 唐明婷

Financial firm bankruptcy and systemic risk

In Fall 2008 when the Federal Reserve and the Treasury injected $85 billion into the insurance behemoth American International Group (AIG), themoney lent to AIGwent straight to counterparties, and very few funds remained with the insurer.Among the largest recipients was Goldman Sachs, to whomabout $12 billionwas paid to undoAIG’s credit default swaps (CDSs).The bailout plan focused on repaying the debt by slowly selling off AIG’s aets, with no intention of maintaining jobs or allowing the CDSmarket to continue to function as before.Thus, the government’s effort to avoid systemic risk with AIG was mainly about ensuring that firms with which AIG had done busine did not fail as a result.The concerns are obviously greatest vis-a-vis CDSs, ofwhich AIG had over $400 billion contracts outstanding in June 2008.In contrast, the government was much le enthusiastic about aiding General Motors, presumably because they believed its failure would not cause major macroeconomic repercuions by imposing loes on related firms.This decision is consistent with the view in macroeconomic research that financialfirmbankruptcies pose a greater amount of systemic risk than nonfinancial firmbankruptcies.For example, Bordo and Haubrich (2009) conclude that “...more severe financial events are aociated withmore severe receions...” Likewise, Bernanke (1983) argues the Great Depreionwas so severe because ofweakne in the banking systemthat affected the amount of credit available for investment.Bernanke et al.(1999) hypothesize a financial accelerator mechanism, whereby distre in one sector of the economy leads to more precarious balance sheets and tighter credit conditions.This in turn leads to a drop in investment, which is followed by le lending and a widespread downturn.Were shocks to the economy always to come in the form of distre at nonfinancial firms, these authors argue that the busine downturns would not be so severe.We argue instead that the contagious impact of a nonfinancial firm’s bankruptcy is expected to be far larger than that of a financial firm like AIG, although neither would be catastrophic to the U.S.economy through counterparty risk channels.This is not to say that an episode ofwidespread financial distre among our largest banks would not be followed by an especially severe receion, only that such failures would not cause a receion or affect the depth of a receion.Rather such bankruptcies are symptomatic of common factors in portfolios that lead to wealth loes regardle of whether any firm files for bankruptcy.

Pervasive financial fragility may occur because the failure of one firm leads to the failure of other firms which cascades through the system (e.g., Davis and Lo, 1999; Jarrow and Yu, 2001).Or systemic risk may wreak havoc when a number of financial firms fail simultaneously, as in the Great Depreion when more than 9000 banks failed (Benston, 1986).In the former case, the failure of one firm, such as AIG, Lehman Brothers or Bear Stearns, could lead to widespread failure through financial contracts such as CDSs.In the latter case, the fact that so many financial institutions have failed means that both the money supply and the amount of credit in the economy could fall so far as to cause a large drop in economic activity (Friedman and Schwartz, 1971).While a weak financial systemcould cause a receion, the receion would not arise because one firm was allowed to file bankruptcy.Further, should one or the other firmgo bankrupt, the nonfinancial firmwould have the greater impact on the economy.Such extreme real effects that appear to be the result of financial firm fragility have led to a large emphasis on the prevention of systemic risk problems by regulators.Foremost among these policies is “too big to fail” (TBTF), the logic of which is that the failure of a large financial institution will have ramifications for other financial institutions and therefore the risk to the economywould be enormous.TBTF was behind the Fed’s decisions to orchestrate the merger of Bear Stearns and J.P.Morgan Chase in 2008, its leadership in the restructuring of bank loans owed by Long Term Capital Management (LTCM), and its decision to prop up AIG.TBTF may be justified if the outcome is prevention of a major downswing in the economy.However, if the systemic risks in these episodes have been exaggerated or the salutary effects of these actions overestimated, then the cost to the efficiency of the capital allocation system may far outweigh any potential benefits from attempting to avoid another Great Depreion.No doubt, no regulator wants to take the chance of standing down while watching over another systemic risk crisis, sowe do not have the ability to examine empiricallywhat happens to the economy when regulators back off.There are very fewinstances in themodern history of the U.S.where regulators allowed the bankruptcy of amajor financial firm.Most recently,we can point to the bankruptcy of Lehman,which the Fed pointedly allowed to fail.However,with only one obvious casewhere TBTFwas abandoned, we have only an inkling of how TBTF policy affects systemic risk.Moreover, at the same time that Lehman failed, the Fed was intervening in the commercial paper market and aiding money marketmutual fundswhile AIGwas downgraded and subsequently bailed out.In addition, the Federal Reserve and the Treasury were scaremongering about the prospects of a second Great Depreion to make the paage of TARPmore likely.Thuswewill never knowif themarket downturn that followed the Lehman bankruptcy reflected fear of contagion from Lehman to the real economy or fear of the depths of existing problems in the real economy that were highlighted so dramatically by regulators.In this paper we analyze the mechanisms by which such risk could cause an economy-wide col-lapse.We focus on two types of contagion that might lead to systemic risk problems: (1) information contagion,where the information that one financial firmis troubled is aociatedwith negative shocksat other financial institutions largely because the firms share common risk factors; or (2) counterparty contagion,where one important financial institution’s collapse leads directly to troubles at other cred-itor firms whose troubles snowball and drive other firms into distre.The efficacy of TBTF policies depends crucially on which of these two types of systemic riskmechanisms dominates.Counterparty contagion may warrant intervention in individual bank failureswhile information contagion does not.If regulators do not step in to bail out an individual firm, the alternative is to let it fail.In the case of a bank, the proce involves the FDIC as receiver and the insured liabilities of the firmare very quickly repaid.In contrast, the failure of an investment bank or hedge fund does not involve the FDIC andmay closely resemble a Chapter 11 or Chapter 7 filing of a nonfinancial firm.However, if the nonbank financial firm in question has liabilities that are covered by the Securities Industry Protection Corporation (SIPC), the firmis required by lawunder the Securities Industry Protection Act (SIPA) to liquidate under Chapter 7 (Don and Wang, 1990).This explains in large partwhy only the holding company of Lehman filed for bankruptcy in 2008 and its broker–dealer subsidiaries were not part of the Chapter 11 filing.

A major fear of a financial firm liquidation, whether done through the FDIC or as required by SIPA, is that fire sales will depre recoveries for the creditors of the failed financial firm and that these fire saleswill have ramifications for other firms in related businees, even if these businees do not have direct ties to the failed firm (Shleifer and Vishny, 1992).This fear was behind the Fed’s decision to extend liquidity to primary dealers inMarch 2008 – Fed Chairman Bernanke explained in a speech on financial system stability that“the risk developed that liquidity preuresmight force dealers to sell aets into already illiquid markets.Thismight have resulted in...[a] fire sale scenario..., inwhich a cascade of failures andliquidations sharply deprees aet prices, with adverse financial and economic implications.”(May 13, 2008 speech at the Federal Reserve Bank of Atlanta conference at Sea Island, Georgia) The fear of potential fire sales is expreed in further detail in the same speech as a reason for the merger of Bear Stearns and JP Morgan:“Bear...would be forced to file for bankruptcy...[which] would have forced Bear’s secured creditors and counterparties to liquidate the underlying collateral and, given the illiquidity of markets, those creditors and counter parties might well have sustained loes.If they responded to loes or the unexpected illiquidity of their holdings by pulling back from providing secured financing to other firms, a much broader liquidity crisis would have ensued.”

The idea that creditors of a failed firm are forced to liquidate aets, and to do so with haste, is counter to the basic tenets of U.S.bankruptcy laws, which are set up to allow creditors the ability to maximize the value of the aets now under their control.If that value is greatest when continuing to operate, the laws allow such a reorganization of the firm.If the value in liquidation is higher, the laws are in no way prejudiced against selling aets in an orderly procedure.Bankruptcy actually reduces the likelihood of fire sales because aets are not sold quickly once a bankruptcy filing occurs.Cash does not leave the bankrupt firm without the approval of a judge.Without preure to pay debts, the firm can remain in bankruptcy for months as it tries to decide on the best course of action.Indeed, a major complaint about the U.S.code is that debtors can easily delay reorganizing and slow down the proce.If, however, creditors and management believe that speedy aets sales are in their best interest, then they can pre the bankruptcy judge to approve quick action.This occurred in the case of Lehman’s aet sale to Barclays, which involved hiring workers whomight have split up were their divisions not sold quickly.

金融公司破产及系统性的风险

2008年秋，当美联邦储备委员会和财政部拒绝85亿美金巨资保险投入到美国国际集团时，这边借给美国国际集团的货款就直接落到了竞争对手手里，而投保人只得到极少的一部分资金。在那些大的受益人当中，高盛用12亿美金来撤销美国国际集团的信用违约互换。这一应急方案通过逐步售出美国国际集团的资产来偿还贷款，而不是保住岗位或者是确保短期贷款市场像之前那样持续运转发挥市场效能。因此，政府避免美国国际集团的系统性风险的目的，是为了确保美国国际集团的商业伙伴不至于破产。从这一出发点，很明显是信用违约互换当中最好的一个。也是因为这一点，相比2008年美国国际集团多赢得4000亿的合同。 在条款当中，美国政府在援助通用汽车时表现的并没那么积极，可能是因为政府确信，通用的破产把损失强加到相关的合作企业，这样不会对宏观经济产生太大的坏影响。这一决定和宏观经济调查的结果是一致的，即金融公司的破产比非金融公司的破产产生的系统性风险大很多。例如Bordo和 Haubrich提到“越是严重的金融事件越是和严重的经济衰退联系在一起。”同样的，Bernanke反驳道，大萧条如此的让经济衰退是因为银行业的缺陷影响到投资的信用度。Bernanke 假设一种金融加速器机制，在这样的机制中，经济的一个领域破产导致更多的不稳固的资产负债表和紧张的信贷状况。这反过来就导致投资的减少，随之而来的是变少的贷款和普遍的经济衰退。如果对非金融企业的经济冲击都是以破产的形式呈现，这些作者们在辩论经济低迷好似不会很严重的。

我们反而认为非金融企业破产的连锁影响远比金融企业的大，就像美国国际集团。虽然通过竞争对手风险渠道，不会对美国经济产生毁灭性的打击。但并不是说一段时期在大银行间的经济低迷不会伴随冲击很大的经济衰退。只是因为这样是经济失利不会引起经济衰退，也不会影响经济衰退的深度。不管是哪一种类型的企业破产，这样的破产在企业股份中不是常见的导致经济损失的症状。

因为一个公司的倒闭导致其他公司的倒闭形成系统内的一种联级，这样就会产生普遍的经济脆弱的现象。当许多金融公司同时倒闭，系统风险会减弱经济的破坏力度，就像在大萧条时期，9000多家银行倒闭。在前一种案例中，一家公司的倒闭，譬如像美国国际集团，雷曼兄弟，或者贝尔斯登这样的公司倒闭，会导致倒闭现象在金融界蔓延，例如信用违约互换。在后一种案例中，事实是许多金融机构的倒闭意味着不仅仅是货币的供应，而且只要经济活动中的破败，就会降低信用额度。当脆弱的金融系统引起经济的萧条时，经济萧条就不会产生，因为公司可以申请破产。而且如果只是一两个公司的破产，非金融企业会对经济产生更大的影响。

这样极端且真实的影响是金融企业的脆弱性导致调控者特别强调对系统性风险的预防。这些政策当中，最突出的是“太大以至于破产”(TBTF的逻辑)，这一观点的思维方式是，一个大型的金融机构的倒闭将会影响到其分支的金融机构，因此，对经济的风险是很大的。太大而倒闭是2008年随着美国联邦储备委员会决定合并贝尔斯登公司和摩根大通银行之后产生的，在重建银行货代时期的领导是长期资金管理，这一政策的决定是支援美国国际集团。如果结果是阻止了经济的衰退，太大而倒闭的政策将会被证实。然而，如果在这一段时期系统性风险被夸大，或者所采取的措施的益处被高估，资金分配以避免另外一场大萧条的效率代价体系将远远超出任何潜在的利益。

毫无疑问，在观察另外一个系统性风险的时候，没有管理者想乘机撤退。因此当管理者推到一边的时候，我们不能凭经验来考核决定经济状况。当今的美国，很少有管理者同意一家大的金融公司破产的。最近，我们可以看到雷曼兄弟的破产，这是美国联邦储备委员会，逼不得已同意破产的企业。然而，雷曼兄弟的破产是唯一一个显而易见的例子表明太大而倒闭的政策是名不副实的，我们只看到中意政策对系统性风险的微不足道的影响。此外，与此同时因雷曼兄弟的倒闭，此外,与此同时,雷曼兄弟的失败的情况下,美联储正在干预商业市场、促进货币资金,而美国国际集团是跳伞了。而且，美联邦储备局和财政局即将散布第二次大萧条的谣言，以彰显其采取的措施的有效性。因此，我们将永远不知道雷曼兄弟的破产是否会导致市场低迷，以及从雷曼兄弟破产致使人们对破产的恐惧反映到现实的经济上来或者管理者对人们的现实经济体中存在的问题的恐惧进行无限的夸大。

在本论文中，我们分析会引起经济崩溃风险的经济体制。我们关注两种可能引起系统性风险问题的蔓延：（1）信息蔓延，一个金融机构的困境会对其他金融企业产生一系列的消极影响，主要是因为这些企业有许多共同的风险因素。（2）对手蔓延，一个重要的金融机构倒闭直接导致其他信贷机构的危机，这些危机会产生滚雪球效应，引起其他金融企业倒闭。太大而倒闭主义政策的有效性主要依据于这两种系统性风险的控制。对手蔓延会授权干预每一个倒闭的银行，不过信息蔓延就不会。

如果管理者不介入救助某一企业，要不就是任其倒闭。例如一家银行，处理的过程包括以美国联邦储蓄保险公司作为其产业管理人，使其担保的债务在很短的时间里还清。相反，如果破产的是一个投资银行或者是对冲基金没有参与美国联邦储蓄保险公司，这可能是很像第11章和第7章那样的非金融企业。然而，我们所说的非金融企业的债务是由证券行业保护公司承担的，这样的企业是要遵守证券行业保护法令的条例的第7章来停止经济活动。这在很大程度上解释了2008年为什么雷曼兄弟的持股公司申请破产其证券交易子公司不在第11章的备案里面。

对金融企业破产停止运行最大的忧虑在于，减价出售致使倒闭和企业债权人对企业复苏的绝望，这样的减价出售还会使相关联的企业具有负面影响，即便这些企业和倒闭的企业没有直接的关系，不论是否经过美国联邦储蓄保险公司还是被证券行业保护法令所规定的。这些担忧都是由于在2008年3月联邦储备委员会决定扩大停产决定到初级证券交易人。联邦储备委员会的主席在一次关于经济系统稳定性的演讲中说：“形成的风险就是停产的压力可能迫使交易者们变卖财产到不动产市场。这就将导致低价出售的情形。并且金融市场的普遍低迷和运用的停止将会对资产的价格产生很到的影响，对金融和经济都会产生不良影响。”（2008年5月13日在乔治亚州，联邦储蓄银行亚特南大海岛会议上的演讲。）

对低价销售的恐惧也反映在后来同样的对于贝尔斯登和摩根大通现象出现的原因的演讲里面：“熊市„迫使申请破产„这样的状况会迫使熊市的稳固的债权人和竞争对手来制止潜在的倒闭的可能性，如果市场的流通性不足，这些债权人和竞争对手将要承担损失。如果他们对于其资产的损失和突如其来的流动性不足，是通过撤资投资到其他有保障的金融业里面，这样一来，更大的资金流动危机将接踵而来。”

一个倒闭企业的债权人被迫匆匆冻结资产，这是有悖于美国破产法的基本信条的。美国破产法是让债权人能够使其名下的财产达到最大价值。如果在操作过程中达到最大值，法律就会允许该企业重组。如果在价值在停产之后变更高，破产法是绝不会干扰资产的有序变卖。破产其实是减少低价甩卖的可能性，因为资产不是在申请破产批下来之后立即可以变卖的。

倒闭公司的资产只有在得到法官的判决才可以兑现。没有偿还债务的压力，企业可以保持在破产状态几个月，这段时间可以理智地作出采取最好措施的决定。实际上，对美国法律的主要投诉时债务人可以趁机对重组进行无期限拖延并且放慢这一过程。然而，如果债权人和管理层认为迅速的财产变卖是对他们最有益的，那么他们可以给破产鉴定的法官施压来达到判决的火速进行。这样的情形发生在巴克莱银行收购雷曼兄弟的案例上，这一过涉及雇佣可能导致分裂的子公司的个人，只是资产不能尽快售出。

推荐第9篇：外文文献报告格式

科技文献检索报告 篇2：文献综述、开题报告、外文翻译格式要求暨模板

文献综述、开题报告、外文翻译格式要求

一、文档格式 1.打印格式

纸张统一用a4纸，页面设置：上：2.7；下：2.7；左：2.7；右：2.7；页眉：1.8；页脚：1.85。文档网络，每行42字符，每页40行；段落格式为：多陪行距，1.25陪，段前、段后均为0磅。

一、二级标题可适当选择加宽，设置为：段前、段后均为6磅。页脚设置为：插入页码，居中。

2.字体设置

文档标题采用楷体_gb2312，三号字体，加粗，居中。

一级标题采用楷体_gb2312，四号字体，加粗，左侧顶格。

二级标题采用宋体，小四号字体，加粗，缩进两个中文字符。

三级标题采用宋体，小四字体，缩进两个中文字符。

正文采用小四号宋体字，数字用阿拉伯数字，字母和数字用times new roman。

二、文献综述

文献综述要求字数在4000字以上，采用学院统一格式，文档标题根据题目类型，标题用“嘉兴学院南湖学院毕业论文文献综述”或“嘉兴学院南湖学院毕业设计文献综述”。页面设置和字体设置按照上述文档格式要求编辑。应按要求认真填写。

（1）文献综述应包括综述题目、综述正文、文献资料等几方面内容； （2）文献综述时，应系统地查阅与自己的研究方向有关的国内外文献，通常阅读文献不少于15篇，其中外文文献不少于2篇；

（3）文献综述中，学生应说明自己研究方向的发展历史，前人的主要研究成果，存在的问题及发展趋势等；

（4）文献综述要条理清晰，文字通顺简练；

（5）资料运用恰当、合理。文献引用用方括号[ ]括起来置于引用词的右上角； （6）综述中要有自己的观点和见解。鼓励学生多发现问题、多提出问题，并指出分析、解决问题的可能途径

注意：主题部分的一级标题题目，应结合毕业论文（设计）的主题来编写。

三、开题报告

开题报告要求字数在4000字以上，采用学院统一格式。文档标题根据题目类型，标题用“嘉兴学院南湖学院毕业论文开题报告”或“嘉兴学院南湖学院毕业设计开题报告”。页面设置和字体设置按照上述文档格式要求编辑。应按要求认真填写，且务必于毕业论文（设计）环节正式开始前完成。

四、外文翻译

要求本科生毕业论文（设计）必须翻译每篇2000单词以上的外文翻译二篇，外文翻译包括外文文献原文和译文，外文原文要尽可能与所做课题紧密联系，避免翻译资料选取的随意性，译文要符合外文格式规范和翻译习惯。

文档标题根据题目类型，标题用“嘉兴学院南湖学院毕业论文外文翻译”或“嘉兴学院南湖学院毕业设计外文翻译”。页面设置和字体设置按照上述文档格式要求编辑。

“abstract：”（小四号times new roman，加粗，顶格），同行接英文摘要原文，五号times new roman字体。

“keywords：”（小四号times new roman，加粗，顶格），同行接关键词，关键词之间用逗号分割，用五号times new roman字体。篇3：毕业论文的选题报告、外文翻译及文献综述的格式和要求

机械与材料工程学院关于毕业设计文献综述的写作要求

为了进一步强化学生搜集文献资料的能力，熟悉专业文献资料查找和资料积累方法，提高对文献资料的归纳、分析、综合运用能力，提高独立工作能力和科研能力，并为科研活动奠定扎实的基础。根据学校要求，毕业设计必须查阅一定的文献资料实施文献综述写作制度。为了进一步规范文献综述的写作，现将文献综述写作要求明确如下：

一、撰写文献综述的基本要求

文献综述是针对某一研究领域或专题搜集大量文献资料的基础上，就国内外在该领域或专题的主要研究成果、最新进展、研究动态、前沿问题等进行综合分析而写成的、能比较全面的反映相关领域或专题历史背景、前人工作、争论焦点、研究现状和发展前景等内容的综述性文章。“综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理，使材料更精练明确、更有逻辑层次；“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的评述。

二、撰写文献综述的基本注意事项

1、文献综述是一篇相对独立的综述性学术报告，包括题目、前言、正文、总结等几个部分。

题目：一般应直接采用《文献综述》作为标题，经指导教师批准也可以所研究题目或主要论题加“文献综述”的方式作为标题。

前言：点明毕业论文（设计）的论题、学术意义以及其与所阅读文献的关系，简要说明文献收集的目的、重点、时空范围、文献种类、核心刊物等方面的内容。

正文：无固定格式，文献综述在逻辑上要合理，可以按文献与毕业论文（设计）主题的关系由远而近进行综述，也可以按年代顺序综述，也可按不同的问题进行综述，还可按不同的观点进行比较综述。总之要根据毕业论文（设计）的具体情况撰写，对毕业论文（设计）所采用的全部参考文献分类、归纳、分析、比较、评述，应特别注意对主流、权威文献学术成果的引用和评述，注意发现已有成果的不足。

结论：对全文的评述做出简明扼要的总结，重点说明对毕业论文（设计）具有启示、借鉴或作为毕业论文（设计）重要论述依据的相关文献已有成果的学术意义、应用价值和不足，提出自己的研究目标。 2．要围绕毕业论文主题对文献的各种观点作比较分析，不要教科书式地将与研究课题有关的理论和学派观点简要地汇总陈述一遍。 3．评述（特别是批评前人不足）时，要引用原作者的原文（防止对原作者论点的误解），不要贬低别人抬高自己，不能从二手材料来判定原作者的“错误”。 4．文献综述结果要说清前人工作的不足，衬托出作进一步研究的必要性和理论价值。 5．采用了文献中的观点和内容应注明来源，模型、图表、数据应注明出处，不要含糊不清。

6．文献综述最后要有简要总结，并能准确地反映主题内容，表明前人为该领域研究打下的工作基础。

7．所有提到的参考文献都应和所毕业论文（设计）研究问题直接相关。 8．文献综述所用的文献，与毕业设计（论文）的论题直接相关，与毕业论文（设计）的参考文献数量完全一致；重要论点、论据不得以教材、非学术性文

献、未发表文献作为参考文献，应主要选自学术期刊或学术会议的文章，其次是教科书或其他书籍。至于大众传播媒介如报纸、广播、通俗杂志中的文章，一些数据、事实可以引用，但其中的观点不能作为论证问题的依据。

三、撰写文献综述的其他事项 1．一篇毕业论文应完成一篇文献综述，字数规定不少于2000字。 2．文献综述所用的文献，至少要求15篇，且外文的至少要求2篇。 3．文献综述应包括综述题目、综述正文、文献资料等几方面内容。 4．文献综述所引用的参考文献书写格式应符合gb7714－1987《参考文献著录规则》。常用参考文献的书写格式如下：

期刊类格式：作者．文章名．期刊名称，出版年份，卷号（期号）：起止页码．

书籍类格式：作者．书名．版次（第一版应省略）．出版地：出版者，出版年份：起止页码．

论文集类格式：著者．题名．编者．论文集名．出版地：出版者，出版年份：起止页码．

学位论文类格式：作者．题名．保存地：保存单位，年份．

毕业设计文献综述封面及正文见附件

一、附件二

本科毕业设计文献综述

小二号黑体，居中 xxxxxxxxxxxxx 文献综述题目(二号黑体，居中) 三号黑体，居中

学 x x x 学 号：专 业：班 级：x x x 指导教师：x x x 小二号黑体，居中 按本科专业目录填写

二o一o 三号黑体，居中

文献综述

前言

本篇毕业设计（论文）题目是《从供应链的角度浅谈光伏产业的问题与对策》。太阳能光伏产业作为清洁能源的主要来源，已经越来越受到政府、企业、研究机构乃至个人的重视，为了发现光伏产业在现代中国的利用意义和价值，实现人与自然的可持续发展，本文着力研究光伏产业供应链的两端：上游供应链即多晶硅的采购，下游供应链即太阳能光伏产品的销售物流。面对光伏产业“两头在外”的尴尬局面，即原料的采购和产品的销售很大程度上依存于国外市场，本文从供应链的角度，利用图书资料、互联网信息、企业调查等方法，探求中国光伏企业的未来发展方向，最后又以南京中电集团为例，简述该企业在光伏行业中未来的发展之路。

正文

能源的紧缺，已经成为目前世界范围内的热门话题。从长远战略上考虑，开发和利用太阳能成为了各国可持续发展战略的重要组成部分。太阳能是一种既丰富又无污染的可再生能源，通过太阳能电池将光能转化成电能，也就是我们所说的太阳能光伏产业。世界各国都对太阳能光伏产业给予了前所未有的重视。国家发改委能源研究所专家预测，我国太阳能电池装机容量的年增长率有望超过40%。到2020年，系统年产值将接近3000亿元。与此相应，我国光伏产业必然会有极大的发展空间。

1、光伏产业供应链的基本情况

整个光伏产业主要包括多晶硅原料、太阳能电池、集成组件、发电工程四个相关的行业。供应链主要包括硅材料（主要是多晶硅）的生产和供应，电池片制造—组件—系统封装与应用，光伏产品的分销。其中，进入壁垒最高的环节为太阳能级晶体硅的生产，由于其技术与工艺上的难度，目前基本被国际上7大厂家垄断，这属于产业链上游环节。 多晶硅的需求主要来自于半导体和太阳能电池。按纯度要求不同，分为电子级和太阳能级。其中，用于电子级多晶硅占55％左右，太阳能级多晶硅占45％，随着光伏产业的迅猛发展，太阳能电池对多晶硅需求量的增长速度高于半导体多晶硅的发展，预计从2008年，太阳能多晶硅的需求量将超过电子级多晶硅。

2、光伏产业发展趋势

由于光伏产业巨大的发展前景以及现阶段硅材料供不应求引起的价格大幅上涨，许多投资者和政府、企业对该行业表示出极大的兴趣。资料显示，2005年，每公斤多晶硅价格仅为66美元，到2007年12月，已上升为每公斤400美元的天价。在刚刚过去的2007年，多晶硅引起了市场的充分关注。在市场缺口加大、价格不断上扬的刺激下，国内又一次涌现出投资多晶硅项目热潮。

在这股热潮下，一部分专家指出，中国面临着大量产能上马将逐渐填补供给缺口，但未来可能存在过剩的风险；还有一部分专家则认为，过剩节点难以预测拐点 最终取决未来太阳能需求。但是不容忽视的是，某些地区不顾当地的实际情况，追逐眼前利益，有盲目上马多晶硅项目的趋势。

3、光伏产业的从供应链角度所存在的问题

概括来说，是以下3种情况。上游供应链——卖方市场，中游供应链——两头在外，下游供应链——买方市场。

具体来说，国内多晶硅生产企业在产业化方面的差距主要表现在以下几个方面： 3.1 产能低，上游和中游供需矛盾突出。2005年中国太阳能用单晶硅企业开工率在20％－30％，半导体用单晶硅企业开工率在80％－90％，无法实现满负荷生产，多晶硅技术和市场仍牢牢掌握在美、日、德国的少数几个生产厂商中，严重制约我国产业发展。 3.2 上游硅材料企业生产规模小。现在公认的最小经济规模为1000吨/年，最佳经济规模在2500吨/年，而我国现阶段多晶硅生产企业离此规模仍有较大的距离。工艺设备落后，同类产品物料和电力消耗过大，三废问题多，与国际水平相比，国内多晶硅生产物耗能耗高出1倍以上，产品成本缺乏竞争力。 3.3 行业供应链及地区供应链不够健全。地方政府和企业项目投资多晶硅项目，存在低水平重复建设的隐忧。 3.4 下游市场在外。技术和市场被国外控制，存在“两头在外”的尴尬局面。中国光伏产业采购成本高，销售利润薄，有趋向于“代工生产”的趋势。

4、如何解决问题 4.1 发展壮大我国多晶硅产业的市场条件已经基本具备、时机已经成熟，篇4：调研报告和外文翻译格式

毕 业

设 计

调研（开题）报告

题 目: 院系名称： 土木建筑学院 专业班级：工程管理040×班

学生姓名： 学 号：

日 1．调研（开题）报告适合于工程管理专业完成毕业设计类题目的学生（招投标文件编制、施工组织设计、工程量清单、可行性研究等），并作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。 2．调研（开题）报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。 3．调研（开题）报告应按论文的格式成文，调研（开题）报告应是对拟完成的设计题目的一个或多个相似工程或相应的文档资料进行的认真考察并适度参与完后完成的总结，主要内容应该涵盖拟建工程（文档资料）的基本材料、特点和难点，以及得到的体会。调研（开题）报告可适度有一些参考文献，主要是关于同类研究的工程进展和异同点，以及对拟完成的设计借鉴意义。 4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标gb/t 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2006年11月20日”或“2006-11-30”。

毕业设计调研（开题）报告 篇5：文献综述、开题报告、外文翻译格式要求暨模板 嘉兴学院

文献综述、开题报告、外文翻译格式要求

一、文档格式 1.打印格式

纸张统一用a4纸，页面设置：上：2.7；下：2.7；左：2.7；右：2.7；页眉：1.8；页脚：1.85。文档网络，每行42字符，每页40行；段落格式为：多陪行距，1.25陪，段前、段后均为0磅。

一、二级标题可适当选择加宽，设置为：段前、段后均为6磅。页脚设置为：插入页码，居中。

2.字体设置

文档标题采用楷体_gb2312，三号字体，加粗，居中。

一级标题采用楷体_gb2312，四号字体，加粗，左侧顶格。

二级标题采用宋体，小四号字体，加粗，缩进两个中文字符。

三级标题采用宋体，小四字体，缩进两个中文字符。

正文采用小四号宋体字，数字用阿拉伯数字，字母和数字用times new roman。

二、文献综述

文献综述要求字数在4000字以上，采用学院统一格式，文档标题根据题目类型，标题用“嘉兴学院毕业论文文献综述”或“嘉兴学院毕业设计文献综述”。页面设置和字体设置按照上述文档格式要求编辑。应按要求认真填写。

（1）文献综述应包括综述题目、综述正文、文献资料等几方面内容； （2）文献综述时，应系统地查阅与自己的研究方向有关的国内外文献，通常阅读文献不少于15篇，其中外文文献不少于2篇；

（3）文献综述中，学生应说明自己研究方向的发展历史，前人的主要研究成果，存在的问题及发展趋势等；

（4）文献综述要条理清晰，文字通顺简练；

（5）资料运用恰当、合理。文献引用用方括号[ ]括起来置于引用词的右上角；

（6）综述中要有自己的观点和见解。鼓励学生多发现问题、多提出问题，并指出分析、解决问题的可能途径

注意：主题部分的一级标题题目，应结合毕业论文（设计）的主题来编写。

三、开题报告

开题报告要求字数在4000字以上，采用学院统一格式。文档标题根据题目类型，标题用“嘉兴学院毕业论文开题报告”或“嘉兴学院毕业设计开题报告”。页面设置和字体设置按照上述文档格式要求编辑。应按要求认真填写，且务必于毕业论文（设计）环节正式开始前完成。

四、外文翻译

要求本科生毕业论文（设计）必须翻译每篇2000单词以上的外文翻译二篇，外文翻译包括外文文献原文和译文，外文原文要尽可能与所做课题紧密联系，避免翻译资料选取的随意性，译文要符合外文格式规范和翻译习惯。

文档标题根据题目类型，标题用“嘉兴学院毕业论文外文翻译”或“嘉兴学院毕业设计外文翻译”。页面设置和字体设置按照上述文档格式要求编辑。 “abstract：”（小四号times new roman，加粗，顶格），同行接英文摘要原文，五号times new roman字体。

“keywords：”（小四号times new roman，加粗，顶格），同行接关键词，关键词之间用逗号分割，用五号times new roman字体。

推荐第10篇：园林景观外文文献翻译

景观设计风格和园林价值保护之间的关系：德国魏玛历史公园的案例研究

Martin Kümmerling, Norbert Müller 景观管理与生态恢复部门以及URBIO总公司，德国埃尔福特应用技术大学

关键词：生物多样性；历史公园；园艺；城市公园；植被； 摘要：

城市公园可以通过被引入植物的种植成为入侵源。另一方面，城市公园作为生物多样性的热点地区，可以支持保护濒危和罕见的分类单元。即使历史城市公园首先被评估为遗产，但它们依然为生态系统和积极的审美以及社会价值服务。

虽然在欧洲有许多研究是关于设计的，公园的哲学和历史背景就像生物多样性的研究一样，几乎没有研究提出景观设计原则如何影响了公园的生物保护价值。因为在欧洲，公园的景观风格是一个最具影响力的历史景观设计风格，我们将我们的研究集中在德国魏玛的“伊尔姆河畔公园”。它创建于18世纪晚期，并且在1998年被联合国教科文组织列为世界遗产的一部分。

我们的研究问题是: 1.哪些设计原则、植物原料和技术实施被使用在创建和管理公园的过程中？

2.对于公园的生物保护尤其是濒危植物物种和栖息地的保护来说，当前什么才是具有价值的？

3.设计原则和现代公园的价值之间是什么关系？

我们将我们的结果与类似的公园景观做一对比，并对未来可持续的公园设计和公园恢复管理给出建议。

1.引言

园艺是植物物种入侵的一个主要来源（Dehnen-Schmutz, Touza,Perrings, & Williamson, 2007; Mack & Erneberg, 2002; Reichard & White, 2001）。城市公园可以被入侵源通过种植引入分类单元而入侵（Saumel Kowarik,& Butenschon,2010）。另一方面，在城市地区公园可以作为生物多样性的热点地区（Cornelis & Hermy,2004），可以支持保护濒临灭绝的稀有类群（Kowarik, 1998; Kunick, 1978; Li, Ouyang, Meng, & Wang, 2006; Reidl, 1989）。尽管历史悠久的城市公园作为文物古迹是它最重要的价值，但它们在生态系统服务和积极的审美以及社会价值方面的作用也是被肯定的（e.g.Bolund & Hunhammar, 1999; Chiesura,2004）。

虽然在欧洲有许多关于设计的研究，公园的哲学和历史背景（e.g.Gothein,1928; Turner, 2005）以及生物多样性（e.g.Cornelis & Hermy, 2004; Ignatieva & Konechnaya, 2004; Nath, 1990）的研究几乎没有提出景观设计原则的问题如何影响了公园的生物保护价值。在18世纪末和19世纪初我们把研究的焦点放在了公园，因为在欧洲公园景观风格是最具影响力的历史景观设计潮流之一。位于德国蔚玛的“伊尔姆河畔公园”创建于18世纪晚期，自1998年以来，被联合国教科文组织列为世界遗产的一部分，它被称作“经典魏玛”。我们选择它来研究是因为： 1.这是那个时期一个“典型”的公园； 2.拥有几个世纪以来没有更改的设计风格；

3.在公园设计上有丰富的历史资料并且使用了有质疑的植物。在图林根的公共档案局初始搜索（自1567年以来都位于公园附近）证实了这种怀疑。 我们的研究问题是: 1.哪些设计原则、植物原料和技术实施被使用在创建和管理公园的过程中？ 2.对于公园的生物保护尤其是濒危植物物种和栖息地的保护来说，当前什么才是具有价值的？

3.设计原则和现代公园的价值之间是什么关系？

我们将我们的结果与类似的公园景观做一对比，并对未来可持续的公园设计和公园恢复管理给出建议。

2.研究地点

“伊尔姆河畔公园”坐落在德国中部的魏玛（215m.a.s.l.），公园的起源可以追溯到1778年。对于许多欧洲的历史公园来说，“伊尔姆河畔公园”是建在以前的一个规整花园的位置上（几何式的），它被设计在卡尔奥格斯特公爵的宫殿旁边。当时公园位于魏玛的郊区，1860年魏玛城开始扩展，公园便开始位于城市边界内。

在魏玛公爵的城市宫殿、北部的城市中心、现在oberweimar的suburbanised村以及南方的高级住宅区之间，公园形成了伊尔姆河的泛滥平原的一部分（图一为公园概况）。它周长1.5公里，占地约0.48平方公里。泛滥平原的土壤是冲积土，山谷两边所包含的钙质材料就像Keuper和含有石灰物质的贝壳。

图1 “伊尔姆河畔公园”栖息地地图

3.方法

3.1．设计的历史、植物引种和公园管理

通过历史文献研究来获得重要的设计原则信息，植物材料（包括引进外来观赏物种的起源和时间）和被用于“伊尔姆河畔公园”的创建和发展过程之中的管理技术。这些未发表的文件包括被保存在图林根公共档案馆的申请报告、管理笔记和前任园丁和设计师的相关档案，以及再版的历史性的蚀刻画和魏玛经典基金会收集的图纸。

另外魏玛经典基金会（特别是Beyer & Seifert, 1995）中的地方文献被用来将历史性文件中的发现与它们所处的时代联系起来。还非正式访谈了现任和前任园丁关于管理技术和植物使用的情况。

3.2．生物保护的评价 3.2.1 植物区系和植被的实地测绘

目前对植被和植物区系进行的实地测绘是在2006年五月—十月，用来对公园的植物多样性进行评估。公园分为不同的生境类型：草坪、草地和草场、灌灌丛、林地、生态交错带（草地边缘）、墙壁/岩石、路径和车道上的植物群落、河岸和水体，然后对每种生境类型进行随机采样。样品的数量基于每个栖息地的大小类型而不同(图3)。样本块的大小是用最小面积方法决定的（Dierschke,1994），每个样地植物种类的频率记录参照“Braun-Blanquet”方法（Dierschke,1994）。总共436个采样点建立，此外，在2006年五月—十月和2007年三月—五月进行了20次检测，记录了所有自发的维管植物类群。

436个样本块是用来确定最常见的种类，木本植物只有种子和树苗被计算。魏玛经典基金会登记（1996 —2007年出版）的公园的树被用来计算成年树木的分布频率。

植物的命名通常遵循Jager和Werner（2005）原则，但在公园里发现的分类群不列在这里，Erhardt、Gotz、Bodeker and Seybold （2002） 被使用。 3.2.2 在区域和欧洲级别上评价生物保护状态

评估生物保护公园的贡献方面，我们编制了在公园发现的濒危植物和栖息地，用于当地的图林根的红色数据列表（Korsch & Westhus,2001;Westhus & van Hengel,2001）中。此外我们调查了被图林根自然保护法（ThürNatG,2006）和欧洲栖息地的指令保护的植物物种和栖息地（欧盟委员会，2007年）。

评价公园作为植物入侵的潜在来源（生物入侵的定义遵循Richardson et al.,2000），我们将我们的数据与图林根州环境杂草的地区列表（Müller, Westhus, & Armft,2005）做了比较。

4．结果

4.1．设计的历史，引进的植物和管理

4.1.1 有关生物多样性的设计原则

随着欧洲景观设计的流行，Sachsen-Weimar-Eisenach的Carl August公爵（1757 至1828）决定建设一个公园作为一个理想的田园景观，包括不同类型的景观：大小不同的开放和密闭空间、视觉上和周围的景观连接的形状和结构。它是根据英国经典景观公园原则——隐藏公园与自然的界限而设计，这些观点也应该在步行或骑马穿过公园时随处可见。

因此公园的主要设计原则是使用现有的自然地形和文化景观，它由在泛滥平原上暂时淹没并且经常收割和放牧的草原（草地和牧场）组成，还有在山坡上的果园和草地以及因山坡太陡而不能用于粮食生产的小树林斑块。公园规模增加时，新的景观被加载到之前的耕地上，因此这些栖息地可以定义为人为创造出来的。公园内森林栖息地的范围扩大到可以创造一个更好的氛围以及更大的并且多种多样的风景。

典型的设计元素是远景，通常延长这些切线来通过公园内森林地带，它有连接特殊节点（雕塑和展馆）和从不同位置打开新视野的特性。

公园里从来没有封闭的围栏或高墙，使得建立一个和周围环境之间无缝过渡的公园。“伊尔姆河畔公园”、蒂尔福特公园和贝尔维迪宫，加上一些沿伊尔姆河残存的森林形成的绿色走廊穿过魏玛，这就是公爵自修建公园以来的意图。 4.1.2 引进的植物

因为大面积的公园是由现有的泛滥平原森林发展而来，并且草地原生植物多样性得到了保护。新的森林斑块、乔灌木树种原生林的出现是来自公园内靠近魏玛中部的公爵森林和种植在公爵苗圃的（图林根的公共档案馆未发表）。

由于视觉捕捉（特别指设计）和对植物的好奇心在19世纪第二阶段特别流行，非原生植物被引入与原生植物作比较。主要在有代表性的建筑和纪念碑附近种植了外来植物，也沿着公园开放区域的边缘种植。外来树种包括许多所谓的“英国木材”，从北美进口的树种像红花槭、赤栎、北美乔松。蔷薇属的许多品种种植的数量不多仅仅用于装饰目的，罗贝里草被种植在小池塘。

二战后公园里的植物苗圃被关闭了，从那时就开始大量的从欧洲以及海外引进植物材料。

4.1.3 管理技术

在历史时期，草地和树林是由当地的农民和牧民管理的，他们放牧绵羊、山羊和牛以及生产干草，观赏植物床周围的建筑物是由园丁和短工管理。

目前，部分河滩上的草地和山谷东部的斜坡仍每年收割两次，干草被卖给农民或用于堆肥。河滩上的草地用来给绵羊和山羊放牧仍然是公园的一个管理方式，车道的植被用除草剂来控制，墙植被定期清除。如果有必要，树的维护和复兴树林只是保障游客的安全和保护一些重要的优美景观，没有被游客使用和没有重要景观的地区则没有管理。

20世纪下半叶以来，增加娱乐用途和缺乏资金导致公园的集约化管理。例如在西部所有不同的草地一些经常割草坪（每年收割两次）和一些在泛滥平原的已经转化为频繁的收割草地（每年收割二十次次）。这一直持续到今天，已经导致草地丰富的植物多样性产生了重大的损失。

4.2．植物和栖息地多样性

公园植物区系的调查取得了479类维管植物。在这些里约59%（281分类群）都是本地图林根州的；15%是非原生植物（74）和26%的非本地种植的类群（124）。与图林根州的地区植物区系相比（Korsch et al.,2002）公园含有18%（355分类群）。

比较植物类群的起源及其在采样点的分布频率，（比较图2）很明显最常见的物种更多的还是本地的（主要是无处不在的类群和公园主要栖息地的类群特征）并不是非原生种群。车前子主要亚种主要是最常见的非原生类群，1500年前在德国被引入种植（Jager & Werner, 2005），是践踏植物群落、草坪、牧场和河岸栖息地的特征种类。下一个出现最频繁的非原生类群是小凤仙花、紫凤仙、雪果、欧洲七叶树和红瑞木。两种凤仙花在图林根被认为是杂草（Müller et al., 2005）。雪果、欧洲七叶树和红瑞木是观赏种，迄今为止它们还没有完全适应图林根。但它们已经在公园内种植，并通过管理控制使它们不再出现问题。

图2自然类群（N=306）的样地内记录（N=436），按照出现频率分组

在“伊尔姆河畔公园” 魏玛经典基金会记录了94个类群的3192 种树（最后更新到2006）。原生和非原生种群的数量比例是28%（26）和72%（68），但个体的比例和数量是原生的为73%（2344）非原生的为27%（848）。最常见的原生种是白蜡（409株）、欧洲小叶椴（305）、挪威槭（281）。白蜡和挪威槭在再生树种中也是最常见的。也是最常见的树种的再生。最常见的非原生种群是欧洲七叶树（273株）、刺槐（78）和加拿大杨（70）。这三个类群在公园里繁殖，后者只能通过分株来繁殖。这三个物种占主导地位，其它非原生树种种植只存在非常少的数量。

草地和森林栖息地作为公园的主导，覆盖面积分别为近三分之二和三分之一 （见图1为栖息地分布概况）。这是栖息地中在物种总数和种数平均增幅方面拥有最高植物多样性的物种 （图3）。由于被作为各种风景景观的组合而设计，所以公园里有许多交错的群落。它包含许多不同的植被类型，实际上物种总数是高的（图3），虽然每个样地里的平均物种数量很低。所有现存的其它栖息地，即水体、墙壁和岩石、践踏植物群落（车道、路径）和观赏种植园占据的区域小得多。

图3栖息地的植物物种丰富度

4.3．植物和栖息地的生物保护的价值

4.3.1 濒危、珍稀物种

图林根红色名单中列出了公园里包含的三个本地物种（Korsch & Westhus,2001）：欧洲黑杨（极度濒危）、Rosa jundzillii Beer和葡萄风信子 （都是脆弱的）。被归为非本地的暗花老鹳草也列为濒危物种。欧洲黑杨很少出现在伊尔姆山谷内的冲积森林山谷，R.jundzillii和葡萄风信子在森林公园以外也很少被发现。在歌德避暑别墅的花园中暗花老鹳草经常出现在群落交错区和干草原，但公园的其他地方没有发现。

公园里有一种典型的罕见种类是紫叶山毛榉。根据这个公园的历史文件，野生的各种欧洲山毛榉是在图林根北部的山区被发现的，在卡尔奥格斯特公爵执政时期它被作为一个特色植物带到公园。

四个受法律保护的植物物种（ThurNatG,2006）出现在欧洲中部公园里的山毛榉森林和它们的郊区：大花头蕊兰、雪割草、卵叶对叶兰和 凹鸽巢兰。还常青树紫杉是珍稀保护物种，可定期在山毛榉森林中被发现。两个报春花，欧洲报春和野生郁金香在几个世纪前被引进用作观赏目的，现在已经被归为受法律保护的濒危物种。

在“伊尔姆河畔公园”中并没有发现栖息地法规附件II中的植物种类（欧盟委员会,2007）。 4.3.2 濒危和罕见的栖息地

图林根的介子草地和广袤的干湿草原作为具有历史文化性的濒危物种栖息地景观被列入红色名录（Westhus & van Hengel,2001），被图林根的法律（ThurNatG,2006）和欧洲栖地法规的附件1所保护（欧盟委员会,2007年）。

这些濒危物种栖息地占据三分之一的“伊尔姆河畔公园”。最古老的和最不受区域干扰的公园之一是“蛇草甸”，历史记录显示甚至在公园创建前草原也并没有被破坏。它是介子草地和干草原的结合体并在两者之间转换，也是在整个公园中具有最高植物多样性的地区（见图3,草地和牧场的柱状图）。因此“蛇草甸”表明公园可能是当代对具有历史文化性的栖息景观地重要的保护。这个草地是18世纪原始设计中一个非常重要的部分。这个公园的创造者的目的是让草地看起来尽可能的自然。

公园最频繁的交错群落类型之一是一种喜温树种，在图林根的红色名录中被列为弱势树种（Westhus & van Hengel,2001）并且受到法律保护（ThurNatG,2006）。 4.3.3 环境杂草

在图林根州公园里有七个外来种，被认为是环境杂草（Müller et al., 2005）。只有3种被种植在公园：欧洲黑松、刺槐和加拿大杨。前两个被认为是栖息地多样性的威胁，而在图林根州第三个被认为是基因多样性的严重威胁。在公园的建设中这三个物种仅仅因为好奇心而被种植的数量并不多，但后来种植的数量有所增加。例如常绿杨是在18世纪末被首次引入的，但更多的是在20世纪下半叶为取代倾倒的欧洲黑杨标本而种植，因为他们便宜而且容易获得。

另有四种偶然出现的环境杂草即瘤果匙荠、紫凤仙、加拿大一枝黄花和虎杖，在公园创建的不同阶段并没有种植它们，但可能是在以后某个时间有意或无意的被引进了。紫凤仙在公园里是一个严重的问题，因为它密集地生长在河岸，覆盖了原生河岸植被。

图林根州环境杂草的列表（Müller et al.,2005）还包括分类群，被分成了潜在的环境杂草和对生境多样性的威胁。这个列表上有9个分类群在公园里出现，它们中的六个种植的数量已经很少了：臭椿、灰桤木、美国黑樱桃、复叶槭、亮叶十大功劳和欧丁香。最后的三种不被认为是对栖息地有害的种而在公园里被再次种植。其它3个类群大狼杷草、大型一枝黄花、小凤仙花是公园里最常见的非原生植物，但因为它被森林植被限制并且在原生植被后生长（早花隐芽植物）所以不被认为是一种公园生物多样性的威胁。

4.4．从前的景观设计和当前在生物保护价值之间的关系

我们发现如下一些公园设计和现代生物多样性保护价值之间的关系。 历史公园“伊尔姆河畔公园”的主要设计原则是基于欧洲历史文化和自然景观的一种理想景观的发展，源自并根植于现代文化景观和它的生境以及与之匹配的公园现有景观。各种与远景相连的景观的组合导致了各种不同尺寸的林地和草地生境成一种类似马赛克状的分布。这就会产生大量的边缘效应（过渡带）从而创建各种各样的生态位。

因此在超过两个世纪保持连续性的管理制度是维持设计和公园里物种丰富的历史文化景观的一个重要因素。年龄以及干扰和园艺领域的物种丰富度之间的联系已经被其他作者指出（Li et al., 2006; Zerbe et al., 2003）。

前者泛滥平原森林地区及周边草地的大部分已被纳入景观设计并且被整合在公园里。周围的森林和草原上大部分用于种植的植物，在品种数量和特性上，都是本土物种。在大多数情况下非原生植物的每个种只种植了很少的数量。今天在图林根州有七种被认为是环境杂草的种植在公园里。在大多数情况下，它们对生物多样性是没有威胁的因为通过积极的管理可以预防它们再生。

5.讨论

除了大量的灰色文献，现在很少有评价英国园林风格的公园存在的价值。在柏林面积为0.67平方公里的“孔雀岛”被Sukopp调查（1968），面积为0.27平方公里的奥格斯堡“西本蒂施公园” Müller 和 Waldert 调查（1998），波茨坦公园的无忧宫、巴贝尔斯堡和诺伊尔加滕的草原总规模为5.07平方公里（Peschel, 2000）。几个在圣彼得堡的公园及其郊区被Ignatieva和Konechnaya调查（2004）。包括：帕夫洛夫斯基公园、在皇村的Ekaterininsky 和Alexandrovsky公园、奥拉宁鲍姆公园、在彼得夏宫的亚历山大公园、加特契纳公园和Shuvalovsky公园。上述所有文件（和我们自己的研究）显示了这些历史公园丰富的原生植物物种和栖息地的多样性以及濒危生物多样性维持的能力。这些在中欧和东欧历史公园植物区系的调查也证明传统草原和一般草本植物的价值不如树木和灌木。然而，我们的研究与其他欧洲研究结果证明，草原和珍稀物种和历史悠久的设计风格有直接的关系，也有植物方面和历史方面的意义。

我们的研究和俄罗斯的景观公园（Ignatieva & Konechnaya,2004）的比较也显示出相似之处不仅在设计原则方面（设计与自然），而且在管理和维护制度（割草和放牧）方面也类似。在德国和俄罗斯公园存在的某些相似的物种表明这两个国家之间种子可能通过经常在德国圣彼得堡工作过的园丁而发生了混合和交换。

所有上述公园的各种栖息地对历史文化的濒危栖息地景观都起到了保护作用，因为他们体现在在今天的农村风景。对“伊尔姆河畔公园”、“Siebentischpark”和“波茨坦的公园”的特殊保护价值是具有多种类型的濒危草原。每个历史公园都有自己的珍稀濒危植物以及独特的植物群落。例如，像湿地和原始森林的自然栖息地对 “孔雀岛”来说尤为重要。唯一管理开放草原的是帕夫洛夫斯基公园。有非常罕见的Poa chaixii 和 Luzula Luzuloides组成的地被在奥拉宁鲍姆公园应该被保护，而在加特契纳公园只有在公园范围内生长，在周围景观中很少被发现。

对于历史公园生物多样性的一个普遍观点（Kowarik,1998）强调现存的自然栖息地的重要性（例如水栖息地和露出的岩石）。

用和“伊尔姆河畔公园”一样的方式，作为濒危和珍稀（而且往往受法律保护）植物物种避难所的重要性在上述公园中确定。在俄罗斯公园中所有的珍稀濒危植物都有标出，以确保在恢复项目中被保护和保存。

欧洲和世界其它地区的现代园林景观经常采用英国园林风格设计原则的简化版本，全部使用相同的植物，并导致区域生物多样性和身份的丧失 （Ignatieva,2010），研究表明历史的英国园林景观风格公园有助于维护该区域生物多样性和特性。

我们研究的目标之一也是提高参与历史公园恢复的从业者的意识，以及公民和政客（使用公园者）对一个公园生态系统的所有组成部分的生物多样性的重要性的认识。人们应该接受关于保护草原和稀有植物作为一个独特的资产的重要性。我们的结论应作为负责管理历史公园的专家的指导。在全球化和致密化的城市环境下，历史公园的价值应该等同于花园和公园艺术的纪念碑以及区域生物多样性的热点地区。

6.结论

历史悠久的英国风景园林风格公园是一个例子，告诉我们合理的可持续设计如何在城市工业区内提供重要的生物保护区域。从我们的研究结果来看，对未来公园设计和历史公园的恢复提出如下建议：

1.现有的地形和土壤条件以及现有栖息地（如中欧的森林和草地斑块）必须集中在一个公园的设计或在公园修复项目中进行，而不是从头开始。2.公园内使用的绝大多数的种子和植物应该（甚至土生土长得更好）是原生的来支持本地生物多样性以及区域特性。

3.相比之下非本土的观赏植物应只是少量运用而不是公园的主要组成部分。4.使用已经认识或被怀疑的非本地植物时必须避免环境杂草的使用。 5.低强度公园的管理，尤其是自然或半自然栖息地中，区域生物多样性至关重要。

对于今后恢复或重建项目的规划者应该知道所有的珍稀濒危植物物种的位置并且他们应该在所有施工过程中采取措施尽量避免或减少对这些物种的损害。

致谢

本文的主题来自2010年5月在日本名古屋召开的第二届URBIO会议上关于“景观设计对生物多样性的影响”的介绍。我们感谢Maria Ignatieva （瑞典），Glenn Stewart（新西兰）和两个匿名评论者提出的宝贵意见。我们也要感谢魏玛古典基金会在对“伊尔姆河畔公园”数据收集时的支持与合作。

第11篇：4外文文献译文

毕业设计（论文） 外文文献原文及译文

毕业论文题目： 常用博客和论坛数据自动抓取系

统的设计与实现

文献中文题目： UbiCrawler：一种可扩展的全分布式

网络爬虫

文献英文题目： UbiCrawler: a scalable fully distributed Web crawler 专 业 软件工程 学

号 学 生 姓 名 指 导 教 师 答 辩 日 期 2015-06-25

哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）（外文文献）

外文文献译文

UbiCrawler：一种可扩展的全分布式网络爬虫

1.引言

在本文中我们介绍ubicrawler的设计与实现，一种可扩展的，可容错的全分布式网络爬虫，并且我们从先验和后验两方面评估了它的性能。ubicrawler设计的整体结构在[1]，[2]和[3]进行了描述。

这项工作是一个项目的一部分，其目的是收集大量的数据集，研究Web的结构。这是从统计分析特定的网络域[4]估计的分布经典参数，如页面排名 5]和重新设计阿里安娜发展的技术，最大的意大利搜索引擎等。

由于该项目的第一阶段，我们发现集中爬虫已不再是足够的在网络中抓取有意义的部分。事实上，它已经认识到，“作为网络的大小成长，成为爬行的过程并行化势在必行，为了完成下载页在一个合理的时间量[6,7]。

许多商业和研究机构运行他们的网络爬虫收集关于Web的数据。即使没有可用的代码，在一些情况下，基本的设计已被公开：这都是是案例，例如，墨卡托 [8]（AltaVista爬虫），原来的谷歌爬虫[9]，和一些在学术界的爬虫{10–12]。

尽管如此，几乎没有发表的作品实际上探讨了在爬行过程中所涉及的不同任务的并行化这个基本的问题。特别是，我们知道的所有的方法都是使用某种集中管理，决定去访问哪些网址，并存储已经被抓取的网址。最好，这些组件可以被复制，他们的工作可以被划分为静态。

相反，当设计ubicrawler，我们决定把每一项任务，具有明显的可扩展性和容错性方面的优势。

ubicrawler的基本特征： •平台独立性；

• 充分分配每一个任务（没有单一的故障点和没有集中协调）； • 基于一致哈希的局部可计算的地址分配；

• 容忍故障：永久性以及短暂的优雅地处理故障； • 可扩展性。

- 1哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）（外文文献）

• 网址的分布应该是平衡的，即，每个代理应该负责约相同数量的网址。在异构代理的情况下，网址的数目应该是成正比的代理的可用资源（如内存，硬盘容量等）。

可扩展性。 每秒的页面数和代理应该是（几乎）独立的代理数量。换句话说，我们期望的吞吐量与代理的数量呈线性增长。

文雅性。 一个平行的爬虫决不应该试图从一个给定的主机上获取一页以上的一页。此外，一个合适的延迟，应在随后的请求之间引入相同的主机。

容错性。 一个分布式的爬虫应该能继续工作在崩溃故障下，这是当一些代理突然死亡的时候。在这种崩溃的存在下，没有行为可以被假定，除了有缺陷的代理停止通信；特别是，一个不能规定任何行动，一个崩溃的代理人，或恢复其状态之后。当一个代理崩溃，剩余的代理应继续满足就地平衡计算分配的要求：这意味着，在特定的URL，这架代理将被重新分配。

这有2个重要的后果。

• 不可能假设网址是静态分布。

• 由于“就地平衡计算任务的要求必须满足在任何时间”，在崩溃之后依靠分布式分配协议这是不合理的。事实上，在重新分配的要求将被破坏。

3.软件体系结构

ubicrawler由几个代理，自主协调它们的行为，在这样一种方式，每个人扫描其网络的共享。一个代理执行它的任务，通过运行多个线程，每一个单独的主机单独访问。更确切地说，每一个线程扫描一个主机使用广度优先访问。我们确保不同的线程访问不同的主机在同一时间，因此，每个主机不超载太多的要求。这是不是本地主机的给定样本被派遣到代理权，使其在页面被访问队列。因此，整体的Web访问是广度优先，但尽快达到一个新的主机，它是完全访问（可能有界深度达到或总页数），再次在广度优先的方式。

更先进的方法（可以考虑适当的优先级相关的网址，如，他们的排名）可以很容易地实现。然而，值得注意的是，有几个作者（见，例如，[13]）认为，广度优先访问倾向于在爬取的时候找到高质量的网页。关于页面质量的一个更深入的讨论，在第6节中给出。

哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）（外文文献）

一个重要的优势是，每个主机广度优先访问DNS请求是罕见的。网络爬虫使用全球广度优先策略必须在DNS服务器的高延迟：这通常是由一个多线程缓存缓冲请求通过了。同样，没有缓存是由“机器人排除标准”[ 14 ]所需的robots.txt文件需要；事实上这样的文件可以下载，当主机访问开始。

代理的主机分配考虑到在每个代理的质量存储资源和带宽。这是目前所做的一个单一的指标，称为能力，这是作为一个权重的分配功能分配主机使用。在某些情况下，每一个代理的主机比例的比例，其容量的主机（见4节的一个精确的描述如何工作）。注意，即使每个主机的URL数量参差不齐，代理人之间的URL分布趋于均匀在大爬虫中。除此之外的经验统计的原因，也有其他的动机，如用于边界的最大数量的网页抓取的政策的使用和访问的最大深度。这样的政策是必要的，以避免（可能是恶意）网络陷阱。

最后，对ubicrawler必不可少的组成部分，是一个可靠的故障检测器[15]使用超时检测撞剂；可靠性是指一个撞剂最终会被每一个活性剂（通常称为故障探测器的理论完备性较强的属性）。故障检测器是ubicrawler唯一同步组件（即使用定时功能的唯一部件）；所有其他的组件在一个完全异步的方式进行交互。

4.功能分配

在本节中我们描述的ubicrawler功能分配，和我们解释为什么这个功能可以实现每一个任务和实现容错的目标。

让A表示我们的代理标识符（即潜在的代理的名字），L ⊆ A是活着的代理设置：我们必须指定主机代理L.更确切地说，我们已经设置了功能δ，每个非空集合L活剂，和为每个主机H，代表的责任，取（URLs）H的代理δL（H）∈L 。

下列属性是需求的功能分配。

1.平衡。每个代理应该得到大约相同数量的主机；换句话说，如果m是主机（总数），我们想要|δ−1L (a)| ∼ m/|L| 对于每一个 a ∈ L.2.逆变。分配给一个代理主机的设置应该就在失活和活剂激活设置在逆变方式转变。更确切地说，如果L ⊆ L 然后 δ−1 L (a) ⊇ δ−1 L(a)；也就是说，如果代理的数量增长，每一个代理的网页抓取的部分必须收缩。逆变具有根本性的后果：如果增加一个新的代理，没有旧的代理将

- 45哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）（外文文献）

引用

1 Boldi P, Codenotti B, SantiniM, Vigna S.Trovatore: Towards a highly scalable distributed web crawler.Poster Proceedings of the 10th International World Wide Web Conference, Hong Kong, China, 2001.ACM Pre: New York, 2001; 140–141.Winner of the Best Poster Award.2 Boldi P, Codenotti B, Santini M, Vigna S.Ubicrawler: Scalability and fault-tolerance iues.Poster Proceedings of the 11th International World Wide Web Conference, Honolulu, HI, 2002.ACM Pre: New York, 2002.3 Boldi P, Codenotti B, Santini M, Vigna S.Ubicrawler: A scalable fully distributed web crawler.Proceedings of AusWeb02.The 8th Australian World Wide Web Conference, 2002.4 Boldi P, Codenotti B, Santini M, Vigna S.Structural properties of the African web.Poster Proceedings of the 11 International World Wide Web Conference, Honolulu, HI, 2002.ACM Pre: New York, 2002.5 Page L, Brin S, Motwani R, Winograd T.The pagerank citation ranking: Bringing order to the web.Technical Report,Stanford Digital Library Technologies Project, Stanford University, Stanford, CA, 1998.6 Cho J, Garcia-Molina H.Parallel crawlers.Proceedings of the 11th International World Wide Web Conference, 2002.ACM Pre: New York, 2002.7 Arasu A, Cho J, Garcia-Molina H, Paepcke A, Raghavan S.Searching the web.ACM Transactions on Internet Technology 2001; 1(1):2–43.8 Najork M, Heydon A.High-performance web crawling.Handbook of Maive Data Sets, Abello J, Pardalos P, Resende M (eds.).Kluwer: Dordrecht, 2001.

th哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）（外文文献）

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- 89

第12篇：财务风险 外文文献

外文文献

The Important Of Financial Risk

Sohnke M.Bartram Gregory W.Brown and Murat Atamer

Abstract:This paper examines the determinants of equity price risk for a largesample of non-financial corporations in the United States from 1964 to 2008.Weestimate both structural and reduced form models to examine the endogenous natureof corporate financial characteristics such as total debt debt maturity cash holdingsand dividend policy.We find that the observed levels of equity price risk areexplained primarily by operating and aet characteristics such as firm age size aettangibility as well as operating cash flow levels and volatility.In contrast impliedmeasures of financial risk are generally low and more stable than debt-to-equity ratios.Our measures of financial risk have declined over the last 30 years even as measuresof equity volatility e.g.idiosyncratic risk have tended to increase.Consequentlydocumented trends in equity price risk are more than fully accounted for by trends inthe riskine of firms’ aets.Taken together the results suggest that the typical U.S.firm substantially reduces financial risk by carefully managing financial policies.As aresult residual financial risk now appears negligible relative to underlying economicrisk for a typical non-financial firm.

Keywords：Capital structure； financial risk； risk management；corporate finance1

1.Introduction

The financial crisis of 2008 has brought significant attention to the effects offinancial leverage.There is no doubt that the high levels of debt financing by financialinstitutions and households significantly contributed to the crisis.Indeed evidenceindicates that exceive leverage orchestrated by major global banks e.g.through themortgage lending and collateralized debt obligations and the so-called “shadowbanking system” may be the underlying cause of the recent economic and financialdislocation.Le obvious is the role of financial leverage among nonfinancial firms.To date problems in the U.S.non-financial sector have been minor compared to thedistre in the financial sector despite the seizing of capital markets during the crisis.For example non-financial bankruptcies have been limited given that the economicdecline is the largest since the great depreion of the 1930s.In fact bankruptcyfilings of non-financial firms have occurred mostly in U.S.industries e.g.automotive manufacturing newspapers and real estate that faced fundamentaleconomic preures prior to the financial crisis.This surprising fact begs the question“How important is financial risk for non-financial firms” At the heart of this iue isthe uncertainty about the determinants of total firm risk as well as components of firmrisk.

Recent academic research in both aet pricing and corporate finance hasrekindled an interest in analyzing equity price risk.A current strand of the aetpricing literature examines the finding of Campbell et al.2001 that

firm-specificidiosyncratic risk has tended to increase over the last 40 years.Other work suggeststhat idiosyncratic risk may be a priced risk factor see Goyal and Santa-Clara 2003among others.Also related to these studies is work by Pástor and Veronesi 2003showing how investor uncertainty about firm profitability is an important determinantof idiosyncratic risk and firm value.Other research has examined the role of equityvolatility in bond pricing e.g.Dichev 1998 Campbell Hilscher and Szilagyi2008.

However much of the empirical work examining equity price risk takes the riskof aets as given or tries to explain the trend in idiosyncratic risk.In contrast thispaper takes a different tack in the investigation of equity price risk.First we seek tounderstand the determinants of equity price risk at the firm level by considering totalrisk as the product of risks inherent in the firms operations i.e.economic or businerisks and risks aociated with financing the firms operations i.e.financial risks.Second we attempt to ae the relative importance of economic and financial risksand the implications for financial policy.

Early research by Modigliani and Miller 1958 suggests that financial policymay be largely irrelevant for firm value because investors can replicate manyfinancial decisions by the firm at a low cost i.e.via homemade leverage andwell-functioning capital markets should be able to distinguish between financial andeconomic distre.Nonethele financial policies such as adding debt to the capitalstructure can magnify the risk of equity.In contrast recent research on corporate riskmanagement suggests that firms may also be able to reduce risks and increase valuewith financial policies such as hedging with financial derivatives.However thisresearch is often motivated by substantial deadweight costs aociated with financialdistre or other market imperfections aociated with financial leverage.Empiricalresearch provides conflicting accounts of how costly financial distre can be for atypical publicly traded firm.

We attempt to directly addre the roles of economic and financial risk byexamining determinants of total firm risk.In our analysis we utilize a large sample ofnon-financial firms in the United States.Our goal of identifying the most importantdeterminants of equity price risk volatility relies on viewing financial policy astransforming aet volatility into equity volatility via financial leverage.Thusthroughout the paper we consider financial leverage as the wedge between aetvolatility and equity volatility.For example in a static setting debt provides financialleverage that magnifies operating cash flow volatility.Because financial policy isdetermined by owners and managers we are careful to examine the effects of firms’aet and operating characteristics on financial policy.Specifically we examine avariety of characteristics suggested by previous research and as clearly as poibledistinguish between those aociated of the company(i.e.factors determining economic risk) and those aociated with financing the firm(i.e.factors determining financial risk).We then allow economic risk to be a determinant of financial policy in the structural framework of Leland and Toft(1996),or alternatively, in a reduced form model of financial leverage.An advantage of the structural model approach is that we are able to account for both the poibility of financial and operatingimplciations of

some factors(e.g .dividends),as well as the endogenous nature of the bankruptcy decision andfinancialpolicy in general.

Our proxy for firm risk is the volantility if commonstock returns derived from calculating the standard deviation of daliyequity returns.Our proxies for econmic risk are designed to capture the eentialcharactersiticsof the firm’s operations and aets that determine the cash flow generating proce for the firm.For example,firm size and age provide measures of line of –businematurity; tangible aets(plant,property,and equipment)serve as a proxy for the ‘hardne’of a firm’s aets;capital expenditures measure captial intensity as well as growth potential.Operatingprofitability and operatingprofit volatilityserve as measures of the timeline and riskine of cash flows.To understand how financial factors affect firm risk,we examinetotal debt,debtmaturity,dividend payouts,and holdings of cash and short-term investments.

The primary resuit or our analysis is surpriing:factors determining economic risk for a typical company exlain the vast majority of the varation in equity volatility.Correspondingly,measures of implied financial leverage are much lower than observed debt ratios.Specifically, in our sample covering 1964-2008 average actual net financial (market) leverage is 1.50 compared to our estimates of between 1.03 and 1.11 (depending on model specification and estimation technique).This suggests that firms may undertake other financial policise to manage financial risk and thus lower effective leverage to nearly negligible levels.These policies might include dynamically adjusting financial variables such as debt levels,debt maturity,or cash holdings (see,for example , Acharya,Almeida,and Campello,2007).In addition,many firms also utilize explicit financial risk management techniques such as the use of financial dervatives,contractual arrangements with investors (e.g.lines of credit,call provisions in debt contracts ,or contingencies in supplier contracts ),spcial purpose vehicles (SPVs),or other alternative risk transfer techniques.

The effects of our ecnomic risk factors on equity volatility are generally highly statiscally significant, with predicted size and age of the firm.This is intuitive since large and mature firms typically have more stable lines of busine,which shoule be reflected in the volatility.This suggests that companties with higher and more stable operating cash flows are le likely to go bankrupt, and therefore are potentially le risky .Among economic risk variables,the effects of firm size ,prfit volatility,and dividend policy on equity volatility stand out.Unlike some previous studies,our careful treatment of the endogeneity of financial policy confirms that leveage increases total firm risk.Otherwise,fiancial risk factors are not reliably to total risk.

Given the large literature on financial policy , it is no surprise that financial variables are , at least in part , determined by the econmic risks frims take.However, some of the specific findings are unexpected.For example , in a simple model of capital structure ,dividend payouts should increase financial leverage since they represent an outflow of cash from the firm(i.e.,increase net debt ).We find that dividends are aociated with lower risk.This suggests that paying dividends is not as much a product of financial policy as a characteristic of a firm’s operations(e.g.,a mature company with limited growth opportunities).We also estimate how

sensitivities to different risk factors have changed over time.Our result indicate that most relations are fairly stable.One exception is firm age which prior to 1983 tends to be positively related to risk and has since been consisitently negatively related to risk.This is related to findings by Brown and Kapadoa (2007) that recent trends in idiosyncratic risk are related to stock listings by younger and riskier firms.

第13篇：文献引用的规则

参考文献的引用格式

一、专著、论文集、学位论文、报告

[序号] 主要责任者.文献题名[文献类型标识].出版地: 出版者, 出版年.起止页码（任选）.[1] 刘国钧, 陈绍业, 王凤翥.图书馆目录 [M].北京: 高等教育出版社, 1957.15–18.[2] 辛希孟.信息技术与信息服务国际研讨会论文集: A集 [C].北京: 中国社会科学出版社, 1994.[3] 张筑生.微分半动力系统的不变集 [D].北京: 北京大学数学系数学研究所, 1983.[4] 冯西桥.核反应堆压力管道与压力容器的LBB分析 [R].北京: 清华大学核能技术设计研究院, 1997.

二、期刊文章

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三、论文集中的析出文献

[序号] 析出文献主要责任者.析出文献题名[A].原文献主要责任者(任选).原文献题名[C].出版地: 出版者, 出版年.析出文献起止页码.[7] 钟文发.非线性规划在可燃毒物配置中的应用 [A].赵玮.运筹学的理论与应用——中国运筹学会第五届大会论文集 [C].西安: 西安电子科技大学出版社, 1996.468–471.

四、报纸文章

[序号] 主要责任者.文献题名[N].报纸名, 出版日期(版次).[8] 谢希德.创造学习的新思路 [N].人民日报, 1998–12–25(10).

五、国际、国家标准

[序号] 标准编号, 标准名称 [S].[9] GB/T 16159—1996, 汉语拼音正词法基本规则 [S].

六、专利

[序号] 专利所有者.专利题名[P].专利国别: 专利号, 出版日期.[10] 姜锡洲.一种温热外敷药制备方案 [P].中国专利: 881056073, 1989–07–26.

七、电子文献

[序号] 主要责任者.电子文献题名[电子文献及载体类型标识].电子文献的出处或可获得地址, 发表或更新日期/引用日期（任选）.[11] 王明亮.关于中国学术期刊标准化数据库系统工程的进展 [EB/OL].http: //www.daodoc.com/, 1998–08–16/1998–10–04.[12] 万锦.中国大学学报论文文摘（1983–1993）.英文版 [DB/CD].北京: 中国大百科全书出版社, 1996.

八、各种未定义类型的文献

[序号] 主要责任者.文献题名[Z].出版地: 出版者, 出版年.文献标识码

[文献标识码]：作者可从下列A、B、C、D、E中选用一种标识码来揭示文章的性质：

A---理论与应用研究学术论文（包括综述报告）；

B---实用性成果报告（科学技术）、理论学习与社会实践总结（科技）；

C---业务指导与技术管理的文章（包括特约评论）；

D---一般性通讯、报导、专访等；

E---文件、资料、人物、书刊、知识介绍等。 注：英文的文献标识码应与中文对应。 另附：参考文献类型标识码 M——专著； C——-论文集；

N——报纸文章； J——期刊文章；

O——学术论文； R——-报告；

S——标准； P——-专利；

A——专著、论文集中的析出文献；Z——其它末说明文献。

第14篇：王雷外文文献翻译

三连杆铰接式机器手臂的设计控制和实施

毕业论文 提交

阿克伦大学研究生学院

申请学位 理学硕士

Donald R.Dentler II

2008.8月

摘要

在自动进行的最重复的和最复杂的任务范围和生产环境中，机器人已成为司空见惯的了。随着技术的进步，机器人技术的发展，需要更精确和实用。本研究的目的是通过使用三杆铰接式机器手臂来研究机器人系统的行为。在深入介绍各种包括执行器，控制器和驱动程序后。机械手臂设计将遵循物理定理满足静态和动态需求。设计过程包括两个检查结构的要求和控件实现。组件选择必须优化性能和物理性能设计。通过使用机器人手臂和模拟运动的程序，协调解决出现的关于前进后退的（动力）传输问题。

第一章

简介

机器人已经成为平常在生产环境中，使得从重复性最高的任务到最复杂的实现自动化。随着科技的发展，机器人需要发展成更精确和实用。这项研究的目的有两个。第一，此文本应作为机器人和用于控制的机器人系统的力学的概述。第二，本文介绍的机器人技术原则和一般在设计中所涉及的工程知识应用和操作的机器人手臂类似。第二章概述的机器人系统的元素。详细地介绍了执行器、控制器和驱动电路，以及计算机接口。更详细的是联系这些组件于一体的物理准则。

第二章

机器人系统概述

通常，机器人用于执行困难、危险或对人类来说单调的作业。他们举起重物、油漆、焊接、处理化学品，其长时间执行工作而不会疲劳。机器人由各自的运动性质所决定。本节介绍机器人有以下的分类： • 笛卡尔

• 圆柱

• 极地

• 铰接式

笛卡儿机器人

笛卡尔或龙门机器人由三棱柱形接头 （图 1） 受限制的运动来定义。由矩形造成的重合的轴定义工作区 圆柱机器人：

如果直角坐标机器人的棱柱形接头之一交换的关节型，形成了一个圆柱的机器人。圆柱机器人的运动是由圆柱的坐标系定义的。图 2 说明了带壳圆柱工作区

旋转接头球机器人：

两棱柱形节点形式球形机器人。球形、或极性，机器人是其轴构成极坐标系统的设备。这个机器人手臂工程工作在带壳球区中，图 3 所示。

铰接式机器人：

代以关节型最终棱柱形接头变成机械臂的手臂。任何其手臂已至少三个旋转接头的机器人被认为是一种铰接式的机器人 （图 4）。工作区是一套复杂的交叉领域。

在机器人领域的最常用作动器的电动马达，其分为步进或伺服的类型。步进电机开环系统中的最佳表现和伺服电动机非常适合封闭的环的应用程序。将随开放和封闭环路系统详细讨论这些两个具体的执行机构。

步进电机步：

步进电机是简单的机械，相比其他电机在内部没有复杂设计。电枢转动是通过按顺序切换磁场中实现的。步进电机的类型，基于永久磁铁和/或铁转子的使用与叠层钢定子的不同可以分为三个类别：

• 永磁

• 变磁阻

• 混合。 电机绕组：

混合步进电机定子，可以以两种方式，unifilar 和双线绕组。线圈影响当前电流如何流经电机，和马达又如何执行。

Unifilar绕组：

Unifilar 有只有一个定子磁极线圈。图10阐释了典型的 unifilar 电机的接线原理图： 双线绕组：

双线绕组电动机有两个一模一样的绕组对每个定子极点来说。图 11 演示了这两个 6 和 8 铅配线图。

步进电机可能会加强取决于如何以及何时定子电压式三种方式之一。步进模式有：

• 全步模式

• 半步模式

• 斯达微步模式

驱动程序功能确定哪些步进模式是用户可用的。 完整步进：

标准混合步进电动机有 200 转子牙齿或 200 每电机轴的革命的全部步骤。200 的步骤分为 360 度旋转，等于 1.8º 全步的角度。通常情况下，完整步骤模式被通过交替倒车当前时断电两个线圈。本质上，从驱动程序的一个数字输入是等效的一步。 半步进：

进半步只是意味着一电机的 200 牙齿旋转在革命每 400 步骤。在此模式中，一个线圈通电，然后两个线圈激发交替，导致在半的距离或 0.9º 旋转转子。半步进是更实际的解决办法不过，在工业应用中。尽管它提供了稍差一些的扭矩 （约 70%的电机额定的控股扭矩），半步模式增加全步模式的决议，并增加位置精度。扭矩减少可以通过相应地调整大小马达来抵销该应用程序。

微步：

细分是相对较新的步进电机技术，用于控制当前在电机绕组进一步细分的两极之间的职位数目的程度。目前，斯达微步驱动程序都可以旋转，1/256 的一步 （每步） 或超过 50,000 每革命的步骤。这提供电机手术非常顺利，为减少机械噪声和系统共振。这种增强的性能与权衡下跌电机扭矩。图 12 海图的扭矩减少单步是划分。每步电机 256 步骤只生产 0.61%的全部持有扭矩。在某些情况下，这不可能甚至是足够的扭矩，旋转的轴，这将影响电机的准确性。

伺服电动机：

"伺服电机"一词没有指向一个单一种电动机。相反，它是指任何类型的命令信号接收从控制器的电机。在这同一方面，任何闭环系统可以被称为伺服系统。图 13 关系图一种典型的伺服系统的运作。

这种灵活性允许的几种适合类型的电动马达在伺服系统中使用。这些电动马达包括：

• 永磁直流电动机

• 无刷直流电机

• 异步交流电机

电磁电机运行基于原则上带电导体在磁场中的磁场力是垂直于该字段。这是由定义：

F =qv *B

（1）

其中：

• F 是描述磁力

• q 的向量是电荷

• v 的严重程度是带电粒子速度

• B 的矢量幅度是描述磁场的矢量

不过，电动马达的情况下，可作为标量量化力：

F = I * L * B

(2) 其中：

• F 是线圈的磁力

• i是线圈中的电流 • L是线圈的长度 • B是磁场强度

永磁直流电动机: 直流永磁电机基于永磁步进电机，一个类似的概念，但它是机械逆。PM 步进依赖固定线圈和附加到转子动产的磁铁，直流永磁电机却平稳的电磁铁。线圈缠在转子和换向器，这可以切换当前的方向，并导致电机顺时针旋转或逆时针方向通过电刷耦合 （图 14）。因为当电流在时，电机轴将可以自由旋转，编码器必须用于向控制器提供反馈。 直流永磁电机较为常见，但是很多的马达问题与相关的电刷和通勤之间的接口，可以是成本效益。这两个组件之间的接触导致摩擦，并可以打乱了较高的速度。无刷直流电机解决了这些问题。

无刷直流电动机 [17] : 一个无刷直流电机换向器替换电子控制器的电刷。此控制器保持固定线圈中适当的电流。图 15 显示基本图的无刷直流电机。

应当指出的是无刷直流电机的内部布局看上去非常类似于永磁步进，然而依赖反馈装置如霍尔效应来跟踪的转子位置传感器直流无刷电机。这提供了精确的速度控制。无刷直流电机有更高得初始成本比传统的直流电机，但这些费用通常由提高了性能和消除的替换电刷所需的维修费用。

电机驱动电路：

通常诱使电机旋转的必要扭矩产生的控制电路的电流不足够高。为此，受雇驱动电路。他们管理由电动机电流较高和数字控制信号从控制器转换由电动机的运动。驱动程序还管理的电流产生顺时针或逆时针旋转运动的方向。 步进电机驱动程序的类型

一般，有三种基本类型的步进驱动程序技术，它们是：

• 单极

• 电阻/有限驱动器电阻

• 双极斩波

所有驱动程序利用"翻译"的步骤和方向的信号从索引器转换到电动机的电脉冲。"交换机设置"或瘳电机绕组的电路的驱动程序选项的本质区别。图 21 显示从控制器步进电机的信息的流动。

单极驱动器 ：

一个单极驱动器由与中心抽头绕组的或两个单独的绕组每相，这限制了当前指向一个方向流动。将反向，从一个移动当前使用每个相位，两个交换机，如图 22 所示的另一半绕组的一半。因此，单极的交换机集是驱动器的简单又便宜。然而，单极驱动器利用只有一半可用导电线上的卷清。因此，单极的驱动程序的输出扭矩被减少了将近40%相比其他技术。单极的驱动程序的速度相对较低的一步操作的应用程序中有用。

电阻/有限驱动器电阻：

有限 (R/L) 驱动程序简单又便宜。驱动程序限制供电电压和绕组的电阻电流。通过增加供电电压的高速性能得到改进。此增加的供应电压 R/L 驱动器中必须附有额外的电阻器的限制 （图 23） 上一级电流线圈系列。此称为滴的电阻器的电阻被添加到保持有用的速度在增加。这种方法的缺点是滴电阻器的功率损失。此过程还会产生过多的热量，必须依靠其当前的源的直流电源。 双极斩波两极斩波器：

到目前为止，双极斩波两极斩波器驱动程序用于工业应用最广泛使用的驱动程序。虽然他们通常设计更昂贵，但他们提供高性能和高效率。此驱动程序采用了两种不同的原则，来控制在电机绕组的当前流： 双极开关集和截流。本节解释了这两个。 双极性的驱动，顾名思义，切换当前方向上单绕组转移跨终端的电压极性。极性开关来实现使用四个交换机配置如图 24 所示。此配置称为 H 桥。

斩波器驱动程序背后的方法是马达的使用是马达的导致显著增加，在当前的标称电压比高出数倍的供电电压。通过控制工作周期的菜刀，创建了平均电压和平均当前平等名义电机电压和电流。此恒流控制的优势是，具有较大的扭矩，无论电源供电电压变动的管理。它还提供了最短可能当前集结和逆转的时间。

此外，这些驱动程序使用与循环二极管和维护反馈电压成正比电机当前的感应电阻器的 H 桥的四个晶体管。电机绕组，使用双极斩波器驱动程序，都要充分供应水平受到打开开关晶体管的一套。感应电阻发展线性上升，直至达到所需的级别比较器由监察的电流与电压。此时的顶尖的开关打开并通过底部的开关和二极管维护电机线圈中的电流。电流衰减发生直到达到预设的位置并重新开始这一进程。这种"劈"效果是供应的什么维护正确的当前电压电机在所有时间 （图 25）。

图 26 所示 H 桥配置为恒定电流斩波。取决于如何在关闭期间切换 H 桥，当前要么通过一个晶体管和一个二极管 （路径 2） 重新分发，给当前的慢衰减，或通过电源 （路径 3） 重新分发。

伺服电动机[6]：

使用电子脉冲控制伺服驱动程序。通常情况下，使用规管脉冲晶体管。有三个基本的晶体管电路用于伺服电机控制 ；线性脉冲，脉冲宽度调制和脉冲调制频率。 线性驱动程序：

线性驱动程序运行使用晶体管，但在规管的供电量始终处于活动状态。晶体管作为一个阀，，基于输入电压，它从连接的电压源绘制的当前。以这种方式，控制器作为一个水龙头。例如，如果晶体管收到全系列输入电压的一半，然后电机运行在半电源。线性驱动器提供一个稳定的电机转速和控制。 脉冲宽度调制驱动程序：

脉宽调制驱动程序通过调整不同的时间周期，它适用于电机调节电源。这种方式，平均功率控制通过脉冲的工作周期。如果脉冲宽 （亦即，电源周期） 发送到的平均功率电机是高导致其转得更快，等等。图 27 所示脉冲宽度是如何确定的平均电压。这种方法的优点是因为全额功率消耗的晶体管它始终是处于完全在低电压下或短路状态。需要更少的电力意味着晶体管可以小一些，导致可使用较小包装的驱动程序。 脉冲频率调制驱动程序：

能控制的不是同脉冲的工作周期，而不是本身的脉冲宽度。这种技术被称为脉冲频率调制。PFM 驱动程序运行在给定的时间段生成高的平均电压和许多生成低的平均电压脉冲应用到几个脉冲。图 28 演示脉冲频率调制的概念。随着 PWM，晶体管要么是完全打开或关闭。由于对调制脉冲频率所需的系统比较复杂，脉冲频率调制的驱动程序并不常用。

计算机接口： 通常情况下，设机器人控制器的计算机。计算机可以翻译数据脉冲马达驱动程序所处理的程序的命令。本节概述了其中一个最常见的接口、并行端口和如何跨它传输数据的详细信息。

并行端口 [7] [8]：

当 PC 将数据发送到打印机或其他使用并行端口的设备时，它可以同时发送数据 （1 字节） 的 8 位。这些 8 位在相互平行被传输，相对于同一八位正在传输顺序进行，一次通过串行端口 1 位。标准的并行端口是能够发送的数据，每秒 50 到 100 kb 为单位。图 29 显示的常见的配置并行端口，有 25 针的 DB25 的布局。 以下是针脚的说明： • 针 1 — — 维护 2.8 和 5 伏特，称为闪光信号之间的电压。数据发送到打印机时，电压低于 0.5 伏计算机发送一个字节的数据。

• 针脚 2 — —9 通过使用 PC 和接收实体之间交换数据。一种简单方法，用于指示是否有点的值为 1 或 0。每次电平5 伏通过发送特定的针的位值为 1。电平指示值为 0。 • 针 10 — — 在针 1 相似的方式运行。电压降指示到确认收到数据的计算机。这被称为确认信号。·

• 11 — — 通常用作打印机忙的信号时被控销。在打印机准备好接收更多的数据时，电压低于 0.5 伏。

• 针 12 — — 一个被控在打印机缺纸时的 5 伏信号。

• 针 13 — — 打印机联机信号。不断的反应，表明打印机是积极和准备好接收信息。 • 针 14 — — 自动喂给移动通过系统纸打印机的信号。

• 针 15 — — 错误信号，让计算机知道是否有任何问题。它表示错误使用低于 0.5 伏，类似于其他的针脚，电压降。

• 针 16 — — 低于 0.5 伏的电压降初始化打印机.• 针 17 — — 正在充电会使打印机脱机。直到宜使打印机联机.• 针脚 18-25 — — 这些都是要用作低 （低于 0.5 伏） 电平的参考信号的地面针脚。 十六进制转换：

当从一个端口写入或读取，整个字节 （8 位） 的状态将定义一次。当更新的状态时，二进制数是写入 （或从读取） 的端口 1 或 0 的每一位。例如，如果要将移动到逻辑状态 1 2 和 7 针的二进制的输入应 0,0,1,0,0,0,0,1。为加快编程，以其十进制等效，33 输入此号码（表 2 显示公约 ） 将转换为二进制与十进制数字十六进制。虽然表在这里被截断，点票可以轻松地继续达 255 （最多可以写入一个字节） 使用此方法。例如，十进制的规模 16 对应于 10000 的二进制的规模。此外，应该指出的是添加前导零为二进制数不会增加其十进制值。换句话说，如果逻辑状态设置为 1针上 2 和其他的针脚上 0 二进制输入将 00000001，但它仍会输入 1 作为十进制格式。

第三章

机器人臂的设计

本节讨论具体的假设和有关为这项研究的目的建造的机械臂设计参数。

速度：

一个三角形速度配置文件被假定为这项研究。加速和减速都被假定为 5 秒。峰值 ω 和峰值 α 分别为峰值角速度和加速，并定义：

peak ω= 0.3142 peak ω rad/s α= 0.0628 peak α rad/s2 peak 运动学设计：

机器人由3个 完全旋转接头构成。其自由度是3。 控制：

使用此设计的控制器三轴，开放环阻力有限 (R/L) 型控制器。

执行器：

步进电机被选为这个机器人手臂的驱动器。

材料：

6061 T6 铝用于这个机器人手臂和加工性能组件的大多数。321 不锈钢建造底座部分。

机械手臂设计：

专为这篇论文使用在南汽软件建模设计的 3 连杆链接的机器人手臂的装配图。图 37 显示装配图，而图 38 给组件的分解视图。

机器人工作区：

工作区是通过图41和39 定义的。深度是 4.5 英寸、高度是 15.0 英寸和总共 （链接 0） 旋转角度是 90 °，由 [0,90] 的范围定义 (图 40)。链接 1 允许具有一系列变化范围 [-40,70] （图 41 (a)），共有 110 ° 和链接的旋转 2 允许的范围 [-80,90] (图 41 (b))，总的 170 ° 旋转。

翻译：王雷

班级：机自0804

时间：2012/3/20

*以上即为对此文献对应的翻译，其中图片只在原文（英文）文献中标出。

第15篇：机器人外文翻译(文献翻译_中英文翻译)

外文翻译

外文资料：

Robots First, I explain the background robots, robot technology development.It should be said it is a common scientific and technological development of a comprehensive results, for the socio-economic development of a significant impact on a science and technology.It attributed the development of all countries in the Second World War to strengthen the economic input on strengthening the country\'s economic development.But they also demand the development of the productive forces the inevitable result of human development itself is the inevitable result then with the development of humanity, people constantly discu the natural proce, in understanding and reconstructing the natural proce, people need to be able to liberate a slave.So this is the slave people to be able to replace the complex and engaged in heavy manual labor, People do not realize right up to the world\'s understanding and transformation of this technology as well as people in the development proce of an objective need. Robots are three stages of development, in other words, we are accustomed to regarding robots are divided into three categories.is a first-generation robots, also known as teach-type robot, it is through a computer, to control over one of a mechanical degrees of freedom Through teaching and information stored procedures, working hours to read out information, and then iued a directive so the robot can repeat according to the people at that time said the results show this kind of movement again, For example, the car spot welding robots, only to put this spot welding proce, after teaching, and it is always a repeat of a work It has the external environment is no perception that the force manipulation of the size of the work piece there does not exist, welding 0S It does not know, then this fact from the first generation robot, it will exist this shortcoming, it in the 20th century, the late 1970s, people started to study the second-generation robot, called Robot with the feeling that This feeling with the robot is similar in function of a certain feeling, for instance, force and touch, slipping, visual, hearing and who is analogous to that with all kinds of feelings, say in a robot grasping objects, In fact, it can be the size of feeling out, it can through visual, to be able to feel and identify its shape, size, color Grasping an egg, it adopted a acumen, aware of its power and the size of the slide.Third-generation robots, we were a robotics ideal pursued by the most advanced stage, called intelligent robots, So long as tell it what to do, not how to tell it to do, it will be able to complete the campaign, thinking and perception of this man-machine communication function and function Well, this current development or relative is in a smart part of the concept and meaning But the real significance of the integrity of this intelligent robot did not actually exist, but as we continued the development of science and technology, the concept of intelligent increasingly rich, it grows ever wider connotations.Now, I would like to briefly outline some of the industrial robot situation.So far, the industrial robot is the most mature and widely used category of a robot, now the world\'s total sales of 1.1 million Taiwan, which is the 1999 statistics, however, 1.1 million in Taiwan have been using the equipment is 75 million, this volume is not small.Overall, the Japanese industrial robots in this one, is the first of the robots to become the Kingdom, the United States have developed rapidly.Newly installed in several areas of Taiwan, which already exceeds Japan, China has only just begun to enter the stage of industrialization, has developed a variety of industrial robot prototype and small batch has been used in production.Spot welding robot is the auto production line, improve production efficiency and raise the quality of welding car, reduce the labor intensity of a robot.It is characterized by two pairs of robots for spot welding of steel plate, bearing a great need for the welding tongs, general in dozens of kilograms or more, then its speed in meters per second a 5-2 meter of such high-speed movement.So it is generally five to six degrees of freedom, load 30 to 120 kilograms, the great space, probably expected that the work of a spherical space, a high velocity, the concept of freedom, that is to say, Movement is relatively independent of the number of components, the equivalent of our body, waist is a rotary degree of freedom We have to be able to hold his arm, Arm can be bent, then this three degrees of freedom, Meanwhile there is a wrist posture adjustment to the use of the three autonomy, the general robot has six degrees of freedom.We will be able to space the three locations, three postures, the robot fully achieved, and of course we have le than six degrees of freedom.Have more than six degrees of freedom robot, in different occasions the need to configure.The second category of service robots, with the development of industrialization, especially in the past decade, Robot development in the areas of application are continuously expanding, and now a very important characteristic, as we all know, Robot has gradually shifted from manufacturing to non-manufacturing and service industries, we are talking about the car manufacturer belonging to the manufacturing industry, However, the services sector including cleaning, refueling, rescue, rescue, relief, etc.These belong to the non-manufacturing industries and service industries, so here is compared with the industrial robot, it is a very important difference.It is primarily a mobile platform, it can move to sports, there are some arms operate, also installed some as a force sensor and visual sensors, ultrasonic ranging sensors, etc.It’s surrounding environment for the conduct of identification, to determine its campaign to complete some work, this is service robot’s one of the basic characteristics.For example, domestic robot is mainly embodied in the example of some of the carpets and flooring it to the regular cleaning and vacuuming.The robot it is very meaningful, it has sensors, it can furniture and people can identify, It automatically according to a law put to the ground under the road all cleaned up.This is also the home of some robot performance.The medical robots, nearly five years of relatively rapid development of new application areas.If people in the course of an operation, doctors surgery, is a fatigue, and the other manually operated accuracy is limited.Some universities in Germany, which, facing the spine, lumbar disc disease, the identification, can automatically use the robot-aided positioning, operation and surgery Like the United States have been more than 1,000 cases of human eyeball robot surgery, the robot, also including remote-controlled approach, the right of such gastrointestinal surgery, we see on the television inside.a manipulator, about the thickne fingers such a manipulator, inserted through the abdominal viscera, people on the screen operating the machines hand, it also used the method of laser lesion laser treatment, this is the case, people would not have a very big damage to the human body.In reality, this right as a human liberation is a very good robots, medical robots it is very complex, while it is fully automated to complete all the work, there are difficulties, and generally are people to participate.This is America, the development of such a surgery Lin Bai an example, through the screen, through a remote control operator to control another manipulator, through the realization of the right abdominal surgery A few years ago our country the exhibition, the United States has been succeful in achieving the right to the heart valve surgery and bypa surgery.This robot has in the area, caused a great sensation, but also, AESOP\'s surgical robot, In fact, it through some equipment to some of the lesions inspections, through a manipulator can be achieved on some parts of the operation Also including remotely operated manipulator, and many doctors are able to participate in the robot under surgery Robot doctor to include doctors with pliers, tweezers or a knife to replace the nurses, while lighting automatically to the doctor\'s movements linked, the doctor hands off, lighting went off, This is very good, a doctor\'s aistant.Robot is mankind\'s right-hand man; friendly coexistence can be a reliable friend.In future, we will see and there will be a robot space inside, as a mutual aide and friend. Robots will create the jobs iue.We believe that there would not be a \"robot appointment of workers being laid off\" situation, because people with the development of society, In fact the people from the heavy physical and dangerous environment liberated, so that people have a better position to work, to create a better spiritual wealth and cultural wealth.译文资料：

机器人

首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么随着人类的发展，人们在不断探讨自然过程中，在认识和改造自然过程中，需要能够解放人的一种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。

机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。

下边我简单介绍一下工业机器人的一些情况。到目前为止，工业机器人是最成熟，应用最广泛的一类机器人，世界总量目前已经销售110万台，这是1999年的统计，但这110万台在已经进行装备使用的是75万台，这个量也是不小的。总体情况看，日本在工业机器人这一块，是首位的，成为机器人的王国，美国发展也很迅速，目前在新安装的台数方面，已经超过了日本，中国刚开始进入产业化的阶段，已经研制出多种工业机器人样机，已有小批量在生产中使用。

点焊机器人主要是针对汽车生产线，提高生产效率，提高汽车焊接的质量，降低工人的劳动强度的一种机器人。它的特点是通过机器人对两个钢板进行点焊的时候，需要承载一个很大的焊钳，一般在几十公斤以上，那么它的速度要求在每秒钟一米五到两米这样的高速运动，所以它一般来说有五到六个自由度，负载三十到一百二十公斤，工作的空间很大，大概有两米，这样一个球形的工作空间，运动速度也很高，那么自由度的概念，就是说，是相对独立运动的部件的个数，就相当于我们人体，腰是一个回转的自由度，我们大臂可以抬起来，小臂可以弯曲，那么这就三个自由度，同时腕部还有一个调整姿态来使用的三个自由度，所以一般的机器人有六个自由度，就能把空间的三个位置，三个姿态，机器人完全实现，当然也有小于六个自由度的，也有多于六个自由度的机器人，只是在不同的需要场合来配置。

第二类是服务机器人，随着工业化的发展，尤其近十年以来，机器人的发展的应用领域在不断拓宽，目前一个很重要的特征，大家都知道，机器人已经从制造业逐渐转向了非制造业和服务行业，刚才谈的汽车制造属于是制造业，但服务行业包括清洁、加油、救护、抢险、救灾这些等等，都属于非制造行业和服务行业，那么这里边跟工业机器人相比，它有一个很重要的不同，它主要是一个移动平台，它能够移动、去运动，上面有一些手臂进行操作，同时还装有一些像力觉传感器和视觉传感器、超声测距传感器等等。它对周边的环境进行识别，来判断它的运动，完成某种工作，这是服务机器人的基本的一个特点。

例如，家务机器人主要体现在像一些对地毯和地板定期的它能够进行清扫和吸尘，它这个机器人很有意思，它有传感器，它能够把家具和人能识别出来，它自动的按照一种规律，能根据路径把地面全部的清扫干净，这也是家务中一些机器人的表现。

那么医疗机器人，是近五年来发展比较迅速的一个新的应用领域。如果人手术的时候，医生来手术，一个是疲劳，另一个人手操作的精度还是有限的。在德国一些大学里面，面向人的脊椎，如腰间盘突出这种病，进行识别以后，能够自动地用机器人来辅助进行定位，进行操作和手术。像美国已经有一千多例机器人对人眼球进行手术，这样的机器人，还包括通过遥控操作的办法，实现对人的胃肠这种手术，大家在电视里边看到，一个机械手，大概有手指这样粗细的一个机械手，通过插入腹脏以后，人在屏幕上操作这个机器手，同时对它用激光的方法对病灶进行激光的治疗，这样的话，人就不用很大幅度地破坏人的身体，这实际对人的一种解放，是非常好一种机器人，医疗机器人它也很复杂，一方面它完全自动去完成各种工作，是有困难的，一般来说都是人来参与，这是美国开发的一个林白手术这样一个例子，人通过在屏幕上，通过一个遥控操作手来控制另一个机械手，实现通过对人的腹腔进行手术，前几年我们国家展览会上，美国已经成功的实现了对人的心脏瓣膜的手术和搭桥手术，这已经在机器人领域中，引起了很大的轰动，还包括，AESOP的这种外科手术机器人，它实际上通过一些仪器能够对人的一些病变进行检查，通过一个机械手就能够实现对人的某些部位进行手术，还包括遥操作机械手，以及多个医生可以在机器人共同参与下进行手术，包括机器人给大夫医生拿钳子、镊子或刀子来代替护士的工作，同时把照明能够自动的给医生的动作联系起来，医生的手到哪儿，照明就去哪儿，这样非常好的，一个医生的助手。

机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在一个空间里边，成为一个互相的助手和朋友。机器人会不会产生饭碗的问题。我们相信不会出现“机器人上岗，工人下岗”的局面，因为人们随着社会的发展，实际上把人们从繁重的体力和危险的环境中解放出来，使人们有更好的岗位去工作，去创造更好的精神财富和文化财富。

第16篇：怎样做外文文献读书笔记

怎样做外文文献读书笔记

做好读书笔记是获取知识的一种基本工具， 一篇好的读书笔记要让自己几乎不用阅读原文就可以掌握大致内容。所以读书笔记的结构、内容不重要，重要的是能提供一个直观的理解。以本人阅读经济管理类外文的经验，做这类读书笔记一般包括以下几个方面：

一、作者简介

要简要说明作者的学术和工作背景，主要成就、主要书籍、论文和研究方向。

二、当前学习的动机（motivation）

读书笔记开头就应该明确地交代本文的写作背景或者写作目的，即本文是为了解决什么理论问题或解释现实问题的。通常的做法，就是简要交代一下文章所追叙的理论线索。这部分的内容单单依靠原文的综述怕是不够，需要作者自己整理。

三、主要观点（main arguments）

最好用简短的几句话概括一下原文的主要观点，这些观点一般体现为核心命题，通常在introduction或concluding remark中就有。

四、主要模型或分析框架（framework）

可以包括两部分：对模型基本假设的介绍，以及基本模型以及相应命题。因为每一个观点的得出，都离不开具体的环境，所以需要了解最重要的几个假设。为了加深理解，了解模型的基本框架也是很重要的。

五、评论（argument）

从学术理论的发展和管理实践应用两个方面对论文的价值进行评价，也可以指出论文的应用之处。

六、思考或扩展或者表达与作者观点不一致的地方（further research） 这是读书笔记的实质性部分，可以总结一下原文可能的扩展方向，或者展望一下未来可能的研究课题。如果对文章理解较深刻，最好自己能对文章提出一些批评，或者指出其瑕疵。实际上，这才是写读书笔记最重要的目的或收获。

七、参考文献

可以列出与主题有关的主要参考文献，以便今后查询，也方便别人“按图索骥”。

第17篇：怎样做外文文献读书笔记

怎样做外文文献读书笔记

做好读书笔记是获取知识的一种基本工具， 一篇好的读书笔记要让自己几乎不用阅读原文就可以掌握大致内容。所以读书笔记的结构、内容不重要，重要的是能提供一个直观的理解。以本人阅读经济管理类外文的经验，做这类读书笔记一般包括以下几个方面：

一、作者简介

要简要说明作者的学术和工作背景，主要成就、主要书籍、论文和研究方向。

二、当前学习的动机（motivation）

书读笔记开头就应该明确地交代本文的写作背景或者写作目的，即本文是为了解决什么理论问题或解释现实问题的。通常的做法，就是简要交代一下文章所追叙的理论线索。这部分的内容单单依靠原文的综述怕是不够，需要作者自己整理。

三、主要观点（main arguments）

最好用简短的几句话概括一下原文的主要观点，这些观点一般体现为核心命题，通常在introduction或concluding remark中就有。

四、主要模型或分析框架（framework）

可以包括两部分：对模型基本假设的介绍，以及基本模型以及相应命题。因为每一个观点的得出，都离不开具体的环境，所以需要了解最重要的几个假设。为了加深理解，了解模型的基本框架也是很重要的。

五、评论（argument）

从学术理论的发展和管理实践应用两个方面对论文的价值进行评价，也可以指出论文的应用之处。 这是读书笔记的实质性部分，可以总结一下原文可能的扩展方向，或者展望一下未来可能的研究课题。如果对文章理解较深刻，最好自己能对文章提出一些批评，或者指出其瑕疵。实际上，这才是写读书笔记最重要的目的或收获。

七、参考文献

可以列出与主题有关的主要参考文献，以便今后查询，也方便别人“按图索骥”。

第18篇：伺服电机外文文献翻译

伺服电机

1.伺服电机的定义

伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低等特点。

2.伺服电机工作原理

1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3.永磁交流伺服电动机简介

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，

永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。以生产机床数控装置而著名的日本法那克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气

（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服驱动器。后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出A700全数字化的交流伺服系统。I.D.（Industrial Drives）是美国著名的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产BR-

210、BR-

310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（Goldline）永磁交流伺服电动机，包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类，有

10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～15.7kW。配套的驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含位置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列，最大连续电流55A。法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型）交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格。

伺服电机原理

1.交流伺服电动机

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无

“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：

1、起动转矩大 由于转子电阻大，与它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广

3、无自转现象，正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S

1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

2.伺服电机选型方法

1.与步进电机的性能比较

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式

上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同：两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同，步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

三、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

四．运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，

内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

五、2.选型计算方法

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

3.伺服电机安装注意事项

1、伺服电机油和水的保护 A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

2、伺服电机电缆→减轻应力 A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。C：电缆的弯头半径做到尽可能大。

3、伺服电机允许的轴端负载 A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损C：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。

4.直流伺服电机特点

一、直流无刷电机特点：

1.转动惯量小、启动电压低、空载电流小；

2.弃接触式换向系统，大大提高电机转速，最高转速高达100 000rpm；

3.无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制；4.不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点；

二、直流有刷伺服电机特点：

1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽； 2.低速力矩大, 波动小，运行平稳； 3..低噪音,高效率；

4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点；

使用范围：直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

Servo motor

1.Servo motor definition

Also known as the implementation of the motor servo motor, the automatic control system for the implementation of components to convert signals received from the motor shaft angular displacement or angular velocity output.DC and AC servo motor is divided into two categories, the main feature is that when the signal voltage is zero, no rotation of the phenomenon, the increasing speed with uniform torque decreased.Servo motors to control mechanical servo system in the operation of the engine components.Is a servomotors device.Servo motor can control the speed, position accuracy is very accurate.The voltage signal into a torque and speed to drive the control object.Rotor speed by the input signal control, and can respond rapidly, in the automatic control system for the implementation of components, and has electrical and mechanical time constant, linear and high initiating voltage low.2.Servo motor works

1.Servo mainly rely on impulse to locate, basically can be understood, the servo motor receives a pulse, a pulse will rotate the corresponding point of view, in order to achieve the displacement, because the servo motor itself has iued a pulse function, so the servoEach motor to rotate a point of view, is iued by the corresponding number of pulses, so that the pulse and servo motors to accept the formation of the echo, or called closed-loop, this way, the system will know the number of pulses sent to the servo motor, while the number of receivedpulse came back, so that we can very accurately control the motor rotation, in order to achieve accurate positioning, can reach 0.001mm.DC servo motor into brush and brushle motors.Brush motor low cost, simple structure, starting torque, wide speed range, easy control, need to maintain, but easy to maintain (replacement carbon brushes), generate electromagnetic interference, the environment requirements.So it can be used for cost-sensitive general industrial and civil applications.Brushle motor, small size, light weight, large output, fast response, high speed,

small inertia, rotational smoothne, torque and stability.Control complex, easy to implement intelligent, flexible way of their electronic commutation, the commutation can be square wave or sinusoidal commutation.Motor maintenance-free, high efficiency, low operating temperature, electromagnetic radiation is very small, long-life, can be used for a variety of environments.

2.Brushle AC servo motor is divided into synchronous and asynchronous motors, motion control in the current synchronous motor is generally used, and its power range, can do a lot of power.Large inertia, the maximum rotation speed is low, and with the power increases rapidly decreased.Thus suitable for applications that run on low speed steady.

3.Servo motor rotor is permanent magnet, the drive control of the U / V / W three-phase power to form fields, the rotor in the magnetic field under the rotation, while the motor comes with encoder feedback signal to the drive, the drive according to the feedback valuecompared with the target value, adjusting the angle of the rotor rotation.Depends on the accuracy of the servo motor encoder accuracy (lines).Question: AC servo motors and brushle DC servo motor function, what is the difference?

A: AC servo better because a sine wave control, torque ripple small.DC servo is a trapezoidal wave.But the DC servo is relatively simple, cheap.3.Introduction permanent magnet AC servo motor

update products.AC servo system has become a contemporary high-performance servo systems the main developm 80 years since the 20th century, with the integrated circuits, power electronics and AC variable speed drive technology, permanent magnet AC servo drive technology with outstanding development, national electrical manufacturers have launched their own well-known AC servo motor and servo drive seriesand continue to improve and ent direction, so that the original DC servo facing the crisis of being eliminated.90 years later, the world has been commercialized by AC servo digital control system is a sine wave motor servo

drive.AC servo drive the rapid development of the field in the transmiion.Permanent magnet AC servo motor compared with DC servo motor, the main advantages are: ⑴ without brush and commutator, it is reliable and maintenance requirements for maintenance and low.⑵ cooling the stator winding more convenient.⑶ inertia is small, easy-to improve the system fast.⑷ adapted to high-speed high torque working condition.⑸ under the same power, smaller size and weight.Since the German MANNESMANN of Rexroth Indramat division in the company\'s Hanover Trade Fair 1978 was officially launched MAC permanent magnet AC servo motor and drive system, which marks this new generation of AC servo technology has entered the practical stage.To the late 20th century, 80 years, the company has a complete line of products.The servo-device market are turning to the exchange system.Early analog systems such as zero-drift, interference, reliability, accuracy and flexibility in areas such as lack of motion control is still not fully meet the requirements, in recent years with the microproceor, the new digital signal proceor (DSP) applicationsthe emergence of digital control system, the control section can be carried out entirely by the software, called Jiang hazy or Tuan Shen Jing only fresh coarse hempen fabric, valiant only Shen of the permanent magnet AC servo system.So far, high-performance servo systems mostly use electrical permanent magnet synchronous AC servo motor, control the drive to use more fast, accurate positioning of the all-digital servo system.Typical manufacturers such as Siemens of Germany, the United States and Japan Kollmorgen companies such as Panasonic and Yaskawa.Yaskawa Electric has launched a small-scale production of AC servo motors and drives, in which D series for CNC machine tools (maximum speed of 1000r/min, torque is 0.25 ~ 2.8Nm), R series is suitable for the robot (the highest speed of 3000r/min, torque is 0.016 ~ 0.16Nm).Launched after the M, F, S, H, C, G six series.90 20th century, has introduced a new D-series and R series.Rectangular wave drive from the old series, 8051 to control the sine wave drive, 80C, 154CPU and gate array chip control, torque ripple from 24% to 7%, and improved reliability.Thus, the formation of only a few years,

eight series (power range of 0.05 ~ 6kW) more complete system to meet the working machinery, transportation agencies, welding robots, aembly robots, electronic components, proceing machinery, printing prees, high speed winding machine, winding machines for different needs.CNC equipment to produce the famous Japanese law that g (Fanuc) company, in the 20th century has introduced the mid-80s S series (13 specifications), and L series (5 specifications) of the permanent magnet AC servo motor.L Series has a smaller moment of inertia and the mechanical time constant, particularly for applications that require fast response servo system.Other Japanese manufacturers, such as: Mitsubishi Motors (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS and HC-UFS series), Toshiba Seiki (SM series), Okuma Iron Works (BL series), Sanyo Electric(BL series), standing stones motor (S series) and many other manufacturers have entered the permanent magnet AC servo system fray.Germany Rexroth (Rexroth) The MAC Indramat Division Series AC servo motor Total 7 Frame 92 specifications.Germany\'s Siemens (Siemens)\'s IFT5 series three-phase permanent magnet AC servo motor standard and short form is divided into two categories, a total of 98 species of 8 frame size specifications.Allegedly the same series AC servo motor and DC servo motor output torque compared IHU series, which weighs only 1 / 2, supporting the transistor PWM drive 6SC61 series, the most for 6-axis motor control.Bosch (BOSCH) ferrite magnets produced the SD series (17 standard) and rare earth permanent magnet of the SE series (8 specs) AC servo motor and drive controller Servodyn SM series.American production companies Gettys servo device as Gould Electronics, once a division of (Motion Control Division), production of M600 series A600 series AC servo motor and servo drives.After the merger to the AEG, Gettys name restored, the introduction of A700 all-digital AC servo system.U.S.AB (ALLEN-BRADLEY) 1326-based production company driver division ferrite permanent magnet AC servo motor and servo controller PWM AC 1391.Frame size motors including 3 of 30 specifications.ID (Industrial Drives) is a famous Cole Morgan (Kollmorgen) of industrial drives division, has produced BR-210, BR-310, BR-510 a total of 41 specifications of

the three series of brushle servo motor and servo BDS3drive.Since 1989, launched a new series designed solely doped Jian Pirates (Goldline) permanent magnet AC servo motor, including the B (small inertia), M (Middle Inertia) and EB (explosion proof) three categories, 10,20,40,60,80 five frame sizes, each of 42 categories of specifications, all using NdFeB permanent magnet, torque range of 0.84 ~ 111.2Nm, a power range of 0.54 ~ 15.7kW.Supporting the drive has BDS4 (analog), BDS5 (digital type, with position control) and the Smart Drive (digital type) of three series, the maximum continuous current of 55A.Goldline Series represents contemporary art in permanent magnet AC servo technology.Ireland\'s Inland formerly a division of Kollmorgen abroad, now merged into the AEG, the production of DC servo motors, DC torque motor and servo amplifier is known.Production BHT1100, 2200,3300 three frame sizes of 17 kinds of specifications of SmCo permanent magnet AC servo motor and eight controllers.French Alsthom Group factory in Paris Parvex LC series (long form) and GC series (short) 14 AC servo motor specifications, and production AXODYN series of drives.The former Soviet Union for the CNC machine tools and robots servo control developed two series of AC servo motor.One ДBy series uses ferrite magnets, there are two frame sizes, frame sizes are 3 for each core length, each with two winding data, a total of 12 specifications, a continuous torque range of 7 ~ 35N.m.2ДBy series uses rare earth permanent magnet, 6 frame size 17 specifications, the torque range is 0.1 ~ 170N.m, supporting the 3ДБ controller.In recent years, Panasonic has introduced the all-digital AC servo system based MINAS series, in which permanent magnet AC servo motor with MSMA series of small inertia-type, power from 0.03 ~ 5kW, a total of 18 kinds of specifications; the inertia type with MDMA, MGMA, MFMA threeseries, the power from 0.75 ~ 4.5kW, 23 kinds of specifications, MHMA series of large inertia motor power range from 0.5 ~ 5kW, 7 kinds of specifications.Samsung developed in recent years, all-digital AC servo motor and drive system, which FAGA AC servo motor series of CSM, CSMG, CSMZ, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMN, CSMX a variety of models, the power from 15W ~ 5kW.Now often used (Powerrate)

This comprehensive index as the servo motor quality factor, measuring a variety of AC and DC servo motor contrast and dynamic response performance stepper motor.Continuous motor power, said the rate of change (rated) torque and rotor inertia ratio.Change rate is calculated by power analysis, the permanent magnet AC servo motor technology indicators for the United States ID, Goldline Series is the best, followed by Germany\'s Siemens in IFT5 series.

Principle of the servo motor 1.AC servo motor

AC servo motor stator phase structure is eentially single-phase capacitor induction motor similar.The stator is equipped with 90 ° difference between the two locations each winding, one field winding Rf, it is always connected to the AC voltage Uf; anotheris the control winding L, link control signal voltage Uc.Therefore, the two AC servo motor servo motors, also known as.AC servo motors are usually made of squirrel-cage rotor, but in order to make the servo motor has a wide speed range, the mechanical properties of the linear, no \"rotation\" phenomenon and the rapid response of the performance, it is compared with ordinary motor should bewith the rotor resistance and a small moment of inertia of these two characteristics.Rotor structure is currently used more often in two forms: one is the use of high resistivity conductive material made of high resistivity conducting bar of squirrel cage rotor, in order to reduce the rotational inertia of the rotor, rotor do slender; otherOne is made of aluminum alloy hollow cup-shaped rotor, Beibi thin, only 0.2-0.3mm, in order to reduce the reluctance of magnetic circuit, to be placed inside the hollow cup-shaped rotor fixed stator.hollow cupRotor moment of inertia is small, responsive, and smooth operation, so it is widely used.AC servo motor in the absence of control voltage, the stator field windings, only the magnetic field pulse generated by the rotor stationary.When a control voltage, the stator generates a rotating magnetic field, rotating magnetic field along the direction of the rotor rotation, in the case of constant load, the motor speed with the size of the control voltage changes, when the control voltage of the opposite phase, the servo motorwill be reversed.The working principle of AC servo motor with split phase single phase induction motor although similar, but the former is much greater than the latter of rotor resistance, so the induction motor servo motor, compared with stand-alone, there are three significant features: 1, high starting torqueAs a large rotor resistance, the torque curve shown in Figure 3, curve 1, with ordinary asynchronous motor torque curve than 2, a marked difference.It

will enable the critical slip S0>1, so that not only the torque characteristics (mechanical properties) is closer to linear, and has a larger starting torque.Therefore, when one has control of stator voltage, rotor turning once, that has a quick start, high sensitivity.2, 3, wide operating range, no rotation of the phenomenon, the normal operation of the servo motor, as long as the lo of control voltage, the motor stop running.When the voltage of the servo motor control is lost, it is running single-phase, due to a large rotor resistance, stator rotating in the opposite direction of the role of rotating magnetic field generated by the rotor torque characteristics of the two (T1-S1, T2-S2 curves) and the synthesis of torque characteristics (T-S curve) AC servo motor output power is generally 0.1-100W.When the power frequency is 50Hz, voltage 36V, 110V, 220,380 V; when the power frequency is 400Hz, voltage 20V, 26V, 36V, 115V and other.AC servo motor to run smoothly, low noise.However, non-linear control characteristics, and because a large rotor resistance, lo, low efficiency, and is therefore compared with the capacity of DC servo motor, bulky, heavy weight, it applies only to a small 0.5-100W power control system.2.Servo motor selection method

1.And compare the performance of the stepper motor As an open-loop stepper motor control system, and modern digital control technology are intrinsically linked.In the current domestic digital control system, the stepper motor is widely used.With the all-digital AC servo-systems, AC servo motor also increasingly used in digital control systems.In order to meet the development trend of digital control, motion control systems they use digital stepper motors or AC servo motor as the implementation of the motor.While both are similar in the control (pulse train and direction signal), but in applications where performance and there are big differences.Performance of both is to make a comparison.Control accuracy are different: two-phase hybrid step motor step angle is generally 1.8 °, 0.9 °, five-phase hybrid stepping motor step angle is usually 0.72 °, 0.36 °.There are also some

high-performance stepper motor through after the breakdown of a smaller step angle.Such as Sanyo (SANYO DENKI) production of two-phase hybrid step motor step angle by its DIP switch is set to 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 °compatible with the two-phase and five-phase hybrid stepping motor step angle.Precision AC servo motor control back from the motor shaft rotary encoder guarantee.To Sanyo all-digital AC servo motor, for example, the standard for the 2000 line encoder with the motor, since the internal drive, four-frequency technology using a pulse equivalent to 360 ° / 8000 = 0.045 °.For the encoder with the motor 17, the driver receives 131 072 pulses per motor revolution, that is, a pulse equivalent to 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, a step angle of 1.8 ° stepper motor pulse equivalent1 / 655.

Different frequency characteristics, the stepper motor at low speeds prone to low frequency vibration.Vibration frequency and load conditions and drive performance, generally considered no-load off the motor frequency half the frequency.This works by the stepper motor vibration frequency determined by the normal operation of the machine is very negative.When the stepper motor in low speed, generally should be used to overcome the low frequency vibration damping phenomena, such as additional damper on the motor, or drive with subdivision techniques.AC servo motor is running very smoothly, even if it does not appear in the low-speed vibration.AC servo system with resonance suppreion, can cover the lack of mechanical stiffne, and function within the system has a frequency analysis (FFT), can detect mechanical resonance point, easy system tuning.

The different torque-frequency characteristics, the stepper motor output torque decreases with speed increases, and at higher speeds would drop dramatically, so its maximum operating speed is generally at 300 ~ 600RPM.AC servo motor for constant torque output, which in its rated speed (typically 2000RPM or 3000RPM) or le, can output rated torque above the rated speed constant power output.Fourth, generally do not overload with various stepper motor overload.AC

servo motor with a strong overload.AC servo system to Sanyo, for example, it has the speed and torque overload overload.Its maximum torque is two to three times the rated torque can be used to overcome the inertia of the load moment of inertia at the start moment.Stepper motor because there is no such overload, in the selection order to overcome this moment of inertia, often need to select a larger motor torque, while the machine during normal operation and does not require so much torque, giving rise to a torquewasting phenomenon.Five different operating performance stepper motor control for the open-loop control, start frequency is too high or too prone to lose the load step or the phenomenon of stall, stop rotating speed is too high when the phenomenon prone to overshoot, so as to ensure their controlaccuracy, should handle up, spin-down problem.AC servo drive system for closed loop control, the drive can be directly on the motor encoder feedback signal is sampled, the internal structure of the position loop and speed loop, generally will not be lost step or stepper motor overshoot phenomenon, the control performance more reliable.Six-speed response performance of different stepper motors to accelerate from standstill to operating speed (typically several hundred per minute, rpm) 200 ~ 400 ms.AC servo system is better acceleration performance to Sanyo 400W AC servo motor, for example, accelerates from zero to its rated speed of 3000RPM is only a few milliseconds, fast start and stop can be used to control the situation requires.In summary, the AC servo system is superior in many performance stepper motor.But in some le demanding situations are often to do with the implementation of the stepper motor motor.Therefore, the control system design proce control requirements to be taken into account, costs, and many other factors, the choice of the appropriate motor control.2.Selection method First, the speed and encoder resolution of confirmation.

Second, the motor shaft load torque conversion and proceing gear torque calculations.Third, calculate the load inertia, inertia of the match, Yaskawa servo motors, for example, some

products match up to 50 times the inertia, but the actual smaller the better, so good on the accuracy and response speed.

Fourth, the calculation of resistance and choice of regeneration, for the server, usually more than 2kw to external configuration.

Fifth, cable selection, the encoder cable shielded twisted pair, and for other Japanese Yaskawa servo system product is 6-cell absolute encoder, incremental is 4 core.3.Servo Motor Installation Notes 1, the servo motor oil and water conservation A: servo motor can be used in water or oil droplets will be affected by the invasion of the place, but it is not fully waterproof or anti-oil.Therefore, the servo motor should not be placed or used in water or oil intrusion in the environment.B: If the servo motor connected to a reduction gear, use the servo motor fuel should be sealed to prevent the reduction gear oil into the servo motor C: servo motor cable not immersed in oil or water.

2, servo motor cable to reduce stre → A: Make sure the cable is not due to external bending moment, or by their own weight or vertical load, especially in the cable outlet or connection.B: In the case of the servo motor moves, should the cable (that is configured with the motor Flanagan) is firmly fixed to a stationary part of the (relative motor), and should be installed in the cable with a bearing in the attached cables to extendit, so the bending stre can be minimized .C: cable bend radius be as large as poible.

3, the servo motor allows the shaft load A: make sure when you add in the installation and operation of the servo motor shaft in radial and axial load control within the specified value for each model.B: When installing a rigid coupling to be cautious, especially over the curved shaft and bearing load may cause damage or wear C: best to use a flexible coupling, so that the radial load below the allowable value,This material is designed for high mechanical strength of the servo motor design.D: axial load on the permit, please refer to the \"permiible axle load table\"

(Manual).

4, the servo motor is installed Note A: In the install / remove components to the servo motor shaft coupling, do not directly tap with a hammer shaft.(Direct beat hammer shaft, the other side of the servo motor shaft encoder to be knocked bad) B: strive to align the shaft to the best state (on a bad vibration or bearing damage may result.) 4.DC servo motor characteristics

First, the DC brushle motor features:

1.A small moment of inertia, low starting voltage, load current is small; 2.Disposable contact change to the system, greatly improving the motor speed, maximum speed up to 100 000rpm; 3.Brushle servo motor servo control in the implementation, the encoder can also be achieved without the speed, position, torque control; 4.There is no brush wear, in addition to high speed, but also has a long life, low noise, electromagnetic interference and other characteristics; Second, the DC brush servo motor characteristics: 1.The volume is small, the fast response quick, overloading capacity, wide speed range; 2.Low-speed torque, and fluctuations in small, smooth; 3 ..low noise, high efficiency; 4.Backend encoder feedback (optional) constitute the advantages of the DC servo;

Use: DC servo motor can be used in a spark machine, robot, precise machinery.Can also configure the 2500P / R analysis of the degree of high standard encoder and tachometer, with gear box plus more, so that the accuracy of machinery and equipment to bring reliable and high torque.Speed is good, unit weight and volume, the output power of the highest, more than AC motors, and much higher than the stepper motor.Multi-level structure of the torque ripple small.

第19篇：教你怎么阅读外文文献

NO.

1中科院大博士是如何进行文献检索和阅读的（好习惯受益终生）

一.如何进行文献检索

我是学自然科学的，平时确实需要不少外文文献，对于自然科学来讲英文文献检索首推Elsevier，Springer等。虽然这些数据库里面文献已经不算少了。但是有时还会碰到查不到的文献，而这些文献的数据库我们所在研究所或大学又没有买，怎么办？我基本通过以下向个途径来得到文献。

1．首先在Google 学术搜索里进行搜索，里面一般会搜出来你要找的文献，在Google学术搜索里通常情况会出现“每组几个”等字样,然后进入后，分别点击，里面的其中一个就有可能会下到全文，当然这只是碰运气，不是万能的，因为我常常碰到这种情况，所以也算是得到全文文献的一条途径吧。可以试一下。同时,大家有没有发现,从Google学术搜索中,还可以得到一些信息,Google学术搜索中会显示出你搜索文章的引用次数,不过这个引用次数不准确,但是从侧面反应了这篇文章的质量,经典文章的引用次数绝对很高的.同时如果你用作者进行搜索时,会按引用次数出现他写的全部的文章,就可以知道作者的哪些文章比较经典,在没有太多时间的情况下,就可以只看经典的.

2．如果上面的方法找不到全文，就把文章作者的名字或者文章的title在Google 里搜索（不是Google 学术搜索），用作者的名字来搜索,是因为我发现很多国外作者都喜欢把文章的全文（PDF）直接挂在网上，一般情况下他们会把自己的文章挂在自己的个人主页（home page）上，这样可能也是为了让别的研究者更加了解自己的学术领域，顺便推销自己吧。这样你就有可能下到你想要的文献的全文了。甚至可以下到那个作者相近的内容的其它文章。如果文献是由多个作者写的，第一作者查不到个人主页，就接上面的方法查第二作者，以此类推。用文章的title来搜索,是因为在国外有的网站上,例如有的国外大学的图书馆可能会把本校一年或近几年的学术成果的Publication的PDF全文献挂在网上,或者在这个大学的ftp上也有可能会有这样类似的全文.这样就很可能会免费下到你想要的全文了.

3．如果上面两个方法都没有查到你要的文献，那你就直接写邮件向作者要。一般情况下作者都喜欢把自己的文献给别人，因为他把这些文献给别人，也相当于在传播他自己的学术思想。下面是本人向老外作者要文献的一个常用的模板：

Dear Profeor ×××

I am in ××× Institute of ×××, Chinese Academy of Sciences.I am writing to request your aistance.I search one of your papers:

。。。。。。。。。。。。。。。。。（你的文献题目）

but I can not read full-text content, would you mind sending your papers by E-mail? Thank you for your aistance.

Best wishes !(or best regards)

×××

本人的经验是讲英语的国家的作者给文章的机率会大，一般你要就会给，其它不讲英语的国家，如德国，法国，日本等国家的作者可能不会给。出于礼貌,如果你要的文献作者E-mail给你了,千万别忘记回信致谢.

4．最后一种方法其实大家都熟悉，就是发贴在小木虫上求助。我还用另一种方法，就是直接让我所在的研究所图书馆的管理员帮我从外面的图书馆文献传递。不过有的文献可能是要钱的。一页0.3元，由于我们看文献的钱都是由课题出，所以也就不太考虑钱的问题了。

二.如何快速而准确地获得最新的科研信息.如何快速准确地从浩如烟海的信息海洋中获取所需的信息，并学会分析、利用信息资源已经成为人们立足于信息社会的一个重要技能.提高自己在当今复杂的信息世界中准确、快速地获取信息的能力,对我们科研人员是至关重要的.我们要时时刻刻了解最新的科研成果,最主要的途径还是要了解最新的科研文献,但是对于我们常用的数据库,我们又不可能每天都去访问一次数据库来查看是否有最新的文献出来,而对于许多国外的数据库.文章的出版效率非常高,有的是每周出几篇新的文章,有的是每半月出一次,还有一月出一次的,所以大家发现很难有精力保持每天都去浏览数据库.但是大家有没有发现,国外的数据库有个很好的服务功能就是如果你在其数据库的网站上注册了邮箱,数据库就会自动在每期有新的文章出来时把文章的内容及链接发到你的邮箱里,直接通知你.这样就对我们获取到最新的信息提供了方便.以Elsevier为例,在数据库网站上有\"Alerts\"点点击进入,要求你输入\"User Name\"和\"Paword\",这是对已经注册了邮箱的人进行的.如果你还没有注册,同样会看到右边有一行英语\"If not, Register Now.It\'s FREE and allows you to\"这时点击右边的\"Register Now\",就可以进入进行注册,选择你要求的期刊以及你所研究的领域等等,当然还要填好你接受邮件的邮箱,注册成功后,以后就可以收到最新的文献了,同时你可以随时修改你的接受邮件的邮箱.不仅是象Elsevier这样的数据库有这个功能.几呼所有的外文数据库都有\"Email-Alert\"这一功能.大家可以试试.

三.如何进行文献阅读

其实做科研，不看文献要做好科研，可以说一点可能都没有。只有广看论文，深入学习，才能厚积薄发，写出响当当的文章出来。读文献一定不要心浮气躁，或者就是想着混个毕业。相反我们要沉下心来，大量阅读文献，在读的过程中有的文献看懂了，但是看不懂的文献也可能会居多。看懂的认真学习借鉴，看不懂的 深入探索，实在不行就暂时放下，过一段时间，随着知识和能力的提高慢慢也就弄明白了一些。即使还是看不懂，但是心里知道有那么回事，为将来的继续深造做了铺垫。另外千万不要只是为看文献而看文献，我们看的目的是为了能为我们自己的科研所用，所以看的过程中一定要和你自己的数据相结合，当看完一篇文献后，要好好总结，如果用自己的数据，又该怎么样解释。还有一些牛刊物上的文章，不但要学习文章里面的知识，还要学习牛人写文章的文风。好的文章肯定会有好的文风，这些都是我们将来写文章要学习的。

另外相信很多搞科研的同行会有个感觉，就是看过的文献，如果只是做做标记，划下划线，还是很容易忘记，过段时间要查询起来也费事。尤其是看过的文献有几百，上千篇时，虽然可以归类整理，但效果还是不好。

我建议大家边看一篇文献时，边打开word文档，边整理文章出彩和重要的部分，然后复制过去，标上文献的标题和作者等相关信息，把每一类文献归为一组。 方法操作简单，将来要查询和反复的时候会有很大帮助，尤其在写文章时，相关文献及其亮点都一目了然。这个方法积累久了，对提升写作和阅读都有很大帮助，除了这样，我还有时把一些很经典的段落或都语句翻译成中文，专门整理在一个本本上，这样不但在以后写文章时直接拿出来看，省事省时间，还能锤炼英汉互译的能力，很有利于以后你和老外交流时的口语表达。

最后,请大家始终记住,我们查文献都是为了科研,千万不要只查不看,费了那么大劲查到了就一定要看完.就算是你大概的看了一下也是有用的.同样对科学问题要辩证的看待,文献上别人的观点也只是一家之言,而且不要迷信权威.“ 科学本身是人类的一种实践。科学研究是一个思考过程。科学行动则是推行某种思考过程的活动，其目的是为了检验这些思考过程的有效性，进而修正和改善这些思考过程，以期达到最高的认识。像一切科学实践一样，科学的判断力取决于个人的经验、信仰和情绪。 我们中间的许多人，或者说我们全体，在我们的专业经历中，都犯过这样或那样的错误。科学工作者应当有虚怀若谷的精神，敢于摒弃先入之见，敢于摆脱对错误思想感情上的依附.NO.

2这是一位出国留学博士生的学习体会，放到师生互动栏目里与大家交流、分享。

这是我受网上一篇文章的启发并结合我们专业的特点，写的一点个人体会，希望对大家有所裨益。

要在高起点上开展学术研究，阅读英文原文是不可或缺的环节。英文文献阅读的重要性不需赘述，国内多数理工科院校的研究已经实现了和国际的接轨，管理和经济学科相对滞后，但是部分团队已经走在前列。

中文文献看多了之后就会发现很多内容似曾相识，英文文献在内容的广度和深度方面更胜一筹。阅读英文文献的目的不是为了论文增加几个参考文献而看上去好看，当然国内有些人是这么做的，更有甚者为了增加英文参考文献而引用二手或者三手文献，在转引过程中漏洞百出。广泛阅读英文文献是提高综合能力及水平，优化知识结构，转换思维方式，拓展研究视野的必由之路，当然最重要的是将国际先进和中国实际相结合。

（1）英文原文读不懂怎么办？

其实我以前也根本没读过原文，也看不懂。这儿有个好办法：找一本中文经典的书籍，仅看某一节你感兴趣或与你相关的内容，然后先找一两篇英文的综述（review)认真阅读一下，不会的单词可用金山词霸查一查，也许你读第一篇文章需要花两天，你过两天再读第2遍时，你也许只要一天；然后你再读第2篇时也许你只要半天！然后你一定会真正发现读英文文献的快感！（引用部分）

我和这位作者有相同的体会，刚开始阅读的时候可能有些困难，当你经过一个时期的训练之后，就会很快进入状态，并且感觉受益良多。

（2）我们需要阅读什么样的文献？

虽然英文文献总体上水平比较高，但并不是所有的文献都值得阅读，阅读文献的前提是能够检索到对你有价值的文献。第一步知道如何检索文献，现在学校的英文数据库平台很多，可以尝试检索和合理利用。当然机器检索不能完全找到和主题相关的文章，需要扩大检索范围，然后认真阅读摘要，筛选和自己工作相关的文献。第二步知道如何确定文章的价值，这和中

文文献阅读具有相似之处，首先是重要期刊的文章，其次是著名学者的文章。例如在国家创新体系领域，Lundvall\\Freeman\\Nalson\\OECD\\Porter等这些重要的作者和机构的文献是必读的，不仅要精读他们的经典文献，而且要追踪其最新研究成果，包括工作论文、讨论稿等。通过对重要作者的研究和经典文献的阅读能给你打开一扇门，让你进入一个由核心作者、相关作者、主要期刊和主要研究机构形成的学术网络。

（3）阅读英文文献需要持之以恒

英文文献的阅读需要持之以恒。不只是为了写文章或者做项目才去检索和阅读文献，而是需要贯穿于研究生学习的全过程。这是选题和把握前沿领域的重要途径，同时也可以提高自己的英文阅读能力。当然，文献阅读的效果不会在短期内显现出来，不能说读了几篇英文文献就怎么样，但是当你把英文文献作为主要阅读对象时，可能会渐渐发生变化。

有些中文文献存在不足之处，例如，数据可靠性差、观点（判断）不可检验；方法运用存在缺陷；文献综述不全面等。对于多数社会科学而言我们最终还是要研究中国问题，中文文献是入门的基础，国内重要期刊的文章仍然需要有一个全面的了解。

如果平时读得多了，自然会有感觉，找更高级别杂志的文章读。国外著名的科学家一般都有一个习惯，即每周都认真读1-2篇Science, Nature, Cell等高级别文章。这个习惯希望每个人都能保持！而且Science对中国人是免费的！Nature中也有许多内容是免费的，即使没有密码之类，也能得到大量有用的信息呀。临床的同志一定要读读The lancet和新英格兰杂志！这两本简直太经典了！

NO.

3如何阅读外文文献？

本人是学经济的.看了大量的外文文献.开始时也觉得效率低,不是单词不认识,而是看了后面忘了前面.后来摸索出了一些方法,和大家共享.

三步骤:

首先,通读各个小标题.通常英文文献都很长.拿来文献,先把各个小标题串一串.弄清楚内在的联系.

其次,跳进去读各个小标题内的内容.标注是必不可少的,就是在必要的段落标示出作者的观点.这是为了第三步做准备.

最后,跳出来,再把全文串一遍.根据做好的标示做好阅读摘要.

这样就完成了.【转帖：读外文文献的一点体会】

PS:一直不会看外文文献，学学人家。

本人英语基础不好，没过六级，所以在硕士的时候基本上看的外文文献很少，现在想想很后悔，2年的时间少学了很多东西。上了博士，自己给自己的定位也高一些了，开始打算硬着

头皮咬着牙很不情愿的也要多看些外文文献，一开始看比较慢，有些很难理解，到现在大约仔细阅读了100篇外文文献，泛读了100篇外文文章，受益匪浅，现在基本不怎么看中文的了，确实也觉得外文的质量就是高（也有凑数的烂文章），现在自己写外文的也很顺手了。谈几点自己的体会。

1.先找5篇跟自己论文最相关的外文文章，花一个月的时间认认真真的看，反复看，要求全部读懂，不懂的地方可以和同学和老师交流一下。一个月以后你已经上路了。

2.如何读标题：不要忽视一篇论文的标题，看完标题以后想想要是让你写你怎么用一句话来表达这个标题，根据标题推测一下作者论文可能是什么内容。有时候一句比较长的标题让你写，你可能还不会表达。下次你写的时候就可以借鉴了

3.如何读摘要：快速浏览一遍，这里主要介绍这篇文章做了些什么。也许初看起来不好理解，看不懂，这时候不要气馁，不管它往下看，等你看完这篇文章的时候也许你都明白了。因为摘要写的很简洁，省略了很多前提和条件，在你第一眼看到摘要而不明白作者意图的时候看不懂是正常的。

4.如何读引言（前言）：当你了解了你的研究领域的一些情况，看引言应该是一件很容易的事情了，都是介绍性的东西，写的应该都差不多，所以看文献多了以后看这部分的内容就很快了，一扫而过。有些老外写得很经典得句子要记下了，下次你写就可以用了。

5.如何读材料及试验：当你文献看多了以后，这部分内容也很简单了，无非就是介绍试验方法，自己怎么做试验的。很快就能把它看完了吧

6.如何看试验结果：看结果这部分一定要结合结果中的图和表看，这样看的快。主要看懂试验的结果，体会作者的表达方法（例如作者用不同的句子结构描述一些数字的结果）。有时看完以后再想想：就这么一点结果，别人居然可以大篇幅的写这么多，要是我可能半页就说完了？

7.如何看分析与讨论：这是一篇文章的重点，也是最花时间的。我一般把前面部分看完以后不急于看分析讨论。我会想要是我做出来这些结果我会怎么来写这部分分析与讨论呢？然后慢慢看作者的分析与讨论，仔细体会作者观点，为我所用。当然有时候别人的观点比较新，分析比较深刻，偶尔看不懂也是情理之中。当你看的多了，你肯定会看的越来越懂，自己的idea越来越多

8.如何看结论：这个时候看结论就一目了然了，作后再反过去看看摘要，其实差不多

9.把下载的论文打印出来，根据与自己课题的相关性分三类，一类要精读，二类要泛读，三类要选择性的读。分别装订在一起

10.看完的文献千万不要丢在一边不管，3－4个月一定要温习一遍，可以根据需要，对比自己的试验结果来看

11.学会记笔记，重要的结论，经典的句子，精巧的试验方案一定要记下来，供参考和学习

12.有些试验方法相同，结论不同的文献，可以批判性的阅读。我想要是你自己做试验多的话，你应该有这个能力判断谁的更对一点。出现试验方法相同，结论不同的原因有下：试验方法描述不详细，可能方法有差别；试验条件不一样；某些作者夸大结果，瞎编数据

13.有时间还是多看点文献吧，最好定个目标：在学术上超过自己的老板。因为老板一般不看文献，他们都是凭经验做事，很多新东西他们都不知道，慢慢的你老板会觉得你很厉害。反正我觉得多读了，读起来就快了，而且也会慢慢喜欢上看外文文献，收获自然也就多了。可能写得有点乱，凑合看吧，我们一起奋斗！！！

NO.5

abuck曰：

1、论文主要解决的问题是什么？

2、这个问题重要吗？为什么？

我为什么要读这篇文献？

是否有人做过？

自己会怎么设计方法来解决？

3、A 通过图表，你会得到什么结论？

B 图表说明什么问题？能否说明该问题

自己要得到这张图会用什么方法？

作者用的是什么方法？

C你能够重新画出这张图，用自己的语言表达吗？

4、作者采用什么方法来解决这个问题？假设是什么？理论依据是什么？

这些方法是否符合论证命题的需要？

通过这个方法，你觉得大概能得到怎样的结果？

是否有能得到更好结果的方法或更加简单的方法？

他为什么这样设计试验？是怎么想到的？有什么创新？你为什么没有想到？

5、A这些设计能否满足需要？为什么？这种方法有什么缺陷或进一步需要阐明的地方? 结 果分析统计方法有什么缺陷

B这些试验是如何组织起来的，之间的逻辑关系是什么？每项试验都有什么意义？哪些是 必要的？哪些是不必要的？

C如果是我得到这样的结果，我会得到什么结论？

6、A 文章的结论是什么？和你想的差异在哪里？

B 结论可靠性如何？对原来的结论有什么支持或变化？ 你如何评价？

C 讨论中是如何从已知的知识得到结论的

7、A试验结果是否支持文章的结论 问题、设计、方法和讨论的逻辑关系是什么，作者是如何达到目的的？有哪些哲学思想和技巧？

B 还有哪些不确定采用的是推测的地方？为什么不确定？我能否进一步确定？

C 文章是如何描述结果、如何解析图表趋势，论据如何组合，如何表达自己的观点？

8、和同类文献，有什么共同点和不同点？

9、和以前的文献，作者思路上有什么变化，下一步是什么？我能否有进一步改进或者加入？

10、别人还有哪些地方没做？要是我接着此方向继续做，哪些是在我所在工作条件下可以做的，哪些必须要做，哪些别人肯定比我做得更好更快？

看introduction 回答问题1和2

看图片 回答问题3A

看结论和abstract 回答6A

再看图片 回答3B和3C

图片和结论相结合 回答6B和6C

阅读abstract和结果 回答问题

4、5A和5C

比较结果和结论 回答7

比较以前的文献 回答6B和9

比较同类文献 回答8

回答7B和10

最后全部问题过一遍

第20篇：零售业供应链分析 外文文献

毕 业 设 计（论 文）文 文 献 译 文 及 原

学生：学号：

院 （系）：

专业：

指导教师：

2013 年6 月7 日

外 文

零售业供应链分析

20世纪90年代以来，中国零售业的迅速发展令人瞩目，然而与发达国家相比，中国零售业仍然存在着巨大差距。中国加入WTO之后，国外零售业巨头纷纷进入中国市场，中国零售业要直接面对国际市场的激烈竞争。作为一种集成化的管理思想和方法，供应链管理是围绕核心企业，通过物流、资金流、信息流等，将由供应商、制造商、分销商、零售商直到最终的顾客所组成的供应链连成一个整体的管理模式。目前，我国的众多零售企业对供应链管理的认识还仅仅停留在运作层面上，没有将其看成是企业战略实施的重要组成部分，因此只有通过对供应链管理进行战略性思考，结合商品类型来构建供应链以获取战略匹配，才能使我国零售企业的供应链管理实施产生质的飞跃。

1 效率型供应链和反应型供应链

供应链主要有两类功能：物流功能和商流功能。供应链的物流功能是指以最低的成本将原材料加工成零部件、半成品、产品并将它们从供应链的一个节点运送到另一个节点；供应链的商流功能是指对市场需求做出迅速反应，确保以合适的产品在合适的地点和时间来满足顾客的需求。物流功能和商流功能都需要一定成本，两者构成供应链的总成本，其中物流成本主要包括运输、储存、包装、装卸、流通加工、配送等费用，商流成本则包括供过于求时的商品降价损失、供不应求时的缺货损失，以及由此而丧失的潜在顾客收入。一般意义上的供应链是在物流和商流这两个功能间的权衡，即反应能力与效率、成本水平之间进行权衡。

效率型供应链是以实现供应链的物流功能为主要目标，即以最低的成本将原材料转化成零部件、在制品和成品，并最终送至消费者手中。效率型供应链面对的市场需求、产品特性和相关技术具有相对稳定性，因而供应链上的各节点企业可以关注于获取规模经济效益、提高设备利用率、降低生产、运输、库存等方面的相关费用，从而最大限度地降低产品成本。

反应型供应链则以实现供应链的商流功能为主要目标，即对市场需求变化做出迅速的反应，这类供应链所提供的产品，其市场需求有很大的不确定性，或者产品生命周期较短，或者产品本身技术发展很快，或者产品需求的季节性波动很强。反应型供应链需要保持较高的市场应变能力，实现柔性生产，从而减少产品过时和失效的风险。

2 零售企业商品类型与供应链战略的匹配

零售企业的商品类型可以根据市场需求的特性划分为功能性商品和创新性商品。功能性商品是指那些用以满足基本需求、生命周期长、需求稳定且边际收益较低的商品，例如超市销售的各种日用百货、冷冻冷藏食品、常温加工食品等。功能性商品的生命周期长、需求稳定并可准确预测，从而使供求可以达到近乎完美的平衡，这使市场调节变得容易，其商流成本可以忽略不计，零售企业可以集中几乎全部精力来降低物流成本，通过与上游供应商的密切合作，加速库存周转，及时补充存货，采取高效率低成本的采购，对供应商的选择侧重成本和质量，根据市场预测保证均衡有效地满足顾客的需求，实现整条供应链的库存最小化和效率最大化。择供应商要考虑的不是低成本，而是获得速度和柔性；库存和生产能力的关键决策不是使成本最小化，而是响应速度和灵活性，以最大限度地减少市场需求的不确定性给企业造成的损失。

3 实施零售商品类别管理

零售商品类别管理是指零售商以某一商品类别作为战略经营单位进行管理，集中精力传递和实现

消费者的价值，以取得更好的经营绩效。具体来说，零售企业对经营的所有商品按类别进行分类，确定和衡量每一类别商品的功能、收益性、成长性等指标，并将商品类型区分为功能性商品和创新型商品。在此基础上，结合考虑各类商品的库存水平和货架展示等因素，制定商品品种计划，对整个商品类别进行管理，提高顾客的服务水平，实现整个商品类别的整体收益最大化。

步入微利时代的零售业，要想提高相对利润，降低成本，向供应链要利润已经成为业内共识，因而受到广泛重视。统计数据显示，供应链管理的有效实施可以使企业总成本下降20%左右，供应链上的节点企业按时交货率提高15%以上，订货到生产的周期时间缩短20%-30%，供应链上的节点企业生产率增值提高15%以上。对成本远远高于国际平均水平的国内零售业来说，提高供应链管理不啻为一个保持竞争力的最有效的选择。

4 按照商品类型分别采用相应的供应链战略

对于功能型商品应当侧重于降低物流成本，采用效率型供应链，实施有效客户反应（ECR）系统。从提高商品供应的效率入手，与上游供应商和制造商之间利用现代信息技术建立相互协调的供应模式，零售商总部利用POS系统提供的商品销售信息，以及对销售量的预测，利用电脑辅助订货系统向供应商订货，由供应商或区域配送中心向各零售商店提供即时补货，拉动制造商进行产品生产，形成销售和配送的同步运转，共享物流设施和仓库资源，降低配送成本,最大限度地减少生产流通环节可能产生的各种浪费。对于创新型商品应当侧重于降低商流成本，采用反应型供应链，实施快速反应（QR）系统。从提高顾客响应的速度出发，与供应链各方建立战略伙伴关系和合作机制，采用EDI电子数据交换技术实现供应链各节点企业的分工协作和信息共享，缩短商品的设计和生产周期，实施JIT 生产方式，进行多品种中小批量生产和高频度小批量配送，降低供应链的库存水平，迅速地满足顾客的个性化和定制化需求，提高整个供应链的反应能力。步入微利时代的零售业，要想提高相对利润，降低成本，向供应链要利润已经成为业内共识，因而受到广泛重视。统计数据显示，供应链管理的有效实施可以使企业总成本下降20%左右，供应链上的节点企业按时交货率提高15%以上，订货到生产的周期时间缩短20%-30%，供应链上的节点企业生产率增值提高15%以上。对成本远远高于国际平均水平的国内零售业来说，提高供应链管理不啻为一个保持竞争力的最有效的选择。

供应链管理软件是将零售企业内部的一些信息，例如订货业务，退货业务，网上对账对单业务以及其他的与供应商，制造商等企业的交流信息，通过一个专业的网络平台工具来进行交互和管理，从而解决零售企业在信息交互单据传输方面的难点问题。物流IT系统的投资属于企业的长期战略投资，所以在设计和导入物流管理信息系统之前，企业必须制订相应的发展战略规划和合理的经营策略，比如明确的市场定位、（行业定位、产品定位或客户定位）服务定位（仓储服务、货运服务、货代服务、供应服务、分销服务或供应链整合）等，然后才能根据发展规划选择合适的系统。另外，很多国内企业在构建全国范围内的供应链管理系统时，可能会遇到经验、人员、资金上的困难，更多的情况是面临着国内企业整体信息化程度不高的问题。一些企业在最初组建自己的供应链管理系统时，就面临着供应商信息化程度参差不齐、难以纳入统一的管理体系的困惑。一个比较理想的解决办法是：采用外包的供应链管理“平台”服务，将自己不擅长的IT专业技术、管理软件、维护升级等工作交给专业化的“平台”服务供应商去做。这样，零售企业和它们的所有供应商都能够更好地使用到同样的公共平台服务。对供应商的培训和技术支持等专业服务也可以完全交由专业化的“第三方”去做，这样可以为企业节省大量的人力和物力，使企业从繁琐的技术中解脱出来，专注于自身的业务发展。

The Analysis of Retail Supply Chain

Since the 1990s, China\'s rapid development of the retail impreive, but compared with developed countries, China\'s retail busine is still an enormous gap exists.China\'s acceion to the WTO, foreign retail giants have entered the Chinese market, China\'s retail industry to directly face the international market amid fierce competition.And the globalization of the economy, market conditions, Busine and competition among enterprises has evolved into the supply chain and the an integrated management ideas and methods, supply chain management around the core busine, through the flow of materials, funds, information flow, will be suppliers, manufacturers, distributors, retail customers until the final composition of the supply chain together into an overall management model.At present, China\'s large retail enterprises in the supply chain management awarene has remained only at the operational level, not to treat it as a corporate strategy to implement an important component of the it is only through the supply chain management of strategic thinking, with the types of goods used to build the supply chain to acquire strategic match, can we make our retail enterprise supply chain management to implement a qualitative leap.

1 An efficient supply-chain and supply-chain reaction

Supply chain there are two main functions : to the logistics function and flow function.Supply chain logistics functions refer to the minimum cost of the raw materials proceed into components, semi-finished products, products and their supply chain from a node to another node; supply chain to flow function refers to the market demand to make rapid response, to ensure an appropriate product in the appropriate place and time to meet the needs of customers.Logistics functions to flow and function needs some costs, which together constitute the total supply chain costs, with the main logistics costs including transport, storage, packaging, handling, distribution proceing, distribution costs, flow to the cost of including an oversupply of commodities price loes, and supply of stock loes and the resulting lo of potential income customers The general sense is the supply chain and logistics busine flow between these two functions of the balance, responsivene and efficiency cost trade-off between the level.

Supply chain has more of the above capacity, the supply chain reaction capability will be.However reaction of the increase must also pay the cost of the price increase.For example, to meet the demand for the drastic change in, it needs higher inventory levels, leading to a declining level of efficiency.Therefore, each raising a strategic response capability will have to pay additional costs, thereby reducing efficiency levels, and vice versa.

Supply chain efficiency is to achieve a supply chain logistics functions as a major objective, that is, at a minimum cost of raw materials into parts, and finished products, and eventually sent to the hands of consumers.Efficient supply-chain needs of the market, the characteristics of the product and related technologies are relatively stable, thus the supply chain nodes of the enterprise can focus on acce to the benefits of economies of scale, improve equipment utilization, lower production, transportation, warehousing and other aspects of the aociated costs, so as to minimize product costs.Supply chain reaction was achieved in the supply chain to flow function as a major objective, that the right to make changes in market demand, rapid response, such as supply chain for products, the market demand is very great uncertainty, or a shorter product life cycle, product or technology developed rapidly, products or seasonal fluctuations in demand

strong.Supply Chain Reaction need to maintain a higher adaptability to the market and achieve flexible production, thereby reducing product obsolescence and the risks of failure.Supply chain strategy is in the supply chain-reaction capability and efficiency levels between the balance Once the retail enterprise supply chain strategy, stre reaction of the supply chain must be all the functions strategy designed to enhance its response capabilities, emphasizing efficiency and the level of the supply chain, it must allow all the functions of the strategies used to improve efficiency and make contribution.

2 Retail enterprise sales of household items

Refrigerated food, food proceing temperature.Functional value of the life cycle length, needs stability can accurately forecast, so that supply and demand can achieve almost perfect balance, This makes it easy to adjust the market, the busine flow costs can be omitted.Retail enterprises can concentrate almost all his energy to reduce logistics costs, with the upstream suppliers, in close cooperation accelerate inventory turnover, timely inventory and to adopt high-efficiency low-cost procurement and the right to choose suppliers on cost and quality, According to market forecasts to ensure balanced effectively meet the needs of its customers bring the whole of the supply chain to minimize inventory and maximize efficiency.Clearly, the functional efficiency of the proce of commodity requirements, operators such goods retail enterprises should adopt efficient supply chain.

Innovative products refers to the design or services, and so on innovative products, such as fashion, high-end appliances Fashion and luxury goods such.These commodities can bring higher profits, but because of its short life cycle and commodity diversification, demand is difficult to predict accurately, a large number of fake products and the emergence of innovative products will weaken the competitive edge, Enterprises had to undergo a series of more new innovations, so that the demand for more unpredictability.Innovative products with a high degree of market uncertainty, increased the risk of an imbalance in supply and demand, Therefore the main cost is not the cost of busine flow logistics costs, Retail enterprises need to market changes fast and flexible response to customer demand.Choice of suppliers to not consider the low-cost, but acce speed and flexibility; inventory and production capacity in key decision-making is not to minimize the cost, but the speed and flexibility of response.to minimize the market demand for the uncertainty caused by the lo.Clearly, innovative products to respond quickly to the request proce, the operation of such goods retail enterprises should adopt reactive supply chain.If the retail busine is a function of the value of goods they used reactive supply chain, Or maybe the operators are innovative products that have adopted efficient supply chain, supply chain strategy will be a fundamental error, it is neceary to redesign the supply chain.Retail enterprise supply chain management strategy implementation

3 Implementation of retail merchandise categories manage

Retail commodity categories management refers to a retail commodity groups as a strategic busine unit management, to concentrate on transmiion and consumers realize the value, in order to obtain better operating performance.Specifically, the retail enterprises operating on all goods by category claification, identification and measurement of each functional category of commodities, income, growth and other indicators, and the types of goods divided into functional goods and innovative products.On this basis, consider combining various types of commodity inventory levels and display shelves, and other factors, the

development of commodity varieties, the entire merchandise category management, enhance customer service levels and achieve overall commodity categories of overall revenue maximization.

4 According to the types of goods respectively corresponding

Supply chain strategy for functional products Should focus on lowering the cost of logistics.using efficient supply chain, the implementation of effective customer response (ECR) system.From the enhancement of the efficiency of the supply of goods start.and upstream suppliers and manufacturers between the use of modern information technology to establish mutual coordination modes of supply, Retailers use POS systems, the sales and distribution of synchronous operation and sharing of logistics facilities and storage resources, lower distribution costs, minimizing production and distribution procees may produce the waste.For innovative products should focus on lowering costs to flow, using reactive supply chain, the implementation of rapid response (QR) system.Raising the speed of response to customers, and supply chain parties to establish strategic partnership and cooperation mechanism EDI use of EDI technology nodes of the supply chain division of the enterprise collaboration and information sharing, reduce the volume of the design and production cycle, the implementation of JIT production, multiple varieties of small batch production and the high frequency of small batch delivery, and lower supply chain inventory levels, quickly meet customers personalized and customized demand, improve the entire supply chain response capability.

《综述引用外文文献范文.doc》

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