中国古代发明家的故事
鲁班和他发明的工具
鲁班，山东人，现在被人们尊称为建筑业的鼻祖， 这远远不够，鲁班不光在建筑业，而在航天业，他发明的飞鸢是人类征服太空的第一人；在军事科学，鲁班发明的云梯（重武器）、钩钜（人们现在还在使用）及其它攻城的武器，是一位伟大的军事科学家；在机械方面，鲁班很早就被称为机械圣人；此外，还有很多民用、工艺等方面的成就。鲁班对人类的贡献可以说是前无古人，后无来者，是中国当之无愧的科技发明之父。
鲁班是我国古代的一位出色的发明家，他生于公元前507年，姓公输，名班，因为是鲁国人，所以人们称他鲁班。两千多年以来，他的名字和有关他的故事，一直在广大人民群众中流传。我国的土木工匠们都尊称他为祖师。
今天，木工师傅们用的手工工具，如锯、钻、刨子、铲子、曲尺，划线用的墨斗，据传说，都是鲁班发明的。 而每一件工具的发明，都是鲁班在生产实践中得到启发，经过反复研究、试验出来的。
就拿锯的发明来说吧。有一次，鲁班在完成一项紧急的建筑任务时，领着徒弟上山一连伐了好几天树，但因伐木工具落后，所以他们起早贪黑，挥动斧头，可是木料还是供应不上，他心里非常焦急。一天天刚亮，鲁班在干活时，一不小心被丝茅草的叶子划破了。他摘了一片草叶，发现草叶边缘生满了锯齿般的牙齿。一转身，他又看见一只大蝗虫正张着两个大板牙，很快地吃着草叶。鲁班捉了个蝗虫一看，它的板牙上也有利齿。看看丝茅草的叶子，再看看蝗虫的大板牙，他心里豁然开朗。
他把毛竹劈削成条，在上面刻了很多像丝茅草叶和蝗虫板牙那样的锯齿。用它去拉树，只几下，树皮就破了；再一用力，树干锯出一道深沟。可是时间一长，竹皮上的锯齿不是钝了，就是断了。鲁班想，如果用铁条代替竹条，就会很坚硬耐用。于是他马上请铁匠打了一个有锯齿的铁条，再用它去拉树，真是锋利极了。这就是锯的发明。
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鲁班创造了木匠划线用的墨斗，那是他看到母亲裁衣服时，用一个粉袋划，受到启发的结果。 墨斗刚做好时，鲁班每次弹线，都得请母亲帮忙，捏住墨线的一头。有时，母亲正在做衣服或煮饭，也不得不放下，赶来帮忙。有一天，鲁班母亲对他说：“你做个小勺子，不就可以代替我捏着墨线了吗？”鲁班一听，对呀！他很快做成了一个。从此，一个人就可以弹墨线了。直到现在，木工师傅们还把这个小勾子叫“班母”呢？
鲁班的妻子也是一位巧妇，经常帮鲁班干活，鲁班刨木料时，妻子在对面抵着。这样，浪费人力，有时还抵不住。于是她在鲁班的工作凳上钉了个木橛子，顶住了木头。鲁班再刨时，稳当多了。这样，她也可腾出手来干别的活去了。后来，人们把这个橛子叫做“班妻”。
鲁班是个木匠，使用斧头砍木料的技术很高，但是用斧子把木料砍得又平又光还是很难的。为此，鲁班又做了一把薄斧子，磨得很快，砍起来比以前好多了，可还不理想。
鲁班见农人用耙子把地耙得很平，他从中受到启发，回家便制了一把平刃平面的刀，上面盖了块铁片，这回鲁班不砍了，他用这把刀在木料上推。一推，木料推下来薄薄一层木片，推了十几下，木头的表面又中国古代发明家的故事
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柯妍平整又光滑，比过去用斧头砍可强多了，可这东西拿在手里推时既卡手又使不上劲，鲁班又做了一个木座，把窄刀装在里面。刨子，就这样诞生了。
鲁班长年四处奔波，给人干活。这一天，他忙了一天，坐下来休息等东家做饭吃。但见这家人拿来麦子，放在石臼里，用沉重的石杵去捣。捣麦的人累得满头大汗，才捣碎了很少一点。因为麦粒是椭圆的，用劲小了，砸不碎；劲大了，又把麦粒砸跑了。真是有劲使不上。当时，人们都是用这种办法将麦粒捣成面粉。鲁班看在眼里，想着改进这种笨重的捣麦方法。
又一天，鲁班来到另一个地方干活，恰巧看到一个老太婆捣麦子。老太婆年岁大了，举不起石杵了。她扶着石杵，在石臼里研着麦粒。鲁班走过去一看，石臼里的麦粒有不少已经磨成了粉。鲁班从这里得到了启发。
回到家，他找来两块大石头，把石料凿成两个大圆盘，又在每个圆盘的一面凿出一道道槽，其中的一个大石盘，上面凿个洞，并安上木把，将两个石圆盘摞在一起，凿槽的两面相合，中心装了个轴。他在圆盘的中间洞上放麦子，然后转动上面的石盘，麦粒从洞眼漏进两个石盘之间，很快从两石盘缝里转出来变成面粉。这就是两千年来，在我国农村曾经广泛使用过的石磨。
鲁班并不是生来就能发明创造的天才，而是因为他生活工作在劳动人民之中，他的发明创造，也就是我国劳动人民的发明创造。鲁班的名字，是劳动人民勤劳与智慧的象征。
中国古代发明家的故事 3 / 16 柯妍 张衡发明浑天仪和地动仪
我国天文学发展的历史是悠久的。到汉代已有盖天、宣夜和浑天等学派。盖天说认为，天如盖，盖心是北极，天盖左旋，日月星辰右转。宣夜说认为天无定形，日月星辰“自然浮生虚空之中”，并不附着于“天体”之上。浑天说认为天如蛋壳，地如蛋黄，天地乘气而立，载水而行。
宣夜说后来不幸失传了，盖天、浑天两说并行，竞相争鸣，比较科学的浑天说渐占上风。同时，观测天象的仪器也不断出现，如武帝时洛下闳制造了浑天仪，宣帝时耿寿昌又造了浑天仪，和帝时崔瑗的老师贾逵更制造了黄道铜仪。
张衡继承和发展了前人的成果。任太史令后，他更加勤奋地“研核阴阳”，终于“妙尽璇玑之正”。元初四年(公元117年)，一件成就空前的铜铸浑天仪，被张衡造了出来。
浑天仪主体是几层均可运转的圆圈，最外层周长一丈四尺六寸。各层分别刻着内、外规，南、北极、黄、赤道，二十四节气，二十八列宿，还有“中”、“外”星辰和日、月、五纬等等天象。仪上附着两个漏壶，壶底有孔，滴水推动圆圈，圆圈按着刻度慢慢转动。于是乎各种天文现象便赫然展现在人们眼前。这件仪器被安放在灵台大殿的密室之中。夜里，室内观仪人员把某时某刻出现的天象及时报告给灵台上的观天人员，结果是仪上、天上所现完全相符。
铜仪的两侧附有玉虬(龙)各一，吐水入壶，左为夜，右为昼。壶上分别立着金铜仙人和胥徒，“皆以左手抱箭，右手指刻，以别天时早晚”。更有妙者：台阶下还有内装机关与两壶相联的瑞轮、荚，靠着滴水的推动，依照月亮出入圆缺的变化，不停地旋转开合，表示着朔、望、弦、晦等日期，有如活动日历一般，可见这件浑天仪及其附器，与近世的假天仪有许多相似之处。在此仪诞生的前一年，张衡先用竹篾制成一个模型，名曰“小浑”，进行了一系列的试验和校正，然后才铸作大仪。浑天仪是张衡血汗的结晶。他接着写了《浑天仪图注》和《漏水转浑天仪注》两本说明书，又撰成《灵宪》一部，绘制《灵宪图》一份。在这些著作中，张衡比较系统地阐述了自己的天文学理论，反映了他的朴素唯物主义的自然观。他认为宇宙是无限的，天体的运行是有规律的；月光是日光的反射，月蚀起因于地遮日光，月绕地行且有升降。他认识到太阳运行(应是地球公转)的某些规律，正确解释了冬季夜长、夏季夜短和春分、秋分昼夜等时的起因。他指出在中原可以见到的星有2500个，与今人所知略近。他经过对某些天体运转情况的观测，得出一周天为三百六十五度又四分度之一的结论，与近世所测地球绕日一周历时365天5小时48分46秒的数值相差无几。
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由于研究天文、律历和制作仪器，张衡对数学的研究相应地加强了。在制成浑天仪后，他写成了《算罔论》，要“网络天地而算之”。他用“渐进分数”之法，算出圆周率为十的平方根，为3.16强。这比《周髀》所记载的π=3的数值大大进了一步。直到五-七个世纪以后，印度和阿拉伯的数学家才得出这个数值。
建光元年(公元121年)，张衡转任公车司马令，总领天下征诏之事。他没有被繁杂的公务所淹没，举足走进物理学和机械制造学的领域之中，并且取得了许多惊人的成就。他成了当时首屈一指的机械制造专家，被人呼为“木圣”，所造器物之精妙，无与伦比。他运用差动齿轮原理，造出了指南车和记里鼓车。他还精心制造出一只木鸟，“假以羽翮，腹中施机，能飞数里”，这简直是当时世上绝无仅有的一架木制“飞机”!可惜其实物和详细造法，也像他的许多杰作一样，后来大多失传了。
张衡还制造出一种测影仪器——土圭，用来研究天文、地理。他绘制成一幅《地形图》，一直流传到唐朝。他善画山水、动物，与赵歧、刘褒、蔡邕(文姬之父)同为东汉四大画家。他对音乐舞蹈等艺术也有精深研究。如在《观舞赋》里，他曾这样巧妙地形容舞蹈演员的舞技：“连翩络绎，乍续乍绝，裾似飞鸾，袖如回雪”。
中国古代发明家的故事 5 / 16 柯妍 诸葛亮的创造发明
诸葛亮，字孔明，号卧龙先生，琅琊郡阳都人（今山东省沂南县）。三国时期蜀国大臣，著名的政治家、军事家、外交家。由于其本身的智慧和《三国演义》一书的渲染与宣扬，诸葛亮在民间成为智慧的化身。诸葛亮还发明了孔明灯、手推车（木牛流马）和改良连弩，能同时发射十箭。
传说中他还发明了馒头。
一、木牛流马
诸葛亮从汉中北伐曹魏，由于征途崎岖，军队不便运输粮食，因此诸葛亮对旧式车辆加以改装，称为”木牛流马”。据说”木牛”载一年的粮食每天能行二十里，”流马”有方囊二个，每个可以装米二斛三斗，能够在崎岖不平的山道上行走。其实”木牛”即有前辕的小车，”流马”类似后世的独轮车，仍然需要人力的推动。
从诸葛亮第五次北伐”以木牛运粮”，第六次北伐”以流马运粮”的史实可知，”木牛流马”使得蜀兵能在险恶的蜀道上迅速行军，对当时的军粮运输有很大的贡献。
二、八阵图
由于后世的附会臆测，加上小说戏剧的夸张渲染，八阵图被蒙上了一层神秘的色彩。其实，八阵图只是古代作战时用以掩蔽士兵及阻碍敌军的防御工事或军事阵法，在战国时已经出现，山东临沂县出土的《孙膑兵法》中就有《八阵篇》的残简。因为蜀国多山，军队以习于在山林作战的步兵为主，，一旦北上中原，便很难与魏国的骑兵抗衡。诸葛亮为了提高蜀军的战斗力，将古代的”八阵”加以变化，成了后世所说的”八阵图”。八阵图纵横各八行，用辎车作为主要掩体，以鼓声和旗帜等指挥军队，可以变化许多阵法。不过因年代久远，其具体内容已残缺不全了。
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三、连弩
所谓”连弩”，类似架设在兵车上的武器，是一种可以连续发射的弓箭，在当时是很厉害的武器，为诸葛亮根据旧有的技术所制成，一次可以发射十枝箭，大大提高了蜀军的战斗力，唯一缺点是需要
七、八名连弩士才能拉动弓弩。此外，”八阵图”必须配合”连弩”使用，即敌人冲入阵内后，近则短兵相接，远则靠”连弩”来进行射击。
蜀兵虽少，而能六出祁山，进逼渭河平原，魏兵躲在深沟高垒而不敢应战，又如建兴九年，魏将张合被蜀兵射杀，皆可证明”连弩”的功效。
四、馒头
中国古代发明家的故事 7 / 16 柯妍 蜀汉建兴三年（225年）秋天，诸葛亮采取攻心战，七擒七纵收服了孟获，与西南少族民族建立良好关系后，班师回朝。大军行到泸水，忽然阴云密布，狂风大作，巨浪滔天，军队无法渡河。诸葛亮精通天文，对天气变化非常熟悉，但这突然的变化，使他也迷惑不解。他忙请教前来相送、对这一带地理气候非常了解的孟获。孟获说：“这里几年来一直打仗，很多士兵战死在这里，这些客死异乡的冤魂经常出来作怪，凡是要在这里渡水的，必须祭供。”诸葛亮想到这些战士，为了国家的利益，抛尸他乡，如今战争结束了，将士们得胜回朝，他们却永远成为异乡孤魂，祭奠他们是应该的。他问孟获用什么作祭品。孟获说：“要用七七四十九颗人头祭供才会平安无事，而且来年肯定丰收。”诸葛亮一听，心里一沉：这些作祟的既然是冤魂，如果再用49颗人头去祭奠，不又是平白无故地增加49个冤魂吗？这样循环往复，冤魂就越积越多，泸水便永无宁日。再说，祭品用人头，这代价也太大了。
诸葛亮决定不以人头祭泸水。他来到泸水边，只见阴气四起，恶浪汹涌，士兵和战马也处在惊乱之中，看来不祭是不行的。当地土人对诸葛亮说：“上次丞相渡泸水之后，水边就夜夜鬼哭神号。从黄昏至天明，从不断绝。”诸葛亮心想，看来罪在我身上，怎么能牵连无辜军民呢，并决定亲自祭供。诸葛亮苦思冥想，终于想出一个用另一种物品替代人头的绝妙办法。他命令士兵杀牛宰羊，将牛羊肉斩成肉酱，拌成肉馅，在外面包上面粉，并做成人头模样，入笼屉蒸熟。这种祭品被称作“馒首”。诸葛亮将这肉与面粉做的馒首拿到泸水边，亲自摆在供桌上，拜祭一番，然后一个个丢进泸水。受祭后的泸水顿时云开雾散，风平浪静，大军顺顺当当地渡了过去。从此以后，人们经常用馒首作供品进行各种祭祀。由于“首”、“头”同义，后来就把“馒首”称作“馒头”。馒头作了供品祭祀后被食用，人们从中得到启示，以馒头为食品。如今，馒头遍布中国各地，还传到世界各地，至于其中包含着的诸葛亮的爱民精神，那知道的人也许就不多了。
中国古代发明家的故事 8 / 16 柯妍 活字印刷术的发明人毕升
毕升，又作毕昇（繁体作“昇”，作为姓名最好用“升”）（？-1051年），中国北宋发明家，淮南路蕲州蕲水县直河乡（今湖北省英山县草盘镇五桂墩村）人。初为印刷铺工人，专事手工印刷。毕升于宋仁宋庆历年间（1041-1048）发明了胶泥活字印刷术。
沈括在《梦溪笔谈》中有具体记载活字印刷术。活字印刷术是中国印刷术发展中的一个根本性的改革。
活子排版印刷术（沈括《梦溪笔谈》载：“庆历中，有布衣毕升又为活版”），在当时印刷界反响很大。
关于毕升的生平事迹，以及他发明活字版的经过，除了沈括在《梦溪笔谈》一书中的记载外，还找不到第二个文献资料。
沈括只说他是个布衣，籍贯及生平一点都没有交代。所谓布衣，从字面理解就是没有作过官的普通老百姓。关于毕升的职业，以前曾有人作过各种推猜，但最为可靠的说法，毕升应当是一个从事雕版印刷的工匠。因为只有熟悉或精通雕版技术的人，才有可能成为活字版的发明者。由于毕升在长期的雕版工作中，发现了雕版时最大缺点就是每印一本书都要重新雕一次版，不但要用较长时间，而且加大了印刷的成本。如果改用活字版，只需雕制一副活字，则可排印任何书籍，活字可以反复使用。虽然制做活字的工程大一些，但以后排印书籍则十分方便。正是在这种启示下，毕升才发明了活字版。
关于毕升的籍贯，沈括也没有交代，我们只知道毕升死后，他制做的泥活字为沈括的侄子所收藏，从这一点我们推猜毕升和沈家或者是亲戚，或者是近邻。沈括是杭州人，毕升可能也是杭州人。杭州是当时雕版印刷较为发达的地区，活字版在这里发明，也是符合历史规律的。
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柯妍 活字印刷术的发明，是印刷史上的一次伟大革命，是我国古代四大发明之一，它为我国文化经济的发展开辟了广阔的道路，为推动世界文明的发展作出了重大贡献。
据传，毕升后人因用活字胶泥伪造钱币被朝廷发现，株连九族，侥幸逃脱之族人遂改姓田、万。如今当地虽有地名叫毕家铺，但田、万姓多，毕姓无。
1990年毕升墓碑在英山草盘地五桂村毕家坳发现，墓地西3公里处为毕家铺，南一公里处的肖家大屋传为毕宰相府，东十五公里处有宰相毕翰儒墓。经中国印刷技术协会、中国印刷博物馆筹委会、湖北省文管会等单位委托中国历史博物馆研究员、国家文物鉴定委员会副主任委员史树青等28名专家学者鉴定，确认无疑。
西方的约翰内斯·谷登堡亦于多年后发明活字印刷，但其影响在欧洲更为深远。
中国古代发明家的故事 10 / 16 柯妍 蔡伦和造纸术
蔡伦，字敬仲，桂阳郡宋阳（今湖南宋阳）人，生于东汉永平四年（公元61年），卒于建光元年（公元121年）。蔡伦从小随父辈种田，聪明伶俐，讨人喜欢。永乐十八年（公元75年）蔡伦被选入宫，时约15岁。他读书识字，成绩优异，公元88年，侍幼帝（和帝）左右，参与国家机密大事，秩俸二千石，地位与九卿等同。
中国历史上宦官干预国政，也正由此开始。在此期间，他总结西汉以来造纸经验，改进造纸工艺，利用树皮、碎布（麻布）、麻头、鱼网等原料精制出优质纸张，由他监制的纸被称为“蔡侯纸”。建光元年（公元121年）自尽而亡。
蔡伦一生为官46年，一度官尊九卿，地位显赫。在主管尚方期间，经常亲临现场做技术调查，极富创新精神，对发展当时的金属冶炼及加工、机械制造工艺等方面起了很大的推动作用，被称为东汉时期的科学家，但他的最大贡献主要还在造纸方面，是造纸技术革新者。据《后汉书·蔡伦传》记载，蔡伦曾“监作秘划及诸器械，莫不精工坚密，为后世法”。因此蔡伦成为促进东汉造纸术发展的关键人物。蔡伦利用职务便利观察、接触生产实践，加上自己的聪颖创新，对发展当时的金属冶炼、铸造、锻造及机械制造工艺以及手工业起到了不小的推动作用。
造纸术是中国古代科学技术的“四大发明”（指南针、造纸术、印刷术、火药）之一，是中华民族对世界文明做出的一项十分宝贵的贡献，促进了世界科学文化的传播和交流，深刻地影响着世界历史的进程。
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柯妍 中国古代是靠龟甲、兽骨、竹简、木牍、金石、缣帛来记录事物的，西汉（公元前206年一公元25年）初已有用废旧麻绳头和破布为原料制成的麻类植物纤维纸。东汉定都洛阳后，蔡伦深感“帛贵而简重，并不便于人”，于是他决定造出比西汉更好的纸。他总结前代及同代造麻纸的技术经验，组织生产优质麻纸。在他的推动和组织下，到公元二世纪初的东汉时期，中国已经完成了具有重大意义的造纸革新技术。蔡伦的另一造纸术贡献是皮纸制造工艺的探索和推广。麻纸和皮纸是汉代以来1200年间中国纸的两大支柱，中国文化有赖这两大纸种的供应而得以迅速发展。公元三到四世纪，纸已基本取代了落后的简帛而成了中国唯一的书写材料，有力地推进了中国科学文化的传播和发展。
元初元年（公元117年）蔡伦负责监典校订经书，校订完成后要将所抄副本颁发给各个地方官，从而形成了大规模用纸抄写儒家经典的高潮，使纸本书籍成为传播文化最得力的工具。因此可以说蔡伦对造纸术的改革和推广传播普及都有一定的贡献。中国造纸技术起始于西汉，在东汉时期进行改进推广，蔡伦是这个历史阶段促进造纸术发展的核心人物，被称为技术革新者、组织者、倡导者和推广者，其历史地位应予肯定。蔡伦被史学家称之为中国古代科学家。
中国古代发明家的故事 12 / 16 柯妍 我国古代的机械大师—马钧
马钧，字德衡，三国时期魏国扶风（今陕西省兴平县）人，生活在东汉末年这一时期。生卒年代不详。他是我国古代的机械大师。他的不少发明创造对当时生产力的发展起了相当大的作用。因为他在传动机械方面有很深的造诣，所以当时人们对他的评价很高，称他为"天下之名巧"。
马钧从小口吃，不善言谈。 但是他很喜欢思索，善于动脑，同时注重实践，勤于动手，尤其喜欢钻研机械方面的问题。马钧早年生活比较贫困，长时间住在乡间，比较关心生产工具的改革，并且作出了突出贡献。
新式织绫机的诞生
我国是世界上生产丝织品最早的国家。可那时所以生产效率还很低。我国劳动人民才在生产实践中逐步发明了简单的织绫机。这种织绫机有一百二十个蹑（踏具），人们用脚踏蹑管理它，织一匹花绫得用两个月左右的时间。后来，这种织绫机虽经多次简化。可到三国时，仍然是五十根经线的织绫机五十蹑，六十根经线的织统机六十蹑，非常笨拙。马钧看到工人在这种织绫机上操作，累得满身流汗，生产效率很低，就下决心改良这种织绫机，以减轻工人的劳动。于是，他深入到生产过程中，对旧式织绫机进行了认真研究，重新设计了一种新式织绫机。新织绫机简化了踏具，改造了桄运动机件（即开口运动机件）。原来的织绫机五十根经线的五十蹑，六十根经线的六十蹑，马钧统统将其改成十二蹑。经过这样一改进，新织绫机不仅更精致，更简单适用，而且生产效率也比原来的提高了
四、五倍，织出的提花绫锦，花纹图案奇特，花型变化多端，受到了广大丝织工人的欢迎。新织绫机的诞生，是马钧一生中最早的贡献，它大大加快了我国古代丝织工业的发展速度，并为我国家庭手工业织布机奠定了某础。
龙骨水车的创造
在没有实现电力提水浇灌农田以前，我国许多地区都广泛使用着一种龙骨水车。也叫翻车。它应用齿轮的原理使其汲水，很是好用。我国应用水车有着悠久的历史。大约在东汉时期，翻车就出现了，据古籍记载，东汉末年有个叫毕岚的人曾有翻车的制造，但那时的翻车还比较粗糙，大抵应该说是我国乡村历代通用的龙骨水车的前身。直到三国时期，机械发明家马钧重新发明创造了一种新式翻车，才使得翻车广泛推广应用，从而形成了从东汉到三国翻车的正式产生。
中国古代发明家的故事 13 / 16 柯妍 马钧当时在魏国作一个小官，经常住在京城洛阳，当时在洛阳城里，有一大块坡地非常适合种蔬菜，老百姓很想把这块土地开辟成菜园，可惜因无法引水浇地，一直空闲着。马钧看到后，就下决心要解决灌溉上的困难。于是他又在机械上动脑筋。经过反复研究、试验，他终于创造出一种翻车，把河里的水引上了土坡，实现了老百姓的多年愿望、马钧创适的这种翻车，"其巧百倍于常"，用时极其轻便，连小孩也能转动。它不但能提水，而且还能在雨涝的时侯向外排水。可见进步之多，功效之高。这种翻车，是当时世界上最先进的生产工具之一，从那时起，一直被我国乡村历代所沿用，直至实现电动机械提水以前，它一直发挥着巨大的作用。
指南车的再现
指南车是一种辨别方向的工具。我们的祖先很早就创造了指南车。据我国古史上传说，４０００多年前，黄帝和蚩尤作战，蚩尤为使自己的军队不被打败，便作雾气，使黄帝的军队迷失了方向。后来，黄帝制造了指南车辨别了方向，终于打败了蚩尤。又传说３０００年前，远方的越裳氏（在今越南）派使臣到周朝，迷失了回去的路线，周公遂制造指南车相赠，以作为指向工具。这些故事，虽然是传说，特别是蚩尤作雾，更是一种神话，但是我国指南车的发明，实在是极为久远的事情。东汉时期，伟大的科学家张衡就曾利用纯机械的结构，创造了指南车，可惜张衡造指南车的方法失传了。
中国古代发明家的故事
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柯妍 到三国时期，人们只从传说上了解到指南车，但谁也没见过指南车是啥模样。当时，在魏国作给事中官的马钧对传说中的指南车极有兴趣，决心要把它重造出来。然而，一些思想保守的人知道马钧的决心后，都持怀疑态度，不相信马约能造出指南车。有一天，在魏明帝面前，一些官员就指南车和马钧展开了激烈的争论。散骑常侍高堂隆说："古代据说有指南车，但文献不足，不足为凭，只不过随便说说罢了。"骁骑将军秦朗也随声附和道："古代传说不大可信，孔夫子对三代以上的事，也是不大相信的，恐怕不能有什么指南车。"马钧说；"愚见以为，指南车以往很可能是有过的，问题在于后人对它没有认真钻研，就原理方面看，造指南车还不是什么很了不起的事。"高堂隆听后轻视地冷冷一笑。秦朗则更是摇头不已，他嘲讽马钧说："你先生名钧，字德衡，钧是器具的模型，衡能决定物品的轻重，如果轻重都没有一定的标准，就可以作模型吗？"马钧道："空口争论，又有何用？咱们试制一下，自有分晓。"随后，他们一起去见魏明帝（曹睿），明帝遂令马钧制造指南车。马钧在没有资料，没有模型的情况下，苦钻苦研，反复实验，没过多久，终于运用差动齿轮的构造原理，制成了指南车。事实胜于雄辩，马钧用实际成就，胜利地结束了这一场争论。马钧制成的指南车，在战火纷飞、硝烟弥漫的战场上，不管战车如何的翻动，车上木人的手指始终指南，引起了满朝大臣的敬佩，从此，"天下服其巧也"。这充分表现了马钧肯刻苦钻研，敢想、敢说、敢做的精神。
"水转百戏"研制成功
马钧在传动机械方面的研究，造诣是很深的，成绩也是极其卓著的。"水转百戏"的研制成功，足以说明这一点。
一次，有人进献给魏明帝一种木偶百戏，造型相当精美，可那些木偶只能摆在那里，不能动作，明帝觉得很遗憾。明帝问马钧："你能使这些木偶活动吗？"马钧肯定地回答道："能！"明帝遂命马钧加以改造。没有多久，马钧则成功地创造了"水转百戏"。他用木头制成原动轮，以水力推动，使其旋转，这样，上层的所有陈设的木人都动起来了。有的击鼓，有的吹萧，有的跳舞，有的耍剑，有的骑马，有的在绳上倒立，还有百官行署，真是变化无穷。并且这些木人出入自由，动作极其复杂，巧妙程度使原来的百戏木偶无法比拟。"水转百戏"的研制成功，在我国古代木偶艺术中，应该说是非常卓越的创造。它虽然是供封建统治者玩乐的东西，但从另一方面看，马钧已能熟练掌握和巧妙利用水利和机械方面传动的原理。
军事上的机械发明
由于马钧掌握了军事原理，因而他在军事上兵器制造方面也有不少发明创造。从历史文献当中可以证明，他在兵器学方面的精深研究，足以和同时代的军事学家诸葛亮相比。
那时候，魏国和蜀国经常打仗。蜀国大军事家诸葛亮在出师北伐时，曾发明了一种可以把箭接连发射出去的连发射远器--连弩。它每次可发数十箭，威力很大。魏军在战场上拣到，颇感惊奇。当时已经年老的马钧看到连弩后，认为这种兵器很好，说："巧是很巧了，但还有不到的地方，如再改进一下，威力还可增加五倍。"于是，他便将连弩进行了改进，果然效果甚佳。
此外，马约还在原来作战用的发石车的基础上，重新设计出了一种新式的攻城武器——轮转式发石车。原来的发石车，象个大天平，一头挂着一个斗，斗里装满大小石头，另一头挂着许多根绳子，作战时，兵士们一齐用力拉绳子这头，装石头那头就飞快地翘起来，这样，石头就被抛出去打击敌人。这种发石车缺点很多，每发射一次，都要花费一些时间，而且效果不大。马钧设计的新式轮转式发石车，则克服了这些缺点。它是利用一个木轮子，把石头挂在木轮上，这样，装上机械带动轮子飞快地转动，就可以把大石头中国古代发明家的故事 15 / 16 柯妍 接连不断地发射出去，使敌方来不及防御。马钧曾用车轮子来做试验，可以连续把几十块砖瓦射出几百步远（一步约合１．４５米），这在当时说来，威力是相当大的。
马钧在手工业、农业、军事等方面有很多发明创造，是三国时代最优秀的机械制造家，就是在我国古代几千年的历史当中，也不多见，堪称一代机械大师，当时，有位叫傅玄的文学家曾称赞他说："马先生，天下之名巧也。"但由于封建统治阶级腐败没落，马钩的许多发明创造没有得到重视。他的一生，从少年到老年，一直不得志，虽然他曾作过给事中官，但他的工作仍然受到阻挠和蔑视，技巧一直未得到顺利发展的机会。尽管文学家傅玄曾几次在魏国贵族安乡侯曹义、武安侯曹爽那里推荐他，也还是没有受到重视。傅玄对此感慨颇深地说："马先生的巧，虽古时的公输般（鲁班）、墨翟，以及近代的张衡，也比不过，但公输般和墨翟都能见用于时，张衡和马钧的一生却不能发挥其长，真是最可痛心的事。"傅玄的话道出了在封建社会里多少发明家被埋没了的事实。
马钧对人类的贡献，虽然没有被封建贵族所重视，但他的发明创造却得到了广大劳动人民的欢迎，几千年来，他的功绩和美名一直被劳动人民所传颂。
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