扫地机器人（简案）
教学目标：
1、根据实际需要，用中鸣机器人搭建扫地机器人；
2、用中鸣机器人编程软件编写扫地机器人程序，并在机器人上
通过不断调试最终实现目标。
教学重点：搭建出合适的机器小车，正确连接各个传感器的数据线；
教学难点：利用好触碰传感器以及while语句编写程序。
材料准备：中鸣机器人套装一套、五号电池6节、笔记本电脑一台
教学过程：
一、情景引入
学生观看扫地机器人的工作视频，引出这节课要完成的任务：模拟制作 一个扫地机器人。
二、介绍扫地机器人的工作原理及构成
那么扫地机器人是怎么工作的呢？（学生回答，老师总结原理）
扫地机器人就是通过触碰传感器，碰到墙壁之后能够做出相应的反应， 转而转向到另一个地方去清扫，而为什么它能够不断重复这个动作呢？我们 在编程过程中再揭晓。
接下来，我们来看看这个模拟的扫地机器人的简单模型。（幻灯片展示）
三、机器人搭建
根据老师提供的拼装图，完成机器人的搭建，并且接好马达和触碰传感
器的数据线。
四、程序编写
分布编写：
1、编写出机器人在没有遇到障碍的时候，机器人一直往前 走，当碰到障碍的时候机器人停止的程序。
2、避障的执行动作
（1）后退，让机器人远离障碍
（2）右转弯，让机器人偏离障碍
（3）前进，让机器人离开障碍
（4）左转弯，让机器人回到原来的方向
3、整理完善
介绍while语句的作用以及用法
While：条件循环，即当满足某个条件的时候，执行动作的循环。
当设置数值为1的时候，执行动作；当设置数值为0的时候，不
执行动作。
五、测试并调试
通过实际测试不断调试，让机器人达到比较理想的状态。 教师在学生制作以及调试过程中加强巡视，及时发现可能出现的一下集中情况，并集中解决。
1、触碰传感器的几种不同执行方式
2、转弯角度的控制
（1）马达速度会影响转弯的角度
（2）转弯的执行时间会影响转弯的角度
（3）电源的点亮会影响马达的转速从而影响转弯的角度
六、成果展示
七、课堂小结
今天我们学习了通过触碰传感器以及WHILE语句实现机器人避障的目的，今后，我们还将学习更多不同的机器人，它们通过不同的传感器和编程，实现各种不同的目的，让机器人在更多方面帮助到人类。有兴趣的同学今后也可以初步尝试如何通过多个触碰传感器模拟扫地机器人的功能。
