1.脉冲增量插补和数据采样插补的区别？P63
答：脉冲增量插补又称为基准脉冲插补。特点：每插补运算一次，最多给每一轴进给一个脉冲，产生一个基本长度单位的移动量，即脉冲当量，用δ表示。不同的数控机床，其脉冲当量可能不同，经济型数控机床一般为δ=0.01mm，较为精密的数控机床一般为δ=1um或0.1um。采用此方法的差不误差不得大于一个脉冲当量，输出脉冲最大速度取决于执行一次运算所需的时间。虽然该方法插补程序简单，但进给率受到一定的限制，所以用于进给速度要求不很高的数控系统或开环数控系统中。
数据采样插补又称为数字增量插补或时间标量插补。特点：其位置伺服通过计算机及测量装置构成闭环，在每个插补运算周期输出的不是单个脉冲，而是数字量。计算机定时对反馈回路采样，得到采样数据与插补程序所产生的指令数据相比较后，输出误差信号给驱动伺服电机。数据采样插补所产生的最大速度不受计算机最大运算速度的限制，但插补程序比较复杂，适用于半闭环和闭环数控系统中。
2.刀具长度补偿和刀具半径补偿的区别？P134 P44
答：刀具补偿分为刀具长度补偿和刀具半径补偿。
刀具长度补偿：在数控立式铣镗床上，当刀具磨损或更换刀具使Z向刀尖不在原初始加工的编程位置时，必须在Z向进给中，通过伸长或缩短1个偏位置e的办法来补偿其尺寸的变化，以保证加工深度值仍然达到原设计位置。刀具长度补偿也有刀具长度补偿的建立、执行和撤销3个过程，与刀具半径补偿相类似。刀具长度补偿由准备功能G
43、G
44、G49以及H代码指定。用G
43、G44指令指定偏置方向，分别为正负向偏置。G49指令指定补偿撤销，H代码指令指示偏置存储器中存储偏置量的地址。无论是绝对或增量指令的情况，G43是执行将H代码指定的已存入偏置存储器中的偏置值加到主轴运动指令终点坐标值上去，而G44则相反，是从主轴运动指令终点坐标值中减去偏置值。G
43、G44是模态G代码。
刀具半径补偿：就是具有这种功能的数控装置能使刀具中心自动从零件实际轮廓上偏离一个指定的刀具半径值（补偿量），并使刀具中心在这一被补偿的轨迹上运动，从而把工件加工成图纸上要求的轮廓形状。当刀具中心轨迹在程序规定的前进方向的编程轨迹右边时成为右刀补，用G42表示；反之成为左刀补，用G41表示；撤销刀具半径补偿用G40表示。刀具半径补偿的执行过程分为刀补的建立、进行和撤销3个步骤。
3.数控加工机床主轴和普通数控铣床的区别P162
数控机床的主轴驱动是指产生主切削运动的传动，它是数控机床的重要组成部分之一。 主轴驱动的要求：第
一、数控机床主传动要有宽的调速范围及尽可能实现无级变速。第
二、功率大。第
三、动态响应要好。第
四、精度高。第
五、旋转轴联动功能。第
六、恒线速切削功能。第
七、加工中心上，要求主轴具有高精度的准停控制。此外，有的数控机床还要求具有角度分度控制功能。为了达到上述有关要求，对主轴调速系统还需加位置控制，比较多的采用光电编码器作为主轴的转角检测。
主轴驱动及其控制方式：第
一、带有变速齿轮的主传动。第
二、通过带传动的主传动。第
三、两个电动机分别驱动主轴。第
四、内装电动机的主轴传动结构。
主轴调速方法：
1、电机调速。
2、机械齿轮变速。
P187数控铣床：它是出现和使用最早的数控机床。它的加工精度高、生产效率高，精度稳定性好、操作劳动强度低，用途广泛，能完成各种平面、沟槽、螺旋槽、成型表面、孔、螺纹、平面与空间曲线等复杂型面的加工，适合于加工各种模具、凸轮、板类及箱体类的零件。 按机床主轴的布置形式及机床的布局特点分类，可分为龙门数控铣床、卧式数控铣床和立式数控铣床；按数控系统的功能分类，可分为经济型数控铣床、全功能数控铣床和高速铣削数控铣床等。
4、绝对式编码器和增量式脉冲编码器的区别？P148
答：绝对式编码器是一种旋转式检测装置，可直接把被测转角用数字代码表示出来，且每一
个角度位置均有其对应的测量代码，它能表示绝对位置，没有累积误差，电源切除后，位置
信息不丢失，仍能读出转动角度。根据内部结构和检测方式，绝对式编码器可分为光电式、
电磁式和接触式。其中接触式码盘体积小，输出信号功率大，但易磨损，寿命短且转速不能
太快。
增量式脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种。增量式光电脉冲编码器的特点是
没有接触磨损，寿命长，允许的转速高，精度较高。缺点为结构复杂，价格高，所用光源寿
命短。
5、数控系统的软件是根据什么确定的，由谁来编写的？未完、、
根据机床工作需要、性能、系统开发商确定。
6、滚珠丝杠螺母副P160
特点：传动效率高，一般为η=0.92~0.98；传动灵敏，摩擦力小，不易产生爬行；使用
寿命长；具有可逆性，不仅可以将旋转运动转变为直线运动，亦可以将直线运动转变为旋转
运动；轴向运动精度高，施加预紧力后，可消除轴向间隙，反向时无空行程；但制造成本高，
不能自锁，垂直安装时需有平衡装置。
间隙的调整方法：为了保证滚珠丝杠螺母副的反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向
间隙。常采用双螺母预紧方法，其结构形式有三种，基本原理都是使两个螺母产生轴向移动，
以消除它们之间的间隙和施加预紧力。需注意预紧力不能太大，预紧力过大会造成传动效率
降低，摩擦力增大，磨损增大，使用寿命降低。
1、垫片调整间隙法。这种方法简单、可靠，
但调整费时，适用于一般精度的机床。
2、齿差调整间隙法:这种方法的结构复杂，尺寸较大，
适用于高精度传动。
3、螺纹调整间隙法：这种结构的特点是结构紧凑、工作可靠，滚道磨
损后可随时调整，但预紧量不准确。
7、数控机床P3
数控设备的基本组成：输入输出装置，计算机数控装置，伺服系统、位置检测装置、辅助控
制装置和受控设备4部分组成。
数控设备的分类：
1、按工艺用途分类：金属切削类，金属成形类，特种加工类，测量、绘
图类。
2、按控制运动的方式分类：点位控制数控机床，点位直线控制数控机床，轮廓控制
数控机床。这类机床有数控车床、铣床、磨床和加工中心等。
3、按伺服系统的控制方式分
类：开环数控机床，半闭环控制数控机床，闭环控制数控机床。
8、常用的位置检测装置？P142
常用的位置检测装置有旋转变压器、光栅、感应同步器、编码盘等。位置检测装置的主要作
用是检测位移量，并将检测的反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放
大后控制执行部件，使其向着消除偏差的方向运动，直到偏差为零。为提高数控机床的加工
精度，必须提高测量元件和测量系统的精度。数控机床对位置检测装置的要求：
1、工作可
靠，抗干扰性强。
2、满足精度和速度的要求。
3、便于安装和维护。
4、成本低、寿命长。
9、脉冲当量？
10、环形脉冲？
11、数控机床的分辨力？
12、开环数控机床没有位置检测，只有闭环，半闭环才有？开环和半闭环，传动过程中有
间隙直接影响精度，闭环相对稳定。（不确定）
13、导轨
导轨是数控机床的重要部件之一，它在很大程度上决定数控机床的刚度、精度与精度保持
性。目前，数控机床上的导轨形式主要有滑动导轨、直线滚动导轨和液体静压导轨等。
①滑动导轨：具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性高等优点，在数控机床上应用广泛。
但对于金属对金属形式，静摩擦系数大，动摩擦系数随速度变化而变化，在低速时宜产生爬
行现象。为提高导轨的耐磨性，改善摩擦特性，可通过选用合适的导轨材料、热处理方法。
②直线滚动导轨：摩擦系数小，精度高，安装和维修都很方便。是一个独立的部件，对机床
支承导轨的部分的要求不高，既不需要淬硬也不需要磨削或刮研，只需精铣或精刨。因为这
种导轨可以预紧，因此其刚度高。③液体静压导轨：其导轨的工作面完全处于纯液体摩擦下，
因而工作室摩擦系数极低（f=0.0005）；导轨的运动不受负载和速度的限制，且低速时移动
均匀，无爬行现象；由于液体具有吸振作用，因而导轨的抗振性好；承载能力大，刚性好；
膜摩擦发热少，导轨温度小。但结构复杂，多一套液压系统；成本高；油墨厚度难以保持恒
定不变，主要用于大型、重型数控机床。其结构形式可分为开式和闭式两种。
14、数控机床的伺服系统是指以数控机床移动部件（如工作台）的位置和速度作为控制量
的自动控制系统，也就是位置随动系统。它的作用是接受来自数控装置中插补器或计算机插
补软件生成的进给脉冲，经变换、放大将其转化为数控机床移动部件的性能，如数控机床的
定位精度、跟踪精度、最高移动速度等指标。
对伺服系统的基本要求：稳定性好、精确度高以及好的快速响应性。
伺服系统由伺服驱动装置（也称为执行原件或伺服电机）和驱动控制线路构成。伺服系统按
其控制方式分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统。
数控机床伺服四通按其用途和功能，可分为进给伺服系统和主轴伺服系统两种。进给伺服系
统用来控制机床各坐标轴的切削进给运动，以直线运动为主；主轴伺服系统用来控制主轴的
切削运动，以旋转运动为主。伺服系统按其控制原理和有无位置检测反馈环节，可分为开环
伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统。
15、圆弧插补轨迹始终不能与实际轨迹完全相同。？
16、点位控制机床的含义。？
17、螺距误差：闭环数据系统不需进行螺距误差，而半闭环需要。？
18、数控机床的PLC的作用？ 辅助控制动作
19、开环数据系统的位移量与进给的？？？有关、
20、码盘靠转动得到脉冲信号，分辨力取决于？？？绝对式编码器分辨力取决于？？？
21、实时处理（插补）前除进行前面的零件程序的输入、译码和刀具补偿外，还进行其他
预处理，包括坐标系转换、编程方式转换，以及对一次而辅助功能的预处理等。
数控加工时，机床如何将程序中工件坐标系的坐标值转换到机床坐标系中，以使机床执
行部件的确定位置呢？这就需要进行坐标系转换，可通过准备功能G92或G50来实现。G92
或G50后的坐标值为对刀点在工件坐标系的坐标值，其值是在机床坐标系中确定的。通过
G92或G50，也就确定了工件坐标系与机床坐标系之间的逻辑关系，但不引起坐标轴的运动。
22、计算机数控系统（CNC）简称为数控系统，是数控机床的重要部分。由硬件和软件组
成，包括数控程序、输入输出设备、计算机数控装置（CNC装置）、可编程序控制器（PLC）、
主轴驱动装置和进给驱动装置（包括检测装置）等。其中CNC装置是CNC系统的核心部
件。CNC系统特点：灵活性；通用性；可靠性；数控功能多样化；使用维护方便。CNC装
置的硬件：微处理器CPU；存储器；输入输出接口、通信接口、纸带阅读机接口和MDI接
口；主轴控制；PLC接口和位置控制。CNC装置的软件由管理软件和控制软件组成。CNC
装置的功能：控制功能，显示功能，通信功能，自诊断功能。
23、计算题和简答题P1003.13.2（重点3.4 和 3.6）注意第三章表3-13-33-5
3-6P75中间表格是重点。注意P113图4.14（b）。 P1935.25.3（重点5.5和5.9）以上仅仅是鄙人的笔记，希望高人解答其中的疑问，补齐其中的遗漏。祝大家考试大捷！计
算题将以手写的形式公布，敬请期待！
