数控技术教学计划（精选多篇）

推荐第1篇：数控技术

数控车床的种类，生产厂家及最新的发展趋势

数控车床的种类

 按工艺用途分类

金属切削类数控机床，包括数控车床，数控钻床，数控铣床，数控磨床，数控镗床发及加工中心。这些机床都有适用于单件、小批量和多品种和零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度，以及很高的设备柔性。

金属成型类数控机床；这类机床包括数控折弯机，数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。

数控特种加工机床；这类机床包括数控线（电极）切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、专用组合机床等。

其他类型的数控设备；非加工设备采用数控技术，如自动装配机、多坐标测量机、自动绘图机和工业机器人等。  按运动方式分类

点位控制；点位控制数控机床的特点是机床的运动部件只能够实现从一个位置到另一个位置的精确运动，在运动和定位过程中不进行任何加工工序。如数控钻床、数按坐标镗床、数控焊机和数控弯管机等。

直线控制；点位直线控制的特点是机床的运动部件不仅要实现一个坐标位置到另一个位置的精确移动和定位，而且能实现平行于坐标轴的直线进给运动或控制两个坐标轴实现斜线进给运动。

轮廓控制；轮廓控制数控机床的特点是机床的运动部件能够实现两个坐标轴同时进行联动控制。它不仅要求控制机床运动部件的起点与终点坐标位置，而且要求控制整个加工过程每一点的速度和位移量，即要求控制运动轨迹，将零件加工成在平面内的直线、曲线或在空间的曲面。  按控制方式分类

开环控制；即不带位置反馈装置的控制方式。

半闭环控制；指在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置，通过检测伺服电动机的转角间接地检测出运动部件的位移反馈给数控装置的比较器，与输入的指令进行比较，用差值控制运动部件。

闭环控制；是在机床的最终的运动部件的相应位置直接直线或回转式检测装置，将直接测量到的位移或角位移值反馈到数控装置的比较器中与输入指令移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。  按数控制机床的性能分类

经济型数控机床； 中档数控机床； 高档数控机床；

 按所用数控装置的构成方式分类

硬线数控系统； 软线数控系统；

生产厂家

江苏省盐城浩大数控机床有限公司 公司描述： 公司主营产品：各种数控机床; + 查看产品信息+ 联系方式+ 公司介绍 上海乐佳数控机床有限公司 公司描述：

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数控技术的最新发现趋势：

数控技术的发展使传统的制造业产生了根本性的变革。本文从高速度、高精度、智能 化、可靠性等几个方面对数控技术的发展做了多方面阐述， 数控技术的发展趋势以及对我国 制造业在的数控技术的方面的发展方向作了多角度的分析。

进入九十年代以来，随着国际上计算机技术突飞猛进的发展，数控技术不断采用计算机、控制理论等领域的最新技术成就，使其朝着下述方向发展

l运行高速化 l加工高精化 l功能复合化 l控制智能化 l体系开放化 l驱动并联化 l交互网络化

1、行高速化、加工高精化

速度和精度是数控设备的两个重要指标，它们是数控技术永恒追求的目标。因为它直接关系到加工效率和产品质量。新一代数控设备在运行高速化、加工高精化等方面都有了更高的要求。

q运行高速化：使进给率、主轴转速、刀具交换速度、托盘交换速度实现高速化，并且具有高加（减）速率。

§进给率高速化：

在分辨率为1mm时，Fmax=240m/min。在Fmax下可获得复杂型面的精确加工；

在程序段长度为1mm时，Fmax=30m/min，并且具有1.5g的加减速率； §主轴高速化：采用电主轴（内装式主轴电机），即主轴电机的转子轴就是主轴部件。

主轴最高转速达200000r/min。

主轴转速的最高加（减）速为1.0g ，即仅需1.8秒即可从0提速到15000r/min。 §换刀速度 0.9秒（刀到刀） 2.8秒（切削到切削）

§工作台（托盘）交换速度

6.3秒

q加工高精化：提高机械设备的制造和装配精度；提高数控系统的控制精度；采用误差补偿技术。

§提高CNC系统控制精度：

采用高速插补技术，以微小程序段实现连续进给，使CNC控制单位精细化， 采用高分辨率位置检测装置，提高位置检测精度（日本交流伺服电机已有装上106 脉冲/转的内藏位置检测器，其位置检测精度能达到0.01mm/脉冲）；

位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法。 §采用误差补偿技术：

采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术; 设备的热变形误差补偿和空间误差的综合补偿技术。研究结果表明，综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60％～80％。三井精机的JidicH5D型超精密卧式加工中心的定位精度为±0.1mm。

由于计算机技术的不断进步，促进了数控技术水平的提高，数控装置、进给伺服驱动装置和主轴伺服驱动装置的性能也随之提高，使得现代的数控设备在新的技术水平下，可同时具备运行高速化、加工高精化的性能。

2、能复合化

复合化是指在一台设备能实现多种工艺手段加工的方法。

§镗铣钻复合—加工中心（ATC）、五面加工中心（ATC，主轴立卧转换）； §车铣复合—车削中心（ATC，动力刀头）；

§铣镗钻车复合—复合加工中心（ATC，可自动装卸车刀架）； §铣镗钻磨复合—复合加工中心（ATC，动力磨头）； §可更换主轴箱的数控机床—组合加工中心

3、控制智能化

随着人工智能技术的不断发展，并为满足制造业生产柔性化、制造自动化发展需求，数控技术智能化程度不断提高，具体体现在以下几个方面：

§加工过程自适应控制技术

通过监测加工过程中的切削力、主轴和进给电机的功率、电流、电压等信息，利用传统的或现代的算法进行识别，以辩识出刀具的受力、磨损以及破损状态，机床加工的稳定性状态；并根据这些状态实时修调加工参数（主轴转速，进给速度）和加工指令，使设备处于最佳运行状态，以提高加工精度、降低工件表面粗糙度以及设备运行的安全性。 Mitsubishi Electric 公司的用于数控电火花成型机床的“Miracle Fuzzy” 基于模糊逻辑的自适应控制器，可自动控制和优化加工参数；

日本牧野在电火花NC系统Makino_Mce20中，用专家系统代替人进行加工过程监控。

以色列的外置式力自适应控制器

意大利Mandelli公司数控系统的可编程功率自适应控制功能。

国内清华和我校的自适应控制技术的研究已取得成果。正在进行商品化开发。

加工参数的智能优化与选择

将工艺专家或技工的经验、零件加工的一般与特殊规律，用现代智能方法，构造基于专家系统或基于模型的“加工参数的智能优化与选择器”，利用它获得优化的加工参数，从而达到提高编程效率和加工工艺水平，缩短生产准备时间的目的。采用经过优化的加工参数编制的加工程序，可使加工系统始终处于较合理和较经济的工作状态

目前已开发出带自学习功能的神经网络电火花加工专家系统。 日本大隈公司的7000系列数控系统带有人工智能式自动编程功能。 国内清华和我校在加工参数的智能优化与选择及CAPP方面的研究也取得了一些成果。但有待进行实用化开发。

智能故障诊断与自修复技术

智能故障诊断技术：根据已有的故障信息，应用现代智能方法（AI、ES、ANN等），实现故障快速准确定位的技术。

智能故障自修复技术：指能根据诊断确定故障原因和部位，以自动排除故障或指导故障的排除技术。智能自修复技术集故障自诊断、故障自排除、自恢复、自调节于一体，并贯穿于加工过程的整个生命周期。

智能故障诊断技术在有些日本、美国公司生产的数控系统中已有应用，基本上都是应用专家系统实现的。

智能化自修复技术还在研究之中。 智能4M数控系统

在制造过程中，加工、检测一体化是实现快速制造、快速检测和快速响应的有效途径，将测量(Measurement)、建模(Modelling)、加工(Manufacturing)、机器操作(Manipulator)四者（即4M）融合在一个系统中，实现信息共享，促进测量、建模、加工、装夹、操作一体化的4M智能系统

4、体系开放化

定义（IEEE）：具有在不同的工作平台上均能实现系统功能、且可以与其他的系统应用进行互操作的系统。

§开放式数控系统特点：

系统构件（软件和硬件）具有标准化(Standardization)与多样化( Diversification)和互换性(Interchangeability)的特征

允许通过对构件的增减来构造系统，实现系统“积木式”的集成。构造应该是可移植的和透明的；

§开放体系结构CNC的优点

向未来技术开放：由于软硬件接口都遵循公认的标准协议，只需少量的重新设计和调整，新一代的通用软硬件资源就可能被现有系统所采纳、吸收和兼容，这就意味着系统的开发费用将大大降低而系统性能与可靠性将不断改善并处于长生命周期；

标准化的人机界面：标准化的编程语言，方便用户使用，降低了和操作效率直接有关的劳动消耗；

向用户特殊要求开放：更新产品、扩充能力、提供可供选择的硬软件产品的各种组合以满足特殊应用要求，给用户提供一个方法，从低级控制器开始，逐步提高，直到达到所要求的性能为止。另外用户自身的技术诀窍能方便地融入，创造出自己的名牌产品；

可减少产品品种，便于批量生产、提高可靠性和降低成本，增强市场供应能力和竞争能力。

§开放式数控装置的概念结构 §国内外开放式数控系统的研究进展

美国：NGC(The Next Generation Work-station/Machine Controller)和OMAC(Open Modular Architecture Controller)计划

欧共体：OSACA（Open System Architecture for Control within Automation Systems)计划

日本：OSEC(Open System Environment for Controller)计划 华中I型——基于IPC的CNC开放体系结构

航天I型CNC系统——基于PC的多机CNC开放体系结构

5、驱动并联化

i.并联加工中心（又称6条腿数控机床、虚轴机床）是数控机床在结构上取得的重大突破。

ii.特点 1.并联结构机床是现代机器人与传统加工技术相结合的产物；

2.由于它没有传统机床所必需的床身、立柱、导轨等制约机床性能提高的结构，

3.具有现代机器人的模块化程度高、重量轻和速度快等优点。

鉴于并联机床具有许多传统机床所无法比拟的卓越性能，它作为一种新型的加工设备，已成为当前机床技术的一个重要研究方向。近年来，受到了国际机床行业的高度重视。在近几年的国际知名机床博览会上，一些世界著名的机床厂商都展出了他们研制的并联机床，得到了行家们的高度评价，被认为是“自发明数控技术以来在机床行业中最有意义的进步”，“21世纪新一代数控加工设备”。

6、网络化

支持网络通讯协议，既满足单机需要，又能满足FMC、FMS、CIMS对基层设备集成要求的数控系统，该系统是形成“全球制造”的基础单元。

§网络资源共享。

§数控机床的远程（网络）监视、控制。

§数控机床的远程（网络）培训与教学（网络数控）

§数控装备的数字化服务（数控机床故障的远程（网络）诊断、远程维护、电子商务等）。

推荐第2篇：数控技术

二，数控加工程序的编制系统

1，数控加工：在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法

2，数控编程：从零件图样到制成控制介质的全部过程

3，加工程序：按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程，工艺参数，位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来，这部分数字信息即加工程序。

4，手工编程的过程：零件图→确定加工工艺过程→数值计算→编写零件加工程序→制作控制介质→程序校验和试切削等。

5，什么是“字地址程序段格式”，为什么现代数控系统常用它？

答：即地址符可变程序段格式，这种格式具有程序简短，直观，可读性强，易于校验与修改等特点。

6，机床坐标系与机床原点：机床坐标系是机床上的固有坐标系，其坐标系和运动方向视机床的种类和结构而定。机床原点：是固有点，不能随意改变。

7，工件坐标系：是编程人员在编程时使用的，有编程人员以工件图样上的某一点为原点所建立的坐标系。

工件原点：是可以用程序指令设置和改变的。

一般来说,工件坐标系的坐标轴与机床坐标系相应的坐标轴相平行,方向也相同，但原点不同。 8，对刀点：在数控机床上加工零件时，刀具相对于工件运动的起点。

换刀点：指刀架转位换刀时的位置。

基点：各几何元素间的连接点（直线和圆弧组成的平面轮廓编程时数值计算任务求基点） 9，数控机床的坐标系

规定：假定工件不动，刀具相对于工件作进给运动的坐标系

正方向：以增大工件与刀具之间距离的方向

Z坐标：规定平行于机床主轴的刀具运动坐标为Z坐标，刀具远离工件的方向为正方向 X坐标：水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面

刀具旋转机床，当Z轴水平，从刀具主轴后端向工件方向看，向右方向为X轴正方向到Z轴垂直，对于单立柱机床，面对刀具主轴箱立柱方向看，向右方向为X轴方向

N程序段序号字G准备功能字X Y Z 尺寸字F进给功能字S 主轴转速功能字 T刀具功能字M辅助功能字；程序段结束符H/D 补偿值P/X 暂停时间指令

1，数控系统的组成：数控程序，输入输出设备，CNC装置（核心），可编程控制器，主轴驱动程序，进给驱动程序

2，CNC装置组成：软件，硬件

CNC装置系统软件：由管理软件和控制软件两部分组成。（设计灵活，适应性强，但处理速度较慢）

3,CNC装置硬件(处理速度快，但价格略贵)(粗插补，由软件实现，精插补，由硬件实现）

1)单微处理机结构的CNC装置：只有一个中央处理器，采用集中控制，分时处理数控一项任务由微处理器，存储器，总线，I/O接口，MDI接口，CRT或液晶显示接口，PLC接口，主轴控制，低带阅读机接口，通信接口等组成

2)多微处理机结构的CNC装置：由于两个或两个以上的微处理机构成处理部件，处理部件之间采用紧耦合，有集中的操作系统，资源共源。或有两个或两个以上的微处理机结构的功能模块，功能模块之间采用松耦合，有多重操作系统有效地实现并行处理。

优点：1运算速度快，性能价格比高2适应性强，扩展容易3可靠性高4硬件易于组织规模生产

并行处理：是计算机在同一时刻或同一时间间隙内完成两种或两种以上性质相同或不相同的工作

4)CNC装置软件：特点：1多任务并行处理：CNC装置的多任务性；并行处理（资源分时共享并行处理；资源重叠流水处理（资源共享；资源重叠；时间重叠））；并行处理中的信息交换和同步。2实时中断管理（中断类型：（外部中断；内部定时中断；硬件故障中断；程序性中断）中断结构模式（中断型结构模式；前后台型结构模式））

4，刀具半径补偿

G40 取消刀补G41 左刀补G42右刀补要求数控系统能根据工件轮廓AB和刀具半径R自动计算出刀具中心轨迹

执行过程1刀补建立2刀补进行3刀补撤销

C功能刀具半径补偿（尖角问题）

程偏轨迹转接类型：直线与直线转接；直线与圆弧转接；圆弧与直线转接；圆弧与圆弧转接 根据两个程序段轨迹矢量的夹角α（锐/钝）和刀具补偿不同：伸长型；缩短性；插入型 5，B功能与C功能刀具补偿的差别：

B：不能处理尖角过度问题，采用读一段，计算一段，再走一段的控制方法

C：能处理尖角过度问题，解决了下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响

6，刀具长度补偿：就是工件轮廓按刀具长度的坐标轴上的补偿分量平移

1数控机床上进行轨迹加工的各种工件，大部分由直线和圆弧构成，因此大多数数控装置都具有直线和圆弧插补功能

2插补的算法：1脉冲增量插补（开）2数据采样插补（闭）：时间分割法；扩展DDA法 脉冲增量插补：1逐点比较法2数字积分法3比较积分法

3逐点比较法（代数运算法/醉步法）

基本原理：数控装置在控制刀具按要求的轨迹移动过程中，不断比较刀具与给定轮廓的误差，由此误差决定下一步刀具移动方向，使刀具向减少误差的方向移动，且只有一个方向移动 四个节拍：偏差判别：判别刀具偏离情况，以决定刀具移动方向

坐标进给：根据偏差值确定沿哪个方向进给一步

偏差计算：刀具位置改变，计算新偏差

终点判别：判别刀具是否到达终点

直线：F≥0+XFi+1=Fi-yen=n-1

F

圆弧：F≥0-XFi+1=Fi-2xi+1n=n-1+XFi+1=Fi+2xi+1

F

4进给速度控制

脉冲增量，插补算法：①软件延时法②中断控制法

5圆弧插补时，插补周期T分别与误差er，半径r和速度F有关

er=δ²r/8=（l²/8）*（1/r）=（(TF)²/8*）（1/r）

插补周期T与插补运算时间Ts之间的关系T>Ts

插补周期T与位置反馈采样的关系T=nTp(n=0,1,2,3,4,,,,)

插补：数控装置根据输入零件轮廓数据，通过计算，把零件轮廓描述出来，边计算边根据计算结果向各坐标轴发出运动指令，使机床在响应的坐标方向上移动一个单位位移量，将工件加工成所需轮廓形状

1 数控机床对伺服系统的要求：1精度高 2快速响应特性好3调速范围要大4系统可靠性好

2 分类 用途|功能 （进给驱动系统，主轴驱动系统） 控制原理和有无反馈环节（开环 闭环 半闭环系统）驱动系统执行元件动作原理（电液伺服系统 电气伺服系统）

3步进动机：

步距角δ 步距角越小，加工精度越高；δ是决定开环伺服系统冲当量的重要参数；

步距误差：主要由步进电动机齿距制造误差，定子和转子间气隙不均匀以及各相电磁转矩不均匀等因素造成的（它直接影响工作的加工精度以及步进电动机的动态特征）

4 数控机床的检测装置：作用：检测各种位移和速度，发送反馈信息，构成闭环控制 闭环控制的数控机床的加工精度主要决定于检测系统的精度

分辨率：位移检测系统能够测量出最小位移量

1）旋转变压器：按工作方式可分为鉴相式，鉴幅式

2）感应同步器：按结构特点可分为 直线式，旋转式；按测量方式和所获信号：模拟式，增量式

3）光栅（闭）：用于位移/转角的检测种类：投射光栅，反射光栅

形状：圆光栅（角度），长光栅（位移）

莫尔条纹特性：1放大作用2平均效应3莫尔条纹的移动4栅距之间的移动

4）脉冲编码器：编码盘直接装在旋转轴上，从测出轴的旋转角度，位置，速度输出信号：电脉冲按编码的方式分为：增量式，绝对值式

5，数控机床上使用的检测装置应满足以下要求：1工作可靠，抗干扰性强2使用维护方便，适应机床的工作环境3满足精度，速度和机床工作行程的要求4成本低

6提高伺服系统精度的措施：1传动间隙补偿2螺距误差补偿3细分线路

步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为步距角。这个固定的角度即对应于工作台移动一个位移值，称为步距。

1数控机床对结构的要求：①高的静，动刚度及良好的抗振性能

②良好的热稳定性

③高的运动精度和低速运动的平稳性

④充分满足人性化要求

2，滚珠丝杠常用的支撑方式

① 一端装推力轴承②一端装推力轴度，另一端装深沟球轴承③两端装推力轴承④两端装推

力轴承及深沟球轴承

3，数控机床的自动换刀装置的形成

① 回转刀架换刀②更换主轴头换刀③带刀库的自动换刀系统

4，刀具的选择方式

①顺序选择方式②刀具编码方式③刀座偏码方式

推荐第3篇：数控技术

自1954年美国麻省理工学院伺服机构实验室研制出第一台三坐标数控机床。1952美国帕森格公司和麻省理工学院研制出第一台三位坐标铣床。

半闭环伺服系统控制数控机床是用安装在进给丝杠轴端或电动机轴端的角位移测量元件检测伺服电动机或丝杠的角位移

插补就是通过插补计算程序，根据程序规定的进给速度要求，完成在轮廓起点和终点之间的中间点的坐标值计算，也即数据点的密化工作。

在轮廓加工中，由于刀具总有一定的半径，刀具中心轨迹并不等于零件轮廓轨迹，应使刀具中心轨迹偏离轮廓一个半径值，这种偏移习惯上称为刀具半径补偿 直线插补和圆弧插补是CNC系统的两种基本插补功能 目前常用的插补方法可分为脉冲增量插补和数据采样插补

脉冲增量插补的方法：逐点比较法、数字积分法、比例积分法、数字脉冲乘法器法 数据采样插补法：直线函数、扩展数字积分法、二阶递归扩展数字积分法、双数字积分插补法

逐点比较法插补原理是每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，每走一步将加工店的瞬时坐标与理论的加工轨迹相比较，判断实际加工点与理论加工轨迹的偏差位置，通过偏差函数计算二者之间的偏差

逐点比较法（圆弧、直线插补）有四个节拍偏差判断2坐标进给3偏差计算4终点判别 脉冲编码器在数控机床中应用：位移测量2主轴控制3测速4零脉冲用于回参考点控制。脉冲编码器根据内部结构和检验方式可分为接触式、光电式和电磁式三种。 光栅由标尺光栅（长光栅）和指示光栅（短光栅）两部分组成

光栅检测：在高精度的数控机床上，可以使用光栅作为位置检测装置，将机械位移转换为数字脉冲，反馈给CNC装置，实现闭环控制，测量长度、角度、速度、加速度、震动和爬行等。装置由光源、透镜、标尺光栅、指示光栅、光电转换元件（读数头）和测量电路组成

刀具半径补偿分为：刀具半径左补偿和刀具半径右补偿

刀具半径补偿目的（使数控编程按工件轮廓进行，自动计算刀心轨迹，即使刀具磨损、重磨、换刀时也能继续加工，这样即简单又能保证加工精度）应用（当刀具磨损、重磨、换新刀而引起刀具直径改变后，不必修改程序，只需在刀具参数设置中输入变化后的刀具直径；同一程序、同一尺寸的刀具，利用半径补偿，在刀具补偿参数中设置不同的值，可进行粗精加工）

B功能刀具半径补偿为基本的刀具半径补偿，它根据程序段中零件轮廓尺寸和刀具半径计算出刀具中心的运动轨迹。C功能刀具补偿是在计算出刀具在本段运行轨迹后，提前将下一段的程序读入，然后根据他们之间的转接的具体情况，再对本段的轨迹作适当的修正，得到正确的本段加工轨迹。 刀具中心轨迹过度方式有缩短型（180

CNC系统软件包括CNC管理软件（输入、I/O处理、通信、显示、诊断）和CNC控制软件（译码、刀具补偿、速度控制、插补、位置控制、开关量控制）

DNC直接数字控制系统：FMC柔性制造单元，FMS柔性制造系统，加工、物流、信息流三个子系统组成，CIMS计算机集成制造系统，管理信息，技术信息，制造自动化，集成质量信息分系统。

CIMS具有智能自动化的特征，是提高技术密集化的成果，是人们用新的概念和方法来经营和指导工厂的一种探索，力图对传统的制造业进行全面的技术改造，力求形成从市场调研、资源利用、生产决策、产品设计、工艺设计、制造和控制到经营和销售的良性循环，以提高机械制造业的经济效益和在多变的市场环境中的竞争力

机床数控技术的组成包括：1编程技术2程序载体3人机交互装置4数控系统

CNC系统式数控系统的核心，伺服系统式CN 系统和机床本体的联系环节，通常包括伺服驱动器（单元）和伺服电动机（驱动装置） 数控系统包括：控制器，驱动装置

步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制并将电脉冲信号转换成相应的角位移的执行器，也称脉冲电动机。其角位移量与电脉冲数成正比，其转速与电脉冲信号输入的频率成正比

2．数控机床输入装置的作用是将程序载体上的数字代码变成相应的控制指令，传送并

存入数控装置内。

3．数控机床按所用数控装置类型可分为硬线NC数控机床和计算机CNC数控机床。 4．一般认为柔性制造系统应由加工、物流和信息流三个子系统组成。

6．在数控机床的坐标系中，规定平行于主轴轴线的坐标系为Z坐标，对于没有主轴的

机床，则规定垂直于工件装夹面的方向为Z坐标轴的方向。 7．数控机床的进给伺服系统由数控系统（CNC）、伺服驱动系统（驱动器）及执行元件

（伺服电机）组成。

9．磁尺位置检测装置由磁性标尺、磁头和检测电路组成。

10．任意选择刀具法的编码方式有刀具编码方式、刀套编码方式 和记忆式方式。 1．感应同步器是利用 电磁感应原理，将位移或转角转变为电信号，借以进行位置检测。 2．调速范围是指数控机床要求电动机能提供的最高转速与最低转速之比。

4．异步交流伺服电动机转子转速为1440r/min，工频为50HZ，其转差率s为 5．刀位点表征刀具特征的点，车刀的刀位点为刀尖，球头铣刀的到位点为球心。 6．加工中心自动运行操作包括存储器运行、MDI运行和DNC运行。

7．刀具半径补偿执行过程一般分为刀具补偿建立、刀具补偿进行和刀具补偿撤销。 8．直流电机的调速有三种方法：改变电枢电压、改变磁通量和改变电枢电路的电阻。 10．数字增量圆弧插补法是用直线段逼近被插补的曲线。 1．伺服系统是CNC系统和机床本体的关键联系环节。

2．根据工艺方法可将数控机床分为：金属切削数控机床、金属成形数控机床、特种加

工数控机床。

3．闭环或半闭环控制的数控机床的加工精度主要由检测系统的精度决定。

5．逐点比较插补法进给一步要完成偏差判别、坐标进给、偏差计算 和终点判别四个节

拍。

6．刀具半径补偿方法分为 刀具半径补偿B功能 与刀具半径补偿C功能 。 8．调速范围是指数控机床要求电动机提供的最高转速和最低转速之比。

9．脉宽调制器的作用是将电流调节器的控制电压信号转换成脉冲宽度可调的脉冲电压。10．现代数控机床采用的导轨主要有塑料滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。

1．从零件图纸到编制零件加工程序和制作控制介质的全部过程，称为数控编程。 2．刀具中心轨迹在编程轨迹的前进方向右侧时称为右补偿。

3．数控机床按加工功能不同可分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制

数控机床。

4．提高开环进给伺服系统精度的措施有传动间隙补偿和螺距误差补偿。

5．旋转变压器在鉴相型测量系统中，供给定子的正、余弦绕组的激磁信号是频率和幅值相同而相位不同的交流电压。

6．步进电机受脉冲电流的控制，其转子的角位移量和角速度严格地与输入脉冲的 数量 和脉冲的 频率_成正比例。

9．滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式常用的有外循环和内循环两种。

1．感应同步器定尺绕组中感应的总电势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电势的（代数差）。

2刀具中心轨迹在原编程轨迹的基础上，向右偏移一个刀具半径的补偿指令是（G42 ） 3．下面哪种检测装置不是基于电磁感应原理（光栅）。 4．辅助功能M00代码表示（程序停止）。

5．用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（9，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器JE的初始值，则JE＝（17）。 6．缩短型刀补在刀补轨迹转接处工件内侧所形成的角度（π≤α≤2π）。 8．返回参考点操作就是使运动部件回到（机床坐标系原点）。

9．对于数控机床位置传感器(机床位置传感器的精度越高，机床的加工精度越高） 10．圆弧插补指令G03 X Y I J 中，X、Y后的值为圆弧的（终点坐标）。

11．采用逐点比较法对第一象限直线插补运算时，若偏差函数大于零，则刀具位于(直线

上方)

12．单微处理器CNC结构中，微处理器CPU通过(总线）与存储器、输入/输出控制等

各种接口相连。

13．CIMS的中文含义是（计算机集成制造系统）。

14．PWM调制方法中最基本、应用最广的是（正弦波脉宽调制）

15．点位控制数控系统（仅控制刀具相对于工件的定位，不规定刀具运动的途径）

数控机床的发展方向：1向高速、高精度方向发展2向柔性化、功能集成化方向发展3向高可靠性方向发展4向网络化方向发展5向造型宜人方向发展

数控机床的控制原理：数控机床是用数字化的信息来实现自动控制的，将与加工零件有关的信息，用规定的文字、数字和符号组成的代码，按一定的格式编成加工程序单，将加工程序通过控制介质输入到数控装置中，由数控装置经过分析处理后，发出各种与加工程序相对应的信号和指令控制机床进行自动加工。

数控机床的工作原理：数控机床采用了计算机对数字信息进行处理从而控制的高效自动化机床，它能够按照机床计算机规定的数字代码把各种机械位移量、工艺参数、辅助功能表示出来，通过数控技术的逻辑处理或计算发出各种控制指令完成要求的机械动作，自动完成零件的加工任务。

机床数控技术：变成技术、程序载体、人机交互装置，数控系统，机床本体

所谓脉宽调制，就是使功率晶体管工作于开关状态，开关频率保持恒定，用改变开关导通时间的方法来调整晶体管的输出，是电动机两端得到宽度随时间变化的电压脉冲 数控机床的主传动广泛采用直流伺服或交流伺服主轴电动机作为驱动元件，构成无级变速的传动方式

数控机床的主传动方式有四种：1二级齿轮变速的主传动方式2定比传动带的主传动方式3主轴电动机直接驱动的主传动方式4电主轴

滚珠丝杠螺母副的预紧方式：1在两个螺母之间插入调整垫片2改变螺母中间半个螺纹槽的节距进行预紧3在螺母中间装一个弹簧机构

当使用直线电动机作为进给驱动系统时，进给系统为直接驱动

目前大多数的数控系统都采用任意换刀方式，分为导套编码、刀具编码和记忆式三种 数控机床的精度检验分为几何精度检验、定位精度检验和切削精度检验

柔性制造单元式在制造单元的基础上发展起来的，具有一定的柔性。所谓柔性，是指能够较容易地适应多品种、小批量的生成功能，通过稍加调整或编程就可同时加工几种不同的工作

数控机床的特点：1适应性、灵活性好2质量稳定、精度高3生产效率高4劳动强度低、劳动条件好5有利于现代化生产与管理6具有监控功能和故障诊断能力7使用、维护技术要求搞

数控机床分类：1按运动控制方式分（点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床）2按伺服系统类型分类（开环伺服、半闭环伺服、闭环伺服系统控制数控机床）3按功能水平分类（经济性、中档、高档数控机床）4按工艺方法分类（金属切削、金属成形、特种加工数控机床）特点：开环（结构简单，制造成本低，价格便宜。有着广泛的应用。但由于没有测量反馈装置，无法通过反馈自动进行误差检测和校正，因此位移精度一般不高），半闭环（具有相当高的精度，且调试比较方便，价格也较全闭环系统便宜，得到广泛应用），闭环（定位精度高，调节速度快，但由于该系统将丝杠螺母副机工作台导轨这些大惯量环节放在闭环之内，给调试者工作造成很大的困难。如果各种参数匹配不当会引起系统振荡，造成系统不稳定，影响定位精度，而且系统复杂，成本高，故适用于精度要求很高的数控机床）

数控机床的机械结构特点：1支撑件的高度钢化2传动机构简约化3传动元件精密化4辅助操作自动化

机床通电步骤：1合上车床主电源开关2检查主电动机的冷却风扇是否启动，车床照明灯是否亮，润滑泵和液压泵是否启动3按下数控机床操作面板上的通电按键，系统启动4通电数秒后显示屏是否显示，如果有报警，就会提示报警信息5检查安装在车床上的总压力表，表头显示4MPa，说明正常

数控车床的一般操作步骤有：1编制程序2开机床3返回参考点4输入加工程序5程序的编辑6试运行程序7找正、对刀8进行连续加工9操作显示10程序的输出11关机 数控机床维护的基本要求：1保持使用环境良好2保证部件的润滑良好3保证机械精度要求4保证机床安全可靠

非圆曲线节点坐标的计算：用直线逼近非圆曲线时节点的计算（弦线逼近法、割线逼近法和切线逼近法），用圆弧段逼近非圆曲线时节点的计算（曲率圆法、三点园法、相切园法和双圆弧法）

推荐第4篇：数控技术

With the rapid development of science and technology, CNC machine tools has become the measure of a country\'s level of machinery manufacturing industry an important symbol.The use of economic numerical control system for NC machine tools for general transformation, especially suited to our general machine tools have a large quantity of small-scale production of specific conditions.Mechatronics as machinery, electronics, and control and many other subjects, is the most important foundation of modern industrial technology and core technology of the machinery and equipment is a measure of a country\'s level of development of an important symbol.Although this discipline is also working at the development stage, many theories still in the research and improve the stage, but it represents the forefront of machine-building industry the direction of the technological revolution, is another concrete manifestation of the overall national strength.Therefore, we should attach importance to the discipline of research and to develop the discipline, and gradually narrow the gap between Japan and the U.S.and other developed countries.The design is CNC Lathe CA6140 transformation.In China, the prevalence transformed into ordinary lathe CNC lathe, this design is targeted for this purpose designed for, which reduces production costs and shorten the proce of industrialization, while the majority of the manufacturers to accept.This design is mainly with specific domestic conditions, for the majority of users in the design.Is far smaller than those of foreign equipment to achieve precision.Of course, the era of development, along with the positive and the national strength of China\'s rapid rise in the near future that a relatively high precision numerical control equipment must appear in China, most of the enterprises.

Keywords: Numerical transform electromechanical integration, interdisciplinary study conditions

推荐第5篇：数控技术

机床数控系统（机床）的基本组成：输入\\输出装置，数控装置，伺服驱动（+反馈装置，辅助装置及机床本体） 数控机床分类：按加工工艺方法分：普通数控机床，加工中心。按伺服驱动特点分：开环控制数控机床，半闭环，闭环。按加工轨迹分：点位控制数控机床，直线，轮廓。 数控机床的特点：加工精度高，机床柔性强，自动化程度高，生产率高，经济效益高，利于管理。 数控机床机械结构特点：1结构简单，操作方便，自动化程度高2广泛采用高效，无间隙传动装置和新技术新产品3具有适应无人化，柔性化加工的特殊部件4对机械结构，零部件的要求高。 数控机床对机械结构的基本要求1具有较高的静动刚度和良好的抗振性2具有良好的热稳定性3具有较高的运动精度与良好的低速稳定性4具有良好的操作安全防护性能。 提高数控机床性能的措施1合理选择数控机床的总体布局2提高结构件的刚度3提高机床抗振性4改善机床的热变形5保证运动的精度和稳定性。 数控机床常用布局形式：平床身，斜床身，立式床身（大型的）。主传动系统的基本要求：1主轴一般都要求能自动实现无级变速2主轴系统必须具有足够高的转速和足够大的功率3主传动系统应简化结构，减少传动件4在加工中心上，必须具有安装刀具和刀具交换所需的自动夹紧装置，以及主轴定向准停装置5主轴还需要安装位置检测装置。 主传动的无级变速三种方法：1采用交流主轴驱动系统实现无级变速运动2在经济型，普及型数控机床上采用变频带变频电动机或普通交流电动机实现无级变速3在高速加工机床上，采用主轴和电动机一体化的新颖功能部件-电主轴。 主轴的联接形式：1用辅助机械变速机联接2定传动比的联接3采用电主轴。 数控机床对进给传动系统的基本要求：1提高传动部件的刚度2减小传动部件的惯量3减小传动部件的间隙4减小系统的摩擦阻力。 数控机床进给传动系统的基本形式：1滚珠丝杠螺母副2静压丝杠螺母副3静压蜗杆蜗条幅和齿轮齿条幅4直线电动机直接驱动。数控机床对导轨的基本要求：1导向精度高2精度保持性好3足够的刚度4良好的摩擦特性。 数控机床的种类与特点：1滑动导轨：结构简单，制造方便，刚度高，抗震性好2滚动导轨：灵敏度高，定位精度高，摩擦小，寿命长3静压导轨：无摩损，精度保持性好，承载大，刚度好，抗震性好。 步进电动机的优缺点：结构简单，控制容易，维修方便，负载大，速度高的情况下易失步。交流逆变：交流伺服，交流主轴，变频器的共性关键技术。为进交电机的调速，需改变电机的电压与频率，这个改变电压与频率的装置叫逆变器。

三相异步电动机的固有特性：异步电动机在额定电压和额定功率下，按规定的接线方式接线，定转子电路外接电阻和电抗为零时的转速和电磁转矩的关系。常用人为机械特性：降低定子电压，转子电路串接电阻，改变定子电源频率，改变极对数。 异步电动机的起动方法：直接启动，降压启动，绕先行电动机转子串电阻启动。 异步电动机的制动方法：能耗制动，反接制动（转子反转，定子两相反接，发电反馈制动），回馈制动。 控制电器：中间继电器，时间继电器（空气阻尼式，晶体管式）。保护电器：热继电器，熔断器，低压断路器。 电器保护环节：过载保护，短路保护（熔断器，自动开关），零压与欠压保护，过流保护。 PLC的工作方式：输入采样阶段，程序执行阶段，输出刷新阶段。 步进电机的运行特性及影响因素：矩角特性：反映步进电动机电磁转矩随转角的关系。单步运行特性：加一个控制脉冲改变一次通电状态。 步进电动机的主要性能指标：步距角：每给一个电脉冲信号，电动机转子所应转过角度的理论值。转矩：（保持转矩）绕组不通电时电磁转矩的最大值或转角不超过一定值时的转矩值。直流伺服电动机的基本类型：普通电枢，盘形电枢，空心杯电枢，无槽电枢，直流伺服齿轮减速电动机，直流力矩电动机。 环形分配器：根据指令脉冲信号按一定的逻辑关系加到放大器上，使各相绕组安一定的顺序和时间导通和关断，并根据指令使电动机正转或反转，实现确定的运行方式。（由励磁绕组数和工作方式决定）

推荐第6篇：数控技术

1.脉冲增量插补和数据采样插补的区别？P63

答：脉冲增量插补又称为基准脉冲插补。特点：每插补运算一次，最多给每一轴进给一个脉冲，产生一个基本长度单位的移动量，即脉冲当量，用δ表示。不同的数控机床，其脉冲当量可能不同，经济型数控机床一般为δ=0.01mm，较为精密的数控机床一般为δ=1um或0.1um。采用此方法的差不误差不得大于一个脉冲当量，输出脉冲最大速度取决于执行一次运算所需的时间。虽然该方法插补程序简单，但进给率受到一定的限制，所以用于进给速度要求不很高的数控系统或开环数控系统中。

数据采样插补又称为数字增量插补或时间标量插补。特点：其位置伺服通过计算机及测量装置构成闭环，在每个插补运算周期输出的不是单个脉冲，而是数字量。计算机定时对反馈回路采样，得到采样数据与插补程序所产生的指令数据相比较后，输出误差信号给驱动伺服电机。数据采样插补所产生的最大速度不受计算机最大运算速度的限制，但插补程序比较复杂，适用于半闭环和闭环数控系统中。

2.刀具长度补偿和刀具半径补偿的区别？P134 P44

答：刀具补偿分为刀具长度补偿和刀具半径补偿。

刀具长度补偿：在数控立式铣镗床上，当刀具磨损或更换刀具使Z向刀尖不在原初始加工的编程位置时，必须在Z向进给中，通过伸长或缩短1个偏位置e的办法来补偿其尺寸的变化，以保证加工深度值仍然达到原设计位置。刀具长度补偿也有刀具长度补偿的建立、执行和撤销3个过程，与刀具半径补偿相类似。刀具长度补偿由准备功能G

43、G

44、G49以及H代码指定。用G

43、G44指令指定偏置方向，分别为正负向偏置。G49指令指定补偿撤销，H代码指令指示偏置存储器中存储偏置量的地址。无论是绝对或增量指令的情况，G43是执行将H代码指定的已存入偏置存储器中的偏置值加到主轴运动指令终点坐标值上去，而G44则相反，是从主轴运动指令终点坐标值中减去偏置值。G

43、G44是模态G代码。

刀具半径补偿：就是具有这种功能的数控装置能使刀具中心自动从零件实际轮廓上偏离一个指定的刀具半径值（补偿量），并使刀具中心在这一被补偿的轨迹上运动，从而把工件加工成图纸上要求的轮廓形状。当刀具中心轨迹在程序规定的前进方向的编程轨迹右边时成为右刀补，用G42表示；反之成为左刀补，用G41表示；撤销刀具半径补偿用G40表示。刀具半径补偿的执行过程分为刀补的建立、进行和撤销3个步骤。

3.数控加工机床主轴和普通数控铣床的区别P162

数控机床的主轴驱动是指产生主切削运动的传动，它是数控机床的重要组成部分之一。 主轴驱动的要求：第

一、数控机床主传动要有宽的调速范围及尽可能实现无级变速。第

二、功率大。第

三、动态响应要好。第

四、精度高。第

五、旋转轴联动功能。第

六、恒线速切削功能。第

七、加工中心上，要求主轴具有高精度的准停控制。此外，有的数控机床还要求具有角度分度控制功能。为了达到上述有关要求，对主轴调速系统还需加位置控制，比较多的采用光电编码器作为主轴的转角检测。

主轴驱动及其控制方式：第

一、带有变速齿轮的主传动。第

二、通过带传动的主传动。第

三、两个电动机分别驱动主轴。第

四、内装电动机的主轴传动结构。

主轴调速方法：

1、电机调速。

2、机械齿轮变速。

P187数控铣床：它是出现和使用最早的数控机床。它的加工精度高、生产效率高，精度稳定性好、操作劳动强度低，用途广泛，能完成各种平面、沟槽、螺旋槽、成型表面、孔、螺纹、平面与空间曲线等复杂型面的加工，适合于加工各种模具、凸轮、板类及箱体类的零件。 按机床主轴的布置形式及机床的布局特点分类，可分为龙门数控铣床、卧式数控铣床和立式数控铣床；按数控系统的功能分类，可分为经济型数控铣床、全功能数控铣床和高速铣削数控铣床等。

4、绝对式编码器和增量式脉冲编码器的区别？P148

答：绝对式编码器是一种旋转式检测装置，可直接把被测转角用数字代码表示出来，且每一

个角度位置均有其对应的测量代码，它能表示绝对位置，没有累积误差，电源切除后，位置

信息不丢失，仍能读出转动角度。根据内部结构和检测方式，绝对式编码器可分为光电式、

电磁式和接触式。其中接触式码盘体积小，输出信号功率大，但易磨损，寿命短且转速不能

太快。

增量式脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种。增量式光电脉冲编码器的特点是

没有接触磨损，寿命长，允许的转速高，精度较高。缺点为结构复杂，价格高，所用光源寿

命短。

5、数控系统的软件是根据什么确定的，由谁来编写的？未完、、

根据机床工作需要、性能、系统开发商确定。

6、滚珠丝杠螺母副P160

特点：传动效率高，一般为η=0.92~0.98；传动灵敏，摩擦力小，不易产生爬行；使用

寿命长；具有可逆性，不仅可以将旋转运动转变为直线运动，亦可以将直线运动转变为旋转

运动；轴向运动精度高，施加预紧力后，可消除轴向间隙，反向时无空行程；但制造成本高，

不能自锁，垂直安装时需有平衡装置。

间隙的调整方法：为了保证滚珠丝杠螺母副的反向传动精度和轴向刚度，必须消除轴向

间隙。常采用双螺母预紧方法，其结构形式有三种，基本原理都是使两个螺母产生轴向移动，

以消除它们之间的间隙和施加预紧力。需注意预紧力不能太大，预紧力过大会造成传动效率

降低，摩擦力增大，磨损增大，使用寿命降低。

1、垫片调整间隙法。这种方法简单、可靠，

但调整费时，适用于一般精度的机床。

2、齿差调整间隙法:这种方法的结构复杂，尺寸较大，

适用于高精度传动。

3、螺纹调整间隙法：这种结构的特点是结构紧凑、工作可靠，滚道磨

损后可随时调整，但预紧量不准确。

7、数控机床P3

数控设备的基本组成：输入输出装置，计算机数控装置，伺服系统、位置检测装置、辅助控

制装置和受控设备4部分组成。

数控设备的分类：

1、按工艺用途分类：金属切削类，金属成形类，特种加工类，测量、绘

图类。

2、按控制运动的方式分类：点位控制数控机床，点位直线控制数控机床，轮廓控制

数控机床。这类机床有数控车床、铣床、磨床和加工中心等。

3、按伺服系统的控制方式分

类：开环数控机床，半闭环控制数控机床，闭环控制数控机床。

8、常用的位置检测装置？P142

常用的位置检测装置有旋转变压器、光栅、感应同步器、编码盘等。位置检测装置的主要作

用是检测位移量，并将检测的反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放

大后控制执行部件，使其向着消除偏差的方向运动，直到偏差为零。为提高数控机床的加工

精度，必须提高测量元件和测量系统的精度。数控机床对位置检测装置的要求：

1、工作可

靠，抗干扰性强。

2、满足精度和速度的要求。

3、便于安装和维护。

4、成本低、寿命长。

9、脉冲当量？

10、环形脉冲？

11、数控机床的分辨力？

12、开环数控机床没有位置检测，只有闭环，半闭环才有？开环和半闭环，传动过程中有

间隙直接影响精度，闭环相对稳定。（不确定）

13、导轨

导轨是数控机床的重要部件之一，它在很大程度上决定数控机床的刚度、精度与精度保持

性。目前，数控机床上的导轨形式主要有滑动导轨、直线滚动导轨和液体静压导轨等。

①滑动导轨：具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性高等优点，在数控机床上应用广泛。

但对于金属对金属形式，静摩擦系数大，动摩擦系数随速度变化而变化，在低速时宜产生爬

行现象。为提高导轨的耐磨性，改善摩擦特性，可通过选用合适的导轨材料、热处理方法。

②直线滚动导轨：摩擦系数小，精度高，安装和维修都很方便。是一个独立的部件，对机床

支承导轨的部分的要求不高，既不需要淬硬也不需要磨削或刮研，只需精铣或精刨。因为这

种导轨可以预紧，因此其刚度高。③液体静压导轨：其导轨的工作面完全处于纯液体摩擦下，

因而工作室摩擦系数极低（f=0.0005）；导轨的运动不受负载和速度的限制，且低速时移动

均匀，无爬行现象；由于液体具有吸振作用，因而导轨的抗振性好；承载能力大，刚性好；

膜摩擦发热少，导轨温度小。但结构复杂，多一套液压系统；成本高；油墨厚度难以保持恒

定不变，主要用于大型、重型数控机床。其结构形式可分为开式和闭式两种。

14、数控机床的伺服系统是指以数控机床移动部件（如工作台）的位置和速度作为控制量

的自动控制系统，也就是位置随动系统。它的作用是接受来自数控装置中插补器或计算机插

补软件生成的进给脉冲，经变换、放大将其转化为数控机床移动部件的性能，如数控机床的

定位精度、跟踪精度、最高移动速度等指标。

对伺服系统的基本要求：稳定性好、精确度高以及好的快速响应性。

伺服系统由伺服驱动装置（也称为执行原件或伺服电机）和驱动控制线路构成。伺服系统按

其控制方式分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统。

数控机床伺服四通按其用途和功能，可分为进给伺服系统和主轴伺服系统两种。进给伺服系

统用来控制机床各坐标轴的切削进给运动，以直线运动为主；主轴伺服系统用来控制主轴的

切削运动，以旋转运动为主。伺服系统按其控制原理和有无位置检测反馈环节，可分为开环

伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统。

15、圆弧插补轨迹始终不能与实际轨迹完全相同。？

16、点位控制机床的含义。？

17、螺距误差：闭环数据系统不需进行螺距误差，而半闭环需要。？

18、数控机床的PLC的作用？ 辅助控制动作

19、开环数据系统的位移量与进给的？？？有关、

20、码盘靠转动得到脉冲信号，分辨力取决于？？？绝对式编码器分辨力取决于？？？

21、实时处理（插补）前除进行前面的零件程序的输入、译码和刀具补偿外，还进行其他

预处理，包括坐标系转换、编程方式转换，以及对一次而辅助功能的预处理等。

数控加工时，机床如何将程序中工件坐标系的坐标值转换到机床坐标系中，以使机床执

行部件的确定位置呢？这就需要进行坐标系转换，可通过准备功能G92或G50来实现。G92

或G50后的坐标值为对刀点在工件坐标系的坐标值，其值是在机床坐标系中确定的。通过

G92或G50，也就确定了工件坐标系与机床坐标系之间的逻辑关系，但不引起坐标轴的运动。

22、计算机数控系统（CNC）简称为数控系统，是数控机床的重要部分。由硬件和软件组

成，包括数控程序、输入输出设备、计算机数控装置（CNC装置）、可编程序控制器（PLC）、

主轴驱动装置和进给驱动装置（包括检测装置）等。其中CNC装置是CNC系统的核心部

件。CNC系统特点：灵活性；通用性；可靠性；数控功能多样化；使用维护方便。CNC装

置的硬件：微处理器CPU；存储器；输入输出接口、通信接口、纸带阅读机接口和MDI接

口；主轴控制；PLC接口和位置控制。CNC装置的软件由管理软件和控制软件组成。CNC

装置的功能：控制功能，显示功能，通信功能，自诊断功能。

23、计算题和简答题P1003.13.2（重点3.4 和 3.6）注意第三章表3-13-33-5

3-6P75中间表格是重点。注意P113图4.14（b）。 P1935.25.3（重点5.5和5.9）以上仅仅是鄙人的笔记，希望高人解答其中的疑问，补齐其中的遗漏。祝大家考试大捷！计

算题将以手写的形式公布，敬请期待！

推荐第7篇：数控技术毕业论文

数控机床加工与操作方法

学 生 姓 名：

刘 向 阳

学

号：

20112010217

专 业 班 级：

11级数控2班

指 导 教 师：

孔 佳 丽

2014年4月12日

摘要

数控技术是现代制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础，离开了数控技术，先进制造技术就成了无本之木。数控技术的广泛使用给机械制造业生产方式、生产结构、管理方式带来深刻的变化，它的关联效益和辐射能力更是难以估计。数控技术及数控装备已成为关系国家战略和体现国家综合国力水平的重要基础性产业，其水平高低是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志，实现加工机床及生产过程数控化，已经成为当今制造业的发展方向。

本论文主要介绍数控机床的定义，数控机床初学者的要求，机床加工前的准备工作， 数控机床的程序指令，数控机床对刀操作方法，数控机床的工作原理和结构，加工特点，机床加工几何精度要求，

数控机床的优点和缺点，数控机床与计算机实现自动技术，机床维修和生产安全要求。

关键词：数控技术概念；加工方法；分类；刀具补偿；

- I

一、数控加工技术概念与特点

简单的说就是利用数字化控制系统在加工机床上完成整个零件的加工。这一类的机床称为数控机床。这是一种现代化的加工手段。同时数控加工技术也成为一个国家制造业发展的标志。利用数控加工技术可以完成很多以前不能完成的曲面零件的加工，而且加工的准确性和精度都可以得到很好的保证。总体上说，和传统的机械加工手段相比数控加工技术具有以下特点（既有优缺点）：

（一）数控机床优点

1、加工效率高。

利用数字化的控制手段可以加工复杂的曲面。而加工过程是由计算机控制，所以零件的互换性强，加工的速度快。

2、加工精度高。

同传统的加工设备相比，数控系统优化了传动装置,提高分辨率,减少了人为误差，因此加工的效率可以得到很大的提高。

3、劳动强度低。

由于采用了自动控制方式，也就是说加工的全部过程是由数控系统完成，不像传统加工手段那样烦琐，操作者在数控机床工作时，只需要监视设备的运行状态。所以劳动强度很低。

4、适应能力强。

数控加工系统就像计算机一样，可以通过调整部分参数达到修改或改变其运作方式，因此加工的范围可以得到很大的扩展。

5、工作环境好。

数控加工机床是机械控制、强电控制、弱电控制为一体高科技产物，对机床的运行温度、湿度及环境都有较高的要求。

6、就业容易、待遇高。

由于我国处于数控加工技术的大力发展阶段，大量的数控机床和先进的加工手段的快速引进，却没有大量熟练数控技术操作的人员参与，因此造成该行业严重缺乏人才。

(二)数控机床的缺点

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数控加床加工与操作方法

4.确定加工路线

加工路线是指数控机床加工过程中，刀具相对零件的运动轨迹和方向。

1) 应能保证加工精度和表面粗糙要求； 2) 应尽量缩短加工路线，减少刀具空行程时间。 5.加工路线与加工余量的联系

目前，在数控车床还未达到普及使用的条件下，一般应把毛坯上过多的余量，特别是含有锻、铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工。如必须用数控车床加工时，则需注意程序的灵活安排。 6.夹具安装要点

目前液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是靠拉杆实现的，如图1。液压卡盘夹紧要点如下：首先用扳手卸下液压油缸上的螺帽，卸下拉管，并从主轴后端抽出，再用搬手卸下卡盘固定螺钉，即可卸下卡盘。

刀具上的 修光刃 指的是在刀具刀刃后面副偏角方向磨出的一小段与刀尖平行的刀刃 主要用于刀刃切削后进行一次二次切削 相当于精加工过程 去处毛刺等伤痕 目的是提高工件的表面粗糙度 多应用于进行精加工的刀具上

2.1、数控机床的初学者要求

对于数控机床操作初学者，经常发生碰撞。常听别人说，不碰机床，就学不会机床操作，这一种非常错误有害认识。机床碰撞对机床精度很大损害，对于不同类型机床影响也不一样。一般来说，对于刚性不强机床影响较大，对于刚性较强龙门结构机床，同等撞击力下影响较小。如果机床悬臂式得结构，以及机床主轴装一回转轴上机床结构，一旦机床发生碰撞话，对机床精度影响致命。所以对于高精度数控机床来说，碰撞绝对要杜绝。只要操作者细心掌握一定防碰撞方法，碰撞完全可以预防避免。 以下几点心得或许对数控机床初学者预防碰撞有所帮助。

碰撞发生最主要原因：一对刀具或者砂轮 直径长度输入错误；二对工件尺寸其他

相关几何尺寸输入错误以及工件初始位置定位错误；三机床工件坐标系设置错误，或者机床零点加工过程被重置，而产生变化。机床碰撞大多发生机床快速移动过程，这时候发生碰撞危害也最大，应绝对避免。所以操作者要特别要注意机床执行程序初始阶段机床更换刀具或砂轮时候，此时一旦程序编辑错误，刀具或砂轮直径长度输入错误，那么就很容易发生碰撞。程序结束阶段，各数控轴退刀动作顺序错误，那么也可能发生碰撞。为了避免上述碰撞，第一次使用刀具砂轮时，要仔细进行对刀，不能轻视该问题。为了避免碰撞，操作者操作机床时，要充分五官功能，观察机床有无异常动作，有无火花，有无噪音异常响动，有无震动，有无焦味。发现异常情况应立即停止程序，待机床问题解决后，机床才能继续工作。同时操作之前，操作者应该接受机床操作安全培训，每类机床应有安全操作规程，操作人员应经系统操作安全培训，持有培训合格上岗证后才能上机床工作。工作前，应知道灭火器位置，并且操作者要掌握灭火器方法，机床气压开关位置，机床输入电源开关位置，液压工作站位置，都因掌握应急关闭方法，对于使用冷却油磨床应将灭火器放置机床三米之内。

总之，掌握数控机床操作技巧一个循序渐进过程，并不能一蹴而就。它建立掌握了机床基本操作、基础机械加工知识基础编程知识之上。数控机床操作技巧也不一成不变。它需要操作者成分发挥想象力动手能力有机组合，具有创新性劳动。

2.2、数控技术常用术语大全

所选用的数控术语主要参考国际标准ISO 2806和中华人民共和国国家标准GB 8129—1987 以及近年新出现的一些数控词汇

1）计算机数值控制 （Computerized Numerical Control, CNC） 用计算机控制加工功能，实现数值控制。

2）轴（Axis）机床的部件可以沿着其作直线移动或回转运动的基准方向。

3）机床坐标系（ Machine Coordinate Systern ）固定于机床上，以机床零点为基准的笛卡尔坐标系。

4）机床坐标原点（ Machine Coordinate Origin ）机床坐标系的原点。

5）工件坐标系（ Workpiece Coordinate System ）固定于工件上的笛卡尔坐标系。 6）工件坐标原点（ Wrok-piexe Coordinate Origin）工件坐标系原点。

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数控加床加工与操作方法

40）主轴速度功能（Spindle Speed Function）定义主轴速度技术规范的命令。 41）进给保持（Feed Hold）在加工程序执行期问，暂时中断进给的功能。 42）刀具轨迹（Tool Path）切削刀具上规定点所走过的轨迹。

43）零点偏置（Zero Offset）数控系统的一种特征．它容许数控测量系统的原点在指定范围内相对于机床零点移动，但其永久零点则存在数控系统中。

44）刀具偏置（Tool Offset）在一个加工程序的全部或指定部分，施加于机床坐标轴上的相对位移．该轴的位移方向由偏置值的正负来确定.45）刀具长度偏置（Tool Length Offset）在刀具长度方向卜的偏晋

46）刀具半径偏置（Tool Radlus OffseO）刀具在两个坐标方向的刀具偏置。 47）刀具半径补偿（Cutter Compensation）垂直于刀具轨迹的位移，用来修正实际的刀具半径与编程的刀具半径的差异

48）刀具轨迹进给速度（Tool Path Feedrate）刀具上的基准点沿着刀具轨迹相对于工件移动时的速度，其单位通常用每分钟或每转的移动量来表示。

49）固定循环（Fixed Cycle , Canned Cycle）预先设定的一些操作命令，根据这些操作命令使机床坐标轴运动，主轴工作，从而完成固定的加工动作。例如，钻孔、铿削、攻丝以及这些加工的复合动作。

50）子程序（Subprogram）加工程序的一部分，子程序可由适当的加工控制命令调用而生效

51）工序单（Planning sheet）在编制零件的加工工序前为其准备的零件加工过程表。 52）执行程序（Executlve Program）在 CNC 系统中，建立运行能力的指令集合 53）倍率（Override）使操作者在加工期间能够修改速度的编程值（例如，进给率、主轴转速等）的手工控制功能。

54）伺服机构（Servo-Mwchanisnt）这是一种伺服系统，其中被控量为机械位置或机械位置对时间的导数.55）误差（Error）计算值、观察值或实际值与真值、给定值或理论值之差 56）分辨率（Resolution）两个相邻的离散量之间可以分辨的最小间隔．

2.3、数控机床工作原理和结构简介

1.数控机床工作原理

按照零件加工的技术要求和工艺要求，编写零件的加工程序，然后将加工程序输入到数控装置，通过数控装置控制机床的主轴运动、进给运动、更换刀具，以及工件的夹紧与松开，冷却、润滑泵的开与关，使刀具、工件和其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数进行工作，从而加工出符合图纸要求的零件。

2.数控机床结构

数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体四个部分组成，如图所示。 数控机床的加工过程

1）控制介质 控制介质以指令的形式记载各种加工信息，如零件加工的工艺过程、工艺参数和刀具运动等，将这些信息输入到数控装置，控制数控机床对零件切削加工。

2）数控装置 数控装置是数控机床的核心，其功能是接受输入的加工信息，经过数控装置的系统软件和逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理，向伺服系统发出相应的脉冲，并通过伺服系统控制机床运动部件按加工程序指令运动。

3）伺服系统 伺服系统由伺服电机和伺服驱动装置组成，通常所说数控系统是指数控装置与伺服系统的集成，因此说伺服系统是数控系统的执行系统。数控装置发出的速度和位移指令控制执行部件按进给速度和进给方向位移。每个进给运动的执行部件都配备一套伺服系统，有的伺服系统还有位置测量装置，直接或间接测量执行部件的实际位移量，并反馈给数控装置，对加工的误差进行补偿。

4）机床本体 数控机床的本体与普通机床基本类似，不同之处是数控机床结构简单、刚性好，传动系统采用滚珠丝杠代替普通机床的丝杠和齿条传动，主轴变速系统了齿轮箱，普遍采用变频调速和伺服控制。

2.4、数控机床加工特点

数控机床已越来越多的应用于现代制造业，并发挥出普通机床无法比拟的优势，数控机床主要有以下几特点：

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数控加床加工与操作方法

4.为了发挥数控机床的价值，操作者必须正确的掌握数控机床操作原则。按机床操作规程正确操作机床；按工艺和程序要求加工零件；加工前协调零件、刀具、压板等尺寸避免干涉和碰撞；提高技术素质，减少装刀、找正等非加工时间；正确维护保养各种辅具确保精度可靠。

五、结论

数控机床的应用已日益广泛，如何“管好、用好、维护好”数控机床已成为亟待解决的重要问题。数控机床的使用不是简单的使用设备，是一相继属性很强的应用工程。只有科学的管理，充分了解数控机床的特点，协调好各生产环节的平衡，才能真正发挥出它的经济效益。

2.5、数控机床的操作方法

[1]数控机床操作者的要求；

就当前国内许多刚刚从事数控机床操作人员的分类来说，有很大一部分操作者是以前从事过一般手动机床或者半自动机床操作的技术工人，他们对机械加工非常熟悉，但对于数控机床的编程是比较陌生的；也有刚从机械专科学校毕业的学生，他们对机械加工知识，数控加工和编程的理论比较熟悉，但是缺少实际的机械加工经验；也有很多操作者是从来没有接触过机械加工和编程的，那他们要学习数控机床操作，困难是非常巨大的。对于这些初学数控机床的人员，掌握一定的数控机床操作技巧是非常重要的。一方面他们可以避免发生机床碰撞事故，导致机床损坏；二是可以在较短的时间之内，能够迅速提高操作者的数控机床操作技能，胜任本职工作，为单位创造经济效益。本文特别针对这些刚接触数控机床的操作人员，介绍了一些数控机床的操作技巧的理论知识，希望对刚刚从事的数控机床的操作者来说有一些借鉴的意义。

{1}首先，操作者需对操作的数控机床有一个全面的了解。了解机床的机械结构：要了解机床的机械构造组成；要掌握机床的轴系分布；更要牢牢地掌握机床各个数控轴的正负方向；要掌握机床的各部件的功能和使用，譬如简单的气动系统原理和功能，简单的液压系统工作原理和功能；另外要掌握机床各辅助单元的工作原理和功能，譬如刀库、冷却单元、电压稳压器，电器柜冷却器等等单元的工作原理，功能和使用方法，以及机床各个安全门锁的工作原理、功能和使用方法。

牢牢地掌握机床的各操作按钮功能：知道怎么执行程序；怎么暂停程序后检查工件加工状态后，恢复暂停状态后继续执行程序，怎么停止程序；怎么更改程序后再执行程序，诸如此类。

了解你所操作机床是什么样的操作系统；简单了解数控系统的控制原理和工作方法；系统使用什么样工作语言，机床加工使用的软件及其使用的语言。如果操作者对该语言不了解或者对该语言的专业词汇不了解，那么就需要专业的培训，在培训时需要认真地做好笔记，机床软件中的每个词汇代表什么中文意思，必须死记硬背进行掌握，那么才能为以后在工作中正确使用机床。另外，操作者也需要在培训时对一般的操作报警的语句进行学习掌握，知道其中文是代表什么意思，怎么解决问题，怎么消除错误报警。另外对于操作者来说，如果有精力和能力允许的话，可以对该类语言进行学习掌握，那么对以后提高机床操作技巧有很大帮助。

{2}其次，要熟练掌握控制数控机床的手动或者自动操作，熟练掌握控制机床的各数控轴的移动。操作者必须达到熟能生巧的境界，那么才能在任何情况下都能做到收放自如；才会在遇到碰撞或者故障情况下，操作者可以正确而及时的处理问题，操作者才会形成条件反射，果断采取制动手段。另外操作者对数控机床的加工程序要非常熟悉；什么样的工序和操作，机床就应该有什么样的动作，都要非常熟悉。当机床执行程序时，你才能在第一时间知道机床动作是否正确，是否需要采取制动措施。另外，每个初学操作者在操作机床的初期或多或少有一些恐惧心理，害怕机床发生撞刀、发生撞机。那么只有操作者在熟练掌握了数控机床的操作之后，才能克服类似的恐惧心理，才能在此基础之上学习掌握更高的数控机床操作技巧。

{3}第三，要熟练掌握程序编辑，各个工序的参数补偿和刀具或者砂轮的直径和长度的补偿。首先经过培训掌握你所要操作数控机床的编程语言，编程方法和各参数补偿方法。现在大多数先进的数控机床都配有编程或仿真的PC工作站。那么初学者可以在工作站上先进行软件编辑和机床切削的仿真学习。在学习编程过程中，不要只注重模拟结果，更重要是要学习模拟加工的过程，要明白工件的加工需要使用什么样的刀具或者砂轮，机床数控轴通过怎样的运动轨迹完成了切削加工；机床在执行具体某个工序加工时，机床内各相关部件移动的位置和方向；注意在执行加工时各个轴的运动方向和切入方向，包

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数控加床加工与操作方法

装夹是否牢靠，提高刀具的转速或者降低转速可以降低共振，另外查看是否有必要的更换新的刀具。

对于数控机床操作的初学者，经常发生碰撞。常听别人说，不碰机床，就学不会机床操作，这是一种非常错误和有害的认识。机床碰撞对机床的精度是很大的损害，对于不同类型机床影响也不一样。一般来说，对于刚性不强的机床影响较大，对于刚性较强的龙门结构的机床，在同等的撞击力下影响较小。如果机床是悬臂式得结构，以及机床主轴是装在一回转轴上的机床结构，一旦机床发生碰撞的话，对机床的精度影响是致命的。所以对于高精度数控机床来说，碰撞绝对要杜绝。只要操作者细心和掌握一定的防碰撞的方法，碰撞是完全可以预防和避免。 以下几点心得或许对数控机床初学者预防碰撞有所帮助。

碰撞发生的最主要的原因：一是对刀具或者砂轮 的直径和长度输入错误；二是对工件的尺寸和其他相关的几何尺寸输入错误以及工件的初始位置定位错误；三是机床的工件坐标系设置错误，或者机床零点在加工过程中被重置，而产生变化。机床碰撞大多发生在机床快速移动过程中，这时候发生的碰撞的危害也最大，应绝对避免。所以操作者要特别要注意机床在执行程序的初始阶段和机床在更换刀具或砂轮的时候，此时一旦程序编辑错误，刀具或砂轮的直径和长度输入错误，那么就很容易发生碰撞。在程序结束阶段，各数控轴的退刀动作顺序错误，那么也可能发生碰撞。为了避免上述碰撞，在第一次使用刀具和砂轮时，要仔细进行对刀，不能轻视该问题。为了避免碰撞，操作者在操作机床时，要充分五官的功能，观察机床有无异常动作，有无火花，有无噪音和异常响动，有无震动，有无焦味。发现异常情况应立即停止程序，待机床问题解决后，机床才能继续工作。同时在操作之前，操作者应该接受机床操作的安全培训，每类机床应有安全操作规程，操作人员应经系统的操作和安全培训，持有培训合格的上岗证后才能上机床工作。工作前，应知道灭火器的位置，并且操作者要掌握灭火器的方法，机床的气压开关的位置，机床的输入电源的开关的位置，液压工作站的位置，都因掌握应急的关闭的方法，对于使用冷却油的磨床应将灭火器的放置在机床的三米之内。

总之，掌握数控机床的操作技巧是一个循序渐进的过程，并不能一蹴而就。它是建立在掌握了机床基本操作、基础的机械加工知识和基础的编程知识之上的。数控机床操作

技巧也不是一成不变的。它是需要操作者成分发挥想象力和动手能力的有机组合，是具有创新性的劳动。

2.6、数控车床是怎样操作的

1.手工编程操作

将编制的加工程序输入数控系统，具体的操作方法是：先通过机械操作面板启动数控机床，接着由CRT/MDI面板输入加工程序，然后运行加工程序。 1）启动数控机床操作 ① 机床启动按钮ON ② 程序锁定按钮OFF 2）编辑操作

① 选择MDI方式或EDIT方式 ② 按（PRGRM）健

③ 输入程序名 键入程序地址符、程序号字符后按（INSRT）键。 ④ 键入程序段

⑤ 键入程序段号、操作指令代码后按（INPUT）键。 3）运行程序操作 ① 程序锁定按钮ON ② 选择自动循环方式 2.调用程序操作

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数控加床加工与操作方法

如果车削工件外圆后，工件的外圆直径大了0.30mm。对此，我们可不用修改程序，而通过修改刀位偏置值来解决，即在X方向把刀具位置的偏置值减小0.30mm，这样 方便地解决了切削加工中产生的加工误差。

三、数控机床产生几何误差的因素

3.1、普遍认为数控机床的几何误差由以下几方面原因引起

1.1 机床的原始制造误差

是指由组成机床各部件工作表面的几何形状、表面质量、相互之间的位置误差所引起的机床运动误差,是数控机床几何误差产生的主要原因。

1.2 机床的控制系统误差

包括机床轴系的伺服误差(轮廓跟随误差),数控插补算法误差。

1.3 热变形误差

由于机床的内部热源和环境热扰动导致机床的结构热变形而产生的误差。

1.4切削负荷造成工艺系统变形所导致的误差

包括机床、刀具、工件和夹具变形所导致的误差。这种误差又称为“让刀”,它造成加工零件的形状畸变,尤其当加工薄壁工件或使用细长刀具时,这一误差更为严重。

1.5 机床的振动误差

在切削加工时,数控机床由于工艺的柔性和工序的多变,其运行状态有更大的可能性落入不稳定区域,从而激起强烈的颤振。导致加工工件的表面质量恶化和几何形状误差。

1.6 检测系统的测试误差

包括以下几个方面:

(1)由于测量传感器的制造误差及其在机床上的安装误差引起的测量传感器反馈系统本身的误差;

(2)由于机床零件和机构误差以及在使用中的变形导致测量传感器出现的误差。

1.7 外界干扰误差

由于环境和运行工况的变化所引起的随机误差。

1.8 其它误差

如编程和操作错误带来的误差。

上面的误差可按照误差的特点和性质,归为两大类:即系统误差和随机误差。

数控机床的系统误差是机床本身固有的误差,具有可重复性。数控机床的几何误差是其主要组成部分,也具有可重复性。利用该特性,可对其进行“离线测量”,可采用“离线检测——开环补偿”的技术来加以修正和补偿,使其减小,达到机床精度强化的目的。

随机误差具有随机性,必须采用“在线检测——闭环补偿”的方法来消除随机误差对机床加工精度的影响,该方法对测量仪器、测量环境要求严格,难于推广。

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数控加床加工与操作方法

数控机床更换被加工零件时几乎不需要重新调整机床，节省了零件安装调整时间。数控机床加工质量稳定，一般只作首件检验和工序间关键尺寸的抽样检验，因此节省了停机检验时间。在加工中心机床上加工时，一台机床实现了多道工序的连续加工，生产效率的提高更为显著。

（4）能实现复杂的运动。普通机床难以实现或无法实现轨迹为三次以上的曲线或曲面的运动，如螺旋桨、汽轮机叶片之类的空间曲面；而数控机床则可实现几乎是任意轨迹的运动和加工任何形状的空间曲面，适应于复杂异形零件的加工。

（5）良好的经济效益。数控机床虽然设备昂贵，加工时分摊到每个零件上的设备折旧费较高。但在单件、小批量生产的情况下，使用数控机床加工可节省划线工时，减少调整、加工和检验时间，节省直接生产费用。数控机床加工零件一般不需制作专用夹具，节省了工艺装备费用。数控机床加工精度稳定，减少了废品率，使生产成本进一步下降。此外，数控机床可实现一机多用，节省厂房面积和建厂投资。因此使用数控机床可获得良好的经济效益。

（6）有利于生产管理的现代化。数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，特别是在数控机床上使用计算机控制，为计算机辅助设计、制造以及管理一体化奠定了基础。

五、数控机床加工的分类与发展

5.1、数控机床的分类统

数控机床的种类很多，主要分类如下：

按工艺用途分类。按工艺用途，数控机床可分类如下。普通数控机床：这种分类方式与普通机床分类方法一样，铣床、数控锚床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。加工中心机床：数控加工中心是在普通数控机床上加装一个刀库和自动换刀装置而构成的数控机床，它可在一次装夹后进行多种工序加工。

按运动方式分类。按运动方式，数控机床可分类如下：点位控制数控机床。数控系统只控制刀具从要有数控钻床、数控坐标锤床、数控冲剪床等。直线控制数控机床：数控系统除了控制点与点之间的准确位置以外，还要保证两点之间移动的轨迹是一条直线，而且对移动的速度也要进行控制。这类机床主要有简易数控车床、数控销、铣床等。轮廓控制数控机床：数控系统能对两个或两个以上运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的运动轨迹能满足加工的要求。这类机床主要有数控车床、数控铣床等。

按伺服系统的控制方式分类。按伺服系统的控制方式，数控机床可分类如下。开环控制系统的数控机床。闭环控制系统的数控机床。半闭环控制系统的数控机床。

按数控系统的功能水平分类。技功能水平分类，数控系统可分类如下。经济性数控机床。经济性数控机床大多指采用开环控制系统的数控机床价格便宜，适用于自动化程度要求不高的场合。中档数控机床。这类数控机床功能较全，价格适中，应用较广。高档数控机床。这类数控机床功能齐全，价格较贵。

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数控加床加工与操作方法

七、数控加工安全规则

1、进入车间实习时，要穿好工作服，大袖口要扎紧，衬衫要系入裤内。不得穿凉鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子和戴围巾进入车间。注意：不允许戴手套操作机床； 2、注意不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌； 3、注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大；

4、某一项工作如需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致；5、不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及 NC 单元；

6、应在指定的机床或计算机上进行操作。未经允许，其它机床设备、工具或电器开关等均不得乱动。

结论

通过我这几年的数控专业的学习，了解了我国的机械工业发展取得的辉煌的成就。但和发达国家相比还有一段距离，我在大学四年的系统我已经基本掌握了数控专业技能，能过自己独立操作，工艺分析和工艺编程。也可以对机床电器做最基本的电路分析和机床的故障排查等，一个高职大学生应具备的专业技能素质，系统学习了机械制造、机械制图、电子电工、机械CAD、数控原理与结构，数控编程等专业课程。我希望自己在以后的工作中锻炼自己，检验自己的掌握程度。这次设计就达到了这样的目的，使自己更了解数控机床，对它的结构系统等有了更进一步的掌握，使自己的理论水平和实际操作水平更上一层楼。

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推荐第8篇：数控技术 大纲

《数控技术》教学大纲

适用专业：车辆工程 层次：本科

学时数：48学时 周学时：3学时 学分数：2 课程类型：选修课 开课（系）院：汽车学院

一、课程的性质和教学目的

1、课程性质

本课程是车辆工程的专业课程，主要研究数控机床的工作原理、各组成部分及其在机械生产中的应用。基本教学内容有：数控技术概述、数控加工程序的编制、计算机数控装置、进给伺服系统、数控技术的发展、数控机床的故障诊断与维修等。

2、课程的教学目的

通过本课程的学习，使学生掌握现代数控技术的基本理论体系、方法和应用工具；具有综合运用所学知识，正确使用数控设备的能力；了解与本课程有关的机电一体化新技术及发展趋势；提高分析问题和动手动脑的综合能力；为学习其他有关课程和将来从事数控技术方面的工程设计与开发打好必要的基础。

二、课程的教学内容及教学要求

第一章

数控技术概述

1、教学要求

了解机床数控技术基本概念及其发展概况；掌握数控机床的工作流程、基本组成、工作原理、分类、特点和适用范围。

2、教学内容

第一节 机床数控技术的基本概念

知识要点：数控技术概念，数控机床概念。 第二节 数控机床的工作原理和组成

知识要点：数控机床的基本工作原理，数控机床的工作流程，数控机床的组成。 第三节 数控机床的分类

知识要点：点位、直线、轮廓控制数控机床概念，开环、闭环、半闭环数控机床概念，多轴联

1 动数控机床的含义和实例。

第四节 数控机床的特点和适用范围

知识要点：数控机床的特点，数控机床的适用范围。 第二章

数控加工编程基础

1、教学要求

掌握数控编程基础知识；掌握常用G、M指令的编程方法；掌握数控编程的工艺处理原则；了解程序编制中的数学处理方法。

2、教学内容

第一节 数控编程概述

知识要点：数控编程基本概念，数控编程的一般步骤，数控编程代码的含义，手工编程和自动编程两种方法的异同。

第二节

数控编程的基础知识

知识要点：数控机床的坐标系和坐标轴的确定，机床原点与机床坐标系，工件原点和工件坐标系，绝对坐标与相对坐标，尺寸设定单位，数控加工程序的结构。

第三节

数控功能指令

知识要点：常用的准备功能G指令（包括坐标系相关指令、运动方式相关指令、刀具补偿指令、子程序调用指令），常用的辅助功能M指令，F、S、T指令。

第四节

数控编程的工艺处理

知识要点：加工路线的确定原则及实例，对刀点，换刀点的选择，工件的装夹方式的选择，数控加工切削用量的选择。

第五节

数控编程中的数值计算

知识要点：数控编程中数值计算的任务，基点和节点的概念，非圆曲线节点计算的几种方法。 第三章 数控加工程序的编制

1、教学要求

掌握数控车床、铣床、加工中心的程序编制方法；了解数控自动编程原理。

2、教学内容

第一节 数控车床的程序编制

知识要点：数控车床的编程特点，直径编程和半径编程的区别，数控车削固定循环指令的应用。 第二节 数控铣床与加工中心的程序编制

知识要点：数控铣床的编程特点，数控铣削固定循环指令的应用，加工中心的编程特点。 第三节

数控自动编程

知识要点：数控自动编程概念，数控自动编程的发展历史及现状，图形交互自动编程系统的特点，典型CAD/CAM软件简介，自动编程的新发展。

第四章

计算机数控装置

1、教学要求

了解CNC数控装置的各项主要功能；了解CNC数控装置硬件结构、CNC数控装置软件结构及特点；掌握CNC数控装置插补工作原理

2、教学内容

第一节

计算机数控装置概述

知识要点：CNC数控系统的组成，CNC数控装置的组成，CNC数控装置的主要功能。 第二节

CNC装置硬件结构

知识要点：单微处理机结构CNC装置的硬件结构，输入/输出接口的分类及任务，多微处理机结构CNC装置的硬件结构简介。

第三节

CNC装置软件结构

知识要点：CNC装置软件硬件的功能界面，CNC装置软件结构的特点，多任务并行处理，多重实时中断，CNC装置的中断结构模式。

第四节 CNC数控装置插补工作原理

知识要点：插补的概念，评价插补算法的指标，插补方法的分类，直线和圆弧逐点比较插补法计算原理，直线和圆弧数字增量插补法计算原理，插补周期的选择

第五章

数控机床的伺服系统

1、教学要求

了解常用的伺服驱动装置及其系统；掌握常用的位置检测装置工作原理。

2、教学内容

第一节

伺服系统概述

知识要点：服系统的概念、作用，数控机床对进给伺服系统的要求，伺服系统的分类及其特点。 第二节

开环步进式伺服系统

知识要点：步进电机的工作原理及主要特性，步进电机的驱动控制线路，开环步进式伺服系统的工作原理。

第三节

数控机床的检测装置

知识要点：进给伺服系统对位置测量装置的要求，位置检测装置的分类，感应同步器的工作原理及其工作方式，脉冲编码器的工作原理。

第四节

闭环伺服系统

知识要点：闭环伺服系统的执行元件及其调速，鉴相式伺服系统工作原理，鉴幅式伺服系统工作原理，数字脉冲比较式伺服系统工作原理。

第六章

数控机床的故障诊断

1、教学要求

了解数控机床的故障诊断与维修的基本技术和常用方法。

2、教学内容

3 数控机床故障诊断概述

知识要点：系统可靠性和故障的概念，数控机床的故障规律，数控机床故障诊断的一般步骤。

第二节

数控机床常用的故障诊断方法

知识要点：数控系统故障自诊断，各种常用的人工故障诊断方法介绍。 第七章 数控技术的发展与机械加工自动化

1、教学要求

了解数控技术与机械加工自动化的现状及发展趋势，了解先进制造技术的发展概况。

2、教学内容

第一节 数控机床的发展

知识要点：数控加工中心，车削中心，柔性制造单元，数控系统的发展。 第二节以数控机床为基础的先进制造技术

知识要点：计算机直接控制系统，柔性制造系统，计算机集成制造系统。

三、课堂教学的基本要求

1、教学方法与手段

本课程以课堂讲授为主，考虑到有些章节比较难以理解，因此应加强课件教学，以提高教学效果。

2、课堂训练方案

课堂训练内容主要体现在重点内容上；主要以要求学生掌握基本概念和基本规律为目的。

3、课外训练方案

每章针对重点内容和难点内容均安排一定数量的习题。

4、自学指导

指导学生阅读参考书。鼓励学生理论联系实际，查阅资料，撰写心得体会，提高创新能力。

四、本课程与其它课程的联系与分工

先修课程：《电路分析》、《电子技术》、《微机原理》

五、考试考核办法及成绩评定

考核的形式：

闭卷或读书报告、论文等形式 学业成绩构成：平时成绩30%+期末考试成绩70%

六、建议教材与教学参考书

教材：朱晓春.《数控技术》.北京:机械工业出版社.2001.5. 参考书目：

[1]．廖效果. 数控技术.湖北：湖北科学技术出版社.2000.7. 4 [2]．王永章，杜君文，程国君. 数控技术.北京：高等教育出版社.2001.12.[3]．叶伯生.计算机数控系统原理、编程与操作.武汉：华中理工大学出版社.2001.1.[4].董玉红.数控技术.北京：高等教育出版社，2004.2.

推荐第9篇：数控技术论文

数控机床的发展及新技术应用

(河南农业大学机电工程学院机械设计制造及其自动化专业一班

郑州

450000)

摘要：先进的制造技术是制造业持久发展的保障,而数控机床使制造技术从一个新的起跑点得到发展。从20世纪中期数控技术面世以来，数控机床已经给机械制造业带来了历史性的变化。数控机床步入高速化、高精度化、功能复合化、控制智能化、体系开放化、驱动便利化、极端化、信息交互网络化的发展趋势。现代数控技术集机械制造技术、微机技术、成组技术与先进控制技术、信息处理技术、网络通讯技术、液压气动技术、光电技术于一体，是现代制造技术的基石，它彻底地改变了世界制造业的格局。数控技术是制造业得以实现自动化、柔性化、集成化生产的基础，现代的CAD/CAM、FMS、CIMS等，都是在数控技术之上建立的。纵观数控机床的发展历史，我们可以明显的体会到数控技术的发展不仅引领整个制造业的发展，同时也推动着整个社会的进步。在今后，随着网络化、光电化等新技术的进一步成熟应用，数控机床的明天一定是前程似锦，充满希望。

关键词：数控机床

发展

历史性变化

趋势

新技术

中图分类号：TG156

Development of NC machine tools and Application of new technologies in

NC machine tools

name

1(1.Henan Agricultural University, zhengzhou 450000)

Abstract：Advanced manufacturing technology is the security of manufacture’s lasting development,and NC machine tools make manufacturing technology from a new start for development .Since NC machine tools appear in the middle 20 century, NC machine tools have taken historic changes to machinery manufacture.NC machine tools step into the develop trend of high speed, high precision, multiple functions, intelligent control, vitalizing system, drive facilitation, extremalization, information network .Modern NC control technology is consist of machinery manufacturing technology, computer technology, group technology, advanced control technology, information proceing technology, network communication technology, hydraulic and pneumatic technology, and photoelectric technology, which is the footstone of modern manufacturing technology and change the situation of global manufacturing thoroughly.NC technology is the foundation of automation, flexibility, integration and modern CAD/CAM, FMS, CIMS are all being built at the basic of it.Review the development history of NC machine tools, we can apparently feel that the development of NC technology not only guide the development of manufacture, but also push forward the progre of whole society.In the long term, with the mature application of network and photoelectric technology, the future of NC machine tools must be splendid and full of hope.

Key words：NC machine Development Historic changes Trend New technologies

0 前言

1948年，受美国空军委托，美国帕森斯公司开始研制飞机螺旋桨叶片的轮廓样板的加工设备。由于样板形状复杂，加工精度要求很高，普通加工设备难以完成，于是设想用计算机控制机床。该公司1949年开始研究数控机床，并于1952年成功试制第一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数控

铣床，随后即投入正式生产。

1965年，第三代的集成电路数控装置问世，它不仅体积小，消耗功率少，同时提高了可靠性，降低了价格，推进了数控机床品种和产量。60年代末，先后研发成功由一台计算机可以直接控制多台机床的直控系统(简称DNC)，也称群控系统；通过小型计算机控制的数控系统(简称CNC),使数控装置步 入了小型计算机化的第四代。 1974年，第五代使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置(简称MNC)研制成功。与第三代相比，第五代数控装置的功能增加了一倍，但体积却缩小为原来的5%，价格下降了75%，可靠性也大大提高。80年代初，受益于计算机软、硬件技术的提高，产生了可通过人机对话来自动编程的数控装置；数控装置趋向小型化，方便直接安装在机床上；数控机床的自动化程度不断提高，能够自动监控刀具破损和自动检测工件。

1数控机床的现状及趋势

高速化

数控机床使用用电主轴，最高转速大概可以达到200000r/min。分，最大进给率可达240m/min且可对复杂型面进行精确加工。CPU的飞猛发展为数控系统向高速转变提供了便利，同时运算速度的快速提升，使得机床在高分辨率时仍然可最高达到240m/min的进给速度； 当前先进加工中心的刀具切换时间大概在1s左右，甚至是0.5s。 高精度化

借助高速插补的技术，通过微小的程序段来完成不间断进给，提高位置的测量精度，位置的伺服系统采取前馈控制和非线性的控制等方式； 实施误差补偿技术：采用螺距误差补偿、反向的间隙补偿以及刀具误差补偿等一系列补偿技术，以求实现对设备的受热变形误差和空间位置误差的综合补偿。 采用网格解码器检查和提高加工中心的运动轨迹精度，并通过仿真技术模拟机床的加工精度，以确保机床加工的定位精度或重复定位的精度，使其性能长期保持稳定，使机床在不同工作条件下可以完成多种加工任务，并且确保零件的加工质量。 功能复合化

采用复合机床进行加工，降低了工件装夹、卸载、更换和调整刀具的辅助时间和中间过程中产生的误差，大大改善了零件加工精度，同时缩短了产品生产周期，提高了生产率。 加工过程的整合也促使了

67

机床向模块化、多轴化发展。随着机械加工过程要求的不断精细，多轴联动数控机床越来越受到各大消费厂商的欢迎，其扩大化大生产也呼之欲出。

控制智能化

近年来，智能技术已得到十分迅速的发展，为了顺应现代机械制造产业业生产柔性化和制造自动化的需要，数控机床的智能化程度正在不断提升。主要采用的方式有：对加工参数进行智能优化与选择、对加工过程实行自适应控制技术、开发智能故障诊

断和自修复技术。

体系开放化

因为软、硬件的接口按照公认的标准协议制造，系统的开发费用大大降低，但系统性能与可靠性反而得到改善并延长了生命周期；通过更新产品、增加功能以及提供软件产品的不同组合来满足特殊用户应用要求； 驱动并联化

在机床主轴与机座之间采用多杆并联联接机构驱动，能够进行多坐标联动数控加工、装配以及测量各种功能，而且能满足形状非常复杂零件的加工，表现出当代机器人的质量小、模块化程度高和速度快等优点。 极端化

国防科技、航空部门、航天事业的发展以及能源等基础性产业装备的大型化都需要大型、性能优良的数控机床的支持。对于超精密加工技术和微纳米技术等新世纪的战略技术，我们需要发展可以适应微小的尺寸和加工精度为微纳米级的新型制造工艺和装备。 信息交互网络化

对于竞争日益激烈竞争的生产者来说，怎样让数控机床具备双向和高速的通讯联网功能，以便保证信息在车间的各个部门之间畅通无阻交流传输是特别重要的。这样不仅可以形成网络资源共享，还能实现对数控机床的远程监视、控制、教学和管理，以及针对数控装备的数字化服务。

6 8 2新技术的应用

因为数控机床是机械、液压、网络传输、光学检测等多项工程技术的结合，所以展望数控新技术的进步与应用，必定离不开上述技术的发展。 机械结构改进

传统的数控机床传动链需要丝杠轴承座、联轴节等构件，结构繁杂，传动链不够紧凑，容易引起系统误差，难以保证较高精度。直线电机的采用避免了机械传动链的诸多缺陷，从电气领域观察，它的参数设置更合理、简便、高效、快捷、精确，它的结构简单、成本不高、利于保养和维修，并且控制精度高。内装式高速主轴的采用，克服了传统主轴的劣势，使变频调速更加方便，同时简化了结构，降低了制造成本。传统机床的驱动力与工件受力点会由于加工轨迹的变化而动态变化，导致工作台总存在扭矩，而重心驱动的采用解决了上述难题，大大减小了机床的振动，提高了加工精度。 LSI结构、全数字伺服

采用专用总线结构LSI，可以帮助高速CPU提高插补速度，利于插补运算和接口控制，用软件代替传统硬件来实现功能，利于在线调试和跟踪诊断。采用全数字伺服克服了传统模拟伺服易受放大系数和温度等因素影响、插补精度较低的难题，并且它采用软件方式控制伺服的位置环、电流环和速度环，能够根据负载的变化，灵活地调整参数以方便提高自适应能力，同时方便在线诊断。 E—维护

伴随计算机网络技术的迅猛发展，网络化和全球化生产必将是未来制造业发展的趋势。在市场全球化影响下，产品技术支持和售后服务是用户满意度的重要体现因素， E—维护油然而生。 数控设备生产厂家通过给所生产的产品中设置远程诊断模块等方式，可实现借助网络为用户进行故障诊断或提供维修技术指导。 STEP-NC

STEP-NC（ISO14649）是国际标准化组织（ISO）开发。使用EXPRESS语言和以特征为特征的编程原理，将产品的数据交换标准延伸至CNC领域，重新规定CAD/CAM与CNC之间的口,这样使传到CNC机床的“程序”不再覆盖机床信息，只有零件的特征信息, 消除了传统数控加工时所需要的后置处理问题，同时为数控技术朝向高速化、智能化、集成化等方向发展提供基础的数据标准。 新型材料

尽管当前机床在结构研究和控制方面进步迅速，可是其主要功能部件依然大部分用传统结构材料制成，这样很难完全适应未来数控机床发展的要求。为了进一步提高数控机床的高速度、高精度、高效能要求，可以采用泡沫金属、纤维增强聚合物基材料等轻质材料。采用综合性能优异的新材料不仅可以改进机床性能，还能降低机床的负重、减小阻尼和提高精度。

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Beijing:Chemical Indurstry Pre.

69 作者简介：，男，学号： E-mail：

推荐第10篇：数控技术论文

本科毕业论文（设计）

论文（设计）题目: “贵大校徽”CAD/CAM实践 学 院： 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师：

2008 年 6 月 1 日

贵州大学本科毕业论文（设计） 诚信责任书

本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

特此声明。

论文（设计）作者签名：

日 期：

目 录

摘 要 IV

Abstract V 编辑本段目 录

第一章：数控技术和PRO/E软件技术 3

1.1数控技术 3 1.1.1 数控技术的发展趋势 3 1.2 FANUC数控系统数控加工中心机床基础知识 5 1.2.1坐标系/对刀点/换刀点 5 1.2.2常用基本指令 5 1.2.3编程方式 6 1.2.4对刀 7 1.2.5刀具长度补偿设置 7 1.2.6刀具半径补偿设置 8 1.2.7机床操作面板的简单介绍 8 1.3 PRO/E软件技术 10 1.3.1PRO/E3.0软件的介绍及其安装 10 1.3.2 在PRO/E中校徽的特征建模 11 1.4 PRO/NC模块简介 13

1.5 数控自动加工的加工流程 14

1.6校徽在 Pro/NC中的编程实例 14 第二章：加工中心工艺方案的制定 23

2.1零件的工艺分析 23 2.1.1分析图样 23 2.2加工设备的选用 23 2.3零件的工艺设计和夹具的选择 24 2.3.1加工方法的选择以下是几种常见的平面加工方法 24 2.3.2确定加工顺序和工序 25

2.3.3确定装夹方案和选用夹具 26

2.4选择刀具 26

2.5切削用量的确定 27 第三章：零件的加工 28

3.1零件加工前机床的基本操作 28 3.1.1开机 28 3.1.2回机床原点 28 3.1.3机床的调试 28 3.2 CIMCO EDIT V5简体中文版介绍 29 3.3程序DNC传输/模拟NC刀具 29 3.4加工程序的执行方式 31 3.5加工程序试运行 31 3.6工件试切 32 3.7测量 32 设计总结 33 参考文献 34 致谢 35 “贵大校徽”CAD/CAM实践

编辑本段摘 要

随着中国经济的快速发展，“中国制造”开始行销全球。2006年，中国制造业的GDP增加值达到10956亿美元，首次在总量上超过日本，成为世界排名第二的制造大国；2007年，中国制造业的GDP增加值达到13000亿美元。陕西渭河工模具总厂是机械电子行业工模具专业生产企业。从最初的研发试制到现在CAD/CAM的应用，设计和制造了许多典型的冷冲模具，在国内赢得了良好的声誉。近年来，随着CAD/CAM的不断应用，我厂生产

了大批的精密冲压模具，特别是多工位级进模和多工位传递模具，不论从设计上还是制造方面均可与进口模具相媲美。 我厂应用CAD/CAM技术起步较早，不但是在设计和加工上应用了CAD技术，同时在工艺参数上，特别是复杂零件的几何参数上也应用了CAD技术，被陕西省科技厅、国家科技部授予“CAD示范企业\"称号。近10年来，在模具设计上已经全部采用了CAD技术，部分加工上也应用了CAM技术。我厂模具设计应用平台硬件是美国SGI工作站，软件是美国EDS公司的UG软件，近年来又购进了\"电子图板\"设计软件。同时，针对本厂所设计的范围我们做了许多标准件的图库，此项工作大大地提高了设计速度。CAD/CAM技术在该厂应用面比较广，但存在的不足主要有三点：一是由于软件引进较早，且一直没有升级，与现在的UG版本差11个版本。

关键词: CAD/CAM ，发展，制造

“Guizhou University school insignia” CAD/CAM practice

Abstract

Along with the Chinese economy fast development, “China makes” starts to sell the whole world In 2006, the Chinese manufacturing industry GDP increase in value achieved 1,095,600,000,000 US dollars, for the first time surpa Japan in the total quantity, becomes the world to be listed the second manufacture great nation; In 2007, the Chinese manufacturing industry GDP increase in value amounts to 1,300,000,000,000 US dollars..The Shaanxi Weihe River jig has the main plant is the mechanical electronic profeion labor mold specialized production enterprise.Trial produces from the initial research and development to the present CAD/CAM application, designed and makes many models to flush the mold coldly, in domestic has won the good prestige.In recent years, along with the CAD/CAM unceasing application, my factory has produced large quantities of precise ramming mold, specially the multi-location level enters the mold and the multi-location transmiion mold, no matter makes the aspect from the design to be poible to compare favorably with with the import mold.My factory applies the CAD/CAM technology start early, not only has applied the CAD technology in the design and the proceing, simultaneously in the craft parameter, specially in the complex components geometry parameter also has applied the CAD technology, by the Shanxi Province science and technology hall, National Technical department is awarded “CAD the demonstration enterprise \" title.In the recent 10 years, already completely used the CAD technology in the mold design, in the part proceing have

also applied the CAM technology.My factory mold design applies the platform hardware is American SGI Workstation, the software is American EDS Corporation\'s UG software, in recent years has purchased \" the electronic chart board \" design software.At the same time, we has made many standard letter map storages in view of this factory design scope, this work enhanced the design speed greatly.The CAD/CAM technology quite is broad in my factory application surface, but exists the insufficiency mainly has three points: One is as a result of the software introduction early, also has not promoted, mies 11 editions with the present UG edition.

Key word: CAD/CAM, development, manufacture 编辑本段前 言

随着计算机技术的发展，计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）技术在工程设计、制造等领域中具有重要影响的高新技术。CAD/CAM技术自动加工的实现对社会产生了巨大的经济效益。

在20世纪60年代初，麻省理工学院研究生发表了《人机对话图形通信》，推出了二维SKETCHPAD系统，系统允许设计者在图形显示器前操作光笔和键盘，同时可以在显示器上显示图形，由此为CAD/CAM技术提供了理论基础。20世纪60年代到20世纪70年代中期是CAD/CAM技术走向成熟的阶段，随着计算机硬件的发展，三维几何软件也相应发展起来。到了20世界90年代，CAD/CAM技术从单一的模式、单一的功能走向集成化和智能化。使用CAD/CAM各子系统之间进行数据交换，从而出现了面向对象的技术、并行工程的思想、人工智能技术等。我国CAD/CAM技术从20世纪70年代开始以来，经过不断的发展和推广使用，取得了良好的经济效益和社会效益，以Pro/Engineer、Unigraphics、Solidworks为代表的CAD/CAM软件技术是目前最完善的CAD/CAM技术。

我国CAD/CAM技术的应用大多以绘图设计为突破口，在硬件和软件升级方面不够到位。在设计中，是基于Pro/Engineer这个软件来写的。机械专业的学生，只有掌好相关软件握的技术，才能更好地做好产品设计、加工的一体化，最终达到机械理论知识和实际操作的有机结合。在Pro/Engineer这个软件中，尤其是Pro/Engineer Wildfire的PRO/NC模块的应用，把自动编程技术表现的淋漓尽致。在校徽的加工中，对PRO/NC模块进行了详细的介绍。在NC制造设置（包括NC机床定义、夹具设置、刀具设定等）、NC加工方法、NC序列设置、加工轨迹的演示、后置处理等都做了描述。

软件支撑是远远不能搞好加工的，先进的硬件设备对生产加工的效率是很重要的。现代加工设备各式各样，品种繁多。像车床、铣床、磨床、

钻床、加工中心机床等。为了减少人的体力劳动和自动化的生产，数控加工走向了我们，目前的数控机床广泛应用于加工行业当中。数控设备的出现，使CAD/CAM技术得到了前所未有的发展，软/硬件得到了有机的结合。在本设计中用的选用的是数控加工中心，它有许多的优点：减少了装夹的次数；减少了机床的数量，从而减少了生产空间；缩短了生产周期等等。在校徽的加工过程中，本书用了较大篇幅对加工过程做了详细的描述。尤其在加工的工艺性设计方面做了大量的分析，使整个加工过程清晰可见，在自动加工编程中实现了零件的最终形成。在本设计中，我们同时看到了自动编程优于手工编程，尤其是在现代加工技术中，对复杂零件的加工更体现出它的优点。本设计在第一章对数控技术和PRO/E软件技术做了简单概述，对FANUC数控系统VMC1100B数控加工中心机床的编程知识做了详细的介绍， PRO/ENC模块中的加工操作过程也用了大量的图来说明，更具直观。在第一章，加工中心工艺方案的制定。得到了校徽生产的工艺要求。为第一章的PRO/ENC模块得到参数。从而得到第三章要加工的最终产品。在这里我要感谢周峥嵘等老师的指导，为我的毕业设计提供了良好的条件。 编辑本段第一章：数控技术和PRO/E软件技术 1.1数控技术

1.1.1 数控技术的发展趋势

数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业（it、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面。

（一）、高速、高精加工技术及装备的新趋势

效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为5大现代制造技术之一，国际生产工程学会（cirp）将其确定为21世纪的中心研究方向之一。 在轿车工业领域，年产30万辆的生产节拍是40秒/辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一；在航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋、壁进行加工。近来采用大型整体铝合金坯料“掏空”的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装，使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。 从emo2001展会情况来看，

高速加工中心进给速度可达80m/min，甚至更高，空运行速度可达100m/min左右。目前世界上许多汽车厂，包括我国的上海通用汽车公司，已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。美国cincinnati公司的hypermach机床进给速度最大达60m/min，快速为100m/min，加速度达2g，主轴转速已达60 000r/min。加工一薄壁飞机零件，只用30min，而同样的零件在一般高速铣床加工需3h，在普通铣床加工需8h；德国dmg公司的双主轴车床的主轴速度及加速度分别达12*!000r/mm和1g。 在加工精度方面，近10年来，普通级数控机床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密级加工中心则从3～5μm，提高到1～1.5μm，并且超精密加工精度已开始进入纳米级(0.01μm)。 在可靠性方面，国外数控装置的mtbf值已达6 000h以上，伺服系统的mtbf值达到30000h以上，表现出非常高的可靠性。为了实现高速、高精加工，与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展，应用领域进一步扩大。

（二）、5轴联动加工和复合加工机床快速发展

采用5轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。一般认为，1台5轴联动机床的效率可以等于2台3轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时，5轴联动加工可比3轴联动加工发挥更高的效益。但过去因5轴联动数控系统、主机结构复杂等原因，其价格要比3轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了5轴联动机床的发展。 当前由于电主轴的出现，使得实现5轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型5轴联动机床和复合加工机床（含5面加工机床）的发展。 在emo2001展会上，新日本工机的5面加工机床采用复合主轴头，可实现4个垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5轴加工可在同一台机床上实现，还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国dmg公司展出dmuvoution系列加工中心，可在一次装夹下5面加工和5轴联动加工，可由cnc系统控制或cad/cam直接或间接控制。

（三）、智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势

21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统，智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。

为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许多国家对开放式数控系统进行研究，如美国的ngc(the next

generation work-station/machine control)、欧共体的osaca(open system architecture for control within automation systems)、日本的osec(open system environment for controller)，中国的onc(open numerical control system)等。数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的运行平台上，面向机床厂家和最终用户，通过改变、增加或剪裁结构对象（数控功能），形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中，快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统，形成具有鲜明个性的名牌产品。目前开放式数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。 网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的一个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。国内外一些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在emo2001展中，日本山崎马扎克（mazak)公司展出的“cyberproduction center”（智能生产控制中心，简称cpc)；日本大隈（okuma）机床公司展出“it plaza”（信息技术广场，简称it广场)；德国西门子(siemens)公司展出的open manufacturing environment（开放制造环境，简称ome）等，反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。 1.2 FANUC数控加工基础知识

在这一节中我们了解FANUC数控加工中心作的一些基础知识。由于内容的要求，我们只作简要的讲解。

1.2.1坐标系/对刀点/换刀点

坐标系：主要坐标系分为机床坐标系和工件坐标系，前者由厂家设定，工件坐标系：又叫编程坐标系，用来确定工件各要素的位置。

刀点：主要分为对刀点和换刀点，前者刀具相对工件运动的起点（又叫程序起点或起刀点）。后者是换刀的位置点，在加工中心有换刀的程序，在加工零件的时候，我们只要调刀就可以执行。

1.2.2常用基本指令

在校徽的加工过程中，我们要用到这些基本指令：进给功能字F用于指定切削的进给速度。主轴转速功能字S用于指定主轴转速。 刀具功能字T用于指定加工时所用刀具的编号。辅助功能字M用于指定数控机床辅助装置的开关动作。准备功能G指令，用于刀具的运动路线 。如下表1.1是G代码表。

表1.1

G功能字含义表（FANUC—OM系统）

G00 快速移动点定位 G70 粗加工循环

G01 直线插补 G71 外圆粗切循环

G02 顺时针圆弧插补 G72 端面粗切循环 G03 逆时针圆弧插补 G73 封闭切削循环 G04 暂停 G74 深孔钻循环

G17 XY平面选择 G75 外径切槽循环

G18 ZX平面选择 G76 复合螺纹切削循环 G19 YZ平面选择 G80 撤消固定循环 G32 螺纹切削 G81 定点钻孔循环 G40 刀具补偿注销 G90 绝对值编程

G41 刀具半径补偿—左 G91 增量值编程 G42 刀具半径补偿—右 G92 螺纹切削循环

G43 刀具长度补偿—正 G94 每分钟进给量

G44 刀具长度补偿—负 G95 每转进给量

G49 刀具长度补偿注销 G96 恒线速控制

G50 主轴最高转速限制 G97 恒线速取消

G54~G59 加工坐标系设定 G98 返回起始平面

GG65 用户宏指令 G99 返回R平面

1.2.3编程方式

在编程的过程中，有两种编程方式：一种是手工编程；另一种是数控自动编程，自动数控编程又分为：图形数控自动变成、语言数控自动编程和语音数控自动编程三种。手工编程的特点是耗费时间长，容易出现错误，无法胜任复杂形状零件的编程。国外资料统计，手工编程时间与机床实际加工时间平均比是30/1。20%─30%机床不能开动的原因是由于手工编程的时间较长引起的。在这节我们以FANUC系统的编程知识来讲解，在这个设计中，我们是以图形数控自动编程来展开的。

手工编程过程总结：程序的输入：打开程序保护锁，按下PROG键 ，方式开关选择到编辑状态 ，DIR检查内存占用情况，输入OXXXX，按INSERT键（报警的话，说明该文件名存），按RESET复位，重新输入文件名。当我们建立了文件名后，文件名要单独占一行，每行的结束要用“；”（按EOB，在按INSERT插入），如果顺序号没有出来，我们可以把顺序号的功能打开（按OFFSET SETTING键，选择SETTING，移动光标键，下面有个顺序号，参数是“0”，说明没有顺序号，所以我们将它改为“1”，打如INPUT，注意只有在MDI方式下才能改参数，否则要报警），进行程序的输入。程序比较长的时候，我们可以将程序号的间隔调小，操作如下：MDI方式下按OFFSET SETTING键，按PAGE，找到“10”所在的参数号，将“10”改为“5”，按INPUT键。程序输入完后，我们可以进行程序的修改：替换（在键盘缓冲区输入要替换的字符，按下ALTER键），删除（删除单个字符，光标移动到要删除的字符按DELETE；删除一段，将光标移动到要删除的那

一段上），程序输入完了后锁上。程序的检索，例如检索O313按下面步骤进行操作方式在编辑状态下—按PRGRM（进入程序画面）—输入查找的程序号O313—按箭头向下的光标键找O313程序号。程序的删除，例如删除O313按下面步骤进行：操作方式在编辑状态下—打开程序保护锁—按PRGRM（进入程序画面）—输入删除的程序号O313—按箭头向下的光标键找O313程序号—键入删除的程序号O313—按DELET—操作完毕、锁上程序保护锁—按功能软件上的LID查看O313程序是否在程序例表中。

1.2.4对刀

对刀的方法直接影响工件的加工精度。所以对于不同的加工零件，我们要选择不同的对刀方法。

X和Y向对刀，对于圆柱孔（或圆柱面）零件时：

（1）我们采用杠杆百分表（或千分表）对刀，这种对刀方法精度高，但是比较麻烦。

（2）采用寻边器对刀，对于精度不太高，比较直观。

X和Y向对刀，当对刀点为互相垂直直线的交点时：

（1）采用刀具试切对刀。（2）采用寻边器对刀，精度高。

在Z向对刀，Z向对刀数据与刀具在刀柄上的装夹长度及工件坐标系的Z向零点位置有关，它确定工件坐标系的零点在机床坐标系中的位置。加工中心采用长度补偿来做。为了损伤工件表面，在本设计中我们采用采用对刀杆对刀。移动机床将刀杆分别从X、Y慢慢靠近工件，若X方向显示的是X1，Y方向显示的是Y1。再反方向得到X2，Y2则分别记下此数据。我们采用G54坐标系，记下X、Y的值，按POS键，输入到G54坐标系中。程序原点X、Y的计算方法如下：

X=（X1－X2）/2 Y=（Y1－Y2）/2

Z轴偏值：将株洲移动到工件的上表面，并与工件有微量的切削，纪录此值。按SYSTEM→SFF/SET→偏值，把Z轴的工件坐标值输入到对应的刀号的刀偏表长度补偿中。把计算的结果输入工件偏置画面中的G54中。

1.2.5刀具长度补偿设置

加工中心上使用的刀具很多，每把刀具的长度和到 Z 坐标零点的距离都不相同， 这些距离的差值就是刀具的长度补偿值，在加工时要分别进行设置，并记录在刀具明细表中，以供机床操作人员使用。一般有两种方法：

1、机内设置 这种方法不用事先测量每把刀具的长度，而是将所有刀具放入刀库中后，采用 Z 向设定器依次确定每把刀具在机床坐标系中的位置，具体设定方法又分两种。 （ 1 ）第一种方法 将其中的一把刀具作为标准刀具，找出其它刀具与标准刀具的差值，作为长度补偿值。具体操作步骤如下： ①将所有刀具放入刀库，利用 Z 向设定器确定每把刀具到工件坐标系 Z 向零点的距离，如图 1.1所示的 A、B、C ，并记录下来； ②选择其中一把最长（或最短）、与工件距离最小（或最大）的刀具作为基

准刀，如图 5-2 中的 T03 （或 T01 ），将其对刀值 C （或 A ）作为工件坐标系的 Z 值，此时 H03=0 ； ③确定其它刀具相对基准刀的长度补偿值，即 H01= ±│ C-A │， H02= ±│ C-B │，正负号由程序中的 G43 或 G44 来确定。 ④将获得的刀具长度补偿值对应刀具和刀具号输入到机床中。

图1.1

1.2.6刀具半径补偿设置

进入刀具补偿值的设定页面，移动光标至输入值的位置，根据编程指定的刀具，键入刀具半径补偿值，按 INPUT 键完成刀具半径补偿值的设定。操作如下：按SYSTEM→SFF/SET→输入刀具的半径补偿值。

1.2.7机床操作面板的简单介绍

下图1.2操作面板是FANUC—0I系统的操作面板，图1.3是操作棉板的功能键板。

图1.2

图1.3

显示现在机床坐标的位置（绝对坐标、相对坐标、相对坐标）。

程序功能键，显示编辑的程序或正在运行的程序。

刀具补偿表，设定工件坐标系，参数等。

换档键，在编辑中进行字母和数字的切换。

取消键，用于删除已输入存储器里的最后一个字符。

输入参数和补偿值。 程序的删除。

程序的插入，在程序的修改过程中经常用到。 替换键，程序的编辑、修改。

图形显示键，观察刀具在加工过程中的图形显示。 报警信息显示按钮。

页面键有两个，用来进行页面的前/后翻。 机床参数键。

1.3 PRO/E软件技术

1.3.1PRO/E3.0软件的介绍及其安装

Pro/E（Pro/Engineer操作软件）是美国参数技术公司（Parametric Technology Corporation，简称PTC）的重要产品。在目前的三维造型软件领域中占有着重要地位，并作为当今世界机械CAD/CAE/CAM领域的新标准而得到业界的认可和推广，是现今最成功的CAD/CAM软件之一。Pro/E第一个提出了参数化设计的概念，并且采用了单一数据库来解决牲的相关性问题。另外，它采用模块化方式，用户可以根据自身的需要进行选择，而不必安装所有模块。Pro/E的基于特征方式，能够将设计至生产全过程集成到

一起，实现并行工程设计。它不但可以应用于工作站，而且也可以应用到单机上。Pro/E采用了模块方式，可以分别进行草图绘制、零件制作、装配设计、钣金设计、加工处理等，保证用户可以按照自己的需要进行选择使用。2006年4月发布的Pro/ENGINEER Wildfire 3.0(野火3.0),它将Pro/E 的版本上升到了前所未有的高度。它相对与以前的版本，在功能上更加的强大，更加适应“人本”性。

Pro/E3.0安装操作如下：

1.运行虚拟光驱，再将BIN文件装入光驱，自动运行安装程序（下载版必须由虚拟光驱运行）。

2.选择国家:中国。

3.接受协议。

4.开始安装服务器。

5.填入你本机的ID（ID如上图遮盖处的PTC主机ID，区分大小写） 点crack文件中的generate，得到license.dat文件，拷贝文件到你找得到的地方。

6.指定安装目录和许可证，之后点安装按钮。

7.上一步安装完成后，重新启动电脑后。查看服务器是否运行(控制面板＞管理工具＞服务)，下图所示即为已经运行(注：到了这里，这个服务一定要成功并保持运行，否则安装好了也无法使用)。

8.再次运行安装程序，选择安装Pro/ENGINEER。

9.选择安装语种，但中文默认是已经安装的。注意：野火３.0中已经不再使用lang=chs也能显示中文（建议安装所有模块，除了帮助文件，否则很多模块无法运行）。

10.填写主机名，这一步与2.0是不同的。

11.点击下一步，一直安装到提示插入第2张光盘，第3张光盘。安装完成后。

1.3.2 在PRO/E中校徽的特征建模

贵大校徽如下图1.4所示

图1.4

（一）、在Pro/ENGINEER Widfire中单击菜单栏中的新建按钮 ，打开“新建文件”对话框，文件类型选择为“零件”，子类型选择“实体”，取消使用默认模板，单击“确定”按钮，在“名称”对话框中选择“mmns-part-solid”单击确定按钮后进入零件设计模式。

（二）、单击特征工具栏中的拉伸按钮 ，系统弹出“拉伸”特征操控板，在操控板中打开“放置”上滑面板，单击“定义”按钮，弹出“草绘”对话框，选择TOP,RIGHT分别作为“草绘”平面和参考平面。单击“确定”进入“草绘”界面。

（三）、绘制一个200 200的正方形,单击确定按钮 回到“拉伸”特征操控板,输入拉伸高度为7,单击确定按钮 得到一个正方体。

（四）、在主菜单中选择“视图（V）→颜色和外观”在外观编辑器中选择一种颜色，在“指定”按钮中选择“曲面”指定长方体的前面单击确定，然后选择外观编辑器中的“映射→贴花”在下一层菜单中的“外观放置”中选择“ ”按钮来增加“纹理”，然后双击增加的图片，单击“关闭”再单击“关闭”完成“贴花”的命令如图1.5所示：

图1.5

（五）、在菜单栏中单击拉伸按钮 ，系统弹出“拉伸”特征操控板，在操控板中打开“放置”上滑板，单击“定义”按钮，选择长方体的TOP和RIGHT分别作为“草绘”平面和参考

平面。单击“确定”进入“草绘”界面。

（六）、在“草绘”状态下单击样条曲线按钮 ，用样条曲线去逼近中间贵字图形的轮廓。进行修改，达到满意后，单击完文字按钮 ，选取行的第二点，确定文本高度和方向，同时出现文本框如图1.6，在输入区中输入“GUIZHOUUNIVERSITY”，选择沿曲线放置，选择曲线圆，单击完成，进行修改，达到满意后，用同样的方法输入“贵州大学”，然后单击样条曲线按钮 ，用样条曲线去逼近中间文字图形的轮廓，进行修改，达到满意后，如图1.7保存XIAOHUI.prt。成后单击确定按钮 ，回到上一级对话框输入拉伸深度为2，单击确定按钮完成建模。 最后的三维图形如1.8图：

图1.6

图1.7 图1.8 1.4 PRO/NC模块简介

PRO/E是由美国参数科技公司（PTC）开发，是一个全方位的三维产品开发综合性软件，集成了零件设计、产品、装配、模具开发、数控加工、钣金设计、铸造件设计、造型设计、自动测量、机构仿真、应力分析、电路布线等功能模块与一体。广泛应用与电子、机械、模具、工艺设计、汽车、航天、服装等行业。是当今世纪最为流行的CAD/CAM软件之一。PRO/NC模块能生成驱动数控机床加工PRO/E零件所必须的数据和信息，能够生成数控加工的全过成。PRO/E系统的全相关统一数据库能将设计模型变化体现到加工信息当中去,利用它所提供的工具将设计模型处理成ASCII码刀位数据文件，这些文件经过后处理变成数据加工数据。PRO/NC生成的数控加工文件包括刀位数据文件、刀具清单、操作报告、中间模型、机床控制文件等。 PRO/NC模块应用范围比较广，包括数控车、数控铣、加工中心等。下表1.2是具体的应用范围。

表1.2

模块名称 应用范围

PRO/ENC—车床 一个转塔车床及钻孔加工

二个转塔车床及钻孔加工

PRO/ENC—铣床 二轴半铣床加工

3~5轴铣床加工

PRO/ENC—铣削/车削 2~5轴车铣综合加工

PRO/ENC—Wendm 2轴或4轴线切割加工

1.5 数控自动加工的加工流程

PRO/NC进行数控加工时，先用PRO/E的造型模块将零件的几何图形绘制在计算机上，形成零件的设计模型，然后直接调用PRO/E的数控编程模块，定义操作，选择加工方法、定义刀具、加工参数和加工区域，进行刀具轨迹处理，并由计算机的自动对零件加工轨迹的各个节点进行计算和处理。从而生成刀位数据文件；经过相应的后置处理，自动生成数控加工程序，并在计算机上动态的显示其刀具的加工轨迹如图1.9流程：

设计模型 → 制造模型 ← 毛坯

夹具设置 → 制造设置数据 ← 机床数据和

刀具数据

↓

操作设置

↓

定义NC工序

↓

生成刀位数据文件 ↓

后置处理 ↓

动态仿真 ↓

→ → → ↓ ↑ ↓ ↓ ↓

修改← N ← 正确→ Y → NC机床

图1.9

1.6校徽在 Pro/NC中的编程实例

在建立好模型的基础上，利用Pro/NC进行数控加工的自动编程。下面的实例将对加工的一般过程进行说明：

1．在Pro/ENGINEER Widfire中打单击系统工具中新建按钮 ，打开“新建文件”对话框，选择文件类型为“制造”，子类型选择“NC组件”，取

消使用默认模板，单击“确定”按钮，在“文件选项”对话框中选择“mmns-mfg-nc”单击确定按钮后进入制造加工模式。

2．在【菜单管理器】中选择 → → ，选择设计模XIAOHUI.prt。在系统弹出的【元件放置】对话框，选择 ，在缺省的状态下放置参考模型。

3．在【菜单管理器】中选择 → → ，在消息提示区中输入工件的名称XH，单击在 ，在创建特征下拉菜单中单击 ，在实体选向中单击 ，在放置选向中，单击放置，再单击定义，系统弹出草绘对话框如图1.10，选择如图1.11的平面来作为参照。单击 ，按做CTRL，选择如图1.12所示的平面作为参照平面，单击参照对话框的关闭。单击 ，画210mm 210mm的矩形。单击 ，在框中输入10.00， ，单击 和 ，完成的图形如图1.13。

图1.10 图1.11

4．在【菜单管理器】中选择【制造设置】命令，系统弹出如图1.14所示。同时弹出操作设置对话框，如图1.15。用来对机床、刀具、机床坐标系和退刀平面的设置。

图1.11 图1.12

图1.13 图1.14

5．单击对话框中的 图标, 再单击 ，选择 。出现刀具设置对话框，如图1.16所示。在刀具设置对话框中输入刀具的材料、长度等参数。

图1.15 图1.16

设置好后单击 ，单击 。加工零点设置：单击加工零点处的 ，选择 坐标，系，拾取模型于其内创建坐标系，选择整个图形，图形出现红色线条，这时出来坐标对话框，按住CTRL选择如图1.17的三个面创建坐标，单击 ，根据具体的机床进行设置。设置后如下图1.18所示。

1.17 图1.18

6.退刀面设置，单击退刀曲面的 ，在退刀选取中单击 ，输入Z深度 ，如图1.19，

图1.19

单击 ，在操作设置对话框中单击 ，则操作OP010已经成功创建。

7.参数设置，在【菜单管理器】中选择 → → ，单击 ，序列设置如图1.20，单击刀具设置对话框的 。在制造参数下拉菜单中选择 ，完成设置如图1.21所示。

图1.20 图1.21

单击 → → → → → ，单击 。在序列坐标中单击 ，选取 坐标系。重复对刀面的设置。

8.创建加工窗口，在定义窗口的下拉菜单中选择 ，在消息提示区输入窗口的名称 ，单击 ，在铣削窗口下拉菜单中选择 ，选取垂直曲面、边或顶点，截面将相对于它们进行尺寸标注和约束，选择要创建窗口的图形，

选择如下参照，单击关闭。单击 ，画加工窗口，204mm 204mm的矩形。单击 ，单击加工窗口的 。单击 → 。

9.轨迹演示，单击 ，计算CL轨迹，单击 图1.22所示。

图1.22

图1.23

选择图1.22中的 按钮，则可以见到刀具的走刀路线。

10.数控后处理系统

Pro/ENGINEER系统所生成的ASCII格式的刀位（CL，Cutter Location）数据文件，并不是能被数控机床所识别。在特定的数控机床和刀位数据之间需要一个“翻译”，将CL数据转化为MCD文件。这个转换的过程就是后置处理。由于数控系统没有一个完全统一的标准，不同厂家采用不同的数控代码，其代码功能之间并不兼容。因此，同样一个机械零件，同样的CL数据，在不同的机床上加工，其结果是不一样的。为了使Pro/NC生成的刀位数据能够适应不同的机床，就需要建立一个文件将目前所有厂商的数控系统保存起来，这种文件就是选配文件。当用户指定了机床的数据系统后，后置处理程序就能从选配文件中调用相关数据，满足配置选项的要求。

（一）创建刀位数据文件

从菜单管理器的【制造】菜单中选择【CL数据】命令，分别选择“输出”“选取一”“NC序列”“1.粗加工,Operation OP010”选择【轨迹】菜单中的【文件】命令，设置如图1.24所示单击完成，完成“保存副本”后系统弹出对话框直接单击完成。在后置处理列表中选择第一个处理器。出现图1.25，在其中输入程序起始号，输入后系统显示处理完成后的信息窗口，单击回车，关闭信息窗口这就完成了程序的生成。

图1.24

单击 的 。

图1.25

用记事本打开如下图1.26

图1.26 编辑本段第二章：加工中心工艺方案的制定 2.1零件的工艺分析

2.1.1分析图样

（1）尺寸标注方法分析

（2）零件图的完整性与正确性分析 （3）零件技术要求分析 （4）零件材料分析

有机玻璃属于高分子聚合物，由聚甲基丙烯酸甲酯聚合而成，英释名叫“亚克力”。代号是PMA。密度是1.19－1.20g/cm3，硬度相当于铝，没有固定熔点，在90摄氏度开始软化，在104摄氏度呈熔融状态。透明度高为92％，透过的紫外线多达73％，与普通玻璃相比，机械强度、韧性是普通玻璃的10倍以上，重量仅1/2，抗碎裂性是12—18倍，有突出的耐候性、耐老化性，溶于三氯甲烷（氯仿），用油性记号笔在上面画线不易脱落。 2.2加工设备的选用

在这里我们选择的是南通VMC1100B数控加工中心机床，技术参数如下表2.1

表2.1 VMC1100B 行程 Unit 参数 X轴行程 mm 1100 Y轴行程 mm 560 Z轴行程 mm 575 主轴端面至工作台面距离 mm 200-775 工作台中心至立柱导轨面距离 mm 590 工作台面积 mm 550×1200 工作台最大承重 kg 800 T型槽槽宽 mm 4×18H8 主轴转速 rpm 8000 主轴孔锥度 - BT-40(7:24) x、y轴快速位移 m/min 24 z轴快速位移 m/min 18 进给速度范围 m/min 1—15 刀具数 pcs 24 刀具最大外径/相邻无刀 mm 100/180 刀具最大长度 mm 300 换刀时间(刀-刀) sec 1.8 主轴电机 kw 11/15 X/Y/Z电机 kw 3/3/4 定位精度x mm 0.032 定位精度y、z mm 0.025 重复定位精度x mm 0.018 重复定位精度y、z mm 0.015 机床总高 mm 3162 占地面积(长×宽) mm 3340×3065

机床重量(毛重) kg 8200 2.3零件的工艺设计和夹具的选择

2.3.1加工方法的选择以下是几种常见的平面加工方法

下图2.1是平面加工的精度和所用的加工方法。（注明：Ra的数值是微米）

图2.1

由于在数控加工中心上加工零件，加工精度是很高的。所以我们根据加工的要求选择方

法省去了半精加工和精加工，粗铣直接就可以达到我们的要求了。加工工序的划分：

（1）：按所用刀具进行划分

（2）：按安装次数划分

（3）：按粗、精加工划分

（4）：按加工部位划分

在本设计中我们采用的是粗、精加工来划分，所以我们划分为一个阶段即粗加工阶段。

2.3.2确定加工顺序和工序

工艺顺序的安排原则：先加工基准面

（1）一般情况下先加工平面，后加工孔

（2）先加工主要表面，再加工次要表面

（3）先安排粗加工工序，再安排精加工工序

对于我们要加工的零件来说，由于零件的特殊性，我们加工的只有内外轮廓，所以我们在选择加工工艺顺序是就简单了，直接一道工序就完成了。

2.3.3确定装夹方案和选用夹具

（一）、定位原理

我们采用六点定位原理进行工件的定位，要使工件沿某个方向的位置确定，即要限制该方向上的自由度，当工件的六个自由度被夹具限制即确定了工件的正确位置。

（二）、装夹方式

由于加工零件的要求我们选择夹具中装夹，它是由夹具上的定位元件来确定工件的位置，由夹具上的夹紧装置进行夹紧。夹具安装在机床上，并用夹紧元件进行夹紧。这样易于保证加工精度要求，操作简单方便，效率高，应用十分广泛。由于数控加工的要求，我们对夹具的要求很多，比如精度要求、定位要求、空间要求、快速重调要求。在本设计中有现成的夹具。我们采用压板装夹工件，原因是：在加工中心上，由工艺分析得到我们的加工内容，铣出的平面平行于工作台，所以只要把基准安装得与工

作台平行和贴合，就能铣出准确度较高的平面，尤其是垂直进给时，由于工作台的“零位”准确度的影响，其精度更高，从而避免了夹具本身精度的影响。

准备材料有压板、垫铁、T形螺栓（或T形螺母）等。

使用压板时应注意：

1.压板的位置要安排得适当，要压在工件刚性最好的地方，夹紧力的大小也应该适当，不然刚性差的零件容易产生变形

2.垫铁必须正确地放在压板下，高度要与工件相同或略高于工件，否则会降低压紧效果。

3.压板螺栓必须尽量靠近工件，并且螺栓到工件的距离应小于螺栓到垫铁的距离，这样 就能增大压紧力。

4.螺栓要拧紧，否则会应压力不够而使工件运动，以免损坏工件、机床和刀具。

5.在工件的光洁表面与压板之间，必须安置垫片，这样可以避免光洁表面因受压而损伤。

6.避免出现欠定位。

2.4选择刀具

加工中心对刀具的基本要求是：

1.良好的切削性能：能承受高速切削和强力切削并且性能稳定；

2.较高的精度：刀具的精度指刀具的形状精度和刀具与装卡装置的位置精度；

3.配备完善的工具系统：满足多刀连续加工的要求。

加工中心所使用刀具的刀头部分与数控铣床所使用的刀具基本相同，数控机床上的刀具选择比较严格，有些刀具是专用的。 要求：工件材质，加工轮廓类型，机床允许的切削用量以及刚性和耐用度等。编程时，要规定刀具的结构尺寸和调整尺寸。对自动换刀的数控机床，在刀具装到机床上以前，要在机外预调装置(如对刀仪对刀)中，根据编程确定的参数，调整到规定的尺寸或测出精确的尺寸。在加工前，将刀具有关尺寸输入到数控装置。在铣削的加工中，我们经常用到立铣刀。直径小的立铣刀一般制成带柄的形式，比如直柄立铣刀（ 2-7mm）。立铣刀直径的选择主要应考虑工件加工尺寸的要求，并保证刀具所需功率在机床额定功率范围以内。如系小直径立铣刀，则应主要考虑机床的最高转数能否达到刀具的最低切削速度（60m/min）。立铣刀半径可以按以下经验来算：R=（0.8-0.9）min, 其中R表示立铣刀半径，rmin表示零件内轮廓的最小曲率半径。铣刀齿数应该根据工件材料和加工要求选择，一般铣削脆性材料或半精加工、精加工时，选择细齿铣，粗加工则选择粗齿铣刀。由于铣削的是有机玻璃，所以采用顺铣，顺铣可以减小表面粗糙度。粗齿直柄立铣刀的选择如表2.2

表2.2

直径

(mm) 总长

(mm) 切削部分长度(mm) 柄部直径 (mm) 前角 (°) 后角 (°) 螺旋角 (°) 齿数

2（2.5） 32 6 3 15 18 40-45 3 3 36 8 3 15 18 40-45 3 4 40 10 4 15 18 40-45 3 „ „ „ „ „ „ „ „

2.5切削用量的确定

(1)主轴转速的确定：主轴转速与切削速度关系为：N=1000V/ЛD

V刀具的切削速度m/min ，N主轴转速r/min，D刀具直径mm在这里可以得出我们加工刀具的直径D=mm。

(2)刀具进给速度与齿数的关系为：F=Fz*N*Z

F刀具的切削速度m/min， Fz刀具的每齿进给量mm/r，N 主轴的转速r/min， Z刀具的齿数在这里可以得出刀具进给速度F =m/min。 编辑本段第三章：零件的加工 3.1零件加工前机床的基本操作

3.1.1开机

在开机前应该检查辅助装置的工作状态是否满足要求：润滑油油池的油面高度、气泵的压力、电器柜的门是否关上。然后将电源开关由OFF打到ON ，按下接通键（接通数控系统的电源） 接通侍服驱动电源（急停开关顺时针旋转使它复位，按下机床复位键）。

3.1.2回机床原点

方式选择开关选回零（手动选择，按回零轴的正方向，回零成功则回零指示灯亮）：先Z轴回零，然后Y轴回零，最后X轴回零。按POS键，看机床坐标系是不是零。

3.13机床的调试

机床功能调试是指机床试车调整后，检查和调试机 床各项功能的过程。调试前，首先应检查机床的数控 系统及可编程控制器的设定参数是否与随机表中的数 据一致。然后试验各主要操作功能、安全措施、运行 行程及常用指令执行情况等，如手动操作方式、点动 方式、编辑方式（ EDIT ）、数据输入方式（ MDI ）、自动运行方式（ MEMOTY ）、行程的极限保护（软件 和硬件保护）以及主轴挂档指令和各级转速指令等是

否正确无误。最后检查机床辅助功能及附件的工作是 否正常，如机床照明灯、冷却防护罩和各种护板是否 齐全；切削液箱加满切削液后，试验喷管能否喷切削 液，在使用冷却防护罩时是否外漏；排屑器能否正常 工作；主轴箱恒温箱是否起作用及选择刀具管理功能 和接触式测头能否正常工作等。对于带刀库的数控加工中心，还应调整机械手的位 置。调整时，让机床自动运行到刀具交换位置，以手 动操作方式调整装刀机械和卸刀机械手对主轴的相对 位置，调整后紧因故中调整螺钉和刀库地脚螺钉，然 后装上几把接近允许质量的刀柄，进行多次从刀库到 主轴位置的自动交换，以动作正确、不撞击和不掉刀 为合格。 3.2 CIMCO EDIT V5简体中文版介绍

我们用这CIMCO EDIT V5简体中文版这个软件，下图3.1是这个软件界面的标题栏部分。

图3.1 3.3程序DNC传输/模拟NC刀具

在数控机床的程序输入操作中，如果采用手动数据输入的方法往CNC中输入，一是操作、编辑及修改不便；二是CNC内存较小，程序比较大时就无法输入。为此，我们必须通过传输（电脑与数控CNC之间的串口联系，即DNC功能）的方法来完成。 我们针对这种情况，选用这种方法。计算机→电缆→机床控制面板，具体的操作如下：

机床操作：

选择EDIT编辑模式→按PRGRM（程序键）→输入O××××（程序名）→INPUT键

计算机操作：

选择FILE →COMMUNIC →选择要传输的程序→ENTER

现在计算机数控机床已经配有软盘驱动器，这样只需将加工程序存在软盘中，然后用软盘驱动器把加工的程序读入机床内存即可，操作方便。本机床RS232通讯口与外设计算1.机连机进行程序的传输或DNC操作时必须注意以下事项：

2.外设计算机与数控机床要有同一接地点，并保证可靠接地。

3.通讯电缆两端须装有光电隔离部件，以分别保护数控系统和外设计算机。

4.通电情况下，不允许插拔通讯电缆。

5.雷雨季节须注意打雷期间应将通讯电缆拔下，尽量避免雷击，引起接口损坏。

2.FANUC系统串口线路的连接

FANUC系统数控机床的DNC采用9孔插头（与电脑的COM1或COM2相连接）及25针插头（与数控机床的通信接口相连接）用网络线连接。25针串行接口的编号见图1；9孔串口与25针串口的焊接关系见图3.5。

图3.5孔串口与25针串口的焊接关系

单击文件→打开→选择我们保存的NC生成的程序→单击打开，出现NC程序如图3.2。

单击程序模拟→在下拉菜单中选择窗口文件模拟。单击图3.3中的播放 ，看其加

工是否满足我们的要求。在其中，我们可以进行窗口的旋转、平移、缩放等。满意后，

模拟图形如图3.4所示。

图3.3

图3.2

图3.4 3.4加工程序的执行方式

对于执行的加工程序大于机床内存空间，则要采用DNC方式，即将机床与计算机连接，计算机的内存作为存储缓冲区，加工程序由计算机一边传输，机床一边执行。

机床操作：

打开DNC→输入加工参数→选择AUTO→（自动执行模式 ）→按（START）启动键

计算机操作：

选择FILE→COMMUNIC→选择要传输的程序→ENTER 3.5加工程序试运行

执行加工程序，但不做切削工件。目的是检查程序是否符合数控系统的要求，在执行过程中，刀具轨迹、机床动作是否正确，使用工装是否合理。

操作如下：

1.装夹，找正工件。

2.按照程序及工艺文件的要求，将刀具对号装入刀库。3.对刀、输入工件坐标系及刀具补偿值等参数。 4.沿+Z向平移工件坐标系到安全高度。 5.将切削进给速度调至低档。 6.启动机床。

7.逐步提高切削进给速度。

3.6工件试切

目的是：

1.检查程序数据是否正确，切削用量是否合理。2.加工精度是否能达到保证。

3.工艺是否合理，加工变形是否能得到控制。4.检查加工的工件是否满足加工要求。

3.7测量

我们用游标卡尺来测量，看看加工出来的零件是否满足我们的加工要求，如果测量结果达到设计要求目的，说明加工成功。在测量零件是应该注意：

1.机床远离工件，主轴停止运动。

2.冷却液关掉。

3.要把飞边去掉。

当我们加工完零件后，把程序存好档，保护锁锁好，以免他人改动，将机床调整平衡，以免机床自身的重量使机床变形，为下次回零做好准备。清理干净机床，最后关掉机床电源。 编辑本段设计总结

在大四的最后一个学期，我过得既充实又繁忙.从选题的那天起，我就开始了我的毕业设计。在毕业设计的这段时间里，我有很多的感触，它带给我的价值是巨大的，这将对我的以后工作产生重要的影响。

给我最深的就是：一个人不可能做好一件大事，它必须是所有智慧的融合。让我最深刻的就是PRO/E的贴花。我的设计题目是“贵大校徽”CAD/CAM实践。我要求把贵大校徽的图案放到PRO/E的草绘中去，然后进行描线。但是就不知道怎么做。在网上也找过了。后来在指导老师的提示下，我终于完成了这项工作。还有个就是，我对复杂零件的编程不是很害怕了。因为PRO/E可以帮助我完成那些烦琐的过程，只要求对零件的建模熟练就差不多了。当然基础的东西是不能丢的。

在这次的设计中，老师“放手”我们去做。在这过程中我学会了独立的思考问题和发现问题。像NC程序的生成，开始的时候我去了好几次的计算机房，但是怎么也生不出程序来，后来我才发现我选择的坐标不对。经过几次的摸索，我终于找到了问题的答案。

通过这次的设计，对办公自动化、CAD200

4、pro/e、HYPERSNAP

6、CIMCO EDIT V5等软件的基本运用有了更深刻的了解。对我们所学习的专业知识有了更清楚的认识，是我不知不觉的喜欢上了我们的专业。现在我可以说，

我完全可以单独完成一个简单产品的设计加工。在这里我也深刻的知道，我在实践方面是很不够的，这将在以后的工作中慢慢去领悟、学习。 编辑本段参考文献

［１］朱天明主编 专业色彩搭配图典[M] 化学工业出版社

［２］韩鸿鸾主编 数控铣工加工中心操作[M] 机械工业出版社

［３］陈宏钧主编 典型零件机械加工生产实例[M] 机械工业出版社

［４］徐衡主编 FANUC系统数控铣床和加工中心培训教程[M] 化学工业出版社

［５］刘新佳主编 切削加工简明适用手册零点工作室[M] 化学工业出版社

［６］刘新佳主编 切削加工简明适用手册零点工作室[M] 化学工业出版社

［７］上海市金属切削技术协会主编 金属切削手册[M] 上海科学技术出版社

［８］PRO/ENGINEER Wildfire3.0[M] 机械工业出版社等

致谢

毕业设计能顺利完成，是因为在设计当中我得到了许多人的帮助。首先非常感谢我的指导教师周峥嵘。从课题的选取、研究、到总体设计的结束。他都帮助我解决了不少困难。为了我们的毕业设计，他到处给我们找资料，鼓气。在设计中我遇到的一个大问题就是没有设计电脑，周老师就把学校的设备给我们拿出来搞设计。我羡慕周老师，为了带我们毕业生搞设计，他天天都要学习。每个学生的课题不一样，但是他对每一个课题都要有独到的见解。他平易近人，鼓励我们积极的投入到设计中。随时监导我们的设计。在此，我向你表示我真诚的谢意！工程实训中心的许多老师从设计的开始到我们的毕业设计的结束，教我们的机床操作。在设计中还有帮助我的身边同学。在此，我感谢帮助我的人。当然还有我的父母。10多年的默默辛劳，我要对你们说：“你们的付出是伟大的，你们的付出没有白费，因为我很争气。”

2008年6月

第11篇：数控技术自我鉴定

本人具有较强的团队合作能力，能以最快的速度融入到团队中;有较强的组织管理能力;善于接受新思想，自学能力强;勇于接受新的挑战;在工作方面，能吃苦耐劳、时间观念强，态度端正，认真负责，踏实肯干，力求工作能做到最好;并且我对处理人际关系有个人独有的方法。自知：欠缺实践经验，所以珍惜每次学习机会，争取积累更多的实践经验，相信自己可以做得更好

数控技术应用简历自我签定范文(二)

专 长：自学有关模具设计的知识(以注射模具为主)，对塑料成型中可能会出现的缺陷以及如何解决有一定的理论基础，并通过应用模流分析软件(moldflow)，把模具设计的理论知识应用到实践(模拟)中去，从而更加巩固了模具设计的理论知识;由于本人的专业是《数控技术应用》，对模具制造有一定的实践基矗

自学能力强：在学校未开专业课《pro/e》、《autocad》之前，经过自学，就基本掌握这两个软件画图功能以及pro/e的模具设计知识。

工作目标：做一个高级模具设计工程师。

数控技术应用个人自我鉴定范文(三)

在几年的大学中,使我具备了一定的工程素质,在机电一体化和计算机辅助设计(制造)方面有较好的基矗在数控技术方面,熟悉手工编程和计算机辅助编程;在电气方面,对机床电气、电子电工、单片机和plc有较深的理论知识;在计算机方面通过了国家计算面等级二级(c++)考证、熟悉cad软件(autocad、pro\\e、mastercam、nx3.0)和办公软件;在数控机床操作方面，通过了数控中级铣工、数控高级铣工、操作过华中一型数控铣床和fanuc—21im加工中心。

数控技术应用专业个人简历自我鉴定范文(四)

我是一个对数控技术有着浓厚兴趣和热情的人，中专和大专阶段我学习的都是数控技术应用，现在我能够手动编程，也能够使用计算机辅助编程，在学校期间专业课一直是我的最爱，几乎每门专业课都达到了85以上，并且在每次的综合奖学金的评定中，我都拿到了二等奖的好成绩。并且我善于学习新鲜事物，善于思考和创新，吃得起苦、做事踏实，有较强的上进心和责任感，积极主动，注重团队精神,能很好的处理人际关系，善于交际.在班级中我担任团支书一职，我积极组织同学们过团组织生活，丰富了同学们的课余生活，也促进了我与同学们的友谊，同学们都说我是他们的开心果。另外我还积极配合老师工作，不仅成为了老师的好帮手，还成为了同学与老师沟通的桥梁。另外我也有极强的适应能力，能迅速适应新的环境，找到自己的位置并发挥出自己的作用，我曾在麦当劳和步步高公司实习过，在那里我学会了如何与人沟通，并培养了解决问题的能力，更值得一提的是在去年暑假期间，我还被步步高公司认定为当季优秀促销员称号。我在思想上也积极向上，积极向党组织靠拢，还积极参加学校组织的中级党校和高级党校，在党校期间对党的本质有了更深的了解，于是成为党员便成了我的一个目标，现在我被学校列为入党积极分子并在观察期中。

数控技术应用毕业生个人简历自我鉴定范文(五)

自我鉴定：

大学二年校园生活是学习专业知识和提高自己各方面能力的重要阶段，我始终以提高自身的综合素质为目标，以自我的全面发展为努力方向，树立了正确的世界观、人生观和价值观。

为适应社会发展的需求，我认真学习本专业知识，发挥自己的特长;挖掘自身的潜力，结合假期社会实践机会，从而逐步提高了自己的实践能力和分析处理问题的能力。

在思想上，我作风优良、待人诚恳，能较好地处理人际关际，处事冷静稳健，并积极地中国共-产-党靠拢。

在学习上，我一直都认为：人应该活到老学到老。对本专业知识一丝不苟的学习，在成绩上一直都得到老师和同学的肯定，能够熟练使用master cam,cad，pro/engineer等多种应用软件。

在工作上，认真负责，勤恳踏实，具有较强的组织协调和管理能力，群众基础好,能够吃苦耐劳

在作风上，我一直在追求人格的升华，注重自己的品行，以身作则，对时间观念性十分重视，一直以来与人相处甚是融洽，敢于拼搏刻苦耐劳将伴随我迎接未来新挑战。无论在什么情况下，我都以党员的要求与标准来要求自己。

在生活上，我的准则是：认认真真做人!能够用自己的行为来影响身边的同学，在宿舍带领同学创造一个良好的生活环境。

在自我锻炼中，使我有很强的动手能力，还牢固树立了强烈的事业心、高度的责任感和团队合作精神。朝夕耕耘，图春华秋实;十年寒窗，求学有所用。大学二年，塑造了一个健康、充满自信的我。但也要认识到，社会是不断变化发展的，对人才的要求日新月异，自身还有很多缺点与不足，要适应社会的发展，不断提高自我，完善自己，改正缺点。

第12篇：数控技术求职信

尊敬的领导：

您好!

首先衷心感谢您在百忙之中阅读我的自荐材料！真诚希望能得到您的支持和认可。我是淄博职业学院毕业生，在将近三年的大学生活中，我积极进取，注重自身修养，能坚持自己的理想、信念。我所具备的良好人际沟通能力、良好的服务意识、对待工作的专注和热诚是我的最大优势。我不仅学好了专业课程，在实践方面，曾利用节假休息期间多次实习。我虽平凡但不会平庸！三年的大学教育让我有了数控技术专业方面的理论知识，一年多时间的工作使我有了丰富的实践经验，也增强了自己适应环境的能力。当今人才多层次的需要，促使我不断更新、加强自我：在校期间我顺利通过国家英语四级等级考试,并于2012年考取机动车驾驶证(C)照，能够熟练运用AUTO CAD，UG等(Microsoft Word、Excel、Powerpoint)。事业上的成功需要知识、毅力、汗水、机会的完美结合，同样，一个公司的荣誉需要承载她的载体--人的无私奉献。尊敬的领导，相信您伯乐的慧眼，相信我的实力，我有做好这份工作需要具备的极强的责任心和一颗为顾客真诚服务的心，我愿意同贵公司共同发展、进步。“给我一个舞台，送你一台好戏”这是我的承诺，也是我的决心。

最后，祝愿贵公司蒸蒸日上，祝愿您事事顺心！

此致

敬礼！

2012-5-29

Respected leaders:

Hello.

First sincerely thank you for reading my recommendation! Sincerely hope to have your support and recognition.I am a graduate of Zibo Vocational Institute, in the nearly three years of university life, I actively enterprising, pay attention to their own self-cultivation, to insist on his own ideal, belief.I have good interpersonal communication skills, good sense of service, and dedication towards work and dedication of my greatest strengths.I learn not only the major courses, in practice, Jiejia rest have been used many times during the internship.I although ordinary but not mediocre! Three years of university education, let me have the CNC technology aspects of the theory of knowledge, more than a year of work so I have a wealth of practical experience, but also enhance their ability to adapt to the environment.Talent today multi-level needs, prompted me to constantly update, strengthening self: during the period of school, I paed the National English four levels of examination, and in 2012paed the motor vehicle driving license ( C ) according to skilled use of AUTO, CAD, UG ( Microsoft Word, Excel, Powerpoint ).Career succe requires knowledge, perseverance, sweat, and the perfect combination of opportunity, also, a company bearing her need to honor the carrier - the selfle dedication.Distinguished leadership, you believe that the horses of the eye, I believe that the strength, I have to do the job needs to poe a strong sense of responsibility and a good service for customers of the heart, I like your company with common development, progre.\"Give me a stage to give you a good show, \" this is my promise, I am willing.

Finally, wish your company be on the upgrade, wish you everything goes well!

Sincerely yours

Salute! 5-29-2012

第13篇：数控技术教学大纲

《机床数控技术》课程教学大纲

课程编号：数控技术 课程类别：专业教学课程

授课对象：机械制造及自动化专业 开课学期：第7学期 学

分：2学分 主讲教师：倪俊芳

指定教材：宋天麟，《数控机床及其使用与维护》，东南大学出版社，2003年

教学目的：

使学生较全面地了解数控技术的基本知识与核心技术，掌握数控加工编程方法、掌握数控机床操作技能、学习数控系统的控制原理及数控设备的维修技能。并具备进一步学习和研究计算机辅助设计和制造、柔性制造系统、计算机集成制造技术与自动化工厂等高新制造技术领域知识的相关能力。

第一章 概述

课时：2周，共4课时

第一节

数控机床及其特点

一、数控机床的概念

数字控制的概念，数控机床与数字控制的关系，数控机床的概念

二、数控机床的特点

通过从加工范围，加工精度，采用夹具，生产率，经济效益，工人操作等角度将数控机床与普通机床相比较，分析数控机床的优越性能

三、数控机床的构成

数控机床的工作原理及构成模块，各构成模块的概念和功能，分析其如何相互协调工作。

第二节

数控机床分类

一、按控制系统分类

点位控制，直线控制和轮廓控制的概念和应用

二、按执行机构伺服系统类型分类

开环，闭环和半闭环的概念，反馈装置和精度

三、按数控装置类型分类

硬件式数控和软件式数控的概念及其优缺点 第三节

数控机床的发展

一、国外数控机床的发展

介绍国外数控机床的主要发展历程

二、国内数控机床的发展

介绍国内数控机床的主要发展历程

三、数控机床的发展趋势

分析未来数控机床的主要发展方向

思考题：

1、数控机床与普通机床的异同？

2、数控机床由哪几部分组成？

3、简述数控机床的分类？

第二章 数控编程

课时：4周，共8课时

第一节

编程的概念

一、编程的目的

数控编程的概念和意义

二、编程的步骤

分析数控编程的主要步骤及其注意点，对刀点、刀位点和对刀的概念和关系

三、编程的方法

手工编程和自动编程的概念

第二节

手工程序编制的标准

一、数控的主要标准

介绍ISO、EIA和ASCII码标准

二、我国数控的标准

介绍机械部标准和穿孔纸带的代码

第三节

数控机床的坐标系

一、数控机床的坐标轴和运动方向

机床坐标和运动方向的命名原则，右手螺旋法则

二、绝对坐标系统与相对坐标系统

绝对坐标和相对坐标的概念

三、机床原点与工件原点

机床原点与工件原点的概念及其关系

第四节

数控指令

一、准备功能指令

准备功能指令的作用、组成和常用G指令的介绍，刀具补偿功能

二、辅助功能指令

辅助功能指令的作用、组成和常用G指令的介绍

三、其他功能指令

指定机床进给速度的F指令，指定主轴转速的S指令，指定刀具的T指令

四、数控程序的结构

一个完整数控程序的组成结构及分析

五、数控程序的程序段格式

介绍字地址程序段格式和分隔符固定顺序格式 第五节

程序编制中的数值计算

基点和节点的概念，非圆曲线节点的计算，等间距直线逼近法，等弦长直线逼近法，等误差直线逼近法和圆弧逼近法 第六节

数控编程实例分析

通过对几个编程实例的分析，进一步巩固掌握数控编程 第七节

自动编程

自动编程的概念和框架

思考题：

1、简述数控编程的步骤？

2、什么是刀具补偿功能？

3、什么是自动编程？与手工编程的不同点？

第三章 插补计算原理

课时：3周，共6课时

第一节

插补计算原理

一、插补的概念

插补的概念和意义

二、插补的方式

按产生数学模型分和按输出数值形式分

第二节

逐点比较法

一、逐点比较法的概念和特点

逐点比较法的工作原理，工作节拍和特点

二、逐点比较法的两种插补

分析逐点比较法的直线插补和圆弧插补，给出其偏差判别公式

三、坐标转换和终点判别

象限和坐标转换的概念，终点判别的实现方法

四、逐点比较法的合成进给速度

脉冲频率和进给速度的关系

思考题：

1、什么是插补？

2、逐点比较法的工作原理和特点？

3、逐点比较法的终点如何判别？

第四章 进给伺服电机

课时：2周，共4课时

第一节

伺服系统概述

一、伺服驱动系统的性能

进给速度的范围，工作的稳定性，跟随误差和位移精度

二、伺服驱动系统的组成

开环伺服系统和闭环伺服系统

第二节

伺服系统装置

步进电机的分类，机构和工作原理

思考题：

1、对数控机床伺服系统的要求？

2、伺服驱动系统有哪几部分组成？

3、步进电机是如何工作的？

第五章 机床结构和机械部件

课时：3周，共6课时

第一节

数控机床的结构设计

一、数控机床的结构设计要求

对加工精度、切削效率和使用效率要求

二、提高机床的结构刚度

构件的合理结构形式，合理的结构布局

三、提高机床的抗震性

机床的强迫震动和自激震动

第二节

数控机床的主运动部件

一、主运动变速系统的参数

动力参数和运动参数

二、主运动有级变速系统的设计

转速数列，变速级数与变速组传动副数的关系，变速组的变速范围和级比，结构网和结构式，设计步骤、方法和原则

三、主运动无级变速系统的设计

主运动宽调速直流电动机，恒功率和恒转矩传动，主轴转速的自动变换，液压变速机构和电磁离合器变速

四、主轴部件

主轴端部的结构形状，主轴部件的支承，主轴的材料和热处理 第三节

自动换刀装置

一、自动换刀装置的形式

回转刀架换刀、更换主轴换刀、更换主轴箱换刀和带刀库的自动换刀系统

二、刀库的形式

鼓轮式和链式

三、设计刀库时应考虑的主要问题

确定刀库储存量、缩短选刀时间、运动速度应适宜、运行平稳和刀座在刀库中的排列等

四、刀具的选择方式

顺序选择刀具和任意选择刀具

五、任意选择刀具的编码方式

刀具编码方式、刀座编码方式、编码附件方式

六、刀具（刀座）识别装置

接触式刀具识别装置、非接触式刀具识别装置、利用plc实现随机换刀

七、刀具交换装置

交换装置的形式、刀具的夹持

思考题：

1、数控机床的结构设计的要求是什么？

2、简述主运动有级变速系统的设计步骤？

3、简述加工中心是如何自动选刀的？

第六章 数控机床的位置检测装置

课时：2周，共4课时

第一节

位置检测装置的要求

一、基本要求

抗干扰性，精度和速度，使用维护性和成本

二、位置检测装置的分类

数字式测量、模拟式测量、增量式测量、绝对式测量、直接测量和间接测量

第二节

感应同步器位置检测装置

一、感应同步器的工作原理

利用电磁耦合原理将位移或转角转变为电信号

二、感应同步器的分类

直线感应同步器、圆感应同步器

三、鉴相型系统的工作原理

通过检测感应电压的相位来测量位移

四、鉴幅型系统的工作原理

通过检测感应电压的幅值来测量位移

五、感应同步器的特点及使用时应注意的事项

精度高、可拼接、适应性强、寿命长、注意安装间隙 第三节

旋转变压器位置检测装置

一、旋转变压器的工作原理

电磁耦合原理，精度较低，用于精度不高或大型机床粗测或中测系统中。

二、磁阻式多极旋转变压器

无接触式磁阻可变的耦合变压器 第四节

磁尺位置检测装置

一、磁性标尺

平面实体型磁尺、带状磁尺、线状磁尺和圆型磁尺

二、磁头

速度响应型磁头和磁通响应型磁头

三、检测线路

鉴幅型系统工作原理和鉴相型系统工作原理

四、磁尺特点

制造工艺简单、可以制作较长、难以跟上高的移动速度 第五节

光栅位置检测装置

一、光栅检测的工作原理及分类

应用于闭环系统中测量长度、角度、速度、加速度，直线光栅和圆光栅，放大作用、平均效应和莫尔条纹的移动规律

二、直线光栅检测装置的辨向

至少两个光电元件才能进行光栅检测工作

三、提高光栅分辨精度的措施

提高刻线精度和增加线纹密度，采用倍频方法来提高分辨率

四、光栅检测装置的特点

精度高、无磨损、调试困难，对环境要求高 第六节

脉冲编码器

一、原理

光电感应获取脉冲信号，无磨损，可得到较快的响应速度

二、增量式编码器

相对于前一点或转数计数，若因故停机后不能再找到原前执行部件的正确位置

三、绝对值式编码器

通过读取编码器上的图案来表示数值，克服增量式的缺点，但易误读

四、葛莱编码器

每个十进制数字之间只有一位二进制码不同，能把误读控制在一个信号之内，提高了精度

思考题：

1、位置检测装置分为哪几类？

2、简述旋转变压器的工作原理？

3、简述光栅检测的工作原理和特点？

参考书目

1 廖效果，朱启逑．数字控制机床[M]．武汉：华中理工大学出版社，1992．9 2 顾京．数控机床加工程序编制[M]．北京：机械工业出版社，1997．8 3 严爱珍．机床数控原理与系统[M]．北京：机械工业出版社，1999 4 高钟毓．机电一体化设计[M]．北京：机械工业出版社，2000．9 5 叶伯生．计算机数控系统原理、编程与操作[M]．武汉：华中理工大学出版社，1999 6 于华．数控机床的编程及实例[M]．北京：机械工业出版社，1996 7 李善术．数控机床及其应用[M]．北京：机械工业出版社，1996 8 刘文信，孙学礼．机床数控技术[M]．北京：机械工业出版社，1995 9 王永章．机床的数字控制技术[M]．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1995 10 刘又午，杜君文．数字控制机床[M]．北京：机械工业出版社，1997 11 张俊生．金属切削机床与数控机床[M]．北京：机械工业出版社，1996 12 杨有君．数字控制技术与数控机床[M]．北京：机械工业出版社，1999 13 方沂．数控机床编程与操作[M]．北京：国防工业出版社，1999．9 14 王侃夫．数控机床故障诊断及维护[M]．北京：机械工业出版社，2000 15 刘跃南．机床计算机数控及其应用[M]．北京：机械工业出版社，1999 16 许祥泰，刘艳芳．数控加工编程实用技术[M]．北京：机械工业出版社，2000．1 17 李峻勤，费仁元．数控机床及其使用与维修[M]．北京：国防工业出版社，2000．10 18 杨岳．CAM技术与应用[M]．北京：机械工业出版社，2000 19 孙大涌，屈贤明，张松滨．先进制造技术[M]．北京：机械工业出版社，2001 20 王志平．机床数控技术应用[M]．北京：高等教育出版社，1998．7

执笔人：倪俊芳

2006年10月8日

第14篇：数控技术教案

《计算机组装与维修》教案 《数控技术》教案

本次课重点介绍有关数控技术和数控机床的基础知识，使学生对本门课有初步的认识并培养学生学习本门课的兴趣。

一、章节题目 第一章 概述

第一节 数控技术的基本概念 第二节 数控机床组成与基本工作原理 第三节 数控机床分类 第四节 数控机床的发展趋势 第二章 数控加工技术

第一节 数控加工程序编制的基本步骤

二、教学方法与辅助手段

本次课的授课方式为讲课，在授课过程中突出数控机床的特点，并注意和普通机床进行比较，使学生对数控机床和数控技术有一个深入的认识。使用多媒体课件及板书配合教学。

三、教学目的与要求 1.掌握数控技术的基本概念 2.掌握数控机床基本工作原理 3.掌握数控机床的基本组成 4.掌握手工编程的基本过程 5.了解数控机床分类和发展趋势 6.了解CAD/CAM混合编程的基本过程

- 1

《计算机组装与维修》教案

对于学生来说数控技术是一个新的概念，学生对数控机床及其相 关知识很陌生。在教学过程中在完成基本教学内容的同时，通过和普

《数控技术》教案通机床比较，重点突出了数控机床的基本特点、工作原理及组成，使 学生对数控机床及其相关知识有了初步的认识。 复习思考题

1.数控机床与普通机床的区别主要体现在那些方面，二者之间有 哪些共同之处？

2.插补在数控机床加工过程中的作用？

九、实施情况及分析

本次课按照预定计划完成，效果较好。

本次课将在上次课的介绍数控机床基本工作原理的基础上，讲解数控加工程序编制的相关知识。

一、章节题目 第二章 数控加工技术

第二节 手工编程时的数控加工工艺处理 第三节 坐标系与编程计算 第三章 数控机床编程 第一节 编程基本概念

二、教学方法与辅助手段

本次课的授课方式为讲课，在授课过程中突出数控机床手工编程时的工艺处理特点和过程，并着重介绍坐标系及编程计算的内容和方法。使用多媒体课件及板书配合教学。

三、教学目的与要求

- 3

《计算机组装与维修》教案

2.有“回参考点”功能和无“回参考点”功能数控机床建立坐标 系的特点？

3.《数控技术》教案

八、实施情况及分析

本次课按照预定计划完成，效果较好。

一、章节题目 第三章 数控机床编程 第一节 编程基本概念—功能字 第二节 基本G代码

二、教学方法与辅助手段

本次课的授课方式为讲课，在授课过程中重点介绍功能字含义和基本G代码，并通过实例讲解工艺处理、工序划分、坐标系建立、编程计算、程序的组成和基本结构，消化理解上次课和本次课的相关内容。

三、教学目的与要求 1.掌握功能字的含义

2.掌握代码分组与代码的模态和非模态的含义，了解开机默认代码的含义

3.掌握与坐标系有关的G代码、基本运动G代码、公英制选择、绝对坐标和相对坐标定义G代码、圆弧运动G代码、刀具补偿G代码、螺旋线加工G代码、暂停G代码。

四、本次课的重点、难点 本次课重点： 1.功能字的含义

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《计算机组装与维修》教案

4）用直径为6毫米的铣刀加工直径为10毫米的孔，假设加工平面为XOY面，孔位置为（20，30），（60，70）。用相对坐标和绝对坐标编写加工程序，工件厚度10毫米。

八、实施情况及分析

本次课按照预定计划完成，效果较好。

本次课将首先通过实例介绍螺纹孔加工、槽加工、铣孔加工的程序编制方法，进一 如何理解工艺处理和工序划分的意义？

《数控技术》教案步理解工艺处理、工序划分的意义，进一步掌握程序功能字的含义与使用方法，了解程序编制过程中容易出现的问题，进一步理解程序结构，了解螺纹孔加工、槽加工程序编制的特点，为编制复杂加工程序打下基础。另外，本次课将在镗铣类机床普通编程方法的基础上介绍镗铣类机床的特殊编程方法。

一、章节题目 第四章 数控机床编程 第三节 镗铣类机床编程方法

二、教学方法与辅助手段

本次课的授课方式为讲课，通过实例使学生掌握数控加工程序基本的编制方法，消化理解前两次课的内容。使用多媒体课件及板书配合教学。

三、教学目的与要求

1.掌握螺纹孔加工、槽加工、铣孔加工程序编制方法 2.掌握常用镗铣类机床编程的特殊代码指令格式和使用方法 3.理解固定循环的含义，掌握常用镗铣加工固定循环的动作过程 4.掌握使用固定循环指令时程序编制的特点 5.掌握子程序编程方法

- 7

《计算机组装与维修》教案

作业题

1.利用G81指令编写例4-17的孔加工程序

八、实施情况及分析

本次课按照预定计划完成，效果较好。

本次课将首先向学生介绍车削加工编程特点，在此基础上通过实

例向学生讲解车削加工编程方法。介绍车削加工中常用的简单固定循环指令，并通过实例讲解简单固定循环指令的使用方法。介绍几种复 《数控技术》教案合固定循环指令的格式。

一、章节题目

二、教学方法与辅助手段

本次课的授课方式为讲课，通过实例使学生掌握车削加工程序编制方法，使用多媒体课件及板书配合教学。

三、教学目的与要求 1.掌握数控编程特点

2.掌握使用固定循环指令编程时程序的结构特点

3.掌握端面加工、外圆加工和孔加工的固定循环指令格式 4.能够使用固定循环指令编程

四、本次课的重点和难点 重点：

1.车削加工的特点

2.固定循环指令格式及应用

- 9

《计算机组装与维修》教案

四、本次课的重点和难点 重点：

1.复合固定循环指令的格式 2.复合固定循环指令的使用 难点：

1.复合固定循环指令的使用

2.使用复合固定循环指令时程序的结构 《数控技术》教案

七、复习思考题、作业题 思考题：

1.使用复合固定循环指令时程序的结构特点

2.G70复合固定循环指令如何与G71指令配合使用，及二者在程序中的位置。作业题：

1.使用复合固定循环指令编写 加工程序。

八、实施情况与分析

本次课将介绍有关插补原理方面的内容。重点介绍插补在数控加工中的作用、插补算法。

一、章节题目

二、教学方法与辅助手段

本次课的授课方式为讲课，通过实例使学生掌握车削加工程序编制方法，使用多媒体课件及板书配合教学。

三、教学目的与要求

1.认识插补在轮廓加工中的作用

- 11

第15篇：数控技术名词解释

数控技术：采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。 加工中心：数控铣床引是在一般铣床的基础上发展起来的，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似，但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床，所以其结构也与普通铣床有很大区别。 半闭环控制系统：在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角,间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。

重复定位精度：在在相同条件下（同一台数控机床上，操作方法不同，应用同一零件程序）加工一批零件所得到的连续结果的一致程度。

最小分辨率：两个相邻的分散细节之间的可以分辨的最小间隔。

脉冲当量：相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量

点位控制系统:是指数控系统只控制刀具或机床工作台，从一点准确地移动到另一点，而点与点之间运动的轨迹不需要严格控制的系统 。

进给功能：定义进给率技术规范的指令。

插补运算和插补功能：在机床运动过程中，为了实现轮廓的控制，数控系统必须根据零件轮廓的曲线形式和进给速度的要求，实时计算出介于轮廓起点和终点之间的所有折线端点的坐标。

笛卡尔坐标系：直角坐标系和斜角坐标系的统称。

机床主轴：机床上带动工件或刀具旋转的轴。

刀位点：刀具的定位基准点。

对刀点：在数控机床上加工零件，刀具相对零件运动的起始点。

刀具偏置：刀具位置沿平行于控制坐标方向上的补偿位移。

刀位轨迹：切削刀具上规定点所走过的轨迹。

插补器：在CNC中，插补功能由软件或者软硬件结合来实现，称为插补器。

刀具半径补偿：数控机床在加工过程中，它所控制的是刀具中心的轨迹，为了方便起见，用户总是按零件轮廓编制加工程序，因而为了加工所需的零件轮廓，在进行内轮廓加工时，刀具中心必须向零件的内侧偏移一个刀具半径值；在进行外轮廓加工时，刀具中心必须向零件的外侧偏移一个刀具半径值。

直径编程：数控程序中X轴的坐标值即为零件图上的直径值。

手工编程： 编程的各个阶段均由人工完成。利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。

自动编程：利用计算机专用软件来编制数控加工程序。

第16篇：数控技术实验报告

实验一 数控机床认识实验报告

班级

学号

姓名

成绩

一、实验目的

二、实验仪器与设备

三、实验内容简述

1.现场了解数控机床（如SK50数控车床、XK715D数控立式铣床、DK77型数控电火花线切割机、数控电火花成型机）的基本结构、加工对象及其用途。

(1) 数控机床的基本结构

1) SK50数控车床的基本结构

2) XK715D数控立式铣床的基本结构

3) DK77型数控电火花线切割机的基本结构

4) 数控电火花成型机的基本结构

(2) 数控机床的加工对象及其用途

1) SK50数控车床的加工对象及其用途

2) XK715D数控立式铣床的加工对象及其用途

3) DK77型数控电火花线切割机的加工对象及其用途

4) 数控电火花成型机的加工对象及其用途

2.现场掌握数控机床的坐标系。(1) 数控机床的坐标轴的确定方法

(2) 现场操作数控机床的坐标轴的运动(注：根据实验老师讲解及要求练习操作，现场要求学生操作并打分) 1) SK50数控车床的坐标轴的运动

① 实验老师要求操作内容

② 学生操作得分

2) XK715D数控立式铣床的坐标轴的运动

① 实验老师要求操作内容

3

② 学生操作得分

3.接通电源，启动系统，在数控车床、数控铣床上进行手动“回零”、“点动”、“手轮操作”等基本运动操作。(注：根据实验老师讲解及要求练习操作，并现场打分) (1) SK50数控车床手动“回零”、“点动”、“手轮操作”等基本运动操作

1） SK50数控车床手动“回零” 等操作步骤

2）学生操作得分

(2) XK715D数控立式铣床手动“回零”、“点动”、“手轮操作”等基本运动操作

1) XK715D数控立式铣床手动“回零” 等操作步骤

4 2) 学生操作得分

四、思考与作业题

1.数控机床由哪几部分组成？

2.为什么每次启动系统后要进行“回零”操作？

3.标出SK50数控车床和XK715D数控立式铣床的坐标轴。

5 实验二 数控系统的原理与组成实验报告

班级

学号

姓名

成绩

一、实验目的

二、实验仪器与设备

三、实验内容简述

1、认识数控系统综合实验台的各组成部分

1）指出数控系统综合实验台各个组成部件及其原理或作用。

①画出主轴控制模块（主轴变频器）的工作接线图，并说明其作用

6 ②画出步进伺服控制模块的工作接线图，并说明其作用

③画出串行式HSV-11型半闭环、闭环伺服控制控制模块的工作接线图

7 2）了解数控系统综合实验台各个组成部件之间的连接，认清各个信号线来源和去向

①画出数控系统综合实验台各个组成部件之间的接线图

②认清各个信号线来源和去向

2、了解数控系统综合实验台的基本操作

1）写出数控系统综合实验台上电顺序

8 2）简单介绍HNC-21TF车床数控装置的基本操作

3）演示程序执行过程

四、作业题

1、简述数控系统的组成部分及其作用。

2、简述数控系统的工作原理。

9 实验三

数控车床编程与加工演示实验

班级

学号

姓名

成绩

一、实验目的

二、实验仪器与设备

三、实验内容简述

1.现场熟悉SK50数控车床的操作面板(注：根据实验老师讲解及要求练习操作，并现场向学生提问、打分) (1) SK50数控车床的操作面板按键提问

(2) 学生操作得分

2.采用单段运行方式练习SK50数控车床的常用加工指令操作(注：根据实验老师讲解及要求练习操作，并现场向学生提问、打分) (1) SK50数控车床的常用加工指令操作提问

10

(2) 学生操作得分

3.手工编程与操作(注：根据实验老师讲解及要求练习操作，并现场向学生提问、打分) 以加工演示操作内容为例（详细参照实验指导书实验二中的实验内容3），从图1-

1、1-2和1-3中任选其一，请编制车削加工从S点到E点的数控程序（分别使用绝对值、增量值两种编程方式编程）。走刀量F自定，车斜面及倒棱时走刀量适当减小。

图1-1

图1-2

图1-3 （1）根据零件图样要求、毛坯情况，确定工艺方案及加工路线

（2）选择机床设备

（3）选择刀具

（4）确定切削用量

12

（5）确定工件坐标系、对刀点和换刀点

（6）编写程序(以SK50车床为例) 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单，并加以注释。

（7）学生操作得分

四、思考与作业题

1.为什么程编时首先要确定对刀点的位置？确定对刀点的位置时，需要考虑些什么问题？

2.“超程”是怎么回事？在你手动或自动调整刀架位置时，有没有出现过超程现象？怎么解除超程？

14 实验四 数控铣床编程与操作实验报告

班级

学号

姓名

成绩

一、实验目的

二、实验仪器与设备

三、实验内容简述

1、了解数控铣床的结构和常用功能指令

1）进一步了解数控铣床的组成部分、应用范围和坐标系（可参照实验一） 2）画出实验中你所用数控铣床（法兰克系统）的控制面板并说明常用按键（或旋钮）的功能。

2、练习数控铣床基本操作方法（可参考实验一）

3、写出数控铣床的常用功能指令，并说明其含义。

4、数控铣床的手工编程步骤

1）绘制所加工的零件图，并标出编程坐标系。

2）根据零件图样要求、毛坯情况，确定工艺方案及加工路线。

3）选择刀具。

4）确定切削用量。

5）确定工件坐标系、对刀点和换刀点。

6）编写程序（法兰克系统的加工程序）并加以注释。

5、数控铣床的操作

1）写出实验中你所用数控铣床的开机操作过程。

2）写出回零操作过程。

3）写出程序的输入、编辑和保存操作过程。

18 4）写出程序的校验操作过程(如显示程序加工图形校验、空运行校验)。

5）写出数控铣床（法兰克系统）的对刀并设定工件坐标系操作过程。

6）写出自动加工操作过程。

7）加工完毕，取下工件检验。

8）写出实验中你所用数控铣床的关机操作过程。

9）清理切削屑。

19 实验五

数控电火花线切割加工演示实验

班级

学号

姓名

成绩

一、实验目的

二、实验仪器与设备

三、实验内容简述

1.现场熟悉数控电火花快走丝线切割机的控制组件及功能 2.练习数控电火花快走丝线切割机的开关机操作

3.进行数控电火花快走丝线切割机电极丝的安装及调整操作 (1) 电极丝的绕丝、紧丝操作

(2) 电极丝垂直校正

4.联系YH线切割自动编程控制系统的屏幕控制功能及绘图功能操作 5.自己设计能用数控电火花快走丝线切割机加工的感兴趣的零件，用数控电火花快走丝线切割机YH线切割自动编程控制系统软件绘零件图,并能够根据相关知识概述中的例题操作步骤及内容进行操作加工。(注：根据实验老师讲解及要求练习操作，并现场打分)

(1) 设计的能用数控电火花快走丝线切割机加工的感兴趣的零件图纸

(2) 操作步骤及内容

21

(3) 学生操作得分

四、思考与作业题

1.如果所加工零件含圆柱或圆锥通孔，在用本实验所提供的零件毛坯加工前应作如何处理才能进行穿丝从而能进行加工？

2.数控电火花快走丝线切割机中的模拟加工有什么用途？

22

第17篇：数控技术复习题

数控技术复习题

1-1.什么是数控机床的数控加工程序？（零件加工的工作指令。）

1-2.轮廓加工机床之所以能加工出形状各异的零件轮廓，最主要的是因为有什么功能？ 1-3.为什么数控系统的联动轴数越多，则控制越复杂？（插补计算、指令输出、位控等。） 1-4.数控机床与普通机床相比较，在哪些方面是基本相同的，最根本的不同是什么?（表面形成方法相同；实现自动化控制的原理和方法不同。）

1-5.数控机床由哪几个部分组成?（编程及程序载体、输入装置、CNC装置、伺服驱动系统、机床机械部件。）

1-6.CNC装置对输入的加工程序进行运算处理的核心部分有哪三步?（逼近处理、插补运算、指令输出。）

1-7.什么样控制特点的系统称为点位控制系统？ 1-8.直线控制数控机床是否可以加工直线轮廓? 1-9.开环、闭环和半闭环系统，它们在结构形式、精度、成本和影响系统稳定因素方面，各有何特点？

1-10.数控机床的输入装置有哪些?对应的数控程序介质有哪些? 1-11.为什么数控机床加工的生产准备周期比普通机床加工生产准备周期短?（无须专用工艺装备。）

1-12.数控机床最适用于哪些类型零件的加工？（复杂、高精、多种批量尤其是单件小批量。）

2-1.空间曲面加工是否一定要有三坐标联动? 2-2.试画出立式和卧式镗铣床、车床、外圆磨床的ISO标准坐标系。 2-3.数控机床坐标系各进给轴运动的正方向总是假定为怎样的方向? 2-4.什么是相对坐标编程？什么是绝对坐标编程？ 2-5.从大类上分类，数控加工程序编制方法有哪两种？

2-6.被加工零件如图所示，本工序为精加工，铣刀直径为16 mm，进给速度100mm/min，主轴转速为400r/min，不考虑Z轴运动，编程单位为mm，试编制该零件的加工程序。 要求：

(1) 从A点开始进入切削，刀具绕零件顺时针方向加工，加工完成后刀具回到起刀点； YY60120R30（1/4圆弧）130R5015O机AO工X150X

(2) 采用绝对坐标编程，指出零件上各段所对应的程序段号； 15(3) 程序中有相应的M指令、S指令和刀补指令。

3-1.CNC装置硬件由哪几个模块组成?各模块的作用分别是什么?（计算机主板和系统总线、显示、输入输出、存储、设备辅助控制接口、位置控制、功能接口。） 3-2.设备辅助控制接口模块的信号处理有哪两大目的?（隔离、转换。） 3-3.根据CNC装置硬件所含有的CPU多少来分，可分为哪两大类系统? 3-4.CNC装置中数据转换流程，按顺序有哪几个过程?（译码、刀补、速度预处理、插补、位控。）

3-5.在中断型软件结构中，位置控制、键盘输入、插补运算、通信这4个中断服务程序，哪一个安排为最高级别优先级？优先级安排的原则是什么? 3-6.CNC装置软件从功能特征来看分为哪两大类？CNC装置的软件特点是什么？如何实现？ （a.多任务与并行处理技术——资源分时共享、并发处理和流水处理；b.实时性与优先抢占调度机制。） 3-7.刀具半径补偿的意义何在？ 3-8.刀具半径补偿执行过程有哪三步? 3-9.C刀补中，转接过渡形式有几种? 3-10.已知转接段矢量夹角大小时，如何确定转接过渡形式? 3-11.为什么在刀补建立和撤消过程中不能进行零件的加工？

3-12.过切削现象发生在什么过渡形式的情况下?当圆弧加工的命令为什么样的组合时，会产生过切削现象? 3-13.绘出逐点比较法任一象限的直线或圆弧插补程序框图。

3-14.逐点比较法加工圆弧，如果误差函数大于零，则当前点在圆上、圆内还是圆外？ 3-15.B刀补和C刀补在连接线段、处理方法过渡形式上有何区别？

3-16.CNC装置软件结构模式有哪几种？（前后台型、中断型、基于RTOS。） 3-17.插补方法有哪两大类?（脉冲增量插补、数字增量插补。） 4-1.进给伺服系统的作用是什么？进给伺服系统的技术要求有哪些? 4-2.进给伺服系统由哪几部分组成?各部分功能是什么?

4-3.交（直）流伺服电机是否可以作为开环进给伺服系统的伺服驱动装置?为什么? 4-4.步进电机驱动器中，环行分配器的作用是什么？（控制施加到电机绕组的脉冲电源的相序。）

4-5.提高开环进给伺服系统精度的措施有哪些？（适当提高系统组成环节的精度、传动间隙补偿、螺距误差补偿。）

4-6.感应同步器绕组节距为2τ，感应电势的相位角变化机与滑尺相对于定尺移动的距离x的关系是机?（2:2x:机）

4-7.感应同步器在以鉴相或鉴幅方式工作时，滑尺两绕组的激磁电压的特点如何? 4-8.什么是进给伺服系统的调速范围? 4-9.脉冲编码器的输出有几相？试画出它们的波形，并说明它们各有何作用？ 4-10.解决交流伺服电机变频调速的技术关键问题是什么? 4-11.两轴联动的闭环系统，若两轴都存在跟随误差，且两轴的增益相等或不相等，则加工直线或圆弧时将产生什么样的误差? 4-12.一台五相步进电机，当采用五相五拍和五相十拍通电方式，其步距角为0.6°，则其转子齿数应分别是多少? 4-13.什么是数控机床的定位精度和伺服刚度？提高定位精度的措施有哪些？（静态下指令位置与实际位置的精确程度，负载力与稳态位置误差之比；提高k、减小FC、增大放大器增益、选力矩系数大的伺服电机。）

4-14.增大闭环进给伺服系统的增益有什么益处？系统增益是否越大越好? 4-15.数控回转工作台进给系统采用闭环控制时，位置检测元件安装在什么位置？ 4-16.设一步进电机驱动工作台的开环系统，已知步进电机经一对iz1/z2的齿轮减速后驱动丝杆使工作台作直线进给(如图所示)。已知丝杆的导程t(mm)，所选用的步进电机的最高工作频率fmax(Hz)，步进电机步距角为。

工作台z2步进电机

求：(1) 当已知驱动的工作台最大速度Vmax时，满足系统要求的脉冲当量；(2) 齿轮传动的传动比i。 z1t5-1.数控机床的机械结构应具有良好的特性，主要包括哪些？（高的刚度和抗振性、好的热稳定性、好的低速平稳性、高的几何精度和传动精度。） 5-2.何为爬行现象？防止爬行的措施最主要的有哪些? 5-3.内装电机主轴(电主轴)的主要缺点是什么? 5-4.数控机床常用丝杠螺母副是哪一种? 5-5.数控回转工作台有哪两种? 5-6.数控机床常用导轨有哪几种? 5-7.进给伺服系统的传动元件在调整时均需预紧，其主要目的什么？

5-8.分析题：三轴联动数控铣床，它的各进给轴采用半闭环控制，若假定X和Y轴在低速时有爬行现象，其临界爬行速度均为已知。若以进给速度v加工以原点为圆心的X-Y平面内的圆弧轮廓(或以原点为起点的各象限直线轮廓)，试定量分析，并用图示方法指出由于爬行导致产生轮廓加工误差的区间。

6-1.什么是自动换刀装置? (储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换功能的装置。) 6-2.自动换刀装置的作用是什么？（缩短非切削时间，提高生产率，可使非切削时间减少到20％～30％；“工序集中”，扩大数控机床工艺范围，减少设备占地面积；提高加工精度。）

6-3.自动换刀装置的形式有哪几种?各有何应用场合和特点? 6-4.自动换刀装置的刀库的形式有哪几种? 各有何应用场合和特点? 6-5.什么是刀具交换装置?作用是什么?(实现刀库与机床主轴之间装卸与传递刀具的装置。)

6-6.交换装置的形式有哪几种? 各有何应用场合和特点?(刀库和主轴相对运动实现刀具交换；由机械手进行刀具交换。)

名词解释：

数字控制

数控机床

进给轴

加工中心(MC) DNC FMC FMS CIMS 脉冲当量

并行处理

插补

主从结构

MTBF MTTR 伺服系统

开环进给伺服系统

闭环(半闭环)进给伺服系统

系统增益

速度增益

PWM 预紧

第18篇：数控技术教案

第一章 绪论

本章重点：1.数控机床概念

2.数控机床采用的新颖机械结构 3.数控机床按检测系统的分类 一般了解：数控机床的组成、数控机床的优缺点、数控机床的发展趋势

一、数字控制：用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的一种控制方法。

数控机床：国际信息处理联盟（IFIP）第五技术委员会，

对数控机床作了如下定义：一种装了程序控制系统的机床。该系统能逻辑的处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。

二、数控机床的产生与发展：

（一） 产生：

1、传统的生产方法已满足不了生产需求

1) 单件小批量生产——占70%，一般用试切法，技术水平要求高，劳动强度大，精度不高，无法实现自动化。如：普通车、铣、1 刨、磨床等

2) 工艺流水作业——调整法加工，生产率提高，精度提高，成本低，品种多，采用组合机床，多机床配合，环节出现问题，生产停滞。 3) 自动机床：用凸轮控制，适于生产简单工件，且改型困难

2、社会的需求 1) 品种多样化

2) 零件精度和形状复杂程度不断提高 3) 生产品种的频繁换型

3、技术上的可行性

1) 电子计算机的发明 2) 电子技术的发展

a、现代控制理论的发展 b、各种功能优越件的产生 2 c、大规模集成电路的出现 3) 新颖机械结构的出现

a、滚珠丝杠—代替普通丝杠，动作更灵活，间隙更小，精度提高 b、滚动导轨—代替滑动导轨，移动灵活，克服爬行和前冲现象 4) 机床动态特性的研究成果

使机床的刚度更好，主轴转速更高，抗振性提高

由于生产的发展要求出现新的生产工具，而在技术上又已具备了条件，于是在1948年，美国帕森斯公司提出应用计算机控制机床加工的设想，并与麻省理工学院合作进行研制工作。1952年试制成功第一台三坐标立式数控铣床。1958年我国开始研制数控机床。 (二) 发展：

1952——1959年，电子管制成数控机床控制系统 1959——1965年，晶体管制成数控机床控制系统 3 1965——1970年，小规模集成电路 1970——1974年，大规模集成电路

1974—— ，微型计算机

三、数控机床的组成： 数字 控制 计算机

伺服系统 PC控制部分 液压、气动系统 机械部分 数字控制计算机：处理加工程序，输出各种信号，控制机床完成各种运动。 PC控制部分：介于控制计算机和机械、液压部件之间的控 制系统，接受计算机输出的指令信号，经过编译、逻辑判断、功率放大后，直接驱动相应的电器、液压、气动和机械部件，完成相应的动作。

以上两部分加上输入输出设备、驱动装置等可以和 称为——计算机数控系统（Computerized Numerical Control System）也可简称为CNC系统。目前通常所 说的数控系统，一般均指计算机数控系统。 4 液压、气动系统：辅助装置，用来实现润滑、冷却、夹 紧、转位、排屑等功能。

机械部分：包括主运动部件（主轴）、进给运动执行部分 （工作台、拖板、床身等）

伺服系统：根据CNC发来的速度和位移指令，控制执行 部件的进给速度、方向、位移。

四、数控机床的加工运动：

主运动（控制主运动可以得到合理的切削速度）一般指主 轴转速。

数控机床需要无级变速，一般采用变频器控制变频

电机来实现无级变速。如：XKA714采用日本安川变频器，河北变频电机。

进给运动（控制进给运动可以得到不同的加工表面）用伺 服电机或步进电机来控制丝杠的转动，从而带动工作台或刀具在二维、三维空间内进行移动，加工出各种曲面。

五、数控机床的优缺点： 优点：1.精度高，质量稳定 5 液压、气动系统：辅助装置，用来实现润滑、冷却、夹 紧、转位、排屑等功能。

机械部分：包括主运动部件（主轴）、进给运动执行部分 （工作台、拖板、床身等）

伺服系统：根据CNC发来的速度和位移指令，控制执行 部件的进给速度、方向、位移。

四、数控机床的加工运动：

主运动（控制主运动可以得到合理的切削速度）一般指主 轴转速。

数控机床需要无级变速，一般采用变频器控制变频

电机来实现无级变速。如：XKA714采用日本安川变频器，河北变频电机。

进给运动（控制进给运动可以得到不同的加工表面）用伺

服电机或步进电机来控制丝杠的转动，从而带动工作台或刀具在二维、三维空间内进行移动，加工出各种曲面。

五、数控机床的优缺点： 优点：1.精度高，质量稳定 5 传动精度高（滚珠丝杠），摩擦阻力小（滚动导轨）， 设有检测元件（矫正误差）程序自动加工，避免认为误差。 2..生产率高，采用高硬度的硬质合金刀具，因而切

削速度提高，可实现自动换刀，空行程速度快：15m/min~240m/min，因而缩短了辅助时间。

3.功能多，一次装夹可完成多种加工，消除因重复 定位而带来的误差。如：数空镗铣床、纵切机床。 4.适应不同零件的自动加工，要换零件品种，只需 改变程序。

5.能完成复杂形面的加工，如：螺旋桨面 6.减低劳动强度，有较高经济效益。 缺点：1.价格昂贵，一次性投资大 2.维修和操作较复杂 数控机床的结构特点： 1.增加机床的刚度 2.注重散热和排屑

3.采用滚珠丝杠和滚动导轨，或塑料贴面导轨 6 4．采取了传动消除间隙机构，提高了传动精度

六、分类： 1.按工艺用途分 2.按加工路线分

点位控制系统：孔坐标位置精度要求高，如：钻床、镗 床、冲床等.轮廓加工控制系统：刀具轨迹运动精度要求高，如铣床 3.按有无检测装置分：

1）开环系统—无位置检测装置 2）闭环系统—检测元件装在床身和移动部件上 3）半闭环系统—检测元件装在电机尾部 4.按可联动坐标数分： 二坐标联动——数控车床

三坐标联动——数控铣床

在工作台上装数控分度头，即四坐标联动，使工作台 沿X轴可转动，即轴联动。

七、数控机床的发展趋势：

1.先进的自检能力：提高机床的综合性能 7 2.向高速、高精度发展：分辨率可达0.01微米，进给 速度可达400~800mm/min 3.更高的生产率，利用率：自动换刀

4.单元模块化：控制单元、伺服单元、机械部件已模块

化生产，需要时组装，如：XKA714机械部分北京一机床，CNC西门子生产

5.更强的通讯、图象编程、显示功能：计算机编程

八、单机 FML柔性制造生产线 FMS柔性制造系统 FMS FMS...机械手 单机 单机...FML FML...FA自动化工厂

九、数控机床加工特点 数控机床是新型的自动化机床，它具有广泛通用性和很高的自动化程度。数控机床是实现自动化最重要的环节，是 8 发展柔性生产的基础。数控机床在加工下面一些零件中更能显示优越性：

1) 批量小（200件以下）而又多次生产的零件 2) 几何形状复杂的零件

3) 在加工过程中必须进行多种加工的零件 4) 切削余量大的零件 5) 必须严格控制公差（即公差带范围小）的零件6) 工艺设计经常变化的零件

7) 加工过程中的错误会造成严重浪费的贵重零件8) 需要全部检验的零件，等 9 发展柔性生产的基础。数控机床在加工下面一些零件中更能显示优越性：

1) 批量小（200件以下）而又多次生产的零件 2) 几何形状复杂的零件

3) 在加工过程中必须进行多种加工的零件 4) 切削余量大的零件 5) 必须严格控制公差（即公差带范围小）的零件6) 工艺设计经常变化的零件

7) 加工过程中的错误会造成严重浪费的贵重零件8) 需要全部检验的零件，等 9 第二章零件加工程序的编制 第一节 概述

本节重点：1.数控加工基本原理 2.数控机床编程方法

一、数控加工基本原理

零件图纸 工艺分析 穿孔带 数据计算 编程 控制机 伺服电机 机床部件 成品 伺服电机 伺服电机 机床部件 机床部件

二、数控机床程序编制的内容和步骤

主要内容：分析零件图、确定加工工艺过程、进行数学处

理、编写程序清单、制作控制介质、进行程序检查、程序输入、工件试切 步骤：

分析零件图纸 工艺处理 数学处理 编写程序清单 程序输入 程序检查 数控系统 数控机床试切 零件毛坯 成品零件 10 1.分析零件图和工艺处理

分析零件图，决定加工方案，确定加工顺序，设计夹具，

选择刀具，确定走刀路线，切削用量等。正确选择对刀点、切入方式。 2.数学处理

建立工件坐标系，确定加工路线，计算出各几何元素的

起点、终点、圆心坐标值。（复杂零件或不规则零件坐标点不好找，可以借助CAD画图求出） 3.编写程序

根据所使用的数控系统指定的代码及格式编写程序。 4.程序输入 以前用穿孔带作为介质，通过纸带阅读机送入数控系统。

现在可以直接用键盘输入，或在计算机中编好后通过相应的软件及接口传入程序。 5.程序校验与首件试切 程序必须经过检查校验试切后才可使用。 可以通过空运行程序检查轨迹是否正确，还可以用图形 模拟功能。 11 首件试切时，一般单段运行，监视加工状况，随时调整

参数，出现问题，立刻停车。

三、数控机床编程方法 1) 手工编程 由人工完成零件图纸分析、工艺处理、数值计算、编写程序清单，直到程序输入、校验，称为“手工编程”。 此种方法适用于点位或几何形状不太复杂的零件。 2）自动编程

所谓“自动编程”，就是使用计算机或编程机，完成零件编程的过程，使用规定的语言手工编写一个描述零件加工要求的程序，输入计算机中，计算机自动进行计算并生成程序。 PowerMill、Mastercam、CAXA等可先画出零件的三维实体图，设置好加工参数、路径，可以自动生成加工程序。

此方法适用于复杂曲面的零件或几何元素不复杂，但程序量很大的零件。

手工编程时间：加工时间约为30：1且NC机床不能开动的原因中20%~30%是由于程序不能及时编出造成的，所以必须要求编程自动化。 12 第二节、数控机床编程的基础知识 本节重点：1.程序段格式 2.各功能字作用

国际上已形成了两个通用标准：国际标准化组织（ISO）标准和美国电子工业学会（EIA）标准。我国根据ISO标准制定了JB3051-82《数字控制机床坐标和运动方向的命名》等国标。由于生产厂家使用标准不完全统一，使用代码、指令含义也不完全相同，因此需参照机床编程手册。

1、程序结构与格式

一个完整的零件加工程序，由若干程序段组成； 一个程序段，序号、若干代码字和结束符号组成； 每个代码字，由字母和数字组成。 例：（程序段）

/ N3 G00 X10 Z10 M3 S650 ； 程序段结束符 辅助功能代码 坐标值

准备功能代码 程序段序列号 选择程序段跳过符 13 第二节、数控机床编程的基础知识 本节重点：1.程序段格式 2.各功能字作用

国际上已形成了两个通用标准：国际标准化组织（ISO）标准和美国电子工业学会（EIA）标准。我国根据ISO标准制定了JB3051-82《数字控制机床坐标和运动方向的命名》等国标。由于生产厂家使用标准不完全统一，使用代码、指令含义也不完全相同，因此需参照机床编程手册。

1、程序结构与格式

一个完整的零件加工程序，由若干程序段组成； 一个程序段，序号、若干代码字和结束符号组成； 每个代码字，由字母和数字组成。 例：（程序段）

/ N3 G00 X10 Z10 M3 S650 ； 程序段结束符 辅助功能代码 坐标值 准备功能代码 程序段序列号 选择程序段跳过符 13 例：设X0=0 Y0=0 Z0=100 Xi=100 Yi=80 刀具初始位置Zi=35 用同一把钻头加工A、B两孔，加工程序如下：

O2001（程序名，一个完整程序存放在内存中的首地址表识符。西门子

用“%”，FANUC用“O”）

N001 G91 G00 X100.00 Y80.00 M03 S650；快速定位到A点，主轴正转， 转速650 N002 Z-33.00； 刀具下降33mm，距工件2mm N003 G01 Z-26.00 F100； 直线插补，刀具向下工进26mm穿透工件 N004 G00 Z26.00； 快速返回

N005 X50.00 Y30.00； 快速定位到B点 N006 G01 Z-17.00； 刀具向下工进17mm，进入到工件内15mm N007 G04 F2； 暂停2秒 N008 G00 Z50.00； 刀具快速上移50mm N009 X-150.00 Y-110.00；返回起始点 N010 M02； 程序结束

一个程序段包含三部分：程序标号字（N字）+程序主体+结束符 （1）程序标号字（N字）：也成为程序段号，用以识别和区分程序段的标号，不是所有程序段都要有标号，但有标号便于查找，对于跳转程序来说，必须有程序段号，程序段号与 14 执行顺序无关。

（2）结束符号：用“；”，有些系统用“*”或“LF”，任何程序段都必须有结束符，否则不与执行。（一般情况下，在数控系统中直接编程时，按回车键，可自动生成结束符，但在电脑中编程时，需手工输入结束符）

（3）程序段主体部分：一个完整加工过程，包括各种控制信息和数据，由一个以上功能字组成。功能字包括：准备功能字（G），坐标字（X、Y、Z），辅助功能字（M），进给功能字（F），主轴功能字（S），刀具功能字（T）等。

2、功能字：

（1）准备功能字（G字）：使机床做某种操作的指令。用地址G和两位数字表示，从G00-G99共100种。

非模态G代码：只在它所在的程序段内有效，如：G0

4、G9

2、G0

8、G09（加、减速）

模态G代码：一旦执行就一直保持有效，直到被同一模态组的另一G代码替代为止。如：G00、G0

1、G02 （2）坐标字：由坐标名、带+/-号的绝对坐标值（或增量值） 15 构成。X、Y、Z，U、V、W，P、Q、R，A、B、C，I、J、K （3）进给功能字（F字）：由地址码F和后面表示进给速度的若干位数构成。 （4）主轴转速功能字（S字）：由S字母和后面的若干位数字组成。 （5）刀具功能字（T字）：T地址字后接若干位数值，数值为刀号和刀补号。如 T3 选3号刀具 （6）辅助功能字（M字）：M地址字后接2位数值，M00-M99共100种M代码。如M00、M0

2、M0

3、M04等

（7）刀具偏置字（D字和H字）：D字后接一个数值是将规定在刀具偏置表中的刀具直径值调出，当程序中有G41或G42指令时，这个值就是刀具半径的补偿值。H字后接一个数值是将规定在刀具偏置表中的刀具长度度值调出，当Z轴运动时，这个值就是刀具长度偏置值。 第三节、坐标系 本节重点：1）数控机床坐标系的确定 2）机床坐标系、工件坐标系、参考点 3）工件坐标系的设定 16

一、坐标轴

数控机床的坐标系采用直角笛卡尔坐标系,其基本坐标轴为X、Y、Z直角坐标系。其名称和方向符合右手法则。 坐标轴方向确定： Z轴：无论哪一种机床都规定Z轴作为平行于主轴中心线的坐标轴，如果有多个主轴，应选择垂直于工件装夹面的轴为Z轴。 X轴：通常选择为平行于工件装夹面，与主要切削进给方向平行。 数控机床的坐标轴及其运动方向a)数控车床b)立式数控镗铣床c)卧式数控镗铣床 工作台旋转坐标A、B、C的方向分别对应X、Y、Z轴按右手螺旋方向确定。 +Z：使刀具远离工件的方向。 +X：（1）.在刀具旋转的机床上（如铣床），如果Z轴水平，当从主轴向工件看时，+X方向指向右方（卧铣）。 17

一、坐标轴 数控机床的坐标系采用直角笛卡尔坐标系,其基本坐标轴为X、Y、Z直角坐标系。其名称和方向符合右手法则。 坐标轴方向确定： Z轴：无论哪一种机床都规定Z轴作为平行于主轴中心线的坐标轴，如果有多个主轴，应选择垂直于工件装夹面的轴为Z轴。 X轴：通常选择为平行于工件装夹面，与主要切削进给方向平行。 数控机床的坐标轴及其运动方向a)数控车床b)立式数控镗铣床c)卧式数控镗铣床 工作台旋转坐标A、B、C的方向分别对应X、Y、Z轴按右手螺旋方向确定。 +Z：使刀具远离工件的方向。 +X：（1）.在刀具旋转的机床上（如铣床），如果Z轴水平，当从主轴向工件看时，+X方向指向右方（卧铣）。 17 如果Z轴垂直，当从主轴向工件看时，+X方向指向右方（立铣）。 （2）.在没有旋转刀具、没有旋转工件的机床上（牛头刨），X轴平行于主要切削方向。

注意：编程时认为-刀具运动，工件静止，刀具在刻画工件。

二、坐标原点

1.机床原点：现代数控机床一般都有一个基准位置，称为机床原点（machine origin）或机床绝对原点(machine absolute origin)。是机床制造商设置在机床上的一个物理位置，其作用是使机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起始点。一般用“M”表示。或用 表示。 2.机床参考点：与机床原点相对应的还有一个机床参考点（reference point），用“R”表示，或用 表示。它是机床制造商在机床上用行程开关设置的一个物理位置，与机床原点的相对位置是固定的，机床出厂前由机床制造商精密测量确定。

3.程序原点：（program origin）编程员在数控编程过程中定义在工件上的几何基准点，有时也称为工件原点（part origin），用“W”表示，或用 表示。程序原点一般用G92 18 或G54-G59（对于数控镗铣床）和G50（对于数控车床）设置。

三、坐标系

1.机床坐标系：机床原点对应的坐标系称为机床坐标系，它是固定不变的，是最基本的坐标系，是在机床返回参考点后建立起来的，一旦建立，除了受断电影响外，不受程序控制和新设定坐标系影响。通过给参考点赋值可以给出机床坐标

系的原点位置，有些机床把参考点和机床坐标系原点重合。 2.工件坐标系：程序原点对应的坐标系称为工件坐标系，这个坐标系由编程员自己设定，只要方便编程即可。但在实际加工中，操作者在机床上装好工件之后要测量该工件坐标系的原点和基本机床坐标系原点的距离，并把测得的距离在数控系统中预先设定，这个设定值叫工件零点偏置。如图： 例1.如车床

工件工件坐标系x距离x距离机床坐标系x 19 刀具例2.如铣床

工件坐标系工作台工件工件距离距离距离一般数控系统可以设定几个工件坐标系。例如美国A-B公司的9系列数控系统就可以设定9个工件坐标系。它们是G

54、G

55、G

56、G

57、G

58、G

59、G59.1、G59.

2、G59.3。它们是同一组模态指令，同时只能有一个有效。 下面举例说明机床参考点、机床坐标系、工件坐标系的建立及关系：

机床参考点机床坐标系建立工件坐标系如图：通过给机床参考点赋值X=-

3、Y=-2，定义了机床坐标系，然后在机床坐标系中用坐标值X=

3、Y=2定义G54工件坐标 20 系的零点位置。

举例说明工件坐标系与机床坐标系的关系

设刀具在基准点（-6，0），要使刀具从基准点移到A、再到B、C、D、再经O1点返回基准点。

基准点机床坐标系确定工件坐标系程序如下： N1 G00 G90 G54 X10 Y10； N2 G01 X30 F100； N3 X10 Y20；

N4 G00 G53 X10 Y20； N5 X0 Y0； N6 G28 X0 Y0； 举例说明工件坐标系与工件坐标系的关系 21 系的零点位置。

举例说明工件坐标系与机床坐标系的关系

设刀具在基准点（-6，0），要使刀具从基准点移到A、再到B、C、D、再经O1点返回基准点。

基准点机床坐标系确定工件坐标系程序如下： N1 G00 G90 G54 X10 Y10； N2 G01 X30 F100； N3 X10 Y20；

N4 G00 G53 X10 Y20； N5 X0 Y0； N6 G28 X0 Y0； 举例说明工件坐标系与工件坐标系的关系 21 工件坐标系工件坐标系程序如下： G54； 激活G54工件坐标系 G00 X20 Y20； 刀具移到G54工件坐标系中的X20、Y20点 G55 X10 Y10； 刀具移到G55工件坐标系中的X

10、Y10点 X3 Y2； 刀具运动到G55工件坐标系中的X

3、Y2点

修改偏置表中的偏置值：常用的是手动修改和通过程序修改两种。 3.设定工件坐标系

设定工件坐标系原点常用G92或G54-G59（对于数控镗铣床）设置。 （1）G92-后面的坐标值是把刀具的当前位置设定在新坐标系中的坐标值。如下例中Ni句设定的坐标系是把刀具所在的位置A点，设定在该坐标系的X=0、Y=0点上。Nj句设定的坐标系是把A点设定在该坐标系的X=100、Y=100点上。G92指令不能 22 命令机床运动。

j设定坐标系设定坐标系通常用G92设定对刀点，数控机床工作时，有时先把刀具移到第一工步的起始点上，利用G92建立工件坐标系。下面以车床为例：

N1 M03 S640 N2 G92 X25 Z40 ：

注：先测量工件的直径、长度（

25、40），刀具起始位置在A点，主轴启动，手动移动到B点，启动程序，程序运行到G92时，自动把B点定义为新建工件坐标系中的（25，40）点，新 23 工件坐标系建立，加工程序在工件坐标系中运行。

G92的另一功能是移动由G54-G59建立的工件坐标系。如图例 工件坐标系建立G54的新零点 移动后的G55坐标系工件坐标系N3 G55 Y10 X5；在G55坐标系移到X5，Y10点 N4 G54 Y10 X5；在G54坐标系移到X5，Y10点 N5 G92 Y-5 X-5；把刀具所在位置定义新G54坐标系下

Y-5，X-5点，G55同时移动相同增量

N6 Y15 X0； 移动到新G54坐标系下Y15，X0点 N7 G55 Y10 X5； 移动到新G55坐标系下Y10，X10点 举例说明G9

2、G54-G59的应用：

下图描述了一个一装夹加工三个相同零件的多程序原点与机床参考点之间的关系及偏移计算方法，先以G92为例： 24 如图：

机床参考点向多程序原点的偏移N1 G90；绝对编程，刀具位于机床参考点

N2 G92 X6 Y6 Z0；将程序原点定义在第一个零件的工件原点W1 ： ： ： 加工第一个零件 N8 G00 X0 Y0； 快速返回程序原点

N9 G92 X4 Y3； 将程序原点定义在第二个零件的工件原点W2 ： ： ： 加工第二个零件 N13 G00 X0 Y0； 快速返回程序原点

N14 G92 X4.5 Y-1.2；将程序原点定义在第三个零件的工件原点W3 举例说明G54-G59应用： 首先设置G54-G59原点偏置寄存器： 25 如图：

机床参考点向多程序原点的偏移N1 G90；绝对编程，刀具位于机床参考点

N2 G92 X6 Y6 Z0；将程序原点定义在第一个零件的工件原点W1 ： ： ： 加工第一个零件 N8 G00 X0 Y0； 快速返回程序原点

N9 G92 X4 Y3； 将程序原点定义在第二个零件的工件原点W2 ： ： ： 加工第二个零件 N13 G00 X0 Y0； 快速返回程序原点

N14 G92 X4.5 Y-1.2；将程序原点定义在第三个零件的工件原点W3 举例说明G54-G59应用：

首先设置G54-G59原点偏置寄存器： 25 对于零件1：G54 X-6 Y-6 Z0 对于零件2：G55 X-10 Y-9 Z0 对于零件3：G56 X-14.5 Y-7.8 Z0 然后调用： N1 G90 G54 ： 加工第一个零件 N7 G55 ： 加工第二个零件 N10 G56 ： 加工第三个零件 4.工件坐标系的零点偏置

用G52指令可将工件坐标系的零点偏置一个增量值 G52 X Y Z ； 执行该指令可将当前坐标系零点从原来的位置偏移一个X Y Z 距离。 G52与G92比较

区别：G52后面的坐标值是工件坐标系原点的移动值，而G92后面的坐标值是刀具在新坐标系中的坐标值。 26 相同：不产生机床移动，只改变工件坐标系位置。

例： 程序 机床坐标系位置 工件坐标系位置 G01 X25 Y25 F55 X25 Y25 X25 Y25 G52 X10 Y10 X25 Y25 X15 Y15 偏置后工件坐标系刀具位置 工件坐标系（机床坐标系）注：G01前无工件坐标系设定指令（如G92），所以工件坐标系与机床坐标系重合，G52偏置后机床坐标系不动，工件坐标系移动。 取消方式： 1）用G52X0Y0Z0 2）用G92移动有零点偏置的坐标系 3）程序结束 第四节 常用编程指令

本节重点：1）重点掌握基本编程指令的使用 2）注意车床与铣床编程时的区别 27 3）熟练掌握极坐标编程

4）会使用刀具长度偏置指令及半径补偿指令

一、快速定位方式G00（模态） 格式：G00 X Y Z ；

G00轨迹是直线，速度由系统确定，后面的坐标值为终点坐标值，应用于空行程、快进、快退，节省时间，提高效率。

二、直线插补指令G01（模态） 格式：G01 X Y Z F ；

XYZ坐标值为直线终点坐标值，可为绝对坐标值或相对坐标值，F为速度指令，改变F值可以改变直线插补速度。 *程序中首次出现的插补指令（G0

1、G0

2、G03）一定要有F指令，否则出错！后续程序中如速度相同可省略。如速度改变不可省略。

三、1）绝对坐标编程指令G90（模态） 格式：G90；

以后出现的坐标值均为绝对坐标值，即刀具运动的位置坐标是指刀具相对于程序原点的坐标。

2）相对坐标编程指令G91（模态） 28 格式：G91；

以后出现的坐标值均为相对坐标值，即刀具运动的位置坐标是指刀具从当前位置到下一位置之间的增量。

例：分别用绝对和增量方式编程 绝对方式： 增量方式：

N1 M03 S640； 主轴正转 N1 M03 S640； N2 G90； 选绝对（增量） N2 G91；

N3 G00 X20 Z60； 快进A-B N3 G00 X-60 Z-20； N4 G01 X30 Z40 F100；工进B-C N4 G01 X10 Z-20 F100； N5 G01 X30 Z20； C-D N5 G01 X0 Z-20； N6 G01 X40 Z20； D-E N6 G01 X10 Z0； N7 M02； 结束 N7 M02； 29 格式：G91；

以后出现的坐标值均为相对坐标值，即刀具运动的位置坐标是指刀具从当前位置到下一位置之间的增量。

例：分别用绝对和增量方式编程 绝对方式： 增量方式：

N1 M03 S640； 主轴正转 N1 M03 S640； N2 G90； 选绝对（增量） N2 G91； N3 G00 X20 Z60； 快进A-B N3 G00 X-60 Z-20； N4 G01 X30 Z40 F100；工进B-C N4 G01 X10 Z-20 F100； N5 G01 X30 Z20； C-D N5 G01 X0 Z-20； N6 G01 X40 Z20； D-E N6 G01 X10 Z0； N7 M02； 结束 N7 M02； 29 有些数控系统不用G90、G91区分绝对和增量编程，而是直接用X、Y、Z表示绝对编程，用U、V、W表示增量编程。例： 绝对编程： 增量编程： N1 M03 S640； N1 M03 S640； N2 G00 X20 Z60； N2 G00 U-60 W-20； N3 G01 X30 Z40 F100； N3 G01 U10 W-20 F100； N4 G01 X30 Z20； N4 G01 X0 Z-20； N5 G01 X40 Z20； N5 G01 X10 Z0； N6 M02； N6 M02；

以上程序中没有出现G92指令，G92指令为定义工件坐标系，有些系统用G50（数控车），还有些系统两者都不用（南京仁和），它采用直接对刀，通过输入刀补参数来建立工件坐标。习题：根据下图编写加工程序（加工路径A-B-C-D-A） 30 绝对方式： 增量方式： N1 G90 G00 X16 Z50； N1 G91 G00 X-24； N2 G01 Z35 F200； N2 G01 Z-15 F200； N3 X18 Z20； N3 X2 Z-15； N4 G00 X40 Z50； N4 G00 X22 Z30； N5 M02； N5 M02；

**注意数控车床编程特点：X轴方向竖直向下，Z轴方向水平向右；X轴坐标为Z轴坐标2倍，即直径量编程。

注意上例中，程序中有很多坐标字、G功能字被省略。（书22页：若某个方向上的坐标增量值为0，则在程序中可以省略。）表现在绝对编程中：相邻程序段中坐标值相同的坐标字可以省略；而在增量编程中：程序段中坐标值为0的坐标字可以省略。习题：综合运用G00、G01指令编程。 31

四、圆弧插补指令G0

2、G03（模态） G02--顺圆插补（在车床上为逆圆插补） G03--逆圆插补（在车床上为顺圆插补） 格式： G02（G03） X Y （Z ） I J （K ）或（R ），F ； X、Y、Z值为圆弧终点坐标值（G90），或是终点相对起点的增量值（G91）； I、J、K值为圆心相对于圆弧起点的增量值，且总为增量值； R 值为圆弧半径，该值的正负取决于圆弧的大小，若圆弧小于或等于180度，则R为正值，若圆弧大于180度，则R值为负。 F 值为圆弧插补的进给速度。

1例：（此例为车床，X轴方向与铣床不同，注意G0

2、G03方向） 终点 起点圆心32 绝对方式：

G02 X120 Z10 I60 K-40 F300； 增量方式： G02 U60 W-90 I60 K-40 F300；

2例： （比较上例，体会坐标轴方向对圆弧插补方向的影响） 绝对方式： G90 G00 X42 Y32 G02 X30 Y20 J-12 F200 G03 X10 Y20 I-10 增量方式： 33 绝对方式：

G02 X120 Z10 I60 K-40 F300； 增量方式： G02 U60 W-90 I60 K-40 F300； 2例： （比较上例，体会坐标轴方向对圆弧插补方向的影响） 绝对方式： G90 G00 X42 Y32 G02 X30 Y20 J-12 F200 G03 X10 Y20 I-10 增量方式： 33 G91 G00 X-8 Y-10 G02 X-12 Y-12 J-12 F200 G03 X-20 I-10 用R编程：

G90 G00 X42 Y32 G02 X30 Y20 R-12 F200 G03 X10 Y20 R10习题：综合运用G0

1、G0

2、G03等基本指令按照下图编写程序（路径O-A-B-C-D-E-F-G-O） N1 M03 S300； N2 G90 G54 G00 X0 Y0； 快速定位到O点 34 N3 G01 X0 Y15 F100； O-A N4 G01 X10 Y15； A-B N5 G02 X15 Y10 I0 J-5； B-C N6 G03 X18 Y7 I3 J0； C-D N7 G01 X20 Y7； D-E N8 G01 X23 Y5； E-F N9 G01 X23 Y0； F-G N10 G01 X0 Y0； G-O N11 M02；

五、确定插补平面指令G

17、G

18、G19 平面选择可由程序段中的坐标字确定，也可由G

17、G

18、G19确定。圆弧插补指令后不能同时出现三个方向的坐标字 G17选择XY平面 G18选择XZ平面 G19选择YZ平面

六、螺旋线加工 有些数控系统可利用G0

2、G03指令进行三维螺旋线加工，即 35 在选定的插补平面内完成圆弧插补的同时在垂直于该平面的第三维方向上进行直线插补。 格式：

绕Z轴的螺旋线是在XY平面内的圆弧插补和Z轴的直线插补： G17 G02（G03） X Y Z I J （R ）F ；

绕Y轴的螺旋线是在XZ平面内的圆弧插补和Y轴的直线插补： G18 G02（G03） X Z Y I K （R ）F ；

绕X轴的螺旋线是在YZ平面内的圆弧插补和X轴的直线插补： G19 G02（G03） Y Z X J K （R ）F ；

X、Y、Z、I、J、K、R、F值与平面内圆弧插补的含义一致。 例：AB为螺旋线，起点A（10，0，0），终点B（0，10，5），B`（0，10，0） 36 圆弧插补平面为XY平面，逆圆插补，程序如下： G90 G17 G03 X0 Y10 Z5 I-10 J0 F100 注：I、J为投影圆弧（AB`）的圆心相对于起点的增量值。

七、切削螺纹指令G33（模态） 一般格式： G33 X （Y ）Z F ；

若为直螺纹可省略X （或Y ），这里指令导程的字是F ，有的标准规定螺纹导程用I J K 字。

数控车床、数控镗铣床、加工中心等都有螺纹切削功能，具有螺纹切削功能的机床，主轴上都联接编码器，主轴旋转时由编码器记录主轴的初始位置、转角、转数和旋转速度，由于要多次重复加工，因此螺纹认头必须要准，所谓认头就是每次重复加工时，必须从同一位置进行加工，否则就会乱扣。

例：在加工中心上切削螺纹，工件固定在工作台上，刀具装在主轴上。 37 圆弧插补平面为XY平面，逆圆插补，程序如下： G90 G17 G03 X0 Y10 Z5 I-10 J0 F100 注：I、J为投影圆弧（AB`）的圆心相对于起点的增量值。

七、切削螺纹指令G33（模态） 一般格式： G33 X （Y ）Z F ；

若为直螺纹可省略X （或Y ），这里指令导程的字是F ，有的标准规定螺纹导程用I J K 字。

数控车床、数控镗铣床、加工中心等都有螺纹切削功能，具有螺纹切削功能的机床，主轴上都联接编码器，主轴旋转时由编码器记录主轴的初始位置、转角、转数和旋转速度，由于要多次重复加工，因此螺纹认头必须要准，所谓认头就是每次重复加工时，必须从同一位置进行加工，否则就会乱扣。

例：在加工中心上切削螺纹，工件固定在工作台上，刀具装在主轴上。 37 Z工件iL主轴

程序如下： N1 G90 G00 Y-70.0； 刀具定位于螺孔中心 N2 Z200.0 S45 M03； 主轴正转，刀具沿Z向接近工件 N3 G33 Z120 F5； 第一次切削，导程F=5 N4 M19；主轴定向停止（使主轴每次都停止在同一角度位置， 以便找到起始位置）

N5 G00 Y-75； 刀具沿Y向退刀

N6 Z200 M00； 刀具沿Z向退回孔端，程序暂停调刀 N7 Y-70 M03； 刀具对准孔中心，主轴启动 N8 G04 X2； 暂停两秒，便于主轴速度到达 N9 G33 Z120 F5； 第二次螺纹切削 N10 M19； 主轴定向停止 N11 G00 Y-75； 刀具沿Y向退刀

N12 Z200 M00； 刀具沿Z向退回孔端，程序暂停调刀 N13 Y-70 M03； 刀具对准孔中心，主轴启动 N14 G04 X2； 暂停两秒，便于主轴速度到达 N15 G33 Z120 F5； 第三次螺纹切削 38 N16 M19； 主轴定向停止 ： NXX M02； 程序结束

切削锥度螺纹时，工件要沿Z和X（或Y）两个方向移动，因螺纹中心线通常与主轴中心线重合，因此，Z向移动总关联导程，而X（或Y）向移动则产生锥度。 例：

G90 G33 X10 Z100 F4；

八、极坐标编程

用极坐标（极径和极角）方式编写程序 格式： G16； X Y ；或（X Z ；或Y Z ；） G15； 39 在XY和XZ平面内，X后面的数值是极径的值，Y和Z后面的数值是极角，在YZ平面内，Y字后面的是极径，Z字后面是极角。（极角单位是“度”，逆时针为“正”，顺时针为“负”。 极径和极角的值与增量方式还是绝对方式有关，也可以混用。 增量方式（G91）：极径的起点是刀具当前所在位置，极角是相对于上一次编程角度的增量值，在刚进入极坐标编程方式时，极角的起始边是当前有效平面的第一坐标轴，缺省表示极角为0。

绝对方式（G90）：极径的起点总是坐标系的原点，极角的起始边永远是当前有效平面的第一坐标轴。 例图，刀具运行轨迹是O-A-B-C 增量方式：

N10 G91 G00 X0 Y0 F150； N20 G01 X10 Y10； N30 G16； N40 X22 Y10； N50 X15 Y260； N60 G15； 40 N70 M30； 绝对方式： N5 G00 X0 Y0 F150； N10 G90；

N20 G01 X10 Y10； N30 G16； N40 X22 Y10； N50 X15 Y80； N60 G15； N70 M30；

极坐标编程中，若后一段中的极径或极角值与前一段相同，则后一段程序中可省略不写，但不能全部省略，至少要出现一个极坐标字。 例图：

N10 G00 X10 Y5； N20 G01 G91 G16 F100； N30 X20 Y45； N40 Y90； 41

第19篇：数控技术总结

总结

数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。因此，世界上各工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。 在我国，数控技术与装备的发展亦得到了高度重视，近年来取得了相当大的进步。特别是在通用微机数控领域，以PC平台为基础的国产数控系统，已经走在了世界前列。但是，我国在数控技术研究和产业发展方面亦存在不少问题，特别是在技术创新能力、商品化进程、市场占有率等方面情况尤为突出。在新世纪到来时，如何有效解决这些问题，使我国数控领域沿着可持续发展的道路，从整体上全面迈入世界先进行列，使我们在国际竞争中有举足轻重的地位，将是数控研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。 为完成此任务，首先必须确立符合中国国情的发展道路。为此，本文从总体战略和技术路线两个层次及数控系统、功能部件、数控整机等几个具体方面探讨了新世纪的发展途径。

但后来我还是选择了其他行业进行实习的工作，在实习的初期我觉得我们数控行业在没有找到毕业证之前好难找到工作（从化地区），我就开始考虑其他的行业进行我的实习生活，体会其他行业的生活，刚出来的时候我先找师兄公司的工作，如要做办证的业务，每天跟着师兄去不同的公司，见不同的企业负责人，在跟企业负责倾听帮忙的流程，在师兄公司里面做了也有一个月，后来我选择换一个地方找工作，好多公司都是知道我没有毕业证都委婉拒绝了，就这样我在家里呆了接近一个月的时间，每天在家里看招聘信息，看到好的企业就去投简历，有些是我自己不喜欢的，我就没有去面试。后来通过朋友的介绍进入一家装修公司，本来是想在这家公司里学学跑业务，但后来被分配到一个电话营销部每天不停的打电话，不停的被人拒绝，心理感觉已经烦透了。在哪里一做就一个月，在这段时间里我心里是比较复杂的，因为我不喜欢这份工作，也因为我自己的性格吧，我选择了辞职。在后来我找到了一份做项目申报的工作，一直做到现在，在这里学到我在之前的公司中学不到的知识，每天都过得很开心。

第20篇：数控技术自我鉴定

数控技术自我鉴定

本人具有较强的团队合作能力，能以最快的速度融入到团队中;有较强的组织管理能力;善于接受新思想，自学能力强;勇于接受新的挑战;在工作方面，能吃苦耐劳、时间观念强，态度端正，认真负责，踏实肯干，力求工作能做到最好;并且我对处理人际关系有个人独有的方法，数控技术自我鉴定。自知：欠缺实践经验，所以珍惜每次学习机会，争取积累更多的实践经验，相信自己可以做得更好

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数控技术应用简历自我签定范文(二)

专 长：自学有关模具设计的知识(以注射模具为主)，对塑料成型中可能会出现的缺陷以及如何解决有一定的理论基础，并通过应用模流分析软件(moldflow)，把模具设计的理论知识应用到实践(模拟)中去，从而更加巩固了模具设计的理论知识;由于本人的专业是《数控技术应用》，对模具制造有一定的实践基矗

自学能力强：在学校未开专业课《pro/E》、《Autocad》之前，经过自学，就基本掌握这两个软件画图功能以及pro/E的模具设计知识。

工作目标：做一个高级模具设计工程师。

数控技术应用个人自我鉴定范文(三)

在几年的大学中,使我具备了一定的工程素质,在机电一体化和计算机辅助设计(制造)方面有较好的基矗在数控技术方面,熟悉手工编程和计算机辅助编程;在电气方面,对机床电气、电子电工、单片机和pLC有较深的理论知识;在计算机方面通过了国家计算面等级二级(C++)考证、熟悉CAD软件(AutoCAD、pro\\E、MasterCAM、NX3.0)和办公软件;在数控机床操作方面，通过了数控中级铣工、数控高级铣工、操作过华中一型数控铣床和FANUC—21iM加工中心。

数控技术应用专业个人简历自我鉴定范文(四)

我是一个对数控技术有着浓厚兴趣和热情的人，中专和大专阶段我学习的都是数控技术应用，现在我能够手动编程，也能够使用计算机辅助编程，在学校期间专业课一直是我的最爱，几乎每门专业课都达到了85以上，并且在每次的综合奖学金的评定中，我都拿到了二等奖的好成绩。并且我善于学习新鲜事物，善于思考和创新，吃得起苦、做事踏实，有较强的上进心和责任感，积极主动，注重团队精神,能很好的处理人际关系，善于交际.在班级中我担任团支书一职，我积极组织同学们过团组织生活，丰富了同学们的课余生活，也促进了我与同学们的友谊，同学们都说我是他们的开心果，自我鉴定《数控技术自我鉴定》。另外我还积极配合老师工作，不仅成为了老师的好帮手，还成为了同学与老师沟通的桥梁。另外我也有极强的适应能力，能迅速适应新的环境，找到自己的位置并发挥出自己的作用，我曾在麦当劳和步步高公司实习过，在那里我学会了如何与人沟通，并培养了解决问题的能力，更值得一提的是在去年暑假期间，我还被步步高公司认定为当季优秀促销员称号。我在思想上也积极向上，积极向党组织靠拢，还积极参加学校组织的中级党校和高级党校，在党校期间对党的本质有了更深的了解，于是成为党员便成了我的一个目标，现在我被学校列为入党积极分子并在观察期中。

数控技术应用毕业生个人简历自我鉴定范文(五)

自我鉴定：

大学二年校园生活是学习专业知识和提高自己各方面能力的重要阶段，我始终以提高自身的综合素质为目标，以自我的全面发展为努力方向，树立了正确的世界观、人生观和价值观。

为适应社会发展的需求，我认真学习本专业知识，发挥自己的特长;挖掘自身的潜力，结合假期社会实践机会，从而逐步提高了自己的实践能力和分析处理问题的能力。

在思想上，我作风优良、待人诚恳，能较好地处理人际关际，处事冷静稳健，并积极地中国共-产-党靠拢。

在学习上，我一直都认为：人应该活到老学到老。对本专业知识一丝不苟的学习，在成绩上一直都得到老师和同学的肯定，能够熟练使用Master cam,CAD，pro/ENGINEER等多种应用软件。

在工作上，认真负责，勤恳踏实，具有较强的组织协调和管理能力，群众基础好,能够吃苦耐劳

在作风上，我一直在追求人格的升华，注重自己的品行，以身作则，对时间观念性十分重视，一直以来与人相处甚是融洽，敢于拼搏刻苦耐劳将伴随我迎接未来新挑战。无论在什么情况下，我都以党员的要求与标准来要求自己。

在生活上，我的准则是：认认真真做人!能够用自己的行为来影响身边的同学，在宿舍带领同学创造一个良好的生活环境。

在自我锻炼中，使我有很强的动手能力，还牢固树立了强烈的事业心、高度的责任感和团队合作精神。朝夕耕耘，图春华秋实;十年寒窗，求学有所用。大学二年，塑造了一个健康、充满自信的我。但也要认识到，社会是不断变化发展的，对人才的要求日新月异，自身还有很多缺点与不足，要适应社会的发展，不断提高自我，完善自己，改正缺点。

《数控技术教学计划.doc》

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