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北京城市轨道交通的规划不是一成不变的，而是经历了许多次调整，而北京地铁的建设就是根据这不断调整的地铁线路进行的，逐渐形成了今天的北京地铁面貌。
下面将依次介绍北京不同时期的地铁规划及其形成的网络特征，从而为后面的分析打下基础。 第二张ppt
1957年规划是北京第一份关于轨道交通的线路图规划。
当时修地铁的目的主要是为了军事的需要，周总理曾说:“北京修建地铁，完全是为了备战。如果为了交通，只要买200辆公共汽车就能解决。”1957年规划的轨道交通网络结构为放射—环状网络结构，其中地铁第五线最被看好，即从体育馆(今国家体育总局)经中山公园、西
四、西直门到颐和园的线路，因为能够方便中央领导迅速转移到西山地区。但由于施工技术的影响，这条线路并未被修建。
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1965年实际施工时的地铁线路方案为“一环两线”，即地铁一号线、二号线和老三号线。主要是为了适应“全部浅埋”的施工特点，减少施工难度，增加安全系数。
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1978年中共十一届三中全会以后，随着中共中央对国际形势的正确判断和改革开放政策的实施，北京地铁的基本任务由“以战备为主，兼顾交通”，转变为以“‘安全运营为中心’，提高‘两个效益(经济效益、社会效益)’，为首都的现代化建设服务”。地铁的建设与运营都发生了变化，在城市交通中的地位和作用越来越明显。
1983年7月经中共中央、国务院原则批准的《北京城市建设总体规划方案》中明确提出了“四横、三竖加一环”的八条地铁线路方案，自此北京地铁“网格—环线型”的网络结构基本形成。
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1993，2003，和2007年的北京地铁线路规划，基本是在1983年线路规划基础上的加密与调整，基本的网络结构没有改变，大家看一下就好了。
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现在施工的线路规划是2010年制定的，基本是在2007规划的基础上进行加密和延伸，规划的目标是到2016年，四环路内轨道交通线网覆盖率达到90%，居民步行300米即可到达一座地铁站，届时北京地铁的运营里程将达到660公里。
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此外，在2010年北京地铁还制定了一个远景规划。规划的内容是，至2020年北京市的轨道交通线路网将包括30条线路，总长约1050千米，车站近450个，届时北京四环路内轨道交通网密度将达每平方千米1.29千米左右，达到或超过东京、纽约等国际城市的轨道交通线网密度水平。
综上，北京地铁的网络结构主要是“网格—环线型”的，北京形成这样的网络结构与北京城的城市发展思路关系密切，北京是在旧城的基础上向四周蔓延的发展思路。这样，在北京地铁的实际建设中，沿着既有道路进行规划建设，其施工难度、安全性、对资金的要求等方面都会比较有利。而北京的道路结构又是网格状、棋盘式的，因此北京地铁的网络结构就也成了这种形状。
此外，北京市的分布比较均衡，尤其在早期规划的时候，没有绝对的城市中心，因此北京地铁的规划不宜规划成射线的形状，这是北京地铁网格型结构的另一个原因。
