汽车维修实习报告书
实习类别 实习地址 专 业 班 级 姓 名 指导教师
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实习一：汽车四轮定位的检测与调整........................................................................2 实习二：汽车防抱死制动系统的检修........................................................................6 实习三：汽车空调制冷系统的检修............................................................................9 实习总结......................................................................................................................12
实习一：汽车四轮定位的检测与调整
一、实习目的与要求
1、掌握电脑四轮定位仪的原理及组成；
2、掌握电脑四轮定位仪的安装及使用方法；
3、掌握有关项目的检测；
4、了解有关车轮定位的调整方法及有关技术要求。
二、实习器材
1、电脑四轮定位仪 一套
2、汽车 一辆
3、气泵 一台
4、四柱举升机 一台
三、实习要求
实习前学习实习指导书内容，实习中严格遵守实习指导步骤进行仪器的操作。
四、结构简介
四轮定位仪涉及了机械、光学、电子、计算机软件、数学模型等多项领域的知识，从构成来看，四轮定位仪主要由上位机和下位机组成。上位机包括箱体、电脑主机、显示器、打印机、软件、通讯系统。下位机由测量传感器、夹具、转角盘组成。
箱体：位于四轮定位仪前方，里面有计算机、打印机、显示器、键盘、鼠标以及夹具传感器或夹具反像板等。
电脑主机：它是运行主程序的载体，可以是电脑市场的组装机、品牌机、商用机。
软件：即所用的操作系统和四轮定位仪应用程序，与电脑主机共同决定了可视性、操作性、功能稳定性、测量速度等因素。操作系统可以是windows9
8、windows2000、windowsXP。
通讯系统：分为有线与无线、蓝牙等方式。使用那种方式决定了使用的方便快捷性。
测量传感器：它是测量车辆四轮的尺子，决定了整机的测量精度。也从侧面反映了四轮定位仪的技术属性。传感器由壳体、单片机主板、传感元件（液体、光学或纯光学及CCD）、通讯系统、电池等部分组成。所用元器件多，非常精密，费用高。
夹具它是把测量传感器固定在车辆的轮子上的装置。四个夹具和测量传感器有一定的协调性，决定了其测量值是否标准准确。
目前市场上常见的四轮定位仪的检测方式主要有：激光、PSD、CCD及3D。
激光是一种平行光束。由于激光都是以平行的直线束输出的，其束度的测量范围较窄，无补偿且需人工计算推力线，其测量精度低，检测速度慢。因光大与刻度的关系，而且激光很容易受外界干扰，因此用激光做光源应用于四轮定位仪并不理想。并且激光对人眼视力有一定伤害，得不到安全认证。
PSD又称光电位置传感器。它的工作原理是：当PSD的受光面某一位置存在光照的情况下，其输出电流会有相应变化，从而可以得到光照位置，它是一种模拟器件。它只能测量单一光点。PSD的温度漂移严重并且受环境光线的影响。温度变化可以使其输出的零位变化几十毫伏，光线的影响使系统取值不稳定，这两项叠加在一起，便使PSD失去了测量精度和设备稳定性。
CCD是一种半导体数字元器件（又称光电藕合器件），它分为线阵CCD和面阵CCD两种。它是在一块硅面上集成了数千个各自独立的光敏元，当激光照射到光敏面上时，受光光敏元将聚集光电子，通过移位的方式，将光量输出，产生
位置和光强的信息，CCD无温度系数、使用寿命长具有良好的环境适应能力等特点。现在国内大多使用此CCD测量传感器，但这种传感器具有机械加工精度高，电子元器件的维护，使用时要求小心怕碰，并在一定时间要做次校正。制造成本及配件价格高。
3D（三维）测量方式是采用数字图像识别技术，用数字CCD相机采集装在车轮采像板上的图像信息，以测量出车轮的相对数值，通过前后移动车辆，由CCD摄像头同时采集采像板信息，电脑计算出其坐标和角度，通过软件三维重建，就能实时显示四轮的三维状态。这是一种相当先进的测量方式，利用图像识别技术，无需校正，具有测量精度高，无误差，操作简单等优点（相对四轮定位仪，三维重建技术已经非常成熟，在医疗、工业、公安、军事已经非常普及）。并且制造成本非常低，仅有两个（四个，一轮对应一个）CCD摄像头和四个采像板（成本配件价格低无电子元器件）和夹具。软件也具有非常的开发优势，可以实现三维重建，动画调整，四轮结构显示，轮胎直径，实时三维测量数据，板金车身测量，照相等功能。可以与电脑检测仪，车轮平衡机，发动机分析仪，车身校正仪等测量仪器通过蓝牙结合在一台主机上。这是今后发展方向，通过软件可以实现更多四轮定位仪的卖点。
五、实习内容
（一）有关车辆四轮定位的的基本情况了解
1、车辆行驶方面的问题及出现故障的现象；
2、检查各零部件有无异常现象，必要时进行检修或更换，以确保检测质量；
（二）检测仪器的安装
1、将电子转盘按其标记“L”和“R”分别放置在四柱举升机器左右支撑板凹槽内；
2、将被测车辆停放在举升机上，并将前轮停放在转盘上（车轮与转盘对正）：
3、将仪器的四个夹具分别安装在前后轮上，同时将测试头装在夹具上；
4、测试仪连线：分别将每侧前后车轮上的测试头连线，接口的“O”口分别连到控制柜相应接口上，电子转盘分别与对应车轮测试头连接；
5、分别调整四个测试头水平。
6、连接控制柜电源线
（三）测试
1、接通电源，开启计算机；
2、被测车辆数据输入：可得到被测车辆的标准数据（用以与检测数据对照，便于调整）；
3、轮胎压力（按所设车辆的标准压力）；
4、轮辋跳动补偿操作：分别将前、后轮利用二次举升机举起，车轮每次转动90，按补偿输入键（测试头中间键），转动四次完成跳动补偿（此程序不做会导致测量数值有0.1～0.5°误差）；
5、使用抵压板将制动压板压下，并固定；
6、拔下电子转盘固定销；
7、按显示屏幕上所提示的项目操作：分别将方向盘转至“车轮正直方向”，“右侧至极限位置”，“右侧测量位置”，“左侧测量位置”，“左侧极限位置”；每次须出现“绿柱”并待消失后再进行下一程序。
8、测试完毕，显示出测试数据与标准数据。
（四）车辆调整
1、调整时按照先调后轮，再调前轮；
2、后轮先调外倾角，后调束角；
3、前轮先调主销后倾角，后调车轮外倾角，再调车轮束角；
4、可对照显示数据调整到数字变绿为合格。
（五）试车
四轮定位检测调后，应进行试车，以检查车辆异常行驶情况是否解除，如未达到标准应当进行检测和调整。
（六）打印结果
1、将A4打印低放入打印纸纸插入口，按打印键即可打印出测度报告；
2、下一车辆的测试应在前辆车完成后，进入“下一车辆”测试操作。
（七）四轮定位的故障分析
1、跑偏：造成跑偏的原因归纳起来有
（1）前轮主销后倾角左、右不对称，偏差超过0.5度，车辆朝主销后倾角小的一测跑偏。
（2）前轮外倾角左、右不对称，偏差超过0.5度，车辆朝外倾角正值最大的一测跑偏。 （3）后轮外倾角左、右不对称，偏差超过0.5度，车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。 （4）根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变化，前后退缩角之和超过0.2度，就会出现跑偏，偏向朝轴距小的一侧。
另外，四轮定位仪无法测知的跑偏因素还有 （5）侧滑多数由轮胎引起。 （6）胎压不均匀。 （7）刹车不对称，打滑。 （8）转向动力不平衡。
（9）悬挂零件磨损，失调（如弹簧弹力不一致）
2、轮胎磨损
（1）前轮同时磨外侧或同时磨内侧———前轮前束不对。 （2）前轮单轮磨胎，外倾角不对。 （3）后轮磨胎：外倾角，前束角原因。 另外四轮定位仪无法侧知磨胎因素还有 （4）轮胎气压过高：磨轮胎面中心附近。 （5）轮胎气压过低磨轮胎两侧。 （6）底盘零件有问题。
3、车辆发飘
主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。
4、方向盘沉重 （1）主销后倾角过大。 （2）外倾角不正确。 （3）悬挂零件变形。
5、方向盘回正能力差 （1）主销后倾角过小。 （2）转向机有问题。 （3）主销内倾角过小。 （4）轮胎有问题。
遇到轻微颠簸后或加速时车辆甩尾，主要是由后轮前束角不正确引起。
实训一总结
实习二：汽车防抱死制动系统的检修
一、实习目的与要求
1、掌握防抱死制动系统工作原理；
2、了解防抱死制动系统在不同道路条件与工况下的工作状况；
3、比较ABS起作用和ABS不起作用下汽车制动性能的区别。
二、实习内容
1、汽车教具模型和汽车ABS实物；
2、在电教模板上模拟汽车防抱死制动系统的工作过程。
三、实习器材
1、汽车ABS系统电教模板；
2、防抱死制动系统实物。
四、结构简介
在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。在让制动状态始终处于最佳点（滑移率S为20%），制动效果达到最好，行车最安全。
在制动总泵前面腔内的制动液是动态压力制动液，它推动反应套筒向右移动，反应套筒又推动助力活塞从而使制动踏板推杆向右移。因此，在ABS工作地时候，驾驶员可以感觉到脚上踏板地颤动，听到一些噪音。
汽车减速后，一旦ABS电脑检测到车轮抱死状态消失，它就会让主控制阀关闭，从而使系统转入普通的制动状态下进行工作。如果蓄压器的压力下降到安全极限以下，红色制动故障指示灯和琥珀色ABS故障指示灯亮。在这种情况下，驾驶员要用较大的力进行深踩踏板式的制动方式才能对前后轮进行有效的制动。
在ABS中，每个车轮上各安置一个转速传感器，将关于各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定并形成相应的控制指令。各处液压电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。
在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱死制动压力调节过程。例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮制动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸送制动液，由制动主缸输出的制动液和电动泵泵送的制动液都经过处于开启状态的右前进液电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开始减速转动。
ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复地经历保持—减小—增大过程，而将趋于抱死车轮的滑动率控制在峰值附着系数滑动率的附近范围内，在该ABS中对应于每一个制动轮缸各有一对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。
五、实习方法和步骤
1、在指导教师对现场实物进行讲解，学生认真观察实物，掌握ABS系统的组成和结构，确认实物ABS系统的类别，掌握其工作原理。
2、检查ABS系统电教模板各接线是否接好，如全部接好无误后，可进行下一步工作。
3、打开计算机和投影仪，确认二者工作正常，启动ABS系统性能检测软件。
4、接通ABS系统电教模板的电源，确认其工作正常后，进行性能检测。
5、分别按三种不同道路附着系数，测量汽车不同汽车制动初速度下，汽车制动性能曲线的表现，并对实习结果进行分析说明。
6、实习完成后将实习仪器和设备整理好。
实训二总结
实习三：汽车空调制冷系统的检修
一、实习目的与要求
1、熟悉制冷系统各总成的基本结构；
2、熟悉制冷系统部分零部件检查的方法。
二、实习内容
空调制冷系统各总成的结构研究。
三、实习器材
1、万用表；
2、常用手工具；
3、压缩机总成及其零部件；
4、冷凝器；
5、贮液干燥器与积累器；
6、膨胀阀与孔管；
7、蒸发器；
8、鼓风机；
9、风箱；
10、空调开关、继电器、放大器、各种报警开关和传感器等制冷系统零部件。
四、结构简介
空调系统的组成 ：汽车空调一般主要由压缩机、电控离合器、冷凝器、蒸发器、膨胀阀、储液干燥器、管道（分高压管路、低压管路。）、冷凝风扇等组成。
（1）电磁离合器：在非独立式汽车空调制冷系统中，压缩机是由汽车主发动机驱动的。在需要时接通或切断发动机与压缩机之间的动力传递。另外，当压缩机过载时，它还能起到一定的保护作用。因此，通过控制电磁离合器的结合与分离，就可接通与断开压缩机。当空调开关接通时，电流通过电磁离合器的电磁线圈，电磁线圈产生电磁吸力，使压缩机的压力板与皮带轮结合，将发动机的扭矩传递给压缩机主轴，使压缩机主轴旋转。当断开空调开关时，电磁线圈的吸力消失。在弹簧作用下，压力板和皮带轮脱离，压缩机便停止工作。
（2）压缩机：作用是使制冷剂完成从气态到液态的转变过程，达到制冷剂散热凝露的目的。同时在整个空调系统，压缩机还是管路内介质运转的压力源，没有它，系统不仅不制冷而且还失去了运行的动力。
（3）冷凝器：汽车空调制冷系统中的冷凝器是一种由管子与散热片组合起来的热交换器。其作用是：将压缩机排出的高温、高压制冷剂蒸气进行冷却，使其凝结为高压制冷剂液体。汽车空调系统冷凝器均采用风冷式结构，其冷凝原理是：让外界空气强制通过冷凝器的散热片，将高温的制冷剂蒸气的热量带走，使之成为液态制冷剂。制冷剂蒸气所放出的热量，被周围空气带走，排到大气中。汽车空调系统冷凝器的结构形式主要有管片式、管带式和鳝片式三种。1) 管带式它是由多孔扁管与S形散热带焊接而成。管带式冷凝器的散热效果比管片式冷凝器好一些(一般可高10%左右〉，但工艺复杂，焊接难度大，且材料要求高。一般用在小型汽车的制冷装置上。2) 鳝片式它是在扁平的多通管道表面直接锐出鳝片状散热片，然后装配成冷凝器 。
（4）蒸发器：也是一种热交换器，也称冷却器，是制冷循环中获得冷气的直接器件。其作用是将来自热力膨胀阀的低温、低压液态制冷剂在其管道中蒸发，使蒸发器和周围空气的温度降低。同时对空气起减湿作用。
（5）膨胀阀：膨胀阀也称节流阀，是组成汽车空调制冷系统的主要部件，安装在蒸发器入口处，是汽车空调制冷系统的高压与低压的分界点。其功用是：把来自储液干燥器的高压液态制冷剂节流减压，调节和控制进入蒸发器中的液态制冷剂量，使之适应制冷负荷的变化，同时可防止压缩机发生液击现象(即未蒸发的液态制冷剂进入压缩机后被压缩，极易引起压缩机阀片的损坏)和蒸发器出口蒸气异常过热。
（6）储液干燥器 储液干燥器简称储液器。安装在冷凝器和膨胀阀之间，其作用是临时储存从冷凝器流出的液态制冷剂，以便制冷负荷变动和系统中有微漏时，能及时补充和调整供给热力膨胀阀的液态制冷剂量，以保证制冷剂流动的连续和稳定性。同时，可防止过多的液态制冷剂储存在冷凝器里，使冷凝器的传热面积减少而使散热效率降低。而且，还可滤除制冷剂中的杂质，吸收制冷剂中的水分，以防止制冷系统管路脏堵和冰塞，保护设备部件不受侵蚀，从而保证制冷系统的正常工作。储液器出口端旁边装有一只安全熔塞，也称易熔螺塞，它是制冷系统的一种安全保护装置。其中心有一轴向通孔，孔内装填有焊锡之类的易熔材料，这些易熔材料的熔点一般为85℃-95℃。
（7）风机： 汽车空调制冷系统采用的风机，大部分是靠电机带动的气体输送机械，它对空气进行较小的增压，以便将冷空气送到所需要的车室内，或将冷凝器四周的热空气吹到车外，因而风机在空调制冷系统中是十分重要的设备。风机按其气体流向与风机主轴的相互关系，可分为离心式风机和轴流式风机两种。
五、实习方法和步骤
1、压缩机总成及其零部件的结构研究
1）外表观察压缩机总成的主要装配关系及进、排气口标记，明确压缩机类型。 2）按正确的操作方法对压缩机总成进行解体。
3）研究解体后压缩机总成各零部件的结构、装配关系及工作原理和检查方法。 4）按解体的相反顺序将压缩机总成装复。
5）研究不同类型压缩机零部件的结构，分析相应压缩机的工作原理。 6）用万用表电阻档检查电磁离合器线圈有无断路、短路等故障。
2、冷凝器和蒸发器的结构研究
外表观察冷凝器和蒸发器的结构，分析二者结构差异和检查方法，研究它们在车上的安装位置和固定方法及与其他总成的连接关系。
3、贮液干燥器与积累器的结构研究
1）外表观察贮液干燥器和积累器的进出口标记，明确贮液干燥器和积累器与其他总成的连接关系。
2）利用解体的零部件对液干燥器和积累器的结构进行研究。
4、膨胀阀和孔管的结构研究
外表观察各种膨胀阀的结构，分析它们的工作原理和检查方法，研究它们在车上的安装位置及与其他总成的连接关系，观察解剖孔管的结构。
5、鼓风机的结构研究
1）外表观察鼓风机的主要装配关系。 2）按正确的操作方法对鼓风机进行解体。
3）研究解体后鼓风机各零部件的结构、装配关系、工作原理及检查方法。 4）按解体的相反顺序将鼓风机装复。
6、风箱的结构研究
外表观察风箱的组成及主要装配关系，研究风箱在车上的固定方法，分析其进气、混合和空气分配的工作过程。
7、空调开关、继电器、放大器、鼓风机调速器及各种温控开关和传感器等制冷系统零部件的结构研究
1）外表观察空调开关、继电器、放大器、鼓风机调速器及各种温控的压力开关的结构和接线柱标记，分析它们的工作原理。
2）根据具体结构，用万用表的电阻档对空调开关、继电器线圈、鼓风机调速器及各种报警开关等进行检查。
六、注意事项
在对膨胀阀进行结构研究时，一定要谨慎小心，以免损坏膨胀阀。
实训三总结
