NAO机器人参数
应用领域：
机器视觉音频处理 模式识别定位与导航 运动控制智能系统控制 信息融合脑-机接口 人工智能智能机器人 机器学习多智能体 人机交互自闭症 物联网机器人比赛 机电一体化教育 展示公关 关键特性 ：
1、通用仿人机器人：
内置英特尔ATOM处理器、动作更流畅、语音和视觉性能显著提升
2、强大的视觉与音频处理能力：
a) 摄像头：
摄像头传感器可提供灵敏度更高的VGA格式画面，微光光感更出色。高清分辨率下可达到30幅画面的处理速度。水平方向转动头部239度,垂直转动68度。视角范围水平61度，垂直47度。
b) 物体识别：
可识别大量物体，并通过Choregraphe软件保存物体信息。当再次看到已保存物体时，自动进行识别并说出名称。
c) 面部探测与识别：
这是最广为人知的一项互动功能。NAO可探测并学习记忆不同面部，并对其识别。
d) 声音合成：
NAO会说九种语言。在Choreghraphe软件中的“Say”命令盒中，可插入文字，调整声音参数。随后，NAO就会以恰当的语调说出这段文字。
e) 自动语音识别：
语音识别是人类与机器人互动的核心元素。NAO可在2米范围内听到您说话，并能听懂一整句话或关键词汇。
f) 声音探测与定位：
NAO可借助头部的4个麦克风，像人类一样探测到周围环境中的声音，并进行声源定位。
3、生动自然的动作反射：
a) 智能刚度：
根据实际情况，NAO可自动调节电机耗电量。更有效使用驱动器组件，也可节约电池。
b) 摔倒管理器：
摔倒探测系统，帮助NAO在倒地之前，用手臂进行自我保护，并且学会了如何自己站起来。
c) 防自撞：
36个传感器可防止NAO的手臂碰撞到身体的其他部位。他始终知道自己的头部、躯干、双腿和双臂的位置。
d) 资源管理器：
NAO能够合并、调整相互矛盾的命令。能中断、停止或调整正在执行中的行为，之后，再挂靠新的行为命令。
硬件参数
主板：
CPU：英特尔ATOM Z530 1.6GHz ，内存1GB，闪存2GB，扩展内存8GB
音频：
扬声器：侧面2个2W（阻抗8欧姆）麦克风：头部4个，灵敏度40dB 红外：
前额2个，发射角度+/-60度，波长940nm
电源：
输入：100-240V，50/60Hz
锂电池：21.6V/1.28Ah，27.6Wh，正常使用90分钟，活跃使用60分钟
语言：
语音合成：英语，法语，西班牙语，德语，意大利语，中文，日语，韩语，葡萄牙语
自动语音识别：英语，法语，西班牙语，德语，意大利语，中文，日语，韩语
视觉：
摄像头：前额2个，最大分辨率1288*968，
帧率：千兆网内640*480分辨率30帧，百兆12帧。320*240分辨率为30帧
声纳：
发射、接收各2个，探测范围0.25m-2.55M，探测角度60度，频率40KHz
接触传感器：
胸前按钮1个，足部碰撞传感器2个，头部触觉传感器3个，手部触觉传感器2个。
惯性传感器：
陀螺仪2个，加速计1个
位置传感器（MRE磁性编码器）：36个
LEDS彩灯：
头部传感器12个，耳部20个16级蓝色
眼部16个，胸部按钮1个，足部2个RGB全彩
自由度(DOF)：
头部2个，手臂10个，髋部1个，腿部10个，手部2个总计25个
电机：直流空心杯电机
头部2个，手臂关节6个，腿部关节6个
规格：
高度58cm，重量5.2kg，工业塑料
联接类型：无线网际网络 (IEE 802.11g) 和以太网端口
软件：嵌入式GNU/Linux 编程环境：C++/Python/.NET/Java/MatLab
硬件平台
NAO是一个57厘米高的可编程仿人机器人。其关键组件如下：
· 身体拥有25个自由度（DOF），其关键部件为电机与制动器。
· 36个位置传感器，2个摄像头、4个麦克风、2个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个触觉传感器及8个压力传感器。
· 用于自我表达的器件：语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器。
· 一个CPU（位于机器人头部），运行一个Linux内核，并支持ALDEBARAN公司自行研制的专有中间件（NAOqi）。
· 第二个CPU（位于机器人躯干内）。
· 一个55瓦时电池，根据使用方式的不同，可为NAO提供1.5小时、甚至更长的自主时间。
