第四章平面连杆机构
一、填空
1.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。
2.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机条构的件：
（1）____________________________ 。 （2）以_______为机架，则_______为曲柄。
3.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。
4.铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。 5.平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。 6.平面连杆机构的急回特性系数K=______________。 7.四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。
1、槽轮机构能把主动件的______转动转换为从动件周期性的_____运动。
1、连续、间歇；
2、机械就是_________和_________的总称。机器、机构；
3、一部完整的机器可归纳成由_________、_________、_________、和控制部分组成。
4、铰链四杆机构由______、______、_______、和运动副组成。按曲柄的存在情况，
分为_____、____和_____三种基本形式。机架、连架杆、连杆、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、
双摇杆机构
5、凸轮机构是由_________、_________和机架三个基本构件组成。设计方法称为________。动力、加工、信息
二、选择代号填空
1.平面四杆机构中各构件以___A____相联接。
（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）
2.平面连杆机构当急回特性系数K___A____时，机构就具有急回特性。
（a >1 b =1 c
3.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大与其他两杆之和，则机构有__C_____。
（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆 d 不确定） 4.家用缝纫机踏板机构属于__A_____。
（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）
5.机械工程中常利用___C____的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。
（a主动构件 b 从动构件 c 联接构件）
6.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以___A____为主动件。
（a 曲柄，b 连杆， c 滑块）
7.图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答： （1）当取d为机架时机构____C___；（2） 当取c为机架时机构___B____。
a.有一个曲柄
b.有两个曲柄
c.有两个摇杆
8.下列机构中适当选择主动件时，__A_____必具有急回运动特性。
a 曲柄摇杆机构 b 双摇杆机构
c 不等长双曲柄机构
9.在下列平面机构中，有急回性质的机构是哪些？
A．双曲柄机构； B．对心曲柄滑块机构； C．正置曲柄摇杆机构； D．转动导杆机构。 10.曲柄滑块机构利用___ 可演化为偏心轮机构。
A．机架变换； B．改变构件相对长度； C．移动副取代回转副； D．扩大回转副。
1、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为_______机构。（C）
A、曲柄摇杆机 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、以上答案都不对
2、剪刀机、筛砂机、搅拌机、碎石机属于________机构？（A） A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄 C、双摇杆 D、导杆机构
3、曲柄滑块机构是由_________机构演变而来的。（C）
A、双曲柄机构 B、双摇杆 C、曲柄摇杆 D、以上答案都不对
4、四杆机构AB＝150mm，BC＝200mm，CD＝175mm ,AD＝210mm；如以CD为机架将是什么机构？（A ）
A、一定不是双曲柄机构 B、一定不是双摇杆机构 C、曲柄摇杆机构或双曲柄机构 D、双曲柄机构或双摇杆机构
5、在应用中，根据___C______的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线。 A、凸轮 B、从动件 C、机构中运动的元件 D、以上答案都不对
6、用_____B____式从动杆解决了凸轮机构磨损过快的问题。（） A、尖顶式 B、滚子式 C、平底式
三、判断
1.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。（ ） 2.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。
（ ） 3.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（ ） 4.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。 （ ）
1、机器与机构都是机械，也可认为机构就是机器。（ ）
2、铰链四杆机构中，只要有曲柄存在，则曲柄一定是最短杆。（ ）
3、曲柄摇杆机构与双曲柄机构的区别在于前者的最短杆为曲柄，而后者的最短杆为机架。（dui ）
4、在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（dui ）
5、构件是加工制造的单位，零件是运动的单位。（ ）
6、车床上的丝杠与螺母组成螺旋副。（dui ）
7、构件是一个具有确定相对运动的整体，它可以是单一整体，也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合而成的刚性体。（dui ）
8、飞机起落架机构的“死点”位置是有害的，应当设法消除。（）
9、平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。（）
10、铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。（）
11、曲柄摇杆机构肯定存在死点位置。（）
12、内燃机的曲轴连杆机构是应用曲柄滑块机构原理。（dui）
13、曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主运动件时具有急回特性。（）
14、曲柄和摇杆都是连架杆。（dui）
15、在铰链四杆机构中，只要最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，就必定有曲柄存在。（）
四、绘图分析及其他
1.按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。 2.图1-4，AB杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解答： （1）用作图法找出滑块E的两个极限位置。
（2）由作图判断滑块是否存在急回运动？急回方向向何方？ （3）若机构以滑块为主动，指出曲柄AB的两个“死点“位置。
3.作图找出1-5机构的极位夹角θ和从动件的急回运动方向，并回答：机构名称是_______。构件名称r是_______；l是_______；c是_______。
图1-5 4.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动，标写构件AB的两个“死点”位置。回答问题：机构名称__ 。 机构名称r是_______；b是_______；C是_______；5.按图1-7回答问题： 机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。
五、连杆机构基本性质的问题
1.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件
1、
2、
3、4机架时，它们各属于哪一类机构？
2.在图示铰链四杆机构中，已知：
lBC50mm，lCD35mm，lAD30mmAD为机架，并
且有：1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求
lAB的最大值；
2)若此机构为双曲柄机构，求
lAB的最小值； 3)若此机构为双摇杆机构，求
lAB的数值。
