西门子PLC
一、PLC硬件组成
1、电源模块（PS）：用于将输入的AC 22V电源或DC 24V电压转换为稳定的DC 24V和DC 5V电压，供其它模块和输出模块的负载使用。
2、I/O模块：DI、DO、AI、AO等。
3、通讯模块（CP）：用于PLC之间、PLC与远程I/O之间、PLC与计算机和其它智能设备之间的通讯。
4、CPU模块：CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成。 4.1 CPU模块面板：
SF灯：正常为灰色，故障时为红色。
原因：
1、通讯故障：通讯速率（默认1.5M/s，降速至19.2K/s）；CPU主站与远程I/O连接 不上。
2、DP线上的“ON”、“OFF”位置不对。
3、IM153-2软件地址，其软件设置与硬件不一致。
4、带诊断功能的模块，红色表示报警。
5、调试过程中，空开未合上。
6、程序内部错误。
BATF灯：电池故障，即电池电量不足或无电池。 FRCE灯：强制功能。（用过之后一定要删除）。 RUN灯：运行。 STOP灯：停止。
档位：RUN:运行，编程器只能读。
RUN-P：运行，编程器能读能写。 MRES：存储器复位。 注：
1、CPU复位方法：
把开关拨到MRES上，stop灯慢闪两次，松开开关（自动回到stop位置），迅速将开关拨到MRES处（stop灯快闪至少一次），松开（自动回到stop处），将开关拨到RUN。
2、CPU复位情况：
2.1必须复位：编程人员调试完所有设备后，必须复位。 2.2可以复位：检修期间（逻辑备份完成后）。 2.3不能复位：CPU运行期间。
5、PLC各模块连接
5.1 U型连接器（不支持热插拔）
功能：供电（背板）；信号传输。 5.2 有源总线模板（支持热插拔）
功能：供电（背板）；信号传输；信号保持。
二、S7-300的安装与设计
1、卡件连接方案：上述两种，通常用第一种，原因是费用较低。
2、安装机架号和槽位号： Rack：0-3（机架号）
Slot：4-11（槽位号） 共计32个模块
每一块最多有32个通道，所以最多有1024个点（CPU点的容量）。主机架用IM360接口模块；扩展机架用IM361接口模块，扩展机架可以不用电源模块；每排最多8个模块卡件。
三、软件安装
1、STEP7编程软件
2、PLC SIM仿真软件（程序测试时用）
3、WinCC画面组态软件
注：所有软件安装目录不允许有中文字符，并且英文目录不能太长。
四、梯形图（LAD）及部分功能模块简介
1、梯形图：直观的展示逻辑中各节点的闭合状态。
2、逻辑图示例：
3、S-R触发器：
复位优先
置位优先
4、置位、复位逻辑：
（S）为置位符号，（R）为复位符号，（S）和（R）必须为一个点。
5、上升沿信号：
当M1.0由0→1时，M1.1由0→1； 当M1.0由1→0时，M1.1仍然为1。
6、下降沿信号：
当M1.0由1→0时，M1.1由0→1； 当M1.0由0→1时，M1.1仍为1。
7、CMP命令（比较命令） CMP_I：比较两个整数大小 CMP_R：比较两个实数大小 以实数为例，共有三种情况： 7.1 CMP>=R
当IN1≥IN2时，输出为1。 7.2 CMP
当IN1≤IN2时，输出为1。 7.3 CMP==R
当IN1=IN2时，输出为1。
8、基本数学功能 8.1加法
OUT=IN1+IN2 8.2减法
OUT=IN1-IN2 8.3乘法
OUT=IN1×IN2 8.4除法
OUT=IN1÷IN2
