部分断面巷道掘进机的截割头有几种型式？各有什么优缺点？ (1)截割头有纵轴式和横轴式截割头。
(2)纵轴式截割头，优点是：能截割出平整的断面，而且可以用截割头挖支架的柱窝和水沟。缺点是：在摆动截割时机器受的侧向力较大，为了提高机器的稳定性，机器重量比较大。
横轴式截割头，优点：横轴式截割头多采用两个对称的半球行滚筒，截割时截割头的受力较
好，截割阻力易被机体自重吸收，缺点；布置不方便。 采煤机行走部基本要求：
(1) 牵引力大 (2) 传动比大(3) 能实现无级调速（4）不受滚筒转向的影响
(5) 能实现正反向行走和停止行走 (6) 有完善可靠的安全保护 (7) 操作方便
无链牵引主要优点：
（1）取消了工作面的牵引链,消除了断链和跳链伤人事故,工作安全可靠
（2）在同一工作面内可同时使用多台采煤机,从而降低了生产成本,调高工作效率
（3）行走速度脉动小，采煤机运行较平稳。
（4）牵引力大，能适应大功率采煤机和高产高效的需要； （5）取消了链牵引的张紧装置，使工作面切口缩短。对底板起伏、工作面弯曲、煤层不规则等的适应性增强；
（6）适应采煤机在大倾角（可达54°）条件下工作，利用制动器还可使采煤机的防滑问题得到解决。 液压支架的工作原理
部分断面巷道掘进机的截割头有几种型式？各有什么优缺点？ (1)截割头有纵轴式和横轴式截割头。
(2)纵轴式截割头，优点是：能截割出平整的断面，而且可以用截割头挖支架的柱窝和水沟。缺点是：在摆动截割时机器受的侧向力较大，为了提高机器的稳定性，机器重量比较大。
横轴式截割头，优点：横轴式截割头多采用两个对称的半球行滚筒，截割时截割头的受力较
好，截割阻力易被机体自重吸收，缺点；布置不方便。 采煤机行走部基本要求：
(1) 牵引力大 (2) 传动比大(3) 能实现无级调速（4）不受滚筒转向的影响
(5) 能实现正反向行走和停止行走 (6) 有完善可靠的安全保护 (7) 操作方便
无链牵引主要优点：
（1）取消了工作面的牵引链,消除了断链和跳链伤人事故,工作安全可靠
（2）在同一工作面内可同时使用多台采煤机,从而降低了生产成本,调高工作效率
（3）行走速度脉动小，采煤机运行较平稳。
（4）牵引力大，能适应大功率采煤机和高产高效的需要； （5）取消了链牵引的张紧装置，使工作面切口缩短。对底板起伏、工作面弯曲、煤层不规则等的适应性增强；
（6）适应采煤机在大倾角（可达54°）条件下工作，利用制动器还可使采煤机的防滑问题得到解决。 液压支架的工作原理
部分断面巷道掘进机的截割头有几种型式？各有什么优缺点？ (1)截割头有纵轴式和横轴式截割头。
(2)纵轴式截割头，优点是：能截割出平整的断面，而且可以用截割头挖支架的柱窝和水沟。缺点是：在摆动截割时机器受的侧向力较大，为了提高机器的稳定性，机器重量比较大。
横轴式截割头，优点：横轴式截割头多采用两个对称的半球行滚筒，截割时截割头的受力较
好，截割阻力易被机体自重吸收，缺点；布置不方便。 采煤机行走部基本要求：
(1) 牵引力大 (2) 传动比大(3) 能实现无级调速（4）不受滚筒转向的影响
(5) 能实现正反向行走和停止行走 (6) 有完善可靠的安全保护 (7) 操作方便
无链牵引主要优点：
（1）取消了工作面的牵引链,消除了断链和跳链伤人事故,工作安全可靠
（2）在同一工作面内可同时使用多台采煤机,从而降低了生产成本,调高工作效率
（3）行走速度脉动小，采煤机运行较平稳。
（4）牵引力大，能适应大功率采煤机和高产高效的需要； （5）取消了链牵引的张紧装置，使工作面切口缩短。对底板起伏、工作面弯曲、煤层不规则等的适应性增强；
（6）适应采煤机在大倾角（可达54°）条件下工作，利用制动器还可使采煤机的防滑问题得到解决。 液压支架的工作原理
主要动作为升架、降架、推移输送机和移架。利用乳化液泵站提供的高压液，通过液压控制系统控制不同功能的液压缸来实现。每架支架的液压管路都与工作面主管路并联，每架支架形成各自独立的液压系统。其中液控单向阀和安全阀均设在本架内。操纵阀设在本架内——本架操作；操纵阀设在相邻支架内——邻架操作。
A,支架升降（初撑,承载，卸载）B 拉架和推溜。
初撑操纵阀8处于升柱状态，由泵站输送来的高压液体，经液控单向阀6进入立柱的下腔，同时立柱上腔排液，于是活柱和顶梁升起，支撑顶板。
承载增阻阶段操纵阀中位,液控单向阀关闭--随顶板下沉---支架支撑力增大---呈现承载增阻状态.恒阻阶段工作阻力---在顶板压力作用下,由支架安全阀所限定的支架对顶板的支撑能力.卸载当操纵阀8处于降架位置时，高压液体进入立柱的上腔，同时打开液控单向阀6，立柱下腔排液，于是立柱卸载下降
拉架和推溜需要移架时，先卸载降柱，然后通过操纵阀使高压液体进入推移液压缸4的活塞杆腔，活塞腔回液，以输送机为起点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁。需要推移输送机时，支架支撑顶板，高压液体进入液压缸4的活塞腔，活塞杆腔回液，以支架为起点，活塞杆伸出，把输送机推向煤壁
简述液压支架的工作特性，并简绘出其工作特性曲线。
答：支架工作时的支撑力变化可分为三个阶段。即：开始升柱至单向阀关闭时的初撑阶段t0，初撑后至安全阀开启前的增阻阶段t1，以及安全阀出现脉动卸载时的恒阻阶段t2，这就是液压支架的阻力—时间特性。它表明液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具有增阻性，以保证支架对顶板的有效支撑作用；在达到额定工作阻力时，具有恒阻性；为使支架恒定在此最大支撑力，又具有可缩性，支架在保持恒定工作阻力下，能随顶板下沉而下缩。增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封性能，恒阻性与可缩性主要由安全阀来实现，因此安全阀、液控单向阀和立柱是保证支架性能的三个重要元件。 拉紧装置的主要作用:
A 使输送带有足够的张力，以保证输送带与传动滚筒间能产生足够的驱动力，防止打滑。
B 保证输送带各点的张力不低于某一给定值，以防止输送带在托辊之间过分松弛而引起撒料和增加运行阻力C 补偿输送带的弹性及塑性变形d为输送带重新接头提供必要的行程
输送带张力大小的计算必须满足以下两个条件：
A 摩擦传动条件，输送带的张力必须保证工作时输送带在传动滚筒上不打滑
B 垂度条件，输送带的张力必须保证输送带在两托辊间的下垂度不超过规定值 制动系统的作用
①正常工作制动，即在减速阶段参与提升机的速度控制；②正常停车制动，即在提升终了或停车时闸住提升机；
③安全制动，即当提升机工作不正常或发生紧急事故时，迅速而及时地闸住提升机；
④调绳制动，即双卷筒提升机在调绳或更换水平时闸住活卷筒，松开死卷筒
水泵工况点的调节方法有两种：改变泵的扬程曲线，改变管路曲线特性 。
改变泵的扬程曲线包括：切削叶轮直径，减少叶轮数目，改变叶轮转速
改变管道曲线特性包括：节流调节，管路并联调节
采用管路并联调节时必须注意两个问题：一是防止电动机过负荷，二是防止产生气蚀
影响钢丝绳张力不平衡的因素：
绳槽直径的偏差，各钢丝绳的刚度偏差，各钢丝绳的长度偏差，钢丝绳在摩擦轮上的滑动，钢丝绳的蠕动。 改善钢丝绳张力不平衡措施
(1)尽量消除各钢丝绳物理方面的差异。(2)设有车槽装置，定期及时车削绳槽；(3)采用张力平衡机构。
(4)定期调整钢丝绳张力差；(5)采用弹性摩探讨垫。主要动作为升架、降架、推移输送机和移架。利用乳化液泵站提供的高压液，通过液压控制系统控制不同功能的液压缸来实现。每架支架的液压管路都与工作面主管路并联，每架支架形成各自独立的液压系统。其中液控单向阀和安全阀均设在本架内。操纵阀设在本架内——本架操作；操纵阀设在相邻支架内——邻架操作。
A,支架升降（初撑,承载，卸载）B 拉架和推溜。
初撑操纵阀8处于升柱状态，由泵站输送来的高压液体，经液控单向阀6进入立柱的下腔，同时立柱上腔排液，于是活柱和顶梁升起，支撑顶板。
承载增阻阶段操纵阀中位,液控单向阀关闭--随顶板下沉---支架支撑力增大---呈现承载增阻状态.恒阻阶段工作阻力---在顶板压力作用下,由支架安全阀所限定的支架对顶板的支撑能力.卸载当操纵阀8处于降架位置时，高压液体进入立柱的上腔，同时打开液控单向阀6，立柱下腔排液，于是立柱卸载下降
拉架和推溜需要移架时，先卸载降柱，然后通过操纵阀使高压液体进入推移液压缸4的活塞杆腔，活塞腔回液，以输送机为起点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁。需要推移输送机时，支架支撑顶板，高压液体进入液压缸4的活塞腔，活塞杆腔回液，以支架为起点，活塞杆伸出，把输送机推向煤壁
简述液压支架的工作特性，并简绘出其工作特性曲线。
答：支架工作时的支撑力变化可分为三个阶段。即：开始升柱至单向阀关闭时的初撑阶段t0，初撑后至安全阀开启前的增阻阶段t1，以及安全阀出现脉动卸载时的恒阻阶段t2，这就是液压支架的阻力—时间特性。它表明液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具有增阻性，以保证支架对顶板的有效支撑作用；在达到额定工作阻力时，具有恒阻性；为使支架恒定在此最大支撑力，又具有可缩性，支架在保持恒定工作阻力下，能随顶板下沉而下缩。增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封性能，恒阻性与可缩性主要由安全阀来实现，因此安全阀、液控单向阀和立柱是保证支架性能的三个重要元件。 拉紧装置的主要作用:
A 使输送带有足够的张力，以保证输送带与传动滚筒间能产生足够的驱动力，防止打滑。
B 保证输送带各点的张力不低于某一给定值，以防止输送带在托辊之间过分松弛而引起撒料和增加运行阻力C 补偿输送带的弹性及塑性变形d为输送带重新接头提供必要的行程
输送带张力大小的计算必须满足以下两个条件：
A 摩擦传动条件，输送带的张力必须保证工作时输送带在传动滚筒上不打滑
B 垂度条件，输送带的张力必须保证输送带在两托辊间的下垂度不超过规定值 制动系统的作用
①正常工作制动，即在减速阶段参与提升机的速度控制；②正常停车制动，即在提升终了或停车时闸住提升机；
③安全制动，即当提升机工作不正常或发生紧急事故时，迅速而及时地闸住提升机；
④调绳制动，即双卷筒提升机在调绳或更换水平时闸住活卷筒，松开死卷筒
水泵工况点的调节方法有两种：改变泵的扬程曲线，改变管路曲线特性 。
改变泵的扬程曲线包括：切削叶轮直径，减少叶轮数目，改变叶轮转速
改变管道曲线特性包括：节流调节，管路并联调节
采用管路并联调节时必须注意两个问题：一是防止电动机过负荷，二是防止产生气蚀
影响钢丝绳张力不平衡的因素：
绳槽直径的偏差，各钢丝绳的刚度偏差，各钢丝绳的长度偏差，钢丝绳在摩擦轮上的滑动，钢丝绳的蠕动。 改善钢丝绳张力不平衡措施
(1)尽量消除各钢丝绳物理方面的差异。(2)设有车槽装置，定期及时车削绳槽；(3)采用张力平衡机构。
(4)定期调整钢丝绳张力差；(5)采用弹性摩探讨垫。
主要动作为升架、降架、推移输送机和移架。利用乳化液泵站提供的高压液，通过液压控制系统控制不同功能的液压缸来实现。每架支架的液压管路都与工作面主管路并联，每架支架形成各自独立的液压系统。其中液控单向阀和安全阀均设在本架内。操纵阀设在本架内——本架操作；操纵阀设在相邻支架内——邻架操作。
A,支架升降（初撑,承载，卸载）B 拉架和推溜。
初撑操纵阀8处于升柱状态，由泵站输送来的高压液体，经液控单向阀6进入立柱的下腔，同时立柱上腔排液，于是活柱和顶梁升起，支撑顶板。
承载增阻阶段操纵阀中位,液控单向阀关闭--随顶板下沉---支架支撑力增大---呈现承载增阻状态.恒阻阶段工作阻力---在顶板压力作用下,由支架安全阀所限定的支架对顶板的支撑能力.卸载当操纵阀8处于降架位置时，高压液体进入立柱的上腔，同时打开液控单向阀6，立柱下腔排液，于是立柱卸载下降
拉架和推溜需要移架时，先卸载降柱，然后通过操纵阀使高压液体进入推移液压缸4的活塞杆腔，活塞腔回液，以输送机为起点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁。需要推移输送机时，支架支撑顶板，高压液体进入液压缸4的活塞腔，活塞杆腔回液，以支架为起点，活塞杆伸出，把输送机推向煤壁
简述液压支架的工作特性，并简绘出其工作特性曲线。
答：支架工作时的支撑力变化可分为三个阶段。即：开始升柱至单向阀关闭时的初撑阶段t0，初撑后至安全阀开启前的增阻阶段t1，以及安全阀出现脉动卸载时的恒阻阶段t2，这就是液压支架的阻力—时间特性。它表明液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具有增阻性，以保证支架对顶板的有效支撑作用；在达到额定工作阻力时，具有恒阻性；为使支架恒定在此最大支撑力，又具有可缩性，支架在保持恒定工作阻力下，能随顶板下沉而下缩。增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封性能，恒阻性与可缩性主要由安全阀来实现，因此安全阀、液控单向阀和立柱是保证支架性能的三个重要元件。 拉紧装置的主要作用:
A 使输送带有足够的张力，以保证输送带与传动滚筒间能产生足够的驱动力，防止打滑。
B 保证输送带各点的张力不低于某一给定值，以防止输送带在托辊之间过分松弛而引起撒料和增加运行阻力C 补偿输送带的弹性及塑性变形d为输送带重新接头提供必要的行程
输送带张力大小的计算必须满足以下两个条件：
A 摩擦传动条件，输送带的张力必须保证工作时输送带在传动滚筒上不打滑
B 垂度条件，输送带的张力必须保证输送带在两托辊间的下垂度不超过规定值 制动系统的作用
①正常工作制动，即在减速阶段参与提升机的速度控制；②正常停车制动，即在提升终了或停车时闸住提升机；
③安全制动，即当提升机工作不正常或发生紧急事故时，迅速而及时地闸住提升机；
④调绳制动，即双卷筒提升机在调绳或更换水平时闸住活卷筒，松开死卷筒
水泵工况点的调节方法有两种：改变泵的扬程曲线，改变管路曲线特性 。
改变泵的扬程曲线包括：切削叶轮直径，减少叶轮数目，改变叶轮转速
改变管道曲线特性包括：节流调节，管路并联调节
采用管路并联调节时必须注意两个问题：一是防止电动机过负荷，二是防止产生气蚀
影响钢丝绳张力不平衡的因素：
绳槽直径的偏差，各钢丝绳的刚度偏差，各钢丝绳的长度偏差，钢丝绳在摩擦轮上的滑动，钢丝绳的蠕动。 改善钢丝绳张力不平衡措施
(1)尽量消除各钢丝绳物理方面的差异。(2)设有车槽装置，定期及时车削绳槽；(3)采用张力平衡机构。
(4)定期调整钢丝绳张力差；(5)采用弹性摩探讨垫。
