北京工业大学学术报告心得
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一、对《论语》的学、悟、行 —— 指领攻研 .导航人生
今天隋老师讲的是论语《泰伯篇第八.共二十一章》。
【原文】子曰:“巍巍乎！舜、禹之有天下也，而不与焉。”
【注释】
巍巍：崇高、高大的样子。
舜、禹：传说中的圣君明主。传说古时代，尧禅位给舜，舜后来又禅位给禹。
乎：语气词，表示赞美或感叹，相当于“啊”和“呀”。
有：富有之意。
而：表转折，相当于“却”和“但是”。
不与：不私自占有。
【译文】
孔子说：“伟大崇高啊！舜和禹得到了天下，而他们不把天下当作私人所有。”
新解
孔子说：崇高啊！舜禹拥有天下，但是他们并没有参与谋求得到天下这件事。
汉高祖刘邦以道家无为思想治国，第六代皇帝汉武帝刘彻改为以儒家思想治国，其实他们都有法家的“以法治国”垫底。
虽然董仲舒提出“罢黜百家，独尊儒术”，其实汉儒主张“德刑并用”，法治思想被吸收到儒学体系中了。
当今亦然，“以法治国”为根，辅以“以德治国”，可以以“法治”避免“人治”的弊病。
隋老师的这次讲座很好的指引了我今后的研究生规划，他所说的学是弄懂话语的基本意思；悟是个人深思，集体讨论；行是化为行动。清楚的提醒我们时刻注意当下与长远，道德与学问的关系。此次讲座还让我从舜那儿学到由孝而忠；从禹那儿学到公而忘私；现在做一名德才兼备的合格研究生，将来无论做德才兼备的合格的工作人员还是从政都不要忘记孔老夫子的这段教诲。
二、博硕士风采论坛（逢燕、许晓东）
今天师姐和师哥主要是讲一些有关研究生期间该做些什么，以及怎么做，还有就是为人处事和毕业找工作应该注意的事项。
逢燕师姐和许晓东师兄给我们讲了研一期间首先是应该好好学习课程，在搞科研的同时也不要忘了还得去上课，争取把每一科都考好，有空多帮师兄师姐们做做实验，从实验中了解你所研究方向的主要内容，以及该方向的发展趋势。其余空闲时间就多看看文献，看文献首先看中文期刊类文献，先从简单的文献看起，一步一步向难的文献靠近，等到研二的时候就要多看一些英文文献，这时候就应该什么内容都得看，而且必须反复看几遍，次数到了就一定能看懂。还有重要的一点就是，当遇到研究方向的问题时，除了要多查相关的资料和阅读相关的文献之外，那就是多和实验室的同学交流，和相关的人员进行探讨。他们最后还告诉我们：不要一直做在实验室，有时间一定得多出去锻炼身体，要用最强健的体魄去搞好每一个科研。
本次的报告使我受益匪浅，让我明白了这3年该怎么做好研究生期间的工作，如何处理好上课和实验的关系，怎样让这3年过得充实和有意义。
三、对《论语》的学、悟、行 —— 指领攻研 .导航人生
今天隋老师讲的是论语《泰伯篇第八.共二十一章》—第十九章
【原文】子曰:“大哉尧之为君也！巍巍乎！唯天为大，唯尧则之。荡荡乎，民无能名焉。巍巍乎其有成功也，焕乎其有文章！”
【注释】
巍巍：崇高、高大的样子。
则：效法、为准。
荡荡：广大的样子。
名：形容、称说、称赞。
焕：光辉。
【译文】
孔子说：“真伟大啊！尧这样的君主。多么崇高啊！只有天最高大，只有尧才能效法天的高大。（他的恩德）多么广大啊，百姓们真不知道该用什么语言来表达对它的称赞。他的功绩多么崇高，他制定的礼仪制度多么光辉啊！”
隋老师的今天的这次讲座又一次很好的指引了我今后的研究生规划，此次讲座让我了解了尧是古代圣王，功绩辉煌，德行天下，有“成功”，有“文章”，我们普通人自然比不了。但作为一个研究生，我觉得我们也要有自己的事业，内修己身，专心科研，有自己的文章，有自己的理想抱负。现在做一名德才兼备的合格研究生，将来无论做德才兼备的合格的工作人员还是从政都不要忘记孔老夫子的这段教诲。
四、数控机床国际先进技术及大学生在企业的成才之路探讨
王波教授今天讲了关于数控机床的先进技术及大学生在企业的成长之路。数控机床的特点：数字化、精密化、极端化、自动化、集成化、网络化、智能化、绿色化。高性能数控机床的特点：高速加工、复合加工、高精密加工、多轴联动。机床结构动态设计是一项涉及现代动态分析，计算机技术，产品结构动力学理论，涉及方法学等众多科学领域的高新技术。箱中箱结构和台中台结构是近年国际流行的机床结构配置的重要发展趋势。五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用最广的技术。它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。加工工序复合化的目标是在一台机床上利用一次装夹完成大部分或全部切削加工，一保证工件的位置精度，提高加工效率。机器人技术和产品近年来得到了快速发展，大大提高数控机床工作效率。
王波教授的精彩讲座吸引了同学们的极大注意，中国的制造业现在处于大力发展时期，随着全球经济一体化进程的日益深化以及我国投资环境和基础设施的不断改善，良好的经济发展前景、廉价的劳动力资源和潜力巨大的市场，引起了全世界跨国公司的注意。中国现在的机床技术水平和国际水平相比还有很大的差距，这就要求我们的机床科研工作者继续努力，争取把我国的的机床水平提高到一个新的层次。这次讲座也让同学们知道了今后在企业中该如何做好自己的每一件事情。
五、机械名师论坛之十三暨工程大师论坛
非线性科学是一门研究非线性现象共性的基础学科。它是自本世纪六十年代以 来，在各门以非线性为特征的分支学科的基础上逐步发展起来的综合性学科，被誉 为本世纪自然科学的“第三次革命”。非线性科学几乎涉及了自然科学和社会科学 的各个领域，并正在改变人们对现实世界的传统看法。非线性振动理论在工程科学中有着广泛的应用，同时从非线性振动中提出的一些数学模型，例如：Duffing方程，van der pol方程和Mathieu方程，在非线性动力学理论中占有很重要的地位。
时频流形相关匹配用于周期性故障识别是将时频流形与图像模板匹配的概念结合起来,并且提出了一种新的时频流形相关匹配方法来加强对周期性故障的识别能力。此方法主要利用一个短时长的时频流形作为模板,在时频域中,对振动信号进行相关匹配操作。
六、数字图像相关技术（DIC）及其应用
数字图像相关(Digital Image Correlation)测量技术是应用计算机视觉技术的一种图像测量方法，是一种非接触的、用于全场形状、变形、运动测量的方法。它直接处理的对象是具有一定灰度分布的数字图像(散斑图)，通过对比材料或者结构表面在变形前后的散斑图运用相关算法得到全场位移和应变。二维DIC在测量变形及应变方面与传统方法相比有其显著的优点，可以针对不同的试样表面(大小和形状)进行二维全场应变值的分析计算。其优点：1.DIC方法和传统机械引伸计方法在测量材料工程应力-应变曲线方面基本上是一致的,实验中的微小误差是由于测量不同步引起的，可以通过将拉伸试验机的力值输出信号作为模拟信号，用于触发DIC的图片采集来得以改进；2.采用DIC虚拟引伸计测量塑性应变比值与传统方法较为接近,但对于全场平均法测量值要小于传统方法。
七、协作式铣削机器
以工业中广泛应用的机械手为背景，从输入整形等振动抑制方法的基本原理出发，介绍一种系统振动模式即固有频率及阻尼比的代数识别方法，进而设计控制器补偿系统振动，并展示机器振动模式在线估计的初步结构。又介绍了六轴工业机器人的铣削工作方式。六轴关节机器人的机械结构，六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，注意观察
一、
二、
三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。
八、极端环境下的测量科学与仪器
我国仪器科学与技术学科从理论研究、计量基准、产品制造技术、新器件、新材料、新工艺的研究和应用等方面已日趋完善，并形成门类品种比较齐全、布局较为合理、具有相当技术基础和生产规模的仪器仪表产业体系。在工程应用技术方面，已经能够承担一部分国家重大工程仪器仪表系统成套工程。但在高技术含量的自动化仪表系统及系统、科学测试仪器、传感器、元器件等产品的竞争上，国内仪器仪表行业还基本上处于相当被动的境地。在基于HART、FF现场总线的变送器、执行机构、控制系统等方面取得了重大成果，达到国际先进水平，并已开始实施产品化，打破了由国外大公司垄断的局面；解决了大型控制系统在工程应用中的可靠性问题，在石油化工、大型电力、核电、冶金等领域得到广泛应用。提高产品环境适应性，根据不同用户的要求，有高温、高湿、高尘、腐蚀、振动、冲击、电磁场、辐射、深水、雨淋、高压电、低气压等条件下的适应性。
九、德国工业4.0及对中国工业的启发
如何在保持增长的同时，促进产业升级，是中国制造业不得不思考的问题。中国制造业未来如何适应市场的变化，有各种不同的意见。一种是强调更迅速、灵活地适应市场，用“贸工技”的方法跟上时代，还有一种则是“技工贸”的方法。我们从德国的工业4.0概念得到的启示是，我们和德国相比，研发投入不足。同时，以工业4.0为代表的新一轮工业革命，也是中国制造业转型升级的重要契机。2013年1月，中国工程院启动并开展了《制造强国战略研究》重大咨询项目，提出了在2025年进入制造强国行业的指导方针和优先行动。有相关专家指出，新一轮的工业革命，对于当今中国，尤其是对于中国的制造业，既是极为严峻的挑战，更是一个技术上赶超发展、结构上加快升级的重大机遇。对此，必须高度重视、密切跟踪、迎头赶上。中国是制造大国，在走向工业强国的路上，应该高度关注、借鉴以德国工业4.0项目计划为代表的先进理念与做法，未雨绸缪，及早制定战略，采取行动，以确立后发优势。
十、机械产品的动态与渐变可靠性理论与技术
随着整个工业生产与现代科技的发展，机械产品性能日益提高，机械系统和工作环境更加复杂，产品的性能和可靠性问题也就越来越突出。因此研究机械产品的可靠性问题，就显得十分重要、非常迫切。机械可靠性设计的基本任务是在数学、力学、物理学、材料学与机械工程等研究的基础上，结合可靠性试验以及故障数据的统计分析，提供机械产品设计的数学力学模型、方法和实践。动态与渐变是机械产品不可避免的随时间变化的形态，对机械产品进行动态与渐变可靠性探究是可靠性研究的递进与升华。结合机械动力学、劣化机理、随机过程、概率统计、可靠性设计等理论与方法，阐述动态与渐变机械系统可靠性设计的理论与方法的内涵与递进，力图阐明机械工程领域动态与渐变可靠性设计概念思路、理论方法和工程实践，从而为机械设计、制造、使用提供坚实的理论支撑。
十一、敢将赤手挽狂澜-----记台湾革命烈士林正亨抗日反蒋英雄事迹
林正亨出身黄埔军校，为抗日军官，1915年8月生于厦门鼓浪屿，在福州读书。1934年返台。1937年考入南京陆军军官学校，毕业后任国民党36军见习官。1940年1月随部队赴广西作战，任96师参谋处少尉军官，参加昆仑关战役，晋升中尉连长。1944年7月，参加青年远征军，任步兵团指挥连连长。在缅中战役中，身负16处重伤，成为伤残人，被列为编外并遣回云南“疗养”，实际是被遗弃。林正亨坚持以残废之驱，沿途乞讨，从云南硬是走到重庆。找到妹妹林双盼后，才被介绍到朱学范领导的“中国劳动协会”工作。通过这一系列亲身经历，林正亨对国民党政权的独裁统治彻底失望；经过妹妹介绍，对中共及红色根据地，逐渐有了新的认识。 “前事不忘后事之师”，每个党员都应当记住革命先辈的英勇付出，在新时期严以修身、严以用权、严以律己，做到谋事要实、创业要实、做人要实。
十二、力学与创新
力学是研究物质机械运动规律的科学。自然界物质有多种层次，从宇观的宇宙体系，宏观的天体和常规物体，细观的颗粒、纤维、晶体，到微观的分子、原子、基本粒子。通常理解的力学以研究天然的或人工的宏观对象为主。但由于学科的互相渗透，有时也涉及宇观或细观甚至微观各层次中的对象以及有关的规律。
庄教授在自己多年的教学和科研实践基础上，结合丰富的实例，介绍基础力学，力学创新应用实例，基础力学跨前一步的实验，振动应用实例与控制振动的技术与科研实验方法等内容。
十三、机械专业毕业生在企业的成才之路
机械类专业的就业方向，除了教学、营销等等外，常见的有：生产总监、物流管理、设备管理、项目管理、机电产品开发、机械产品开发、液压产品开发、仪器仪表开发、武器开发、汽车工业、环保设备开发、矿业设备设计、模具设计制造、机械制造工艺师等。本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运营管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。
机械专业毕业生在企业的成长需要具备以下几点：
1) 工程设计是一个多学科知识的集成应用，机、电、液、光、测量等；
2) 责任为先；
3) 行动是成功的法宝；
4) 技术可传承，可创新，可集成； 5) 不要轻视自己的能力，创造来自于行动；
不要高估自己的能力，一个人完成不了自己的工作；
6）团队精神、合作意识、态度决定一切。
十四、机械行业生产技术与研发实例
磨床(grinder,grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。 大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。曲轴的终加工，仍普遍采用磨削工艺。为满足曲轴日益提高的精度要求，对曲轴磨床提出了很高的要求。现代曲轴磨床除了要有很高的静态动、态刚度和很高的加工精度外，还要求有很高的磨削效率和更多的柔性，随动磨削工艺原理、现代驱动和控制技术精密的测量控制系统，为曲轴磨床的高精度高效磨削加工创造了条件，被称之为连杆轴颈随动磨削的工艺正是体现了这些新技术综合应用的具体成果。而这种随动磨削，亦可提高曲轴连杆颈的磨削效率加工精度和加工柔性。
十五、我国量具量仪制造业今年的发展
先进数字化精密量具量仪是数字化制造的重要组成部分。先进数字化测量技术己成为先进数字化制造业的核心技术之一，先进数字化测量仪器也已成为先进数字化制造装备的一种核心组件。
我国量具量仪产业是解放初期在前苏联的援助下开始建立，奠定了行业的基础。以哈量、成量、北量、桂量和上量为主的量具量仪企业为我国量具量仪产业的发展、满足机械制造业的需求做出了很大的贡献。经过多年努力发展，通过技术引进、攻关，不少通用产品如量块、百分表、游标卡尺等精密量具，以及齿轮测量仪器、激光干涉测量仪、圆度仪、滚刀检查仪等机电/电了式精密量仪，已经达到相当高的水准，缩小了与国外产品的差距。
十六、机器人RV减速机摆线轮精密制造技术及装备
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。摆线轮的齿廓修形方式：移距修形法、等距修形法、转角修形法。
