安徽建筑工业学院
毕业设计(论文)任务书
课题名称
系别
专业
姓名 基于单片机智能小车的设计 电子与信息工程学院 城建电子学号
2011 年 2 月 20 日至 2010 年 6 月 22 日共 17 周
指导教师签字
系主任签字 201
15 日 年 1 月
一、毕业设计(论文)的内容
毕业设计(论文)是高等学校培养学生的最后一个环节。是锻炼和培养学生综合运用本专业学科的基础理论知识、专业知识和基本技能,提高综合分析问题和解决问题的能力,实现研发和技术人员的初步训练,使学生具有从事科学研究初步能力的重要环节,并且它是学生承担技术性工作前的一次理论联系实际的实践。学生通过设计(论文)综合运用所学的基础理论和专业知识,理论联系实际,提高分析问题和解决本专业从事研发和工程应用问题的能力,为以后走上工作岗位打下一定的基础。
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用光电等传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。
二、毕业设计(论文)的要求与数据
本课题的任务主要是设计采用以80C51 为控制核心,利用光电等传感器检测道路上的障碍,控制电动小车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。
本课题由6位学生完成。现就6位学生的具体分工叙述如下:
1.同学负责主控制电路的方案设计和实现;
2.同学负责电机驱动电路及方案设计和实现;
3.同学负责传感器电路的设计和相关程序设计和调试;
4.同学负责小车控制策略程序设计和调试。
三、毕业设计(论文)应完成的工作
1. 查阅有关资料(51单片机、传感器技术、电机驱动与控制等);
2. 熟练掌握51单片机开发系统;
3. 根据课题要求,分别进行硬件和软件的设计,使用Protel99SE设计出硬件原理图和PCB板图,并制作出印刷电路板,然后进行系统的安装与调试完成课题的设计功能;
4. 完成12000字左右的论文;
5. 翻译3000~5000字的英文资料。
四、毕业设计(论文)进程安排及实习安排
五、应收集的资料、主要参考文献及实习地点
[1] 何立民,单片机应用系统设计,北京:航天航空大学出版社,2~5,46~50
[2] 李广弟,单片机基础,北京:北京航空航天大学出版社,2001,56~64
[3] 何希才,新型实用电子电路400例,电子工业出版社,2000年,60~65
[4] 赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004,590~591
[5] 陈伯时,电力拖动自动控制系统,第二版,北京:机械工业出版社,2000年6月,127~
130
[6] 张毅刚,彭喜元,新编 MCS-51 单片机应用设计,第一版,哈尔滨工业大学出版社,
2003,25~27,411~417
实习地点:校外