今年815依旧出得看上去很难，发卷后先看了一遍，感觉又要贵了（本人基本工不扎实），但细心做下来，题目基本上还都能写。
第一题：给了六个单位阶跃响应曲线，九个传函，匹配。主要根据一阶系统、二阶系统以及有无超调（及阻尼比的范围）来选择。
第二题：个人觉得很难，这个考的是电动机方面的模型，教材上是有的，就是关于扭矩啊、转速什么的，这个知识点被我完全花忽略了，第一问是根据模型，写出方框图中未知部分的式子，第二小问就是花信号流图，求传函，是基本题。
第三题：题目有四问，第一个是根据稳态误差求Kp，第二个问是画出满足调整时间和阻尼比范围的区域，第三问是在满足第二问要求的情况下应选用何种较校正装置使系统的闭环极点在上述区域，并求之。第四问是如何保证所求校正装置满足第二问要求。
第四题：跟13年的几乎一样，给了一个单位负反馈的方框图，花出K从负无穷到正无穷的柰氏图，并判断系统稳定的K值范围和不稳定情况下的右根个数。
第五题：实在想不起来了。。。
第六题：是个校正的题目，给的条件是Wb和相位裕量，并且题目明确说明Wb与Wc接近，所以这道题应该用试探的方法解，Wc取Wb的下限就能做出来，求出之后需要验证Wb是否在要求的范围内。
第七题：根据波徳图写传函，并。。。
第八题：非线性的题目，10分，给了X和Y对t的偏导，问什么情况下X和Y平衡，直接领令两个导数为零，解方程即可。第二问是让把非线性的问题线性化，听大神说要用泰勒展开。。具体不知道怎么做。。
《815真题回忆.doc》
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