1、引言 ...........................................................................................................................................................2
2、中国ETC发展和现状 ...............................................................................................................................2
3、ETC电子收费系统的关键技术与工作原理 ............................................................................................3
4、ETC电子收费系统构成 ............................................................................................................................3
5、ETC电子收费系统功能 ............................................................................................................................4
6、ETC电子收费系统工作流程 ....................................................................................................................4
7、ETC电子收费系统优点与弊端 ................................................................................................................5
8、结语 ...........................................................................................................................................................6 参考文献 .........................................................................................................................................................7
1 浅析高速公路ETC电子收费系统
（河北工业大学土木工程学院 天津 300401）
摘要：ETC（Electronic Toll Collection）电子收费系统是一个集中了微波无线通信、图象识别、自动控制、传感技术、计算机网络及信息处理等多项高新技术的智能交通电子系统，通过车载电子标签自动与安装在路侧或门架上的微波天线进行信息交换从而实现车辆无需停车即可自动收取道路通行费用。本文对高速公路ETC电子收费系统的发展现状及其工作原理、系统构成、系统功能和工作流程以及现阶段ETC的优缺点进行了分别阐述。
关键词：高速公路、ETC现状、ETC系统构成与原理、ETC优缺点
1、引言
随着高速公路联网收费里程的不断增长、交通流量的日益加大，高速公路收费站车辆拥堵现象和环境污染问题越发突出，面对如何提升道路疏通能力和车量收费的处理效率，ETC电子收费系统应运而生。ETC电子收费系统通过微波无线通信、计算机网络及信息处理、图象识别、传感技术、自动控制等多项高新技术手段，利用车载电子标签自动与安装在路侧或门架上的微波天线进行信息交换从而实现车辆无需停车即可自动收取道路通行费用，车辆以不停车方式通过收费站能够明显提高收费站的通行能力，减少因排队、缴费造成的燃油消耗和尾气排放，极大地改善了高速公路的交通状况，大大促进高速公路收费管理的发展。
2、中国ETC发展和现状
随着指导中国高速公路电子收费应用的国家标准GB/T20851《电子收费 专用短程通信》在2007年3月17日的正式发布和交通部门的大力宣贯的推广。中国ETC发展的标准之争终于告一段落。在这之前的欧洲标准，日本标准和国标之争，915M产品，2.4G产品和5.8G产品之争终于尘埃落地。中国选择了自己的国标，选择了5.8G。
标准既已确立。中国的ETC产业和应用也蓬勃发展。ETC产品的生产厂家已经有十多家。其中不乏能提供整体解决方案的厂家。到目前为止，交通部组织开展的京津冀和长三角区域高速公路联网不停车收费示范工程进展顺利，已经在北京、上海、江苏、江西等地开通运营，截止2009年1月，全国范围内开通ETC车道的数量约为240条左右。
目前ETC的生产厂家，多数都是规模较小，产品总类较少的公司。整个ETC系统包括的产品很多，除基建施工和收费系统的清分算系统较成熟外。ETC系统还包括OBU，RSU，发行工具，密钥系统，ESAM，PSAM和CPU卡等关键产品。现在的厂家各自为政，缺乏彼此之间的紧密合作。生产OBU和RSU的对密钥系统不太了解。生产CPU卡的对OBU和RSU不了解。目前的现状，需要出现更强有力的企业出现，对整体系统有全面的把握，成为整体解决方案的提供商，进而成为ETC服务的服务提供商。当前，握奇是中国唯一一家提供ETC的OBU，RSU及相关系统，密钥及相关系统，IC卡及相关系统的整体解决方案的提供商。
3、ETC电子收费系统的关键技术与工作原理
ETC利用射频识别技术RFID,实现车辆快速通行。其关键技术主要集中在以下几个方面：自动车辆识别（AVI Automaic Vehicle Idenification ）技术、自动车型分类（AVI Automatic Vdhicle Claification）技术、短程通信（DSRC Dedicated Short Communication）技术、逃费抓拍系统（VES Video Enforcement System）
ETC系统由后台系统、车道控制器、RSU和OBU等组成，主要利用车辆自动识别技术，通过路侧车道或门架上控制系统的信号发射与接收装置（RSU）识别车辆上的车载单元(OBU)的“电子标签”， ETC车道计算机根据“电子标签”中存储的信息识别出车辆的基本信息，根据车辆行驶情况从车主的银行账号或储值中扣除通行费。交易成功后,车道栏杆自动抬起，放行车辆；车辆通过后，栏杆自动降下。整个过程不需人工干预，车辆可以在不停车的情况下快速通过ETC收费车道，减少了时间浪费和不必要的油耗。
4、ETC电子收费系统构成
ETC电子收费系统主要由ETC收费车道、收费站管理系统、ETC管理中心、专业银行及传输网络组成。根据分工的不同，系统又可分为前台系统和后台系统两大部分。
前台主要通过ETC收费车道系统实现不停车收费。ETC车道设备主要由天线、天线控制器、触发线圈、抓拍线圈、落杆线圈、自动栏杆机、通行信号灯、闪光报警器、车道计算机、车道控制器、费额显示器（带余额显示功能）、车道摄像机、字符叠加器、雾灯、车牌识别系统等组成。
后台系统由收费站管理子系统、ETC管理中心和专业银行组成，负责后台的ETC交易数据服务、运营参数管理以及系统运行监控，并通过数据接口软件，在站级实现ETC电子收费系统与联网收费系统的数据处理工作。ETC管理中心是ETC系统的最高管理层，既要进行收费信息与数据的处理和交换，又要行使必要的管理职能。后台系统根据收到的数据文件在公路公司和用户之间进行交易、拆帐和财务结算，配有多台功能强大的计算机，完成系统中各种数据、图像的采集和处理。
5、ETC电子收费系统功能
(1)探测车辆的驶出、驶离并对车辆进行计数，传送检测结果。结合车辆识别，可判断车辆是否有电子标签（OBU）；(2)具有实时图像抓拍和车牌识别功能。当车辆通过车道时，抓拍设备自动对车辆图像进行抓拍并保存，识别车牌号码并保存；(3)在入口车道将入口收费站、车型等信息写入苏通卡信息；在出口车道，根据车辆经过的人口收费站、费率等计算通行费金额；(4)根据车道计算机控制指令正确控制车道设备动作，包括自动栏杆的升起、通行信号灯的切换、报警器的开关、费额显示器的显示、大棚灯的切换等；(5)完成车道和收费站之间的数据交换。包括接收收费站下达的信息、上传苏通卡原始通行费数据、人口车道的过车信息等；(6)如果车辆通过ETC车道时出现异常，车道系统将拦截该车辆不允许通行，系统不再对该车道进行出路，由收费站工作人员引导至隔壁的MTC车道。
6、ETC电子收费系统工作流程
(1)当装有电子标签的车辆进入通讯范围，首先压到埋入地下的触发线圈，启动读写天线；(2)读写天线与电子标签进行通讯，电子标签以微波方式发出电子标签标示和车型代码，读写天线接收并判别电子标签的有效性，如果电子标签有效则进行交易，无效则报警并保持车道封闭，直到车辆离开检测线圈；(3)对于持无效卡或无卡的车辆，若其在收费车道上高速跟车冲卡而过，读写天线在确认无效性的同时，将启动快速自动栏杆，关闭收费车道，当场将冲卡车辆拦截。(4)如交易成功，车道控制栏杆抬起，车道交通信号灯变绿，费额显示器上显示交易信息；(5)车辆通过抓拍线圈时，系统进行图像抓拍，字符叠加器将过车信息叠加到抓拍图像中；(6)车辆通过落杆线圈后，栏杆自动回落，车道通行信号灯变红；(7)系统保存交易信息，并上传至收费站服务器，一个收费流程完成，等待下一车辆进入。
7、ETC电子收费系统优点与弊端
ETC电子收费系统是一个集中了微波无线通信、计算机网络及信息处理、图象识别、传感技术、自动控制等多项高新技术在高速公路收费系统中的应用，实现车辆不停车自动收费的智能交通电子系统。其优点甚多，但也不尽完美，仍存有些许不足。
优点：ETC电子收费方式，具有全自动、快速便捷、非现金交易、大容量等优点，它利用车载电子标签自动与安装在路侧或门架上的微波天线进行信息交换，控制计算机根据插入在电子标签中存储的信息识别出道路使用者信息，在不需要司机停车和其他收费人员操作的情况下，自动完成收费处理过程。与传统的MTC系统相比，(1)ETC电子收费有效地提高了收费车道的车辆通行能力，加快了收费速度；(2)减少刹车时造成的机件损耗，降低油耗，减少车辆尾气排放，真正做到了节能减排、高效环保；(3)一卡通行多个收费站，不用再为停车缴费而烦恼，极大的方便了驾车者；(4)系统管理简单、工作安全可靠；(5)切实有效的杜绝了收费工作中的贪污通行费现象。(6)更少的基础建设投入，更低的运营成本。（下面通过一些图表进行直观对比）
①对于使用者的好处 更高的收费站通行能力
通行能力：1条ETC车道=3～5条MTC车道
②对于投资方的益处 更少的基础建设投入
2条ETC车道+6条MTC车道＝14条MTC车道（按通行能力)，节约40％建设费用。
5 更低的运营成本
14条MTC车道＝120万/年
2条ETC车道+6条MTC车道＝60万/年
缺点：ETC电子收费好处可见一斑，但是在其运营中仍有弊端存在。 ①在运营过程中如若有其他车辆误入ETC车道，将会直接导致其拥堵；
②ETC系统跟车干扰严重：前车无电子标签，后车有电子标签；两辆车都安装有电子标签；前车有电子标签，后车无电子标签
③短通信区车辆通行速度低； ④自动栏杆附近存在通信盲区；
⑤由于个别驾驶者的素质有待提高，恶意旁道插队逃费现象仍无法解决；
⑥ETC行业鱼龙混杂，生产规模不尽相同，各自为政，各类ETC系统之间的兼容问题。
8、结语
随着联网收费路段的增多，相对于MTC来说，ETC收费的优势越来越突出，但目前的ETC电子收费系统仍然存在通信技术、跟车干扰、货车不适用、误报警、投资成本高等问题，以及相邻省之间ETC技术标准不完全统
一、密钥体系标准不同、联网收费运营管理机制不同的问题，随着通信技术和跨省ETC技术的不断提高，ETC电子收费系统必将依靠其难以比拟的灵活性和可扩展性，在高速公路收费管理中得到广泛的推广和应用。
ETC电子收费系统,，随着人类社会的快速发展，科学技术的日新月异，必将日臻趋于完美。伴着ETC电子收费系统的普及，想必在不久的将来一场具有颠覆性意义的科技风暴将会席卷整个交通运输界，给我们带来一场翻天覆地的变化，这也意味着人们的生活将会变得越发高效，能源将会极大的节约，人与自然也会愈发和谐。接下来将会从无人驾驶汽车的发展、原理、现状、利与弊以及现实中的应用来展开一下。
6 参考文献
[1] 刘志伟.不停车收费系统(ETC)的概况研究[J].科技创新报, 2008 (2):11.[2] 刘玮,李欣董,静薇.基于射频识别技术的高速公路不停车车辆自动收费系统的设计[J].黑龙江科技信息,2008(4):74 [3] 廉飞宇,范伊红,张元.ETC 电子不停车收费的技术研究[J].计算机工程与技术,2007,43(5):204-207 [4]段仁里.ITS机遇与挑战 [J].中国智能交通， 2003.12.[5]刘林森.全球发展智能交通势不可挡 [J].中国智能交通，
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