绪论
1.工程机械:工程施工机械或建筑施工机械
2.工程机械分类:十八大类（我国的工程机械行业划定的范围包括：挖掘机械、铲土运输机械、工程起重机械、工业车辆、电梯与扶梯、压实机械、桩工机械、凿岩机械、气动工具、混凝土机械、钢筋及预应力机械、装修机械、市政工程与环卫机械、路面机械、线路机械、军用工程机械、工程机械专用零部件以及其他工程机械等十八大类）
3.工程机械的基本组成：a.动力（柴油机、汽油机、电机）b.底盘（车架、传动、走行、制动、司机室等，其核心是传动系统）c.工作装置（直接对外作功的部分）
4.工程机械的发展要求：a.工程机械结构、部件、性能匹配的进一步完善和优化b.节能与净化排气c.提高操作性、安全性、舒适性d.提高自动化、智能化e.提高可靠性
第一章
1.工程机械用材要求具有耐疲劳性能、耐磨性、耐冲击性、低温韧性、耐腐蚀性和良好的可焊性。工程塑料一般具有较高的强度、耐热性、尺寸稳定性和抗老化性。
2.材料主要机械性能指标有强度（抗拉强度、屈服强度）、塑性、韧性、硬度和可焊性。
3.钢材的塑性用静力拉伸试验中的延伸率和载面收缩率来衡量。 4.钢材的韧性表征材料破坏前吸收机械能量的能力。
5.延伸率是说明钢材塑性的指标，延伸率大则钢的塑性好，加工容易，承载时虽出现较大变形而并不破坏。
6.硬度表征材料表面抵抗硬物压入或刻画的能力。
7.碳素结构钢的可焊性，可以粗略地用碳当量来表示,钢材的可焊性是衡量钢材焊接工艺好坏的指标。 黑色金属材料
8.钢是含碳量在0.0218%~2.11%之间的铁碳合金。
有些钢除了含有铁和碳这两种必备元素外，还含有其他种类的合金元素，这些钢称为合金钢。
不含合金元素的钢称为碳素钢。
9.铸铁是含碳量大于2.11%的铁碳合金。
10.钢的普通热处理工艺是生产中应用最普通的热处理工艺，包括退火、正火、淬火与回火四种。
根据回火温度的高低，回火工艺分为以下三种： 低温回火（刀具，量具，冷冲模，滚动轴承）、中温回火（弹簧）、高温回火（轴，螺栓，连杆，曲轴） 11.钢的表面热处理：表面淬火和化学热处理
在铝中加入铜、镁、锰和硅等元素制成的铝合金。
铜合金 分为黄铜、青铜和白铜三大类。黄铜是以锌为只要合金元素的铜合金。青铜泛指除黄铜（铜锌合金）和白铜（铜镍合金）以外的其他铜合金。 12.其它工程材料：塑料、橡胶、复合材料。
第二章
1.机械的分类：机械的种类繁多，按其功能和用途大致划分为18大类，包括动力机械、起重运输机械、工程机械、交通运输机械、农业机械、林业机械、矿山机械、冶金机械、化工机械、轻纺机械、各类加工机床、通用机械和生活用机械等等。
2.常用的机构有：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、带传动机构、链传动机构、螺旋机构、步进机构等。 (一)连杆机构
连杆是联接两个及两个以上运动副（转动或移动副）的构件。 (二) 凸轮机构：是由凸轮的回转或往复运动推动从动件作一定的往复移动或摆动的高副机构。特点是结构紧凑，运动可靠。但制造要求高，易磨损、有噪声。它最适用于从动件作间歇运动的场合。如在内燃机中的应用。 (三) 间歇运动机构：是将主动件的连续运动变成从动件有停歇的周期性运动的机构。它可以分为单向运动和往复（双向）运动两类。
3.机械传动与典型传动方式：常见的机械传动有带传动、链传动与齿轮传动。 4.联接可分为可折联接和不可拆联接。螺纹联接、键联接为可折联接，焊接为不可拆联接。
5.轴的功能a.支承回转零件，如齿轮、带轮等；b.传递运动和动力。
6.轴的分类：按轴的作用和所承受的载荷情况，可将轴分为三类：a..心轴 这种轴只受弯矩而不传递转矩，称为心轴。心轴可以是转动的,也可以是固定不动的b.传动轴 传动轴仅传递运动和动力，即只承受扭矩而不承受弯矩或弯矩很小。c.转轴 转轴既支承回转零件又传递运动和动力，即同时承受弯矩和扭矩。转轴是机构中最常见的轴。
第四章
1.动力装置是驱动各类工程机械行驶和工作的动力源它是把其他形式的能转变为机械能的装置。可分为热力、电力、水力和风力等动力装置。 2.热力发动机是把燃料燃烧时所产生出的热能转变成机械能的装置。热力发动机可分为内燃发动机和外燃发动机两种，简称内燃机和外燃机。内燃机燃料的燃烧是在发动机气缸内部进行的，最常用的内燃机有汽油机和柴油机两种。内燃机由于具有结构紧凑、轻便、热效率高及起动性好等优点。
3.电动机是将电能转变为机械能的装置。由于它结构简单、使用方便，故在有电源供应的地方，固定式或移动速度慢、移动距离短的工程机械上一般常用电动机作原动力。
4.内燃机的常用术语
上止点：活塞顶在气缸的中离曲轴中心距离最远的位置。 下止点：活塞顶在气缸的中离曲轴中心距离最近的位置。 活塞冲程：活塞从上止点到下止点所移动的距离。
气缸工作容积：活塞在气缸中从上止点移动到下止点所包容的容积。 燃烧室容积：活塞在上止点时，活塞顶上部的气缸容积。
气缸总容积：活塞在下止点时，活塞顶上部的气缸容积，气缸总容积为燃烧室容积与气缸工作容积之和。
5.压缩比：气缸总容积与燃烧室容积之比。一般汽油机的压缩比约为6-10，柴油机的压缩比约为16-21。
6.单缸四冲程柴油机的工作原理
四冲程内燃机是由进气、压缩、做功和排气四个冲程完成一个工作循环。 进气冲程：当曲轴转动，活塞由上止点向下止点移动，由于气缸容积逐渐增大（此时进气门开启，排气门关闭），新鲜空气在气缸内外压力差的作用下被吸入气缸内。当活塞移动到下止点，进气门关闭，进气冲程终了（曲轴旋转180度）。 压缩冲程：曲轴继续转动，活塞便由下止点向上止点移动。这时由于进、排气门均关闭，气缸容积不断缩小，受压缩气体的温度和压力不断升高，为喷入柴油自行着火燃烧创造了良好的条件。当活塞移动到上止点时，压缩冲程便结束。 做功冲程：当压缩冲程接近结束时，由喷油器向燃烧室喷入一定数量的高压雾化柴油。雾化柴油遇到高温、高压的空气后，边混合边蒸发，迅速形成可燃烧混合气并自行着火燃烧，由于燃烧气体的温度高达1770K-2270K，压力高达5.88-11.76MPa，因此受热气体膨胀推动活塞由上止点迅速向下止点移动，并通过连杆迫使曲轴旋转而产生动力，故此冲程为做功冲程。
排气冲程：当做功冲程终了，气缸内充满废气，由于飞轮的惯性作用，使曲轴继续旋转，推动活塞从下止点向上止点移动，在此期间排气门打开，进气门仍关闭，由于做功后的废气压力高于外界大气压力，废气在压力差及活塞的排挤作用下，经排气门迅速排出汽缸外，当活塞移动到上止点时，排气冲程结束。 活塞经过上述四个连续冲程后，即完成了内燃机的一个工作循环。 7.四冲程汽油机的工作过程与四冲程柴油机相似，主要不同之处是：
（1）混合气形成方式不同：汽油机的汽油和空气在气缸外混合（喷油器根据电控单元的控制指令将适量的汽油喷入进气门前与空气形成可燃混合气，待进气冲程时，再将燃油混合气吸入气缸中），进气冲程进入气缸的是可燃混合气。而柴油机进气冲程进入气缸的是纯空气，柴油是在做功冲程开始阶段喷入气缸，在气缸内与空气混合。
（2）着火方式不同：汽油机用电火花点燃混合气，而柴油机是用将高压柴油喷入气缸内，靠高温气体加热自行着火燃烧。所以汽油机有点火系统，而柴油机则无点火系统。
8.内燃机的基本构造：曲柄连杆机构，配气机构，内燃机燃料供给系，润滑系，冷却系。
9.曲柄连杆机构是内燃机进行工作循环、完成能量转换的主要机构。它包括机体组（主要由气缸体、气缸盖以及油底壳等部分组成）、活塞连杆组（作用是将活塞在气缸中的往复运动变成曲轴的旋转运动。它主要由活塞
6、活塞环、活塞销
7、连杆9等部分组成 ）、曲轴飞轮组（主要由曲轴和飞轮组成）三大部分。配气机构：作用是按照内燃机工作循环的顺序，定时向气缸内供应新鲜空气或可燃混合气，并将燃烧后的废气定时排出气缸，在压缩和做功冲程中使气缸紧闭，以保证内燃机的正常运转。由气门组和气门传动机构两大部分组成。 10.内燃机燃料供给系：
汽油喷射系统按控制装置的类型可分为机械式和电控式；按燃油喷射方式可分为连续喷射式和间歇喷射式；按喷油嘴的结构布置可分为多点喷射式和单点喷射式，其中多点式喷射系统又可分为顺序喷射和同时喷射两种。
11.润滑系：内燃机工作时，有许多零件在做相对运动，从而产生摩擦阻力而消耗一定的功率，同时引起发热和磨损。若在两个零件的摩擦表面之间加入一层润滑油，将相对运动的表面隔开，则功率的消耗和零件的磨损就大为减少。润滑系就是为了满足这一要求而设置的。润滑系中的润滑油除了起润滑作用外，还能起到清洗、冷却和密封等作用。
压力润滑法：由于内燃机各零件的工作条件不同，对润滑的要求也不同。对于承受较大负荷的摩擦面，如曲轴轴承、连杆轴承等处的润滑，就需要在机油泵的作用下，以一定的压力将机油注入摩擦表面进行强制润滑。 飞溅润滑法：对于承受负荷不大的摩擦面，如气缸壁、正时齿轮、凸轮表面等处，则可以利用运动零件对轴承间隙处泄漏出来的机油的飞溅使用，将机油送至摩擦表面进行润滑。目前内燃机的润滑一般都采用压力润滑和飞溅润滑相结合的方法（俗称综合润滑法）。
12.内燃机的冷却方法有风冷和水冷两种。 风冷却：就是通过高速空气吹过高温零件，将内燃机内多余的热量带走并散入大气中的一种冷却方法。这种内燃机在其气缸和气缸盖的外表铸有散热片，以增加散热面积。采用这种冷却方法的内燃机虽然结构简单、质量轻，但由于散热效果较差，通常只用于功率小、气缸数少的内燃机上。 水冷却：是通过循环冷却水带走内燃机内部多余热量的一种冷却方法。由于冷却效果好，冷却均匀，且冷却强度可以调节，因此，多缸内燃机多采用这种冷却方法。
13.内燃机的性能指标：（1）有效扭矩Me：内燃机飞轮对外输出的扭矩，称为有效扭矩，用Me表示，单位为（N·m）。它是指发动机克服内部各运动件的摩擦阻力和驱动各辅助装置（水泵、油泵、风扇、发电机等）后，在飞轮上可以供给外界使用的扭矩。
（2）有效功率Pe：内燃机正常运转时从输出轴输出的功率，称为有效功率，用Pe表示，单位为（kW）。有效功率是内燃机最主要的性能指标之一
（3）耗油率ge：耗油率表示发动机每发出1kW有效功率，在1h内所消耗的燃油克数，用ge表示，它是衡量内燃机经济性的重要指标。耗油率越低，内燃机的经济性越好。
三个指标中，前两个表示其动力性，后一个表示其经济性。
14.内燃机的运行材料包括燃料、润滑油和冷却液三种。目前内燃机使用的燃料主要有汽油和柴油两种。
15.按润滑油的用途不同，内燃机润滑油可分为汽油机油和柴油机油。内燃机对润滑油的质量要求是：润滑性能好，有适当的粘度，有较好的粘温性，有良好的抗氧、抗腐、抗磨性能好。 第五章
1.工程机械底盘是整机的支承，并能使整机以作业所需要的速度和牵引力沿规定方向行驶。一般由传动系、行走系、转向系和制动系组成。
2.传动系是动力装置和行走机构之间的动力传动和操纵、控制机构组成的系统。 3.行走系用以支承工程机械底盘各部件并保证工程机械的行驶。 4.转向系用以保证工程机械行走时改变行走方向。 5.制动系用以保证工程机械行走时减速与停止。
6.工程机械的动力装置和驱动轮之间的传动部件总称为传动系统。
7.机械式传动系统的组成：1-离合器；2-变速器；3-万向节；4-驱动桥；5-差速器；6-半轴；7-主传动器；8-传动轴
8.液力机械式传动系统的组成：1-液力变矩器；2-单向离合器；3-行星变速器；4-换档离合器；5-脱桥机构；6-传动轴
9.这种液力机械式传动系统与机械式传动系统相比，主要有以下几个优点： （1）能自动适应外阻力的变化，使机械能在一定范围内无级地变更其输出轴转矩与转速，当阻力增加时，则自动降低转速，增加转矩，从而提高机械的平均速度与生产率；
（2）因液力传动的工作介质是液体，所以能吸收并消除来自内燃机及外部的冲击和振动，从而提高了机械的寿命；
（3）因液力装置自身具有无级调速的特点，故变速器的档位数可以减少，并且因采用动力换档变速器，减小了驾驶员的劳动强度，简化了机械的操纵。
10.全液压式传动系统的组成：1-辅助齿轮泵；2-柱塞泵；3-齿轮箱；4-行走轮；5-减速器；6-柱塞式液压马达；7-液压泵；8-分动箱；9-柴油机 。 11.离合器的功用：（1）临时切断动力，便于变速箱换挡。（2）使工程机械平稳起步而不产生冲击力。（3）便于发动机在完全无载的情况下启动。（4）通过摩擦式主离合器的打滑，可以防止传动零件过载。（5）通过对主离合器的半联动操纵，使工程机械微动或慢动。
12.离合器根据压紧机构可分为：（1）常压式，弹簧压紧。用于轮式工程机械和个别履带式工程机械。（2）非常压式，杠杆压紧。用于各种履带式工程机械。 13.离合器根据摩擦片的工作条件分为干式和湿式（在油中工作）两类。 14.液力变矩器代替上图的主离合器,有何优点呢?
1.变矩器输出转速和扭 矩范围广,操作简单;2.发动机不易熄火;3.变速器结构简化;4.吸收和减少振动及冲击，故起停平稳，工作舒适 ;5.随着外界负荷的变化，可以自动调节其扭矩。
15.液力传动原理：液力传动实际上是一个离心泵—涡轮机系统，发动机带动离心泵1旋转，离心泵从油箱吸入液体并带动液体旋转，最后将液体以一定的速度排入输油管2，离心泵把发动机的机械能变成了液体的动能，从泵排出的高速液体经输油管冲到涡轮3的叶片上，使涡轮转动，从而变成涡轮轴的机械能。整个过程，又从油箱依次经过吸油管、泵轮、输油管、涡轮、回油管后又流回油箱，不停的循环，发动机的能量便不停地从泵轮传递到涡轮而输出。
16.动力换挡变速器：是通过相应的换挡离合器分别将不同挡位的齿轮与轴相连接，从而实现换挡。换挡离合器的结合与分离，一般靠液压操纵，液压油是由发动机带动的油泵供给，换挡的动力由发动机提供，故称之为动力换挡。特点：切断动力时间短，换挡快，操纵方便，并可带负荷不停车换挡，对提高生产率很有利。根据齿轮的传动形式的不同，动力换挡变速器分为定轴式与行星式。
17.行星式动力换挡变速器的特点：行星式动力换挡变速器就是由一排或多排行星齿轮传动组合而成，通过液压操纵换挡离合器实现各个档位的变换，与其他类型相比，行星式动力换挡变速器虽然结构复杂、制造加工要求高、维修拆装不方便，但具有结构紧凑、传动效率高、结构刚度大以及输入和输出共轴等优点。 18.万向传动装置的作用及组成：变速器都被固定在车架上。主传动器的后桥是通过钢板弹簧与车架连接的（图5.5-1）。变速器的第二轴1与主传动器主动轴2不在同一轴线上，而有一定的交角，由于钢板弹簧的弹性变形，这个交角及变速器与主传动器之间的距离还要经常变化。如果变速器与主传动器之间用一根整体轴刚性的连接，显然是不行的。因此，必须采用万向传动装置。
19.万向传动装置是由万向节和可伸缩的传动轴组成。前者解决角变化的问题；后者解决轴距变化的问题。
20.万向节特点: 一个万向节传动中，当主动叉等速度旋转时，从动叉是不等速的。为了达到等速传动的目的，可采用两个万向节串联安装（图5.5-5）的方法，在两个万向节2和3之间用传动轴将其连接。理论和实距证明：只要传动轴两端的万向节叉位于同一个平面，并且主动轴和从动轴与传动轴的夹角，那么经过两个万向节传动就可以使从动轴和主动轴的角速度相等。
万向传动装置工作原理：普通万向节传动中，当主动叉等速度旋转时，从动叉是不等速的。（原因P100）
21.差速器的作用及工作原理：轮式机械在行驶过程中，经常需要使左、右两侧驱动轮以不同的速度旋转。例如在转弯时，同一时间内，外侧车轮所滚动的距离要比内侧车轮大。若两侧的驱动轮固定在一根轴上，则由于两轮的旋转速度相同，行驶的距离必然相等，这就不可避免地要引起车轮在路面上的滑动。这样就会使轮胎的磨损加剧，转向困难，燃料消耗增加。
另外，当轮式机械在不平的道路上行驶，或左、右驱动轮因气压不等、磨损程度不同以及负荷不等时，也会发生类似的车轮滑移现象。
为了消除滑移现象，必须要在轮式机械左、右驱动轮两根半轴之间安装差速器。差速器的作用是向两半轴传递相同的扭矩，并允许两半轴以不同的转速旋转。 22.轮式工程机械车架分为：整体式和铰接式。 23.四轮一带包括：
履带：功用是支撑整机重量，保证产生足够的牵引力; 驱动轮：安装在最终传动的从动轴或从动轮毂上，用来卷绕履带，使终传动传来的驱动力矩转变为驱动力; 托轮:功用是托住履带，防止履带下垂过大，以减小腰带在运动中的振跳现象，并防止履带侧向滑落; 引导轮:功用是支撑履带和引导它正确运动; 支重轮:用来支撑机体重量，并在履带的链轨上滚动，使机械沿链轨行驶。 推土机
1、推土机的作用：用推土装置来铲挖、移运沙土等物料；用于拌和厂中松散物料的堆集。用推土装置进行路基的修筑。用松土器进行土壤的疏松。用基础车来进行铲运机的助铲。推土机经济运距50～80m。
2、推土机分类：按功率分：小型、中型、大型（＞250kw）。 按行走系分：轮式、履带式。按用途分：普通型及专用型。按操纵方式分：钢索式、液压式。按传动方式分：机械式、液力机械式、全液压式、电传动等四种。按推土板的安装方式分：固定式铲刀：铲刀与主机纵向轴线为直角；回转式铲刀：铲刀在水平面内可回转一定的角度。
3、履带式或轮胎式推土机都由发动机、传动系统、行走装置、工作装置和操纵控制系统等部分组成。 装载机
1.装载机的用途
用于公路路基工程的填挖、沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业；也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业 。通过更换不同的工作装置，装载机还可作为抓载机、起重机、抓斗式挖掘机、叉车等使用。
装载机作业对象主要是：各种土壤、砂石料、灰料及其它筑路用散料状物料等。装载机具有作业速度快、效率高、操作轻便等优点。 2.分类、特点及适用范围
（1）、小 型 功率＜74kW 中 型 功率74-147kW 大型特大型功率147-515kW，及＞515kW （2）、按传动型式分
机械传动：结构简单、制造容易、成本低、使用维修较容易；传动系冲击振动大，功率利用差。仅小型装载机采用。 液力机械传动：传动系冲击振动小，传动件寿命高、车速随外载自动调节、操作方便、减少司机疲劳。大中型装载机多采用。 （3）、按传动型式分
液压传动：无级调速、操作简单；启动性差、液压元件寿命较短。仅小型装载机上采用。
电传动：无级调速、工作可靠、维修简单；设备质量大、费用高。大型装载机上采用。 （4）、按行走系结构分 1）轮胎式装载机
又分为整体式车架装载机与铰接式车架装载机。
前者车架为整体式的，转向方式有后轮转向、全轮转向、前轮转向及差速转向。仅小型全液压驱动和大型电动装载机采用。
后者质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面，但接地比压大、通过性差、稳定性差、对场地和物料块度有一定要求。应用范围广泛。转弯半径小、纵向稳定性好，生产率高。
铰接式装载机特别适于井下物料装卸运输作业。 2）履带式装载机
接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着性能好、牵引力大、切入力大；速度低、机动灵活性差、制造成本高、行走时易损路面、转移场地需拖运。用在工程量大，作业点集中，路面条件差的场合。 （5）、按装载方式分
1）前卸式：前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视野好。适用于各种作业场地，应用广；
2）回转式：工作装置安装在可回转90°-360°的转台上，侧面卸载不需调车，作业效率高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用狭小的场地作业；
3）后卸式：前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广；
4）侧卸式 ：前端装料，侧面卸料，适用于地下或场地狭窄的作业场地。
8、装载机总体构造
（一）轮式装载机组成
主要由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。
（二）轮式装载机结构特点
大多数轮胎式装载机附有液力变矩器、动力换档采用液力机械传动型式； 采用液压操纵、铰接式车架转向； 采用全桥驱动、宽基低压轮胎行驶； 工作装置多采用反转连杆机构。 铲斗
土方工程装载机铲斗斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接而成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨材料制成。
铲斗切削刃的形状 ：齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，履带式装载机多采用钝齿形；斗齿的数目视斗宽而定，一般平齿距在150—300mm比较合适。斗齿结构分整体式和分体式，中小型装载机多采用整体式；大型装载机由于作业条件恶劣，斗齿磨损严重，常用分体式。分体式斗齿分为基本齿和齿尖两部分，磨损后只需更换齿尖。平地机
（一）工作特点及作用
平地机是一种以刮刀为主，并配置有其他多种可更换的作业装置，以完成土地平整和整形作业的公路施工机械。
公路施工中，可利用平地机进行路基基底处理，完成草皮或表层剥离；从路线两侧取土，填筑高度小于1m的路堤；整修路堤的断面；旁刷边坡；开挖路槽和边沟；在路基上拌和、摊铺路面基层材料。平地机可以用于整修和养护土路，清除路面积雪。
功能：平地机完成土地平整和整形作业，平地机进行旁刷边坡、开挖边沟作业，平地机进行路槽和边沟的开挖，平地机进行基层稳定土材料的拌制
（二）平地机的分类
按机架结构形式分,平地机可分为: 1)整体机架式平地机; 2)铰接机架式平地机。
按操纵方式分,平地机可分为: 1)机械操纵式的平地机; 2)液压操纵式的平地机。
按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数分,平地机可分为: 1)四轮平地机，其中：
2×1×1型—前轮转向，后轮驱动； 2×2×2型—全轮转向，全轮驱动。 3×3×1型—前轮转向，全轮驱动； 3×2×1型—前轮转向，中后轮驱动； 3×3×3型—全轮转向，全轮驱动。
（一）总体组成
平地机主要由发动机、传动系统、机架、行走装置、工作装置和操纵系统组成。
很多公司生产的平地机上装有工程机械专用柴油机，以适应施工中的恶劣工况：在高负荷低转速下可以较大幅度地提高输出扭矩。
（二）平地机的机架
平地机的机架为支持在前桥与后桥上的弓形梁架。其上装有发动机、传动装置、驾驶室和工作装置等。 机架中间的弓背处装有油缸支架，上面安装刮刀升降油缸和牵引架引起油缸。铰接机架设有左右铰接转向油缸，用以改变或固定前后机架的相对位置。
（三）平地机传动系统
平地机传动系统一般由主离合器、液力变矩器、变速箱、后桥传动、平衡箱串联传动装置等组成。
（四）PY180平地机传动系
1、结构特点
变矩器采用单级向心式液力变矩器，具有一定的正透性。变矩器泵轮通过弹性连接盘（非金属材料）与发动机飞轮直接相连，涡轮轴为定轴式动力换档变速箱的输入轴。
采用定轴式动力换档变速箱，由变速油泵向液压换挡离合器提供压力油，以实现动力换档。变速泵除向换档离合器提供压力油外，同时向液力变矩器供油，然后经冷却器冷却，再供给变速箱的压力润滑系统。
3、PY180平地机变速箱
为定轴式动力换档变速箱即：操纵变速阀，液压油液压力使换档离合器接合，换档离合器使齿轮与轴由空套变为连接而实现挂档。
使用六个换档离合器K
1、K
2、K
3、K
4、KV、KR ，通过不同的组合接合，实现6个前进档，3个倒档档位的变换。
2、工作特点
平地机转向时，左右车轮可通过转向油缸推动左右转向节偏转，实现平地机转向，此时将前轮向转向内侧倾斜，可进一步减小平地机的转弯半径； 平地机在横坡上作业时，倾斜前轮使其处于垂直状态，有利于提高前轮的附着力和平地机的作业稳定性。平衡箱工作特点：
平衡箱可将主传动器的由半轴传出动的力，经链传动分别传给中、后车轮。 因平衡箱箱体有较好的摆动性，因而保证了每侧的中、后轮同时着地，有效地保证了平地机的附着牵引性能，并大大提高平地机刮刀作业平整性。
（一）刮土工作装置
1、组成
2、工作特点
1) 牵引架前端为球形铰，与车架前端铰接，因而牵引架可绕球铰在任意方向转动和摆动。
2)支承在牵引架上的回转圈在回转驱动装置的驱动下绕牵引架转动，从而带动刮刀回转。
3) 刮刀背面有上下两条支撑在两侧角位器滑槽上的滑轨，可在刮刀侧移油缸的推动下侧向滑动。
4)角位器与回转圈耳板下端铰接，上端用螺母固定住。松开螺母时，角位器可以摆动，从而带动刮刀改变切削角。
3、平地机刮刀的动作方式
1)刮刀的倾斜或升降：由左右升降油缸完成。
2)刮刀回转：回转驱动装置带动回转圈，回转圈再带动耳板，耳板通过滑轨带动 刮刀回转。
3)刮刀切削角的改变：由角位器及角位器紧固螺母、切削角调节油缸共同完成。 4)刮刀侧移：刮刀侧移油缸活塞杆通过滑轨带动刮刀侧移。 5)刮刀移出机身：由牵引架引出油缸、刮刀侧移油缸及回转驱动装置同时动作实现。
4、牵引架
分为A型和T型两种。前者为箱形截面三角形钢架。
A型牵引架前端球铰与弓形前机架前端铰接，后端横梁两端球头与刮刀提升油缸活塞杆铰接。牵引架前端和后端下部焊有底板，前底板中部伸出部分可安装转盘驱动小齿轮。
5、回转圈及支承装置 回转圈由齿圈、耳板、拉杆等焊接而成。耳板应强度足够以免破坏。回转圈属于不经常传动件，所以齿圈制造及配合面的配合精度可不高，并且暴露在外。
回转圈在牵引架的滑道上回转，滑道与回转圈之间为间隙配合且便于调节，并且因回转支承装置的滑动性能和耐磨性能都较好，不需要更换支承垫块。
6、平地机的刮刀
刀身为一块钢板制成的长方形曲面弧形板，其下缘和两端用螺栓装有切削刀片。刀片由耐磨抗冲击高合金钢制成。其切削刃是上下对称，刀口磨钝或磨损后可上下换边或左右对换使用。
为提高刮刀抗扭抗弯刚度和强度，在刀身的背面焊有加固横条，在某些平地机上，此加固横条就是上下两条供刮刀侧伸时使用的滑轨。 刮刀切削角的调整：
平地机刮土作业时，应根据土壤性质和切削阻力大小适时调整刮刀切削角。 1）由人工调整
多应用在中小型平地机上，调整后应将紧固螺母锁紧。 2）通过油缸调整
油缸体铰接在回转圈两侧，活塞杆头部与角位器铰接，当松开紧固螺母后，操纵油缸伸缩，即可使角位器带动刮刀绕下铰点转动，使切削角改变，调好后人工将紧固螺母锁紧。
（二）松土工作装置
1、作用
用于疏松不能用刮刀直接切削的坚硬土壤。
2、分类
1）耙土器－负荷比较小，一般采用前置布置方式，即布置在刮刀和前轮之间。 2）松土器－负荷较大，采用后置布置方式，布置在平地机尾部，安装位置离驱动轮近，车架刚度大，允许进行重负荷松土作业。
4、松土器
分双连杆式和单连杆式两种。单连杆式松土器由于其连杆长度有限，松土齿在不同的入土深度下的松土角变化较大，但结构简单。 双连杆式的近似于平行四边形机构，其优点是松土齿在不同的切土深度角基本不变，故对松土有利。且双连杆同时承载，改善了松土器架的受力状态。
四、平地机自动调平装置
由控制箱
1、横向斜度控制装置
3、纵向斜度控制装置
4、液压伺服装置2组成。
1、轮式随动装置的刮平控制装置
方形连接套装在刮刀一侧的背面，连接整个装置的方形杆可插入套内，然后固定住。整个装置可以从刮刀的一端换到另一端，拆装方便。 工作时，随动轮在基准路面上被刮刀拖着滚动，轮子相对于刮刀上下跳动量直接传给刮平传感器上的摆杆，使之绕摆轴转动，转动角由传感器测得。转动角的大小反映了刮刀高度的变化。
如果测得的高度与司机在控制箱上设置的高度存在偏差，通过信号立即传到液压伺服装置，控制升降油缸调节刮刀高度至设置高度为止。轮式随动装置常用于以比较硬的地面（如沥青路面等）为基准时的作业。
2、滑靴式随动装置 滑靴由连杆带动，连杆与刮刀背面的接块铰接，可相对于刮刀作上下摆动，摆动量通过连杆上的支杆拨动摆杆传给传感器。 挖掘机
挖掘机是用来进行土石方开挖的一种施工机械；广泛用于各类建设工程的土、石方施工中。
挖掘机作业过程是用铲斗切削刃切土并把土装入斗内，装满土后铲斗提升（并回转）到卸土地点卸土后，铲斗（回转并）下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
一、单斗挖掘机与多斗挖掘机
按作业特点挖掘机分为周期性作业式和连续性作业式两种，前者为单斗挖掘机，后者为多斗挖掘机。
二、单斗挖掘机的功用
单斗挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油等工程以及天然气管道铺设和现代军事工程中，被广泛地使用。
在筑路、水利工程中用来开挖堑壕、开挖沟渠、运河和疏通河道，在采石场、露天采矿等工程中用于剥离和矿石的挖掘等。 通过更换不同的工作装置，单斗挖掘机还可进行水泥混凝土的浇注、起重、安装构件、打桩、拔桩，夯土、已损水泥砼板块的破碎、钢筋剪切等工作。 冲击头组成由缸体、钢钎，活塞、换向阀、液压系统等组成活塞与缸体构成上下油腔。
冲击头工作过程:液压油进入冲击头内部后,换向阀将油液轮流通入上下油腔,利用两腔油液压差的作用使活塞在缸体内做高速往复直线运动，并冲击钎杆，破碎水泥面板。
三、单斗挖掘机的分类
按动力装置分：有电驱动式、内燃机驱动式、复合驱动式等；
按传动装置分：有机械传动式、机械－液压传动式、全液压传动式； 按行走机构分：有履带式、轮胎式、汽车式、步履式；
按工作装置在水平面可回转的范围分有全回转式（360°）和非全回转式（＜270°）；
按工作装置分：有铰接式和伸缩臂式。
一、单斗挖掘机的组成
发动机：整机的动力源，多采用柴油机。
传动系统：把动力传给工作装置、回转装置和行走装置。有机械传动和液压传动之分。
回转装置：使工作装置向左或右回转，以便进行挖掘和卸料。 行走装置：支承全机质量并执行行驶任务，有履带式、轮胎式与汽车式等。 操纵系统：操纵工作装置、回转装置和行走装置，有机械式、液压式、气压式及复合式等。
机棚：盖住发动机、传动系统与操纵系统等，一部分作为驾驶室。外，其余组成部分都装在其上面。 底座（机架）：全机的骨架，除行走装置装在其下面外，其余各部分安装在上面。
（二）特点
1、各部件之间铰接相连；
2、具有三个自由度，任何一个或两个油缸工作时，其余液压缸必须闭锁住，才能得到有规律的运动，保证正常工作。 WY100挖掘机液压系统工作特点：
1.采用双回路系统以满足两个执行元件同时工作的要求；通过操纵合流阀实现双泵合流，以提高挖掘机作业过程中的单动作的工作速度。
2.由两组多路阀进油口来的压力信号到梭形阀以后再进入限速阀5的液控口。当两路进口压力均低于1.2～1.5MPa时，限速阀将自动开始对回油节流，增加回油阻力，起到自动限速作用。反之，当两个油路中的任一个压力高于1.2～1.5MPa时，限速阀则起不到限速作用。因此，限速阀只在挖掘机下坡时起限速作用，而对挖掘作业不起作用。
3.背压阀22使液压系统的回油油管中保持1.2～1.5MPa的压力，防止液压系统吸空。
4.补油回路可防止液压马达由于回转制动或机器下坡而造成行驶超速，和在回路中产生吸空现象。液压油经背压油路进入补油阀，向马达补油，以保证马达工作可靠及有效制动。 5.该系统设有排灌油路，它是将背压油路中的低压油经过节流减压以后，通入马达壳体内。这样即使液压马达不运转，壳体仍能保存一定的循环油量，使马达壳体经常得到冲洗。同时，还可防止在外界温度和马达温度较低时，突然通入温度较高的工作油而引起配油轴及柱塞副等配合的局部不均匀热膨胀，导致马达卡住或咬死而产生故障。
WY160A挖掘机液压操纵系统特点
系统中的一个泵排出的压力油经左多路换向阀可进入斗杆缸、回转马达、左行走马达。上述三个动作停止时，泵排出的压力油通过合流阀可在阀外与另一泵排出的压力油合流，提高动臂提升和铲斗挖掘作业的速度。 系统中另一个泵排出的压力油同时通过右多路换向阀和单体阀，分别进入动臂油缸、铲斗油缸、右行走马达和开斗液压缸。在上述四个动作停止时，泵排出的压力油经过合流阀可在阀外对斗杆实现合流，以加快斗杆作业速度。
主油路上设有主安全阀、过载阀和补油阀，上述三个阀体均与多路换向阀体组合在一起。
在两组多路换向阀内设置有一个自动限速装置，以保证挖掘机在40%的坡道上，安全平稳地下坡。
为防止动臂下降和反铲斗杆回转时的重下落现象，在动臂缸和反铲斗杆回路上，设有单向节流阀。
压实机械的工作特点及作用：压实机械是一种利用机械自重、振动或冲击的方法，对被压实材料重复加载，排除其内部的空气和水分，使之达到一定密实度和平整度的作业机械。压实机械广泛用于公路、铁路路基、机场跑道、堤坝及建筑物基础等基本建设工程的压实作业。
压实机械种类虽多，但按其压实原理可分为静力式、振动式和冲击式三种类型。 静力光轮压路机
（一）用途 静力光轮压路机依靠机重对被压材料进行压实。可用来压实路基、路面、广场等各类工程的地基。
压路机沿工作面前进后退反复地滚动，使被压实材料达到足够的承载力和平整的表面。
（二）分类
根据滚轮及轮轴数目分为：二轮二轴式、三轮二轴式和三轮三轴式三种，目前国产压路机中，只生产有二轮二轴式和三轮二轴式两种。
根据整机质量不同，静力光面滚压路机又可分为：轻型(5－8t)、中型(8－10t)、重型(12－15t、18－21t)三种。 轮胎压路机
一、用途
为利用充气轮胎的特性来进行压实的机械。利用其垂直压实力与水平压实力压实各类建筑基、路面和路基被压实材料，适于压实沥青混凝土路面面层材料。
三、轮胎压路机的分类
1）按轮胎在轴上安装的方式分
可分为各轮胎单轴安装、通轴安装和复合式安装三种。 2）按转向方式分
可以分为偏转车轮转向、转向轮轴转向和铰接转向三种。 3）按轮胎负载情况分
可分为多个轮胎整体受载、单个轮胎独立受载和复合受载三种。 4）按轮胎在轴上的布置分
可以分为轮胎交错布置、行列布置和复合布置三种。 振动压路机
一、振动压路机工作特点及用途
振动压路机依靠机械自身质量及其激振装置产生的激振力共同作用，降低被压材料颗粒间的内摩擦力，将土粒楔紧，达到压实土壤的目的。振动压实具有静载和动载组合压实的特点，不压实能力强，压实效果好，生产效率高。
振动压路机主要用在公路、铁路、机场、港口、建筑等工程中，用来压实各种土壤、碎石料、各种沥青混凝土等。在公路施工中，多用在路基、路面的压实。
二、振动压路机的分类
按行驶方式分为：自行式、拖式和手扶式。
按结构质量可分为：轻型、小型、中型、重型和超重型。 按振动轮数量可分为：单轮振动、双轮振动和多轮振动。 按驱动轮数量可分为：单轮驱动、双轮驱动和全轮振动。
按传动系传动方式可分为：机械传动、液力机械传动、液压－机械传动和全液压传动。
按振动轮外部结构可分为：光轮、凸块（羊脚碾）和橡胶滚轮。
按振动轮内部结构可分为：振动、振荡和垂直振动。其中振动又可分为：单频单幅、单频双幅、单频多幅、多频多幅和无级调频调幅。
