液压支架工 液压传动实训教学部分
任务一：液压泵的拆装
（一） 实训目的：
1、了解液压泵的种类及分类方法；
2、通过对液压泵的实际拆装操作，掌握各种液压泵的工作原理和结构；
3、掌握典型液压泵的结构特点、应用范围；
4、了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。
（二）工器具、仪表、设备
设备名称：拆装实训台（包括拆装工具一套） 拆装的液压泵名称：
1、CBG（低压）、CBH（中压）齿轮泵；
2、YB、YB1型双作用定量叶片泵、YBX型单作用变量叶片泵；
3、YCY型变量、MCY型定量轴向柱塞泵等。
（三）操作步骤
1、BH齿轮泵的拆卸 拆卸步骤：
第一步：拆卸主视图中的螺栓，取出右端盖；
第二步：取出右端盖O形密封圈，“3”形密封圈； 第三步：取出浮动侧板，再取出泵体；
第四步：取出被动齿轮和轴；主动齿轮和轴；
第五步：取出左端盖上的密封圈。
图2 CBG齿轮泵的零件图
密封圈作用是防止齿轮泵内的液压油外泄；浮动侧板的作用是调整齿轮的轴向间隙；因齿轮泵有困油现象，所以在浮动侧板上开有卸荷槽。如果卸荷槽在压油区单边卸荷，则齿轮泵不可逆转。密封圈的作用是隔离进出油口。
齿轮泵的被动轴承承受着压油腔的液压力和两齿轮的啮合力，主动齿轮轴承也承受着同样大小的两个力，但因被动齿轮所受两力的夹角小于主动齿轮，所以被动齿轮轴承比主动齿轮轴承容易磨损。
2、CBH型的拆卸 拆卸步骤：
第一步：拆卸螺栓，取出右泵盖及其上的密封圈； 第二步：拿出浮动轴套；
第三步：取出主动齿轮和主动轴，被动齿轮和被动轴； 第四步：取出浮动轴套（调整齿轮的轴向间隙）；
第五步；取下左泵盖上的密封圈（防止液压油外泄）防止进出油口相通 。
齿轮泵浮动轴套双侧开卸荷槽,两侧卸荷槽不对称，压油侧卸荷槽靠近对称线;“3”型密封圈避免进、出油口相通。
3、双作用叶片泵的拆卸
拆卸步骤：
第一步：卸下螺栓，拆开泵体； 第二步：取出配油盘； 第三步：取出转子和叶片； 第四步：取出定子，再取配油盘；
双作用叶片泵的转子是圆形的，定子是由八部分曲线组成的，定子和转子同心。
4．斜盘式轴向柱塞定量泵的拆卸 斜盘式轴向柱塞定量泵的拆卸 拆卸步骤：
第一步：拆卸螺栓，取下左泵盖及其密封圈 第二步：取出配油盘；
第三步：拆卸螺栓，取下右泵盖； 第四步：取出斜盘；
第五步：取出柱塞、滑靴和压板；
第六步：从左端盖左侧将传动轴上的卡环取出，即可卸下传动轴。
图5
斜盘式轴向柱塞定量泵的零件图
斜盘式轴向柱塞变量泵的拆卸
图6 斜盘式轴向柱塞变量泵的零件图
拆卸步骤：
第一步：卸下齿轮泵安装螺栓，取下齿轮泵； 第二步：卸下改板联结螺栓，取出盖板； 第三步：从传动轴上取出卡环，再取出辅助泵；
第四步：取出卡环，拧下螺栓，将泵分成左右泵体两部分； 第五步：取出配油盘；
第六步：取出缸体，铜碗和球铰； 第七步：取出柱塞和斜盘； 第八步：从斜盘上拆下斜盘转动轴承和支架；
第九步：从左泵体的左端取出传动轴上的卡环后，再取出传动轴；
第十步：从右泵盖上拆下变量机构，再取出斜盘控制杆。 第十一步：拆卸变量机构螺栓，取出控制阀阀芯。
（四） 操作注意事项
1、如果有拆装流程示意图，参考示意图进行拆与装；
2、拆装时请记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向；
3、拆卸下来的零件，尤其泵体内的零件，要做到不落地、不划伤、不锈蚀等；
4、拆装个别零件需要专用工具。如拆轴承需要用轴承起子，拆卡环需要用内卡钳等；
5、在需要敲打某一零件时，请用铜棒，切忌用铁或钢棒；
6、拆卸（或安装）一组螺钉时，用力要均匀；
7、安装前要给元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉纱擦干；
8、检查密封有无老化现象，如果有，请更换新的；
9、安装时不要将零件装反，注意零件的安装位置。有些零件有定位槽孔，一定要对准；
10、安装完毕，检查现场有无漏装元件。
二、液压控制阀拆装
（一）实训目的
1、进一步理解电磁换向阀、单向阀、溢流阀、减压阀、节流阀的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用电磁换向阀、单向阀、溢流阀、减压阀、节流阀故障排除及维修的基本方法。
（二）工器具、仪表、设备
1、拆装实训台
2、实训用液压控制阀：电磁换向阀、单向阀、溢流阀、减压阀、节流阀各2只。
3、工具：内六方扳手2 套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。
4、辅料：铜棒 、棉纱、煤油等。
（三）操作步骤
1、方向控制阀
方向控制阀是控制液压系统中液流方向的阀。其工作原理是利用阀芯和阀体之间相对位置的改变来实现通道的接通和断开，以满足系统对通道的不同要求。方向控制阀分单向阀和换向阀两大类。主要了解单向阀、液控单向阀、手动换向阀、电磁换向阀和电液换向阀的结构组成，工作原理，控制形式。能够正确拆装。了解换向阀的中位机能及应用。
图2
三位四通电磁换向阀
1-阀体2-阀芯3-推杆4-定位套5-弹簧
6、7-挡板
8、9电磁铁10螺塞
2、压力控制阀
用于实现系统压力控制的阀统称压力控制阀。它们都是利用流体压力与阀内的弹簧力平衡的原理来工作的。常用的压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。掌握常见溢流阀、减压阀、顺序阀的结构组成、工作原理。
3、流量控制阀
流量控制阀包括节流阀和调速阀等。它们在系统中用来调节流量，以便控制执行元件的运动速度。掌握节流阀、单向节流阀、调速阀等的结构组成及工作原理。
（四）注意事项
1、如果有拆装流程示意图，参考示意图进行拆与装；
2、拆装时请记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向；
3、拆卸下来的零件，尤其阀体内的零件，要做到不落地、不划伤、不锈蚀等；
4、拆装个别零件需要专用工具。如拆轴承需要用轴承起子，拆卡环需要用内卡钳等；
5、在需要敲打某一零件时，请用铜棒，切忌用铁或钢棒；
6、拆卸（或安装）一组螺钉时，用力要均匀；
7、安装前要给元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切
忌用棉纱擦干；
8、检查密封有无老化现象，如果有，请更换新的；
9、安装时不要将零件装反，注意零件的安装位置。有些零件有定位槽孔，一定要对准；
10、安装完毕，检查现场有无漏装元件。
三、压力控制回路
（一）实训目的
1、熟悉溢流阀的结构、类型、功能区别。
2、利用相应元件组成压力控制回路。
3、分析、理解回路工作原理。
4、观察实验现象，并作出结论。
（二）工器具、仪表、设备
液压元件：先导式溢流阀两个、直动式溢流阀一个、三位四通电磁换向阀一个、二位二通电磁换向阀一个、油泵一台。
辅助元件：压力表1个、四通接头一个、软管10支。 电气控制元件：根据具体情况提供继电控制元件或PLC控制。
（三）操作步骤
本次实训通过对液压系统压力的控制，了解了调压回路、卸荷回路的基本结构，工作原理。进一步的理解液压传动的工作原理、回路的控制。 方法步骤
按图1所示用带快速接头体的软管分别连接各模块组成实训用的液压系统图。
1.串联溢流阀的调压回路
如图1所示，调节溢流阀1，使p1=5MPa，调定溢流阀2和溢流阀3的压力分别为2 MPa，然后测定溢流阀2和溢流阀3串联后的p1值。
2.先导式溢流阀和换向阀和卸荷回路
如图2所示，1YA、2YA失电，调溢流阀1使p1=5MPa；1YA得电、2YA失电，先导式溢流阀使泵卸荷，p1值为泵回油管阻力值；1YA失电、2YA得电，换向阀使泵卸，p1值为泵回油管阻力值。
四、速度控制回路
（一）实训目的
1、熟悉调速阀、顺序阀的结构、类型、工作原理。
2、利用相应元件组成速度控制回路。
3、理解快速运动回路、速度切换回路的工作原理。
4、观察实验现象，并作出结论。
（二）工器具、仪表、设备
液压元件：先导式溢流阀一个、、三位四通电磁换向阀一个、二位三通电磁换向阀两个、两位四通电磁换向阀一个、顺序阀一个、调速阀两个、单向阀一个、单向节流阀一个、油泵一台、液压缸一台。
辅助元件：压力表2个、三通接头4个、四通接头一个、软管20支。
电气控制元件：根据具体情况提供继电控制元件或PLC控制。
（三）操作步骤
本次实训通过对液压系统速度的控制，了解了快速运动回路、速度切换回路的基本结构、工作原理。进一步的理解液压传动的工作原理、回路的控制。
1.调速阀的串联调速回路
如图1所示，调节调速阀4开口大于调速阀6开口量。快进：当2YA得电，1YA、3YA、4YA不得电，系统不节流，缸运动速度最快；Ⅰ工进（稍慢）：2YA、3YA得电，1YA、4YA失电，调速阀4起作用；Ⅱ工进（慢）：2YA、3YA、4YA均得电，节流口小的调速阀6起作用。缸返回运动， 1YA得电，2YA、3YA、4YA失电，压力油通过单向阀使液压缸返回。
2.调速阀的并联调速回路
如图2所示，调速阀3和4并联，两种进给速度不会相互影响，但是采用这种回路，在调速阀通过流量较大时，速度换接时造成缸运动的前冲，在实训时观察是否存在现象。前冲原因是什么？如何消除？ 3.差动快速回路
如图3所示，2YA、3YA均得电，缸右行差动连接。3YA失电、2YA得电，缸右行不差动连接。
为什么差动时缸右行速度快？理论计算v=？D=40mm,d=25mm。在测试中，由于管道阻力的影响，差动时速度不一定会快，所以在泵排油管路上加一个节流阀，以减小流量，使差动效果明显。
（四）注意事项
1、按照提供的回路图进行连接。
2、在需要敲打某一零件时，请用铜棒，切忌用铁或钢棒；
3、拆卸（或安装）一组螺钉时，用力要均匀；
4、检查密封有无老化现象，如果有，请更换新的；
5、接好电气、液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。
6、运行状态中严禁私自乱动。
五、方向控制回路实训
（一）实训目标
1、熟悉液压锁的结构、工作原理。
2、利用相应元件组成速度控制回路。
3、理解自动换向回路、液压锁紧回路的工作原理。
4、观察实验现象，并作出结论。
（二）工器具、仪表、设备
液压元件：先导式溢流阀一个、、三位四通电磁换向阀一个、液压锁一个、两位三通电磁换向阀一个、油泵一台、液压缸两台。
辅助元件：压力表2个、三通接头3个、四通接头一个、软管20支。 电气控制元件：根据具体情况提供继电控制元件或PLC控制。
（三）操作步骤
本次实训通过对液压系统方向的控制，了解了自动换向回路、液压锁紧回路的基本结构、工作原理。进一步的理解液压传动的工作原理、回路的控制。 1.用行程开关控制的自动连续换向回路
图1所示为用行程开关自动控制连续的换向回路。 1）2YA得电，活塞杆向右，到底。
2）行程开关B发讯，1YA得电，活塞杆向左。 3）行程开关A发讯，2YA得电，活塞杆向右连续往返。 2.锁紧回路
如图2所示，阀2的2YA得电，阀4锁打开换向，主缸向右动作，当1YA、2YA失电，缸被锁住（保压），当3YA得电，调溢流阀1，p2升压但加载缸推不动主缸，请问阀2中位为什么用Y型？
