推荐第1篇：液压传动
其他一些题
1液压传动：利用封闭系统（如封闭的管路、元件、容器等）中的压力液体实现能量传递和转换的传动。
2液压传动系统中负载决定液压力的大小，流量决定速度的大小。 3粘性：液体流动过程中层与层之间产生内摩擦力的现象。粘度：表示油液粘性大小的指标。粘温特性：工作液体的粘度随温度变化的性质。粘度指数越高，油液粘度受温度的影响越小，其性能越好。牌号：以40摄氏度时的运动粘度为标准作为液压油的标号。温度越低油液越稠，粘度越大。
4油液变质的主要原因是油温过高引起油液氧化。一般液压系统的最高油温应控制在80摄氏度以下。 5液压泵的工作条件是什么？1）有密封而又可以变化的容积。2）
滑动部分的磨损加剧，使阀芯卡死，阻塞节流小孔，加速密封材料的磨损，最终缩短液压系统和元件的使用寿命 27过滤精度是指滤油器能够滤去的最小球形颗粒尺寸，又称绝对精度（μm）。滤油器的过滤精度等级分为四种：粗滤油器（>100），普通滤油器（25~40）精滤油器（10~15）和超精滤油器（3~5） 28蓄能器的作用：储液压能、缓和液压冲击和消除脉动的影响
29滤油器的安装位置：安装在吸油管路上、安装在油泵的排油口官路商、安装在回油口管路上、支流管路和辅助油泵的排油管路上
30液压系统中的能量损失大都转变成热量，使系统温度升高，从而导致油液粘度降低，增加泄漏。为此，就必须安装冷却器使油液强制冷却。
31液压系统工作以前，如果油液温度削。
46外注式单体液压支柱的三用阀有单向阀、安全阀、卸荷阀，分别承担支柱的进液升柱、过载保护和卸载降柱三种职能。
47金属摩擦支柱和单体液压支柱必须配备金属铰接顶梁才能用于顶板的支护
48液压支架的一柱三阀：立柱，安全阀，液控单向阀（液压锁）操纵阀。其中，安全阀对立柱起安全保护作用，液控单向阀是立柱上的液压锁，操纵阀为三位四通阀（两个），控制支柱的升降和推移千斤顶伸缩。
4950液压支架有支撑式，掩护式，支撑掩护式和特种支架，特种支架有端头支架，放顶支架，铺网支架。侧护板作用：防矸、导向、调架、防倒。 51支架型号ZD4800/18.5/2.9（z—支架，力（解除顶板后继续上升5s），初撑力
P0=π/4*D²Pbn*103（KN）由泵决定，D为立柱缸径，n为立柱数量，Pb为泵站工作压力，MPα。
工作阻力标志着支架的最大承载能力，
3
P=π/4*D²Pαn*10（KN）由安全阀决定，Pα为为支架安全阀的调定压力.初撑力的大小取决于泵站的工作压力、立柱缸径和立柱数量。较大的初撑力能防止直接顶过早的因下沉而离层，减缓顶板的下沉速度，增加其稳定性。通常用提高泵站的工作压力的办法提高初撑力，以免立柱缸径过大。
影响工作阻力的参数主要有支架立柱的缸径、立柱的个数、支架安全阀的调定压力。工作阻力标志着支架的最大承载能力。（公式）
4移架力与推溜力的关系是什么？常采用哪些方式？
具有隔离的吸液腔和排液腔的装置，使液压泵能够连续有规律的吸入和排除液体。3）油箱内的液体始终具有不低于一个大气压的绝对压力使得液压泵可以从油箱吸液。 6配流装置主要有：阀式配流，盘式配流，轴式配流。
7液压泵可以分为：齿轮泵和摆线泵，叶片泵，柱塞泵。
8工作液体粘度分为：动力粘度、运动粘度、相对粘度
9平衡径向不平衡力的方法：缩小高压区范围或提高低压区压力，经常用的方法为缩小排液口的尺寸。
10结构上常常在齿轮泵的侧盖或滑动轴承上开设卸荷槽，使闭死容积缩小时与排液腔连通，容积变大时则与吸液腔连通来解决问题。
11液压马达按结构可分为：齿轮式液压马达，叶片式液压马达，柱塞式液压马达（轴向，径向）
12液压控制阀分为（）压力控制阀，溢流阀，安全阀，减压阀，卸荷阀，顺序阀，平衡阀，（）流量控制阀，节流阀，调速阀，分流阀，（）方向控制阀，二通，三通，四通，多通阀，单向阀，截止阀。
13溢流阀的作用有哪些？1）用来调节系统的工作压力。2）随时溢出系统中多余的流量，保持系统的工作压力稳定，即溢流稳压。3）限制系统的最高工作压力，起安全保护的作用。先导式溢流阀还可以做卸荷阀用。 14溢流阀主要包括先导式和直动式。 15按减压阀调节要求的不同可分为定压、定比、定差减压阀。
16分流阀可以分为等量分流阀和比例分流阀。
17换向阀的作用利用阀芯和阀体相对位置的变化，来变换通油孔道的相互连接关系，从而达到控制液流流动方向的目的。
18换向阀包括转阀式和滑阀式。（手动，机动，电磁，液动，电液动）
19“位”表示换向阀工作位置的数目，“通”表示换向阀进出油口的数目。换向阀的功能：接通油路，换向。
20三位换向阀根据不同的使用要求，阀芯在中间位置时各油口间有各种不同的连通形式，这种在中间位置时的连通形式称为滑阀机能，又称中位机能。 21中位机能包括，O,H,Y,P,K,J,M型。 22辅助液压元件有密封件，油管及管接头、蓄能器、滤油器、油箱、冷却器、加热器。
23密封的作用就是防止油液的泄漏（包括外部泄漏及内部泄漏）以及防止外界的赃物灰尘和空气进入液压系统。 24油箱的主要作用是储油和散热，此外，还有沉淀杂质和分离油液中空气的作用。
25滤油器的基本作用就是过滤油液中的杂质，使系统中的油液保持清洁，否则这些污物会使液压元件中的相对26低于10℃，此时油液粘度较大，将使油泵的吸油能力降低，系统不能正常工作，为此必须安装加热器，通过外部加热的办法使油液温度升高。 32液压锁是指液控单向阀。
33密封方法包括接触密封和间隙密封。 34常见的密封元件包括O型密封圈，唇形密封圈、活塞环。
35截齿分为扁截齿（口形截齿）和镐形截齿（圆锥形截齿） 36滚筒应符合“左转左旋，右转右旋”的规律，双滚筒采煤机在厚煤层时滚筒转向为“前顺后逆”薄煤层时为“前逆后顺”。单滚筒采煤机一般在左工作面用右螺旋滚筒，右工作面用左螺旋滚筒。 37牵引部包括牵引机构及传动装置两部分。牵引机构有链牵引和无链牵引两种类型。链牵引机构包括牵引链。链轮、连接头和紧链装置等。无链牵引机构结构型式有：（1）齿轮-销轨型；（）链轮-链轨型；（）滚轮-齿轨型；牵引部传动装置按传动形式分为：机械牵引、液压牵引、电牵引。
38喷嘴装在滚筒上，将水从滚筒里向截齿喷射，称为内喷雾；喷嘴装在才灭迹机身上，将水从滚筒外向滚筒及煤层喷射，称为外喷雾。
39当煤层倾角大于10°时、采煤机应设防滑装置,常用防滑装置有防滑杆，制动器，液压安全绞车，抱轨式等。 40液压制动器中，弹簧的压力使摩擦片在干摩擦情况下产生足够大的制动力以防止机器下滑。当控制油进入油箱时，活塞压缩弹簧，使摩擦离合器松开，即液压解锁。
41采煤机型号MG(D)400/920-WD(M-煤，G-滚筒，D-单滚筒，400—一个滚筒功率，920—装机总功率，W—无链牵引，D—交流电牵引)
输送机型号SGZ880/800—W（S—输送机，G—刮板，Z—中双链，中部槽宽mm，总功率kw，W—可弯曲）
41离合器类型：牙嵌式、齿轮式、摩擦式。
43能实现过载保护的有安全销和弹性扭矩轴、摩擦离合器。
44静力刨煤机按照刨头在输送机上的支撑导向不同，又有拖钩刨煤机、滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机三种。其中，拖钩刨煤机又有前牵引和后牵引两种方式。
45刨煤机的使用条件：（）煤质在中硬和中硬以下选用拖钩刨煤机，中硬以上的滑行刨煤机，硬煤不宜用刨煤机；（）煤层顶板应中等稳定，中等稳定以下顶板应选用能及时支护的液压支架与之配套；（）煤层走向和倾斜方向无大的断层和褶曲，落差在0.3~0.5m的断层还可以用刨煤机开采，大于0.5的断层应超前处理；（）刨煤机一般适合开采0.5~2.0m的缓斜煤层。层厚在1.4m以下倾角小于15°的煤层对刨煤机开采最有利；（）刨头高度应比煤层最小采高小250~400mm，以利于刨头顺利刨D—剁式，支架类型），4800—工作阻力（KN），最高（低）支撑高度18.5dm（2.9dm），支架类型（D—剁式，Y—掩护式，Z—支撑掩护式，P—铺网支架，G—过渡支架，T—端头支架，C—填充支架，F—放顶煤支架）
52在工作面下顺槽，乳化液泵站一般配备两台乳化液泵组和一台乳化液箱。两台泵可以并联运行，也可一台工作，一台备用。
53推移千斤顶应在满足F移>F推,所以应采用差动连接,浮动活塞式,长(短)框架式3种.
54凿岩机可分为风动、液压、电动和内燃凿岩机，风动凿岩机分为手持式、伸缩式和导轨式。
55掘进工艺有炮掘，掘进机和连采机掘进。
56风动凿岩机冲击配气机构有被动阀、控制阀、无阀冲击配气机构。
57耙斗装载机结构简单，操作容易，使用范围广，可用在高度2m左右，宽度2m以上的水平巷道火倾角小于30°的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载，耙装机能装大块岩石，但效率较低。 简答题
1综采工作面的设备及配套原则是什么？
综采工作面的设备主要有双滚筒采煤机，可弯曲刮板输送机，液压支架（支护设备）
配套原则1）生产能力配套。工作面输送机的生产能力必须略大于采煤机的理论生产率；顺槽转载机和带式输送机的生产率又应大于工作面输送机的生产率。2）牵引速度与移架速度配套。支架沿工作面长度的追机速度（即移架速度）应能跟上采煤机的工作牵引速度，否则，采煤机后面的空顶面积将增大，易造成梁端顶板的冒落。3）相关尺寸配套。采煤机依靠工作面输送机导向并在其上移动，而工作面输送机与液压支架又互为支点移架和推溜，因此三者的相关尺寸应能协调。梁端距，过机高度过煤高度。
2液压传动系统组成部分和它的作用是什么？
1）动力源元件：把机械能转换成液体压力能的元件，常称为液压泵。 2）执行元件：将液体压力能转换成机械能的元件。称为液动机。
3）控制元件：通过对液体的压力、流量、方向的控制，以改变执行元件的运转速度、方向、作用力等，可以实现系统和元件的过载保护和程序控制等。 4）辅助元件：通过辅助元件来排除系统的部分故障。
5）工作液体：转换、传递能量的介质，同时起着润滑运动的零件和冷却传动系统的作用。
3液压支架的初撑力及工作阻力的大小取决于那些参数？
立柱下腔液体压力达到泵站工作压力时，支架对顶板产生的支撑力为初撑
液压支架移动相对困难，而输送机相对容易些，因此推移千斤顶在对两者作用时常常要求使移架力大于推溜力。 常用的方法有1）差动连接，当液压缸的前后两腔都和高压油液连通时，由于活塞两侧作用面积不等，在两侧总压力差的作用下活塞杆向外伸出，这种油路连接称为差动连接。特点：活塞杆可以得到比普通连接更高的伸出速度，但推力却小的多。2）浮动活塞式连接，用浮动活塞式千斤顶，通过活塞杆的浮动实现移架力大于推溜力。3）框架式推移千斤顶连接。
5滚筒采煤机的组成部分及各部分的作用是什么？
滚筒采煤机主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置组成。其中，电动机是滚筒采煤机的动力部分；截割部包括工作机构及其传动装置，是采煤机直接落煤、装煤的部分；牵引部担负着移动采煤机、使工作机构连续落煤或调动机器的任务；附属装置有调高和调斜装置、喷雾降尘装置、防滑装置、电缆拖移装置。 识图题
1顶梁，2立柱，3底座，4推移千斤顶，5安全阀，6液控单向阀，
7、8操纵阀，9输送机，10乳化液泵站，11主供液管，12主回液管。
液压支架的工作原理：液压支架主要动作有升架、降架、推移输送机和移架。
推荐第2篇：液压传动 说课稿
《液压传动概述》说课稿
易门职中
专业组
武绍元
我说课的内容是《液压传动》，选自高等教育出版社出版的《汽车机械基础》（第四版）第八章第一节。下面我从教材、学情、学法、教法、教学程序、板书设计、教学反思等七个方面来说这节课。
一、说教材
1．教材的地位和作用
学习本课，我准备用两个课时，第一课时，液压传动的组成和特点；第二课时，常用的液压元件及其功用。我今天所说的是第一课时的教学设计。
液压传动应用很广泛，在课程中占有很重要的地位。教材中用了接近三分之一的篇幅来介绍液压传动，特别是汽修行业中液压传动是不可或缺的。
本节课是本章的开头，俗话说“好的开始是成功的一半”所以我在选择教学内容时删去了液压元件特殊符号、画液压系统图、帕斯卡定律等内容，从最基础的概念入手，让学生运用学过的机构知识对液压传动组成、应用形式、了解液压传动的优缺点，为后续的学习打好基础。
2．教学目标和任务
1）知识目标：
（1）了解液压传动的概念
（2）掌握液压普通传动的工作原理和组成
（3）归纳液压传动的特点，认识液压传动的应用场合
2）能力目标：
（1）提高观察、分析交流、评价和归纳的能力
（2）初步运用多媒体及网络资源学习的能力
3）情感、态度目标：
（1）体验和感受机构应用魅力，增强专业兴趣
（2）养成协作学习的习惯
3．教学重点和难点
1）重点：
（1）掌握液压传动的概念
（2）掌握液压传动的组成和各个组成部分的功用
2）难点：
液压传动的特点总结
4．教具媒体
多媒体课件尽量采用视频和动画进行直观演示
二、学情分析
中职一年级学生已经具有一定的观察、归纳、分析能力，但大多数学生还是对直观对象比较感兴趣，逻辑推理能力和归纳总结能力略有欠缺。
本节课主要借助视频动画，帮助学生对机构的运动进行分析、探究；通过观看液压千斤顶的工作过程，激发学生学习的兴趣、好奇心和求知欲。
三、说学法
以自主探究为主。
在课堂上着力开发学生的三个空间：
1、学生的活动空间。演示动画视频，全体学生参与了解观察，使每个学生都能参与到探究过程中。
2、学生的思维空间。创设问题情景，，培养学生思维能力。
3、学生的表现空间。通过把自己的想法、结果展示给大家，体验成功的愉悦。
四.说教法
教学重视三性：生活性、主体性、实践性。
教学过程中运用情景教学法、演示教学法、比较教学法、归纳总结法等。
五、说教学过程
本节课将从以下几个环节展开教学：
首先，旧知回顾。
通过提问，回顾常见的机器传动类型来激发学生求知欲。引导学生认识一个新系统的常规思维和习惯
第二步，创设情境,探究新知。
根据教学内容，利用视频动画，展示常见液压传动的总体应用和工作流程。提出本节课的知识点和认识范围。
第三步，合作学习,归纳新知。
采用常用常见的液压千斤顶的传动形式的动画作教学模型。
学生观看教学演示，结合教材，通过自主探究、合作交流归纳出液压传动的相关知识。
第四步，感悟收获,课堂小结。
用填空题和简答题的形式，再现本节课所学知识内容，加强学生的理解和记忆
最后，布置作业,巩固升华。
布置书面作业、参照课本和自己对液压传动的了解，谈谈液压传动的特点和使用液压传动需要注意哪些事项？巩固学习效果。提升学生自主学习的能力。
六、板书设计
为了使学生对液压传动传动的知识有个系统全面的掌握，板书如下：
（一）、液压传动的概念；
（二）、液压传动的组成和各个部分的作用：
（三）、液压传动的优缺点
七、教学反思
本课的教学设计，由常见的液压传动的应用创设情景导入，以视频、图片等媒体展示液压传动常见机构为切入点，通过合理运用教学策略，让学生带着问题（任务），进行观察、讨论，运用学过的知识解决问题并认知、构建新知识，这样能够充分发挥学生的主体作用。
运用教学案例和实际应用，学生课前就本节内容进行充分预习，在此基础上，可以有效利用课堂时间，突出教学重点，突破教学难点，课堂训练和课后练习，可以及时巩固学
推荐第3篇：液压传动实验报告
中国民航大学
液压传动实验报告
学号__1411144231________ 班级__ _141144B ______ 姓名___ 王富国
_______
实验
伺服液压系统内泄漏测试
一、伺服液压系统定义和分类
定义：（1）伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的
任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。
分类：（1） 按误差信号产生和传递方式不同分：机械一液压伺服系统；电器·气动一液压伺服系统。
（2）按液压控制元件不同分：阀控系统，由伺服阀利用节流原理，控制输入执行元件的流量或压力的系统；泵控系统，利用伺服变量泵改变排量的方法，控制输入执行元件的流量或压力的系统。
（3）按被控物理量不同分：位置伺服系统；速度伺服系统；力（或压力）伺服系统；其他伺服系统。 二，实验步骤
a.实验准备。测压线，高精度度量筒（最高精度0.1ml)和·秒表。 b.将被测伺服缸通过换向阀控制移至行程最下端。
c.将被测伺服缸下腔压力泄为零，使用测压线通过测压接头接入下腔，并使用高精度量筒手机泄露油液。
d.由于量筒测量精度有限，所以可以通过计算油液滴速的方法进行油液体积测量，故须对油滴量进行标定，将伺服缸上腔压力调定20MPa,对泄露油液进行手集，并记录油液滴速。
e.经过多次测量可知，每五滴油液体积为0.2ml,所以每滴油液体积为0.04ml.f.正式开始测量。将伺服缸上腔压力调定为给定压力，选定23MPa,19MPa,17MPa,15MPa,和13MPa,保持系统持续供压，收集泄漏油液，并记录时间。
g.多长测量取平均值，本次实验取5次测量平均值。
h.量杯测量法也有存在如下不足之处。精确度不高，因为内泄露很少时油滴为非连续性滴落，所以在时间的计算上会造成一定的测量误差。
三，输入电压曲线图 A=___10___ F=_______
五、整理实验数据、画出当前A，F下内泄漏图
零位泄露=________-550.01___
六、
实验结果分析(可以写对实验的结果的猜想)
将以上数据拟合成压力与泄漏量关系地二次函数曲线，用excel绘图得二次函数得方程为q=-0.0047p*p+0.245p+1.540
1实验
三、液压泵性能实验
一、实验目的
1.深入理解定量叶片泵的静态特性，着重测试液压泵静态特性。2.分析液压泵的性能曲线，了解液压泵的工作特性。
3.通过实验，学会小功率液压泵的测试方法和测试用实验仪器和设备。二，实验内容及方案
1.本实验采用的液压泵为定量叶片泵，其主要的测试性能包括：能否在额定压力下输出额定流量，容积效率，总效率及泵的输出功率等。2.给定液压泵在不同的工作压力下的实际流量，得出流量一压力特性曲线p=f(q).本实验中压力由压力表读出，流量由椭圆齿轮流量计和秒表确定。 三，实验步骤
1.依照原理图要求，选择所需的液压元件，同时检验性能是否完好。2.将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接。
3.待确认安装和连接无误
a.先将节流阀4开到最大，溢流阀1完全放松，启动泵空载运行几分钟，排除系统内的空气。
b.将节流阀完全关闭，启动齿轮泵，慢慢调节溢流阀2使系统压力p上升至7MPa(高于额定压力的10%），并用镇紧螺母将溢流阀锁住。
c.全部打开节流阀4，使阀被试泵的压力p=0（或接近零），此时测出来的流量为空载流量，再逐渐关小节流阀4，作为泵的不同负载，对应测出并记录不同负载时的压力P,流量q,和点击输入功率P.4.依照回路中各表不同压力的读数，绘制曲线图。
5.试验完备后，放松溢流阀，将电机关闭，待回路中压力为零时拆卸元件，清洗号元件放入规定抽屉内。
四，实验搭接心得体会
通过此次实验我明白了如何按照回路搭接实验油路，以及各种阀地作用及其应该位于油路中那个位置。
五、回答思考题
1、溢流阀起什么作用？
答：（1）起溢流作用，维持阀进口和系统压力恒定。（2)安全阀；系统超载时，溢流阀打开，对系统起过载保护的作用。平时溢流阀常闭。
实验 基本回路实验（压力继电器控制的顺序动作回路）
一、实验目的
1.掌握顺序回路的工作原理，熟悉液压回路的连接方法。
2.了解压力继电器控制的顺序回路的组成，性能特点及其在工业中的运用。
3.通过观察仿真示意图中管路压力油，非压力油的走向和变化过程以及各液压仿真元件示意图的动作过程。
二实验原理
在液压传动系统中，用一个能源向两个或多个缸（或马达）提供液压油，按各液压缸之间运动关小进行控制，完成预定功能的回路，称为多缸运动回路。多缸运动回路分为顺序运动回路，同步运动回路和互不干扰回路等。
液压缸严格地按照给定顺序运动地回路称为顺序回路。顺序回路地控制方式有三种：即行控制，压力控制和时间控制。
压力继电器控制地顺序运动回路为压力控制回路。
三．实验方案
1.双击电脑桌面上的【力控PCAut03．62】；2.选择【压力继电器控制的顺序回路】； 3.单击【进入运行】，单击【忽略】； 4.将操作面板上的转换开关旋至【PLC】；
5.按照电脑所显示的油压回路在实验台上将回路搭接好；6.将电磁阀的插头Y
2、Y5及压力继电器插头x6分别插到操作台的电器面板相应的插孔上；7.单击电脑画面的【启动】；单击电脑画面的【缸1前进】或【缸1后退】，便可实现画面与实物基本同步的运动过程。
8.观察仿真示意图中管路内压力油和非压力油(分别用红色和绿色代表压力油和非压力油)的走向及变化过程；
9.认真观察仿真液压元件示意图的动作过程；10.分析回路的工作过程
11.需要停止操作时，单击【停止】，再单击【退出】(箭头指开着的小门图标)即 12拆卸元件及油管，将元件放到辅助平台上，油管挂到油管架上。 .四，试验油路
五
回路所需原件
答：二位四通阀，油缸，软管，液压马达，溢流阀，压力继电器，齿轮泵。 六
实验过程中，失败原因及解决方法 答：一次通过 七
小结
通过此次实验我们了解了压力继电器顺序回路得工作原理，知道了如何搭接顺序回路，了解了更多关于液压控制的问题。
推荐第4篇：液压传动实验报告
液压传动实验报告
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实验一：多液压回路原理实验
一、实验目的与试验要求：
实验目的：
本实验主要介绍四种基本液压回路，包括：调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路。要求通过实验了解基本回路在在液压系统中主要起到的一些辅助作用，掌握各种基本回路的构成和特定功能。
实验要求：
1、掌握调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路四种回路的构成和所使用液压元件；
2、重点理解溢流阀、减压阀、顺序阀等液压元件在回路中所起的关键作用及其工作条件；
3、了解液压缸在差动连接和非差动连接时运动速度的差异，并对差动连接的临界条件加深认识；
4、初步掌握液压回路设计的基本方法和思路。
二、实验仪器
多液压回路教学实验台
三、实验内容与步骤
（一）调压及卸荷回路
1、液压原理图：如图1所示。
回路组成元件：定量泵
1、溢流阀
5、三位四通换向阀
22、远程控制阀9。
2、回路功能及实验步骤
（1）回路功能：调压及卸荷可以完成调压、卸荷及远程调压功能； （2）实验步骤：
① 回路采用带远程控制器Y1型溢流阀，用以完成调整系统压力（泵出口压力）的作用，在系统压力大于调压压力时，溢流阀可起到卸荷保护作用。
② 当换向阀22的1ZT通电时，溢流阀5的远程控制接通远程控制阀9后，系统压力P1可
液压传动实验报告
由远程控制阀9调节；
③ 换向阀22在中位时，1ZT、2ZT都断电，溢流阀5控制P1压力；
④ 切换转换开关后，2ZT通电，控制油口接油箱，溢流阀5动作，泵在零压下卸荷。
3、实验目的及要点问题
（1）实验目的：了解调压、远程控制、卸荷回路的组成及各元件在系统中的作用，在实验中观察调压及卸荷回路如何实现调压、远程调压和卸荷功能。 （2）要点问题：
① 当远程控制口接通调压阀9时，系统的最大压力取决于哪个阀？ 取决于调压阀9 阀9的调节范围为什么小于阀5的调定压力？ 只有这样才能使系统的调定压力由调压阀9决定 ② 当远程控制阀接通时，油液如何回到油箱？ 油液通过调压阀9流回油箱 卸荷时又是什么情况？
卸荷时2ZT得电，油液通过右位直接流回油箱 ③ 这路调压回路有什么优点？ 可以通过调压阀9远程控制
（二）调压回路
1、液压原理图：如图2所示。
回路组成元件包括：定量泵
1、溢流阀
3、单向阀
6、单向阀
13、三位四通换向阀20、三位四通换向阀
21、节流阀
10、减压阀
12、开停阀
16、顺序阀
14、液压缸27。
2、回路功能及实验步骤
（1）回路功能：减压回路主要通过减压阀起减压作用，使用液压系统的某支路在低于溢流阀3的调定压力的某一压力下工作。 （2）实验步骤：
① 调节溢流阀3，使系统压力P1=4MPa；
② 当系统不需要减压时，减压阀不起减压作用，其压力由外载决定，且随外载变化而变化，这时，减压阀外于非工作状态；
③ 系统支路需要减压时，将阀12手柄旋松，使用压力表P5低于溢流阀3的调定压力（P5=2MPa），液压缸前进至终点，系统压力升高，当压力超过减压的调定压力时，P5仍能保持在原来的数值上，说明减压阀已处于工作状态； ④ 减压阀调定后，将溢流阀3在原调定压力上、下变化，这时减压阀12仍保持原调定压力； ⑤ 当溢流阀3调定为某一固定值时，调节减压阀12手柄，使P5变化，此时，系统压力P1不受影响。
3、实验目的及要点问题：
（1）实验目的：明确减压回路的组成和作用，了解减压阀在系统中如何起到减压和稳压作用，以及减压回路压力变化对回路有无影响，主回路调定压力变化对减压\\回路有无影响，进一步认识减压回路与主回路的关系。 （2）要点问题：
① 减压阀在系统中起什么作用？
起到保持出口压力不变，回路压力不变的作用 ② 什么是减压阀的非工作状态？
即减压阀的出口压力小于调定压力，阀口全开 这种状态是在什么条件下实现的？
2 2
液压传动实验报告
出口压力小于调定压力
③ 什么是减压阀的工作状态？
出口压力大于调定压力，阀口缩小，出口压力不变 这种状态下的减压回路有什么特点？ 出口压力不变
④ 减压阀工作时，系统压力波动对减压回路有无影响？ 无影响 为什么？
因为减压阀的原理就是能保证出口压力不变
⑤ 系统压力P1调定后，再调节减压阀，系统压力受影响吗？ 不受
（三）顺序动作回路
1、液压原理图：如图3所示。
回路组成元件：定量泵
1、单向阀
6、溢流阀
3、三位四通换向阀20、三位四通换向阀
21、顺序阀
14、二位二通换向阀
16、二位二通换向阀
17、二位二通换向阀
19、节流阀
10、节流阀
11、二位三通换向阀
18、液压缸
27、液压缸28。
2、回路功能及实验步骤
（1）回路功能：此回路通过顺序阀、节流阀、行程开关动作，可实现两缸顺序动作要求。
3 3
液压传动实验报告
（2）实验步骤实现：
① 顺序阀实现顺序动作：当节流阀
10、11开口一定时，调节溢流阀3使P1为某一定值。在溢流阀无溢流时，缸I快进，到达终点后，旋松顺序阀柄，可使缸II前进，这时P1应比P4高3-5bar；
② 可以用节流阀
10、11改变两缸负载大小，进而实现顺序动作：这时溢流阀作安全阀用。顺序阀14放松，用节流阀的不同开度来调节两缸的动作顺序；
③ 行程控制顺序动作：顺序阀14手柄放松，用电器行程开关实现自动循环。
3、实验目的及要点问题：
（1）实验目的：了解顺序动作的不同方式及各种顺序动作回路必备的组成元件在系统中的作用。
（2）要点问题：
① 本实验有几种实现顺序动作的方法？ 三种
它们分别是靠什么元件来完成的？ 1.顺序阀
2.节流阀
3.电气行程开关
② 采用顺序阀实现动作时，为什么溢流阀的调定压力要略高于顺序阀的压力？ 这样才能保证压力能达到顺序阀工作的压力
③ 调节节流阀开度时，对液压缸的动作有什么影响？ 对液压缸的动作速度有影响 为什么？
因为节流阀是靠改变流量来工作的，流量变了，作用面积不变，故液压缸动作速度改变。
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液压传动实验报告
四、实验结论与心得体会：
本次试验，通过老师的讲解达到了实验目的，同时也巩固了大家对液压阀的进一步了解。感谢老师的耐心讲解。
5 5
液压传动实验报告
实验二：顺序动作液压回路实验
一、实验要求
1、理解顺序动作回路的基本概念和工作原理，了解回路中各个液压元件的主要作用，掌握其工作原理和工作条件；
2、通过采用不同的控制方式来了解和熟悉不同的顺序动作回路组成（顺序阀、压力继电器、行程开关）；
3、掌握通过改变控制元件位置或作用顺序的方法实现改变回路中多个液压缸的动作顺序；
4、掌握与电磁阀相关的电气控制方面的基本设计方法，能够绘制合乎要求的电气控制原理图，并可以按照所绘制的电气原理图进行接线工作，实现所要求的回路动作。
二、实验目的
通过本实验熟悉顺序动作回路的构成，掌握设计液压回路的主要思路和步骤，了解不同的液压控制方式各自的优点和缺陷，学会设计双缸顺序动作液压回路。
三、实验仪器设备
图5 FESTO液压实验台示意图
FESTO液压快速拆装实验台、配套的液压元件和电气控制面板，如图5所示。FESTO实验装置所选用的元器件均为实际的工业元件，FESTO液压实验装置采用铝合金实验板作为基本操作环境，可根据多种实验要求，采用不同的元器件组合，即可实现不同的油路联接，以达到预定的实验目的。FESTO的所有元件采用的是快捷安装方式：插入-夹住-连接完成。该装置所使用的无泄漏接口和油管确保了操作环境的整洁。插入快插接头，即可构成致密的液压连接。断开连接时，自动密封式插座确保不漏油。仅在插拔的过程中，接触液压油的接头表面有少许的液压油。
各液压元件均安装在液压台实验面板的卡槽中。插装时压下元件上的卡条，沿两相邻的卡槽方向插入元件，松开元件上的卡条即可实现元件定位。需要调整元件位置或拆卸时，放松液压元件上的卡条即可移动或卸下元件。
液压传动实验报告
液压台上方的电气元件安装卡槽处装有电气控制面板，其构造如图6所示。电气控制面板内部每组装有三个继电器，用三个按钮分别进行控制。插孔用来和FESTO液压件上的电气装置（如换向阀的电磁铁、传感器、压力继电器等）进行连接。
图6 电气控制面板
四、实验内容与步骤
1、设计顺序动作液压回路，并根据以下要求选择液压元件：
1）本实验要求实现双缸顺序动作，应选择两个不同规格的液压缸。I号缸作为夹紧缸，负责夹紧工件，II号缸作为工作缸，负责加工工件；
2）工作缸的运动速度可以调节； 3）两个缸用同一个液压泵进行供油； 4）两个缸都可以实现换向。
2、在FESTO液压实验台使用快速拆装液压件搭建回路并运行，检查能否实现预定功能；
3、分析不同的液压回路及不同的控制方式的优缺点，讨论各种回路应用的场合和条件。
五、填写实验报告书
根据实验过程及内容撰写实验报告。
液压传动实验报告
实验三：节流调速液压回路实验
一、实验要求
1、理解定压式节流调速回路的基本概念、工作原理和一般形式；
2、掌握三种定压式节流调速回路（进口节流调速回路、出口节流调速回路、进-出口节流调速回路）的回路构成、所使用的典型液压元件及其主要作用；
3、能够对不同的定压式节流调速回路进行理论分析和推导，重点掌握定压式节流调速回路的调速特性；
4、掌握节流调速回路的设计方法、思路和注意事项。
二、实验目的
通过本实验掌握定压式节流调速回路的构成、类型和调速特性，进一步加深对节流阀和溢流阀工作原理的理解，通过理论推导和实验分析两方面途径深入理解节流调速回路的调速特性和机械特性。能够使用Festo液压实验台进行回路设计和验证、电气控制回路设计。
三、实验仪器设备
FESTO液压快速拆装实验台、配套的液压元件和电气控制面板（同实验二）、
四、实验内容与步骤
1、按照进口、出口、进-出口三种回路形式设计定压式节流调速回路，并绘制相应的液压回路图和电气控制原理图；
2、通过理论计算，分析进口节流和出口节流两种调速回路的调速特性和机械特性；
3、在实验中记录节流阀不同开口量时执行元件的运动特性；
4、分析不同的节流调速回路特点，讨论各自的应用的场合。
4322CT1CT1311。
进油节流调速回路 回油节流调速回路
1 1
推荐第5篇：感想 液压传动
液压传动系统三级项目个人报告
班级： 13级机电控制 学号： 姓名：
我们组的题目是伺服比例阀的性能测试实验台液压系统设计，我们小组成员先是从网上查阅相关资料，发现有关伺服比例阀的文献比较少，测试台液压系统设计更是少之又少，可能是因为伺服比例阀最近几年才出现，所以网上关于这个的文献比较少。
此次三级项目的设计过程，使得我们更深刻的理解了前期课堂上所学的各种液压回路的基本原理以及各种液压元件特性与功能。经过前期对有关项目资料的搜索收集，中期方案讨论、修改、再讨论的艰辛过程，我们明白了对液压传动的系统的设计要有足够的耐心与认真，尤其对液压元件的选择，要多方面考虑其性能及优缺点，最后做出最合理的选择。另外，对电路方面的收获更是不可小觑。通过对力士乐实验台的熟悉尤其电路模块的学习，我们学会了各种互锁回路的设计与连接，认识了行程开关、压力继电器的原理及使用方法。
试验的完成对我们提出了更大的挑战，在此过程当中我们由模糊的概念到清晰的实践，整个过程的实现，对我们来说是个难得的学习机会，也考验了我们团结合作整合各路有用资源的能力。实验过后，我们的知识有了巨大的提高，对知识的理解更加深刻。
在这次三级项目进行过程中，我主要负责了对项目资料的收集，参与回路的设计和word文档的制作。通过此次三级项目，我不仅对我们的项目有了充分的了解，而且对液压传动系统这门课程有了更加深入的了解，感觉自己受益匪浅。
推荐第6篇：液压传动原理教学设计
教学设计
设计思路：
本次课程的主要内容：首先通过学生们之前学过的一些传动方式，如链传动、齿轮传动等传动形式引出本次课程的学习内容液压传动的工作原理，然后通过列举生活中常见的液压传动装置让学生对液压传动有个初步的了解，接着向学生展示液压传动的原理图，让学生分组进行讨论研究，进行回答，教师点评后运用案例教学法以千斤顶为具体实例进行原理讲解，然后具体讲解液压传动的基本知识，最后教师进行总结。
教学内容：液压传动的基本原理。 教学目标：
知识与能力目标：
1、引领学生对液压传动应用原理组成进行学习。
2.提升学生理论知识与实际应用结合的能力。
过程与方法目标：培养学生提出问题、解决问题的能力。 情感态度与价值观目标：1.引导学生学习，调动学生学习积极性。
2.培养学生的自信心。
教学重点：液压传动装置的组成。 教学难点：液压传动装置的原理。 教学方法：案例教学法、分组讨论法
教材准备：《数控加工机械基础》、《机械基础》
学情分析：学生在之前课时中已经学习过几种生活中常见的传动机构，如气压传动、链传动、齿轮传动等，对传动机构有一定的了解。 教材分析：《机械基础》是中等职业教育规划新教材，本次课《键连接和销连接》选自课本第四章第一节，介绍了键和销连接功能、类型、结构形式及应用是本书重点内容之一。为后面学习第五章构件、机械的基础知识、工作原理和基本技能等知识打好理论知识基础，在机械专业中具有不容忽视的重要的地位。 教学过程：
1.首先教师通过复习之前课程学习过的生活中常见的传动方式如链传动、齿轮传动、气压传动等来引出本次课程的学习内容液压传动，并提出问题生活中有哪些场合会应用到液压传动？让学生进行思考。
2.教师通过展示一些生活中应用了液压传动装置的实例，让学生对于液压传动装置有一个大致的了解，然后提问液压传动装置的工作原理。让学生分组讨论思考。
3.教师展示液压传动的基本工作原理图，并应用案例教学法通过千斤顶的实例讲解，让学生掌握液压传动的工作原理。
4.教师通过讲授法给学生讲解其他一些有关液压传动的基本知识，其中的重点是液压传动的组成。5.教师最后进行评价总结，知识建构。
教学评价：根据学生在课堂上的表现，课堂学习的氛围，师生之间的互动情况反思教学设计思路是否合理，教学内容的选择和教学过程的安排是否合理，学生是否能跟上教师的节奏，内容的转换是否突兀，讲解的内容是否符合由浅入深的教学原则，并作出相应的修改和调整。案例教学是互动式的教学，学生可以变被动听讲为主动参与，有利于调动其学习积极性和主动性，激励学员独立思考，提高学生理解、运用和驾驭知识的能力，改善教学效果。
推荐第7篇：液压传动的感想
对液压传动的感想
液压原理在生活中有很多应用，也方便了生活。液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置等等；船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。在我国当前经济调 整过程中,砚一几叭业将有 较大的发展。如何提高 轻工业产品的产量与质量,关键间题之一就是 机械没备的更新与发 展。在轻工业中应用和 毯注广液压技术是实现这 一目的的较好途径,另 外还可使生产过程实现 机械化和自动化,所以 在轻工业中发展液压技 术具有广阔的前景。 液压技术是一门较 新的科学技术,从本世 纪四十年代以后,从航 空、军工、机床等行业 开始,发展极为迅速。近20年以来取得了突飞 猛进的发展。液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压传动的基本原理
液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 液压传动是利用帕斯卡原理！帕斯卡原理是大概就是：在密闭环境中，向液体施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力！力的大小不变！ 液压传动就是利用这个物理性质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使这个力变大！从而起到举起重物的效果！
液压传动在阀门行业也得到很大的应用，如阀门的机床制造加工设备、阀门液压试验设备、阀门的液压传动装置等。
推荐第8篇：液压传动的心得
液压传动的心得
回望这学期，受益匪浅。我们本学期接触和学习了液压传动这门课，刚开始的我们对于液压没有丝毫的概念，我们什么都不懂。我们开始学习液压传动课的时候，我们就像无头的苍蝇，我们不知从哪学起，更不知道学这个有什么用途和今后在社会上的作用。
液压传动这门课是冯老师教我们的。从这个学期第一节课开始他们就严格要求我们。总是强调跟着他们学习要集中精神，是比较累的，要学到实在的知识。他们总是想办法调动我们的积极性。一方面课上要跟着老师的思路走，另一方面，要不断加强自己自学的能力。大学不可能老师把所有的东西都讲出来，而且很多都是需要自己去理解和消化的。要举一反三。最主要的是，不管自己现在的兴趣怎么样，对于这么课程不是很了解。还是要去不断学习，做好课堂笔记。
刚开始的我们学习液压非常的吃力，我们从最初的元件学起，我们根本不知道这些元件的名字，更不知道他们的用途，渐渐地我们对液压传动这门课慢慢的厌烦了，甚至到了一种抵处这门课的情绪。也都有了放弃这门课的打算。但是冯老师明白了我们，并没有放弃我们，他们很有耐心的叫我们认识每一个元件，教我们液压的原理：
我们明白了液压的原理和认识液压的元件之后，渐渐地我们对液压有了一定的认识。我们也慢慢的喜欢上了液压这门课。有了一定的基础，冯老师就教我们如何做实验，刚开始的我们对实验器材也不懂，但是经过两位老师耐心的讲解和示范，我们有了一定的了解。为了激励我们学习，让我们更好地完成液压的试验，老师们把我们班同学分成了四组：1，2，3，4.他们让我们比赛看看哪组完成的快而且正确，开关打开他们能运行。完成的好的那组会得到一个笑脸和老师的表扬。我们在做实验中遇到了很多困难，看似简单的实验我们做了一遍又一遍，不是压力小了，就是线子连错了，很烦。我们一遍一遍的请教老师，各组的同学都很努力，想得到老师的表扬。最后我们终于完成了实验。由于知识的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有冯老师的帮助，想要完成这个实验是难以想象的。虽然我们都很累，都留下了汗水，但是我们认为值得，因为我们有收获。我们学到了知识。
在实验课上我们也学习了液压的在社会上的应用：如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
我们明白了液压的用途之后，我们也为自己确定了目标，我们更明白了我们这门课的重要性，也明白了我们将来在社会上也很重要。
在实验课上，我们还明白了团队的合作精神的重要性，人只要踏入社会上，就避免不了团队的合作。合作在工作中必不可少。谢谢老师教会了我们人生中重要的一课---团队的合作。
俗话说得好：“付出总有回报。”我们通过一学期的努力，我们学到了许多的知识，我们也明白了许多的道理。我们不仅学到了课本上的知识，也学习了许多课本上学习不到的知识。
通过学习液压这门课，使我掌握了很多实用的知识和方法，老师讲授生动活泼。我们的生活离处处都有机械，电也是离不开机械的，以后会结合的更紧密。谢谢老师对我的栽培，希望以后再机械方面还能请教您！
在这里我首先要衷心的感谢冯老师老师。本学期从最初的学习基础知识，到最终试验完成，皆得益于冯老师敏锐的观察力和独到的思维角度，字里行间也处处透着冯老师老师的心血。他们认真负责的工作作风，方正崇高的为人品德，影响了我的人生观以及世界观，提高了思想修为。高山景行，德厚流光，我庆幸能在自己的人生观与世界观定型阶段能遇上这样两位师长。在以后的学习过程中，自己一定会更加努力。
推荐第9篇：《液压传动》课程教学大纲
《液压传动》课程教学大纲
一、教学对象
本教学大纲适用于机械设计及自动化、机电传动及控制和矿山机电专业的本科大学生。
二、教学目的
《液压传动》课程是工科机械类专业的一门应用性很强的主要技术基础课，它以机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、公差与技术测量和流体力学等课程为理论依托。本课程的任务是使学生掌握液压传动的基本工作原理、液压元件的结构、工作原理、性能特点及应用，掌握液压辅件的类型、工作原理与应用，掌握液压系统的类型与性能，具有一般液压系统与液压元件的分析与设计能力，具有一般液压设备的分析与应用能力。
三、教学要求
（一）明确本课程的研究对象，了解本课程的应用现状与发展前景。
（二）了解和掌握液压传动的基本知识、基本理论和基本技能。
（三）了解和掌握各类液压元件、液压辅件的组成结构、工作原理、性能特点和应用。
（四）了解和掌握液压传动系统的类型及系统的性能特点。
（五）使学生能正确认识、分析和使用一般液压传动装置，具有一般液压设备和液压元件的使用、管理能力，具有一般液压设备传动系统和某些非标准液压元件的设计能力。
四、教学内容与学时安排
（一）学时安排：本课程理论教学总学时为72学时，其中课内实验教学8学时。理论教学结束后，进行二周的课程设计（课程设计教学大纲另行制定）。
（二）课堂讲授内容
第一章 液压传动概述（ 3学时）
1． 液压技术的应用和发展 2． 液压传动的工作原理 3． 液压系统的组成及图示方法 4． 液压传动的优缺点
重点：液压传动的工作原理与液压系统的组成。
第二章 液压传动工作介质（ 2 学时）
1． 工作介质的主要物理性质
1 2． 液压传动对工作介质的基本要求 3． 工作介质的类型、性能和选用
重点：工作介质的主要物理性质，各类工作介质的性能和选用。
第三章 液压泵（ 14学时）
第一节 概述
液压泵的工作原理、结构要素、分类和基本性能参数。 第二节
齿轮泵
齿轮泵的类型与应用，外啮合齿轮泵的工作原理、流量计算及结构与性能特点分析。内啮合齿轮泵的工作原理与特点。 第三节
叶片泵
叶片泵的类型与应用，叶片泵的基本结构、工作原理、流量计算及结构与性能特点分析。限压式变量叶片泵的结构与工作特点分析。 第四节
轴向柱塞泵
轴向柱塞泵的工作原理与分类。斜盘式轴向柱塞泵的基本结构、流量计算和主要零件的受力分析。斜轴式轴向柱塞泵的结构类型，无铰泵的结构特点与流量计算。 第五节
径向柱塞泵
径向柱塞泵的结构类型、工作原理与流量计算。
重点；液压泵的工作原理与基本性能参数，齿轮泵与叶片泵的结构特点和性能特点，斜盘式轴向柱塞泵的基本结构与受力分析。
第四章 液压马达 （ 8 学时）
第一节 概述
液压马达的应用与分类，液压马达与液压泵的主要区别，液压马达的基本性能参数。
第二节
高速马达
高速马达的类型、特点、工作原理和应用。 第三节
低速马达
低速马达的类型与特点，曲轴连杆马达、内曲线马达、行星转子摆线马达、静力平衡马达的基本结构工作原理与特性分析。
重点：马达的工作原理与基本性能参数，内曲线马达的基本结构、工作原理及运动学与力学分析。
2 第五章
液压缸（ 5 学时）
第一节 液压缸的应用和分类
第二节 常用液压缸的结构、工作原理与性能参数 第三节 推力液压缸主要零部件的结构、材料和技术要求 第四节 液压缸的设计
重点：常用液压缸的结构、性能参数和液压缸的设计。
第六章
液压控制阀 （ 14 学时）
第一节 概述
液压控制阀的作用、分类与性能参数，液压控制阀的共性分析。 第二节
方向控制阀
单向阀的结构类型、工作原理与应用，换向阀的作用与分类，换向阀滑阀的机能、特点与结构，换向滑阀的典型结构和工作原理，多路换向阀，转阀的特点与应用，换向滑阀的性能分析与应用回路。 第二节
压力控制阀
溢流阀的基本功能及工作特点，溢流阀的结构、工作原理与特性分析，溢流阀的应用回路。减压阀的基本作用与分类，定值减压阀的结构、工作原理与特性分析，减压阀的应用。顺序阀的基本功能、结构类型、工作原理与应用。压力继电器的工作原理与应用。 第三节 流量控制阀
流量控制阀的阀口形式及流量控制原理。节流阀的结构、工作原理及特性分析，节流阀的应用。调速阀的结构、工作原理及流量稳定性分析，调速阀的应用。溢流节流阀的结构、工作原理及流量稳定性分析，溢流节流阀 的应用。分流集流阀的类型、工作原理及应用。
第四节 插装阀
插装阀的基本结构、工作原理、整阀构成和应用。
第五节 电液阀简介
重点：方向控制阀、流量控制阀及压力控制阀的结构类型、工作原理、性能分析与应用。
第七章
液压辅助元件 （ 2 学时）
1． 油箱 油箱的作用、类型与设计要点。
2． 滤油器 滤油器的作用、结构类型、主要性能参数与应用回路。 3． 热交换器 热交换器的类型、特点与应用。
3 4． 蓄能器 蓄能器的类型与应用。
5．油管和管接头 油管和管接头的种类及特点，油管的选择计算。 6．密封装置 密封装置的作用、类型与使用。 重点：各种辅件的选择应用。
第八章
液压传动系统 （ 8 学时）
第一节 液压传动系统的主回路 第二节 液压传动系统的基本控制回路
第三节 液压传动系统的节流调速 第四节 液压传动系统的容积调速
重点：液压传动系统的基本控制回路，液压系统的调速方法与调速特性分析。第九章
典型液压系统分析 （4 学时）
重点：掌握典型液压系统的分析方法和分析步骤。
第十章
液压传动系统的设计 （4 学时）
1． 明确液压系统的设计要求 2． 液压装置的工况分析 3． 液压系统主要参数确定 4． 拟定液压系统原理图 5． 液压元件的选择计算
6． 液压装置和液压元件的结构与强度设计 7． 液压系统性能验算
重点：液压传动系统的设计内容与步骤。
五、考核
本门课为考试课。
六、课内实验项目及学时数
1．液压泵的结构实验 2学时 2．液压阀的结构实验 2学时 3．液压泵的特性实验与溢流阀的静态性能实验 2学时 4．节流阀调速回路性能实验 2学时
七、课程作业的要求
根据各章节的内容及重点，布置相应的思考题、分析题、计算题，共布置作业10—14次，。使学生通过作业练习，掌握所学知识。
八、教学中应注意的问题
（一） 本课程与许多前期的专业基础课均有联系，在学习中需要应用所学多学科知识，因此要特别注意各课程之间的衔接。
（二） 本课程学时少内容多，因此在讲课中一定要注意突出重点和难点。
九、教材和参考资料
（一） 教材
隗金文主编《液压传动》，东北大学出版社，2001年。
（二） 参考资料
1．何存兴 编《液压传动与气压传动》，华中科技大学出版社，2001年。 2．章宏甲等编《液压传动与气压传动》，机械工业出版社，2001年。 3．李壮云等主编《液压元件与系统》，机械工业出版社，1999年。 4．贾铭新主编《液压传动与控制》，国防工业出版社，2001年。 5．方昌林主编《液压、气压传动与控制》，机械工业出版社，2000年。
大纲制订人： 2006年5月
系、室、中心主任审核、签字： 2006年5月 院审查专家组成员审核、签字： 2006年5月
推荐第10篇：液压传动的应用
机械基础精品课程教案
10.3 液压传动的应用
【课题名称】
液压传动的应用
【教学目标与要求】 一．知识目标
1． 了解液压泵、液压缸的作用和分类。 2． 了解液压阀的种类和功用。 3． 熟悉液压基本回路的特点。 二．能力目标
1． 能够读懂液压泵、液压缸和液压阀的苻号 2． 能够读懂液压基本回路 三．教学要求
1． 使学生熟悉液压传动的元件功用和苻号。
2． 使学生了解液压基本回路的工作原理，能读懂液压传动系统图，分析液压传动过程。 【教学重点】
1． 熟悉液压传动的元件功用和苻号。 2． 能读液压基本回路和液压传动系统图。 【难点分析】
分析液压基本回路和液压传动过程。
【教学方法】
讲授与课件或教具演示相结合，和与气压传动对比的方法。 【学生分析】
注意液压传动与气压传动的区别在于传动介质，空气是可压缩的，而油液是不可压缩的，所以压力最大值相差较大，液压传动比气压传动的应用更广。 【教学安排】
4学时（180分钟） 【教学过程】
一． 导入新课
液压传动是四种常见传动之一，它具有自己的特点，哪位同学能记住其主要优点和缺点呢？请同学回答，教师补充归纳，以增强学生记忆。
液压传动有哪四个部份组成？同样请同学回答，液压传动的图形符号是学好液压传动的基础，在学习过程中要进一步熟悉记牢。今天要讲授的内容是液压传动元件和液压传动的基本回路和液压传动过程。
二．讲授新课
（一）常用液压元件
1． 液压泵
常用液压泵有齿轮泵，叶片泵和柱塞泵三种，这三种泵各有优缺点，其最大的工作压力分别为2.5、6.3和32MPa,压力越高，其价格越高，要根据实际条件来选择相应的液压泵，防止大马拉小车，造成资源浪费。
无论是哪一种液压泵，其工作原理都是相同的，即吸油―密封容积减少―压油―密封容积增大―吸油。也称常用液压泵为容积式液压泵。
2．液压缸
按结构特点可分为活塞式、柱塞式和摆动式三种。其共同特点是活塞与缸体之间都是作直线运动。在结构上活塞式液压缸的活塞与缸体内壁接触，整个缸体长度上的内壁要求加工精度比较高，且粗糙度要好，而活塞的长度相比之下就显得很短。从加工的工艺上考虑，加工外圆的精度和粗糙度要比加工内圆的精度和粗糙度容易控制，这是由于加工内圆的内孔刀杆比较细，加工时易产生振动而影响到加工质量，所以通常在工艺上要求外圆的精度比内圆的精度高一级，且粗糙度也高一个档。在缸体长度比较长的情况下，如汽车吊车的液压缸，常常选用柱塞式的液压缸，即把整个活塞杆做成活塞，在外圆上精确加工，而液压缸仅取较短的内孔长度与活塞杆配合，这样就可以保证内圆的加工精度，又能达到配合的精度要求，这就是柱塞式的液压缸，其工作结果是完成一样的，只是方便了加工的工艺要求。摆动式液压缸工作时缸体不仅作往复运动，又作定轴摆动。
组成液压缸有五个部份。讲授时应先把装配图的表示内容讲授清楚就很好理解了。排气装置是为了解决油液在使用中不可避免地含混入气体而影响到液体的压力，特别是装配后缸体内肯定有气体存在，必须首先将气体排出液压缸之外，才能保证传动的正常。
3．方向控制阀
方向控制阀主要是用以改变液压缸的进油方向，达到液压缸活塞杆的往返运动，是液压传动中的重要元件。可分为单向阀和换向阀二种。
单向阀是控制液压油只能按指定方向流动，而不能改变流动的方向。换向阀用于任意调整油流的方向。其换向原理是通过改变换向阀内阀芯的位置来达到改变流向的，因此阀芯的机能即成了学好换向阀的关键。图形符号中的中位机能是不同阀芯的型号，要把位和通的含义讲解清楚，P、O、A、B的油口特性要记清楚。通常比较常用的中位型号要记住。
4 压力控制阀
压力控制阀是利用阀芯上的液压力和弹簧的平衡力来调整阀芯的位置，控制进出口油量的大小，实现对管路压力的调整的。进出油路的开口小，流量减少，流速小，压力也随之变小，反之油压升高。根据调整各处油路的压力，常用的压力控制阀分为溢流阀，顺序阀和减压阀三种。
溢流阀
控制整个液压系统的最高压力，保证系统油压基本稳定，并联安装在油泵旁，起安全保护作用。按结构分为直动式和先导式两种。如图8-19和图8-20分别为直动式和先导式溢流阀的结构示意图。直动式溢流阀结构简单，调节方便常用于低压系统中。
先导式溢流阀结构较为复杂，由先导阀和主阀两个部份组成，先导阀可通过K口调整主阀上端的压力，实现溢流阀的远程调压。且把主阀的弹簧刚度调低。
顺序阀
主要是用不同管路上压力的大小控制元件顺序动作。在结构上也可分为直动式和先导式两种。与溢流阀所不同的是溢流阀的出油直接回油箱，而顺序阀的出油口是接下一个动作元件。
减压阀
主要是用于降低系统中某一局部的压力，使用一个油泵得到多个不同的压力输出。按调节压力的不同，分为定值定差和定比减压阀三种。定比减压阀是在阀出口维持定值压力；定差减压阀是使进出口之间的压力差不变或接近不变；而定比减压阀是使进出口压力的比值维持恒定。讲授时注意三者的区别，防止学生混淆基本概念。目前定值减压阀应用最为广泛，常用的减压阀即制定值减压阀。
定值减压阀也分为直动式和先导式二种。
5．流量控制阀
普通流量节流阀
通过改变阀口的流通面积大小来改变流量，如自来水龙头的原理一样。按结构有针阀式、偏心式和轴向三角槽式三种。
调速阀
将节流阀和定差减压阀串连而成。由于定差减压阀能保证进出口压力差值不变，但进口压力或出口压力发生波动时，采用调速阀由于有定差减压阀来保证进出口压力差值不变，这样保证了执行元件的运动速度不会因负载的变化而变化
（二）液压基本回路
1．压力控制回路
用于调节系统或局部压力大小。
2．调压回路
通过溢流阀来调整压力大小，实现减压，卸荷、平衡、和保压回路。
3．方向控制回路
通过换向阀来改变液体流动的方向，实现执行元件改变运动的方向。
4．速度控制回路
通过调速阀来改变液体流量的多小，实现改变执行元件运动速度的大小。
三．课堂小结
1．了解液压泵、液压缸、方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀的分类及功用。 2．熟悉液压基本回路的作用，读懂液压基本回路。
四．布置作业
练习册
课本 P220 思考题 10-3,10-4,10-5,10-6
第11篇：液压传动研究自我介绍
大家好，我叫***，来自***，*岁。
在我的本科生涯中，我一直都对本专业一丝不苟，因而在成绩上一直都得到肯定，每学年都获得*等奖学金。在不满足于学好理论课的同时也注重于对各种液压传动的研究。
我爱好广泛，曾就任本班组织委员，对工作热情、任劳任怨，和部内成员团结一致。
学校的各种活动我都热情的参加。本着学以致用，实践结合理论发挥，****年暑假我以熟练的技术应聘入*****实习。***年暑假我在***公司上班，上班期间，得到领导和同事的一致好评。
本人具有热爱等祖国等的优良传统，积极向上的生活态度和广泛的兴趣爱好，对工作责任心强、勤恳踏实，有较强的组织、宣传能力，有一定的艺术细胞和创意，注重团队合作精神和集体观念。
我的自我介绍很短，因为我相信要了解一个人需要很长的时间，那么让我们在今后的生活中相互了解，我相信我一定能成为你的朋友，谢谢！
第12篇：液压传动实验报告内容
实验一液压泵拆装
一、实验目的
液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验用工具及材料
内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件
三、实验内容及步骤
拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。
四、思考题 实验报告作业
1． 齿轮泵为什么不能输出高压油？
2． 叶片泵与齿轮泵相比，有何特点？
实验二液压阀拆装
一、实验目的
液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压阀的拆装可加深对阀结构及工作原理的了解。并能对液压阀的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验用工具及材料
内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件
三、实验内容及步骤
拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压阀中的作用，了解各种液压阀的工作原理，按一定的步骤装配各类液压阀。
四、思考题 实验报告作业
1． 先导式溢流阀遥控口的作用是什么？远程调压和卸荷是怎样来实现的？
2． 泄漏油口如果发生堵塞现象，减压阀能否减压工作？为什么？泄油口为什么要直接单独接回油箱？
3． 试比较溢流阀、顺序阀、减压阀三种压力控制阀的异同。
实验三进油节流调速特性实验
一、实验目的
1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。
2．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，了解二者速度－负载特性，综合分析比较它们的调速性能。
二、实验设备与仪器
综合液压实验台、计时秒表一个、直尺一个
三、实验内容及步骤 见讲解
四、思考题 实验报告作业
1． 记录实验数据，分析比较节流阀和调速阀进口节流调速回路速度－负载特性
2． 调速阀进出油口反接时，还能不能起到调速稳定性作用？为什么？
实验四液压传动系统回路设计与组装实验
综合型、设计型
一、实验目的及要求
1．与理论教学密切联系，验证和巩固课本教学中的重要内容，达到理论和实践、实践和科研的密切联系。
2．培养学生的设计能力和动手能力，为将来的工作实践打下基础。
3．通过自己设计，明白所设计液压回路的基本原理，所用液压元器件的功能与结构，从而达到巩固理论知识的目的。
4．通过亲自装拆，了解所设计液压回路组成、特性。
5．通过实验，了解所设计液压回路的功能及各部件在液压回路当中所起的作用。
二、实验基本原理
本实验是对教材基本液压回路原理及基本液压元器件结构功能原理理解的基础上，并参考液压实验指导书基本回路，而进行的液压回路综合设计，包括液压回路设计、液压元器件（参数）选择、液压回路组装、液压实验现象观察、数据记录、液压回路拆卸、液压回路现象与原理分析。
三、主要仪器设备及实验耗材
QCS014可拆式多回路液压系统教学实验台（包含液压元器件）、煤油、棉纱、洗涤剂
四、实验内容或步骤
1．参考实验指导书和教材所列液压回路基本回路，分析其工作原理。
2．设计自己的液压传动回路，实现某一或多个功能。列好所需观察实验现象或所需记录的实验数据。
3．选择液压元器件参数，并把设计好的液压回路，交由实验指导教师审核。
4．设计的液压回路审核通过后，在实验教师在场的情况下，进行液压回路连接。
5．连接完毕，经指导教师审核通过后，进行实验。
6．认真观察实验现象或记录实验数据。
7．实验完毕后，拆卸所组装的液压回路，把液压元器件归到原位。
8．分析实验现象或实验数据与所设计液压回路的基本原理。
五、思考题 （实验报告作业）
1．分析所设计的液压回路的基本原理、功能与特性，并与实验结果进行比较，说明液压元器件在回路中所起的作用。
第13篇：《液压传动》助教心得体会
哈尔滨工业大学面上研究生助教工作日志
填表说明：
1、工作地点需要写明具体的房间号，以便监督检查；
2、工作内容需要写明量化数字，比如所批改作业、试卷的学生班号、人数；所指导实验的名称、
学生班号和人数；参加答疑的学生人数等。
研究生助教姓名：闫伟鹏学号：13B908026联系电话：13654660873
所助课程名称：液压传动课程编码：T1080170授课学时：32实验学时：6
研究生助教本人签字：主讲教师签字：
第14篇：液压传动试题(答案)
一、填空题（每空1分，共20分）
1.液压传动是以（
压力
）能来传递和转换能量的。 2.、液压传动装置由（
动力元件
）、（
执行元件
）、（
控制元件
）、（
辅助元件
）和（
工作介质
）五部分组成，其中（
执行元件
）和（
动力元件
）为能量转换装置。
3.液体在管中流动时，存在（
层流
）和（
湍流
）两种流动状态。液体的流动状态可用（
临界 雷诺数
）来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（
相对
）压力。 5.
在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（
液压冲击
）。
6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（
一
）次，同一转速的情况下，改变它的（
偏心距
）可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（
中位机能
）。
8.压力阀的共同特点是利用（ 液体压力
）和（
弹簧力
）相平衡的原理来进行工作的。
9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（
启闭
），以实现执行元件顺序动作的液压元件。
10. 一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（
油水分离器
）等组成。
二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分）
1．流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。
A能量守恒定律； B动量定理 ； C质量守恒定律 ； D 其他； 2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（ C ）
A)等于10MPa；
B)小于10MPa； C)大于10MPa 3．（ A ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（ B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
A 单作用；
B、双作用
4.一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（ D ）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（ B ）。
A.O型 B.M型 C、Y型 D.H型 5．（ B ）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（ A ）、（ C ）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。
A) 溢流阀；
B)减压阀；
C)顺序阀
三、图形符号识别题（10分）
a)单向定量泵
b) 液控单向阀
c)节流阀
d) 压力继电器
e)单向变量马达
f)调速阀
g)减压阀
h) (内控)顺序阀
i)三位四通电液动换向阀
j)两位五通手动换向阀
a ： 液压泵 ； b ： 液控单向阀 ； c ： 节流阀 ； d ： 电磁阀 ； e ： 变量马达 ； f ： 调速阀 ； g ： 减压阀 ； h ： 顺序阀 ；
I ： 比例方向阀 ； j ： 手动换向阀 ；
四、分析题（33分）
2．分析以下各回路中，溢流阀各起什么作用？（每小题2分，共12分）
、a)溢流稳压；
b)做背压阀;
c)作安全阀;
d)
做安全阀
e)溢流稳压
f)卸荷
3．下图所示的三个液压缸的活塞杆直径均为d，活塞直径均为D，已知输入流量为q，压力为p，分析各缸运动件的运动方向及写出推力F和速度v的表达式。（每小题3分，共9分）
(a) 左、pπ(D2-d2)/4 4q/π(D2-d2)
d2/4 4q/πd2 (c) 右、pπD2/4 4q/πD2 (b) 右、pπ
五、计算题（27分）
1．如下图所示，两串联双杆活塞杆液压缸的有效作用面积A1=50c㎡,A2=20c㎡,液压泵的流量qv=3L/min,负载F1=5kN，F2=4kN,不计损失，求两缸工作压力p
1、p2及两活塞运动速度v
1、v2。（12分）
2.在图示平衡回路中，已知液压缸直径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,活塞及负载总重G=15kN,提升时要求在0.15s内达到稳定上升速度v=6m/min。试求：
1、溢流阀和顺序阀的调定压力；
2、为满足上升速度的要求，液压缸所需要的流量。（15分）
1）当1YA通电时，顺序阀不工作，下腔的压力为：
P=G+F惯/π/4（D2-d2） （3分） F惯=ma=G/g×v/t=1020.4N （3分）
∴p=4MPa 溢流阀调整压力
Py≥p=4MPa （3分）
2）当活塞带负荷停止运动时，为避免自重下滑，顺序阀的调整压力为：
Px≥G/A2=4G/π（D2-d2）=3.7MPa （3分）3)液压缸所需要流量应满足上升速度的要求，
∴ q=vA2=24L/min
1.压力
2.动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 工作介质 ； 动力元件 执行元件；
3.层流 紊流 临界雷诺数 4.相对压力 5.液压冲击 6.偏心距 7.中位机能
8.液体压力 弹簧力
9、启闭
10、油水分离器
一、选择题（每空1分，共10分）
1.C A 2.C 3.A B 4.H M 5.B A C
二、图形符号识别题（10分）
a)单向定量泵
b) 液控单向阀
c)节流阀
d) 压力继电器
e)单向变量马达
f)调速阀
g)减压阀
h) (内控)顺序阀
i)三位四通电液动换向阀
j)两位五通手动换向阀
四、分析题（33分）
1、a) 左图是采用单向节流阀的双向调速回路； b) 右图是采用排气节流阀的双向调速回路。
2、a)溢流稳压；
b)做背压阀;
c)作安全阀;
d)
做安全阀
e)溢流稳压
f)卸荷
3、(a) 左、pπ(D2-d2)/4 4q/π(D2-d2) d2/4 4q/πd2 (c) 右、pπD2/4 4q/πD2 (b) 右、pπ
五、计算题（27分） 1.（12分） 解：1）
V1=qp/A1=3×10-3/50×10-4=0.6m/min
(3分) 2）
V2=qp/A2=1.5m/min
(3分) 3）
P2=F2/A2=4000/20×10-4=2MPa
(3分) 4）
P1A1=p2A2+F2
P1=(F2+p2A2)/A1=3MPa
(3分)
评分标准：每步错或每一小问错，均按答案标明分数扣分，关系式对，答案错均扣1分。
2、（15分）
1）当1YA通电时，顺序阀不工作，下腔的压力为：
P=G+F惯/π/4（D2-d2） （3分） F惯=ma=G/g×v/t=1020.4N （3分）
∴p=4MPa 溢流阀调整压力
Py≥p=4MPa （3分） 2）当活塞带负荷停止运动时，为避免自重下滑，顺序阀的调整压力为：
Px≥G/A2=4G/π（D2-d2）=3.7MPa （3分）3)液压缸所需要流量应满足上升速度的要求，
∴ q=vA2=24L/min （3分）
评分标准：每步错或每一小问错，均按答案标明分数扣分，关系式对，答案错均扣1分。
填空题（每空1分，共25分）
1．液体静压力沿内法线方向作用于承压面；静止液体内任意点的压力在(各个)方向相等。 2．液体在管道中的流动状态有两种，即(层流)和(紊流)。流态可用(雷诺数)来判断。 3．液压系统的调速方法分为(节流调速)、(容积调速)和(节流容积调速)。
4．定量泵节流调速系统中，泵的供油一部分按速度要求由流量阀调节后流往执行元件，多余油液由(溢流阀)流回油箱，同时也就稳定了泵的供油压力。
5、某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升，一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。
6、在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象，统称为（空穴）现象。
7、齿轮泵工作时，轮齿在过渡中要经历\"容积在封死状态下变化\"的过程称为（困油）。为了消除这种现象，通常采用（开卸荷槽）的办法。
8、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（1）次，可方便地改变（偏心距）的大小，就改变它的排量，因此，一般做成（变）量泵。
9、压力阀的共同特点是利用（压力）和（弹簧力）相平衡的原理来进行工作的。
10、实际工作时，溢流阀开口的大小是通过(压力)的变化来自动调整的。
11、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变（斜盘倾角），可以改变泵的排量。
12、马达是(执行元件)，输入的是压力油，输出的是(力)和(力矩)。
二、判断题（对的打“√”，错的打“×”，每题1分，共15分）
1．（√）减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力，它能使阀的出口压力基本不变。
2．（×）单杆活塞式液压缸差动联接时，无杆腔压力必大于有杆腔压力。
3．（√）容积调速回路既无溢流损失，也无节流损失，故效率高，发热少。但速度稳定性则不如容积节流调速回路。
4、（ × ）根据液体的连续性方程，液体流经同一管内的不同截面时，流经较大截面时流速较快。
5、（ × ）液压传动系统中，压力的大小取决于油液流量的大小。
6、（ × ）温度对油液粘度影响是：当油液温度升高时,其粘度随着升高。
7、（ √ ）直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。
8、（ × ）调速阀与节流阀的调速性能一样。
9、（ √ ）根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力为泵的额定输出压力。
10、（ × ）单向阀用作背压阀时，应将其弹簧更换成软弹簧。
11、（ × ）安装于液压泵吸油口的滤油器常用烧结式的滤油器。
12、（ √ ）利用液压缸差动连接实现的快速运动回路，一般用于空载。
13、（ √ ）液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与单向阀相同。
14、（ √ ）利用远程调压阀的远程调压回路中，只有在溢流阀的的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起作用。
15、（ × ）双作用叶片泵可为变量泵。
三、选择题（每小题1.5分，共15分）
1、液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的c变化。a、动能；b、压力能；c、密封容积；d、流动方向
2、用定量泵和变量马达的容积调速方式，又称为d调速。a、开式油路b、闭式油路c、恒转矩回路d、恒功率回路
3、外圆磨床液压系统因为采用了c换向回路，从而使工作台运动获得了良好的换向性能，提高了换向精度。
a、压力控制制动；b、时间控制制动；c、行程控制制动；d、电气控制制动
4、液压油d，常常是液压系统发生故障的主要原因。a、温升过高；b、粘度太小；c、粘度太大；d、受到污染。
5、双作用叶片泵从转子__b__平衡考虑，叶片数应选__c__；单作用叶片泵的叶片数常选__d__，以使流量均匀。
(a) 轴向力、(b)径向力；(c) 偶数；(d) 奇数。
6、__a___叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；__b__叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
(a) 单作用；(b) 双作用。
7、对于斜盘式（直轴式）轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而__b__，__c__柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有相邻＿d＿柱塞数的柱塞泵的脉动程度。(a) 上升；(b) 下降。(c) 奇数；(d) 偶数。
8、液压泵的理论输入功率___a__它的实际输出功率；液压马达的理论输出功率__b___其输入功率。
(a) 大于；(b) 等于；(c) 小于。
9、溢流阀在执行工作的时候，阀口是__a__的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。(a) 常开；(b) 常闭。
10、为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用__a___型阀。(a) \"O\" 型阀、(b) \"P\" 型阀、(c) \"Y\"型阀。
四、简答题（每小题4分，共20分）
如图所示，溢流阀1的调节压力为P1=40×105Pa，溢流阀2的调节压力为P2＝30×105Pa。问：当两个二位二通电磁换向阀同时得电（即1DT、2DT得电）时，泵的出口压力P等于多少?
答：泵的出口压力为0。
2、简单说明液压传动系统的组成。
答：动力装置。是把机械能转换为液体压力能的装置。 执行元件。是将液体的压力能转换为机械能的装置。
控制调节元件。是指控制或调节系统压力、流量、方向的元件。
辅助元件。是在系统中起散热、贮油、蓄能、连接、过滤、测压等等作用的元件。工作介质。在系统中起传递运动、动力及信号的作用。
3、简述伯努利方程的物理意义。
答：其物理意义是：在密闭的管道中作恒定流量的理想液体具有三种形式的能量（动能、位能、压力能），在沿管道流动的过程中，三种能量之间可以相互转化，但是在管道任一断面处三种能量总和是一常量。
4、试述液压泵工作的必要条件。
答：1）必须具有密闭容积。2）密闭容积要能交替变化。3）吸油腔和压油腔要互相隔开，并且有良好的密封性。
5、为什么说先导式溢流阀的定压精度比直动式溢流阀高？
答：先导式溢流阀将控制压力的流量与主油路分开，从而减少了弹簧力变化以及液动力等对所控制压力的干扰。
六、计算题（共20分）
1、（8分）液压泵的输出压力积效率=0.95，总效率
=10 MPa，泵转速 n=1400 r／min，排量 V=46 mL／r，容
＝0．9。试求液压泵的输出功率和驱动泵的电动机功率。
解：a)输出功率为：
输出流量==Vnηpv=61.2L/min 输出功率P0=p=10.2（kW）
b)求电动机的功率 Pi=P0/ηP=11.3 (KW)
2、（12分）图示一个液压泵驱动两个结构相同相互串联的液压缸，已知两缸尺寸相同，缸筒内径D=80mm,活塞杆直径d=40mm,负载F1=F2=6000N，液压泵供油流量Q=25L/min，求液压泵的供油压力P1及两个液压缸的活塞运动速度V1,V2。
解：
1、P2=F2/A1=6000/(3.14x0.082/4)=1.19(Mpa) P2对液压缸1产生的作用力：F2’=P2xA2=4484(N) P1=(F1+F2’)/A1=2.1(MPa)
2、V1=Q/A1=5(m/min) V2=(V1xA2)/A1=3.75(m/min)
一、填空题（每空1分，共20分）
1．液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。
3．液体在管中流动时，存在（
层流
）和（
紊流
）两种流动状态。液体的流动状态可用（ 临界雷诺数 ）来判定。
4．液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（ 相对）压力。
5．液体流动时的压力损失可以分为两大类，即 （ 沿程损失）压力损失和( 局部损失 )压力损失。 6．在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为（
空穴 ）现象。 7．双作用叶片泵一般为( 定量泵）；单作用叶片泵一般为( 变量泵）。
9、三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（
中位机能 ）。
10．压力阀的共同特点是利用（ 液体压力 ）和（
弹簧力 ）相平衡的原理来进行工作的。
二、选择题（每个空格1分，共10分）
1．流量连续性方程是（
C
）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（
A
）在流体力学中的表达形式。
A、能量守恒定律；
B、动量定理 ； C、质量守恒定律 ；
D、
其他；
2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（
C
）
A、等于10MPa；
B、小于10MPa；
C、大于10MPa 3．（
A
）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（
B
）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
A、单作用；
B、双作用。
5、有两个调整压力分别为5 MPa和10 MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（
C
）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（
A
）。 A、5 MPa；
B、10 MPa；
C、15 MPa；
D、20 MPa；
6． 在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是(
C
)，而主阀的作用主要作用是(
A
)。
A、
减压；
B、增压；
C、调压。
三、图形符号识别题（10分）
答：1) 三位五通电液动换向阀
2) 二位二通机动换向阀
3)过滤器
4) 溢流阀
5)节流阀
6)单向阀
7)单向变量泵
8) 调速阀
9)（外控）顺序阀
10)液控单向阀
四、分析题（33分）
1．在下面各图中，请指出各液压泵是什么液压泵。当各图输入轴按顺时方向旋转时，指出A、B口哪个为吸油口，哪个为压油口。（每小题4分，共12分）。
答：a)齿轮泵、A为吸油口、B为压油口；
b)双作用叶片泵、A为压油口、
B为吸油口； c)单作用叶片泵、A为压油口、B为吸油口；
2．分析以下各回路，指出各图中压力计的读数。（每小题2分，共12分）
答：a)p计=0；
b)p计=Δp;
c)p计=F/A;
d) p计=0
e) p计=py—Δp;
f) p计=pM
3．下图所示的三个液压缸的活塞杆直径均为d，活塞直径均为D，已知输入流量为q，压力为p，分析各缸运动件的运动方向及写出推力F和速度v的表达式。（每小题3分，共9分）
答：(a) 左、pπD2/4 4q/πD2 (b) 右、pπ
(D2-d2)/4 4q/π(D2-d2) (c) 左、pπd2/4 4q/πd2
五、计算题（27分）
1、如下图所示，为两结构尺寸相同的液压缸，其有效作用面积A1=100c㎡,A2=80c㎡,p1=1MPa液压泵的流量q1=12L/min,若不计摩擦损失和泄
漏，试求：（12分）
1）两缸负载相同时，两缸的负载和速度各为多少？ 2）缸1不受负载时，缸2能承受多少负载？ 3）缸2不受负载时，缸1能承受多少负载？
解：1）当F1=F2时，F1=F2=p1A1/1.8=555.6N (3分) V1=q1/A1=1.2m/min V2=v1A2/A1=1.2×0.8=0.96m/min (3分) 2）当F1=0时，F2=p1A1/0.8=12500N (3分) 3）当F2=0时，F1=p1A1=10000N (3分)
2．如下图所示，已知A1=20c㎡,A2=10c㎡，F=5kN，qp=16L/min，qT=0.5L/min，py=5Mpa，若不计管路损失，试求：（15分）
（1）电磁铁断电时，p1=?
P2=?
V=?；
（2）电磁阀通电时，p1=? P2=? V=?
溢流阀的溢流量Δq=?。
解：
1）当电磁断电时，由于油路直接与油箱相同，p2=0 (1分) P1=F/A1=2.5MPa （2分） V=qp/A1=8m/min （2分） 2）当电磁铁通电时
P1=py=5MPa (2分) P1A1=p2A2+F (2分) P2=5MPa （2分） V=qT/A2=0.5m/min （2分）
Δq=qp-q1=qp—vA1=15L/min (2分)
、名词解释
1． 运动粘度
（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。）
2． 液动力
（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。）
3． 层流
（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。） 4． 紊流
（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状
态。）
5． 沿程压力损失
（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。）
6． 局部压力损失
（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）
7． 液压卡紧现象
（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。） 10．液压冲击
（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。）
11．气穴现象；气蚀
（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。） 12．排量
（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。）
14．变量泵
（排量可以改变的液压泵。）
15．恒功率变量泵
（液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。）
16．困油现象
（液压泵工作时，在吸、压油腔之间形成一个闭死容积，该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化，导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。）
17．差动连接
（单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接。）
18．往返速比
（单活塞杆液压缸小腔进油、大腔回油时活塞的运动速度v2与大腔进油、小腔回油时活塞的运动速度v1的比值。） 19．滑阀的中位机能
（三位滑阀在中位时各油口的连通方式，它体现了换向阀的控制机能。） 20．溢流阀的压力流量特性
（在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后，阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。） 21．节流阀的刚性
（节流阀开口面积A一定时，节流阀前后压力差Δp的变化量与流经阀的流量变化量之比为节流阀的刚性T：Tpq。）
22．节流调速回路
（液压系统采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路。）
23．容积调速回路
（液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，从而实现调速的回路称为容积调速回路。）
24．功率适应回路（负载敏感调速回路）
（液压系统中，变量泵的输出压力和流量均满足负载需要的回路称为功率适应回路。） 25．速度刚性（负载变化时调速回路阻抗速度变化的能力。kvFLv）
相对湿度 （在某一确定温度和压力下，其绝对湿度与饱和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度。 xxb100%
第15篇：液压传动与控制
液压传动与控制
1.液压传动的工作原理
以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。
2.液压传动的特征
⑴力（或力矩）的传递是按照帕斯卡原理（静压传递定律）进行的
⑵速度或转速的传递按容积变化相等的原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。
3.液压传动装置的组成
⑴动力元件
即各种泵，其功能是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件
即液压缸（直线运动）和马达（旋转运动），其主要功能是把液体压力能转化成机械能。
⑶控制元件
即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等。
⑷辅助元件
上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、接头、油箱、过滤器等，它们对保证系统正常工作是必不可少的。
⑸工作介质
是用来传递能量的流体，即液压油。
4.液压油的物理性质
⑴密度
⑵可压缩性
表示液体在温度不变的情况下，压力增加后体积会缩小、密度会增大的特性。
⑶液体的膨胀性
液体在压力不变的情况下，温度升高后其体积会增大、密度会减小的特性。
⑷粘性
液体受外力作用而流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动，由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力的性质，称为液体的粘性。
①动力粘度（绝对粘度） 根据牛顿摩擦定理（见流体力学）而导出的粘度称为动力粘度，通常以μ表示。
②运动粘度
同一温度下动力粘度μ与密度ρ的比值为运动粘度，用v表示。 ③相对粘度
（条件粘度）
粘压特性
在一般情况下压力对粘度的影响比较小，在工程中当压力低于5Mpa时，粘度值的变化很小，可以不考虑。
粘温特性
液压油粘度对温度的变化是十分敏感的，当温度升高时，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低。
5.液压泵的主要性能参数
⑴压力
①工作压力P
液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。
②额定压力Ps 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。
③峰值压力Pmax 在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的峰值压力。
⑵排量和流量
①排量V 液压泵每转一周，由其密封容积几何尺寸变化计算而得出的排出液体的体积称为液压泵的排量。
②理论流量qt 在不考虑液压泵泄漏的情况下，在单位时间内所排出的液体体积的平均值称为理论流量。
③实际流量q 液压泵在某一具体工况下单位时间内所排出的液体体积称为实际流量。 ④额定流量qn 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的流量，亦即在额定转速和额定压力下泵输出的流量称为额定流量。
⑶功率和效率
①液压泵的功率损失
容积损失
液压泵流量上的损失 机械损失
液压泵在转矩上的损失 ②液压泵的功率
输入功率Pi 作用在液压泵主轴上的机械功率
输出功率Po 液压泵在工作过程中的实际吸、压油口间的压差Δp和输出流量q的乘积
③液压泵的总效率
液压泵的实际输出功率与其输入功率的比值。
6.齿轮泵的工作原理
当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时轮齿脱开啮合的一侧，由密封容积变大则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油，这就是齿轮泵的工作原理。
7.齿轮泵的困油现像
当齿轮啮合后，啮合的两齿间的液压油由于齿的封闭无法排出而形成的现象。
危害 当容积有大变小时，油液受到挤压，造成油液发热，产生振动噪声，功耗增大，轴与轴承受到一附加负荷。当容积由小变大时，封闭空间的压力降低，造成气穴或气蚀，并使容积效率下降。
措施 在齿轮泵啮合部位侧面的泵盖上铣出两个困油卸荷凹槽。
8.内泄漏
三条途径泄漏
①通过齿轮啮合处的间隙
②通过泵体内孔和齿顶圆的径向间隙 ③通过齿轮两侧面和侧盖板间的端面间隙
9.径向力不平衡
现象
齿轮泵是吸油，压油区对称的非平衡式液压油泵。从吸油腔到压油腔，压力沿齿轮旋转的方向逐齿递减，因此，齿轮和轴受到径向不平衡力的作用。
危害
径向不平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶与壳体接触（扫膛现象），同时加速轴承的磨损，降低了轴承的寿命。
措施
①采用压缩压油口的办法，以减少液压力对齿顶部分的作用面积来减小径向不平衡力；②采用开油槽的办法。
10.高压齿轮泵的特点
⑴浮动轴套式
⑵浮动侧板式
⑶挠性侧板式
11.叶片泵
⑴单作用叶片泵 （多为变量泵）
在转子转一周的过程中，每个工作腔完成一次吸油和压油。
⑵双作用叶片泵 （均为定量泵）
在转子转一周的过程中，每个工作腔完成两次吸油和压油。
12.液压缸的分类
按结构形式的不同可分为活塞泵、柱塞泵、摆动式、伸缩式等。
⑴活塞式液压泵
①单活塞杆式
②双活塞杆式 ③无活塞杆式
差动连接 当单活塞杆液压缸无杆腔和有杆腔同时接通压力油时，称为“差动连接。”
差动连接时的推力比非差动连接时小，但速度比非差动连接时大。因此，差动连接是一种减小推力而获得高速的方法。
⑵柱塞式液压缸 ⑶伸缩式液压缸 ⑷摆动式液压缸 ⑸增压缸
⑹齿轮齿条式液压缸
13.液压缸组件的构造
一般来说，液压缸的结构主要包括缸体结构、活塞杆导向部分结构、活塞连接结构、密封装置、液压缸安装连接结构、缓冲装置及排气装置等。
14.液压阀的分类 ⑴按功能分类
①压力控制阀
用来控制液压系统中液流压力的液压控制元件。
②流量控制阀
用来控制液压系统中液流流量的液压控制元件。
③方向控制阀
用来控制液压系统中液流的流动方向的液压控制元件。 ⑵按控制方式分类
①定值或开关控制阀
②比例控制阀
③伺服控制阀 ⑶按连接方式分类
①管式 ②板式
③叠加阀
④二通插装阀
⑤螺纹插装阀
15.方向控制阀
⑴单向阀
单向阀类似电路中的二极管，在液压系统中单向阀只允许液流沿一个方向流过，反向流动则被截止，因此也称为止回阀。
作用
保压、锁紧和消除油路干扰
⑵换向阀
换向阀借助于阀芯与阀体之间的相对运动来改变连接在阀体上各管道的通断关系，使油路接通、断开或改变油液的流动方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的起动、停止或变换运动方向。
根据换向时的操纵方式不同，换向阀可分为电磁换向阀、手动换向阀、机动换向阀、液动换向阀、电液换向阀等。
16.压力控制阀
⑴溢流阀
溢流阀在液压系统中主要起定压或安全保护的作用。
直动式溢流阀
先导式溢流阀
⑵减压阀
直动式减压阀 先导式减压阀
⑶顺序阀
顺序阀在液压系统中的主要作用是控制执行机构的先后顺序动作，以实现系统的自动控制。
直动式顺序阀 先导式顺序阀
⑷压力继电器 压力继电器是一种将油液的压力信号转换成电信号的小型电液控制元件。
17.流量控制阀
⑴节流阀（最基本的控制阀）
⑵调速阀
⑶分流阀
18.过滤器的作用
液压传动系统中的液压油不可避免地含有各种杂质，杂质混入液压油后，随着液压油的循环作用，进入液压元件内部，严重妨碍液压系统的正常工作。清除混入液压油中的杂质的最有效办法，除利用油箱沉淀一部分大颗粒杂质外，主要是利用各种过滤器来滤除。 19.过滤器的分类
⑴表面型过滤器 （粗过滤）
①网式过滤器 ②线隙式过滤器
⑵深度型过滤器 （精过滤） ①纸质过滤器 ②烧结式过滤器
⑶吸附型过滤器
20.过滤器在液压系统中的安装位置
（过滤器只能单向使用）
⑴安装在液压泵的吸油管路上
保护液压泵免遭较大颗粒的杂质的直接伤害
⑵安装在压油管路上
保护液压泵以外的其他液压元件
⑶安装在回油路上
保证流回油箱的油液是清洁的
⑷安装在辅助泵的输油路上
保证杂质不会进入主油路的各液压元件中
⑸安装在支流管路上
滤除混入油液中的杂质
⑹单独过滤
滤除油液中的全部杂质
21.油箱的作用
油箱的作用主要是储存油液，此外还起着散热、分离油液中的气体及沉淀污染物等作用。
22.蓄能器的工作原理与功用
蓄能器是液压系统中的一种能量储存装置。其主要作用如下：
⑴作辅助动力源
⑵补偿泄漏和保持恒压用
⑶作紧急动力源
⑷消除脉动与降低噪声
⑸吸收液压冲击
23.蓄能器的使用和安装
⑴充气式蓄能器应使用惰性气体（一般为氮气），允许工作压力视蓄能器结构形式而定。
⑵不同的蓄能器各有其适用的工作范围。
⑶囊式蓄能器原则上应垂直安装（油口向下），只有在空间位置受限制时才允许倾斜或水平安装。
⑷装在管路上的蓄能器必须用支板或支架固定。
⑸蓄能器与管路系统之间应安装截止阀，供充气、检修时使用。蓄能器与液压泵之间应安装单向阀，以防止液压泵停车时蓄能器内储存的压力油液倒流。
24.密封装置
密封装置的作用是用来防止压力工作介质的泄漏和阻止外界灰尘、污垢和异物的侵入，是解决液压系统泄漏问题的最关键、最有效的手段。液压系统如果密封不良，可能会出现不允许的内、外泄漏。
25.基本液压回路 ⑴压力控制回路
①调压回路
使液压系统整体或一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 ②减压回路
使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。
③增压回路
通过增压缸来实现提高液压系统中的某一支路的工作压力。 ④卸荷回路
⑤保压回路
在执行元件停止运动，而油液需要保持一定的压力时，需要用到保压回路。 ⑥平衡回路
为防止立式液压缸和垂直运动的工作部件因自重而自行下滑，或在下行运动中由于自重而造成失控、失速的不稳定运动，常采用平衡回路。
⑦卸压回路
对容量大的液压缸和高压系统，应在保压与换向之间采取卸压措施。 ⑵速度控制回路
①节流调速回路（效率低） 工作原理是通过改变回路中流量控制阀通流面积的大小来控制进去执行元件的流量，以调节其运动速度。
②容积调速回路
容积调速回路是通过改变泵或马达的排量来实现调速的。
主要优点 没有节流损失和溢流损失，因而效率高，油液温升小，适用于高速、大功率调速系统。
缺点
变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。
③增速回路
使液压执行元件获得所需要的高速，缩短机械的空程运动时间，从而提高系统的工作效率。
④速度换接回路
使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度换到另一种运动速度。
⑶方向控制回路
①换向回路
②锁紧回路
通过切断执行元件的进油、出油通道来使它停在规定的位置上。
③缓冲回路
防止执行元件起动、停止时的冲击。
④回转回路
提高工作效率和整机机动性。 ⑷多执行元件控制回路
①顺序动作回路
实现多个执行元件按预定的次序动作的液压回路。
②同步动作回路
实现多个元件以相同的位移或相等的速度运动的液压回路。
③互不干扰回路
防止液压系统中的几个液压执行元件因速度快慢的不同而在动作上互相干扰的液压回路。 ⑸液压马达控制回路
①液压马达串、并联回路
适应行走机械的不同工况。
②液压马达制动回路
使液压马达迅速停转。
第16篇：液压传动培训材料
液压传动培训材料
一、液压传动的历史及发展趋势
液压传动是一门比较年轻的技术。从1795年英国制成第一台水压机至今已有200多年的历史，但液压传动被世界各国普遍重视，应用于各工业部门只是近60年左右的事。
发展趋势:正向着高压化、高速化、集成化、大流量、大功率、高效率、长寿命、低噪声方向发展。
二、液压传动的优缺点
优点：
1、能方便的实现无极调速，调速范围大，可达100：1，甚至200：1，可以在工作时进行无极调速。
2、运动传递平稳、均匀。因为是靠油的传动属于无间隙传动，而机械传动总会引起振动冲击。
3、易于获得很大的力或力矩。工作压力很高，可达350kg/cm3甚至更高，如平板压花机。
4、在同等功率的情况下，液压泵的尺寸、重量小。外形约为电机的15%左右，重量约为电机的10%-20%。
5、自动润滑、元件寿命长。液压元件相对运动的表面有液压油，能自行润滑，所以使用寿命较长。
6、易于实现自动化。液压传动的控制，调节比较简单，操纵比较方便、省力，易于实现自动化。
缺点：
1、无法避免泄漏，再加上液压具有微小的压缩性及油管产生弹性变形等原因，使液压传动不能实现严格的定比传动，泄露使能量损失增加、效率降低、造成油液浪费，污染周围环境。
2、温度对液压系统工作性能影响大。因为温度与液压油的粘度有密切的关系，温度高，粘度小，油稀，温度低，粘度大则油稠。如磨革机、削匀机冬天需预热。
3、传动效率低。
4、为了防止泄露及满足某些性能上的要求，液压元件制造精度高，这就提高了成本。
5、故障原因不易查找，因为是封闭的油路。
三、液压系统的组成。
1、动力元件：液压泵，向系统提供压力油，是动力的来源。
2、执行元件：液压缸或马达。在压力油的推动下，完成对外做功，驱动工作部件。
3、控制元件：各种液压阀。如溢流阀、节流阀、换向阀等。
4、辅助元件：如油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器、压力表等。
四、怎样选择液压油
1、应具有合适的粘度且随温度的变化小。因为粘度大，流动时阻力大，功率损失就大，系统效率低。粘度小，泄露增加，系统效率也低。
2、润滑性能要好。保证在不同压力、速度和温度下，都能形成足够的油膜强度。
3、质量应纯净，尽量减少机械杂质、水分和灰尘的含量。水混入液压油中，会降低液压油的润滑性、防锈性;杂质混入油中，会堵塞阀的小孔，卡住部件。
4、对密封材料的影响要小，选择不合适，则产生溶胀、软化或硬化。
5、抗乳化性能好，不易起泡沫。
一般我们公司选用的是美孚46#液压油。
第17篇：液压传动考试用
1）液压装置的优缺点：
优1在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生更大的动力。2工作比较平稳。3能在大范围内实现无级调速它还可以在运行的过程中进行调速。4易于对液体压力、流量或流动方向进行调节或控制。5易于实现过载保护。6）由于液压元件已实现标准化、系列化和通用化，液压系统的设计、制造和使用都比较方便。7）用液压传动来实现直线运动远比机械传动简单。
缺1液压传动在工作过程中常有较多的能量损失2液压传动对油温变化比较敏感，3为了减少泄漏，在制造精度上的要求较高，造价较贵，对油液的污染比较敏感。4出现故障时不易找出原因 1）气穴现象在液压系统中若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时原先溶解在液体中的空气就分离出来使液体中迅速出现大量气泡措施：1减小阀孔口前后的压差，一般希望其压力比p1/p2＜3.5。2正确设计和使用液压泵站。3液压系统各元部件的连接处要密封可靠，严防空气侵入。4采用抗腐蚀能力强的金属材料，提高零件的机械强度，减小零件表面粗糙度值。
2）液压冲击：在液压系统中，当突然关闭或开启液流通道时，在通道内液体压力发生急剧交替升降的波动过程。液压冲击措施：1适当加大管径，限制管道流速正确设计阀口或设置制动装置。3延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间，可采用换向时间可调的换向阀。4尽可能缩短管长，以减小压力冲击波的传播时间，变直接冲击为间接冲击。5在容易发生液压冲击的部位采用橡胶软管或设置蓄能器，以吸收冲击压力；也可以在这些部位安装安全阀，以限制压力升高。 3）差动连接：当单杆活塞两腔同时通入液压油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔有效作用面积，使得活塞向右运动。活塞杆向外 4）卡紧现象当液体流经圆锥环形间隙时若阀芯在阀体孔内出现偏心阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。当液压侧向力足够大时阀芯将紧贴在阀孔壁面上
伸出，同时有杆腔液压油被挤入无杆腔，加快了伸出速度。
5）溢流阀1作溢流阀，溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即系统压力恒定。2作安全阀，系统超载时，溢流阀才打开，对系统起过载保护作用，而平时溢流阀是关闭的。3作背压阀，溢流阀（一般为直动式的）装在系统的回油路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳性。4用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷。 6）容积调速回路工作原理：通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度的；容积节流调速回路工作原理：是用压力补偿型变量泵供油，用流量控制元件确定进入液压缸或由液压缸流出的流量来调节活塞的运动速度，并使变量泵的输油量自动地与液压缸所需流量相适应；节流调速回路工作原理：通过改变回路中流量控制元件通流截面积的大小来控制流入执行元件或从执行元件流出的流量，以调节其运动速度。
7）试比较先导型溢流阀和先导型减压阀的异同点。答相同点溢流阀与减压阀同属压力控制阀都是由液压力与弹簧力进行比较来控制阀口动作两阀都可以在先导阀的遥控口接远程调压阀实现远控或多级调压。 差别（1溢流阀控制进口压力，减压阀控制出口压力保持恒定。（2）溢流阀阀口常闭，减压阀阀口常开（3）溢流阀出口接油
箱，减压阀出口接元件（4）溢流阀和系统并联，减压阀和系统串联8）外啮合齿轮泵的工作原理：
密封容积形成—齿轮、泵体内表面、前后泵盖围成,齿轮退出啮合，容积↑吸油,密封容积变化
9)外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点
1、结构特点 1）困油；齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大于1，因此总有两队轮齿同时啮合，并有一部分油液被围困在两对轮齿所形成的封闭容腔之间。封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并从缝隙中挤出，导致油液发热，使机件受到额外的负载；封闭腔容积的增大又会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些
都将使泵产生强烈的振动和噪声，这就是齿轮泵的困油现象。消除方法：在两侧板上开卸荷槽。2）泄漏 高压腔的压力油通过齿轮两侧面和两端盖间的轴向间隙、泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙及齿轮啮合线处的间隙泄漏到低压腔中去。解决办法：采用轴向间隙自动补偿，如浮动轴套、浮动侧板、能产生一定挠度的弹性侧板。（提高齿轮泵的工作压力） 3）径向不平衡力工作压力越高，径向不平衡力越大，直接影响轴承寿命。径向不平衡力很大时，会使轴弯曲、齿顶和壳体内表面产生摩擦。解决办法：缩小压油口，使用泵体内腔高压区径向间隙来实现径向补偿。优点：结构简单，尺寸小，制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸能力强，对油液污染不敏感，维护容易。缺点：一些机件承受不平衡径向力，磨损严重，泄漏大，流量脉动大，因而压力脉动和噪声较大。
压力继电器是利用油液压力信号来启闭电气触电，从而控制电路通断的液/电转换元件.
液压控制阀按用途不同分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀三大类。液压系统常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三大类
第18篇：液压传动的英文翻译
1.1HISTORY OF FLUID POWER
1.1.1Definition of Fluid Power
A whole machine consists of prime mover, transmiion section, control section and end-use device.There are several types of prime movers, such as electrical motor, internal combustion engine etc.End-use device means direct part completing this machine\'s miion, such as machine knives of shearing machine, compound rest of lathes, tool of lathes, chuck, etc.Because the range of prime movers\' power and rotational rate is limited, transmiion section is set between prime mover and end-use device for covering the large range of end use device\'s output force and work rate.The transmiion section converts prime mover\'s out-put power and transmits power between prime mover and end-use device.
There are three basic methods for transmitting power: electrical, mechanical, and fluid power.Fluid power is that energy transmitted and controlled by means of a preurized fluid, either liquid or gas.It should be realized that there are actually two types of fluid systems: fluid transport, fluid power (including hydraulics and pneumatics).
Fluid power and fluid transport use liquid to transmit and control energy.Fluid transport system has the sole objective of delivering fluid from one location to another to accomplish some useful purpose.Fluid power system is designed specifically to perform work.Today fluid power is used extensively in practically every branch of industry because of advantages.Some typical applications are in mechanical engineering, construction, transportation, marine, military, agriculture, and aerospace.
流体力学历史
流体动力的定义
一个完整的机器由原动机,变速箱,控制部分和终端装置组成。原动力机有很多类,如电动机,内燃机等。终端装置是直接完成这台机器的任务部分,如铣车的刀具,车床的复合刀架、刀具、卡盘等。因为原动机的范围和旋转速度是有限的,传动装置是设立在原动机与终端装置用来控制终端设备的最大输出力和工作效率的
装置。传动机将原动机和传动装置的输出力量传递到终端装置.
有三种基本传输动力的方法:电气、机械和流体动力。流体动力是传动和控制密封流体的力量,流体是液体或气体。事实上,有两种类型的流体系统:流体运输、流体动力(包括液压与气动)。
流体动力和流体运输用液体传输和控制能量。流体输送系统的唯一目的是实现流体到另一个位置以完成一些特定的操作工作。今天, 流体动力以其优势而被广泛运用于几乎每个科学的领域。一些典型的是在机械工程、建筑、交通运输、船舶、军工、农业、和航空业等方面。
第19篇：液压传动微课教学设计
液压传动概述教学设计
丽水市职业高中 陈春旺
教材分析：液压传动概述在教材中起着总领全章为下节做铺垫的作用，液压千斤顶是一个简单的液压传动装置，了解液压千斤顶的组成、理解其工作原理、传动系统组成，是学习液压传动内容的基础，它为以后学习液压传动内容做了铺垫。 教法设计：模型感受、多媒体演示、尝试
学法指导：
1、学情分析：液压传动的应用学生接触较少，缺乏感性认识，所以教学中通过图片、多媒体演示反复强调使学生对液压传动有一定的感性认识。
2、学法指导：1）通过图片、多媒体课件的演示让学生主动参与、积极探究。
2）采用情境创设、思考探究、构建新知、巩固深化的学习方法。 教学重点：
1、了解液压千斤顶的组成。
2、理解液压千斤顶的工作原理。
3、液压传动系统的组成。教学难点：理解液压千斤顶的工作原理。
知识目标：
1、通过对液压千斤顶的组成理解液压千斤顶的工作原理。
2、了解液压传动的工作过程。
能力目标：
1、培养学生的主观能动性、思维的积极性。
2、提高学生分析问题、解决问题的能力。教学过程：
一、情境创设：
1、问题
一、同学们你们知道生活中有哪些液压传动装置吗？
通过问题引导学生思考液压传动相关知识，积极学习对本堂课的学习积极性。
2、问题
二、同学们你们这些液压传动装置是靠什么运动的吗？ 利用问题二把学生的思维吸引到本堂课的重点内容
3、同学们让我们一起来研究液压千斤顶的工作过程吧
二、引入新课：
1、展示各种各样液压千斤顶的实物图。让同学们对液压千斤顶有一个感性的认识。
2、问题
三、大家知道液压千斤顶有哪些部件组成的吗
展示液压千斤顶的工作结构图，让同学们进一步了解液压千斤顶的结构特点。
3、展示一个液压千斤顶的工作视频。
4、提问学生液压千斤顶为什么会能将重物举起呢
5、多媒体演示液压千斤顶的工作原理：这是本堂课的重点。
吸油：吸油单向阀打开，排油单向阀关闭，油液进入液压泵中，机械能转化为液压能。 压油：排油单向阀打开，吸油单向阀关闭，油液进入液压缸中，液压转化为机械能。
6、师生一起总结液压传动的特点和本质： （1）通过具有一定压力的液体来传动；
（2）传动过程中须经过两次能量转换；
（3）传动必须在密封容积内进行，而且容积要进行变化。
本质：是依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力的。
7、通过对液压千斤顶工作原理的分析讨论液压传动系统的几个环节和组成部分。
三、小结：
1、回顾液压千斤顶的工作原理
2、液压传动的特点和工作环节。
第20篇：03液压传动典型习题
第二章 液压油和液压流体力学基础
[题目1] 在图2-1所示管道中，当油在管道内流动时，用测压计测A、曰两点间的压力损失hw=1.91m
3油柱。A、B点间距离l=3m，d=20mm，油在管中流速v=1m／s，=920kg/m。水银的密度 =13600kg3／m。试求在管中油流方向不同时，差压计读数值△h为多少?
图2-1
[题目2] 某流量Q=16L／min的油泵安装在油面以下，如图2-2所示。设所用油液=917kg／m3，粘度=1lcSt，管径d=18mm。如不考虑油泵的泄漏，且认为油面能相对保持不变(即油箱容积相对较大)。试求不计局部损失时油泵入口处的绝对压力。
图2-2
[题目3] 在图2-3中，液压缸的有效面积A=50cm，负载F=12500N，滑阀直径d=20mm，同心径
-63向间隙h=0.02mm，间隙配合长度l=5mm，油液粘度=10×10m2/s，密度=900kg/m，泵的供油量q=10L/min，若考虑油液流经滑阀的泄漏，试按同心和完全偏心两种不同情况计算活塞的运动速度。
2图2-3
第三章 液压泵和液压马达
[题目1] 液压泵转速为950r／min，排量Vp=168mL/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L／min，额定工况下的总效率为O.87，试求：
1）泵的理论流量。 2）泵的容积效率。 3）泵的机械效率。
4）泵在额定工况下，所需电动机驱动功率。 5）驱动泵的转矩。
[题目2] 已知液压泵的额定压力PH，额定流量qH，忽略管路损失。试说明所示各种情况下，液压泵的工作压力分别为多少（压力计读数）？并说明理由。
图3-1 [题目3] 一液压泵与液压马达组成的闭式回路，液压泵输出油压pp=1OMPa，其机械效率mp=0.95，容积效率vp=0.9，排量qp=lOmL／r；液压马达机械效率mM=0.95，容积效率vM=0.9，排量qM=lOmL／r。若不计液压马达的出口压力和管路的一切压力损失，且当液压泵转速为1500r／min时，试求下列各项：
(1)液压泵的输出功率； (2)电动机所需功率； (3)液压马达的输出转矩； (4)液压马达的输出功率； (5)液压马达的输出转速(nM)。
图3-2
第四章 液压缸
[题目1] 在图4-1(a)所示的液压回路中，所采用的是限压式变量叶片泵。图(b)示出了该泵调定
2的流压特性。调速阀调定的流量为Q2=2.5L／min，液压缸两腔的有效作用面积A1=50cm、2A2=25cm。在不考虑任何损失时，试计算： (1)液压缸左腔的压力pl； (2)当负载FL=0时的p2；
(3)当负载FL =9000N时的p2。
图4-1
[题目2] 图4-2为两个相同的液压缸串联，它们的无杆腔有效工作面积A1=80cm，有杆腔的有效工2作面积A2=50cm。输入油液压力p=600kPa，输入的流量q=12L／min，求如果两缸的负载F1=2F2时，两缸各能承受多大的负载（不计一切损失）？活塞的运动速度各为多少？若两缸承受相同的负载（即F1=F2），那么该负载的数值为多少？若缸1不承受负载（即F1=O），则缸2能承受多大的负载？
2图4-2
第五章 液压阀 [题目1] 图5-1中各溢流阀的调整压力p1=5MPa，p2=3MPa，p3=2MPa。问外负载趋于无穷大时，泵的工作压力如何？
图5-1
[题目2] 图5-2所示为夹紧回路，溢流阀的调整压力p1= 5MPa，减压阀的调整压力p2=2.5MPa，试分析活塞快速运动时，A、B两点的压力各为多少？减压阀的阀芯处于什么状态？工件夹紧后，A、B两点的压力各为多少？减压闷的阀芯又处于什么状态？
图5-2 [题目3] 如图5-3所示的液压回路。已知液压缸的有效工作面积分别为Al=A3=100cm，A2=A4=50cm，355当最大负载FL1=14×10N，FL2=4250N，背压力p=1.5×10Pa。节流阀2的压差△p=2×10Pa时，试问：
(1)A、B、c各点的压力(忽略管路损失)各是多少？ (2)对阀
1、
2、3最小应选用多大的额定压力？
-2-2(3)快进速度vl=3.5×10m／s，快进速度v2=4×10m／s时，各阀的额定流量应选用多
22大？
(4)试选定阀
1、
2、3的型号(由液压传动设计手册或产品样本中查选)。(5)试确定液压泵的规格、型号(由液压传动设计手册或产品样本中查选)。
图5-3
第六章 辅助装置
[题目1] 一用折合式蓄能器使液庄泵卸荷的液压系统，如图所
5示。已知液压缸的工作压力为p=98×10Pa，若允许的压力下降率为=0.12，在泵卸荷的时间内，系统的漏损量△V=0.1L。试问蓄能器的充气压力多大？蓄能器的容量多大？
第七章 液压基本回路
[题目1]
图7-1中A、B两液压缸的有杆腔面积和无杆腔的面积分别均相等，负载F1>F2，如不考虑泄漏和摩擦等因素，试问两液压缸如何动作？运动速度是否相等？如节流阀开度最大，压降为零，两液压缸又如何动作？运动速度有何变化？将节流阀换成调速阀，两液压缸的运动速度是否相等？
（a） （b）
图7-1
[题目2]
如图7-2所示的液压系统中，两缸的有效工作面积Al=A2=lOOcm，泵的流量Qp=40L／min，溢流阀的调定压力pY=4MPa，减压阀的调定压力pJ=2.5MPa，若作用在液压缸1上的负载FL33分别为0、15×10N、43×10N时，不计一切损失，试分别确定两缸在运动时、运动到终端停止时，各缸的压力、运动速度和溢流流量。
2
图7-2
第八章 典型液压系统
[题目1] 图8-1所示为实现“快进一Ⅰ工进一Ⅱ工进一快退一停止”工作循环的液压系统，试填上电磁铁动作顺序表。
图8-1 [题目2] 写出图8-2所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。
图8-2
