推荐第1篇：焊接工程师岗位职责
焊接工程师岗位职责
1.在技术负责人的领导下负责焊接技术工
作，指导上线焊工组焊，检查焊接质量。
2.编制焊接作业指导书，并确保其在施工
过程中的正确贯彻执行，保证施工生产的顺利进行。
3.进行焊接技术研究和管理，确保焊接质
量。
4.深入施工现场进行技术监督、指导和管
理，确保工作质量。
5.与工程同步整理和编制技术资料，按业
主、监理要求上报相关业务资料，负责技术资料和竣工资料的收集、整理和上报工作。
6.完成领导交办的其它工作。
推荐第2篇：自动控制机器人焊接技术员岗位职责
1.负责控制维护机器人和操作系统，并通过机器人程序和手1:调整控制焊接质量，以帮助公司进行自动化生产。2.同其他工程师共同开发解决质量问题的方法。3.持续改进程序并协助研发团队研发可以降低生产成本的新程序。4.协助进行金项切割的数据分析，协助进行焊接目测，必要时对焊接作出适当修改。5.提供多种焊接机器人、手工焊接和激光系统的预防性维修方案。6.与维修团队共同确定足够的焊接备件提供。7.利用现有资源发现并维护故障。8.维持工厂库房标准并遵守所有工厂和车间的安全规则，提升操作者的安全等级并向经理汇报不安全因素，并接受其指派的其他任务。
推荐第3篇：超声波焊接工程师岗位职责
1.给技术员培训超声波技术。2.超声波机器评估，改善。3.超声波模具验收。4.解决生产中超声波质量问题。
推荐第4篇：焊接工程师岗位职责(管件制造)
1.制定实施焊接控制方案。2.确认合适的用于焊接生产和工艺检査的设备与装备的调试验证过程。3.参与聘用、培训操作者和技术人员执行焊接检查和工艺检查。4.执行生产焊接检查和工艺检査包括数据采集等。
推荐第5篇：机器人焊接年中总结
机器人焊接年中总结
机器人焊接年中总结如下：
1.人员方面：目前机器人焊接操作工3人比去年多1人，人员全部是今年新招聘的新工人，针对新员工，车间对他们实现边生产边培训的方式进行培训，现在3个新员工都能自己解决简单的问题，保证焊接机器人能正常运行，其中2人学会简单的焊接程序调整，焊接位置出现偏差后能自己调整焊点位置，保证焊接质量,3人中有1人原本是焊工，2人不会气保焊，现在这2人都学会基本的补焊作业,并且传授焊接工艺方面的基础知识。
2.设备方面：目前焊接机器人一共3台，2台松下FGⅢ电源融合型焊接机器人，1台OTC FD V6焊接机器人，并且全部在焊接运行,针对焊接机器人工作量大，焊接持续性强的特点，车间将原有的焊丝盘结构全部改成焊丝桶结构，将频繁更换焊丝的时间节省下来，增加机器人的工作效率。同时车间里的管道保护气都已经接通使用，使原来需要工人每天一换的瓶装气变为开通阀门就能生产，提高生成效率。
3.气动焊接夹具方面：护栏气动焊接工装 2台
830床板气动焊接工装 4台
830/900通用床板气动焊接工装 4台
餐桌架气动焊接工装 1台
床脚气动焊接工装 1台
丝杆固定座气动焊接工装 1台 以上气动焊接工装都在正常使用中。
031左大梁气动焊接工装 1台
031右大梁气缸焊接工装 1台
031总成气动焊接工装
1台
鞋架气动焊接工装
1台
诊查床床脚气动焊接工装 1台 以上焊接工装都需要施焊接，计划下半年开始试焊接。
诊查床总成气动焊接工装 1台 需要装配。
4.生产方法方面：改进机器人工装定位机构，设计制作工装快换装置，目前设计部分已经完成，还差外发攻丝和锁紧螺母的车加工,外加工完成后开始安装。快换装置制作完成后，更换工装的时间估计能比以前的节省1-2小时左右。
5.现场；严格执行公司的6S管理，机器人焊接规划生成区域，指定来料区、半成品区、补焊区，产品焊接完成后按规定数量放到指定的物流器具上，备件打包上货架，非备件流入下一生产环节。
16年下半年计划：
1.SK031床框焊接先进行手工焊接测试，调整，调整完成后计划用焊接变位器上焊接机器人焊接，诊察床床框同时开始安装。
2.车间现有焊接工装的管理，计划申购油漆，对不在使用的焊接工装进行油漆作业，并增加工装铭牌。
3.机器人快速更换装置外加工完成后计划进行安装，提高机器人焊接更换焊接工装的效率。
4.进一步优化现场，设计更加合理的物流器具，以满足生产需要。
推荐第6篇：焊接责任工程师
焊接责任工程师的条件
贯彻标准
组织指导焊接质量控制系统
全面焊接知识
控制管理焊接质量工作
焊接责任工程师的职责
1.参加编制、修订、贯彻《质量保证手册》焊接质量控制系统的有关内容及制度。负责贯彻执行有关压力容器焊接的法规、标准。
2.编审压力容器制造焊接工艺试验方案和焊接工艺评定方案,指导并参加焊接工艺评定工作,审核焊接工艺指导书和焊接工艺评定报告。
3.负责焊接工艺的审核，保证焊接工艺的正确性与合理性。指导现场施焊，监督焊接工艺的贯彻执行，并解决施焊中遇到的焊接技术问题。
4.负责审批
一、二次焊缝返修工艺，负责审核焊缝超次返修工艺。
5.负责对本系统的责任人员进行培训，负责对焊工进行技术培训和考试工作。
6.负责焊接材料的管理。
7.负责焊接系统的质量控制工作。
8.向质量保证工程师汇报工作，衔接并协调焊接质量控制系统与整个压力容器制造质量控制系统的管理工作。
9.负责焊材代用批准及其他材料代用的会签工作。
推荐第7篇：焊接工程师职责
焊接工程师岗位职责
一、在施工经理领导下，对项目中焊接系统的质量控制负全责；
二、掌握工程概况，贯彻执行项目上有关焊接的法规、标准规范；
三、对工程施工图纸进行工艺性审查，负责向焊工进行技术交底；
四、负责审核分承包方的焊接工艺评定，组织和参与新焊接工艺评 定的制定；
五、负责焊接工艺的审核，保证焊接工艺的正确性与合理性，确保 焊接工艺得到焊接工艺评定的覆盖，监督焊接工艺的贯彻执行；
六、负责确认焊工资格，对焊工进行技术指导和技术监督；同时监 督焊工持证上岗；
七、负责审核焊接材料的类别、用量，同时对焊接材料的保管、发 放、使用情况进行监督；
八、确认工程项目的无损检测报检委托、检测比例，对无损检测结 果进行审核；
九、监督检查分承包方焊接作业的质量情况，对焊接过程中出现的 问题进行分析、处理和上报；
十、负责项目焊接过程中的技术攻关和焊接质量事故的处理；十
一、负责审批
一、二次焊缝返修工艺，负责审核焊缝超次返修工 艺；
十二、负责项目焊接过程中文档资料的整理和归档；
十三、根据工程设计变更或业主要求及时对焊接方面内容进行更新；十
四、协助 HSE 部门、质量管理部门做好焊接方面的相关工作。
推荐第8篇：焊接机器人工作站组成（版）
焊接机器人工作站是怎样组成？• 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及• 软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝• 机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感• 器及其控制装置等。• 安川的焊接机器人工作站一般主要有工业机器人、焊接电源、辅助变位机、工装夹具、• 电气控制设备、安全防护栏等 6• 个部分组成。
推荐第9篇：焊接工艺工程师要求
1． 负责组织焊装生产的工艺文件的完善、更改、和审核。保证《物料数据单》、《标准化作业单》、《岗位指导书》100%正确。 2．负责涂装材料定额的审查。 3．负责组织处理焊装生产过程中现场发生的技术质量问题。 4．负责组织焊装试生产过程中的技术准备和服务工作。 5．负责焊装新技术、新工艺、新材料的应用、推广工作，并编制新工艺文件。 6．负责绘制焊装工艺质量管理控制图。 7．负责产品图的工艺性审查和标准化会签。 8．负责审查（核对）工艺流程及编制工艺文件。 9．负责组织焊装工艺文件宣贯培训工作。 10．负责图装新产品工艺方案设计及工艺流程的设计。 11．编制焊装产前准备工艺路线表。 12．指导工艺员做一般性工艺文件并负责审核。 任职资格： 1．焊接材料、工业工程管理等专业 2．5年以上汽车制造业工作经验 3．熟悉焊接工艺管理流程 4．参加过焊装管理、材料管理等专业培训 5．工作严谨认真，良好的职业素质、敬业精神、职业操守，强烈的责任感，对企业忠诚，工作积极主动
1、参与新产品焊接工艺评审及技术指导
2、车间焊接生产工艺技术指导，效率、质量改进
3、重点、难点技术攻关及重大项目工艺指导
4、焊接工艺装备技术研究及指导
5、焊接前沿技术研究与引进
岗位职责：
① 负责焊接工装夹具：焊胎、夹具、检具等设计以及焊接工艺卡、控制计划、检验基准书等工艺文件的编制；
② 车身焊装同步工程开发；
③ 车身工艺工装设计验证及生产线调试改进；
④ 现场指导、配合及质量问题的解决；
⑤ 配合研发部门的开发试制工作，并对出现的各种问题进行收集、整理；
⑥ 技术改造方案的提出及实施。
任职要求：
① ，焊接相关专业；
② 3年以上汽车行业相关设计、工艺工作经验；
③ 团队意识强，工作积极主动，严谨认真。
推荐第10篇：焊接机器人能给企业带来什么
焊接机器人能给企业带来什么
机器人又叫机械手，在国外工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，但是在我国机器人的应用却是刚刚起步，究其原因是我国的劳动力成本低廉，但是焊接工人却属于技术工人，工资也在逐年上升，这就促使很多企业寻求其他解决办法，据调查OTC去年在国内的焊接机器人销量是800多台，可见在我国实现焊接自动化是势在必行，那么究竟焊接自动化能给我们的企业带来什么呢？
一、机器人焊接可以提高生产效率
OTC六轴焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60~120cm/min，这个速度是远高于手工焊接（40~60cm/min）机器人在运转过程中不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，OTC六轴机器人性能稳定，可以做到10年无故障，这就无形中提高了企业的生产效率。
二、机器人焊接可以提高产品质量
OTC六轴机器人焊接过程中，只要给出焊接参数和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用，采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性，从而保证了我们产品的质量。
三、机器人焊接可以降低企业成本
机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同，机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器在人焊接，成本降低的更加明显。
四、机器人焊接容易安排生产计划
由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指今支动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量，机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确，准确的生产计划可应企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化。
五、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资
可实现小批量产品的焊接自动化，机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产，在产品更新换代时只需从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新和设备更新。
六、机器人焊接可以把工人从各种恶劣环境解救出来
焊接现场温度高，空气质量差，还存在辐射问题，这此都严重影响了工人的身心健康，用机器人焊接就不存在上述问题了，只需要上下料操作就可以，从而使工人摆脱恶劣的焊接环境。
七、机器人焊接可以提高企业形象
机器人几乎是高科技的代名词，代表着工业自动化的最高水平，先进的生产设备，体现了企业先进的加工能力和科研能力，使我们的企业形象上了一个台阶，使客户更加信赖我们，从而提高我们企业的竞争力。
第11篇：焊接机器人结构设计分析的论文
0引言
管道对接是管道铺设过程中一个重要的工序，它广泛应用于的油气、天然气输送管道等需要两管对接的行业。鉴于现在大直径管道焊接绝大多数还是采用传统的手工焊接，工作效率低，工作进度慢，对人身伤害大，进而设计一种适合大直径、全位置的焊接机器人对大直径管道铺设具有代表性的意义[1～3]。
1焊接机器人组成介绍
焊接机器人采用了移动小车式，具有结构简单、便于携带、灵活性好等特点，其三维实体模型如图1所示，具有3个运动机构，分别是周向旋转机构、轴向摆动机构和径向伸缩机构。周向旋转机构主要由车体、钢带型轨道、主动链轮、链条和张紧机构等组成。周向旋转机构采用齿轮链条机构，电机驱动主动齿轮旋转，齿轮带动链条，链条和钢带的摩擦力促使小车绕驱动方向的反方向运动。这里的链条的外链板具有齿锯，从而增加了链条和钢带的摩擦度。轴向摆动机构主要由滚珠丝杠、直线导轨、支架等组成。轴向摆动机构采用的是滚珠丝杠—直线导轨机构传动机构，电机驱动滚珠丝杆，丝杆带动丝母在直线导轨上沿轴向来回摆动。径向伸缩机构就是焊枪调整架的一部分，主要由齿轮、齿条、支架等组成。当电机驱动齿轮，齿轮带动齿条径向升降。
2焊接机器人的结构设计
2.1周向旋转机构
周向旋转机构是实现大管径、全位置焊接，以及便于装卸的关键内容。焊接小车是焊接机器人的主要承载体，其结构如图2所示。
2.2轴向摆动机构
轴向摆动机构是使焊枪实现在焊道轴向摆动焊接的关节，其结构如图3所示。
2.3径向伸缩机构
径向伸缩机构是使焊接机器人实现适应径向高度（随着焊道填充叠加）的关节，其结构因焊枪而选取，这里就不过多介绍。
3运动学干涉分析
大直径管对接焊接机器人的运动学干涉问题就是：当小车环绕管道作旋转运动时，链条和小车车体可能存在干涉的问题。我们先用CAD作出管道和小车的几何关系图，如图4所示；再找出链条和钢带以及和主动齿轮分度圆的接触切点，也就是图8里的C、D两点；再测得小车车体和链条的垂直距离D。由图7可以看出来：R值越大，D的值也就越大。当管道半径取最小值（R=170mm）时，此时D>0。这就可以得出，无论R取任何值，D都大于0。从而可以得出，链条和小车不存在干涉。
4运动学仿真
这里对管径为400mm，管壁为10mm的圆形管道进行运动学仿真。设定小车的焊接速度为0.14rad/s，轴向摆动速度为0，从管道顶端顺时针绕一周。利用Pro/E软件对其进行运动学仿真，得到执行机构的位置轨迹和速度曲线，如图7、图8所示。图7可以看出来，焊接机器人执行机构（焊枪）的位置轨迹与焊缝的轨迹相同；图8可以看出，焊接速度起初是一个启动过程，速度增大到0.14rad/s后，趋于稳定，当快到顶端时，开始减速，最后停止。
5结论
对大直径对接管焊接机器人进行了本体结构设计、运动学干涉分析、运动学仿真和位置仿真。通过上述分析，有利于对大直径对接管焊接机器人的本体结构及运动学特性等深入了解，从而为大直径对接管焊接机器人的生产与运动控制提供了理论依据。
第12篇：工程师岗位职责
高级驻地监理工程师 （项目总监）岗位职责
1、负责本监理合同段的全面监理工作，向总公司及业主负责。
2、主持编制本监理合同段的《监理规划》，制定详细工作计划。
3、组织审核施工图纸，组织监理人员熟悉合同文件和设计文件。
4、主持第一次工地会议及每月的工作例会、现场协调会议。
5、审查并批准承包商的分项工程开工报告，审查其施工组织设计、总施工计划。
6、审查承包商的材料来源、施工人员、装备进场情况，对其施工技术水平进行评估。
7、审查变更设计方案，提出审查意见后报业主。
8、明确质量标准，确定质量公差，经常巡视工地，解决施工中的重大技术问题，处理影响工程质量的问题，确定试验路段、试验项目，审查承包商提出的特殊工艺与技术措施，向承包商发出质量控制的指示。
9、签发《中间交工证书》及《中间计量表》，组织合同管理。
10、主持编报监理月报及其它监理文件。
11完成合同规定的或总公司及业主交办的其它工作。
测 量 工 程 师 岗 位 职 责
1、负责本监理合同段的测量工作，对高级驻地监理工程师（项目总 监）负责。
2、审查承包人对基准控制点的复测及加密控制点的布设、测量结果，
并主持监理复测工作；督促承包人定期对控制点进行复测。
3、主持对承包人恢复定线及重大构造物或控制工程施工放样的抽检测量工作；指导驻地监理人员对承包人一般性工程施工放样的抽检测量工作。
4、按时检定测量仪器，对承包人测量仪器的精度，测量人员的工作能力进行控制。
5、审查承包人对原地形、地貌的复测结果，组织监理复测工作，检查认定原地面线、路基填前地面线、路基填挖分界线和挖方工程中土石分界线。
6、组织检测承包人工程施工的位置、中线、高程、宽度、坡度和几
何尺寸，审查承包人检测记录。
7、配合合同工程师复核因工程变更引起工程数量变动所需进行的测量工作。
8、组织对承包人中间交工工程验收中的测量工作，配合计量工程师做好交工工程的计量工作，检查认定承包人实际完成的变更工程的数量。
9、承担工程交工验收中的测量工作，审查承包人交工测量报告，组织复核测量。
10、做好测量有关资料的归档工作。
11、完成高级驻地监理工程师（项目总监）布置的其它工作。
合 同 工 程 师 岗 位 职 责
1、全面熟悉所有合同文件，负责本监理合同合段的管理工作，对高级驻地监理工程师（项目总监）负责。
2、根据合同条款，制定工程分包、工程变更及索赔等事项的管理程序，使合同管理工作科学化、规范化。
3、审查承包人进驻工地的主要人员的数量、构成、资质及主权要机械、设备的数量、规格、型号是否与投标承诺相符，是否满足工程需要，并向高级驻地监理工程师（项目总监）提交审查建议。
4、当承包人提出工程变更申请时，会同结构、路基、计量等专业工程师审查其变更理由是否充分，变更方案是否合理，审查变更费用构成是否符合合同条款规定，是否符合实际情况，单价及金额计算是否准确、合理，提出审查意见报高级驻地监理工程师（项目总监）审签。
5、当承包人提出工期或费用索赔时，会同驻地监理工程师（监理组长）审查其申述的理由是否充分，根据合同条款对延长的工期或索赔的款项、金额提出审查意见，报高级驻地监理工程师（项目总监）审签。
6、当承包人提出分包申请时，审查分包人的资格及分包工程的类型、数量是否符合合同要求，提出审查意见报高级驻地监理工程师（项目总监）审签。
7、按照合同条款规定，对价格调整、罚金、违约处理等其它合同管理事项，提出建议供高级驻地监理工程师（项目总监）审查。
8、建立合同管理文件档案，作好有关资料的归档工作。
9、完成高级驻地监理工程师（项目总监）交办的其它工作。
计量支付工程师
岗位职责
1、全面熟悉合同条款、工程量清单及工程清单说明的内容，了解合同规范、设计图纸，负责本监理合同段计量、支付的审核工作，对高级驻地监理工程师（项目总监）负责。
2、根据合同条款，制定工程计量与支付程序，使计量支付工作科学化、规范化。
3、组织对工程量清单项目和数量的核实工作及由于工程变更等原因引起的工程量清单的修订工作。
4、审查并核对监理工程师（监理组长）签认上报的中间计量表，确保所报项目符合工程量清单的要求，所报数量为实际完成的合格工程量。
5、审查支付报表，确保数量及费用计算准确，支付项目符合合同文件要求，原始凭证齐全，审查无误后报高级驻地监理工程师（项目总监）审签。
6、分标段建立计量及支付台帐，并作好计量、支付有关资料的归档工作。
7、参加工程最终的结算工作，审查终期支付报表，确认无误后报高级驻地监理工程师（项目总监）审签。
8、完成高级驻地监理工程师（项目总监）交办的其它工作。
监 理 员 岗 位 职 责
1、在驻地工程师的领导下工作，以工地现场为工作岗位，对重点工序和重要部位实施全方位、全环节、全过程旁站，监督承包商按施工规范和施工程序施工。
2、协助驻地工程师和监理工程师检查验收施工放线，检查各项实体工程的几何尺寸和强度指标。
3、协助驻地工程师和专业监理工程师对施工项目进行检查签认。
4、监督材料的取样、试验和使用情况。
5、监督承包商执行监理工作指令情况，并及时向上级汇报。
6、认真收集各类原始资料、工程照片和各种报告单、通知单、报表
等文件资料。
7、认真记好《监理日志》，掌握最真实可靠的施工资料。
试验检测人员 岗位职责
1、由试验工程师及其领导下的高级驻地试验室负责试验检测工作，对高级驻地监理工程师及其助理负责。
2、负责监督检查承包商的工地试验室和流动试验室的设备、人员、操作情况。
3、负责按合同规定对承包商进场材料的监督检查。
4、负责对各个工程项目的原材料、半成品、结构物实体及土壤等项目进行试验检测，实施有效控制。
5、负责对承包商的试验结果进行鉴定，并对其试验过程进行现场监督。
6、认真填写各种试验资料，所有资料完整齐全。
7、管理好高驻办试验室的所有仪器设备，做好定期检查和日常维修工作。
8、完成高级驻地监理工程师交办的其它工作。
山西省交通建设工程监理总公司“十不准”
1、不准在工作时间内酗酒或借酒闹事；
2、不准让施工单位或用公款到营业性的歌厅、桑拿、保龄球馆等高消费娱乐场所活动；
3、不准观看黄色录像，利用各种形式赌博或参加色情活动；
4、不准和所监理的施工单位发生任何不正当的经济往来；更
不准利用职权吃拿卡要，刁难施工单位或与施工单位串通一气坑害业主的利益；
5、不准在所监理的施工单位推销建筑材料，介绍施工队和兼职；
6、不准利用采购、维修车辆、仪器和设备等收取回扣，弄虚作
假，多报冒领或以次充好，损害企业利益；
7、不准无驾驶证私自开车或未经领导批准的非专职司机开车；
8、不准在监理工作中弄虚作假，擅自脱离岗位，不负责任，马
虎了事；
9、不准在工作中闹不团结，团团伙伙，说三道四，犯自由主义；
10、不准利用职权或企业的车辆、设备、姿质、技术资料搞第二职业，损公肥私。
专业工程师 岗位职责
1、负责本监理合同段专业项目的监理工作，对高级驻地监理工
程师及其助理负责。
2、负责编制本专业项目的《监理实施细则》，制定工序检验流程及质量控制程序。
3、解决专业项目的技术问题，及时处理工程质量问题。
4、审查承包商自检合格文件，签署审查意见报高级驻地工程师。
5、审查承包商的施工方案，施工计划，资金流向，审查分包、延期、索赔等情况，签署审查意见报高级驻地工程师。
6、每月向高级驻地监理工程师提交本专业的监理工作报告。
7、完成高级驻地监理工程师交办的其它工作。
第13篇：工程师岗位职责
研究员级工程师及高级工程师职责
1、高级工程师为本专业学科带头人，在科主任领导下负责本专业的各项管理工作及科研、教学工作、不断总结并定期向科主任汇报。
2、全面掌握国内外医疗器械发展动态和前沿技术，协助科主任制定学科发展规划，承担并实施规划的具体工作。
3、配合科主任承担大型医用设备的调研和技术论证工作，为引进设备技术把关。
4、负责大型医用设备的安装、调试及验收工作，包括提出环境设计要求，监督施工进程与质量：组织有关专家会同临床科室对新设备进行性能测试与验收，并填写验收报告，签章存档。
5、协助使用部门制定大型医用设备操作规程，知道临床正确使用并不断开发功能。
6、制定大型医用设备保养计划，包括设备内部清洁、润滑、更换滤网、电器安全测试、技术指标及性能测试及必要的参数调整：组织并知道有关技术人员实施，做到定期检查，定期提出工作报告。
7、全面掌握专业技术，解决本专业复杂疑难故障问题；协调组织科内会诊或有关公司联系。
8、负责指导下级工程技术人员业务学习，对下级工程技术人员的理论水平、业务能力、工作实绩提出评定意见。
9、负责安排本专业进修、实习人员的带教工作及技术考核评定工作。
10、负责大型医用设备的报废技术鉴定和审核工作。
工程师及助理工程师职责
1、在科主任和高级工程师领导下，负责完成本科室一定范围内的管理、教学、科研任务。
2、掌握国内外医疗器械发展动态和先进技术，承担常规医疗器械或大型医用设备调研和技术论证工作，为引进设备技术把关。
3、负责医疗设备安装、调试、验收工作，包括提出环境设计要求，监督施工进程与质量，开箱清点等工作；在高级工程师带领下会同临床科室对新设备进行性能测试与验收，填写验收报告并签章存档。
4、协助使用部门制定常规医疗器械或大型医用设备操作规程，配合临床正确使用新设备。
5、负责完成本专业医疗器械保养工作，包括设备内部清洁、润滑，更换滤网，电气安全测试等；在高级工程师指导下完成技术指标性能测试及必要的参数调整工作。填写工作报告交上级审核。
6、熟练掌握本专业各项技术，具有一定的对复杂疑难故障的分析和处理能力；负责医疗器械维修后技术参数的复原和性能测试工作。填写工作报告，交上级审核。
7、完成高级工程师布置的教学任务，负责进修、实习人员的日常管理和具体的业务培训。
8、负责常规医疗器械报废技术鉴定，交高级工程师审核。
第14篇：工程师岗位职责
工程师岗位职责
核心职责：从我做起，尽所能提高产品质量与效率
具体职责
1．全面负责公司技术工作计划和任务，组织实施公司技术管理和技术工艺标准。并在车间内部贯彻落实；
2.负责车间工艺纪律执行情况的日常检查和整改落实；
3.参与制定、修订并在车间内部指导实施有关技术、工艺、安全操作等方面的规程和文件；
4.负责公司新技术引进和产品开发、改进等技术工作。并在车间内部组织实施，促进公司产品的技术创新；
5.严格按照公司质量管理体系要求做好技术文件的收发、归档工作；
6.积极参与有关产品的设计评审、工艺评审活动
7.具体指导、处理、协调和解决车间生产中出现的技术问题、为车间各项工作提供技术支持；
8.做好车间技术有关信息的搜集、记录和反馈工作,
9.参与不合格品和质量事故的评审、参与产品的技术整改工作；
10.负责指导实施轻微和一般不合格产品的返工、返修工作，配合车间做好严重不合格品的技术分析和技术处理；
11.抓好车间技术队伍建设，做好操作人员的技术培训和指导工作；
12.对外协件进行质量抽检，控制好外协配件的质量；
13.积极配合相关部门工作，并提供相关部门所需的资料。
南天工贸有限公司
执行日期：2012-3-1
第15篇：工程师岗位职责
工程师（助理）岗位职责
1、配合公司进行每月一次新产品、新方案的技术培训，每次不少于90分钟的培训，负责项目的用户培训并制订培训文档，做好培训记录；
2、制定投标书中的技术方案；
3、根据项目的要求负责制定施工方案，施工计划、提供施工资料，确保施工工艺流程，采取措施，保证施工过程中的人生和财产安全；施工中有效的 降低成本，控制费用的发生，编制项目验收的技术文档，施工结束后一周内及时归档；
4、响应公司对外承诺的售后服务，本着降低成本的原则，提前与用户沟通；确定问题的原因，提供切实可行的解决方案后，口头汇报至部门经理，依次解决，并填写有用户签章的售后服务记录交由文员；
5、配合仓管验收采购的产品质量（技术指标、工艺）；
6、鼓励、控制生产过程的成本，节余的经费，公司按相应比例奖励；
7、生产部门的工程师负责成套产品的生产、调试，确认合格后，加盖合格章，填写出库单交由成品库；
8、对于工程或是项目中用户特殊需要的产品或工件，提供加工图纸和材料要求于采购部门负责外协加工；
9、助理工程师的考核作为辅助以上工作同比例纳入考核，每月自考一次。
以上内容熟读尽知
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第16篇：焊接机器人的控制原理及应用
焊接机器人的控制原理及应用
焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式。在大三上学期的认识实习过程中，已经在长力机械厂有所接触。焊接机器人采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。
一、我国焊接机器人技术的发展历史
焊接机器人技术的发展我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国内外形势，国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。
与此同时于1986年将发展机器人列入国家\"863\"高科技计划。在国家\"863\"计划实施五周年之际，邓小平同志提出了\"发展高科技，实现产业化\"的目标。在国内市场发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，863主题专家组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家\"八五\"和\"九五\"中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。
二、焊接机器人的组成
常规的弧焊机器人系统由以下5部分组成。
1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。
2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。
4、焊接传感器及系统安全保护设施。
5、焊接工装夹具。
三、焊接机器人工作站的工作原理
焊接机器人工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。焊接机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控制。由于焊接工艺、焊接环境的复杂性和多样性，焊接机器人工作站在实施焊接前，应配备其焊接路径和焊接参数的计算机软件系统。该软件要对焊缝空间的连续轨迹、焊接运动的无碰路径及焊枪姿态进行规划设计，并根据焊接工艺来优化焊接参数。
四、焊接机器人使用过程中的安全要求
焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业，同时又带来了另一种潜在的危险，即机器人伤人事故。为此，在焊接机器人在线运行时，绝对不能有人进入其运动安全范围所在区域，并且其运动区域内应该保证无干涉，这是焊接机器人安全管理的最为重要的一条原则。此外，除了通用的工业安全规程外，还要注意焊接机器人的特殊性，采取相应可靠的对策。例如现在我们正在使用的安全措施：
1、为焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏，以防止有人进入危险区域造成意外伤害；
2、在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关，该开关与焊接机器人的安全回电路相连接，一旦安全门打开，机器人控制器将切断机器人的驱动电源，机器人立即停止运动；
3、在距焊接机器人所在工位最近的地方，安装多个紧急停止开关，一旦发生紧急或危险情况，工作人员可以就近按下急停，让机器人停止运动；
4、示教作业时降低焊接机器人的运动速度，并由经过专业技术操作培训的人员进行示教；
5、焊接机器人安全电路与生产线安全电路联为一体，当生产线遇到紧急情况时，生产工人可以按下该线上任何工位的紧急停止开关，让机器人停止运动；
五、焊接机器人的应用
我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。20世纪90年代以来，先进技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产，国外焊接机器人大量进入中国。我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。
六、焊接机器人的应用技术分析 1.机器人与焊接设备共同发展
焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。以安川电机的MOTOMAN机器人为例，过去几代机器人的发展都是围绕焊接设备完成多项焊接专用功能的开发，如焊接参数的渐变调节功能、TIG焊接时利用摆焊同步技术进行的断续填丝焊接功能、弧焊传感器（电弧跟踪）功能及焊接实时监控功能等，都是焊接工艺的需求促使下的开发。
同样地，焊接设备制造商为了实现机器人自动化焊接，在焊接电源的设计上也做了许多改进，如、机器人可检出焊缝位置使用的高电压，焊接电源做到了内置；与机器人的通信接口方面，现在许多焊机制造商都采用了方便快捷的通信接口。
2.焊接机器人提高精度
企业在生产中应用机器人意味着追求高效率、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。
MOTOMAN机器人在新一代控制器NX100中，应用ARM（Advanced Robot Motion）控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算，大大提高了运动轨迹的精度。如，在焊接工作站中，我们会遇到各种机器人安装形式（如图1a），在每种安装方式中，机器人各轴所受的重力矩各不相同，我们只要在ARM控制中正确地设置机器人对地面的角度，就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。
3.双机协调焊接功能
有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。
此外，焊接机器人的实用功能还有很多，并已经过实践的检验，为提高焊接生产效率和焊接质量带来了明显的效果。同时，每个机器人厂家对各种功能的开发也各有特点，可以说，在这个舞台上，各种各样的先进技术始终在不断涌现，异彩纷呈。
七、焊接机器人的发展展望
在新的历史时期，面对新的机遇和挑战，只有一方面紧跟世界科技发展的潮流，研究与开发具有自主知识产权的焊机机器人设备；另一方面，仍然通过引进和消化，吸收一些现有的先进技术，踩在别人的肩膀上，尽快缩短和别人的差距。并通过应用研究和二次开发，实现技术创新和关键设备的产业化，提高我国制造业在国际竞争舞台上的地位。
第17篇：机器人机械设计工程师岗位说明
机器人机械设计工程师 (一) 任职资格要求
1.机械、机电一体化及相关专业，全日制本科5年以上相关工作经验，硕士3年以上相关工作经验；
2.熟悉机械原理、液压、气动、传动以及设计标准化知识；了解非标或自动化设备项目管理流程；了解机械加工工艺基础知识；了解电气控制基本原理；了解ISO9000体系应用知识；熟悉机器人或工业自动化设备方面知识；
3.熟练使用三维及二维制图软件；善于优化机械设计方案；具有现场自动化设备安装、调试技能；对系统集成化解决方案编制有一定了解；
4.熟练掌握机构设计、结构设计、有限元分析及设计工具；(二) 项目前期参与
1.负责完成新产品、新项目前期的可行性分析、资料收集等工作；
2.主要负责机器人项目方案，包括但不限于上下料、搬运、点胶、施胶、点检、点焊、弧焊、激光焊等方面；
3.对合适的此类项目进行技术支持，包括客户需求明确、实施方案制作、方案评审、客户交流、成本核算、报价等；
4.已签订项目配合实施人员做好对接，随时提供技术支持，随时处理客户的相关需求。
(三) 机械设计
1.组织对项目方案实施进行评审；
2.负责产品三维建模，满足客户评审需求和内部设计与工艺的需要；3.组织项目机械部分工程评审；
4.负责产品的机械设计及二维出图，满足工艺需求；5.负责完成图纸的校对、工艺、标准化、审核流程； 6.负责项目采购件的选型、技术协议制定、下单； 7.负责项目设计的输出完整性及资料编写； (四) 电气设计配合
1.为电气工程师电气原理图设计提供机械方面建议或意见；2.参与电气元件选型，提供建议或意见； (五) 装配、调试、交付、验收参与
1.协助项目技术负责人监督产品、零件的外协质量、采购件质量、装配质量；2.协助项目技术负责人跟踪机加工进度、采购件进度、装配进度； 3.参与工程项目机械部分的装配指导、调试、验收； 4.参与机械设计变更内容评审，进行设计变更； 5.负责编制产品使用说明书等交付用技术文档； (六) 经验积累与知识传承
1.参与内部业务操作手册、案例充实工作，确保公司技术和经验的传承性；2.参与培训课程设计，并承担对助理机械工程师的培训和指导工作； (七) 临时性工作
1.负责完成上级领导临时交办的其他工作。
第18篇：焊接现场工程师手册大纲
焊装工程师手册
一、体系及工具
1、SSDT质量管理体系-质保
TS16949体系（作为附件）-质保
2、行业顾客有关体系流程-质保
SGM体系流程 SVW体系流程 SAIC体系流程
3、五大工具内容（APQP/PPAP/MSA/SPC/FMEA）-前八
4、QSB内容（11部分模块）-质保
二、技能基础
1、焊接工艺基础知识（各类缺陷及预防整改措施）-前后八
电阻焊（凸焊，点焊）、弧焊、螺柱焊
2、常用材料焊接特性-前后八
普通钢板焊接特性及焊接工艺参数选用参考 高强度钢板焊接特性及焊接工艺参数选用参考 镀锌钢板焊接特性及焊接工艺参数选用参考 铝合金板焊接特性及焊接工艺参数选用参考
3、主要生产设备、设施（不同品牌设备进行不同培训）-制造
凸焊设备（单相凸焊机、三相整流凸焊机、次级整流凸焊机、储能凸焊机） 点焊设备（悬挂点焊，中频点焊，机器人点焊） 弧焊设备（MIG/MAG焊，TIG焊，机器人弧焊） 螺柱焊设备（手持式螺柱焊、机器人螺柱焊）
4、相关工装、检具及防错技术（按顾客分类） 焊接工装结构及验收要求-制造 总成检具结构及验收要求-质保 防漏防错技术及要求-制造
5、各类试验方法及要求-质保
6、GP5及8D报告内容-质保
三、现场管理规定-焊接件厂
1、现场工程师岗位职责及工作要求
熟悉焊接工艺技术及相关产品质量要求 工艺文件管理 产品过程控制 设备工装调试 生产现场管理 协助新产品开发
2、5S（常识及本公司相关要求）
整理：把要与不要的材料、工具、设备、报表分开放置，然后再将不要的物品处理掉
整顿：把要的物品定量定位放置。
清扫：将施工场地、环境、设备、材料的灰尘和污垢清扫干净。操作人员在班后抽10分左右的时间清扫各自使用的机械。 清洁：“整理”、“整顿”、“清扫”之后的彻底维护。
素养：养成良好的工作习惯，遵守单位的规章制度，对单位规章的执行全力以赴。
3、标识及目视化管理
设备型号标识 焊接工装标识 总成检具标识 工位器具标识 产品标识 工位及场地标识
4、TPM（全员生产维修）（常识及本公司相关规定）
月底工作会与每日交班会制度 TPM各岗位职责
设备运转日报与设备点检 每日巡视制度 强制保养制度
5、日常各项操作规定
设置及调整焊接工艺参数的规定 焊接设备调试的规定 调整焊接工装的规定 改进焊接工艺的规定 检具的规范使用规定 过程检验的规定 入库检验的规定
6、样件管理
封样件及极限样件的管理
7、人员培训
新员工应知应会培训及考核 操作工过程能力培训 操作工岗位技能定期培训及考核
换岗人员岗位技能培训及考核
建立员工岗位技能柔性表
建立员工培训记录册
8、有关奖惩制度
操作人员违反操作规范时的相关处罚
操作人员未按工艺文件要求操作时，予以教育及相关处罚 操作人员提出合理的工艺改进方案并被采纳时，予以相关奖励 实行单机成本核算，单机成本盈亏情况每月公布，并依此奖惩职工。
四、常用现场作业指导文件-前后八
1、作业指导书
2、PFMEA
3、控制计划
4、过程流程图
5、测点图及测量计划
五、经验教训
现有产品质量风险及问题点-焊接件厂（sos） 质量问题典型案例分析-质保（PRR、PCR、CS）
六、统计分析工具及持续改进-质保
1、常用统计分析工具（SPC）
2、GP8主要方法工具
七、相关标准-前八
1、GMW14056 GM螺柱焊标准-钢板
2、GMW14057 GM电阻点焊标准-钢板
3、GMW14058 GM弧焊标准-钢板
4、GMW16215 GM凸焊标准-钢板
5、GMN3903 GM弧焊标准-铝合金
6、GMN3904 GM点焊标准-铝合金
7、GM9621P GM焊接过程监控
8、SMTC2 500 003-2011(V1) 上汽电阻点焊设计标准
9、SMTC2 500 004-2011(V1) 上汽电弧焊设计标准
10、SMTC2 500 003-2011(V1) 上汽凸焊设计标准
11、VW_01105_1 VW电阻点焊标准（不镀层和镀层的普通钢板）
12、VW_01105_2 VW电阻点焊标准（铝合金板）
13、VW_01105_4 VW电阻点焊标准（三层板点焊）
14、VW_01106_1 VW气体保护弧焊标准（钢板弧焊）
15、VW_01106_2 VW气体保护焊标准（钢板焊缝的返修）
16、VW_01106_3 VW气体保护焊标准（铝合金弧焊）
17、VW_01142 VW气体保护焊标准（铝合金焊缝的返修、产品评估及操作过程注意事项）
18、VW_60560 VW焊接螺母/螺栓的焊接结合强度检验_凸焊
八、常用模板及表格、表式-焊接件厂（要求有填表说明）
1、过程检验记录表式
2、入库检验记录表式
3、工艺参数记录表式
4、SPC过程能力统计分析表
5、设备运转日报
6、设备点检记录表式
7、缺陷件和不合格品的评审通知单
8、APQP交接清单（各阶段开发输入输出表）
9、PCR及PRR交流表单
10、分层审核表
11、缺陷统计表
12、GP12各类表单
13、工装点检表
14、产品遏制单
15、电极帽更换记录表
16、工艺参数调整记录表
第19篇：焊接教研室主任岗位职责1
第三章 焊接教研室主任岗位职责
1、在系有关领导下,负责本教研室的日常管理工作。
2、负责组织制定本教研室的发展规划、学期工作计划并做好工作总结。
3、负责做好本教研室资料的收集、整理归档及管理工作。
4、安排本教研室教学任务并负责申报；组织学生的实习、顶岗实习等工作；审核本教研室课程学期授课计划及实验、实习计划。
5、组织本教研室教师开展多种形式的教研活动，学习教育理论、交流教学经验，不断提高教学质量。
6、认真做好学生就业工作，了解社会需求；定期组织本教研室教师进行社会调查，根据调研结果和专业发展动态进行课程、专业改革和建设。
7、参与对本教研室教师的年度考核和职称评定工作。
8、完成领导交办的其它临时性任务。
第20篇：汽车领域焊接机器人与“中国制造2025”
现代制造技术调研报告
汽车领域焊接机器人实际应用
与“中国制造2025”
小组成员：xxxxx
指导老师：xxx
I
现代制造技术调研报告
摘要
本篇论文围绕“中国制造2025”讲解了工业机器人在汽车制造领域的应用，尤其是工业机器人在汽车焊接领域的应用。第一章主要是简单描述了国内外工业机器人在汽车领域的应用现状。第二章具体的讲解了焊接机器人在汽车生产过程中的实际应用；通过在焊接点的轨迹规划、车身焊接、焊点分配、以及焊接系统的应用讲述了工业机器人在汽车焊接领域的重要性。最后总结了工业机器人在未来汽车行业中的作用，以及对“中国制造2025“的深远影响。
关键字：“中国制造2025”、焊接机器人、自动焊接系统
I
现代制造技术调研报告
Abstract This thesis focuses on the application of industrial robot in the field of automobile manufacturing, especially the application of industrial robot in the field of automobile welding, which is based on the \"made in China 2025\".The first chapter mainly describes the application of industrial robots in the automotive field.In the second chapter, the practical application of welding robot in the proce of automobile production is described.The importance of industrial robot in the field of automobile welding is described through the application of the path planning, body welding, welding joint distribution and welding system.The role of industrial robots in the future automobile industry as well as the profound influence of \"made in China\" in the future are summarized in the end.【Keywords】： \"Made in China 2025\" plan
welding robot
Automatic weld system
II
现代制造技术调研报告
目录
汽车领域焊接机器人实际应用与“中国制造2025” ................................................................I 摘要 ............................................................................................................................................I Abstract .....................................................................................................................................II 第1章绪论 ...............................................................................................................................1 1.1中国制造2025与汽车领域机器人联系 .......................................................................1 1.2 汽车领域工业机器人国内外应用现状 ........................................................................2 1.2.1 国外工业机器人在汽车领域的应用 .....................................................................2 1.2.2 国内工业机器人在汽车领域的应用 .....................................................................2 1.3本章小结 .........................................................................................................................3 第二章焊接机器人在汽车生产过程中的实际应用 ...............................................................4 2.1.1 引言 .............................................................................................................................4 2.1.2焊接机器人发展及类型 ..............................................................................................4 2.2 机器人在车身焊接生产线中的应用 ............................................................................9 2.2.1 工件焊接 .................................................................................................................9 2.2.2 工件夹持 .................................................................................................................9 2.2.3工件搬运 ..................................................................................................................9 2.2.4焊点检测 ................................................................................................................10 2.3汽车焊接机器人的车身工艺规划 ...............................................................................10 2.4通过人的参与使机器人对焊点分配规划 ...................................................................11 2.4.1 旅行商问题 ...........................................................................................................11 2.4.2 焊接领域对于旅行商方法的运用 .......................................................................11 2.5机器人焊接系统的常见应用方式 ...............................................................................14 第三章总结 .............................................................................................................................17 3.1 焊接机器人的作用 ......................................................................................................17 3.2 焊接机器人在汽车工业的应用趋势 ..........................................................................17 参考文献 .................................................................................................................................18
III
第1章绪论
1.1中国制造2025与汽车领域机器人联系
中国制造2025是2015年3月5日，十二届全国人大三次会议在人民大会堂举行开幕会，国务院总理李克强作政府工作报告上提出来的。李克强说，推动产业结构迈向中高端。制造业是我们的优势产业。要实施“中国制造2025”，坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国。如图1-1所示。
图1-1 中国制造2025 “中国制造2025”提出了我国制造强国建设三个十年的“三步走”战略，是第一个十年的行动纲领。“中国制造2025”应对新一轮科技革命和产业变革，立足我国转变经济发展方式实际需要，围绕创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展、人才为本等关键环节，以及先进制造、高端装备等重点领域，提出了加快制造业转型升级、提升增效的重大战略任务和重大政策举措，力争到2025年从制造大国迈入制造强国行列。
在“中国制造2025”的响应下下，汽车属于在民营工业里是最重要的，因为它涉及材料、能源、机械、电子、信息等等，市场巨大，拉动力极强，所以国家战略不应该以能力定方向，而应以需求为衡量标准。制造业的转型升级必须包括汽车产业，并应把汽车作为龙头来抓。《21世纪》：在规划中，关于汽车部分，核心思想是，要利用“中国制造2025”这个契机，把汽车纳入到国家的战略产业中，以期将自主品牌做强。
“中国制造2025”的核心是，把中国的制造业做强。而中国制造业做强应该有一个载体和抓手，所以汽车专家组认为，汽车既是最好，又是最难的切入点。
事实上，德国工业4.0也是以汽车业为切入点的。它由德国工程院牵头，以弗劳恩霍夫协会作为顾问，宝马、西门子、博世等汽车相关企业都参与其中。
德国选择以汽车为载体推行工业4.0的原因主要有两个：第一，工业4.0的核心就是实现智能制造。智能制造越是在产业链复杂、消费者个性化需求高的产业实现，其价值和效果也就越大。而汽车正是这样的产业。第二，汽车的关联性、带动性强，德国认为如果汽车业实现了工业4.0，对整个制造业的转型都将有绝对的引领和示范作用。未来中国制造业要想有大突破，如果汽车不能做强，那么会非常困难。像装备制造业产出的机床，材料和工艺方面的进步，电子信息技术的发展，都可以在汽车上找到“用武之地”，而且这些相关产业也必须做强才能最终造出好车。所以，从国家战略高度出发，我们认为必须把汽车列入“中国制造2025”里，即使现在汽车还比较弱，但作为龙头，也作为载体，未来一定要做强。最终这些意见也得到了认可。
1.2汽车领域工业机器人国内外应用现状
汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产都需要有工业机器人的参与。在汽车车身生产中，有大量装配、焊接、搬运、包装，检测等应用，这一些目前均由工业机器人参与完成，特别是焊接线，一条焊接线就有大量的工业机器人，自动化的程度相当的高。在汽车内饰件生产中，则需要表皮弱化机器人，发泡机器人，最后的产品切割机器人。由于汽车车身的喷涂由于工作量大，危险性强，通常都会采用工业机器人代替。所以，完成一辆汽车的制造，需要的机器人相当多，工业机器人已成为汽车生产中关键智能化设备。工业机器人在汽车产业中的重要地位。
1.2.1国外工业机器人在汽车领域的应用
当前，工业机器人的应用领域主要有弧焊、电焊、装配、搬运、喷漆、检测、研磨抛光和激光加工等复杂作业。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代化智能装备，即将成为制造业无法替代的高科技、高效率装备。十几年来，全球工业机器人需求快速扩张。
目前，国外上工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，现已从传统制造业推广到其他制造业，从而推广到诸如采矿、建筑、农业、灾难救援等各种非制造业。但汽车工业仍是工业机器人的主要领域。据了解，美国60%的工业机器人用于汽车生产；全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的37%，用于汽车零部件的工业机器人约占24%。
1.2.2 国内工业机器人在汽车领域的应用
近几年我国工业机器人行业主要受汽车行业发展带动，未来将主要由“汽车+电子”双轮驱动。2000年以来，随着我国汽车行业新线不断投产，电子行业固定资产投资增速持续处于高位，工业机器人在我国应用数量得以迅速提升。
在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造（冲压、压铸、）、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。
据预计，我国到2025年，有5％-15％的制造业工人将被工业机器人取代，全球装机量年均增速为25％-30％，高于过去20多年的增长水平，但低于2011年和2012年的增速。数据显示，我国工业机器人需求快速增长：1999-2008年，安装量每年都以超过20％的速度增长，2010年，我国保有量为52290台，2011年为74317台，实现了42％的年增长。目前，实际保有量应已超过十万台。2008-2012年，我国工业机器人平均每年安装量约15000台，即使在全球经济萧条的2009年，销量也在逆势增长。2010年安装量为14978台、2011年为22027台、2012年为24800台。工业机器人在汽车装配车间工作情况如图1-2所示。
图1-2 工业机器人在汽车装配车间工作情况
1.3本章小结
本章主要介绍了“中国制造2025”与汽车行业的联系，并且围绕“中国制造2025”这个主题，介绍了国内外工业机器人在汽车领域的应用现状。
第二章焊接机器人在汽车生产过程中的实际应用
2.1.1引言
依据中国汽车工业协会统计数据，自2000年以来，中国汽车产销量年均增长率超过20%，远高于全球平均增长率；而且年生产量占全球汽车生产量的比重持续上升，2009年我国汽车产销量超过美国，成为全球汽车工业产销量第一的国家；根据预测，我国汽车消费市场仍会以较快的速度增长。
汽车市场的增长对汽车生产技术提出了更高的要求，催生工业机器人在汽车制造业中得到深入广泛的应用。据统计，近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是提供给汽车行业。汽车工业生产中采用工业机器人技术，不仅可以节约人力，降低成本，提高设备利用率，提高产品的质量与产量，更重要的是它可以保障工人安全，改善工作条件，减轻劳动强度，减少人员风险，提高工作效率。在中国的汽车零部件生产中，多年来一直是由手工焊，专机焊占据焊接生产的主导地位，劳动强度大，作业环境恶劣，焊接质量不高，而且生产的柔性也很差，无法适应现代的生产需要。随着电子技术、数控及机器人技术的发展，焊接机器人用于生产的技术已日趋成熟，主要有以下优点：稳定、提高焊接质量，提高劳动生产率；改善工人劳动强度和条件；缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。在汽车零部件生产中，焊接机器人的大量使用，提高了零部件的自动化水平及生产效率，同时使生产更具有柔性，焊接质量得到保证，且机器人焊枪适合于多种高质量的生产方式。
工业机器人在汽车生产中的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程中都有广泛应用，具体在汽车车身焊装生产线中的应用主要有：点焊、弧焊、搬运、装配、检测等。工业机器人已经成为具有柔性制造系统、计算机集成制造系统的主要自动化工具。在发达国家，工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。
2.1.2焊接机器人发展及类型
(1)焊接机器人的发展
近十多年来微电子学、计算机科学、通信技术和人工智能控制的迅猛发展，为先进制造技术水平的提高带来了前所未有的机遇。焊接机器人是机电一体化的高科技成果，它对制造技术水平的提高起到了推动作用。自1962年美国推出世界上第一台Unimate型和Versatra型工业机器人以来，1996年底全世界已有大约68万台工业机器人投入生产应用，这其中大约有半数是焊接机器人。随着现代高技术产品的发展和对焊接产品质量、数量的需求不断提高，以焊接机器人为核心的焊接自动化技术已有长足的发展。
焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式，并且实现了在一条焊接机器人生产线上同时自动生产若干种焊件。
从20世纪60年代诞生和发展到现在，焊接机器人可大致分为三代。第一代是指基于示教再现工作方式的焊接机器人，由于其具有操作简便、不需要环境模型、示教时可修正机械结构带来的误差等特点，在焊接生产中得到大量使用。第二代是指基于一定传感器信息的离线编程焊接机器人，得益于焊接传感器技术的不断改进，这类机器人现已进入应用研究的阶段。第三代是指装有多种传感器，接受作用指令后能根据环境自行编程的高度适应性智能焊接机器人，由于人工智能技术的发展相对滞后，这一代机器人正处于试验研究阶段。随着计算机控制技 术的不断进步，使焊接机器人由单一的示教再现型向智能化的方向发展，成为科研人员追求的目标。
焊接机器人的主要优点有：①稳定和提高焊接质量，保证其均匀性；
②提高劳动生产率； ③改造工人劳动条件； ④降低对工人操作技术的要求；
⑤缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；
⑥可实现小批量产品的焊接自动化；
⑦能在空间站建设、核能设备维修、深水焊接等极限条件下完成人工难以进行的焊接作业； ⑧为焊接柔性生产线提高技术基础。
目前，国内外已有大量的焊接机器人系统应用于各类自动化生产线上，据1996年底的不完全统计，目前中国已有500台左右的焊接机器人分布于各大中城市的汽车、摩托车、工程机械等制造业，其中55％左右为弧焊机器人，45％左右为点焊机器人。这焊接机器人系统从整体上看基本都属于第一代的任务示教再现型，功能较为单一，工作前要求操作者通过示教盒控制机器人各关节的运动，采用逐点示教的方式来实现焊枪空间位姿的定位和记录。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设定的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制的功能，这类焊接机器人对作业条件的稳定性要求严格，焊接时缺乏“柔性”，表现出不具备适应焊接对象和任务变化的能力；对复杂形状的焊接编程效率低，占用大量生产时间；不能对焊接动态过程实时检测控制，无法满足对复杂焊件的高质量和高精度焊件要求等明显缺点。
在实际焊接过程中，作业条件是经常变化的，如加工和装配上的误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。为了克服机器人焊接过程中各种不确定因素对焊接质量的影响，提高机器人作业的智能化水平和工作的可靠性，要求焊接机器人的在线调整和焊缝质
量的实时控制，为了达到上述目标，科研人员围绕机器人焊接智能化展开了广泛的研究工作。
(2)焊接机器人的分类 ①按用途分类
1) 弧焊机器人由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接速度约取5～50mm/s，轨迹精度约为±0.2～0.5mm，由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此，希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。
2) 点焊机器人汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域，在装配每台汽车车体时，大约60％的焊点是由机器人完成。最初，
点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊接作业。
②按结构坐标系来分
1) 直角坐标型这类机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成（见图1），这种形式的机器人优点是运动学模型简单，各轴线位移分辨率在操作容积内任一点上均为恒定，控制精度容易提高；缺点是机构庞大，工作空间小，操作灵活性较差。简易和专用焊接机器人常采用这种形式。
2) 圆柱坐标型这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩（见图2）。这种结构方案的优点是末端操作可获得较高速度，缺点是末端操作器外伸离开立柱轴心愈远，其线位移分辨精度愈低。
3) 球坐标型与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。但采用同一分辨率的码盘检测角位移时，伸缩关节的线位移分辨率恒定，但转动关节反映在末端操作器上的线位移分辨率则是个变量，增加了控制系统的复杂性（见图3）。
4) 全关节型全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现（见图4），其优点是机构紧凑，灵活性好，占地面积小，工作空间大，可获得较高的末端操作器线速度；其缺点是运动学模型复杂，高精度控制难度大，空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。
③按受控运动方式来分
1) 点位控制（PTP）型机器人受控运动方式为自一个定位目标移向另一个点位目标，只在目标点上完成操作。要求机器人在目标点上有足够的定位精度，相邻目标点间的运动方式之一是各关节驱动机以最快的速度趋近终点，各关节视其转角大小不同而到达终点有先有后；另一种运动方式是各关节同时趋近终点，由于各关节运动时间相同，所以，角位移大的运动速度较高。点位控制型机器人主要用于点焊作业。
2) 连续轨迹控制（CP）型机器人各关节同时作受控运动，使机器人终端按预期的轨迹和速度运动，为此各关节控制系统需要实时获取驱动机的角位移和角速度信号。连续控制主要用于弧焊机器人。
④按驱动方式来分
1) 气压驱动使用压力通常在0.4～0.6MPa，最高可达1MPa。气压驱动的主要优点是气源方便，驱动系统具有缓冲作用，结构简单，成本低，易于保养；主要缺点是功率质量比小，装置体积小，定位精度不高。气压驱动机器人适用于易燃、易爆和灰尘大的场合。
2) 液压传动液压驱动系统的功率质量比大，驱动平衡，且系统的固有效率高，快速性好，同时液压驱动调速比较简单，能在很大范围内实现无级调速；其主要缺点是易漏油，这不仅影响工作稳定性与定位精度，而且污染环境，液压系统需配备压力源及复杂的管路系统，因而，成本也较高。液压驱动多用于要求输出力较大、运动速度较低的场合。
3) 电气驱动电气驱动是利用各种电动机产生的力或转矩，直接或经过减速机构去驱动负载，以获得机器人要求的运动。由于具有易于控制、运动精度高、使用方便、成本低廉、驱动效率高、不污染环境等诸多优点，电气驱动是最普遍、应用最多的驱动方式。电气驱动又可细分为步进电机驱动、直流电机驱动、无刷直流电机驱动和交流伺服电机驱动等多种方式。后者有着最大的转矩质量比，由于没有电刷，其可靠性极高，几乎不需任何维护。20世纪90年代后生产的机器人大多采用这种驱动方式。
（3）焊接机器人的系统组成
机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接要机器人系统一般由机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的完全设备等几部分组成（见图5）机器人操作机是焊接机器人系统执行机构，它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置、姿态和实现其运动。变位机作为机器人接生产线及接柔性加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转到最佳的焊接位置，通过夹具来装卡和定位，对焊件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。控制器是整个机器人系统的神经中枢，负责处理焊接机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动
作。
典型的焊接机器人控制系统结构如图6所示。
2.2机器人在车身焊接生产线中的应用
2.2.1 工件焊接
工件焊接是目前最大的工业机器人应用领域。由于汽车制造业对许多构件的焊接精度和速度等指标提出越来越高的要求，一般工人已难以胜任这一工作；此外，焊接时的火花及烟雾等，对人体造成危害，因此，焊接过程的完全自动化已成为重要的研究课题，其中，最为重要的就是要应用焊接机器人。现在工业生产中，各种焊接工艺和过程都可以使用工业机器人来执行，以取代使用工人在实际恶劣的焊接环境下工作。机器人在点焊和弧焊过程中的应用最为广泛，在其他一些工艺焊接过程中的应用还处在起步或摸索的阶段。
2.2.2工件夹持
在汽车生产制造领域，机器人除了在焊接工艺过程中有主要应用之外，还在工件加持定位中有着广泛的应用。在实现汽车车身焊接生产的焊装车间中，要实现车身工件高质量的焊接，就要求必须对焊接过程进行准确的控制，一方面要求焊接机器人对焊钳的姿态和运动轨迹进行准确控制，另一方面要求各种夹具对待焊接工件进行夹持定位。夹具种类很多，大部分的专用夹具只能用来实现非移动工件的定位，但不能实现移动工件的定位，这需要采用夹持机器人（一种将工业机器人同小型夹具结合起来的，具有实现工件的定位和运动功能的机器人）才能实现。
2.2.3工件搬运
在汽车车身焊装生产车间，焊接前物料的搬运与转移是一项很繁琐的任务，这大部分都由专用叉车来完成，但专用叉车做的工作主要是将大量工件从储存车间搬运到焊装生产线的两侧，将工件从生产线的两侧搬运到生产线上的焊接夹具上以及工件在顺序工位夹具上的传递工作都需要由动作灵活的工业机器人来完
成，这不仅提高了生产效率，又减轻了工人的劳动强度。在自动化程度较低的车身焊装生产车间里，这项工作都要通过人工来完成。
2.2.4焊点检测
为了保证车身的整体焊接质量，在车身焊接的过程中或整个焊接工作完成之后，需要对车身上的一些重要部位的焊缝进行检查，又称焊缝检测。焊缝位置和形状的复杂性给检测工具的适应性提出了要求。在自动化程度很高的焊装生产线上，可以使用动作灵活的机器人代替工人携带专用的检测装置进行焊缝检测，一般的机械装置就很难像机器人那样执行这一任务。如图2-1为北汽车身焊接现场。
图2-1北汽车身焊接现场
2.3汽车焊接机器人的车身工艺规划
机器人自动化焊接工位是组成车身焊装自动线的最基本、重要的单元。准确地选择机器人、焊钳型号等设备，设计和验证工位和整线的工艺规划方案，是焊装自动线工艺规划的目的。
在汽车车身制造中，焊接是应用最多的连接方式，其中电阻焊占焊接工作量的70%以上，主要形式为点焊。据统计，一辆载货车身约2000多个焊点，一辆轿车车身约4000~5000个焊点。
用机器人实现车身自动线工艺规划特点有：
（1）高质量的工艺设计及优化。焊装自动线的工艺设计及优化是保证焊装节拍和白车身焊接整体质量的重要途径，包括设备选型、焊点分配、焊接方式（如点焊、中频焊接或激光焊接等）及生产节拍平衡等。
（2）高自动化率。提高自动线的自动化率可以在降低人工劳动强度的情况下，保证车身的焊接质量和生产节拍，国外已经实现白车身焊接工作量的90%以上由机器人完成。
（3）数字化验证技术。该技术是保证焊装自动线设计质量和工艺规划可行性的必要手段，可大大降低设计成本。为了保证设计质量，要求超过95%的实际制造过程被模拟和仿真，从而缩短调试与试运行时间。
在上述3大部分中可以看出在整个车身自动线工艺规划上，工业机器人起着重要的作用。首先就是要完成机器人对焊枪、修磨器等设备的选型，并最终确定各设备的布局安装；其次是仿真验证所有工位中每个机器人的制造过程，提高整条生产线的生产效率。
2.4通过人的参与使机器人对焊点分配规划
2.4.1旅行商问题
旅行商问题的一般描述为：旅行商从驻地出发，经过所有目的地一次后返回原地，应如何安排其旅行线路，才能使旅行距离（或时间、费用等）最少。旅行商问题存在多种类型的求解算法，其中包括穷举搜索法、动态规划法、遗传算法和启发式方法等。
但是它们都有它们各自的优缺点：
穷举搜索法的优点是找到的优化路径一定是全局最优的解，其致命缺点为惊人的计算开销。
动态规划法（Dynamic Programming Method）的主要特点是将一个问题分为若干互相联系的阶段，每个阶段进行决策优化。对于求解对象较多的情形，动态规划法的计算量十分巨大，往往难以付诸实践。
遗传算法（Genetic Algorithms）是借鉴自然选择和自然进化的原理，模拟生物进化过程所形成的一种优化求解方法，是具有“生存并检测”的迭代搜索算法。遗传算法具有很强的搜索能力，能以很大概率找到问题的全局最优解。但是群体规模过小则会影响解的精确程度。
启发式方法（Heuristics Method）是通过对经验的归纳推理以及试验分析来解决问题的办法，是建立在经验和判断的基础上，体现了人的主观能动作用和创造力。
2.4.2焊接领域对于旅行商方法的运用
焊接领域的旅行商算法是指一台机器人的工作原点位姿（即焊钳原点位姿）从作业原点出发，焊接所有焊点组，回到作业原点，求路程或时间最短。这是目前该领域路径规划最常用的方法。
结合车身焊接的特点，分析机器人焊接路径优化问题的特点如下： （1）车身的焊点数量多，但经过焊点分组之后群体规模大大减少。 （2）从规划的需要出发，结合工程实际（如避免焊接机器人之间以及机器人与夹具、工件、支撑装置等固定设备的碰撞等问题）的修正因素，追求过高的精度没有意义（通常会被修正）。
（3）要求通过数学方法对问题进行较为合理的解答。
如图2-2所示，如本工位中所具有焊点分布图，在图中可以看出，焊点被分为上下两大部分，在下车身中所有的焊点又被分为3组，应用了第一条特点，将焊点进行分组。
应用旅行商算法，在规划机器人路径时将焊点尽可能均分布给同一侧的两个机器人，在划分焊点时并不是均分而是需要考虑以下3个方面：
1）由于本工位是由多台机器人一起共同完成焊接任务，同时有3台机器人负责抓放抓手，所以首先保证尽可能的所有机器人在同一时间完成焊接任务，并保证本工位所需要的焊接时间最短。
2）结合不同机器人不同任务，将不需要抓放抓手的机器人多负责一部分焊点，保证作业时间均衡。
3）考虑机器人位姿，并不是每一组的焊点需要同一个机器人完成焊接，如图2-3所示，在本组焊点中，同一个机器人完成上下两侧焊点对于机器人的姿态会产生很大的变化，所以将本组焊点分为两组，以45°线为基准分为上下两部分，分别有2台机器人完成焊接任务。
a）
b）
a）车身侧围焊点分布b）车身顶盖焊点分布
图2-2多工位焊点分布图
至此完成了本工位机器人焊点分配，对于整条生产线，每个工位的分组，则由具体的工艺部门进行完成。
图2-3同一组焊点分配
2.5机器人焊接系统的常见应用方式
按照焊接机器人系统在汽车底盘零部件焊接的夹具布局的不同特点，及外部轴等外围设施的不同配置，焊接机器人系统可分为以下几种形式。
图2-4 滑轨+焊接机器人的工作站示意图
图2-4所示两套夹具固定在滑动小车上，由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接，操作人员在另一面上、下料。两个工作站交叉进行，使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步，这种方式可以节约变位器旋转时间。双夹具滑轨形式的焊接机器人系统利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料，可靠性较高，但对被焊工件的外形尺寸有一定限制，通常焊接工件直径小于0.6m。在桑塔纳后桥焊接生产线、POLO下摇臂焊接生产线上均有应用实例。
图2-5 单（双）夹具固定式+焊接机器人工作站示意图
图2-5所示该结构形式简单，夹具由变位机进行变位，来实现机器人焊枪不同位置的焊接。系统故障率低，但由于在装卸工件过程中机器人处于等待状态，因而机器人的利用效率一般低于80%，所以在新的焊接线上较少利用。该系统在帕萨特后桥焊接生产线及桑塔纳前悬挂焊接和生产线有成功应用。
图2-6 带变位机回转工作台+焊接机器人工作站示意图
图2-6所示该形式由两副夹具带变位器和一个转台组成，结构紧凑。两副夹具可以进行不同的焊接程序以实现不同的工艺要求。机器人在其中一副夹具上焊接工件时，操作工可以在另一副夹具上装卸工件，机器人的利用率较高，一般大于90%，是目前最广泛使用的一种形式。该系统在别克副车架焊接线、赛欧后桥焊接线、帕萨特副车架焊接线均有广泛应用。
图2-7 搬运机器人+焊接机器人工作站示意图
图2-7所示两部机器人之间的配合所体现的主要优点是能适应各种不规则焊缝的焊接。但缺点是由于两部机器人配合的不协调所导致的故障率较高。
图2-8 协调运动式外轴+焊接机器人工作站示意图
图2-8所示该形式运用较广泛。在实际焊接中环焊缝是常见的一种，而常见的变位器不能适应360°焊接，在这种情况下，协调式外轴与机器人相配合即可轻松实现360°以上环焊缝的焊接。在帕萨特后桥稳定杆焊接、波罗后桥总成焊接中均采用了该形式。
第三章总结
3.1焊接机器人的作用
焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的本体独立，动作自由度多，程序变更灵活、自动化程度高、柔性程度极高的先进焊接设备，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，具有多功能、重复精度高、焊接质量高、抓取重量大、运动速度快、动作稳定可靠等特点。
汽车工业对产品制造批量化、高效率和对产品质量一致性的需求，使焊接机器人生产方式在汽车生产制造过程中获得了广泛应用，最突出的是焊接机器人在汽车焊装生产上的应用，可以说，机器人是实现汽车焊接生产线柔性化的关键。
目前典型的焊接机器人系统有焊接机器人工作站、焊接机器人生产线和焊接专机。从汽车工业的焊接发展趋势看，焊接生产线将向自动化和柔性化生产系统发展。焊装生产线是由焊接设备、工装夹具、传输系统和自动控制等部分组成。从整体与部分功能之间的关系说，生产线的整体柔性程度由各组成部分的柔性程度所决定，其中焊接设备的柔性是决定焊装生产线柔性程度的关键。因焊接机器人对产品要求具有高度的适应性和诸多优点，焊接机器人生产方式成为焊接设备柔性化的最佳选择。是否采用焊接机器人是焊装生产线柔性程度的重要标志之一。
3.2 焊接机器人在汽车工业的应用趋势
随着我国汽车工业的发展和对自动化水平要求的不断提高，将为焊接机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会。预计国内企业对焊接机器人的需求量将以30%以上的速度增长。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人不断向智能化方向发展，完全实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性。而采用焊接机器人的汽车生产企业在高技术、高质量、低成本条件下必将获得高速发展，也必将为汽车产业的发展带来新的生机。相信，在不久的将来，通过我们的共同努力，国内汽车行业的焊接技术会逐步缩短与国外先进焊装技术水平的差距，迎接“中国制造2025”带给汽车工业的机遇和挑战。
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