推荐第1篇：PLC编程心得
即使是同一个项目，同一个人，要他重新写一次，也会与原来的不同，我只是看别人的一种思路，是怎样把程序去组织好，如何规范合理分配好元件，我看简单也不一定好，我的编程习惯是要求流程要清晰，即使多花点步数也好。所以我现在一般都不用一个梯形图完成，而是用SFC去编排组织梯形图的执行顺序，这样就不用担心什么互锁连锁的问题，我现在在编写的程序我估计在18000步左右，若是用单一的梯形图来编，我估计对以后的维护和修改会做成很大的困难。
现在工控制软件大部份是可以破解，但如果不想别看懂的程序的话，把里面最好不放常数，全部是数据寄存器，多用一些功能指令，拿出点技术来，要把哭程序写少而精，不要多而杂。我不鼓欢太乱的程序。如果你把技巧都定上去啦，相信不是一般的高手都没办法看懂，那样别人是服了你的技术，而不是服你的乱！我一向都不怕别人看程序，我也不喜欢看别人程序，这就是这的风格！单一！宁可少而精，不可多而杂
上是高手啊，我公司有一台设备的PLC程序真的不放常数，全部是数据寄存器，下载下来的程序在另外一台PLC就不能使用！
我们公司有几台设备都是意大利进口的，都是几千万的设备，老外的程序都没见有常数，应用了好多数据块，一般的工程师都看不懂的
推荐第2篇：怎样学好PLC编程
怎样学好PLC编程
看到很多网友问学习PLC的方法, 现将我个人学习PLC的心得总结如下，大家有更好的方法请补充：
1.有一定的电工基础-----掌握传感器、接近开关、编马器、气动元件等常用器件的使用及继电器控制原理。
2.再学数制及数制转换-----掌握二进制、八进制、十六进制、BCD码、ASCI码的概念。
3.选择你所在地区流型的PLC品牌做为学习的机种.---------学会后可以更好的与实际工作对接。
4.买台手提电脑(配制不低于PIII ,512M内存,硬盘40G,带串口)----必备学习及外出干活的工具。
5.学会电脑的基本操作，如开机关机、文件保存以及WORD、EXCEL办公软件的基本应用（电脑使用者必会）；常用软件的安装与卸载（如编程软件的安装和卸载）；打字（用于程序起名及加注释）。
6.寻找编程软件及仿真软件、教学软件（当然还要学会使用它们）。-----必备学习用具。
7.买相关书及视频教材。-----学习资料。
8.找齐该PLC的编程手册、使用手册、使用案例,可从网上收集或参加产品推广会获得。----工作中肯定会用到的资料.
9.以上准备好后,您可以自学PLC了,一般来说PLC梯形图的基本指令好学,其逻辑关系与继电器控制原理图相通。但功能
指令就难很多了。
10.最好是到有实力口碑好的学校培训.-----比起自学可缩短学习时间，学得更系统，还可多交恩师、学友以利于今后发展。
11.用一切办法多结识周围的同行、PLC厂家、代理商，以便于得到他们的帮助及有用的信息。
12.坚持学习,多与同行交流,多动手实践.-----编程是理论与技能高度结合的,应多看书多实践才能提高编程技术。
13.当外出包工程时,还要准备该类型PLC程序解密软件------因为有时你会忘记自己程序中已加的密码，还有时是别人加密的程序，客户要你J将它再优化、增加新功能、修改参数、
将原来定时停机的程序删除。这也是很多人找解码软件的原因。
如想学三菱PLC的网友,请看本站的相关文稿,愿对你有帮助.
推荐第3篇：三菱PLC编程实例
三菱PLC编程实例
可编程控制器控制实例 1 十字路口红绿灯控制
【动作要求】
一般十字路口红绿灯控制，依下所列之条件动作。
I/O 组件：
红灯 黄灯 绿灯 绿灯
闪烁 东西向 Y0 Y1 Y2 Y2 南北向 Y10 Y11 Y12 Y12 时间 35秒 5秒 25秒 5秒
2 洗手间自动冲水控制
【动作要求】
1.第一个使用者站满 3 秒钟作第一次冲水 2 秒钟。
2.第一个使用者离开后作第二次冲水 3 秒钟。
3.若第二个使用者于第二次冲水 3 秒钟之内进入则停止冲水，待第二个使用者离开后再冲水 3 秒钟。
I/O 组件：
X0 为感应侦测输入信号
Y0 为输出冲水
3 地下停车场出入红绿号志控制
【动作要求】
为节省空间，地下停车场的出入口为单线道因此设置红绿号志藉以管制车辆的进出顺序。
一楼及地下一楼各设一个红绿灯号志，信道一次只供一部车进入，平时号志为绿灯当车道有车时则为红灯。
I/O 组件：
红灯由 Y0 控制，绿灯由 Y1 控制。另设一楼感应器 X0 ，地下一楼感应器 X1 。
4 喷水池控制
【动作要求】
前后四排水柱，当开关 X0 ON 时，依序从第一排水柱开始喷水 10 秒、再来第二排喷水 10 秒，第三排喷水 10 秒、第四排喷水 10 秒后又回到第一排喷水，开关 X0 OFF 则喷水停止。重新打开开关 X0，仍从第一排水柱开始喷水。
I/O 组件：
1.喷水开关输入 X0 。
2.第一排水柱输出 Y0、第二排水柱输出 Y1、第三排水柱输出 Y
2、第四排水柱输出 Y3 。
5 自动门控制
【动作要求】
1 .人一靠自动门，马达立刻高速开门 ( 正转 ) ，后经过开门减速开关转变为低速，直到碰触开门极限开关马达暂停。
2 .在感应器侦测无人经 0.5 秒，激活马达高速关门 ( 反转 ) ，后经过关门减速开关转变为低速，直到碰触关门极限开关马达停止。
3 .在关门期间，感应器感应到门前有人，自动门不许作关门动作，暂停 0.5 秒，而后自动转为开门动作。
4 .自动门动作期间停电自动门停止，在复电后亦能正常操作。
I/O 组件：
感应器 X0
开门极限开关 X2、开门减速开关 X1
关门极限开关 X12、关门减速开关 X11
正转高速马达由 Y0 驱动、正转低速马达由 Y1 驱动
反转高速马达由 Y2 驱动、反转低速马达由 Y3 驱动
6 三层载货电梯控制
【动作要求】
1 .载货电梯在一楼、二楼及三楼设置 1F、2F、3F 呼叫钮各一个。
2 .1F、2F、3F 各有一个定位开关，另有上限开关及下限开关作为安全用途，防止上升或下降时若定位开关失效即可作阻挡作用防止主体冲过头。
3 .主体停止在高楼层若是按下低楼层呼叫钮时主体下降至呼叫楼层之定位开关被碰触时停止，反之主体停止在低楼层若是按下高楼层呼叫钮时主体上升至呼叫楼层之定位开关被碰触时停止。
4 .当主体停于一楼，若是二楼及三楼呼叫钮都有人按时主体上升至二楼定位开关时停止 5 秒钟后自动再上升到三楼定位开关后停止。反之，当主体停于三楼，若是一楼及二楼呼叫钮都有人按时主体下降 至二楼定位开关时停止。
5 .秒钟后自动再下降到三楼定位开关后停止。
I/O 组件：
PLC输入点不够的解决方法
曾经改过这样一个程序，大伙看了，若觉有用的话，也就不枉费我花时间去写它了。PLC程序学习基础是建立在电器原理图上的，原理图上能实现的在PLC都能实现，不能实现的在PLC也能实现。
在FX -40MR的设备上，它的时间继电器是外接的，有三个，耗去三个输入点，后来坏了一个点，致使设备少了一点不能正常生产。由于其中有些时间继电器不需要经 常调整，我就把它改成用内部时间继电器，在停机状态下，用几个正常生产时不可能同时接通的输入点，同时输入形成一个初始值传入D，然后用加法和减法对这个 D的数据做更改，时间继电器就取这个D的值。 在成功对这个设备改造后，我又用类似方法做了一个少了4点输入点的PLC给买出去，时间继电器都用内部时间继电器，而且还可以外部调整。 PLC内部的程序，方法多了，只有想不到的，没有你用不到的。
推荐第4篇：plc编程学习总结
1：PLC编程语言有5种，即顺序功能图（SFC），梯形图（STL），功能块图，指令表，和结构文本。其中顺序功能图（SFC）是最容易理解的，按照时间的先后顺序执行。 然后转换成梯形图，因为梯形图是PLC普遍采用的编程语言。不过SFC转换梯形图是很简单的。
2：就好比是开关在合上时两触点接触的一瞬间继电器就有动作了，这叫上升沿。
下降沿就好比开关两触点始终保持接触时，继电器没有动作，只有开关两点断开时的瞬间继电器才动作。
推荐第5篇：三菱PLC编程使用方法
三菱PLC编程使用方法
1、FX系列不用设置 PLC I/F 选定确认CPU系列后，在通讯选择页直接按确认；
2、A系列要设置 PLCI/F（三菱PLC编程电缆的自制2和3 已测试成功） 选定确认ACPU后，在通讯选择页的PLCI/F设置栏，双击“CPU模块”， 选择“使用MAC/MTA透明模式”再按确认； 之后就能同时传输主程序和参数等数据了。
推荐第6篇：PLC的编程步骤
PLC的编程步骤
科学的编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，PLC编程一样有其自身的规矩。
下面具体介绍PLC编程的合理步骤：
第一步：阅读产品说明书。
第一步看起来再简单不过了，很多设备工程师会说，这台设备我负责了很多年，维护保养每天都做，没有不熟悉的，看说明书就是浪费时间。哈哈，这就是国内很多工程师的通病，许多人从设备买回来直到报废，没有人真正认真地去阅读过产品说明书，即使阅读也是草草地一看。更多的还是通过供货方的产品培训来了解设备，孰不知，如果简单的培训就可以让你充分了解设备特点的话，那么为什么国际上都要求设备要配备说明书呢？如果阅读过说明书，请问说明书最开始的安全守则是否一字一句的看过？每个元件的说明是否看过？没种元件的调试方法是否看过？… 我们会发现，其实我们日常忽略了产品说明书，很多人甚至将说明书扔掉或者放在自己一时都想不起来的地方。仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢? 此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。
第二步：根据说明书，检查I/O。
确认仔细通读说明书了？如果真的仔细阅读过，那么进行第二步，检查I/O，俗称“打点”。
检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查。前提是按照说明书的安全守则和元件的说明，在绝对安全的情况下来检查。
在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。
但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。
无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。
在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。
第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中。
不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。
第四步：写出程序流程图
在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。
PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。流程图的表示方法多种多样，这里不做具体说明。
第五步：在软件中编写程序
如果确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。
再有，任何设备都有自己的初始位置，一般的设备在说明书中都规定了设备的安全的初始位置。如果没有，要仔细研究其初始位置，保证初始位置的合理性。
第六步：调试程序
在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。
第七步：调试完成后，再次编辑程序
在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。
第八步：保存程序
在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。
完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。
本文来自：上海慧博时代科技有限公司
推荐第7篇：PLC编程经验详谈
PLC编程经验详谈
(晴天)2009-3-17 13:31:00
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PLC程序调试步骤
人的脑力是有限的,并且记事情也有时间性。过了N天就会忘记每次修改的原因,为什么要加这条指令，为什么要删除这个网络，让自己以后看自己以前编写的程序时都会很困惑。做到以下步骤，对所有程序理解与修改会有很大帮助的。
1、把原有程序另存一个, 在另存的程序上作修改。文件命名一个主要的程序名称，标注第几次修改，并加上修改的日期，最好是在文件名外加上简要的修改标题。例如: 《 捆扎程序5（06.10.23翻板步进电机加条件) 》
2、用.doc文件记录修改的年月日。
3、在日期下面记录修改程序的步骤，增加或是删除了哪些指令等。并在程序的编辑条注释中做记录，以备下次修改。
4、在.doc文件中详细记录修改程序的原因，所出现的故障现象是什么，故障是如何排除的。
5、在.doc文件中标注修改后所现用的程序全名，包括日期与简要的修改标题。
6、把过时与现用的程序用，过时文件夹与现用文件夹分开整理，按日期排列。
这样每次所作的修改就有了详细的档案,便于以后的程序修改。现用的程序是标有最近日期的程序。
这样的工作步骤同时也适用于电气图纸的修改
PLC编程经验
弄通有关PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出效率较高、质量也较高的程序，常常是事倍功半。
但是，编程的具体实践，以及在这个实践中得来的知识或技能，即经验，也是重要的。没有经验，仅有理论，既无法深刻理解理论，又无法灵活应用理论。这正如学数学，如仅了解一些定理或记住一些公式，没有作相应的练习，肯定是学不好的。更不用说，任何理论也都只是经验的总结，归根到底也都有是来自实践。
1、经验积累
经验有别人的，也有自己的，都很重要。前者要靠细心学习，后者要靠用心积累，都要在一定的时间与必要的精力。
别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的，但多数是我自己的经验。所有的例子都经我测试过，都经实践证明是可行的。我想，别的书本或杂志上介绍的也会是这样的。所以学习这样杨功的经验是必要的。
还有就是你同事的经验，也是值得学习。这种经验离你很“近”，很易借鉴。
自己的经验则是最重要的。要在自己的实践中，积累自己的经验。同时，最好在学别人的经验时，也能亲自作些测试，能使自己也有类似的经历，进而把这些经验变成自己的。这也是自己经验的重要积累。
还有一些失败的经验，这往往是不会公开的，但这些经验也要学习，也要积累。
经验的积累要用自己的脑记，更要用电脑记。最好作些分类，建立一个自用的程序库，以便于随时引用。
2、经验升华
经验还有待升华。升华有三个层次：
最低的层次就是建立一个典型的程序库，供今后再用。若程序复杂，还可建一些功能块，或子程序，以便以后引用。
其次，要总结出有效算法。如单按钮起停程序库等。
最高层次的升华是把经验上升到理论的高度，为丰富PLC程序设计理论作贡献。我想，随着PLC使用的普及与提高，是会有越来越多从经验中升华出来的，而又能用以指导实践的PLC编程理论的。
3、经验应用
经验积累、经验升华都是为了应用。经验应用有三方面：
1) 用作工程设计模板。设计新系统时，选用一个或几个与现设计工程类似的，已取得成功的工程，作样板进行设计。这既可减轻设计的工作量，又增加设计的成功率。这也是信息可重用的一大好处。
2) 用作程序设计参考。在无成功的工程可作样板时，在新设计的逻辑中，仍有相当一部分控制逻辑，可采用或借用已有典型逻辑，这也可减少设计的工作量，增加设计的成功率。
3) 用作算法设计参考。在既无样板可参照，又无典型可采用时，还可运用过去的一些成功的算法。
经验是宝贵的，但是经验特别是个人经验，总是有限的。所以，经验的应用也还要与编程理论相结合
PLC现场工程师工作指南
一、出发前的准备
从事PLC的技术支持的人，如果是要到现场开始进行系统调试，无论是对OEM客户，还是对一个过程控制的系统集成，都要在事先做好一些准备工作。就像一个“驴友”出行前，要更换自己的服装尤其是鞋子，带好水、食品，还要准备在野外的一些防身用品，如果是过夜的话，还要有帐篷、手电筒等一样，作为一个职业的PLC技术支持工程师，也有不少的东西是要准备的。
首先要安排自己的行程计划和衣食住行。如果是需要住宿的话，那么如何定机票、酒店（旅馆、招待所），这里就不多说了。如果时间很长（如超过一个月），为了省钱，就要考虑在当地租房子了，尤其是出发的是一个小组，而不是一个人的时候。衣食住行，这些问题与普通的旅行是一样的，虽然这些问题对你完成任务的影响力并不亚于你的专业水平。想
象一下，你到了现场，因为食物中毒导致一个星期拉痢疾的情况会对工作造成什么样的影响，就知道该准备那些东西了。通常，有经验的自动化公司的行政部门会为工程师考虑好这些情况，但是，作为工程师自己一定要进行确认，看看是否所有的事情都已经安排好了。
安顿好了衣食住行的后，要准备自己的工具。作为PLC的现场调试工程师，并不需要很多的调试工具。但是，一个螺丝刀、一台万用表，还是必备的。另外，如果要与现场的仪表传感器进行系统联调的时候，还要有一台信号发生器来模拟现场仪表的信号，以确定当发生问题时，现场的信号是完好的。还有，一台结实的手提电脑，是你编程和调试的必需的工具。虽然这些工具你可以要求用户准备好，但是，作为一个职业的PLC工程师，如果连这几样工具都没有，会被用户怀疑你的职业水平的。其它的一些仪器仪表，如果需要的话，你可以向公司或者客户提出来，让他们提前准备，比如，示波器、稳压电源等等。毕竟这些不那么通用的仪器，通常是不可能随身携带或备用的。
有一些常被忽视的小东西，你准备了之后一定有用的。如，电气胶带、热缩套管、打火机（你吸烟的话自然会有，没有别人也会有），束线带、还有，如果现场接线已经完成了，要准备好一些与信号线相同的电缆，和一些固定基座的螺丝。你可能怀疑要这些做什么用，相信我，带上这些，虽然有些只值几分钱，但到了现场后，可能会节约你一天甚至几天的时间，尤其是你去的地方是在一个偏远的山区的时候。虽然在发货的时候厂家都有螺丝钉，但是到了现场什么都有可能发生，如果螺丝钉不够（而这是每次都必然发生的），会引起许多问题。
除了以上的东西，就是这次调试所要带的备品备件了。虽然现场的货物清单可能会已经考虑了备品备件的问题，但为了应付万一的情况，有些备件你最好还是自己要随身携带。首先是PLC的基板（有的成为机架）、电源、CPU模块，因为这些是一台PLC能够工作的基础，如果现场只有一套系统，那么这些模块就只有一个，假如没有备分的话，一旦出现故障，你的所有的工作都必须停下来。因此最好带上一套。
其它的I/O模块和通讯模块，如果现场只有一个的，你都要考虑在多带一个。对于那些现场已经有两块以上的模块，你就不用考虑自己带了。
二、设计交底工作
如果系统设计不是你自己做的，那么在出发前，就要与系统的设计人员进行充分的沟通，对于不清楚和不明白的地方，一定要弄清楚，确保自己清晰地理解了要完成的工作目标，和设计者的意图。不要轻易否定设计者的方案，也不要轻易地说别人那里设计得不行。
但是，因为你是从事现场的工程师，因此，也不必过于迷信设计者。你可以提出自己的建议。比如，PLC的机架和CPU模块和I/O模块的搭配原则，可能有时候，设计师不知道你所用的 PLC的机架有4槽、6槽和8槽，甚至12槽的，因此，也许全部都选了8槽的，而导致了几个槽的空缺，你可以建议它修改为4槽或6槽的。
方案设计中，最容易出问题的地方是通讯，现场调试最麻烦的地方也是通讯，所以对于通讯的部分，你必须清晰了解系统的框架结构，并且对需要进行通讯的东西在出发前就要全部进行一遍调试，而且要确认其中的所有需要通讯的模块是可以通讯的。比如，操作台电脑、触摸屏、PLC、变频器、其它的PLC、一些智能仪表和仪器，如果这些东西需要通讯的话，你必须要确认它们相互之间是可以通讯的，如果你不确认的话，就要与厂家联络，并亲自再试一次。如果PLC的节点数较多，要考虑距离和厂家CPU的限制。
如果系统较大，远程单元、本地机架数量、每个机架的模块数量的限制，并非出于系统功能和技术上的限制，而是由于使用规范性的限制。在系统硬件组态时，要考虑这些模块的搭配作用。
对于电源模块的配置,一个资深的工程师应该能够做出比较合理的搭配。例如，电源模块通常有5A和10A的分别，如果模块较少，可以选用功率小的电源模块，如果模块较多，则应该选用大功率的电源模块。而一般，如果现场仪表需要PLC也供应24V直流电源而不是采用外部电源供电（如RTU）的情景，通常CPU所在的机架上选用大功率的电源比较合理。
此外，在I/O模块的安装时，根据不同的系统，通常同型号的模块放置在一起。但是，如果对于输出模块与输入模块形成回路的，则可以将一个回路的参量所涉及的模块放置在一个机架上（或一个CPU所控制的机架上）比较合理。有的设计师在设计的时候不会考虑这一点，你可以调整过来。
在选型的时候，因为各种PLC都有大型、中型、小型的分别，这些分别主要是由CPU模块的性能不同造成的。在实际上，并非一定大型的功能就是合适的。除了价格方面的考量之外，主要是，如果控制点数不多，小型的CPU模块完全可以胜任，则小型的CPU反而比大型的CPU模块工作还要可靠一些。因为，小型的CPU所涉及的资源少，而大型CPU的资源多，在程序执行中，为处理那些程序不需用到的资源时，也要分配时间去处理，这样不仅造成资源的浪费，可能在程序处理上不及小型CPU可以更单纯和稳定地工作。
在设计交底的过程中要指出的是，对于设计中的任何变更，你只能提建议，而不是擅自做修改。因为，你的职责是按照设计施工，而不是设计，因此，对于任何你发现的不合理的东西，你可以提出意见，但必须要等到设计变更确认书下到你手里后，你才能按照变更后的设计工作，尽管这个变更可能是你的意见。还有，即使最初的设计也是你做的，你在变更后，也要通知客户，并取得客户的书面同意。
三、装机步骤
到了现场后，进行系统安装前，需要考虑安装环境是否满足PLC的使用环境要求，这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC，不都能装设在下列场所：含有腐蚀性气体之场所，阳光直接照射到的地方，温度上下值在短时间内变化急遽的地方，油、水、化学物质容易侵入的地方，有大量灰尘的地方，振动大且会造成安装件移位的地方。
如果必须要在上面的环境使用，则要为PLC制作合适的控制箱，采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外极低温度下使用，可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱，各制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。
在使用控制箱时，在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项：控制箱内空气流通是否顺畅(各装置间须保持适当的距离)，变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离，动力线与信号控制线是否分离配置，组件装设之位置是否利于日后之检修，是否需预留空间，供日后系统扩充使用。
除了上述注意事项之外，还有其它注意事项要留意。
首先比较重要的是静电的隔离。静电是无形的杀手，但可能因为不会对人造成生命危险，所以许多人常常忽视它。在中国的北方、干燥的场所，人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话，只不过是轻微的酥麻，但这对PLC和其它任何电子器件就足以致命了。
要避免静电的冲击有下列三种方式：在进行维修或更换组件时，请先碰触接地的金属，以去除身上的静电；不要碰触电路板上的接头或是IC接脚；电子组件不使用时，请用有隔离静电的包装物，将组件放置在里面。想象PLC里的元器件是一个娇嫩的婴儿，而那些静电会导致这个婴儿死亡，你就会更容易以正确的态度对待这个问题了。
基座安装(RACK)时，在决定控制箱内各种控制组件及线槽位置后，要依照图纸所示尺寸，标定孔位，钻孔后将固定螺丝旋紧到基座牢固为止。在装上电源供应模块前，必须同时注意电源线上的接地端有无与金属机壳连结，若无则须接上。接地不好的话，会导致一系列的问题，静电、浪涌、外干扰，等等。由于不接地，往往PLC也能够工作，因此，不少经验不足的工程师就误以为接地不那么重要了。这就像登山的时候，没有系上保护缆绳一样，虽然你正常前进的时候，保护缆绳没有任何作用，但一旦你失足的时候，没有那根绳子，你的生命就完结了。PLC的接地，就相当于给PLC系上保护缆绳。
在I/O模块安装时，须注意如下事项：I/O模块插入机架上的槽位前，要先确认模块是否为自己所预先设计的模块；I/O模块在插入机架上的导槽时，务必插到底，以确保各接触点是紧密结合的；模块固定螺丝务必锁紧；接线端子排插入后，其上下螺丝必须旋紧。由于现场的变压器、电机等影响，多少会有振动，如果这些螺丝钉松动了，会导致模块从机架中松开
推荐第8篇：层峰PLC培训,温州PLC编程培训
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1>三菱FX系列PLC编程课程
2>三菱FX系列PLC编程+触摸屏+伺服+步进+变频器综合课程
3>西门子S7-200PLC编程课程
4>西门子S7-200PLC编程触摸屏+伺服+步进+变频器综合课程
5>西门子S7-300/400PLC系统课程
6>威纶触摸屏应用课程
7>伺服精确定位+步进驱动课程 +变频调速
8>三菱A/Q系列编程课程
9>三菱FX系列PLC编程入门班
10>西门子S7-200 PLC编程入门班
本中心遵循“精通在于运用”的原则，在教学的过程中，边讲课边上机实际操作，让所学的抽象知识运用在工程实例上，通过这样在加深理解，逐步的开拓每位学员的编程思维。让每位学员确实的学到独挡一面的技术。 本中心承诺：实行一人一台机加一套先进的自动化设备，手把手教会学员。如果一期学不会，下期可免费再学习，一直到学会为止。学习PLC编程培训，主要是实操训练，只有一人一台实操设备才能让您有更多的实操训练机会，也只有这样才能真正让您学到PLC编程技术！如果以上做不到，我们将无条件退还您全部学费！ 培训方式：随到随学，一人一机，一对一实操教学。由于考虑到学员的学习时间安排的灵活性，每位学员都可以在上课时间内的任何时间前来学习（上课时间：每天上午9:00--12:00 下午
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推荐第9篇：PLC编程语言有5种
PLC编程语言有5种，即顺序功能图（SFC），梯形图，功能块图，指令表，和结构文本。其中顺序功能图（SFC）是最容易理解的，按照时间的先后顺序执行。 然后转换成梯形图，因为梯形图是PLC普遍采用的编程语言。不过SFC转换梯形图是很简单的。
追问
PLC的每个指令都要学吗?太多了,还是只要会用经常用的就行,经常用的有哪些指令?咱下功夫要学会PLC了,现在只会简单的机械手动作编程,上下左右移,原点之类的
回答
一般学会基本逻辑指令和步进顺控指令就可以了，至于功能指令在一些复杂的控制方面很好用，等要编程的时候可以查找指令表，建议多看一些基本的电气控制系统，然后试着用梯形图表示。多做训练。
>要PLC（三菱)的顺序功能图，用STL指令的编程。
2012-06-04 17:55 提问者： huyang365 |浏览次数：152次
.机械手的控制
在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，如图是一机械手结构示意图
其任务就是将传送带A上的物体搬送到传送带B. 机械手的每次循环动作均从原始位开始。
控制要求 1.在传输带A端部，安装了光电开关PS，用以检测物品的到来，当光电开关检测到物品是为ON.2.机械手在原位时，按下启动按钮，系统起动，传送带A运转。当光电开关检测到物品后传送带A停。 3.传送带A停止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B上（连续运转）上。 4.机械手返回到原始位后，自动在启动传送带A运转，进行下一个循环。 5.按下停止按钮后，应等到整个循环完成后，才能使机械手返回到原位，停止工作。
6.机械手的上升/下降就和左移/右移的执行机构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现，每个线圈完成一个任务。7.抓紧∕放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈通电时执行抓紧动作，线圈断电时执行放松动作。 8.机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。 9.抓紧动作由压力继电器控制，当抓紧时，压力继电器东和触点闭合。放松动作为时间控制（设为2s）.问题补充：
推荐第10篇：三菱PLC编程软件入门
三菱PLC编程软件入门
机器人学院 2018-01-04 14:17:33 福利：『指南车-ABB工业机器人操作与基础编程-杭州』1月22日开课，为期一周，共计5天，价值2000元，现免费/免费/免费，仅限20名，报名请咨询指南车工作人员。首先我们来介绍下，三菱PLC的类型：小型PLC、中型PLC、大型PLC
一、PLC的类型：
1、小型PLC一体式结构、I/O点数：256点 (384点）、多用于单机控制如：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整体化PLC,注：F
1、F
2、FX
1、FX2、FX0N、FX0S均已停产。
2、中型系列PLC模块化结构、I/O点数：用于较大规模控制特点：L系列PLC体积小，功能强大；如L02CPU，L26CPU等。
3、大型系列PLC模块式结构、I/O点数：4096点、运算速度快、网络功能强满足大型控制系统要求如: QnA系列PLC :Q3ACPU、Q4ACPU；Q系列PLC :Q00J、Q00 Q001Q02HQ06HQ12HQ25HQ03UDQ04UD(E)HQ06UD (E) HQ13UD (E) HQ26UD (E) H
二、PLC的运行原理：PLC采用存储程序循环扫描的工作方式，一次扫描称为一个周期。1个扫描周期的组成如下：
三、GX Developer软件的使用说明
1、GX Developer的画面构成和基本操作1）菜单栏2）工具栏工具栏的内容是可以移动和装卸的，所以，显示项目和配置因不同环境而异。将使用频度较高的快捷配置为快捷按钮，对比在菜单栏中进行选择，可以直接执行相应功能。3）工程数据一览表梯形图编程窗口和参数设置画面等的“树形”显示。4）新工程的创建：5）梯形图编辑使用功能键或工具按钮编辑梯形图，功能键和梯形图符号关系显示在工具栏的按钮上，编辑梯形图时，必须先设置在“写入模式” 。6）梯形图转换7）将程序写入PLC：⑴ 电脑与PLC连接⑵GX Developer的传输设置⑶程序写入
2、添加注释和声明创建软元件注释：通过列表进行输入操作创建软元件注释：通过梯形图进行输入操作创建声明： 在菜单中选择[编辑]—[文档生成]—[声明编辑] ，或点击声明按钮
3、在线修改程序 (RUN中写入)该功能在PLC处于RUN状态时，只将更改过的梯形块写入PLC。由于该功能不对整个程序进行传送，可在短时间内完成程序的写入，很适合现场调试的场合 。选择变换菜单下的变换（运行中写入）或者Shift 键+ F4 键，出现以下对话框，点击[是]（Y）按钮 。运行中写入正常完成时，将显示以下对话框，点击[确定]按钮关闭画面 。
第11篇：三菱PLC编程软件简介
三菱PLC编程软件简介
PLC的程序输入通过手持编程器、专用编程器或计算机完成。手持编程器体积小，携带方便，在现场调试时优越性强，但在程序输入、阅读、分析时较繁锁；而专用编程器价格太贵，通用性差；计算机编程在教学中优势较大，且其通讯更为方便。因此也就有了相应的计算机平台上的编程软件和专用通讯模块，在这节当中我们重点介绍三菱fx系列编程软件的使用和操作。
三菱公司fx系列plc编程软件名称为fxgpwin，我们介绍版本为SW0PC-FXGP/WIN-C
Version3.00 Copyright (C) 1996 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION，其具体应用说明如下：
1． Fxgpwin编程软件对FX0/ FX0S、FX1S、FX1N、FX0N、FX1 FX2N / FX2NC和 FX (FX2/FX2C)系列三菱plc编程及其它操作。下图为软件的文件组成：
1） 进入fxgpwin的编程环境
双击桌面fxgpwin图标或按table键选择到图标fxgpwin，即可进入编程环境。 2） 编程环境如下图
3） 编写新程序，新建文件
出现PLC选型界面
选择好PLC型号后按确认键即可进入编辑界面，在视图中可以切换梯形图、指令表等
建立好文件后就可以在其中编写程序了。
4） 程序的保存在“文件“菜单下的“另存为“下即可。 5） PLC程序上载，传入PLC。
当编辑好程序后可以就可以向PLC上载程序，方法是：首先必须正确连接好编程电缆，其次是PLC通上电源（POWER）指示灯亮，打开菜单“PLC“——“传送“——“写出“确认。
出现程序写入步数范围选择框图，确认后即可：
6） PLC程序下载一样，在上述操作中选择“读入“，其他操作不变。
7） 程序打开 打开菜单“文件““打开“，出现界面，选择要打开的程序，确定即可。
8） 退出主程序
ALT+F4或点击文件菜单下的“退出“。 2． 程序的编写 1） 编程语言的选择
FXGPWIN软件提供三种编程语言，分别为梯形图、指令表、SFC状态流程图。打开“视图“菜单，选择对应的编程语言。 2） 梯形图编辑时如图
3） 编写程序可通过功能栏来选择，也可以直接写指令进行程序编写。主要是熟悉菜单下各功能子菜单。
4） 梯形图编写需进行转换，在工具菜单下选择或按F4键，转换完毕即可进行上载调试，注意端口设置。5） 程序的检查
在“选项“菜单下的“程序检查“，即进入程序检查环境，可检查语法错误、双线圈、电路错误。3． 软元件的监控和强制执行
在FXGPEIN操作环境下，可以监控各软元件的状态和强制执行输出等功能。 元件监控功能界面：
强制输出功能界面：
强制ON/OFF功能界面：
主要在“监控/测试“菜单中完成。
4． 其他各功能在操作过程中在帮助菜单中熟悉。
5．梯形图常用项具体操作
（1）剪切 (梯形图编辑)： [编辑(Alt + E)][块选择]菜单操作选择电路块. 在通过[编辑][粘贴(Alt + P)]] 功能：粘贴电路块单元.操作方法：通过[编辑][粘贴]菜单操作或[Ctrl] + [V]键操作,被选中的电路块被粘贴. 被粘贴的数据是在执行剪切或拷贝操作 时被保存在剪切板中的数据.警告： 如果剪切板中的数据未被确认为电路块,剪切操作被禁止.（3） 拷贝 (梯形图编辑)： [编辑(Alt + E)][块选择]菜单操作选择电路块. 在通过[编辑][行删除(Alt + L)] 功能：在行单元中删除线路块.操作方法：通过执行[编辑][行删除(Alt + L)] 功能：在行单元中删除线路块.操作方法： 通过执行[编辑][删除(Alt + D)] 功能：删除电路符号或电路块单元.操作方法：通过进行[编辑][块选择]菜单操作选择电路块. 在通过[编辑][行插入(Alt + I)] 功能：插入一行.操作方法：通过执行[编辑][触点(Alt + n)][触点(Alt + n)][触点(Alt + n)][触点(Alt + n)][触点][触点][触点][触点][线圈(Alt + o)] 功能：在电路符号中输入输出线圈.操作方法：在进行[工具][功能] 功能：输入功能线圈命令等.操作方法：在执行[工具][连线(Alt + W)][连线(Alt + W)]] [工具(Alt + T)][] [工具(Alt + T)][ |删除] 功能：输入垂直及水平线,删除垂直线.操作方法：垂直线被菜单操作[工具][ | ]登录, 水平线被菜单操作[工具][[连线]/ -]登录, 垂直线被菜单操作[工具][ | 删除] 删除.（12） 全部清除：
[工具(Alt + T)][全部清除] 菜单,显示清除对话框. 通过按[Enter]键或点击确认按钮,执行清除过程.警告1. 所清除的仅仅是程序区,而参数的设置值未被改变.（13） 转换 (梯形图编辑)： [工具(Alt + T)][转换]菜单操作或按[转换]按钮(F4键). 在转换过程中,显示信息电路转换中.警告1.如果在不完成转换的情况下关闭电路窗口,被创建的电路图被抹去.（14） 梯形图监控：
[监控/测试(Alt + M)][传送(Alt + T)] 功能：将已创建的顺控程序成批传送到可编程控制器中.传送功能包括[读入], [写出]及[校验]. [读入]：将PLC中的顺控程序传送到计算机中.[写出]：将计算机中的顺控程序发送到可编程控制器中.[校验]：将在计算机及可编程控制器中顺控程序加以比较校验.操作方法：由执行[PLC][读入],[校验]菜单操作而完成. 当选择[读入]时,应在[PLC模式设置]对话框中将已连接的PLC模式设置好.警告1.计算机的RS232C端口及PLC之间必须用指定的缆线及转换器连接.2.执行完[读入]后,计算机中的顺控程序将被丢失,PLC模式被改变成被设定的模式,现有的 顺控程序被读入的程序替代.3.在[写出]时, PLC应停止运行,程序必须在RAM或EE-PROM内存保护关断的情况下写出. 然后机动进行校验.（16） PLC存储器清除： [PLC][PLC存储器清除]菜单操作,再在[PLC存储器清除]中设置清除项.警告1.计算机的RS232C端口及PLC之间必须用指定的缆线及转换器连接.2.特殊数据寄存器数据不被清除.
第12篇：CNC编程岗位职责
CNC编程岗位职责
负责整套模具的程序编制、设计出合理的电极并做出标准的EDM图纸,配合各部门做好需要设计变更工作以及跟踪CNC、EDM的现场加工,有些电极需W/C的做出2D图纸协助W/C完成.及时查看刀具的使用以及库存情况,并协助CNC现场加工出符合标准的工件,在不影响质量的情况下编制出高效合格的程序,从而提高加工效率,在工作中要仔细检查,要做好与有关部门的沟通工作来减少不必要的错误，做到防微杜渐。
第13篇：PLC技术员岗位职责
1.负责PLC系统的技术工作，系统应用程序的备份。2.做好PLC系统的系统维护和程序修改记录，建立控制系统维修台账。3.负责安装期间PLC系统的安装质量的检查、监督和验收，PLC系统试运期间的调试工作。4.对出现的系统疑难问题提供技术上的支持，并参与突发事故的抢修。
第14篇：PLC编程的一些小技巧
对于PLC编程，一般做工控的人都会，有经验的人也许对一些小小的技巧算不上什么，但对于生手来说，那可能是要很长时间才能体会得到的。
1.在编写数据转换的时候，特别是步进伺服的位置或速度切换的时候，一定要给一个缓冲时间，不要写那种无缝对接的程序，如果无缝对接，常常会出错，位置可能会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。
2.位置控制指令，在每次回原点或者启动瞬间，最好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。
3.位置控制在回原点的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。
4.位置控制时，尽可能的用绝对位置控制，不要走相对指令，绝对位置对于编程来说，也比相对位置控制简单好用。
5.位置控制时，最好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。
6.手动和自动程序分开写。做成一个程序块的方式。
7.有用到上升沿或下降沿的时候，触点一定要放在输出线圈的后面，否则会扫描不上或者不稳定。
8.一般感应开关，特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域，执行时，一定要给一个0.1s以上的时间。否则可能会产生机械没有到位，而程序就开始执行下一步了。
9.精密传感器，特别是数字测量的，不要机械到位后立马检测，这个时候检测的东西基本上都是不准确的，也同样是要给一个缓冲时间。
10.程序越复杂，操作越简单，这样的机器现场操作员是最喜欢用的了。别人要求程序简单化，我的要求是复杂化，智能化。
11.并不一定非要用上高级指令，一般来说达到要求就可以了。
第15篇：三菱plc控制步进电机编程
三菱plc控制步进电机编程
控制要求，PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10，假设步进电机转一周需要plc发出1000个脉冲，且要求在1S 左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环。
第16篇：PLC编程资料、PLC编程软件、机械、电子图书
随着现代工业设备自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC、变频器、人机介面等自动化器件来控制，因此设备自动化程度越来越高。对设备的维护人员的技术要求越来越严格。作为一名合格的技术员，需要掌握的技能也越来越多，越来越全面性，以此来满足自动化的发展及要求，因此设备相关的资料及软件，对我们技术员来说是必需具备的，为了满足大家的要求。经过多年的积累，整理出四种最常用的三菱、OMRON、AB、及西门子公司的相关资料及软件，特向大家提供，详细软件资料清单见下面。
A盘：包含：西门子新版LOGOV4.0控制器编程软件，LOGO新版使用手册大全。新版S7-200PLC中文版编程软件，s7_200_sim模拟软件汉化版，S7-200的中文系统手册大全。S7-200上位机软件PC_Acce_V10。OP、TP系列中文版编程软件及编程手册大全，WINCC中文版编程手册，Protool中文手册，西门子STEP5教程中文版（NEW），PG702编程器操作手册，所有西门子公司自动化设备相关的中文资料，S7-200与S7-300的应用论文集，S7-200的应用实例（中文注释），S7-400.S7-300梯形图(LAD) 中文版编程手册等。 (共650M，详细清单见A盘说明)
B盘：包含：三菱FX、A、Q系列GX-Developer V7.08中文版PLC编程软件及中文使用手册。三菱FX20GM位置控制器编程软件、三菱PLC程序调试离线仿真软件GX-Simulator6中文版、三菱PLCFX最新FXGPWINV330（中文版），三菱FX系列仿真软件LTT-C简体中文版、三菱PLC可编程控制器教材、FX2N、FX2NC、FX1N、FXNS、FX0N、FX0S系列中文编程手册大全，FX随机手册及模块手册大全，FX-10P、20P编程器中文使用说明，三菱FR系列变频器使用手册大全。 (共650M，详细清单见B盘说明)
C盘：包含：OMRON-SSS中文版PLC编程软件，OMRON全系列中文版编程软件CX-P V3.2、Cx-simulator离线仿真软件，人机介面NT系列设计软件，SysWin34OMRON最新开发的智能控制器的编程仿真软件，最新CS1-CJ1-CJ1M系列PLC中文版操作手册、指令参考手册、编程手册大全、高速计数器、操位置控制、通信单元、温度控制等模块中文手册大全，CX-P中文版软件手册，OMRON PLC培训教材（编程器 SSS使用、CPMIA基础及CPMIA系统）。可编程控制器CQM1H中文编程手册等相关资料， 。(共650M，详细清单见C盘说明) D盘：包含：西门子最新S7-400编程软件SETP7 V5.2（不含授权）， S7_PLCSIM V5.2PLC离线仿真软件，S7_SCL V5.2高级编程软件, S7_GRAPH图形编程软件, 新版的S7-200编程软件。含百事可乐公司生产线PLC程序，辉瑞制药公司生产线PLC程序（两组），吉百利公司自动化生产线PLC程序（两组），以上程序为大型网络PLC程序（由4-6台S7-400CPU、两百多台西门子变频器、德国SEW变频器、德国SEW伺服器、丹佛斯变频器、十多台人机介面组成MPI网、PROFIBUS控制网络），均是德国工程师编写，程序有相当高的技术水平，是大家学习西门子PLCS7-400PLC编程最佳的参考资料。 (共650M，详细清单见D盘说明) E盘：包含D盘的所有内容, (详细清单见E盘说明)
F盘：西门子PLC S7-300/ S7-400培训教材 (详细清单见F盘说明) 1.西门子PLC S7-300/ S7-400培训教材（共650页，中文版） 2.西门子PLC S7-300/ S7-400培训教程 （共250页，中文版） 3.北京西门子PLC S7-300/ S7-400培训教材（电子版） 4.西门子STEP5培训教程中文版（NEW）
G盘：西门子PLC S7-300/ S7-400加密/解密软件（可电邮，不需邮寄费） (组织块,功能块, 功能保护加密/解密软件)
H盘：电气专业绘图软件PCschematic V6.0软件（解密版），多种pcschematic数据库, PCschematic绘图软件多媒体教学（中文），电气专业绘图软件PCschematic V4.0/V5.0使用手册, PCschematic V5.0附加手册,PCschematic V5.0工具手册。创建一个自动化方案，创建一个PLC控制方案，创建一个电气安装方案，创建一个平面图形方案等实例教程。 (共660M) (详细清单见H盘说明)
I盘：西门子自动化资料大全：
包含SIMATIC S7 / SIMATIC C7 / SIMATIC M7 / SIMATIC HMI / SIMATIC WINCC / SIMATIC PC / SIMATIC PG / SIMATIC NET / SIMATIC Software /Programming Devices/ SIMATIC PC-Based Automation / SIMATIC Distributed I/OS / Proce Control Systems / Industrial Software / LOGO! Logic Module General / Image Analysis System等全部自动化资料。 (共500M,有200多本资料书)
J盘：三菱MITSUBISHI_A系列PLC使用手册大全 (详细清单见J盘说明) 1.ACPU 编程手册 (公共指令篇)(共450页 中文版) 2.ACPU 编程手册 (基础篇，中文版)（共320页，中文版） 3.CC-Link数字模拟变换模块中文版使用手册 76页 4.CC-Link远程IO模块中文版使用手册 184页
5.ACPU MITSUBISHI Ans系列PLC 特殊功能组件：模拟数字变换模块、数字模拟变换模块、网络模块、以太网模块用户手册 中文PDF版
K盘： MITSUBISHI(三菱)_FX全系列PLC密码解读软件，该解密软件能在0.5秒钟内解读FX0、FX0S、FX0N、FX1N、FX1S、FX2、FX2N、FX2NC PLC密码，正常的读出PLC程序，不破坏任何寄存器数据，100%可靠。该解密软件不受使用次数限制，可完全的复制。是不可多得的三菱PLC软件解密技术。 （可电邮，不需邮寄费）
L盘：西门子上位机组态软件WINCC5.0+SP2/WINCC5.1软件(中文版)，(详细清单见L盘说明)
M盘：西门子STEP7_V5.1_V5.2 编程相关中文版手册大全 （详细见M盘说明） 1.STEP7 V5.1入门使用手册中文版 (共110页,介绍STEP7_5.1基本知识,简单操作内容,新生可读) 2.STEP7_V5.1 编程使用手册中文版 (共500页,详细介绍STEP7_5.1使用,从安装软件,硬件组态,程序设计到下载调试,自动化项目组成的全过程.)。
3.STEP7_V5.2 编程使用手册中文版 (共480页,详细介绍STEP7_5.2使用,从安装软件,硬件组态,程序设计到下载调试,自动化项目组成的全过程.)。
4.S7-300 /400 系统和标准功能块SFC参考手册。(共491页, 详细介绍STEP7编程软件所有系统块的引脚功能、叁数定义、叁数内型、叁数使用方法，系统块应用事例。) 5.STEP7 Lite V2.0使用手册中文版（共170页） 6.STEP7_V5.3 编程使用手册（共538页） 7.c7-613控制系统手册(中文) 8.c7_613控制系统调试初步(中文) 9.c7_635控制系统手册(中文) 10.S7-300 M7-300模板规范-参考手册 368页 11.S7-300可编程控制器硬件和安装手册 12.S7-300模板规范
13.S7-400可编程控制器CPU及模板规范手册(中文) 14.S7-300/ S7-400梯形图(LAD)编程手册 15.S7-300/ S7-400语句表(STL)编程手册
N盘：西门子STEP5_V7.2 编程相关中文版手册 （详细见N盘说明）
1.西门子STEP5使用手册(上,下册)中文版 (共552页, 详细介绍STEP5_7.0使用，常用逻辑，功能指令操作，定时器，计数器操作，编辑组织块，功能块，编程器诊断故障，模拟输入输出，中断程序，程序文件制作等。详细见N盘说明) 2.西门子STEP5培训教程中文版（NEW） 3.SIMATIC S5 故障处理教程中文版
O盘：实用电工资料书（共2张CD盘，160本实用电工书/1200M）（详细见O盘说明）
P盘：实用单片机资料书（共2张CD盘，150本实用单片机书/1320M）（详细见P盘说明）
Q盘：三菱全系列最新PLC编程教程大全：（详细见Q盘说明） 1．三菱PLC/AD设置软件 GX CONFIGURATOR-AD V1.0 2．三菱PLC/DA设置软件 GX CONFIGURATOR-DA V1.0 3．三菱全系列最新PLC网络软件GX configuator-DP Ver.500 4．三菱全系列最新PLC编程软件GX Developer V8.0 5．三菱全系列最新PLC编程仿真软件GX Developer^simulator 6．三菱全系列最新PLC设置软件 GX Explorer V1.0 7．三菱全系列最新PLC编程软件GX-DEVELOPER 8 03D 8．三菱全系列最新PLC编程软件GX-DEVELOPER_8_03D Trial Version 9．三菱全系列最新PLC编程软件GX-DEVELOPER_8_12N 10．三菱全系列最新PLC编程软件SW8D5C-GPPW-E_12N 11．三菱全系列PLC编程软件GX-Develop7中文版 12．三菱全系列PLC编程仿真软件GX-Simulator6中文版
13．三菱GXChineseMan中文使用手册(共554页、说明三菱PLC编程及仿真软件使用)
R盘：西门子PROTOOL V6.0触摸屏编程软件。
S盘：PLC可编程控制器书籍 (共1张盘, 共100本书、电子版) （详细见S盘说明）
T盘：实用传感器资料 （共2张盘，134本实用传感器书，1230M）（详细见T盘说明）
U盘：实用自动化技术资料 (共2张盘,180本实用自动化技术书，1250M) （详细见U盘说明）
V盘：实用电器资料 （共2张盘，145本实用电器书，1110M）（详细见V盘说明） W盘：实用机械设计资料1 （共2张盘，156本实用机械设计书，1150M）（详细见W盘说明）
X盘：实用机械设计资料2 （共2张盘，180本实用机械设计书，1100M）（详细见X盘说明）
Y盘：AutoCAD机械设计资料（共3张盘/126本书、1620M）（详细见Y盘说明）
Z盘：Pro_ENGINEER机械设计资料（共1张盘，61本书、660M）（详细见Z盘说明）
A1#盘：ABPLC编程中文资料包：（详细见A1#盘说明）
Slc500-MicroLogiX1000-RSLogix5550 PLC指令编程手册、PLC5地址参考手册(中文)、Logix 5550 PLC控制器和用户手册、通用变频器及其应用、Logix 5550控制器指令集参考手册、RSVIEW32中文使用手册、Rslogix500编程软件手册(中文)、SLC500模块化硬件结构，安装和操作手册(中文)。
B1#盘：AB PLC编程软件包(共2张CD盘，1350M，含授权 ) （详细见B1#盘说明）
D1#盘：PLC培训学习光盘.(共3张CD盘，1890M) （详细见D1#盘说明） 内容简介：PLC培训学习光盘从工程实践应用的角度出发，详细介绍了可编程控制器（PLC）的功能和特点、工作机理、指令系统和编程语言的基础上，重点介绍PLC控制系统的硬件设计、软件开发方法、网络通信。
E1#盘：电工培训学习光盘.(共2张CD盘，1230M)
F1#盘：LG PLC中文编程软件资料包（详细见F1#盘说明）
包含：PLC编程软件 KGL_Win v2.30版、触摸屏编辑软件PMU-Editor、PLC软件中文使用手册、K200S_K300S_K1000S-模拟量模块-高速计数模块中文用户手册、变频器iS5 IC5 IG5 IV5 iH5中文说明书、位置控制监视软件PosPack V1.00Beta、LG PLC中文培训教材、人机界面编程软件PMU。
G1#盘：三菱PLC多媒体学习教程
内容简介：该软件以现场实物为参照、用生动逼真的画面形象的演示了PLC控制系统的工作过程，详细的说明了PLC工作原理：可编程控制器FX系列及手持编程器F-20P的基本操作，以通俗易懂的演示方法说明了基本指令，及高级应用指令的用法、指令在CPU工作的机理和执行过程。并以实例一步一步循序渐进引导，设计一个PLC控制项目的步骤和注意事项。本教程以三菱FX2N PLC为例，非常适合刚刚接触PLC和想学习PLC朋友的入门教程。是工控新手进入工控行业必备的学习资料，他可以使你快捷、事半功倍的掌握PLC技术（详细见G1#盘说明）
H1#盘：三菱FX系列中文软件资料包
包含：三菱FX0N、FX0S、FX1N、FX2N中文编程手册，FX特殊功能模块中文手册，最新三菱FX系列PLC编程中文软件，FX PLC学习教材，PLC学习示例程序（详细见H1#盘说明）
I1#盘：施耐德PLC中文软件资料包
包含：施耐德PL707WIN中文版编程软件PL70
7、PLC编程软件Concept
25、Concept26(破解版)、最新PLC编程软件PL7V
43、可编程控制器软件手册中文版、触摸屏用户手册中文版、Neza指令集和通讯中文版、施耐德变频器用户手册。（详细见I1#盘说明）
J1#盘：三菱PLC中文版教学软件FX-TRN-BEG-C***完整版
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第17篇：实验1 分频器的PLC编程
实验二 分频器的PLC编程
1 实验目的：
（1）掌握PLC的输入端的电路连接；
（2）运用CP1H系列PLC的基本指令编程实现分频功能；
（3）进一步熟悉CX-Programmer的编程及调试；
2 实验要求：
二分频和四分频程序设计。要求启动按钮按下后，1号指示灯（100.00）输出一周期为2s的对称方波，二号指示灯（100.01）输出一周期为4s的对称方波，按下停止按扭，输出停止。
3实验设备：
计算机、CP1H40DT-D型号PLC、电源模块、开关板、连接线
4 实验内容：
(1) 两种以上不同方案编写分频梯形图程序；
（2）写出相应的语句表；
（3）根据调试结果画出相应的时序图；
5 实验小结
实验人员姓名、学号、实验日期
第18篇：江阴基础三菱PLC编程教程
江阴问鼎教育分享课程：澄江中路5号东都大厦8楼
PLC编程应注意以下基本原则。
（1）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等软元件的触点可重复使用，没有必要特意采用复杂程序结构来减少触点的使用次数。
（2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边。在继电器控制原理图中，继电器的触点可以放在线圈的右边，但在梯形图中触点不允许放在线圈的右边。
（3）线圈不能直接与左母线相连，也就是说线圈输出作为逻辑结果必须有条件。必要时可以使用一个内部继电器的动断触点或内部特殊继电器来实现。
（4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，这时前面的输出无效，只有最后的输出才有效。但该输出线圈对应触点的动作，要根据该逻辑运算之前的输出状态来判断。由于M1双线圈输出，所以，M1输出随最后一个M1输出变化，Y1随第一个M1线圈变化，而Y2随第二个M1输出变化。所以，一般情况下，应尽可能避免双线圈输出。
（5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。
（6）梯形图中串、并联的触点次数没有限制，可以无限制的使用。 （7）两个或两个以上的线圈可以并联输出。
第19篇：学习PLC编程的入门建议
学习PLC编程的入门建议
1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心
人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。
2、编程需要敢于实践的信心
我曾经教过一个学生学AutoCAD，我对她的唯一要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；最坏的结果是系统崩溃，没关系，系统重做，再来；只要电脑没被砸了，怎么都行。两年后，我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如。
同样道理，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PLC运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作。程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是PLC编程的必由之路。
当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。
3、编程需要有缜密的逻辑思维
编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中，使用最多的是ifthenelse、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后，第一件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可，然后才真正进入程序的编写过程。
4、不可或缺的相关知识
PLC的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的UnitOperation的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然，不能要求所有搞PLC程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控
制手段，且变化多端。学习PID最好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容，多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。我发现不少网友在进入PLC领域时，缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住。
5、养成良好的编程习惯
每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。
PLC编程更接近于单片机，或者说PLC就是模块化的单片机。因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠，一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题（MicroWin会有问题提示），而且可以使程序具备更好的可读性。这和VB中定义变量有异曲同工之处。
VB编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。PLC则不然。PLC程序是以主程序为主干的，CPU不断的循环执行主程序，只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分开编写、调试，最后“安装”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。
PLC编程，无论是LAD，抑或STL，都不如VB那么直观、有趣，更不如CAD那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者，LAD（梯形图）的编程相对直观，更容易上手。
最后，PLC提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。
第20篇：江阴PLC编程培训最新教学大纲
江阴PLC编程培训最新教学大纲
(江阴澄江中路5号东都大厦8楼问鼎教育 )
一、实训目的：
1．熟悉PLC编程原理及方法
2．了解自动压模具的基本原理
3．了解传感器原理及使用方法
二、实训内容
使用PLC数字量输入、输出控制自动冲压机。
INPUT 00 接（启动）按键PO10输出插孔；
INPUT 01 接（工位1到位信号）ZJS1；
INPUT 02 接（工位2到位信号）ZJS2；
INPUT 03 接（工位3到位信号）ZJS3；
OUTPUT 00接ZJ1（代表进料传送电机）；
OUTPUT 01接ZJ5（代表出料传送电机）；
OUTPUT 02接ZJ2（代表进料机械手控制阀）；
OUTPUT 03接ZJ3（代表进料吸盘控制阀）；
OUTPUT 04接ZJ4（代表冲压模具控制阀）；
OUTPUT 05接ZJ6（代表出料机械手控制阀）；
OUTPUT 06接ZJ7（代表出料吸盘控制阀）；
OUTPUT 07接传送带启动信号SD1
编程要求：
按下启动键
进料传送带电机转动，直到工件到工位1停止；
进料吸盘吸住工件；
进料机械手将工件送入加工台，直到工件到工位2停止；；
进料吸盘放下工件；
进料机械手退出加工台；
进料机械手后退到位后，冲压模具下降，完成冲压后上升；
出料机械手进入加工台；
出料吸盘吸住工件；
出料机械手退出加工台，直到工件到工位3停止；；
出料吸盘放下工件；
出料传送带电机转动，运走工件；
进料传送带电机转动，运送下一个工件，直到工件到工位1停止；
三、分析整理实训梯形图及语句指令表
1．写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2．仔细观察实训现象，认真记录实训中发现的问题、错误、故障及解决方法。 学校地址：江阴澄江中路5号东都大厦8楼问鼎教育 联系方式：0510-8062781015152291300 尹老师
