PLC编程语言有5种，即顺序功能图（SFC），梯形图，功能块图，指令表，和结构文本。其中顺序功能图（SFC）是最容易理解的，按照时间的先后顺序执行。 然后转换成梯形图，因为梯形图是PLC普遍采用的编程语言。不过SFC转换梯形图是很简单的。
追问
PLC的每个指令都要学吗?太多了,还是只要会用经常用的就行,经常用的有哪些指令?咱下功夫要学会PLC了,现在只会简单的机械手动作编程,上下左右移,原点之类的
回答
一般学会基本逻辑指令和步进顺控指令就可以了，至于功能指令在一些复杂的控制方面很好用，等要编程的时候可以查找指令表，建议多看一些基本的电气控制系统，然后试着用梯形图表示。多做训练。
> 要PLC（三菱)的顺序功能图，用STL指令的编程。
2012-06-04 17:55 提问者： huyang365 |浏览次数：152次
.机械手的控制
在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，如图是一机械手结构示意图
其任务就是将传送带A上的物体搬送到传送带B. 机械手的每次循环动作均从原始位开始。
控制要求 1.在传输带A端部，安装了光电开关PS，用以检测物品的到来，当光电开关检测到物品是为ON.2.机械手在原位时，按下启动按钮，系统起动，传送带A运转。当光电开关检测到物品后传送带A停。 3.传送带A停止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B上（连续运转）上。 4.机械手返回到原始位后，自动在启动传送带A运转，进行下一个循环。 5.按下停止按钮后，应等到整个循环完成后，才能使机械手返回到原位，停止工作。
6.机械手的上升/下降就和左移/右移的执行机构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现，每个线圈完成一个任务。 7.抓紧∕放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈通电时执行抓紧动作，线圈断电时执行放松动作。 8.机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。 9.抓紧动作由压力继电器控制，当抓紧时，压力继电器东和触点闭合。放松动作为时间控制（设为2s）.问题补充：
