推荐第1篇：电脑机器人活动方案
电脑机器人活动方案
一、教学原则<?xml:namespace prefix = o ns =
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1、激发兴趣。让学生求知、求发展，同时经历挫折与享受成功
的喜悦。
2、坚持学生为教学活动的主体，教师根据每个学生的需要给予
必要的引导和帮助，鼓励学生独立思考、实践，并自己提出解决问题的方案，直至问题解决。
二、教学内容的四大安排
1、机器人的概述：认识机器人的由来、发展、应用等。
2、机器人的硬件：主控板、马达、传感器等硬件组成体系。
3、机器人的软件：计算机编程。
4、机器人的应用项目。
三、几种教学方法
1、集中讲授方法：机器人基本理论知识的教学。
2、任务驱动法：机器人编程的教学，可结合具体项目进行。
3、直观演示法：教师设计好机器人项目，让学生了解机器人的
应用项目。
4、小组竞赛指导法与自主探索法：机器人项目的设计与制作。
推荐第2篇：机器人社团活动方案
濮阳市第一中学 机器人社团活动方案
一、社团名称
濮阳市第一中学机器人社团
二、社团宗旨
国家未来的发展，取决于今天人才的培养。而有创新精神和实践能力的高素质人才的培养，需要教育观念、制度、模式、内容和教学方式的与时俱进。在青少年学生中开展科技活动是为了贯彻中共中央“科教兴国”战略，培养青少年学生具有科学思想、科技知识、科学工作方法，达到全面推进素质教育的目的。
机器人活动是近几年在中小学中开展的新型的活动项目。该活动以讲授、辅导、组装、编程为主，活动主要使用美国VEX厂家生产的机器人活动套件。同学们将学习掌握机械、电子、结构和信息科学的相关知识。社团将以“大胆创新，挑战自我，服务未来”为宗旨，以“提高学生创新精神和实践能力，培养学生的科学思想、科技知识、科学工作方法等适应未来发展需求的基本素质”为目标，通过组织和指导学生学习机器人相关软硬件知识，了解未来机器人领域的发展趋势，倡导“科技创新，不畏艰难，勇于攀登，团结合作”的探究学习精神，努力成为未来机器人科技领域的开拓者和引领者。
三、社团活动目标 （1）知识目标：
让学生了解“机器人”零件的搭建原理，掌握基本的机械原理，学会编写程序控制传感器和马达的运转，学会基本的图纸设计方法和
撰写作品设计书，了解“微程序控制器”的工作原理，了解常见传感器的工作原理。 （2）能力目标：
①让学生根据自己的“梦想”设计作品、动手搭建，锻炼学生的创造意识和动手能力。
②学生通过学习编写程序，锻炼学生的逻辑思维和控制能力。 ③通过演示现场让学生作演讲或答辩，锻炼学生在公共场合的表现能力。
（3）情感目标：让学生体会自主学习、合作学习与探究式学习的乐趣，锻炼交往能力，形成实事求是的科学态度和精益求精的科学精神，让学生充满社会责任感，激发学生的创造能力。
四、社团活动常规设想
每学期开学之初完成新社员的招募后，每周正常开展活动，按照事先的学习计划完成相关基础知识和技能的学习，然后以小组为单位分别提出自己小组的创意设计方案，通过后小组成员全力以赴的完成作品，学年结束之前通过评判小组的评判得出每个小组的最终成绩。优秀的小组成员将有机会组织代表队代表学校参加学校之外的各种比赛。
五、社员招募人数及要求
每学年开始从初三招收新社员，每年招收24名左右。先给每个班2个名额，然后通过面试产生社团成员。申请加入本社的社员，必须具备的条件：
1、本校在册学生；
2、志愿加入本社团；
3、履行
入社登记手续；
4、热爱机器人科技相关专业方面的内容；
5、有较强的探究学习能力，动手能力强，善于与人合作；
6、学习刻苦，积极要求上进，有一定的经济基础。
六、社团活动时间和地点
活动时间：每周
三、四下午16：10—17：40；活动地点安排在学校机器人活动室。寒假假期和周日根据实际情况适当安排活动。
七、活动内容
学习机器人活动器材的基本知识、作品的设计、搭建结构、程序调试、作品演示。
八、重点、难点和创新点
（1）活动重点：作品设计。
（2）活动难点：程序调试。
（3）活动创新点：如何充分利用机器人活动器材，拓展学生的思路，让学生无拘无束地自由创意和设计，从而培养学生的创造能力和创新精神。
九、活动准备
（1）学生的准备
在全校学生中，通过平时观察和调查了解、自愿报名等形式，选出对此项活动有兴趣且具备一定基础和兴趣的学生，组建成班，并给这个班取名叫“机器人社团”。
（2）器材的准备
我校现有VEX-IQ机器人8套，并根据以后各小组填写的需求预算表，再酌情增加。
十、活动过程
（1）学习机器人活动的基本知识（共8-10课时）
学习机器人活动器材的知识，分为3部分：
①认识基本零件，元器件图，电路图等（2课时）
②学习常用工具的操作技巧。（2课时）
③学习常用传感器的基本知识，机械结构基本知识（2课时）
（2）组装的简单机器人套件（共8-10课时）
①活动内容：每小组选择一款简单机器人套件，学习，组装，调试，展示
②活动过程形式：A、学生们自己查阅相关说明书等资料；B、小组合作组织安装，调试；C、小组间交流、展示；D、小组成员撰写小组活动小结，给各小组及成员过程性评价。
（3）学习编程控制（8-10课时）
①活动内容：根据前面过程性评价成绩进行重点培养，优秀学生相对承担重要任务，学习，组装，调试，展示
②活动过程形式：A、学生们自己查阅相关说明书等资料；B、小组合作组织安装，编程，调试；C、小组间交流、展示；D、小组成员撰写小组活动小结，给各小组及成员第二次过程性评价。
（4）成立竞赛小组进行竞赛机器人开发（根据前两次过程性
评价结果，选出6-8名优秀社员，成立几支代表队，优胜队将代表学校参加相关比赛）
①学习机器人的机构、原理等基本知识（4课时）
②文字性描述（2课时）：根据比赛要求小组撰写参赛方案报告。
③组装机器人，搭建场地。（2-4课时）：根据说明图纸组装机器人，根据参赛场地要求搭建场地。
④程序调试（4-8课时）
活动内容：调试作品，使其具备自动化、智能化的功能。
难点突破方式： ①画流程图②程序编写 ③程序优化
（5）活动效果
①改变学习方式
②进行创新思维的学习和训练
③训练动手能力和逻辑思维能力，学会科技攻关
④训练学生的社会活动能力和表达能力
⑤让学生从小对立远大抱负，形成学科学、讲科学、爱科学、用科学的志向
⑥培养学生的团队合作精神
年纪段长签字：
主管校长签字： 2015年3月15日
推荐第3篇：机器人社团活动方案
松阳县实验小学集团学校 机器人社团活动方案
一、社团名称
松阳县实验小学集团学校机器人社团
二、社团宗旨
国家未来的发展，取决于今天人才的培养。而有创新精神和实践能力的高素质人才的培养，需要教育观念、制度、模式、内容和教学方式的与时俱进。在青少年学生中开展科技活动是为了贯彻中共中央“科教兴国”战略，培养青少年学生具有科学思想、科技知识、科学工作方法，达到全面推进素质教育的目的。
机器人活动是近几年在中小学中开展的新型的活动项目。该活动以讲授、辅导、组装、编程为主，活动主要使用厂家生产的机器人活动套件。同学们将学习掌握机械、电子、结构和信息科学的相关知识。社团将以“大胆创新，挑战自我，服务未来”为宗旨，以“提高学生创新精神和实践能力，培养学生的科学思想、科技知识、科学工作方法等适应未来发展需求的基本素质”为目标，通过组织和指导学生学习机器人相关软硬件知识，了解未来机器人领域的发展趋势，倡导“科技创新，不畏艰难，勇于攀登，团结合作”的探究学习精神，努力成为未来机器人科技领域的开拓者和引领者。
三、社团活动目标
（1）知识目标：
让学生了解“机器人”零件的搭建原理，掌握基本的机械原理，学会编写程序控制传感器和马达的运转，学会基本的图纸设计方法和撰写作品设计书，了解“微程序控制器”的工作原理，了解常见传感器的工作原理。 （2）能力目标：
①让学生根据自己的“梦想”设计作品、动手搭建，锻炼学生的创造意识和动手能力。②学生通过学习编写程序，锻炼学生的逻辑思维和控制能力。
③通过演示现场让学生作演讲或答辩，锻炼学生在公共场合的表现能力。
（3）情感目标：让学生体会自主学习、合作学习与探究式学习的乐趣，锻炼交往能力，形成实事求是的科学态度和精益求精的科学精神，让学生充满社会责任感，激发学生的创造能力。
四、社团活动常规设想
每学期开学之初完成新社员的招募后，每周将以年级来分组正常开展活动，按照事先的学习计划完成相关基础知识和技能的学习，然后以小组为单位分别提出自己小组的创意设计方案，通过后小组成员全力以赴的完成作品，学年结束之前通过评判小组的评判得出每个小组的最终成绩。优秀的小组成员将有机会组织代表队代表学校参加学校之外的各种比赛。
五、社员招募人数及要求
每学年开始从三至六年级招收新社员，每年招收20名左右。申请加入本社的社员，必须具备的条件：
1、本校在册学生；
2、志愿加入本社团；
3、履行入社登记手续；
4、热爱机器人科技相关专业方面的内容；
5、有较强的探究学习能力，动手能力强，善于与人合作；
6、学习刻苦，积极要求上进，有一定的经济基础。
六、社团活动时间和地点
活动时间：每周一至周五下午2：30—17：30（3小时）；活动地点安排在学校1号机房。
七、活动内容
学习机器人活动器材的基本知识、作品的设计、搭建结构、程序调试、作品演示。
八、重点、难点和创新点
（1）活动重点：作品设计。
（2）活动难点：程序调试。
（3）活动创新点：如何充分利用机器人活动器材，拓展学生的思路，让学生无拘无束地自由创意和设计，从而培养学生的创造能力和创新精神。
九、活动准备
（1）学生的准备
在全校学生中，通过平时观察和调查了解、自愿报名等形式，选出对此项活动有兴趣且具备一定基础和兴趣的学生，组建成班，并给这个班取名叫“机器人社团”。
（2）器材的准备
我校现有虚拟机器人软件：萝卜圈、纳因特、乐高等五款，特里斯实体机器人40套，并根据以后各小组填写的需求预算表，再酌情增加。
十、活动过程
（1）学习机器人活动的基本知识（共8-10课时）
学习机器人活动器材的知识，分为3部分：
①认识基本零件，元器件图，电路图等（2课时）
②学习常用工具的操作技巧，焊接技巧（2课时）
③学习常用传感器的基本知识，机械结构基本知识（2课时）
（2）组装的简单机器人套件（共8-10课时）
①活动内容：每小组选择一款简单机器人套件，学习，组装，调试，展示
②活动过程形式：A、学生们自己查阅相关说明书等资料；B、小组合作组织安装，调试；C、小组间交流、展示；D、小组成员撰写小组活动小结，给各小组及成员过程性评价。
（3）学习编程控制（8-10课时）
①活动内容：根据前面过程性评价成绩进行重点培养，优秀学生相对承担重要任务，学习，组装，调试，展示
②活动过程形式：A、学生们自己查阅相关说明书等资料；B、小组合作组织安装，编程，调试；C、小组间交流、展示；D、小组成员撰写小组活动小结，给各小组及成员第二次过程性评价。
（4）成立竞赛小组进行竞赛机器人开发（根据前两次过程性评价结果，选出6-8名优秀社员，成立几支代表队，优胜队将代表学校参加相关比赛）
①学习机器人的机构、原理等基本知识（4课时）
②文字性描述（2课时）：根据比赛要求小组撰写参赛方案报告。
③组装机器人，搭建场地。（2-4课时）：根据说明图纸组装机器人，根据参赛场地要求搭建场地。
④程序调试（4-8课时）
活动内容：调试作品，使其具备自动化、智能化的功能。
难点突破方式：
①画流程图②程序编写 ③程序优化
（5）活动效果
①改变学习方式
②进行创新思维的学习和训练
③训练动手能力和逻辑思维能力，学会科技攻关
④训练学生的社会活动能力和表达能力
⑤让学生从小对立远大抱负，形成学科学、讲科学、爱科学、用科学的志向
⑥培养学生的团队合作精神
推荐第4篇：家用机器人推广方案
禹王广场家用机器人推广方案（第一版）
推广目的：通过推广以及宣传，能够使产品及品牌在潜在客户群中以最快速度传播，填补禹州目前的市场空白，并最大程度为后期的销售进行推动。 推广时间：4月15日—6月15日（暂定）
推广形式：
1、立体化推广（专题宣传片）
2、纸媒（DM单页、报纸等平面媒体）
3、专题活动（定期大型展示活动以及免费试用活动等）
4、短信群发
方案一
一、短信群发：3次/月月初，月中和月末各一次，通过流动短信群发机器在市区内每次群发20000条。三个月基本覆盖市区内的潜在客户群。
二、专题展示活动（每月一次）
1、前期宣传，通过单页以及短信群发告知在禹王广场有机器人专题展示活动，并有相关的优惠活动或免费体验等，为活动当天造势。共需要发单页人员10名。
2、活动当天：
1、X展架6个（介绍相关产品的性能、优势等）
2、现场机器人玩偶衣2个以及人员2名（能够最大限度吸引
流动客流）
3、现场发单页人员4名（介绍机器人功能并邀请去店内参观）
4、现场主持人1名（负责现场流程的操控以及简单的讲解）
5、现场音响1对及音响师师1名（负责现场音乐的控制及调试）
6、现场督导及维护人员2名（负责现场产品以及秩序的维护）
7、现场礼仪人员4名（负责客户的引导及接待）
费用预算:共计：5680元
方案二
一、短信群发：2次/月月初及月末各一次，通过流动短信群发机器在市
区内每次群发20000条。4个月基本覆盖市区内的潜在客户群。
二、全城点面结合宣传：全城单页发放2次/月。每次10人。在发放过程当
中包含产品及活动讲解（10：00——12：0015：00——18：
00）
费用预算：短信群发+单页设计及制作10000份+全城发放及讲解
3280元
另：建议拍摄能够体现产品特性、店面形象以及品牌形象的专题宣传片，后
期可放在店面以及电视台、LED显示屏循环播放。（5D3高清拍摄+斯坦
尼康+摇臂+后期制作）3600元
全程策划及代理：禹州金翔影视传媒有限公司
2014年3月30日
推荐第5篇：机器人接力赛方案说明书
第七届中国青少年机器人竞赛
小学组 机器人接力赛方案
2007-01-04
敬告读者
本方案仅为用户参加类似机器人竞赛项目提供参考指导,广州中鸣数码科技有限公司强烈建议用户不要采用完全一致的搭建及程序参与竞赛,其原因如下:
1.本方案旨在提高用户在参与机器人竞赛项目的起点水平，但并不希望因此而扼杀参赛者的主动性及创作力，也不希望因此而违背机器人竞赛活动对青少年的教育意义。
2.本方案仅适用及受限制于某一特定的竞赛规则，参赛者应在充分理解要参与竞赛的规则前提下，参考本方案的基础上完成自己的设计。
3.几乎所有的机器人竞赛都要求参赛者亲身设计，并能在竞赛现场独立调试及向评委讲解设计思路，故参赛者应通过对方案的深刻了解及日常训练使具有随机应变之能力。
4.本方案会在网上（www.daodoc.com）以公开形式面向广大机器人爱好者发布，所有的参赛者都有可能对其有充分的了解，因此对本方案未加以改进者将甚少机会获胜。
5.本方案未经长时间的验证和实施，也未能发挥器材之极限性能，广州中鸣数码科技有限公司并不能保证该方案完美无缺，用户应该通过亲身实践去验证和改进，并从中学习相关的知识和获取相关的经验。
免责声明: 产品外形、技术参数、功能等请以实际产品及该产品说明书、铭牌为准，如因技术更新产生变更，恕不另行通知！
目
录
第一节
方案解决思路 ...............................................................................................3
1、场地示意图 .................................................................................................................................................3 2．方案思路 .....................................................................................................................................................3 第二节
结构搭建及器材 ...........................................................................................4 第三节
程序说明 .......................................................................................................4 第四节
程序调试 .......................................................................................................6
1、视频 .............................................................................................................................................................6
2、检测马达转向 .............................................................................................................................................7
3、全局变量 .....................................................................................................................................................7
4、如何让机器人运行自检程序 .....................................................................................................................7
5、矫正角度传感器的角度 .............................................................................................................................7
6、程序的调试 .................................................................................................................................................7 第五节
使用技巧及优化 ...........................................................................................8
1、电池的使用 .................................................................................................................................................8
2、小技巧 .........................................................................................................................................................8
第一节
方案解决思路
1、场地示意图
2．方案思路
首先我们把机器人要完成的任务拆分为以下几个部分：
1）1号车从起点出发，用指南针校正，伺服马达辅助引导方向，让机器人向前走一定的时间，经过跨栏区到达入弯地点。
2）1号车进入转弯状态，伺服马达方向往左打以便更好引导小车转向。并把转弯过程按照角度细分为6个小过程，指南针角度从入弯前的0度转到330度为第一个过程，从330度转到300度是第二个过程，依此类推，机器人从210度转到180度是第最第六个过程。做完最后一个过程1号车应该到达交接区域。
3) 1号车在交接区域把小球交给2号车，并触发2号车启动。
4) 2号车启动后，走黑线的算法也是和1号车相似，最终到达起始区域。
程序实现：
为了简化程序，按各功能来分开编写子程序，再按照流程图将它们编写为一个主程序。
第二节
结构搭建及器材
器材准备：参考“搭建手册.pdf”文件
搭建步骤：参考“搭建手册.pdf”文件搭建机器人。
端口接插：用机器人快车打开主程序，1号车为文件夹“Car1”下面的“Car1.rcu”文件，2号车为文件夹“Car2”下面的“Car2.rcu”文件，“项目”－>“硬件信息”打开硬件信息对话框，点击相应的端口名字查看接插情况。如果出现马达和风扇的运动方向相反了，可以把插在端口的控制线反向插上，但确保黑色线对G端口。
第三节
程序说明
主程序局部变量的说明：
counter —— 计数器
degree —— 角度传感器数值
全局变量的说明：
g_Speed ——马达正常运行速度 g_ModifySpeed——马达作调整时的运行速度
g_Small——走直线时，小偏差角度；处于小范围里面，所要调整的幅度就要小 g_Big——走直线时，大偏差角度；处于大范围里面，所要调整的幅度就要大
注意：在子程序中要先引用主程序中定义的全局变量才能使用该全局变量。
模块说明：
SelfTest模块的说明 模块图标为：
功能：
检查机器人的传感器 说明：
把车体反方向摆放在起始点，启动机器人后，指南针读数范围在90－270度时，机器人自动执行该子函数对自身传感器进行检测。开背光，角度传感器数值显示在第1位。此时可以校正指南针。
4 GetNewAngle模块的说明 模块图标为：
功能：
根据要比较的角度获取新的角度 参数：
1) middleAngle： 要比较的角度范围360-720 2) oldAngle： 旧角度范围0-360 返回值：
范围在(middleAngle - 180)到(middleAngle + 180) 说明：
读取指南针数值后进行角度比较时使用。如果有一定基础可以认真理解其思路。
GoAngle模块的说明 模块图标为：
功能：
朝某个角度调整机器人的方向 参数：
1) angle：要调整的角度，范围0-360 说明：
读取指南针数值，根据偏差的角度大小用不同的调整幅度调整机器人的运行状态。
GoAngleTime模块的说明 模块图标为：
功能：
朝某个角度走一定时间 参数：
1) angle：要走的角度，范围0-360 2) time：要走的时间，单位百分之一秒，范围0-255 说明：
在一定的时间内，不断调用GoAngle调整机器人
TurnLeft模块的说明 模块图标为：
功能：
左转到angle的角度
参数：
1) angle：要转向的角度，范围0-360 2) LState：左马达状态，根据硬件的设置，2为向前，0为后退，1为停止 3) LSpeed：左马达速度，范围0-100 4) RState：右马达状态，根据硬件的设置，2为向前，0为后退，1为停止 5) RSpeed：右马达速度，范围0-100 说明：
利用左右轮子的速度差调整转弯的幅度，转到指南针读数小于或者等于angle设定的角度为止。
BackAngle模块的说明 模块图标为：
功能：
车头朝某个角度，后退调整机器人的方向 参数：
1) angle：要调整的车头角度度，范围0-360 说明：
读取指南针数值，根据偏差的角度大小用不同的调整幅度调整机器人的运行状态
BackAngleTime模块的说明 模块图标为：
功能：
车头朝某个角度，后退走一定时间 参数：
1) angle：要调整的车头角度，范围0-360 2) time：要走的时间，单位百分之一秒，范围0-255 说明：
在一定的时间内，不断调用BackAngle调整机器人
第四节
程序调试
由于不同机器人的硬件性能存在差异，因此调试程序是必要的。严格按照下面的步骤调试，将达到事半功倍的效果，使调试过程充满乐趣，充分体验用模块化思维解决问题的优势。
1、视频
观看视频，进一步了解机器人完成任务的整个过程。
6
2、检测马达转向
在主程序里，单独控制左、右两个马达，两个马达的“state”值都填2， “speed”值都填100，编译，下载程序，实际运行，观察马达的转向是否都是向着机器人前进的方向，如果不是，可以通过更改马达的插接方式来校正。
3、全局变量
g_Speed 马达正常运行速度，修改时需要与g_ModifySpeed一起成对修改。 g_ModifySpeed 马达作调整时的运行速度；如果机器人朝某个角度所走的直线不直，可以适当增加或者减少此值。 g_Small
走直线时，小偏差角度；处于小范围里面，所要调整的幅度就要小。 g_Big
走直线时，大偏差角度；处于大范围里面，所要调整的幅度就要大。
4、如何让机器人运行自检程序
把车体反方向摆放在起始点，启动机器人后，指南针读数范围在90－270度时，机器人自动执行自检程序对自身传感器进行检测。如果开机后机器人马达有运动而不是执行自检程序（静止），应该是指南针没有校正好，此时可以把机器人正向放置在起点（不要关闭电源），按指南针上的正北校正按钮，然后关掉电源，把车体反方向摆放在起始点，重新开始操作。
自检程序执行：开背光，角度传感器数值显示在第1位。此时可以校正指南针。
5、矫正角度传感器的角度
请参考角度传感器的使用说明，矫正角度。矫正后要求0、90、180、270四个角度都正确，把两台小车方在各自的起始点，正前方为0度，正右方为90度，正下方为180度，正左方为270度。建议上面四个角度允许偏差在2度以内，如果偏差较大，请重新校正指南针。偏差越小越好，通常需要经过多次校正才能达到较小的偏差。
注意：角度传感器要尽量远离马达，减少干扰。
从起始点，正对前方向为角度传感器的0度方向。
6、程序的调试
用机器人快车打开主程序，1号车程序在文件夹“Car1”下面的“Car 1.rcu”文件，2号车程序在文件夹“Car 2”下面的“Car 2.rcu”文件，根据程序的文字提示说明可以修改相应的数值。
7 如果需要对子程序模块进行修改，可以通过下面方面进行。在此仅说明如何在主程序里直接进入子程序模块进行编辑的方法，详细的使用方法请阅读《机器人快车》软件里的帮助文档。在主程序里单击要修改的子程序模块图标，再单击工具栏上的后，点了。
，会弹出新的子程序窗口，在此可以编辑子程序。编辑完成保存，再进入主程序，重新编译，刚才修改过的子程序就已经被运用在重新编译过的主程序里
第五节
使用技巧及优化
1、电池的使用
准备好两份的电池和充电器（可以从中鸣数码科技有限公司订购）可以使你在调试程序的过程中，不会因为电池电量不足而被迫停止调试。
在主控制器电源指示灯不断闪烁的情况下，必须更换电池。
刚充好电的电池电压比较高，此时使用会让机器人运行速度比平时调试时候快。 建议比赛时候使用的电池电压与平时调试的电压一致，避免因为电压不同出现机器人走的路程发生明显的变化。
平时调试时候可以编写两套程序，一套是电量充足的，一套是电量中等的，根据不同的电量下载不同的程序。
2、小技巧
为了更好交接小球并使交接碰撞后不把2号车撞歪，可以把1号车的持球装置往左斜一点角度安装，这样在碰撞时候刚好小球能正对着2号车。
因为机器人的行走是由时间或者角度控制，所以不能完全避免机器人走到转弯点处的位置有误差的出现。此时可以修改直行的角度或者直行的时间并从新下载程序，也可以在开始区域摆放机器人时，相应往前后左右挪动一点位置，让机器人走到转弯点时候达到正确的位置，前提是不能让机器人超出起始线。
本方案中左转图标一共是6个，也就是把转弯分解成6个小步骤。此分解法不一定是最好的，要根据自己机器人的实际情况进行调整和测试，可以相应增加或者减少分解的步骤数，并且每个步骤转动的角度范围可以是不等分的，调整各小步骤的角度和马达速度，同时可以配合调整伺服马达角度，以便能更好控制转弯的过程。
如果需要更高速度，可以考虑更换更快的马达，更换重量更轻的电池，尽量搭建更轻的机器人，更换更好的轮胎，配合伺服马达转弯。
注意：
如果发生机器人启动后，会在原地旋转一到两圈再往前走的情况。可以按照以下方法处理：
加装一个触碰检测传感器，修改原来的程序，在程序开始位置多加触碰检测启动。把机器人放到起始区域或者临近的地方，按下机器人电源开关，然后顺时针旋转机器人两圈，再把机器人放回到起始区域，按压触碰检测启动机器人，机器人就能正确启动。注意此过程从按下电源开关后，机器人是一直处于上电状态，中途不能关掉电源。
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社区服务机器人创意方案（By 高一12班 黄劲）
方案名称：自动收快递机器人
方案构思：鉴于网上购物的快速发展，越来越多人的选择于此，然而，在网购的最后流程：收货中，由于部分物业公司快递员的惰性和客观条件限制，很多快递只能存放于保安室，乃至于因为代签问题而引发纠纷，造成诸多麻烦。故由此构思：自动收快递机器人。具体如下：
在快递员到达时，该机器人可通过互联网或其他通讯手段与相应业主取得联系，通过摄像头（如果条件允许，甚至可以加装红外射线、X射线、核磁共振成像透视扫描装置），业主可以在不在场的情况下对快递进行检查，并通知保安代为签收。然后机器人可以将检查后的快递送达业主家中。另外，由于该机器人长期呆在保安室或小区门口，可在其上加装MP
3、MP4或大型广播喇叭等装置，一方面可以快速传达物业的消息，另一方面又可让保安在繁忙的工作中得到放松，于此，大大节省了业主、保安、物业和快递员的时间，减少了许多无谓纠纷的发生，大大提高了业主、保安、物业和快递员的工作效率，让广大人民群众有更多的时间积极工作，创造更多的社会财富，发展社会主义经济建设。另外，通过如此高端的装置，可以大大彰显我国的科技发展水平，激励更多青少年投入科技创新工作，为我国未来的科技发展贡献新力量！
（如果在该机器人上加装人脸识别装置，可以参与管理小区人员进出，增加小区的安全性。 如再加装夜间成像摄像头、报警器、麻醉针剂发射器、人员拖拽装置等，便可以在夜间巡逻小区，独立处理盗窃事件，大大推动了小区安全建设，减轻保安工作，提高人民生活水平，为把我国建设成为一个富强、民主、文明、和谐的现代化国家贡献了一份坚实力量！）
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攀枝花市仁和区东风小学开展青少年机器人
创新实践活动情况总结
为进一步推动我校机器人活动的普及与发展，培养学生对科技制作的兴趣，促进学生整体素质的提高，同时培养学生动手实践的能力，我校于2013年3月开展了机器人创新实践活动。
在学校领导的大力支持下，我们成立了机器人创新实践兴趣小组，并购置了16套“发明家”机器人及2套“中鸣”机器人，利用每周二下午放学后的时间及周末对学生进行培训，培训内容主要分为机器人程序的编写和机器人竞赛操作2大类，在活动过程中主要采取教师示范、引导的方式，重点进行程序编写方面的训练。通过活动，学生们丰富了知识，开拓了眼界，了解了更多的前沿信息。
在2013年5月举办的“攀枝花市第七届青少年电脑机器人创新大赛”中，我校7位同学分获
二、三等奖及优秀奖。在随后进行的“四川省第十一届青少年机器人创新实践活动大赛”中，我校学生吴绍堂/肖俊在小学组“综合技能”项目中获全省第一名的佳绩，王智科/李月锋获二等奖。同年7月，我校学生吴绍堂/肖俊代表四川省参加第十三届全国青少年机器人竞赛，喜获二等奖。
在机器人制作实践活动中，教师及学生投入了极大的热情和精力，积极动手动脑不断进行改进，反复实践，活动获得了较好的效果，社会评价较高；存在的不足是学生参与面较窄，宣传力度还有所不足，今后我们应注意通过更多渠道加强对科技创新活动意义的宣传，激发广大青少年对科技创新实践活动的兴趣和愿望，鼓励更多的学生参与
到科技创新及机器人制作实践活动中来，争取使我校成为“科技创新示范学校”。
机器人创新实践活动：日常训练
我校学生参加攀枝花市第七届青少年机器人创新大赛
6位同学分获
二、三等奖
参加第十一届四川省青少年机器人创新实践大赛
参加第十一届四川省青少年机器人创新实践大赛
我校学生吴绍堂、肖俊在第十一届四川省青少年机器人创新实践大赛中获一等奖，王智科、李玥峰获二等奖
代表四川省参加第十三届中国青少年机器人竞赛
参观前沿的机器人技术展示
我校学生吴绍堂、肖俊在第十三届中国青少年机器人竞赛中
获二等奖
证书及奖牌（四川省省赛）
证书及奖牌（国家赛）
推荐第8篇：电脑机器人活动简报
福州市潭园小学电脑机器人活动简报
今年，我校投入大量资金打造了我校一个新的品牌——电脑机器人。为了更好的开展机器人活动，我校本着“寓教于乐”的原则，采取“动手做”的形式开展活动，通过亲身感受、实践和体验机器人，让学生们走进神秘的机器人世界。
一、丰富的活动内容
为了更好的开展电脑机器人活动，使师生们对电脑机器人有些基本认知，我们通过机器人小组表演、播放机器人比赛录像等方式，使全校师生对电脑机器人有了感性的认识。
接着，我们继续组建电脑机器人兴趣小组，还开展机器人研究性学习活动。在同学们自由报名的基础上，选拔了6位同学组建了电脑机器人兴趣小组，并根据器材场地的限制，做了活动安排，每周两次开展电脑机器人兴趣小组的活动。
二、再接再厉、继续推广
为了推广电脑机器人活动，我们除了继续组建电脑机器人兴趣小组开展活动外，还在全校范围内开展了许多活动：如获奖学生做机器人表演、开展机器人研究性学习活动、开展电脑机器人创意方案征集比赛等等。而且，我校腾出了一间大教室，配备了桌椅、电脑，专门供机器人活动使用。
这些活动都取得了不错的效果，在全校范围内引起了广泛的关注和影响，很多学生积极投入到机器人活动中。
三、总结经验、展望未来
在今年举办的福州市第七届电脑机器人竞赛中，我校代表队取得了FLL小组一等奖的好成绩。展望未来，我们信心百倍。我们将更加努力，在未来的电脑机器人活动中，我们定能取得更加优异的成绩！
福州市潭园小学
2011.6
推荐第9篇：电脑机器人活动总结
电脑机器人活动总结
为了更好的开展机器人活动，我校从本学期全力开展电脑机器人活动。通过学校几位信息教师的共同努力，各方的积极配合，在电脑机器人活动方面取得了一定的进展，受到了校导和学生家长的表扬。
回首这一年电脑机器人活动的开展情况，现总结如下：
一、丰富的活动内容
为了更好的开展电脑机器人活动，使师生们对电脑机器人有些基本认知，我们通过机器人小组表演、播放机器人比赛录像等方式，使全校师生对电脑机器人有了感性的认识。
接着，我们继续组建电脑机器人兴趣小组，还开展机器人研究性学习活动。在同学们自由报名的基础上，选拔了6位同学组建了电脑机器人兴趣小组，并根据器材场地的限制，做了活动安排，每周两次开展电脑机器人兴趣小组的活动。
二、再接再厉、继续推广
为了推广电脑机器人活动，我们除了继续组建电脑机器人兴趣小组开展活动外，还在全校范围内开展了许多活动：如获奖学生做机器人表演、开展机器人研究性学习活动、开展电脑机器人创意方案征集比赛等等。
而且，我校腾出了一间大教室，配备了桌椅、电脑，专门供机器人活动使用。
这些活动都取得了不错的效果，在全校范围内引起了广泛的关注和影响，很多学生积极投入到机器人活动中。
三、吸取教训、展望未来
我们经常通过总结失误来全面增强我们的素质。展望未来，我们信心百倍。我们将更加努力，在未来的电脑机器人活动中，我们定能取得更加优异的成绩！
推荐第10篇：大班音乐活动《机器人》
大班音乐活动《机器人》
活动目标：
1、熟悉音乐旋律，感受A-B-A三段式的音乐结构。
2、结合音乐形象，尝试用语言和肢体动作表现音乐。
3、体验音乐欣赏活动与参与音乐表现的乐趣。活动准备：
1、音乐《机器人》
2、经验准备：幼儿了解机器人的相关知识。活动过程：
一、开始部分 听音乐进活动室表
二、完整欣赏感受音乐
（一）完整欣赏感受音乐第一遍。
师：今天，老师给小朋友带来一首机器人的音乐，请你闭上眼睛安静地听，听完后告诉我，你对这首音乐有什么感受？ 提问：你对这首音乐有什么感受？
小结：音乐有快有慢。节奏感强、有趣、幽默。
（二）完整欣赏感受音乐第二遍。
师：我们再来听一遍。听完后告诉我，你觉得像是发生了什么事情？ 提问：你觉得像是发生了什么事情？
（三）完整欣赏感受音乐第三遍，教师出示图谱。
师：我们再来仔细地听一听这首音乐，但是，我有一个要求，当你听到慢的音乐的时候，请你拍拍腿；当你听到快的音乐的时候请你双手滚动。听完后，告诉我，这首音乐中有几段音乐是慢的？有几段音乐是快的呢？
提问：现在谁来告诉我。刚才听到的这首音乐有几段是慢的？有几段是快的呢？ 师：那我再来开考你，你觉得这首音乐分成了几段？ 师：老师把这首音乐用图谱表现出来了。我们一起看一看。 小结：介绍ABA三段体结构。
（四）完整欣赏感受音乐第四遍。
师：我们一起跟着图谱，请你坐在位置上用你的动作表现这首音乐。
三、分段欣赏和表现音乐
（一）欣赏第一段音乐（A 段），幼儿自由表现机器人的动作。 师：我们先来听听第一段，你觉得机器人在干什么？（播放A） 提问：你觉得机器人在干什么？
小结：有的小朋友说扫地，有的小朋友说。。。。。。 提升：请个别幼儿示范。表现好的，请大家一起学一学。
师：那请你们跟着音乐，踩着节奏用身体动作来表现这段音乐吧。（播放A） 小结：恩，你们把机器人表现得这么好音乐节奏踩得很准。但是，还有个别小朋友动作没有做到位。我还发现了一个不好的现象，都挤成一堆了。 师：接下来，我们再来试一试。（播放A+音效） 师：咦？刚才你们听到了什么声音？
师：机器人怎么了？我们一起坐下来仔细听一听第二段音乐。（播放B） 提问：机器人怎么了？
小结：有的小朋友说机器人没电了、短路了，断电了，，报废了。发疯了。 师：那我再来考考你，你觉得这段音乐音乐有什么变化？ 小结：音乐很快，节奏有强到弱再到强。
师：那请你们跟着音乐，踩着节奏用身体动作来表现这段音乐吧。但是，老师要提醒一下你们，要注意音乐的变化哦！（播放 音效+B+A）
小结：肯定孩子的表现。音乐节奏踩得很牢。机器人的样子表现得很到位。但是，还有几位小朋友表现得还不够好。节奏没有踩牢，说话声音太吵。
四、完整表现音乐
师：那接下来，我们一起表现《机器人》这首音乐吧。（播放A+音效+B+A）
五、活动结束
师：小朋友们，你们玩得开心吗？机器人没有电了要回去充充电。 活动延伸：
1、引导幼儿结合自己的生活经验用不同的形象表现音乐。
2、投放相应的材料鼓励幼儿在音乐表演区表现音乐。
第11篇：机器人活动社团教学计划
机器人活动社团教学计划
一、教学思想：
（一）学习理念：机器人是集科技知识启蒙、创造性思维训练及创造力开发的最佳载体。可以适合于普通大、中、小学对学生进行全面培养、提升现代学生的创造力、想象力与科学技能方面的素质教育。在机器人课堂教学中应该做到而且能做到彻底改变过去单一的教师灌输、学生被动接受的教学模式，让学生在“玩中学”，“做中学”，在机器人的模型拼装、编程控制调试的实践过程中去体验，去掌握知识、去提高能力、去创新。注重的不是结果如何，更重要的是实践的过程。最终学会学习、学会研究，为学生的终身学习打下基础。
（二）学习对象：我校拟积极创造条件，同时在初
一、初二年级组织机器人兴趣小组开设机器人课程教学，本学期继续招收新的学员。计划学时数：一个学期3个教学单元共16节课。
（三）学习模式：前段时间的机器人的教学和竞赛活动体验使我们了解到：机器人能实现多种控制方式及多种模型设计，适合用于机电一体化、工业 自动控制、机械创新设计。学习和掌握机器人的过程主要动手做（模型设计）和编程（实现动作控制），旨在动手能力和创新意识的培养。十分适合采用项目教学法和探究性学习模式。
项目教学法，是师生通过共同实施一个完整的项目的工作过程而进行的教学活动。项目指以完成一件具体的任务，它应该满足以下条件：1.该工作过程的完成需学习一定的教学内容。2项目工作能运用到所学的理论知识和实际技能结合起来的，具有一定的难度，要求学生们运用新学习的知识、技能，解决过去从未遇到过的实际问题；3学生们有独立制定计划并实施的机会，可以自行组织、安排自己的学习行为；4学生自己克服、处理在项目工作中出现的困难和问题；5有明确而具体的成果展示；6学习结束时，师生共同评价项目工作成果。在项目教学中，学习过程成为一个人人参与的创造实践活动，注重的不是最终的结果，而是完成项目的过程。学生在项目实践过程中，理解和把握课程要求的知识和技能，体验创新的艰辛与乐趣，培养分析问题和解决问题的思想和方法。
探究性学习模式：探究性学习就是学生开展的一种自主的、开放的、探究式的学习活动。学生可选择感兴趣的项目，以个人或小组合作的方式进行学习探究，从而掌握基本的学习研究方法，培养运用所学知识解决实际问题的能力，初步形成科学精神和科学态度。研究性学习的模式主要有：一是，师生协作探究模式，教师创设情境，提出问题，为学习和探究提供相关器材和资料，引导学生进行操作、分析思考、探索研究、寻找解决的途径与方法、归纳等最后得出结论。二是，自主探究模式，学生（个人或小组合作）在教师指导帮助下独立从事某项目课题研究，包括自己提出问题，确定研究课题，独立探究，最后提交研究报告。
（四）开展多渠道的三结合的综合学习：将机器人的课堂教学和铁东区进修学校机器人科技活动及竞赛活动结合起来考虑和安排。即课内外学习结合；学创结合，学中有创，创中有学；机器人的普及教育与参与竞赛挑战极限结合。更好地体现以人为本，给一些有兴趣有特长的同学更多的机会，从而得到更好的发展，而这些有特长的学生也可以成为班级课堂教学的骨干，带动班级的整体水平向更高层次发展。
二、机器人器材配置方案：
机器人器材配置方案是一个很重要的问题。如果没有足够的这方面的基础，任何教学设计方案都是纸上谈兵，无米之炊。有多少钱，办多少事，有多大的舞台唱多大的戏。
首先选择机器人种类，我们了解的机器人有四种：“乐高”、“能力风暴”、“中鸣”、“未来之星”机器人。其中“乐高”和“中鸣”机器人的模型都是由通用积木块搭建而成的。比起以整体功能为主的机器人，这种机器人的特点是适应面广（从小学到大学都有用武之地）、机动灵活、变化多端（有利于实现学生丰富的想像力和创造性），在学生的创新能力培养上比较突出。但也存在着各种型号和规格的器材零件多在教学过程中不易管理的困难，另外相对来讲价格比较昂贵。 因此我们学校选择了“能力风暴”机器人。
开展机器人课堂教学主要困难一般是：1设备问题：学校设备有限。2时间问题：每次教学最多两节课。在80分钟内要包括拆模型和整理器材问题。3器材管理问题。所以要从下面几方面考虑：1价格性能比高；2模型功能多，美观坚固；3搭建方便省时，软件功能强；4便于管理，教学效果好。
三、简要教学设想：
教学模式：采用项目教学法和师生协作探究模式
教学过程：整个学期按3个教学单元16节课安排，共分为三个阶段。
第一阶段：重点是对机器人的认识，熟悉机器人基本组件和基本搭建方法。学生自愿结合，划分3-4人一组，每个小组确定一套机械工程器材。可以先观摩机器人模型，并进行讨论原理。
第二阶段，重点是对核心主板和传感器的认识，熟悉模型的搭建，了解和初步掌握传感器的使用方法。成功搭建出2-4种机器人项目。
第三阶段是模型控制的实现，要求熟练地成功编程使自己机器人按自己设计的目标“动”起来。
第四阶段为项目展示和评价阶段，每组学生选出最有好的项目作品进行成果展示和评估。
第12篇：走近机器人活动安排
《走近机器人》
——慧鱼机器人普及活动方案
一、背景分析
机器人活动是近几年在中小学中开展的新型的活动项目。该活动以讲授、辅导、组装、编程为主，活动内容主要是根据任务，利用专用器材编写程序并通过搭建，使机器人智能化地完成预定的任务。因此，机器人器材不仅能够完成各类竞赛中规定完成的各项任务，还能完成其他的任务。同学们通过学习掌握机械、电子、结构和信息科学的相关知识。
参加机器人项目的学习制作研究，使学生们掌握机械、电子、结构和信息科学的相关知识并有机地结合起来，了解基本的科学研究方法和实践方法，培养青少年的科技创新精神和动手实践能力，鼓励广大青少年机器人爱好者在信息、自动控制等领域进行学习、探索、研究和实践，激发他们对科学的兴趣，提高他们的科学素质。
二、活动设计思路
通过对镇江中小学生机器人活动情况的调查发现，学生对于机器人活动十分感兴趣，但仅有少数学生真正参与到兴趣小组活动中来。为了进一步贯彻落实中共中央相关文件精神，广泛开展经常性、大众化、参与面广、实践性强的校外活动，给予每个青少年学生施展才华的机会，发挥他们的聪明才智，在实践活动中体验成功，获得满足。
结合这个良好的契机，我协会设计开展了此次以《走近机器人》为主题的群众普及宣传活动。通过协会人员讲解使学生了解机器人相关知识，辅以协会成员向社区学生介绍机器人活动，让他们亲身感受机器人活动的魅力，进一步激发学生对于机器人的兴趣，鼓励更多的学生参与到机器人活动中来，同时给协会成员充分展示自我的空间，提高他们的动手能力和表达能力。
三、活动目标
1、知识目标：
⑴了解机器人各部分的功能和组成；
⑵知道什么是程序，学会简单的ROBOPRO编程； ⑶说出机器人的产生和发展的过程。
2、技能目标：
⑴学习操作和控制机器人的一般过程； ⑵解释机器人的分类及各类机器人的功能； ⑶将自己了解到的知识向周围人介绍。
3、情感目标：
⑴培养学生的想象能力和学习机器人的兴趣； ⑵培养学生的探索精神及团队合作的精神。
四、活动地点、参加活动的对象及人数
地点：XXX小学
对象：该校学生 人数：学生X人左右
五、活动内容
1、介绍机器人的产生、发展及其机器人项目学习、发展的前景；
2、展示慧鱼机器人，介绍机器人的功能；
3、展示，介绍机器人的搭建；
4、机器人协会其他成员向附近的小学生展示机械手.旋转木马等各种机器人；
5、让学生参观，并亲自体验操控已经拼装好的机器人；
六、重点和难点
重点：向大众宣传普及相关的机器人知识和操作技能。 难点：对互动环节的掌控以及机器人零部件的管理清点。
七、活动准备
1、外联部：
（1）镇江XXX小学联系活动事宜，征得积极配合； （2）安排两名照相人员；
（3）拉赞助，制作横幅，顺便宣传协会活动；
2、办公室：
⑴
⑵搜集慧鱼机器人的相关资料，整理收集的材料并制作本项目活动所需要的演示文稿及展板（关于慧鱼机器人的视频资料10个）； ⑶制作活动后的调查问卷，活动中负责发放和回收调查问卷。
3、活动部：
（1）调试机器人并积极练习操作；
（2）活动场地的准备：提供一个大教室作为活动场地，准备50把椅子，座椅呈U型摆放；
（3）活动时向附近的学生演示机器人； （4）协助发放及回收调查问卷。
八、活动开展
(1) 由主要负责人介绍机器人的产生、发展及其机器人项目学习、发展的前景，播放关于慧鱼机器人的视频；
(2)由索鑫宇展示慧鱼机器人，介绍机器人的功能；
(3) 让小学生自由参观，并亲自体验操控已经拼装好的机器人，协会成员在旁边指导，并教他们学习编写简单的程序，实现直线行走和转弯；
(4) 让小学生自己拼装一些简单的机器人，让他们自己感受其中的乐趣；
(5) 协会负责人总结这次活动的成果，其他人员清点整理带去的各套机器人的零部件；
(6) 请校方负责人发言；
（7）结束后,立即开展清理会场工作,各负责人完成自己的工作，感谢校方支持。
九、资金预算
十、硬件设施：
1已导入程序的调试好的模型20套；
2展板3块（协会展板，该活动宣传展板，借用幼儿园老师的展板）； 3调查问卷>50张；
4横幅1条；
5已安装慧鱼软件的电脑两台； 6……
前期各部门准备工作：
外联部：
1联系校方，讲清楚所需设施（桌椅，投影仪，电源）及其相关事宜，争取让校方出资一条横幅（可以和田老师协商）
办公室：
1编辑制作与活动相关的调查问卷（注意：活动对象是小学生；一份问卷一张纸）
2下载整理关于慧鱼机器人的演示视频5个并剪辑整理成一个视频
活动部：
1整理所需的模型20套
2调试运行模型
宣传部：
1设计制作关于这次活动的展板（注意：活动对象是小学生）
第13篇：机器人
焊接机器人
在汽车底盘焊接中的应用
职业技术教育学院汽车维修工程教育091班 09520150 郑冬鲁
焊接机器人最适合于多品种高质量生产方式，目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接件均使用了机器人焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。
机器人焊接系统的常见应用方式
按照焊接机器人系统在汽车底盘零部件焊接的夹具布局的不同特点，及外部轴等外围设施的不同配置，焊接机器人系统可分为以下几种形式。
滑轨+焊接机器人的工作站
（见图1）两套夹具固定在滑动小车上，由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接，操作人员在另一面上、下料。两个工作站交叉进行，使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步，这种方式可以节约变位器旋转时间。双夹具滑轨形式的焊接机器人系统利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料，可靠性较高，但对被焊工件的外形尺寸有一定限制，
通常焊接工件直径小于0.6m。
在桑塔纳后桥焊接生产线、POLO下摇臂焊接生产线上均有应用实例。
单（双）夹具固定式+焊接机器人工作站
（见图2）该结构形式简单，夹具由变位机进行变位，来实现机器人焊枪不同位置的焊接。系统故障率低，但由于在装卸工件过程中机器人处于等待状态，因而机器人的利用效率一般低于80%，所以在新的焊接线上较少利用。
该系统在帕萨特后桥焊接生产线及桑塔纳前悬挂焊接和生产线有成功应用。
带变位机回转工作台+焊接机器人工作站
（见图3）该形式由两副夹具带变位器和一个转台组成，结构紧凑。两副夹具可以进行不同的焊接程序以实现不同的工艺要求。机器人在其中一副夹具上焊接工件时，操作工可以在另一副夹具上装卸工件，机器人的利用率较高，一般大于90%，是目前最广泛使用的一种形式。
该系统在别克副车架焊接线、赛欧后桥焊接线、帕萨特副车架焊接线均有广泛应用。
搬运机器人+焊接机器人工作站
（见图4）两部机器人之间的配合所体现的主要优点是能适应各种不规则焊缝的焊接。但缺点是由于两部机器人配合的不协调所导致的故障率较高。所以此种形式需合理安排机器人运动形式才能最大程度提高生产效率。
协调运动式外轴+焊接机器人工作站
(见图5)该形式运用较广泛。在实际焊接中环焊缝是常见的一种，而常见的变位器不能适应360°焊接，在这种情况下，协调式外轴与机器人相配合即可轻松实现360°以上环焊缝的焊接。
在帕萨特后桥稳定杆焊接、波罗后桥总成焊接中均采用了该形式。
机器人焊接自动线
目前桑塔纳前悬挂焊接生产线、帕萨特后桥焊接生产线均采用此形式。
焊接机器人柔性系统
随着市场竞争加剧，汽车行业面临品种多、批量少的改型性的新车型需求，要求焊接机器人系统必须高度柔性化。焊接机器人系统的柔性化，即：适应于不同零件的焊接夹具；能短时间内快速调换气、电信号、配管、配线快速改换；控制程序必须能预置和快速转换，最大程度地发挥机器人特点以使一套机器人系统能根据需要焊接多种零件和适应产品多样化和改进的要求。可快速调换夹具的
二、四工位焊接机器人系统能体现系统柔性化。
二工位点焊机器人系统
给标准点焊机器人配备了快速交换连接器。通过快速交换连接器，可实现机器人焊钳的快速自动更换，不但可满足复杂产品各个部位的焊点焊接，而且，在更换产品时，只需更换
合适的焊钳就可以了。
柔性的系统控制。该系统的主控系统采用PLC为主控单元，配以远程I/O模块，通过机器人的远程I/O模块，实现对机器人、夹具、夹具工作平台及周边装置的控制。PLC程序采用结构化方式编制，各个子程序分别对应于一个功能，对于不同工件，只需调用或修正不同子程序，不需重新编程。不同产品的焊接内容及夹具气缸的动作关系的设计和操作完成后，可以长时间储存，更换产品时可直接调用。操作控制采用触摸屏，减少了大量复杂的连线，同时可以为不同工件专门设计不同的操作及状态显示界面。
采用机器人外部轴伺服驱动的回转工作平台。该平台除可以承受较大的径向和轴向力外，同时采用机器人外部轴伺服驱动和控制转台，从而使转台有极好的启停特性，并与机器人实现协调运动，可实现多工位焊接。在回转平台上装有远程模块，转台中心留有气路和电路出口专用快速接头和多芯插口，以便使夹具可快速装拆。
这套系统已成功的生产了金杯副车架、后桥及派力奥横梁、摆臂等多种产品，且产品更换方便快捷。
四工位的弧焊机器人系统
该系统有两台KR15弧焊机器人、一个四工位旋转式转台、夹具回转变位装置及清枪器、焊机等周边装置组成。其柔性主要体现在机器人工作范围较大，功能较全。夹具回转变位装置安装法兰上装有远程模块，远程模块预留多芯航空插头，在更换夹具时，可方便地与夹具上的相应接口连接。夹具回转变位装置端部有压缩空气快速接头，可方便快速地与夹具的气路连接，在2～3分钟内便可以实现新夹具与变位器的机械连接。
机器人焊接新技术应用
TCP（tool center point工具中心点）自动校零技术
焊接机器人的工具中心点就是焊枪的中心点，TCP的零位精度直接影响着焊接质量的稳定性。但在实际生产中不可避免会发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致TCP位置偏离。通常的做法是利用手动进行机器人TCP校零，但一般全过程需要30分钟才能完成，影响生产效率。TCP自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术，它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。当焊枪以不同姿态经过TCP支座时，激光传感器都将记录下的数据传递到CPU与最初设定值进行比较与计算。当TCP发生偏离时，机器人会自动运行校零程序，自动对每根轴的角度进行调整，并在最少的时间内恢复TCP零位。
目前在波罗后桥及帕萨特副车架的机器人焊接生产线上均采用了该技术，大大方便了设备调
整，节约了调整时间，提高了产品的质量。
双丝高速焊接技术
双丝高速焊不仅焊接效率比传统焊接方式高，而且热影响区小，产品的疲劳强度有所提高。目前双丝焊主要有两种方式：一种是Twin arc法，另一种为Tandem法。焊接设备的基本组成类似，都是由两个焊接电源、两个送丝机和一个共用的送双丝的电缆。为了防止同相位的两个电弧的相互干扰，常采用脉冲MIG/脉冲MAG焊法，并保持两个电弧轮流交替燃烧。这样一来，就要求一个协同控制器保证两个电源的输出电流波形相位相差180°（如图9）。当焊接参数设置到最佳时，脉冲电弧能得到无短路、几乎无飞溅的过渡过程，真正做到“一个脉冲过渡一个熔滴”，每个熔滴的大小几乎完全相同，其大小是由电弧功率来决定。
目前在波罗下摇臂焊接中采用了Tandem方式，主枪与次枪均采用脉冲式，其焊接速度可达30mm/s， 不但提高了焊接效率，而且产品疲劳强度远远高于类似的单丝焊。
机器人等离子切割技术
对机器人焊接质量提出高要求，势必对冲制件的匹配性提出了更高要求。尤其是针对管状件的相贯线形焊缝，对冲制件的匹配轮廓度要求小于0.5mm,传统的冲压工艺很难直接保证达到此要求，于是，机器人等离子切割走进了汽车底盘零部件焊接生产线。机器人等离子切割是由普通的抓举机器人持等离子割炬按机器人编程轨迹进行匀速切割，氧气作为切割气体，氮气起保护作用，所切割工件边缘平滑，轮廓度小于0.3mm，保证焊接的质量稳定。当产品尺寸需要改进时，无需对冲压模具进行改进，只需对机器人切割轨迹进行简单的调整即可满足生产，可节约大量生产成本。
模块式夹紧机构的应用
在传统的底盘焊接机器人系统中夹具通常采用的是四连杆机构，该机构有夹紧和自锁的功能，但结构体积较大，影响了机器人的焊接空间位置。目前一种全新的模块化夹紧机构已溶入到了机器人焊接系统中，首先是通用性强，各夹紧机构可方便互换，只要有几套标准的备件即可保证正常生产。其次采用的是全封闭的结构，对气缸起到了很好的保护和润滑作用，有效地避免了焊接飞溅对气缸活塞和连杆机构的破坏。另外这种机构可以方便地对夹紧行程和自锁角度进行调节。在今后的机器人焊接系统的夹具部分将会更多的采用该结构方式。
机器人焊接技术的发展
机器人离线编程及远程诊断技术
为适合机器人焊接生产线的生产节拍和调试需求，机器人离线编程及远程诊断技术的应用已迫在眉睫。离线编程软件可直接进行模拟运行，当将离线程序输入机器人后只需对其中的焊接空间点的位置进行修改既可满足实际生产。另外使机器人具有远程诊断能力，实现远离工厂现场了解机器人系统的实际运行状况，在机器人系统尤其是机器人控制器出现故障时对其进行及时有效的诊断与维护，从而大大缩短故障处理时间，节约维护成本，是非常有意义的。
焊缝自动跟踪技术
焊接机器人缺少对工件的自适应能力，效果比较好的是用激光视觉传感器系统，它能够自动识别焊缝位置，在空间中寻找和跟踪焊缝、寻找焊缝起、终点，实现焊枪跟随焊缝位置自适应控制。但这种方法不太适合轿车底盘零件的焊接，因轿车底盘零件机器人系统的夹具允许机器人工作空间范围很小，根本不允许焊枪头上再有附带激光跟踪头焊接。为此仅可使用的焊缝自动跟踪技术为电弧电压跟踪传感，该系统具有寻找焊缝起始点、终点以及弧长参考点，焊接过程中根据弧长的变化，用电弧传感器控制电压自适应控制。这种方法也只能应用于角接接头形式，对于轿车底盘零件大量的薄板搭接焊缝，因无法寻找弧长参考点也无法应用。
机器人焊接在汽车工业中的应用代表了焊接工艺的一个新发展方向。中国汽车工业使用机器人焊接系统时间不长，应用面还不广，还有待于在实践中结累更多经验。
第14篇：机器人
智能机器人的工作计划
一：队名：越撸越健康；
二：队长：余悠迪；
成员：余悠迪，董文杰；
三：工作计划：1）第三周到第四周，查阅资料，查找大学生优秀创意机器人模型资料，确定研究方向和具体的研究对象。
2）第五周-第七周：初步完成简单的机器人模型，包括具体的硬件设备和程序算法。
3）第8周到第10周：完善机器人的功能。
4）第11周到12周：技术改进，对机器人的功能进一步完善，完成最终作品。
第15篇：机器人
走进汽车生产车间，只见各种焊接机器人、装配机器人组成的自动化生产线正高效运行。而在各大卖场，也可以看到琳琅满目的清扫机器人、机器人玩具等。我们以前只能在科幻小说和电影里看到的机器人，如今正从银幕中走出来，切切实实地走进了我们的生活。
2013年，我国工业用机器人购买量再上新台阶，超过3.6万台，首次并且以“大比分”超过素有“机器人王国”之称的日本，成为全球最大的机器人购买国。如此巨大的市场蛋糕背后，隐藏着怎样的专利布局？制约中国工业机器人发展的瓶颈是什么，又该如何去突破？为此，记者采访了国家知识产权局工业机器人课题组的专家，从行业专利分析的角度，为我们提供了我国工业机器人快速健康发展的新视角。
跨国巨头 抢滩中国市场
我国工业机器人市场潜力巨大。课题组发布的《工业机器人行业专利分析报告》称，目前世界工业机器人平均密度为每万名员工拥有55台，而中国工业机器人的使用密度仅为每万名员工23台，远低于发达国家。课题负责人、国家知识产权局专利局光电技术发明审查部部长崔伯雄说：“依此推算，如果中国达到发达国家的水平，这意味着中国工业机器人市场将是一个天量级的市场。”东莞市机器人技术协会副会长罗百辉表示，考虑到我国劳动力成本上升、机器人价格下降等因素，预计未来10年我国工业机器人市场空间将达7200亿元至18000亿元。
巨大的市场预期吸引了国外主流机器人厂商加紧对中国市场进行布局。2006年，瑞士ABB公司将机器人业务全球总部迁至上海，同时在中国建立研发中心。2013年，日本安川在常州的机器人工厂投产，达产后年产能达12000台。根据报告，包括ABB公司和安川公司在内，日本发那科、德国库卡等4家巨头目前已占据了中国工业机器人市场的70%。
在崔伯雄看来，这并不意外。他强调：“我们要清醒地看到，工业机器人传统强国在抢占中国等新兴市场时，均非常重视借助专利布局提高竞争力，实现市场和技术的双重垄断。” 早在上世纪90年代中后期，日本及欧美的各大工业机器人公司纷纷将目光投向以中国、印度为代表的新兴市场，加快了在中国的专利布局步伐，专利申请量快速增长。报告显示，截止到2013年，国外申请人在中国共申请专利7080件，主要来自日本、美国、德国和韩国。更有甚者，上世纪90年代后，国外申请人的申请数量总体上超过中国申请人，这一局面到2003年才得以改变。
鉴于我国还处在工业机器人的产业化初期阶段，国内有关工业机器人的专利诉讼还没有出现。“但是，从美国专利诉讼的经验来看，一旦市场竞争激烈，各方都有可能用专利来保护自己的利益。”崔伯雄分析说。为此，课题组建议，中国企业应重视专利申请策略，加强国内外专利布局，这样才能在未来的竞争中赢得市场。
攻克核心技术迎头赶上
市场的热捧难掩国内企业的尴尬。从2013年中国市场工业机器人销售情况看，跨国公司品牌占据绝对优势，全年销量达2.7万台，占总销售量的74%。相比之下，国产品牌尚处于成长阶段，秦川发展、沈阳新松等国内机器人先行者，其销量相对于外资企业来说还微不足道，产品主要应用于性能要求低的领域，附加值相对较低。
课题组专家认为，造成这一状况的主要原因在于我国机器人核心技术缺失。据了解，工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等4个部分，这4部分分别
占总成本的22%、24%、36%、12%。“而伺服电机和减速器很大一部分还得从国外进口，这影响了我国机器人的价格竞争能力。”国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心副主任曲淑君说。
报告称，在减速器和伺服电机方面，国内企业与国际巨头相差巨大。以RV减速器为例，中国申请人申请的专利仅26件，且有效专利只有13件，发明专利只有2件；国外申请人在华申请了专利47件，其中有效的26件全部是发明专利。而且，我国企业申请的专利都不属于核心技术。
“日本企业在减速器和控制领域的主流技术方面布局非常完善，对关键技术的掌握占据绝对优势，在同一个技术方向上为竞争对手留下的发展空间有限。”曲淑君分析说，这种情况对我国相关领域产生了非常大的威胁。一是对于各个关键技术的专利布局，中国企业难以加入关键技术研发的队伍，难以全面提高自身的技术力量；二是中国很多企业技术实力较为薄弱，大部分企业可能成为日本企业的代工工厂，影响中国企业将更多的利润用于科研创新。 面对这种威胁如何突破？国家知识产权局专利局机械发明审查部二处处长徐晓明表达了看法。她和她的团队对比研究了减速器领域的两家龙头企业——谐波传动公司、纳博特斯克公司，发现这两家企业最大的共同之处在于：一是对于所有关键技术进行有效专利布局，二是采取核心专利与大量外围专利协作，即以核心专利作为基础，以大量外围专利作为补充，避免规避。“这给我们很大启发，我们完全可以借鉴当年日本逆袭美国的专利网战略模式，增加外围专利的申请量，包围核心技术，谋求以专利技术交换赢得一定的技术市场，从而积蓄技术能力，开展核心专利技术的研发，最终获得核心竞争力。”徐晓明说。
强化合作意识多措并举
多年来，在国家科技计划的支持下，我国工业机器人基础理论和关键技术不断取得新突破，形成了一批具有较强科研实力的企业和研究院所。报告显示，2010年至2013年工业机器人全球专利申请量排名前20位的申请人中，中国的鸿富锦/鸿海、清华大学、天津大学和浙江大学位列其中。“这说明我国工业机器人的研发能力明显提升。”国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心机械部主任郭震宇说。
然而，为什么专利技术的突破并没有带来预期的市场表现？对此，崔伯雄认为，影响技术市场实现的因素很多，就我国目前的现状而言，研发力量分散、产学研脱节、产业链阙如是其中的一个重要因素。根据报告，中国发明专利申请量排名前十的申请人中，国外申请人均为企业，而国内申请人清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学及浙江大学则均为高校。“研发主体集中在科研院所，不仅限制了科研成果的转化应用，最终也制约了技术创新。”崔伯雄说。
“跨国机器人巨头的成功路径给我们提供了很好的启示。”郭震宇说。根据报告，发那科公司被称为日本模式的典型代表，发那科通过与美国通用汽车等下游企业合作，围绕汽车自动化生产工艺及配套，从总装机器人逐渐向焊装、冲压以及喷涂的机器人发展，逐步成长为工业机器人市场的领先者。课题组专家认为，在当前我国工业机器人研发力量薄弱、核心技术缺失的情况下，合作是提高我国机器人研发水平的根本途径。这种合作不仅包括产学研用的合作、产业链上下游之间的合作，也包括企业之间合作、成立产业联盟等。
促进我国机器人产业的发展，政策扶植也是一个重要的着力点。课题组专家表示，日本之所以成为机器人技术第一大国，与政府的扶持分不开。因此，课题组建议政府应建立完善的研
发及产业化政策，建立有效的公共技术平台以加强关键共性技术和核心功能部件的研究与突破，细化完善研发与产业化方面的激励政策。
我们期待中国机器人产业的春天如期到来。
第16篇：机器人
机器人
爸爸，我作业写完了，可以玩电脑吗？可以。听完爸爸的这句话，我直奔向电脑，打开电脑。接下来又得要等1分钟左右，真烦人！我想：要是有电脑机器人该多好啊！20年后的我就能发明这种电脑机器人。
它有两根又细又长的天线；方方正正的脑袋；一双由摄象机组成的眼睛；三角形的大嘴巴；左侧的耳朵是一个手机；而右侧的耳朵是一台小巧玲珑、精致、精美的迷你收音机。它的肚子上有一台特制的电脑与键盘。
这种电脑机器人的是：它只要一打开它，屏幕上就会自动显示出桌面；而且耗电量少；可以节约电；它可以防止我们上不良网站、而且，它还可以防止病毒损坏电脑；它可以变得很大很大，也可以变得很小很小，随身带在身上。比如，某一家企业的总经理正在某个地方旅游，玩得正高兴，公司就像半路杀来的程咬金，给这位玩得正高兴的总经理泼了一盆子的冷水，如果这位总经理有电脑机器人的话，就不发愁了。
第17篇：机器人
机器人技术的发展概述
课程:
电气专业前沿课程 指导老师： 刘华山 班级： 电子0701 学号： 070901013 姓名： 何忠伟
摘要：本文通过简单介绍机器人的诞生、发展过程以及未来发展趋势，讨论了机器人及其技术发展的情况，并进一步说明了机器人与现代科学技术革命有着密切的关系，符合科技革命关于生产实践需要的理论。机器人作为一种高技术，是不断发展和完善的，这种不断的发展和完善是通过技术革命的内在推动力来实现的。同时，机器人的发展和广泛应用，极大地推动着科学技术的发展和人类社会的进步。．
关键词：机器人；发展历史；运动控制；关键技术；发展趋势 Abstract: This paper simply introduced the robot of the birth and development proce and the future development trends, and discu the robot and technical development, and further shows the robot and modern science and technology revolution have close relations, accord with the revolution of science and technology of the theory about the production practice need.Robot as a high technology, is developing and perfect, the constant development and improvement of the internal driving force through technology revolution to realize.At the same time, the development of the robot and the widespread application, greatly promote the development of science and technology and the progre of human society.
Keywords: robots；development history；motion control；key technology；development trend
1 引言
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。有些人认为，最高级的机器人要做的和人一模一样，其实非也。实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作，就属于机器人大家族的成员。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
2 发展历史
2．1早期机器人的出现
机器人，英语为ROBOT，意思是一种干脏活的人形机器。它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造一种像人一样的智能机器，以便能够代替人去进行各种各样的工作。机器人虽然是一个新造词，但关于机器人这一思想的渊源，却可以追溯到遥远的古代。早在我国西周时期，就有能工巧匠侣师制作了一个歌舞“机器人”献给周穆王；公元前3世纪，古希腊发明家戴达罗斯用青铜为可里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯；我国东汉时期，张衡发明了用于军事的指南车，可以说它是最早的移动机器人雏形。
随着科技的发展，18世纪出现了以蒸汽机发明为标志的第一次技术革命，这引起了古代机器人技术的进步。1893年More制造了“蒸汽人”，它的腰由杆件支撑，靠蒸汽驱动双腿沿圆周运动。以上这些自动玩具或自动作业机的出现均是以当时的科学和技术为基础。用现代的眼光来看，它们的功能是单一的，实现方法是落后的，但它们却代表了当时的最高科技水平。
2．2现代机器人的产生
20世纪，人类取得了辉煌的成就，从量子力学、相对论的创立，原子能的应用，脱氧核糖核酸双螺旋结构的发现，到信息技术的腾飞，人类基因工作草图的绘就，世界科学发生了深刻的变革。信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术等都取得了重大突破。此时，科学技术化，技术科学化，科学技术密不可分，出现了人类历史上第一次科学与技术的综合性革命――现代科技革命。
现代机器人是电子工程学、机械学、控制论与控制工程学、计算机科学与工程、人类学、社会学、人工智能、生物学等多学科的集成，所以它是多学科科技革命的必然结果。
当时电子计算机已经出现，电子技术也有了长足的发展，产业领域出现了受计算机控制的可编程的数控机床，与机器人相关的控制技术和零部件加工有了扎实的基础。另一方面，人类需要开发自动机械，代替人去从事一些恶劣环境下的工作，比如在原子能的研究过程中，由于存在大量放射性，要求用某种操作机械代替人来处理放射性物质。正是在这一背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了一种遥控机械手代替人，1948年又开发了主从机械手。1954年美国人乔治?德沃尔设计出了第一台可编程(示教再现型)的工业机器人，在此基础上，创建了Un5m此on公司，并于1962年生产出来，取名为Unimate。此机器人在美国通用汽车公司(CM)投入使用，这标志着第一代机器人的诞生。从此，机器人开始成为社会系统中的一员，影响着社会的发展、科技的进步。
3 机器人的发展进程
从20世纪60年代初，美国生产出最初的工业机器人，到20世纪80年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。到了20世纪90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。现将按工业机器人、特种机器人两条技术发展路线分述机器人的发展进程。
3．1工业机器人的发展进程
1)机器人操作机。通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。
2)并联机器人。利用机器人技术，采用并联机构，实现高精度测量及加工，这是工业机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。意大利COMAU公司，日本FANUC等公司已开发出了此类产品。我国的燕山大学、哈尔滨工业大学等也研制出了此类产品。
3)机器人控制系统。由于控制理论、控制技术和计算机技术的发展，机器人控制系统的性能进一步提。高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制，出现了基于学习或进化方式的控制方法。人机界面更加友好，基于图形操作的界面也已问世。编程方式仍以示教编程为主，但在某些领域的离线编程已实现实用化。
4)机器人传感系统。微电子技术和新材料的发展，推动了传感技术的进步。激光传感器、视觉传感器、力传感器、触觉传感器在机器人系统中已得到成功应用，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了工业机器人的作业性能和对环境的适应性。日本KAwASAKI、YASKAwA、rANuc和瑞典ABB、德国KuKA、REIs等公司皆推出了此类产品。
5)网络化机器人群体。互联网的出现，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步。日本YJASKAwA和德国KUKA公司的最新机器人控制器已实现了与CaId)us、PID5Lus总线及一些网络的联接，出现了网络化工业机器人群体，使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。
6)机器人可靠性。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。过去机器人系统的可靠性MTBF一般为几千小时，而现在已达到5万小时，几乎可以满足任何场合的需求。
3．2特种机器人的发展进程
随着人类的活动领域不断扩大，机器人应用也从制造领域向非制造领域迅速发展。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求。这些行业与制造业相比，其主要特点是工作环境的非结构化和不确定性，因而对机器人的要求更高，需要机器人具有行走功能，对外感知能力以及局部的自主规划能力等，是机器人技术的一个重要发展方向。
1)水下机器人。美国的AUSS、俄罗斯的MT―8
8、法国的EPAVLARD、中国的“探索者”和CR―01A等水下机器人已用于海洋石油开采，海底勘查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和维护以及大坝检查等方面，形成了有缆水下机器人(RoV)和无缆水下机器人(AUV)两大类。
2)空间机器人。空间机器人是先进机器人的重要研究领域，引起了各国的高度重视。目前美、俄、加拿大等国已研制出各种空间机器人。最早的太空机器人出现在20世纪70年代，前苏联的月球―17探测器把世界上第一台月球巡视机器人――月球车―1带到了月球。后来，月球―21探测器把实用型月球车―2带到月球，此车重840kg，车上安装有电视摄像机和多种环境科学测量仪器，它在月球上工作了4个多月，行程37km，把大量的月球照片和测量结果发送回地球。再如美国NASA的空间机器人幼Mor，它是一辆自主移动车，重量为U．5kg，有6个车轮，它在火星上的成功应用，引起了全球的广泛关注。
3)核工业用机器人。国外的研究主要集中在机构灵巧，动作准确可靠、反应快、重量轻、刚度好、便于装卸与维修的高性能伺服手以及半自主和自主移动机器人。已完成的典型系统，如美国oRML基于机器人的放射性储罐清理系统、反应堆用双臂操作器，加拿大研制成功的辐射监测与故障诊断系统，德国的C7灵巧手等。
4)地下机器人。地下机器人主要包括采掘机器人和地下管道检修机器人两大类。主要研究内容为：机械结构、行走系统、传感器及定位系统、控制系统、通信及遥控技术。目前日、美、德、中等国家已研制出了地下管道和石油、天然气等大型管道检修用的机器人，各种采掘机器人及自动化系统正在研制中。
5)医用机器人。医用机器人的主要研究内容包括：医疗外科手术的规划与仿真、机器人辅助外科手术、最小损伤外科、临场感外科手术等。美国已开展临场感外科(Telepresence SurgeIy)的研究，用于战场模拟、手术培训、解剖教学等。法、英、意、德等国家联合开展了图像引导型矫形外科(Telemahcs)计划、袖珍机器人(Biomed)计划以及用于外科手术的机电手术工具等项目的研究，并已取得一些卓有成效的成果。我国的北京航空航天大学和海军总医院研制出脑外科手术机器人，并成功地应用在临床上。
6)建筑机器人。日本已研制出20多种建筑机器人。如高层建筑抹灰机器人、预制件安装机器人、室内装修机器人、地面抛光机器人、擦玻璃机器人等，并已实际应用。美国卡内基梅隆大学、麻省理工学院等都在进行管道挖掘和埋没机器人、内墙安装机器人等型号的研制，并开展了传感器、移动技术和系统自动化施工方法等基础研究。中、英、德、法等国也在开展这方面的研究。
7)军用机器人。美、英、法、德等国已研制出第二代军用智能机器人。其特点是采用自主控制方式，能完成侦察、作战和后勤支援等任务，在战场上具有看、嗅和触模能力，能够自动跟踪地形和选择道路，并且具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能。如美国的Navldb自主导航车、路V半自主地面战车，法国的自主式快速运动侦察车(DARDS)，德国MV4爆炸物处理机器人等。目前美国oRNL正在研制和开发Abrams坦克、爱国者导弹装电池用机器人等各种用途的军用机器人。
8)微型机器人。微型机器人的研究始于20世纪80年代。微电子技术的发展，使得成千上万的电子元件在很小的空间内集成已经成为现实。受其影响，人们开始没想将微型传感器、微处理器、微型执行机构等器件在极小的空间内进行集成，组成微型机电系统(MEMS)或微型机器人。这样的机器人，在生物血管疾病诊断和治疗，高级仪器设备的检修清洗等许多领域中有重要应用。目前，美国已经研制出昆虫大小的飞行机器人，它具有与真实昆虫一样的大小和外表，能够遥控飞行，主要用于战争现场的近距离侦察和目标攻击；日本研制出直径只有几个毫米的机器人，用于进人人体肠道进行疾病诊断。我国的上海交通大学等单位也研制出了微型管道机器人，用于设备检测。
另外，仿人形机器人在人工智能技术和微计算机技术的指导下，已具备了对话能力、运动能力和自主完成某些特定任务的能力；在市场需求的牵引下，农业机器人、地下机器人等也已进入实用化研究阶段。
3．3 科学技术与机器人技术的相互作用
从机器人的发展进程可以看出，随着计算机技术、人工智能技术、信息技术等的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，机器人的视觉、触觉、自主控制等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。20世纪80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的单元技术渗透到社会的各个领域形成了各式各样的新机器――机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合产生了“软件机器人”、“网络机器人”；与纳米技术、分子生物学的交叉和融合又产生了“纳米机器人”；今后也许与克隆技术的结合将会产生“克隆机器人”问。这说明了机器人所具有的创新活力，也说明了客观世界是一个相互作用，相互联系的统一世界。任何一门学科都是对客观世界某一方面或某种运动形式的本质和规律的正确反映，客观世界普遍联系的特征也必然会在各门学科的思想、理论体系中反映出来，同时也决定了各门学科之间的相互联系、相互依赖和相互作用的关系，决定了它们是一个有机联系的科学整体。机器人融合了计算机、信息、自动控制、机械、仿生等技术，从而使机器人技术的发展与其它学科的技术发展极为密切。纵观机器人的发展史，我们可以发现机器人是随着其它学科的兴旺发达而呈现出勃勃生机的。 相关学科理论与技术的进步推动机器人技术的发展，而机器人技术的进步又将刺激与推动各相关学科理论与技术的不断发展。机器人与其它学科的关系不仅仅是索取，它们是相互促进，共同发展的伙伴。如微电子技术、计算机技术等发展的同时，也促进了机器人能力的发展，人工智能的发展，也促进了智能机器人的产生和发展，纳米技术的出现，导致了纳米机器人的诞生，同时机器人的发展反过来又在促进着生物科学、海洋科学、空间科学、人工智能等的发展，为它们提供必不可少的研究手段、研究载体，提高它们的研究效率和研究水平，缩短它们的研究周期。机器人的发展也给计算机技术、信息技术、自动控制、机械等提出了更高的要求，为它们提出了新的研究课题，促进着它们的进步和发展。
4 机器人的未来
当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点：一是在横向上，机器人的应用领域不断扩大，机器人的种类日趋增多；一是在纵向上，机器人的性能不断提高，并逐步向智能化方向发展。21世纪，机器人技术将继续是科学与技术发展的热点。机器人技术的进一步发展必将对社会经济和生产力的发展产生更加深远的影响。在未来的100年中，科学与技术的发展将会使机器人技术提高到一个更高的水平。机器人将成为人类的伙伴，更加广泛地参与人类的生产活动和社会生活。
4．1机器人未来技术研究
目前，国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究，并朝着智能化和多样化方向发展。未来机器人技术的主要研究内容集中在以下几个方面：
1)工业机器人操作机结构的优化设计技术。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载／自重比，同时机构向着模块化、可重构方向发展。
2)机器人控制技术。重点研究开放式，模块化控制系统，人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。
3)多传感系统。为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非乎稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。
4)机器人遥控及监控技术，机器人半自主和自主技术。多机器人和操作者之间的协调控制，通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。
5)虚拟机器人技术。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感应技术，实现机器人的虚拟遥控操作和人机交互。
6)多智能体控制技术。这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。
7)微型和微小机器人技术。这是机器人研究的一个新的领域和重点发展方向。过去的研究在该领域几乎是空白，因此该领域研究的进展将会引起机器人技术的一场革命，并且对社会进步和人类活动的各个方面产生不可估量的影响，微型机器人技术的研究主要集中在系统结构、运动方式、控制方法、传感技术、通信技术以及行走技术等方面。
8)软机器人技术。主要用于医疗、护理、休闲和娱乐场合。传统机器人设计末考虑与人紧密共处，因此其结构材料多为金属或硬性材料，软机器人技术要求其结构、控制方式和所用传感系统在机器人意外地与环境或人碰撞时是安全的，机器人对人是友好的。
9)仿人和仿生技术。这是机器人技术发展的最高境界，目前仅在某些方面进行一些基础研究。
4．2决定机器人未来发展的因素
人类生产活动的需要是生产作业机器人技术发展的基本动力，社会的科学技术水平是机器人技术的基础。
目前，机器人技术的发展尚存在许多待解决的瓶颈问题。从仿生学角度看，现代机器人的驱动系统还是相当笨重的，虽然人们曾经努力创造了数种用于机器人的驱动系统，但是现在还没有任何驱动系统能与人的肌肉相媲美；需要研究体积小、重量轻、出力大、灵敏度高的新型驱动系统，用于取代现在使用的笨重的驱动系统；对于移动机器人来说，还需要解决可携带能源问题，研究新型高效能源。现在使用的蓄电池的体积和重量，相对其蓄电容量来讲，显得太大、太重；计算机的信息传输与处理速度还不够快，还不能满足机器人实时感知系统的需要；机器人的“思维能力”也将取决于计算机的智能化程度；传感器的微型化和集成化仍然不能满足机器人技术的发展需要；纳米机器人的研究，需要人们对生命过程分子水平生物学原理的每一步都有深刻的认识；水下机器人的研究，要求解决动力定位的控制问题、远距离水下通信和能源问题；为了提高太空机器人的可靠性和灵活性，促进其智能化和微型化，需要研究用灵巧的、可变形的材料来代替电动机等执行机构；机器人的进化研究，需要人们搞情人类社会进化的每一步，研究其机器实现的方法等。
机器人的发展给现代科学技术提出了亟待解决的问题，问题的解决又将极大地推动机器人的进步。在21世纪，科学技术更加发达，机器人种类更加繁多，机器人家族将会越来越兴旺，机器人也将越来越多才多艺，越来越聪明伶俐。同时，机器人将进一步促进人类社会科技的进步和经济的发展。机器人将使世界的明天更加绚丽多彩。
5 参考文献
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第18篇：全球华人机器人春节联欢晚会初步方案～
首届全球华人机器人春节联欢晚会
初步方案
为了进一步深入贯彻党的十八大会议精神，践行文化强国战略，打造“文化安徽”品牌，推动安徽当代精神风貌建设，树立本省在文化建设实践活动中的影响力，促进我省广播影视大发展大繁荣，经安徽省新闻出版广电局研究决定，特此举办全球华人机器人春节联欢晚会。
一、晚会举办的宗旨和意义
“科技”是人类发展史上的重要部分；是人类文明建设的助推器；是一股足以改变世界的力量。科技作为国家的第一生产力，是一个国家繁荣富强的导向标，也是国家软硬实力的体现。
“全球华人机器人春节晚会”是一场科技力量与人类智慧相结合的视觉盛宴，以艺术层面的表达，赘述日益强大的科技水平；以最耳熟能详的方式，感受瞬息万变的科技时代。
二、晚会的组织机构
主办：安徽省新闻出版广电局
承办：安徽省广电局信息中心、安徽省广电新媒体公司
三、晚会的演出形式及人员构成
晚会以机器人为主题元素，以舞蹈、声乐、器乐、相声小品、杂技等形式来进行组建，由国际知名院校的机器人团队和历届国内外机器人大赛获奖的相关单位组成的强大演出阵容，这是一个将音乐，艺术，科技，设计相结合，通过机器人的表演诠
释出一台极具观赏性的节目。
四、组织机构
组委会主任：
车敦安（省委宣传部副部长、省新闻出版广电局党组书记、局长）
组委会副主任：
庄保斌（安徽广播电视台党委书记、台长、总编辑）
朱训义（省新闻出版广电局党组成员、副局长）
主办单位：安徽省新闻出版广电局
承办单位：安徽省广播电视信息中心
安徽省广电新媒体有限公司
五、晚会的亮点与支持
1.省部合作协议的签署，为本次晚会的举办提供了政策支持。
2012年10月31日，国家广电总局与安徽省政府在北京共同签署了《国家广电总局、安徽省政府加快推进安徽广播影视发展繁荣战略合作框架协议》。该协议围绕安徽“打造充满活力的文化强省”的战略目标，就共同推进安徽广播影视产业的大发展提出合作意见。该协议的签署，为安徽广电的发展提供了良好的机遇，也为本次晚会的举办提供了政策支持。
2.安徽影视的自身发展，为2016年全球华人机器人春节联欢晚会的成功举办提供了必要的物质基础。
近年来，在国家广电总局的关心支持下，在省委、省政府和省委宣传部的正确领导下，全省广电系统锐意进取、真抓实干，广播影视各项工作都取得了显著进展，各项指标在全国广电系统中排名前列。安徽广电的跨越式发展，为全球华人机器人春节联欢晚会成功举办提供了必要的物质基础。
3.全国唯一一家广播电视科技创新实验基地落户合肥市，为晚会的举办提供了重要的机遇。
2012年12月，国家广播影视科技创新实验基地在合肥市设立，这也是目前全国唯一一家国家级的广播影视科技创新实验基地。该基地将重点打造以广电技术、新媒体等为主要内容的数字化高端产业科研基地。基地的设立，为全球华人机器人春节联欢晚会的举办提供了重要的机遇和扩展渠道。
4.中国（安徽）微电影大赛、安徽省播音主持大赛和安徽省纪录片大赛等赛事的成功举办，为全球华人机器人春节联欢晚会的举办提供了必要的人才和经验储备。
2012年至2014年，我们先后承办了三届中国（安徽）微电影大赛、二届播音主持大赛、二届安徽省优秀影视作品大展播、一届纪录片大赛，这些活动和赛事，受到了社会各界的广泛关注和一致好评，取得了良好的经济效益和社会效益，也为全球华人机器人春节联欢晚会的成功举办奠定了坚实的人才和经验储备。
六.晚会的节目流程（整场节目初定2小时）
1.专访宣传片（3分钟）。2.开场歌舞《奇舞飞扬》 3.文化节目《皮影》 4.歌舞 《江南style》
5.舞蹈 《千手观音》
6.杂技表演 《当兵的机器人》
7.舞蹈串烧 《小苹果 VS nobody》
8.武术 《花式太极》 9.曲艺 《凤阳花鼓》 10.舞蹈《冰雪奇缘》 11.小品《荆轲刺秦皇》 12.舞蹈《四小天鹅》
13.创意类节目《机器人世界杯》 14.国外节目待定为3个节目 七.晚会的其他相关介绍
录制时间：2015年9月-11月录制阶段
录制地点：安徽省新闻出版广电局600平米演播厅 八.晚会的播出时间
晚会播出时间：2016年正月初五在安徽电视台播出
九.赞助回报
（1）在活动新闻发布会上，冠名赞助企业1名主要领导担任特邀嘉宾致辞；
（2）活动所有媒体、活动现场均标注“XXX全球华人机器人春晚”，并体现企业标识；
（3）在新闻发布会现场，主持人特别介绍冠名赞助企业，并口播鸣谢赞助商支持3次；
（4）在新闻发布会现场，组织冠名赞助企业主要负责人与参会领导、获奖者合影留念；
（5）在新闻发布会及决赛现场为冠名赞助企业设计制作高精度宣传广告（尺寸…），以供冠名赞助企业进行现场推广，并为其在现场入口处安排专门展位作现场展示。
（6）在新闻发布会现场主要入口指示牌上，体现冠名赞助企业名称和标识。
（7）在节目录制现场搭建舞台，体现冠名企业品牌信息以及LOGO；
（8）新华网、人民网、新浪网、中安在线、合肥论坛、万家热线等不少于10家网络主流媒体予以本次全球华人机器人春晚新闻报道；
（9）省暨合肥市各级主流平面媒体对春晚全程新闻报道（安徽日报，江淮晨报，安徽商报，合肥晚报等新闻推广）。
十.播出平台
（1）此次全球华人机器人春晚节目将在2016春节期间（农历正月初五晚8点）在安徽电视台播出，时长初定120分钟；
（2）播放内容舞台上体现冠名单位名称以及LOGO，晚会播出时间内播放6次冠名企业广告（15秒广告） ；
（3）晚会播出前播放30秒本次晚会宣传片，体现冠名企业信息（“XXX之夜--全球华人机器人春晚”等）
（4）晚会播出前半个月（2016.1.29—2016.2.11）在安徽电视台经济生活频道播放晚会30秒宣传片，每天2次。
十一.户外宣传
（1）桐城南路省广电中心13块户外围栏广告牌刊登户外广告，内容由冠名商拟定,时间为三个月；
（2）安徽省新闻出版广电局内大型户外幕墙广告，内容由冠名商拟定,时间为三个月；
十二.安徽省新闻出版广电局自属网络平台
(1) 安徽广电网首页刊登晚会通栏广告,时间为三个月;并全程报道晚会活动,体现冠名单位权益;
(2)安徽电影网将开设机器人春晚专题，该专题为动态更新
的整页，包括晚会动态消息、活动节目介绍与展示等。专题首页醒目位置将放置冠名企业名称与LOGO，专题内嵌入企业广告宣传片或企业领导访谈视频(该视频由全球华人机器人春节联欢晚会组委会制作)，设置企业详细介绍页面，并链接企业官方网站；
(3)安徽电影网刊登企业通栏广告,时间为六个月,广告内容由冠名商拟定.
冠名单位其他权益要求可在合理范围内协商而定.
总冠名费用：120万
第19篇：机器人电梯控制初步方案
机器人电梯控制初步方案
一、流程图
开始Y机器人发送所在楼层及上行或下行数据进行召梯电梯给出电梯的楼层、上下行、开关门、载重信号，内召、外召等楼层响应信号，由机器人判断那台梯响应了外召判断上台响应当前电梯是否已经离开召梯楼层N电梯到了所在楼层并发出开门信号及开门到位信号给机器人，机器人可持续控制开门机器人取消召梯机器人根据轿厢空间及电梯给出的载重信号，自行判断能否乘梯N电梯超重，机器人控制开门信号，并且走出电梯，然后释放开门信号Y电梯不超重，机器人到达电梯指定位置，发出内召及目的层数据，点亮内召按键电梯给出楼层及开关门信号，机器人判断到了目的层并电梯开门后，控制开门按键并走出电梯，然后释放开门按键结束
二、电梯系统与机器人进行的信号交互
三、多奥梯控系统结合机器人跑层几点说明
开门到位、关门到位、（需增加开门检测器）、下行方向、上行方向（需增加行程开关）、轿厢所在楼层（需增加楼层检测器） 方案现在有如下几种：
1，RFID梯控跑层适合最简单机器人上下楼，不存在对接；
2，远程指令下放C/S，可基于底层协议，软件通讯方式做对接联调，多奥提供DEMO； 3，基于B/S 云端（4G\\WIFI\\无线网桥）直接websocket连接
第20篇：机器人社五一活动报告
机器人社五一活动报告
假期一开始就接到了社团老师的电话，一同讨论着这次五一假期的活动安排。
在五月的五一长假中，学校开展了许许多多有意义的活动，其中就有我们丰富的社团活动，每个社团都由老师组织在这次五一假期中开展一次社团活动，我们也不例外。这次我们的活动定在了5月3日下午，并且FLL科技社和机器人社一起在机器人教室举行社团活动，这次的活动显的更加热闹了。
假期即将结束了，5月3日这一天终于来了，早上起来，烟雨朦胧的天气挡不住学校各个社团参加社团活动的积极性。下午一点半，我们准时到达机器人教室集合并且由老师宣布接下来的活动安排。
去年的一学期中，我们社团丢了很多的零件，就是因为没有管理方案造成的，今年老师每人准备一个抽屉，把每个人自己的零件放到自己的抽屉中保管，避免了零件的丢失。我们也想出了另外的方法保存零件，比如，今天我们社团多了很多个塑料收纳盒，就是用来放我们每个人自己的零件的，以后每次完成一个搭建任务，每个同学都需要清理自己的零件，并且根据墙上印出的零件表核对自己有没有缺少零件，这样可以减少不必要的零件丢失。
要想搭一个完整的机器人，就要从细小的零件开始着手，但是由于我们社团比较忙，而且零件又杂又多，所以一直散成一堆放在那里，这次终于要对它们来一个彻底的扫除了。因为习惯了乱的，不少社员难免对今天活动的第一步——整理道具，很多同学十分不高兴。老师告诉我们：“做事情一定要一步一步来，只有做好了第一步，才能顺利的进行接下来的大事情。”终于，整理道具在这时正式开始。
第一步，是把所有不需要的机器人配件拆成一个一个散的小零件，然后再把散的零件按照一个大盒子一个大盒子的按照颜色、形状、摩擦力大小的不同理入一个个准备的大盒子中，这一部是最花时间和精力的，很多小的零件被堆放在大零件中，很难被发现，我们在这一部上花了大量的时间，老师也参与进来，帮助我们在杂乱的零件堆中寻找需要的零件，并且对其进行一一的分类。最终，经过全社团成员共同的努力，近百种不同的零件终于在我们手下安安稳稳的归好了类别。
第二步，老师每人发两个盒子，把各种零件收纳到这两个盒子中。首先要求拿出一个小的盒子，这个小盒子中分成五格，每个格子中都放入不同的零件，老师把几十种零件按照其数量和形状，让我们放入不同大小的格子，理好小盒子后，大家还没来得及喘口气，老师又发下了一个大盒子，我们就再用同样的方法把大一些的零件理入大盒子中，在放入盒子这步时，发现很多同学都出现了零件不够的情况，老师只好拆出新的零件给我们，为了寻找哪个袋子里有这种零件并且保证每个人都能获得齐全的零件，同学们把一个个新零件袋仔细看过来，并且反复请查自己的零件。[ 课件 ]这个过程很费时间，所以也警示了我们要更加仔细的对待零件，这样可以节约很多时间。
结束了零件的整理，老师让我们自己选择一个抽屉，并且把自己的盒子放到抽屉里，再进行登记，最后钥匙老师统一收回保管。
时间已经快到下课了，因为找零件花费了太多的时间，后面的活动只好长话短说。老师对今年所有的比赛项目进行了一个通告，并且告诉我们哪些项目获奖的可能性比较大，哪些项目人人都可以参加，之后比赛的搭建，我们将使用自己的零件进行。以后的课程也会安排进一些搭建的内容，让我们自己体会机器人的乐趣。
今天一天的活动很快就结束了，不过我们激动的心情，还是流露在了脸上。
