推荐第1篇：草莓采摘致辞
绿阳蔬果专业合作社草莓采摘节致辞
（2012年1月8日）
尊敬的各位领导、各位来宾， 女士们，先生们：
在新春伊始、万象更新之际，我们满怀喜悦的心情相约沙溪，共祝首届沙溪镇半泾村草莓采摘节拉开帷幕。在此，我谨代表中共太仓市市委、沙溪镇人民政府和勤劳智慧、热情好客的沙溪镇半泾村人民，向莅临本次草莓采摘节的各位领导、各位来宾表示热烈的欢迎，向长期以来关心支持发展沙溪镇半泾村绿杨蔬果专业合作社的各级领导、各届朋友表示衷心的感谢！
近年来，沙溪镇政府、半泾村委从人均耕地收入少、立地条件差、种植效益低的实际出发，把设施农业作为富民强村的支柱产业来抓，以工业化理念谋划特色产业，不断优化种植布局，创新经营模式，强化市场营销，打造绿色品牌，以大棚、温室、滴灌、喷灌为主的设施农业种植规模不断扩大，种植效益不断提升，蔬菜、草莓、葡萄等特色产业已经成为农民致富的“金色产业”，市场青睐的“绿色产业”，经济发展的“朝阳产业”。截止2011年底，太仓市绿阳蔬果专业合作社现有试验区面积50亩，示范种植基地600亩，合作社常年聘请专家上门指导，现在基地共有技术人员10多人，通过二年多来的研究和实践经验，栽培出
了多种特色农产品：葡萄、草莓、蕃茄、甜瓜等。2011年已实现销售收入1000多万元，带动农民增收超过100万元；2011年度，累计培训、服务农民达到700多人次，带动农户500多户，在周边地区推广新品种、新技术6项；注册打造了在当地具有一定知名度的“青秧”商标，走品牌化之路。
这次由沙溪镇文化站、沙溪镇半泾村村委会主办，太仓市绿阳蔬果专业合作社、太仓市义工联承办的首届沙溪镇半泾村绿杨蔬果专业合作社草莓采摘节，是沙溪镇半泾村为特色现代农业开拓市场搭建的大平台，也是农业生产企业展示种植水平的大舞台。我们希望通过举办本次草莓采摘节，以草莓为媒，以节庆会友，展沙溪风采，搭开放平台，兴富民产业，让更多的朋友走进沙溪，了解沙溪，投资沙溪。
古老的鲜卑故地孕育希望与财富，开放的卓资大地充满生机与活力。诚挚欢迎有识之士来沙溪考察指导、观光旅游、投资兴业，大展宏图！同时，我们也真诚希望各级领导、各位来宾一如既往地关心和支持沙溪的发展。
最后，祝沙溪镇半泾村绿杨蔬果专业合作社草莓采摘节圆满成功！祝各位来宾、各位朋友新春愉快、身体健康，工作顺利，阖家欢乐，万事如意！
谢谢大家！
推荐第2篇：草莓采摘主持词
草莓采摘活动主持词
尊敬的他山花园业主：
今天是星期天，是个大晴天，最高气温21度，最低气温9度，非常适合外出游玩，我们物业公司组织这次草莓采摘活动，意在“接近自然，返璞归真”，通过此次活动增进邻里沟通，构建和谐社区。
董家张而草莓酸甜可口，又有“牛奶草莓”的美称，亲自采摘即让您和家人享受采摘之乐，又可买到新鲜便宜的草莓，吃到亲自采摘的草莓，一定会让您回味无穷的！！！另外大棚内外有较大温差，请您及您的家人穿上合适的衣服并带上充足的水和食物，我们将按统计表每人发放纯净水一瓶，请您一定格外注意您家人及孩子的安全，保持环境卫生。
希望通过此次活动，大家多多沟通，为我们社区发展、为物业公司今后的工作献计献策，共同构建他山花园和谐小区。
最后，预祝此次“他山花园春季草莓欢乐采摘”活动，圆满成功。
推荐第3篇：草莓采摘营销策划书
南昌湖光山舍田园农庄
春季草莓采摘节
策
划
书
2013年3月1日-2013年5月8日
草莓采摘月
1活动背景及意义
1.1活动背景分析
正值春季，再度迎来了游玩的高峰期。在经历了孤单寂寥的冬天，人们纷
纷挑上一个好天气携着伴着亲朋好友外出踏青。
因此春季的到来，为旅游观光农业带来了更大的消费人群，产生了更大的市场。同时春天最美的便是田园风光，所以对于田园农庄而言，春天都是一个拓宽客户渠道的好时机。人人都说“一年之计在于春”春天是四季中最为朝气蓬勃的一天，在农庄之中这种朝气就体现的更加明显。在春天我们可以将农庄最美的样子展现给所有游客。
户外踏青，果蔬采摘对多数游客而言都是非常适合在春天做的，非常惬意的事情。而且恰逢此时，湖光山舍的草莓正直上市的时候，在这个季节有很强的的消费市场。
1.2活动目的
湖光山舍田园农庄致力于打造观光型的休闲现代农业，举办草莓采摘节，
为农庄吸引更多的游客。并且吸引过来的游客的消费不仅仅只限于草莓，因此通过本次南昌湖光山舍首届草莓节不仅仅能够为草莓寻找市场，同时也能够为农庄其他活动增加盈利空间。
农庄的草莓是由日本引进的品种，也是我们通常称作的“奶油草莓”。它是现今培育出来的品种最为优良的草莓，在市场上很受草莓一族的欢迎。它的口感香甜但是产量却不高，培育难度较大，增加了草莓的投入成本，因此市场上“奶油草莓”较其他品种而言偏高。我们希望借助本次草莓采摘月让更多喜爱草莓的人亲身感受到农庄草莓与众不同。这样为今后甚至接下来几年的时间里寻找到一批稳定的客户群。
1.3活动主题
中国·南昌“休闲农业 秀美乡村”活动月
1.4活动口号
“莓”好生活，从这一“颗”开始
2草莓采摘月宣传
2.1宣传方式：
A平面宣传
宣传单：为草莓采摘月设计宣传单，通过公司营销人员散发至潜在的客户群手中。
邀请函：针对一些企事业单位的白领等寄送邀请函或邮件。B 网络宣传：
网络宣传： 在湖光山舍、江西国海农业发展有限公司的网站上进行宣传。同时可以和我们农庄有合作的地宝网等网站进行宣传。微博宣传： 利用湖光山舍田园农庄的微博进行网络宣传。广播宣传： 在一些写字楼的电梯间录制草莓采摘月宣传广告。C、其他宣传：
寻找合作企业：与旅行社进行合作，可以带一些团队来参观田园
2.2草莓宣传切入点
1、以甜蜜浪漫为宣传切入点：
草莓本身的花语是有勇气的爱。草莓的象征意义是甜蜜、可爱与幸福。草莓色泽鲜艳，圆润可爱，在外型上给人以美感，味道酸甜可口。这些特征让草莓成为浪漫爱情的象征。
2、以自然生态位宣传切入点：
草莓采摘本身就是一种贴近自然的生活方式，也是一种生活情趣。亲自采摘草莓其一以了解草莓的生长形态；其二可以走出钢筋水泥城市，亲近大自然；同时可以体验劳动的乐趣；最后可以增进家庭成员的感情。
3、以”奶油草莓“为宣传卖点
“奶油草莓”是目前最为优良的品种之一，深受草莓一族的喜爱。
3活动月具体活动
推荐第4篇：草莓采摘活动方案
17号活动方案
07:30（温岭集合）08:00（准时出发前往草莓园）
08:30到达草莓采摘活动地点（温岭郊区）
10:30—11:30骑马、射箭、开沙滩车、（早上没玩可以预留到下午玩） 11:30—14:00烧烤、野炊（饮料酒水自备）
14:30—14:40野战规则说明
无规矩不成方圆，一个明确的活动规则，将会使战役更加精彩、更加激烈，结果必定会超越自我，更加是一次心灵的震憾！
/14:40—15:10阵地战；红蓝军互换任务
目的只有一个，夺占高地。二组掩护、一组上，三组从后包抄。完美的分工协作是制胜的前提。
/15:10—15:40剿匪行动：
为了胜利，我们不惜一切代价。
/15:40—16:10全地型作战
一个复杂的地形，一个需要前后兼顾的队形，为达成团队目标而勇于牺牲、勇于奉献的激烈战役。
全局的战略部署，全体队员的紧密合作，小组的相互配合，才能更好的保存实力，歼灭敌人。
/16:20集合交还装备
/16:30活动结束，
活动地点：温岭若横跑马场、
集合时间： 2011 年月日上午：00
活动费用：优惠价230元/人。（以上报价不含税）
上述费用包含：烧烤食物、场地费用、服装、活动装备、防护装备、活动耗材、饮用水、人员保障和专业户外运动保险（子弹不限量）
注意事项：
1.活动前2天下午15：00点前请将活动参与人员名单电邮至我司确认以便于及时投保。
2.如有自驾车的请提前检查车辆状况以免因车辆问题造成不便。
3.由于是在户外活动，请尽量不要携带贵重物品及小饰品，穿着防滑的运动鞋或登山鞋以便活动。有心血管疾病及医生建议不能参加剧烈运动的人员不得参加。
4．活动期间请服从教官的指挥和调度，避免人员走失和发生安全问题
5．参加活动人员必须穿运动鞋进场。6.活动需提前预约。
推荐第5篇：草莓采摘活动方案[推荐]
草莓采摘活动方案
又是一年春来时。目前，正是草莓收获的季节。根据孩子们的愿望，拟于3月25日（周日）组织采摘活动，现将具体安排说明如下：
1.报名
（1）报名方式：即日起，在微信群内接龙报名，请注明乘车、用餐人数（不占座位幼儿不计入），以便预订。不乘车、不用餐的朋友，无需报名，按时前往即可。
（2）截止时间：3月23日（周五）11：00。 （3）联系人：XX老爸（手机：XXX ，微信：XXX）。 2.往返时间、地点
3月25日（周日）早8：30，XXX集体乘车出发。采摘地点为XXX，距离20公里，50分钟车程，10：40左右返回，12：00前用餐，13：30左右返回出发地点。
3.注意事项
（1）参加此次采摘活动的是XX小学的同学和部分宿舍区子弟。新朋老友相聚，请大家相互关照。
（2）根据天气预报，25日晴转多云，10-18度，大棚内温度在23度以上，请注意给孩子即时增减衣服。建议上身秋衣、坎肩，下身运动裤。
（3）大棚内过道较窄，田陇处有铁丝和小木桩。务请叮嘱孩子注意脚下安全，以免发生意外。
（4）棚主一家为人厚道，12-13元/市斤的采摘价格虽略高于市场价，但考虑到损耗因素，故请多多理解，也请足下、嘴下留情（据说，每年都会碰到饿着肚子进去，打着饱嗝出来，但1斤都不买的奇葩，老两口对此很是无奈）。另外，5斤装彩印纸箱需另外购买。有条件的，可自备容器。
4.交通费
根据报名人数确定大巴车型，包车费用按实际乘坐人数均摊，占座即收费，不超员。
5.午餐
短短一年时间，在拆违风暴下，当地路边农家乐已全部拆除。考虑到孩子们一起聚餐的强烈愿望，经多方咨询考察，现提供以下两种自助午餐方案：
（1）XXX附近酒店，可订制儿童专属菜品，60元/人，满60人开餐。
（2）XXX附近酒店，主打海鲜，牛排、烤鸭、三文鱼、牡蛎等一应俱全。88元/人，买五赠一，折算价73元/人，无最低人数限制。
如报名人数过少，将不组织集体用餐。各回各家，各找各妈哈
6.活动费用先行垫付，结束后按实际人数均摊。7.牺牲周末休息时间，一切只为挽留童年的脚步。外出活动难免涉及费用支出，市场情况千差万别，费用或高或低，无论如何，都已是尽力安排协调。在此郑重声明，全程不涉及1分钱个人利益。如在经济方面比较在意，或怀疑存在回扣等情况，请谨慎报名。
2018年3月21日
推荐第6篇：草莓采摘活动方案（优秀）
“走进田园---草莓采摘”大型户外亲子活动方案
一、活动时间：2010年4月18日
二、活动地点：王集镇亚飞蔬菜基地草莓园
三、活动策划：王负责活动的整体方案
各部门协调 督促检查
四、活动组织：任明负责活动的流程安排
班级老师负责自班活动
五、活动意义：
1、让幼儿走进自然，感受春天、感受生命的意义
2、了解草莓的生长过程
尝试亲手采摘品尝草莓的快乐体验
六、活动目的：
1、丰富幼儿园保教活动、促进家园互动
2、体会亲子活动的快乐
七、活动准备：
1、打印各班级参加名单
2、接送车7辆：要求：7：30到园门前等候 车辆卫生干净、座套整洁、车况好
（桃源小区园2辆中巴、王集园4辆中巴、华夏园1辆依维柯）
3、车牌号（即时贴刻绘1—7号）桃源小区1号车为活动1号车，依次排序
4、根据各班级人数安排上车顺序（打印
并告知各班级 来回不变）
5、校信通每晚跟进提示活动相关内容：流程、注意事项等
6、数码相机
相机电池
4个扩音器 (充满电)
八、整个活动流程：（所有人员7：30到园准备----中午11：00活动结束）
1、7：30教师到园
接送车到园
2、8：00家长准时到园
各班级15分钟讲解注意事项
活动流程
3、8：20准时发车-----8：50到达草莓园
1号车：大
三、保健医、园办人员 2号车：中
一、大二 3号车：大一 4号车：托一
5号车：早教园
托二
中二 6号车：小二
7号车：大二、小一
4、9：00各班级游戏开始------9：50游戏结束
地点：亚飞蔬菜基地门前空地
5、10：00---10：50 10分钟步行进入草莓园开始采摘，由菜农带领进棚采摘 人数分配
各班级老师进行随时教育：不随意踩踏、文明礼貌、礼仪教育、让幼儿了解草莓的生长过程，营养价值等
6、具体游戏：（9：00—9：50）
小班：两人三足
准备：绑带
负责人：胡茂莹
侯蕾
中班：夹球跑
准备：纸球
负责人：许咏梅
孟晓
大班：拔河比赛
准备：长绳
负责人：张艳
刘燕
庄璐璐 托班 早教园：背幼儿跑
负责人：刘会、刘艳文
7、10：50集合返回（座位来回固定不变）所有人员到园解散
推荐第7篇：实验幼儿园采摘草莓社会实践活动
幼儿园采摘草莓社会实践活动方案
为了开拓幼儿的视野，增长知识、亲近自然、感受生活，让幼儿在与大自然的接触中感受春天的季节特征、感受植物的成长过程、感受采摘收获的乐趣，决定举办本次活动。
一、活动目标：
1、让幼儿在大自然中感受春天的季节特征、植物的成长过程。
2、培养幼儿积极动手、相互协调的能力。
3、充分体验参与社会实践活动的喜悦心情。
二、活动时间：
年
月
日（星期三）上午
三、活动地点：
草莓园
四、参加人员： 大班全体幼儿160人。
五、安全保障措施：
1、活动前教师对幼儿进行各项安全教育（乘车、采摘过程中的安全注意事项等）确保采摘活动安全顺利。
2、租赁有客运资质的车辆接送孩子。
3、保证安保师资充足。园长、分管副园长、分管安全副园长、保教主任、后勤主任、保健医、教师共计人。
六、活动流程：
1、全体集合乘车，教师谈话再次交代一些安全注意事项。
2、摘草莓
工作人员向幼儿介绍草莓的知识，教师分六组指导幼儿采摘熟透的草莓。
3、品尝草莓：幼儿品尝自己采摘的草莓，体验成功的快乐。
4、集合返回，全程结束。
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声明
本人郑重声明：所成交的论文是本人在XXX老师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或者集体已经发表或者撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已经在文中以明确的方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
学生签名：
年 月 日
摘要
草莓采摘机器人是一种具有感知识别能力,能够自动完成草莓果实采摘等作业任务的智能机械收获系统,其作用在于可以降低采摘劳动强度和生产费用、提高作业效率和产品质量、保证果实适时采摘,因此对其相关技术研究具有重大现实意义。
本文的研究主要内容是自然背景下对草莓的正确识别，基于机器视觉技术实现了果实的有效识别和空间的初步定位，从而为草莓的采摘提供了必要信息。对草莓的图像识别技术路线为：摄像机标定、图像采集、颜色空间转换、阈值分割、去噪和图像填充、求得草莓质心。对草莓的定位采用一台摄像机和两个光电位置传感器初步定下草莓在空间的位置。实验显示本课题的研究基本上完成了任务要求，能够将草莓提取出来，并且找到了草莓的质心坐标，为后续工作打下了基础。
关键词：草莓；颜色转换；图像分割；机器视觉
I
ABSTRACT Strawberry picking robot is a kind of perception recognition capability to automate intelligent mechanical harvesting systems such as strawberry fruit picking job tasks, and its role is to reduce the labor intensity of harvesting and production costs, improve operational efficiency and product quality, and ensure timely picking fruit, therefore of great practical significance to its related technology research.Main contents of this paper is to correctly identify and locate the natural background of strawberry, based on machine vision technology to achieve the initial positioning of fruit effectively identify and space, thus providing the neceary information for the strawberry picking.Image recognition technology roadmap for strawberries is: camera calibration, image acquisition, color space conversion, threshold segmentation, denoising and image fills, and seek strawberries centroid.Strawberry positioning using a video camera and two optical position sensors initially set position in space of strawberries.Experiments show that research of this subject is basically completed the task requirements, can be extracted from strawberries and strawberry to find the coordinates of the center of ma, and lay the foundation for the follow-up work.
Key words:
Strawberries; Color conversion; Image segmentation； Machine Vision Technology；
II
目录
摘要 ........................................................................I ABSTRACT....................................................................II 目录 ......................................................................III 第一章 绪 论 .................................................................1 1.1高架草莓种植情况 .....................................................1 1.2课题研究的目的和意义 .................................................2 1.3国内外研究现状 .......................................................2 1.3.1国外研究现状 ...................................................2 1.3.2国内研究现状 ...................................................6 1.4课题研究的主要内容和论文结构 .........................................7 1.4．1课题研究的主要内容 ............................................7 1.4.2论文结构 .......................................................8 1.5本章小结 .............................................................8 第二章 机器视觉系统与常用的图像处理方法 ......................................9 2.1机器视觉系统 .........................................................9 2.1.1机器视觉系统的应用 ............................................10 2.2常用的图像处理方法 ..................................................10 2.2.1 颜色空间 ......................................................11 2.2.2灰度图像和二值图像 ............................................12 2.2.3图像分割 ......................................................13 2.2.4图像滤波 ......................................................15 2.3本章小结 ............................................................17 第三章 摄像机标定和草莓的识别 ...............................................18 3.1 摄像机标定 ..........................................................18 3.1.2摄像机标定方法 ................................................18 3.1.3平面模板标定法 ................................................19 3.2 实验平台 ............................................................21 3.2.1 硬件设施 ......................................................21 3.2.2 软件 ..........................................................22 3.3 草莓的识别 ..........................................................22 3.3.1 草莓识别处理流程 ..............................................23
III
3.3.1 颜色空间转换 ..................................................24 3.3.2图像分割 ......................................................24 3.3.3噪声去除和图像填充 ............................................26 3.3.4质心获取 ......................................................28 3.4简介草莓采摘点确定的方法 ............................................29 3.4.1采摘点的确定 ..................................................29 3.4.2 图像融合 ......................................................30 3.4.3 剪切示意图 ....................................................30 3.5本章小结 ............................................................31 第四章 结论与展望 ...........................................................32 4.1结论 ................................................................32 4.2 展望 ................................................................32 致谢 .......................................................................33 参考文献....................................................................34 附录：程序代码 ..............................................................36 （1）.图像采集 ..........................................错误！未定义书签。 （2）.RGB-HSV颜色空间转换+阈值分割 .....................错误！未定义书签。 （3）.中值滤波 ..........................................错误！未定义书签。 （4）.膨胀处理 ..........................................错误！未定义书签。 （5）.腐蚀处理 ..........................................错误！未定义书签。 （6）.填充处理 ..........................................错误！未定义书签。 （7）.求质心 ............................................错误！未定义书签。 （8） 图像融合 ..........................................错误！未定义书签。
IV
第一章 绪 论
1.1高架草莓种植情况
草莓是多年生草本植物，是经济价值较高的小浆果，其果实柔软多汁、酸甜适口、营养丰富，而且外观美丽、香气浓郁，因而在国内外市场备受青睐，被誉为“水果皇后”。一般栽培数月后即可收获，5月份上市供应，填补了水果淡季市场。也可用保护地进行促成栽培或一年内多次生产，周年供应，是一种投资少、收益高的经济作物。20世纪80年代初，随着改革开放和农村经济体制改革的发展，各级政府及科研单位对草莓生产开始重视，使草莓生产迅速发展。引进并筛选出一些优良品种在生产上迅速推广，栽培面积迅速扩大，栽培方式从原来单一的露地栽培发展为多种形式并存，大大提高了经济效益。草莓以其周期短、见效快、经济效益高、适于保护地栽培等优势而成为中国果树业中发展最快的一项新兴产业，有的地区草莓种植业还成为当地农村经济的支柱产业。
高架草莓在我国还没有全面推广，它只是在一些城市用大棚栽培，作为观光农业来推动当地的经济发展。以长崎县为例，从1995年开始高架栽培系统的开发栽培试验，1997年开始正式推广，普及状况为1997年5-3公顷，1998年10.9公顷，1999年13.5公顷。
但是，高架草莓种植在日本却是非常广泛。草莓的高架栽培技术在日本很早就进行了试验，大约在9年前开始，各地出现了一个发展高潮。至今的草莓高架栽培和当年的水稻插秧机的发展有相似之处。在日本的产业化过程中，因没有足够的劳力进行手工插秧，促进了机械的开发。正因为插秧机的开发应用，结束了手工插秧，而且之后的稻作机械化日新月异。草莓栽培也面临相似的情况。现在大家已认识到：如果不改变栽培方式，草莓生产者将逐渐减少。所以，草莓高架栽培技术的开发和推广是时代的要求。这就不难理解在日本为什么会出现草莓高架栽培的热潮了。
(1）草莓高架栽培的特点和具有的多样性
高架栽培的开发目标是改善栽培管理、收获等作业过程，作为生产者一方对它有强烈需求，对于消费者则没有直接关系。最初草莓高架栽培的营养液栽培胜过NFT，在日本，不少的生产者采用此项技术，之后由于珍珠岩和草炭等基质栽培和栽培系统的商品化，营养液栽培成为草莓高架栽培的探路者。对于高架化，栽培床的轻量化是必要的。但是对一般的草莓生产者来说，引用营养液栽培成本高，掌握技术也不容易。因此，所有高架栽培开发的目标都应是低成本化，且简便利
1
于管理。
在基质的使用、肥料的种类及给液方法等技术方面，草莓的高架栽培使用的技术包括从土培到营养液栽培的技术，这就要求多种技术的搭配。但是，要对应各种需要来进行搭配，只有根据实际需要来搭配，才可以取得显著的效果。
(2）高架栽培的普及和技术指导
草莓的高架栽培，可分为营养液栽培和土培型两类，两者的技术目标和普及、指导方法不同。营养液栽培型制造商多，引用成本高但栽培管理系统稳定，全日本栽培系统统一，以统一栽培管理手册为目标，农户采用后只要学习一定的技术，日常管理简单。一般地，以省力地进行各适生长环境调控、高产量、高品质生产为重点的企业式大规模生产适合采用营养液栽培。
土培型在日本的各个县都进行了开发，因此类型多，其特点是重视引用成本的缩减。但是随着技术的发展，也是高架栽培的引入和普及。即使产量不增加，栽培床的高架化也是改善作业的好方法。生产者的栽培管理技术的水平不同对产量和品质有很大的影响。但是，上述的营养液栽培和土培型都以根际生长环境为中心来合理管理，基本技术并无明显不同。
1.2课题研究的目的和意义
草莓虽然果实色泽鲜艳，液汁丰富，味美可口，极富营养价值和保健价值。但是，草莓多为二歧聚伞花序，按次序先后开花。在草莓收获期，每天至少收获两次，并且人工每摘一处草莓，需要弯腰一次，劳动强度和作业量非常大。随着农村劳动力向第
二、三产业转移以及农村劳动力的妇女化和老龄化，用于生产草莓的劳动力日趋紧张，由此开发一种能够代替人工作业的草莓采摘机构势在必行。但由于草莓独特的外形特性以及栽培的条件，给草莓收获实现自动化增添了难度，同时草莓果实的组织结构对于采摘机构也提出了较高的要求。这种机器人一般是在室外工作，作业环境较差，须为其设计机器视觉系统，使其能识别与定位采摘对象。
本文研究的成熟草莓识别系统是草莓采摘机器人的重要辅助模块。它可以实现成熟草莓的识别，在草莓采摘机器人服务方面具有重大意义
1.3国内外研究现状 1.3.1国外研究现状
1968年,美国学者Schertz和Brown首次提出应用机器人进行果蔬采摘的思
2
想[1]。1983 年,第一台采摘机器人在美国诞生[2]。此后三十多年,美国、英国、法国、荷兰、比利时、以色列、日本、韩国等国家相继展开了各种采摘机器人的研究和开发,涉及到的研究对象主要有苹果、草莓、葡萄、西瓜、黄瓜、番茄、茄子、甘蓝、生菜、莴苣、蘑菇等[3]。美国是最早进行釆摘机器人研究的国家,采摘机器人可能成为美国农场的重要组成部分。美国先前是用抖动式收获机收获加工用橙子,效率很高,但因为震动冲击的缘故, 不适合橙子的收获。佛罗里达大学因此进行了橙子采摘机器人[4-5]的研究。图1-1是可实现左右、上下和直线运动的三自由度极坐标型液压驱动机器人,末端执行器中内置光源、彩色摄像机和超声波传感器。当摄像机检出果实之后,末端执行器移向果实,同时超声波传感器检测出距离,半圆形环切刀旋转,切断果梗。
图1-1 橙子采摘机器人（美国）
日本冈山大学研制的高架栽培草莓采摘机器人[3][5] (图1-2(a))采用3自由度直角坐标，末端执行器为了补偿视觉传感器的位置误差,采用了送风机吸引的方法收获,可收获不同大小的果实。为判断果实是否被吸引进来,采用了 3组光电阻断器,通过吸盘旋转,将果梗送到切刀的位置切断。收下的果实在送风机引力作用下通过管道,落入果盘。试验结果表明4-7S采摘一个果实,作为目标的果实能够全部采摘,但是采摘时连同未成熟果实一起一次收获多个果实的情况有50%。钩式末端执行器在机构上方安装了钩子,可以把目标果实拉住继而进行采摘,所以将邻近果实一起收下来的情况基本没有。生研中心和SI 精工株式会社作为下一代紧急项目正在研制实用化高架草莓采摘机器人,如图1-2(b) 所示,它采用直角坐标操作器,末端执行器有机械指和吸引壁,目标是实现夜间自采摘作业。
3
图1-2草莓采摘机器人（日本）
日本冈山大学研制的番茄采摘机器人[3][6](图1.6)由机械手、末端执行器、行走装置、视觉系统和控制部分组成。用彩色摄像头和图像处理卡组成的视觉系统,寻 找和识别成熟果实。由于番茄的果实经常被叶莲遮挡,为了能够灵活避开障碍物,采用 具有冗余度的7自由度机械手。釆用3D视觉传感器来检测对象的三维形态。为了不损伤 果实,一种末端执行器设计有2个带有橡胶的手指和1个气动吸嘴,把果实吸住抓紧后, 利用机械手的腕关节把果实摘下(图1-3(a)); 一种末端执行器采用了可前后移动的吸盘 和4根柔性机械手指,整个机械手指随吸盘一起运动,一旦果实被吸入机械手指内,手 指沿果实表面闭合,将果实抓住。即使果实周围空隙很小或周围有障碍物,也能顺利抓 取目标果实(图1-3(b))。该番前采摘机器人从识别到釆摘完成的速度大约是15s/个,成 功率在70%左右。
图1-3番茄采摘机器人（日本）
日本的Kondo,N等人(1997)[7][8][9]研制的番茄收获机器人,由机械手、末端执行器、视觉传感器、移动机构和控制部分组成(图1-4)用彩色摄像机作为视觉传感器基于彩色特征寻找和识别成熟果实,提出了采用立体视觉技术检测番茄位置的算法,即根据左右图像中心的位置进行匹配。日本的Kondo,N等人(1998)研制的黄瓜采摘机器人,采用三菱MxTsuBIsHIRV一E2自由度工业机器人,利用CCD摄 4
像机,根据黄瓜比其叶茎对红外光的反射率高的原理来识别黄瓜和叶茎，黄瓜果实采用剪断方法,先把黄瓜抓住,用接触传感器找出柄,然后剪断。由于黄瓜是长条形,识别受到叶茎的影响更大,所以采摘的成功率较低,大约在60%左右,如图1-5所示。
图1-4番茄收获机器人（日本）
1-5黄瓜采摘机器人（日本）
日本中央农业研究中心开发了甘蓝采摘机器人[3][9] (图1-6),它以履带式搬运车为移动机构,搭载液压式机械臂,臂上安装采摘用末端执行器。为了防止采摘时影响品质,夹持叶球时夹持的部位必须合适,为此在视觉传感器以外,末端执行器底部加装了超声波传感器和触地确认开关以及确认夹持状态的接触压力传感器。该系统釆用神经网络系统提取甘蓝图像,其方法和直径与已经存储在处理器中标准模板进行比较判断。试验表明:该机从判断、摘取到移动到指定位置,一颗甘蓝需时55s,捡拾成功率约43%。
图1-6甘蓝采摘机器人（日本）
田中芳夫等（1990）在柑橘的识别领域内，通过 RGB 色彩空间的的颜色信号和色彩之间的差别信号进行柑橘识别，在结果中，表明了不同光照下，无论是因为非果实物体的遮挡导致果实表面存在阴影和果实表面上存在过强的阳光反射的情况下，均可以正确的识别果实。
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1.3.2国内研究现状
国内采摘机器人研究起步较晚,处于起步阶段。2006年出台的“十一五”国家高技术 研究发展计划(863计划),提出了高技术项目《果树采摘机器人关键技术研究》以后,近年来国内许多知名高校及科研院所积极投入各种釆摘机器人的研究,通过跟踪国外先 进技术,在机器人采摘领域取得了初步成果且开发了一些样机。
中国农业大学李伟等人以温室环境下黄瓜垄间图像为研究对象,开发了黄瓜釆摘机器人[10][11](图1-7)。硬件系统由自主移动平台、果实识别定位系统、采摘机械臂、柔性末端执行器和能源系统5大模块组成。采用基于近红外光谱特征的图像获取技术,来有效分离黄瓜果实与莲叶的信息;提出果实与背景形状差异结合局部最大类间方差取阈法对黄瓜图像进行两次动态阈值分割,实现了黄瓜目标的准确识别。通过建立基于灰度相 关与极线几何相结合的匹配策略实现了双目视觉下的黄瓜抓取点的立体匹配,并根据视 差原理恢复出目标三维几何信息。整机试验系统各模块运转良好,采摘成功率达85%, 单根黄瓜采摘耗时28.6s。
图1-7黄瓜采摘机器人（中国）
周云山(1995)[12]研制了具有计算机视觉的蘑菇采摘机器人,使蘑菇生产从苗床管理到收获分类实现了全过程自动化,由摄像机采集蘑菇图像,计算其面积、周长和中心坐标,面积和周长用于蘑菇分类,中心坐标用于引导机械手采摘,但研究只是在二维平面内的识别问题,而对3D目标空间定位技术的研究特别少
俞高红(2005)[13]以单体蘑菇为研究对象,研究内容包括,蘑菇图像的数字特征,提取边界的算法,对蘑菇边界进行离散傅立叶变化提出仅需利用蘑菇的边界信息求蘑菇形心坐标的新方法,而且傅立叶描述可以进行蘑菇边界的平移、旋转和缩放操作,具有很强的边界形状重建功能。
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江苏大学的蔡健荣等[14]在 2005 年将 RGB 彩色模型转换到 HIS 系统，根据Otsu（大津法）算法自动获取彩色目标图像分割阈值。对成熟西红柿进行测试，根据西红柿的颜色和形状信息，能够识别出成熟西红柿，但对果实部分遮挡或重叠的情况缺少研究。
司永胜，乔军 等[15]（2010）提出了利用归一化的红绿色差(R-G) /(R+G)分割苹果的方法。对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行预处理后,获得苹果的轮廓图像。对轮廓图像采用随机圆环法进行果实形心和半径提取。
1.4课题研究的主要内容和论文结构 1.4．1课题研究的主要内容
本课题在分析国内农业智能化作业设备的基础上,以草莓为研究对象,将成熟的草莓从植株中识别出来。内容如下: 研究所拍摄的植株中成熟草莓图像的图像特征,选择适宜的图像特征,将果实从植株中识别。由于 OpenCV 实现了图像处理和机器视觉方面的很多通用算法，具有丰富的库函数，所以成熟草莓识别部分的编程是在 VC++环境下，基于 OpenCV2.4.4 实现。简述草莓采摘点确定的方法。 本课题的技术路线如图1.4.1所示：
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图1.4.1 技术路线
1.4.2论文结构
第一章，绪论。叙述草莓果实目标识别技术的研究目的和意义，阐述现阶段国内外的研究现状，并且通过分析提出本论文的大致内容。
第二章，介绍机器视觉系统与常用的图像处理方法，为第三章草莓图像识别打下基础。
第三章，摄像机标定和草莓的识别。如：对图像的取像、分割、滤波去噪等。 第四章，对全文做了一个简单总结以及对进一步工作的展望。
1.5本章小结
本章阐述了国内外农业设施生产机器人的研究现状,介绍了成熟草莓识别研究的目的和意义,并提出了本课题研究的主要内容,给出了本课题的技术线图。
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第二章 机器视觉系统与常用的图像处理方法
机器视觉是科学领域和工程领域富有挑战性，应用前景广阔的一门综合性学科。作为一门学科，人们对机器视觉的研究最早开始于 20 世纪 60 年代初，但直到 20世纪 80年代才在机器视觉基础研究中取得重要进展并建立了机器视觉理论的完整框架。现在的机器视觉已成为一门不同于图像处理、模式识别、人工智能等相关领域的相对独立的成熟学科。
机器视觉系统的特点是可以提高生产的安全性、可靠性及智能化程度。在人类肉眼难以满足要求的场合或不适合人工作业的恶劣工作环境，往往选择机器视觉代替人类视觉。此外在流水线生产过程中，用肉眼检查产品质量，误差不容易控制且效率不高，用机器视觉检测可以大幅改善生产效率、生产自动化及智能化程度，同时机器视觉容易实现大规模信息集成，是实现现代计算机集成制造的基础技术。
机器视觉系统利用机器视觉代替人眼来完成各种测量和判断任务。图像处理技术的进步直接推动着机器视觉的发展。图像处理是指运用计算机对图像数据进行各种运算。一般包括图像压缩编码、图像恢复、图像增强、形态学处理、图像分割、采样量化、图像分类等。图像处理的主要功能是将低质量图像（反差小、噪声大、畸变等）用计算机处理成适合于人眼观察或机器检测的图像。
2.1机器视觉系统
一个典型的机器视觉系统包括：图像采集（包括光源、镜头、相机）；图像 处理和分析（包括图像采集卡和图像处理软件）；输出或显示单元（包括过程控制器、显示器和报警装置等）。机器视觉系统基本结构如图2-1所示：
图2-1 机器视觉系统基本结构
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2.1.1机器视觉系统的应用
机器视觉技术用计算机来分析图像，并得出结论。目前机器视觉在科研和生产上有着广泛的应用。
一般来说机器视觉技术包括以下几个过程：
（1）图像采集：光学系统采集图像，并将其转换为相应的电信号，进而转换为数字信号传入计算机存储器，完成图像的输入。
（2）图像处理：运用不同的算法突出对结论有重要影响的图像要素。 （3）特性提取：将获取的场景图像信息进行提取和处理，识别并量化图像的关键特性。
（4）判决和控制：控制程序根据收到的数据做出结论，并进行相应的操作。
2.2常用的图像处理方法
图像处理的主要目的和技术包括增强图像以改善图像视觉效果、恢复退化图 像以消除各种干扰的影响[16]。常用的处理方法有：颜色空间转换、灰度化和二值化、图像分割、滤波、图像形态学处理、边缘提取和轮廓提取等。
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2.2.1 颜色空间
颜色是物体属性的外在表现，具有对物体本身的方向、尺寸、视角等依赖性 小、鲁棒性强等优点，因此在图像分割中占有举足轻重的地位，对彩色图像的处 理是目前图像处理领域非常重要的研究课题。在图像分割时，通常要提取目标对 象的颜色特征在特定的颜色空间与背景进行比较。颜色空间也称彩色模型，它的 用途是在某些标准下用通常可接受的方式对彩色加以说明。本质上，彩色模型是 坐标系统和子空间的阐述。每种颜色都用空间单个点表示。在彩色图像处理中， 选择合适的彩色模型是很重要的。根据应用对象不同，可将彩色模型分成两大类。 一类面向硬件设备比如彩色摄像机和彩色打印机等。另一类面向彩色处理分析或 者视觉感知为目的的应用，如图像处理算法，动画中的彩色图形等。对颜色的分 析和描述离不开颜色的定量表示，目前在数字图像处理中，最常用的彩色模型有 RGB、HSV 等。
实际中用的最多的面向硬件设备的彩色模型是 RGB 彩色模型。彩色打印机 和电视摄像机等都是在 RGB 彩色模型下工作的。在人类视觉中，所有颜色都可 以看作是三基色——红（Red）、绿（Green）、蓝（Blue）不同比例的组合。
RGB 彩色模型是笛卡尔三维坐标空间的一个子空间，其中三个坐标轴分别 用 R，G，B 标记。RGB 彩色模型是一个正方体，原点与黑色对应，离坐标原点 最远的顶点与白色对应，在此模型中，从黑色到白色的亮度值分布在从原点到离 原点最远的顶点的对角线上，而立方体空间内其余各点分别对应不同的颜色。R、G、B 三分量的取值范围都在[0，255]区间，图 2-2（a）为 RGB 颜色空间模型。
图 2-2 颜色空间模型
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面向硬设备的彩色模型与人的视觉感知有一定差距且使用时不太方便，例如 给定一个彩色信号，人很难判断其中的 R，G，B 分量，这时使用面向视觉感知 的颜色模型比较方便。在面向视觉感知的颜色模型中，HSV 彩色模型与人类对 颜色的感知最接近。
这个颜色模型中的三个参数分别是：色彩（H）、饱和度（S）和亮度（V）。 HSV 彩色模型是从 RGB 彩色模型演化而来的，如果沿 RGB 立方体对角线的白 色顶点向黑色原点观察，就会看到立方体的六边形外形。其中六边形边界对应色 彩，水平轴对应饱和度，亮度沿垂直轴变化。HSV 彩色模型的坐标系统可用六 棱锥来表示，见图 2-2（b）。在 RGB 空间中任一点的 R、G、B（均在[0，255] 区 间）均可转换到 HSV 空间，得到 H、S、V 值，见式（3.16）。在农产品颜色分 类中，RGB 模型与 HSV 模型是用的最多的彩色模型。
物体表面因光照辐射而呈现出颜色。在自然环境下生长的农作物，由于受到 水分、营养、光照及成熟度等诸多因素影响，它们的茎、杆、叶及果实形成了不 同的颜色。因此人们可以通过颜色对果实、树干等进行识别并评价它们的优劣。
2.2.2灰度图像和二值图像
通常相机采集的彩色图像是 RGB 彩色图像，图像的每个像素由红色、绿色、蓝色三个分量组成[17]。每个分量的强度等级分为 0～255 共计 256 种。在实际应用中，往往需要将 RGB 彩色图像转换为 256 阶的灰度图像，图 2-3 给出了示例。
（a）彩色Lena图像 （b）灰度Lena图像
图2-3彩色图像灰度化
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（a）灰度Lena图像 （b）Lena二值图像
图2-4灰度图像二值化
在实际应用中，往往还需要将灰度图像进一步转换成二值图像，二值化方法包括两种：固定阈值法和自适应阈值法。固定阈值法最常用的方法是设定一个全局阈值 T，用 T 将图像数据分成两部分：大于等于 T 的像素集合和小于 T 的像素集合。将大于等于 T 的像素集合的灰度值设定为黑色（或者白色），小于 T 的像素集合的灰度值设定为白色（或者黑色）。在图像细节表现方面，固定阈值法存在很大缺点。为了克服这个缺点，出现了自适应阈值法。针对有很强照明或反射梯度的图像，需要根据梯度进行阈值化时，自适应阈值法非常有用。阈值的选择在每个像素点都可能不同，通过计算像素点邻域的加权平均，然后减去一个常数来确定该像素的阈值。图 2-4 给出了灰度图像二值化示例。
2.2.3图像分割
图像分割是将图像中有意义的特征部分提取出来,包括图像中的边缘、区域等。图像分割是图像处理与计算机视觉必不可少的重要环节，是数字图像处理中的关键技术之一,得到了研究人员的广泛重视，但是其发展较慢。 迄今为止，还没有一种图像分割方法适用于所有图像。 图像分割的技术和算法种类繁多,是计算机视觉领域的一个经典难题,人们至今仍在不断探索新的分割理论与分割算法。图像分割算法基本可以分为两大类:边缘检测和阈值分割。
基于边缘的分割是通过检测出不同区域边缘来进行分割。所谓边缘是指其周围像素灰度有阶跃变化的那些像素的集合。它存在于目标与背景之间，是图像分割所依赖的最重要的特征。 因此，边缘检测可以看作是处理许多复杂问题的关键。对于边缘的检测常常借助于边缘检测算子进行，常用的边缘检测算子有：R oberts算子、Laplace算子、Sobel算子、R obinson算子、K its算子等。
阈值分割法是一种基于区域的图像分割技术,其基本原理是通过设定不同的
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特征阈值,把图像像素点分为若干类。阈值法是一种简单但是非常有效的方法,特别是不同物体或结构之间的有很大的强度对比时,能够得到很好的效果。阈值分割实现简单、计算量小、性能较稳定,已被应用于很多的领域。
在O penCV 中实现了三种跟图像分割相关的算法，它们分别是：水岭分割算法、金字塔分割算法和均值漂移分割算法。 (1）3.1分水岭分割算法
它是一种基于数学形态学的一种图像分割方法，其基本思想是把图像看作是测地学上的拓扑地貌，图像中每一点像素的灰度值表示该点的海拔高度，每一个局部极小值及其影响区域称为集水盆，而集水盆的边界则形成分水岭。 分水岭算法首先计算灰度图像的梯度，这对山谷或没有纹理的盆地（亮度值低的点）形成有效，也对山头或图像中有主导线段的山脉的形成有效。然后开始从用户指定点或算法得到点开始持续 “灌注” 盆地直到这些区域连在一起。合并后的区域通过聚集的方式进行分割，从而把图像分割成相应的标记区域[18]。在O penCV 中该算法实现的函数为cvW atershed(),其定义如下：void cvW atershed(constCvA rr*im age,CvA rr*m arkers);其中 im age是一个 8 位（三通道）的彩色图像，而 m arker是单通道整形，具有相同维数的图像。经过分水岭算法分割处理后的图像效果图如下图所示:
原图像
分水岭分割
图2-5分水岭算法分割处理
(2）金字塔分割算法
图像金字塔是一个图像集合，集合中的所有图像都源于同一个原始图像，而且是通过对图像连续降采样获得，直到达到某个终止条件才停止降采样。金字塔分割首先建立一个图像金字塔，然后在G i的像素和G i+1的像素直接依照对应关系，建立起 “父—子” 关系[17]。现在金字塔的高层低分辨率图像上完成，然后逐层对分割加以优化。经过金字塔算法分割处理后的图像效果图如下图所示: 14
原图像 金字塔分割
图2-6金字塔算法分割处理
(3)均值漂移分割算法
均值漂移分割能找到在空间上颜色分布的峰值。要根据空间变量设置一个空间半径（spatialRadius）,根据颜色变量设置一个颜色半径（colorR adius） 。经过均值漂移算法分割处理后的图像效果图如下图所示:
原图像 均值漂移算法分割
图 2-7均值漂移算法分割
2.2.4图像滤波
图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。
由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立象素点或象素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像象素的真实灰度值上，在图 15
像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波机必须考虑两个基本问题能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。 （1）中值滤波
中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术，中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替，让周围的像素值接近真实值，从而消除孤立的噪声点。方法是取某种结构的二维滑动模板，将板内像素按照像素值的大小进行排序，生成单调上升（或下降）的为二维数据序列。二维中值滤波输出为其中fx,y，gx,y分别为原始图像和处理gx,ymedfxk,yl,k,lw，后图像。W为二维模板，通常为2*2，3*3区域，也可以是不同的的形状，如线状，圆形，十字形，圆环形等。 （2）均值滤波
均值滤波也称为线性滤波，其采用的主要方法为领域平均法。线性滤波的基本原理是用均值代替原图像中的各个像素值，即对待处理的当前像素点（x，y），选择一个模板，该模板由其近邻的若干像素组成，求模板中所有像素的均值，再把该均值赋予当前像素点(x,y)，作为处理后图像在该点上的灰度个g(x,y)，即g(x,y)1mf(x,y)， m为该模板中包含当前像素在内的像素总个数。 （3）高斯滤波
高斯滤波是一种线性平滑滤波，适用于消除高斯噪声，广泛应用于图像处理的减噪过程。通俗的讲，高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程，每一个像素点的值，都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到。高斯滤波的具体操作是：用一个模板(或称卷积、掩模)扫描图像中的每一个像素，用模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值。
若使用3×3模板，则计算公式如下：
g(x,y){f(x1,y1)f(x1,y1)f(x1,y1)f(x1,y1) [f(x1,y)f(x,y1)f(x1,y)f(x,y1)]2f(x,y)4}16其中，为图像中f(x,y)点的灰度值，g(x,y)为该点经过高斯滤波后的值。 （4）最大均匀性平滑滤波
最大均匀性平滑滤波是针对一些滤波方法在消除噪声时引起边缘退化的现象而提出的，其基本思想是，若图像中的一个区域含有边缘，它的灰度方差必定 16
较大。该方法采用了9种不同形状的模板，1个正方形模板，4个对称的五边形模板，4个对称的六边形模板，用各模板内的灰度方差作为各个区域不均匀性的测试，以最为均匀的区域灰度均值作为被处理点的像素值。 （5）低通空域滤波
低通空域滤波是一种保留图像的低频成分，减少图像的高频成分的处理方法，有的称之为消噪声掩膜法。因为图像噪声常常以高频、随机的形式表现出来，大面积的背景区和亮度渐变区域则属低频成分。低通空域滤波以卷积方法进行。 卷积方法实质是一种加权求和的过程。选择某种形状的邻域，将邻域中的每个像素与卷积核中的对应元素相乘，乘积求和的结果即为模板中心像素的新值，卷积核中的元素称为加权系数。 （6）高通空域滤波
高通空域滤波可以增强图像的高频成分而不改变图像的低频成分。这种情况下，相对来说，削弱了图像的低频成分。因为图像的边缘或线条与图像中的高频分量相对应，高通滤波可以让高频分量顺利通过，使图像的边缘轮廓变得清楚。
2.3本章小结
本章节主要介绍机器视觉系统的概念,机器视觉系统作用和常用的图像处理方法。在此基础上，通过对理论的研究，找出适合于本次课题研究用的草莓的图像识别方法，为第三章草莓的识别打下良好的基础。
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第三章 摄像机标定和草莓的识别
摄像机标定是机器视觉的首要任务。如果需要建立二维图像空间像素点和三维空间物理点之间的关系，首先必须进行摄像机标定[19]，它是摄像机测量与真实世界测量的联系桥梁。场景不仅仅是三维的，也是用物理单位度量的空间，因此摄像机的自然单位（像素）和物理世界的长度单位（米）的关系对三维场景的重构至关重要。摄像机标定需要建立摄像机几何模型和透镜畸变（模型，这两个模型定义了摄像机的内参数,对摄像机得到的每一幅特定物体的图像，可以在摄像机坐标系统上用旋转矩阵）和平移矩阵来描述物体的相对位置，二者构成了摄像机外参数。知道了摄像机内外参数就可以进行投影变换即由物理点三维空间坐标计算出物理点在图像平面投影点的二维像素坐标。
准确识别成熟油草莓是草莓采摘机器人进行采摘作业的首要任务。本章通过对成熟草莓、未成熟草莓及树叶的色差分量信息进行提取和统计分析，提出一种基于色差分量阈值分割的成熟草莓自动识别算法，并在 VC++ 环境下基于 OpenCV2.4.4编程实现。
本文采用的摄像机是微软公司发布的。本章简明扼要地介绍了摄像机标定的基本理论和概念，并通过一种高精度摄像机标定法——张正友的平面模板标定法对相机参数进行了确认。本章的重点是介绍成熟草莓的识别。
3.1 摄像机标定
机器视觉的研究目的是让机器人通过二维图像认知三维世界，从中获取用于重建和识别对象的信息。摄像机是二维图像和三维世界的联系桥梁，摄像机的几何模型表征了二者的相互关系，这种关系通过摄像机内外参数来描述，摄像机标定过程就是求解摄像机内外参数的过程。
3.1.2摄像机标定方法
依据是否需要标定参照物，标定方法可分为三种：传统摄像机标定方法，摄像机自标定方法和主动视觉摄像机标定法[20]。
传统摄像机标定的基本方法是，在一定的摄像机模型下，基于特定的实验条件如形状、尺寸已知的参照物，经过图像处理，利用一系列数学变换和计算方法，求取摄像机模型内部参数和外部参数，一般采用标定块作为参照物。传统标定方法对于任意的摄像机模型均适用，精度高，但该标定方法的算法复杂，标定计算
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的复杂度与摄像机成像几何模型的复杂性有关，而实际应用中很多情况下无法使用标定块。
摄像机自标定方法不依赖于任何特殊标定物或某些三维信息已知的控制点，而仅仅利用了图像对应点的信息，直接通过图像来完成标定，得到相应摄像机的内外参数。这种标定方法仅需要建立图像之间的对应，灵活性强，使得机器视觉技术能够在更广阔的范围使用。但这种方法标定过程复杂，不能满足实时性要求较高的场合，主要用在对精度要求不高的场合，如通讯和虚拟现实等场合
基于主动视觉的摄像机标定方法是根据自主控制摄像机来获取图像数据，线性地求解摄像机的模型参数。这种标定方法由于在标定过程中已知了关于摄像机的运动信息(包括诸如摄像机在平台坐标系下朝某一方向平移某一给定量、摄像机的平移运动相互正交等定量信息，以及摄像机仅作纯平移运动或仅作旋转运动等定性信息)，所以一般来说，摄像机的模型参数可以线性求解且计算简单、鲁棒性较高，缺点是不能用于摄像机运动未知和无法控制的场合，系统的成本较高。
在机器视觉系统中，应根据具体的任务、综合考虑速度、精度的要求和复杂性、价格的因素选择合适的标定方法。专用的标定块价格非常昂贵，而传统摄像机标定方法中的平面模板标定法，其标定物绘制简单，价格低廉，是一种非常实用、精度较高的标定方法。本文综合考虑上述因素，选择平面模板标定法作为草莓机器视觉系统的标定方法。
3.1.3平面模板标定法
1998 年张正友的平面标定法，考虑了径向畸变，利用多幅平面模板代替传统的摄像机标定块，标定摄像机的内外参数。该方法只需绘制一个具有精确定位点阵的模板，模板用普通的激光打印机打印贴在一个平板上，然后用摄像机在两个以上不同的方位拍摄模板的图像，摄像机和模板都可以自由的移动，最后通过确定图像和模板上的点的匹配关系，计算出图像和模板之间的转换矩阵，并利用该矩阵求解出摄像机的内外参数，原理图如图3-1所示。
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图3-1 张正友平面标定法原理图
其基本原理是：在这里假定模板平面在世界坐标系的平面上，则模型为
XXuYKr r r t Kr r t Y （3-1） sv1231201 11
~T~T其中,K 为摄像机的内参数矩阵，MKX Y 1为模板平面上点的齐次坐 1,为模板平面上点投影到图象平面上对应点的齐次坐标，标，mKu vr1 r2 r3 和t分别是旋转矩阵和平移向量。
11HKh1 h2 h3Kr1 r2 t，r1K1h1,r2K1h2 （3-2）
根据旋转矩阵的性质如下：
T r1r20（3-3） r1r21每幅图像可获得以下两个对内参数矩阵的基本约束：
TT1h1KKh20TT1TThKKhhK1h212K1
(3-4)
由于摄像机有五个未知参数，所以当图像数目大于等于 3 时就可以线性唯一的解出 K。
利用该方法标定系统时的主要步骤[10]有： （1）绘制并打印标定模板并贴在一个平板上。
（2）移动标定模板从不同角度拍摄若干张模板图像作为标定图像。 （3）检测出模板图像中的特征角点。 （4）求出摄像机的内参数和外参数。
（5）求畸变系数，并进一步优化求精，减少标定误差
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相机参数
平面模板 绘制棋盘角点
图3-2平面模板标定法
3.2 实验平台 3.2.1 硬件设施
本次研究用的硬件设备包括HP笔记本电脑、草莓、Gsou摄像头。
Gsou摄像头：外观造型小钢炮，免驱动，像素1000万，感光元件类型CMOS，最大分辨率1024x768.硬件设施如图3-3所示：
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图 3-3 硬件设施
3.2.2 软件
基于Microsoft Visual Studio 2010开发环境,利用OPENCV进行图像处理。 OPENCV的应用领域：
1.人机互动；7.机器人 2.物体识别； 8.运动分析 3.图像分割； 9.机器视觉 4.人脸识别； 10.结构分析 5.动作识别； 11.汽车安全驾驶
6.运动跟踪
OPENCV 编程语言：
OPENCV[17]用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是依然保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python, Java and MATLAB/OCTAVE (版本2.5)的接口。这些语言的API接口函数可以通过在线文档获得。如今也提供对于C#, Ch, Ruby的支持。
3.3 草莓的识别
在农业设施内对作物的果实图像进行实时、准确地目标识别,是采摘机器人视觉系统的关键技术之一,而目标识别的实质是图像分割。大部分草莓处于采摘期时,表面颜色与背景颜色存在较大差异,而同一品种果实表面颜色相近。体现在色彩空间中,果实表面颜色和背景颜色存在着不同的分布特性。根据这一特性,本研究应用了一种基于色彩空间,适用于果实目标提取的图像分割算法。
快速而有效的把水果从背景中提取出来的方法是使用阈值分割方法。本研究
22
的对象为成熟草莓，在图像上成熟草莓呈现红色,背景大部分是绿色的枝叶,还有少部分是介于黄色和红色之间的枯萎枝叶。利用两者的颜色差异,采用简单的阈值,就可以把水果从背景中分离出来。
3.3.1 草莓识别处理流程
草莓识别处理流程如图 3-4所示
图3-4草莓识别处理流程
3.3.2 采集图像
通过摄像头对草莓进行拍摄采集的图像如图3-5所示：
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图 3-5采集的草莓图像
3.3.1 颜色空间转换
本文采用将RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，HSV颜色空间在上一章做了介绍。
选择在HSV颜色空间下进行处理的原因：
RGB图像无法用单一的参数对图像进行分割，RGB图像转换为灰度图像再进行分割，这样做的代价就是大大的损失的图像的色彩特征。但是如果将RGB图像转化到HSV空间，却可以直接给绿色划定一个定义区间了，即H（色调）的区间。在HSV色彩空间内进行草木、树木图像的分割，通过设定绿色区间的H（色调）的门限值，提取图像中绿色的像素点，从而实现分割。HSV3分量之间的相关性远远小于RGB色彩空间中3分量的联系。颜色作为绿色植物的重要特征可以作为草木、树木图像分割的重要依据。当绿色植物所处的周围环境的色调与植物色调差别较大时，通过把RGB模型转换到HSV模型，经H分割，可以得到比较理想的分割图像和算法，简单快捷。同时MATLAB图像处理工具箱提供了大量数字图像处理的函数可供调用，可以很方便地实现各种分割算法，并进行算法评价。
3.3.2图像分割
在第二章中介绍了图像分割的方法，在这里本文采用阈值分割图像。如图3-6所示：
采集的原图像 分割果实
图3-6(a) RGB颜色空间分割果实
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采集原图像 分割果实
图 3-6（b） HSV颜色空间分割果实
采集原图像 分割枝叶
图3-6（c） RGB颜色空间分割枝叶
采集原图像 分割枝叶
图3-6（d） HSV颜色空间分割枝叶
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在HSV颜色空间分割枝叶的时候，由于窗帘颜色和草莓枝叶颜色十分相近，所以连窗帘也一起分割下来了。通过上述分割对比，本文在预处理阶段选择先将RGB颜色空间爱你转换为HSV颜色空间在进行分割是可行的。
3.3.3噪声去除和图像填充
如图3-6所示，分割后的图像中仍有许多像素被误判。这些被误判像素可分为两类:一是背景区域被误判为目标;另一类是目标由于光照等原因被误判为背景 。
第一类误判在视觉上表现为散点的噪声,均散落于草莓区域以外。这些噪声与分割后被判为草莓的像素分别形成多个单连通区,噪声区域的面积相比于草莓部分的面积要小很多。 解决这个问题可以用中值滤波处理。如图3-7所示。
第二类误判在分割后的图像上的目标内部表现为一些黑洞 。对于这后者和前者中黑洞较小的情况,使用形态学闭运算处理可以得到很好的改善“但当黑洞是由原图上一些明亮的光斑造成的话通常面积较大,形态学运算难以产生效果。 解决这个问题的方法就是对闭运算后的图像进行孔洞填充，如果还有散点，再滤波处理即可。
处理前 处理后
图3-7第一类噪声去除
形态学运算中腐蚀，膨胀，开运算和闭运算。 （1）膨胀
膨胀是将与物体接触的所有背景点合并到该物体中，使边界向外部扩张的过程。可以用来填补物体中的空洞。
膨胀的算法：用3x3的结构元素，扫描图像的每一个像素用结构元素与其覆盖 的二值图像做“与”操作如果都为0，结果图像的该像素为0。否则为1结果： 26
使二值图像扩大一圈。如图3-8所示膨胀处理：
处理前 处理后
图3-8膨胀处理
（2）腐蚀
腐蚀是将与物体接触的所有背景点合并到该物体中，使边界向内部收缩的过程。可以用来消除小且无意义的物体。
腐蚀的算法：用3x3的结构元素，扫描图像的每一个像素用结构元素与其覆盖 的二值图像做“与”操作如果都为1，结果图像的该像素为1。否则为0结果：使二值图像减小一圈。如图3-9所示腐蚀处理：
处理前 处理后
图3-9腐蚀处理
（3） 先腐蚀后膨胀的过程称为开运算。用来消除小物体、在纤细点处分离物体、平滑较大物体的边界的同时并不明显改变其面积。
（4）先膨胀后腐蚀的过程称为闭运算。用来填充物体内细小空洞、连接邻近物体、平滑其边界的同时并不明显改变其面积。
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处理前 处理后
图3-10填充处理
3.3.4质心获取
质心是标示目标位置的重要参数，在二维图像中质心坐标可以根据目标区域点的坐标来计算。对于目标区域点的集合η（x,y）,其质心坐标(x,y)为：
==
式中，N是目标区域点的个数。在获取质心的时候要经过筛选，比如形状，大小等。如图3-11（a）,(b) 所示，其中圆圈表示质心的位置。
图3-11（a）质心获取 图3-11（b）质心获取
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3.4简介草莓采摘点确定的方法
在上一节中我们已经可以将草莓的特征提取出来并且可以知道它的质心位置，接下来就是确定草莓采摘点的位置。最常用的方法是基于双目立体视觉技术来定位，在这里我想说一下我的想法：运用一台摄像机和多个光电位置传感器来初步确定草莓采摘点的方法。
3.4.1采摘点的确定
距离检测的根本目的还是要确定采摘点,不同采摘方式要求不同的采摘点,草莓采摘中主要的采摘方式分为剪切式和吸取式的。前者采取用剪刀剪断茎的办法,采摘点是花萼上方5mm处;后者应用吸住后拧断的办法,则采摘点是表面最凸出的点。基于边缘匹配的算法主要针对剪切式采摘,对于吸取式采摘点的位置只能采取估测的办法。对剪切式的采摘点,采摘点位于草莓果柄上,距花萼约5mm，采摘点在二维图像上的位置如图3-12,P为理想切断点,D为实际切断点,C是形心位置,E是草莓上半部边界点,J为果尖, 且E,D,J,C共线。由于C到D的距离很小,因此可以近似地用D代替P,即认为D为采摘点。综上所述,要确定采摘点位置,关键是确定果尖的位置，对于绝大多数草莓,其形状近似于椭球,且下尖上粗,所以其重心向花萼处偏移,果尖是草莓边界到中心距离最长的点。因此,使该距离最大的点就是果尖J。果尖位置确定后,在JC延长线上搜索E点,然后在该延长线上搜索距E5mm的点D,该点即为采摘点[7],其深度由所有靠近中间的边缘点(图3-12中的P
2、P
3、P4部分)的深度均值确定。
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图3-12草莓采摘点位置特征
3.4.2 图像融合
为了确定草莓采摘点的位置，本文将进行图像融合，将果实和枝叶图像融合在一起，然后根据草莓质心坐标，截取部分特征进行进一步的研究。如图3-13所示：
（a） 分割果实图像 (b)分割枝叶图像
(c) 图像融合 （d） 截取图像
图3-13 图像融合
3.4.3 剪切示意图
摄像机对草莓进行拍摄，同时光电传感器A放在机械手上进行测距。当机械手和草莓之间的距离大于光电传感器测量范围是机械手可以朝着目标快速前进；当距离等于光电传感器测量距离时，机械手开始减速，缓慢前进。
机械手的侧面安上光电传感器B，确定机械手的剪切装置和草莓果柄的位置。当果柄在剪切装置（剪刀）里面是，传感器发出信号，此时剪切装置可以动作，将 30
果柄剪断。示意图如图3-14所示：
图3-14 剪切示意图
关于草莓采摘点的具体算法及实验不是本次课题的研究任务。
3.5本章小结
准确识别成熟草莓是草莓采摘机器人进行采摘作业需要完成的首要任务。本章节首先简单介绍了摄像机标定的方法，然后重点讲述草莓的形状特征提取。当绿色植物所处的周围环境的色调与植物色调差别较大时，通过把RGB模型转换到HSV模型，经H分割，可以得到比较理想的分割图像和算法，简单快捷。通过一系列的图像处理，最终可在图像中识别出绝大部分的成熟草莓并记录草莓图像质心坐标。
本文在算法的编程中，如将 RGB 彩色图像转换成HSV图像，再将HSV图像进行通道分离处理，分离成H通道，S通道，V通道，然后对H通道进行分割、图像形态学处理等都用到了 OpenCV 库函数。OpenCV 的设计目标是执行速度尽量快，主要关注实时应用。它采用优化的 C 代码编写，能够充分利用多核处理器的优势。利用 OpenCV 可以降低编程的复杂度且开发出的程序具有实时性要求高、鲁棒性好的特点。
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第四章 结论与展望
4.1结论
草莓采摘机器人是一种具有感知识别能力,能够自动完成草莓果实采摘等作业任务的智能机械收获系统,其作用在于可以降低采摘劳动强度和生产费用、提高作业效率和产品质量、保证果实适时采摘,因此对其相关技术研究具有重大现实意义。本文研究基于机器视觉的成熟草莓识别系统，对成熟草莓识别进行了理论研究和实验分析。
本文的研究主要内容如下： （1） 了解高架草莓的实际种植情况； （2） 掌握机器视觉相关知识；
（3） 搭建实验平台，设计高架草莓识别及定位算法； （4） 编制相关程序；
（5）附算法流程图及相关代码；
在主要内容中重点是自然背景下对草莓的正确识别。对草莓的图像识别技术路线为：图像采集、颜色空间转换、通道分离、阈值分割、去噪和图像填充、求得草莓质心。实验显示本课题的研究基本上完成了任务要求，能够将草莓提取出来，并且找到了草莓的质心坐标，为后续工作打下了基础。
4.2 展望
设施农业机器人是21世纪农业发展的一个重要方向,将推动我国农业向知识型、精细型的现代农业转变。本文针对农业设施内草莓采摘机器人目标信息获取的问题,基于机器视觉技术,在静态条件下对成熟草莓的果实的识别方法进行了研究，目的是实现农业机器人的自动采摘,在以下几个方面还可以继续进行研究:（1）选择样本时考虑存在遮挡的情况。 （2）完善多个目标识别和标记的算法。
（3）选择农业设施内其它果蔬作为样本,通过改进算法以增强该系统的通用性。（4）在保证精度的基础上进一步优化算法,提高运算速度,为实时处理奠定基础,进而实现动态条件下的目标距离检测。
（5）可以尝试应用立体视觉技术对草莓空间点位置进行确定。
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致谢
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参考文献
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附录：程序代码
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推荐第9篇：西安周边草莓采摘基地攻略(最新)
西安周边草莓采摘基地攻略（最新）
话说12月起就已经正式进入草莓上市季，不负冬日好时光，严寒冬季，满眼萧瑟，这些地方却“红”了！采草莓的好时节到了。细心吃货的朋友已经发现，最近大街上又掀起了草莓狂潮，又到了摘草莓的季节!一颗颗鲜红硕大的草莓粒，分明就是在向路人招手，时刻都在说：快来吃我呀！亲手采摘草莓，你想挑大的就挑大的，想摘小的就摘小的，自己的草莓自己摘。 快来看看西安周围哪里可以摘到美味好吃的草莓吧!小编特地给大伙奉上《西安草莓采摘攻略》，快点挑选一个就近的草莓基地，约上小伙伴们走起吧!不仅能够敞开肚皮吃草莓，还能沿途欣赏风景，品尝美味的农家美食，想想就惬意
正常人都难挡此诱惑。更何况作为一个对吃有着无限热情的人，任何想吃的东西，都有着百分之二百的迫切心情。不过要论新鲜草莓，谁能比得过大棚里现摘的呢？西安周边的草莓园也有n多，你去过几个？
1、长安区引镇
长安区可谓西安的水果仓库，桃子葡萄和草莓，应有尽有。长安引镇牛奶草莓，或许是长安向来都是瓜果钟爱生长之地，这里的草莓色泽鲜红，口感酸甜。也是距离现实最近的草莓生产采摘地，自驾车只需要半小时就能抵达。
乘车路线：乘916路、922路、921路至韦曲换乘4—08路到江南路口下车向西100米即到
自驾路线：西安市区——西沣路——G210——西太路
2、白鹿原—尚荷园 绿色认证高山草莓 尚荷园隶属陕西致和生态园林观光有限公司、是市重点龙头企业，现代农业种植示范基地、草莓、樱桃、国家绿色认证种植区。园区现有10余连栋草莓大棚，采用国家绿色规范种植生态种植、人工除草、蜜蜂授粉、物理驱虫、不添加膨大剂、促熟剂 国内优良品种、无膨大剂、草莓饱满不中空、营养密度高、鲜摘鲜发 人工挑选 现摘现装、果园基地直发。
草莓的周期是每年的11月份到次年的5月份，这时候是很好吃的时候，甜甜的，不要伴任何糖的，顾客们现在在市面上买的，也就是6月份到10月份买到的那种草莓可不是纯天然的哦，也不是规范无公害种植，都是半生不熟的，比较青看起来，硬硬的还有就是很酸哦！我们所有的草莓都是凌晨4到5点开始摘，早上马上开始装箱后配送，所以我们的草莓都保证了很好的新鲜度草莓属于特殊商品一经发货概不退货，请慎拍！！！全国默认顺丰快递，如有不到请与客服沟通，以便引起不必要的麻烦。
乘车路线：公交车240路、910路、到白鹿原公交枢纽站
自驾路线：纺织城—水安路—狄寨街—夏塘路/ 东三环—灞临公路-狄寨南路-夏塘路
导航搜索： 陕西致和生态园林观光有限公司 /润荷园/尚荷园
3、长安区环山路草莓基地 在市区待久了，去欣赏一下大长安的村庄也不失为一种享受。晴天时分，阳光暖暖。驱车路过环山路，两边都是草莓园，马王街道的草莓果期达8个月之久，素有“四季草莓之乡”的美誉，引得好多人慕名而来。
乘车线路：公交车302路、405路、720路到马王站，户县、周至客运车大泥河站下车即到
自驾线路：红光路—王寺—108国道沣河收费站—草莓基地。
4、长安区五星乡江南村
五星乡江南村濒临国道，江南村虽不是地如其名的江南水乡，但交通便利，水质非常适宜草莓的生长。因此这里的莓果实甘甜可口，风味别致。
公交路线：乘916路、922路、921路至韦曲换乘4—08路到江南路口下车向西100米即到
自驾路线：西安市区——子午大道——西太路
5、灞桥区浐灞湿地公园西门
毗邻浐灞湿地公园西门，得天独厚的地理环境，就已经吸引了一大波人前来采摘。最好的采摘时间在早上9点至11点，不过人也多，据说下午采摘的话，价格会相对较低。
乘车路线：在大唐芙蓉园南门坐237到耿镇自驾路
自驾路线：北二环—北臣大道—湖滨路十字向东200米左转即到浐霸湿地公园西门马路对面。
6、未央区湖滨路西口草莓基地
未央区的草莓园并不多，湖滨路西口草莓基地交通很方便，辛家庙地铁口转车就到。对于周末闲来无事的盆友来讲，就是打发无聊时光的好去处。约上两三知己，去草莓园享受采摘的乐趣。
乘车路线：到辛家庙乘315或316路到湖滨路西口下车即到
自驾路线：沿二环南路东段/二环南路一直向前行驶22.4公里，调头进入辛王公路，继续沿辛王公路行驶124米，到达终点。
7、阳光雨露草莓园
听着这个文艺感十足的名字，就知道草莓不会负你所望。独得阳光雨露恩宠，这里的草莓个大味美，摘到的草莓拿回家还有各种花样吃法。从摘到吃都是一种独特的享受。
乘车路线：游9和环山旅游1号线 市内乘坐秦岭野生动物园站下。
自驾路线：环山路中段，近邻野生动物园(动物园向东1000米)，有一座大型农业生态观光园。
8、高桥街道阴水坊村
这里的土质为沙土，成长中的草莓，随手摘起一颗含在嘴里，果实鲜嫩、多汁、口感好，而且果肉饱满，比春天大田野之中盛产的草莓味道更甜。这里可以摘也可以直接买。
乘车路线：坐720路中巴车也可直接到高桥草莓基地。
自驾路线：从西梢门一直向西，经过土门，继续向西，经过和平村牌楼，继续向西大约1公里左右，到王寺街道的大十字路口，向南，走户县方向(108国道)，一直向南，过了沣河大桥(有标志)，走500米左右，第一个十字路口向北(右)拐，直走，就看到了高桥街道阴水坊村的牌楼了。
9、尚特梅斯庄园
杨凌是众所周知的农产品基地，每年的农高会上都有无数新发明出现。地处杨凌风水宝地的尚特梅斯庄园，近水楼台先得月，除了采摘草原，还能领略欧美风情，享受大自然的美。
乘车路线：去城西客运站坐车，直达杨凌
自驾路线：西安市区——二环南路——西二环路——连霍高速公路——西三环路进入杨凌黎张沟村。
延伸阅读： 关于草莓采摘
1、草莓大棚里比外界温度高出10度左右，采摘进出大棚注意减衣加衣，防止感冒。
2、女士不要穿高跟鞋，棚内比较滑，道路也不平。
3、暖棚中泥土很潮湿，可将马甲袋套在鞋子外面。
4、采摘动作要轻，以拇指、食指轻捏草莓梗，便可摘下。或带个小剪刀。
6、轻拿轻放，保存时不要沾水。
7、别看小小的一颗草莓，它倾注了农家人的心血，采摘的时候注意脚下草莓藤，切勿践踏，伤及草莓。
8.建议采摘时品尝一两个为止，摘出来后拿清水洗过再吃较好，以免引起您的各种身体不适反应。如何采摘草莓
1.采摘草莓时，可以使用园区提供的小剪刀（使用完后记得归还远处哦）。2用托酒杯的方式勾住草莓的萼片，轻轻一扭，就可以摘下草莓，既省事又不会损害草莓的表面。
3保护草莓植株、草莓是按垄种植的，采摘时两脚各占一个垄沟，或者都在一个垄沟，一般垄沟很窄，因此注意由于站不稳而踩坏草莓株; 4注意蜜蜂、由于园区内草莓传粉都是依靠蜜蜂，因此在采摘草莓的时候难免会遇到采蜜的小蜜蜂，提醒小朋友切勿因为好奇去主动招惹它们，不然会被蜇伤的。如果被蜇伤，可以用稀释的碱水擦抹被蛰处。如果肿胀的比较严重，就是有过敏症状，建议还是去医院做下简单的治疗为好。
5草莓适量食用、草莓营养丰富，但性凉，一次不适宜吃太多，否则肠胃会因过寒而不舒服，一般每次食用不超过10-20颗为宜。儿童酌减。 6小心感冒、由于是大棚栽培草莓，里边的温度和湿度都很大，戴眼镜的人要适应大约5分钟，经过采摘的劳动过程会很热，因此在采摘前脱掉外衣，出草莓棚的时候再穿上，以免感冒。
7注意交通安全、无论是自驾，还是乘公共交通，一定遵守交通规则，服从公共秩序管理。
怎样辨别激素草莓？
第一招，看切开后果肉的颜色是否均匀。正常草莓的果肉都是呈粉红色，或因成熟度不够呈白色，但是颜色都是均匀的，不会红白界限非常分明。
第二招，品口感。正常草莓口感较硬，果味浓，但注射了激素的草莓，口感较软，味道很淡。
第三招，看是否有中空。草莓被注射激素后，果肉会有中空。
第四招，看能否隔夜。被注射激素的草莓不能长久存放，一般隔夜后，排除被挤压等原因外，就会变软，或是变成暗红色，但正常草莓一般能过夜存放。 不过，这四招要综合考量，不可仅凭一点就判定草莓是被注射了激素.
推荐第10篇： 4月21号22号采摘草莓活动流程
2018年 4月份采摘草莓活动流程 主题：草莓园写生，风筝大赛，让艺术放飞孩子未来
找适合的草莓园---和草莓园老板洽谈---核算成本---在校给老生宣传—到学校门前报名---包括老生缴费在指定的学校或时间缴费—缴费完后进行建群—并告知家长一切消息在摘草莓群通知---让家长关注群聊。 活动时间：4月15号上午
21号上午你（两场） 活动地点：淮阳高速路口 活动目的：回馈老生 流程：
1.-------找好写生景点。2.联系旅游车辆。
3.购买外出写生人员衣服和所有物料。
4.在班里给孩子宣传，并给孩子说让家长给报名在微信群中报名 5.报名结束后
6.再次确定时间并建立写生微信群。7.路上的活动和现场的活动设定游戏。 8.去写生的路上。
写生的流程细节（
填时间
）
一． 参加写生摘草莓的学生在下午12:30分或（上午7点）在画室集合，上午7点30分准时出发，在画室门口坐车，去高速路口摘草莓。
1.学生到画室后在前台领取写生衣服，在到带队老师那让老师帮忙穿上，穿上
写生的流程细节（
填时间
）
二． 参加写生摘草莓的学生在上午7点在画室集合，13点（上午7点30分）准时出发，在画室门口坐车，去高速路口摘草莓。
1、学生到画室后在前台领取写生衣服，在到带队老师那让老师帮忙穿上，穿上
衣服等待其他同学，并提示学生去卫生间。
2.下午12点30分（上午7点30）时在画室门前排队，清点人数，带队 选出组长6名，再次强调纪律.3.准备出发，再次确定孩子是否晕车。从一组先上车，并有老师保护孩子，一组二组三组，从前往后学生依次入做，上车后老师整理扶手，行车时观察孩子的路上安全
4.上午8点到生态园后，让孩子排队一次下车，老师在下车后进行点名，确定孩子安全，拍合影照片上传家长全，告诉家长安全到达。
5.孩子进入草莓园，带队老师分三组，有教师带领孩子进行找景点进行 写生，孩子认真写生，老师强调纪律，安全第一。 6.下午15点30分上午（9点30分）写生完成作品上午9点40分教师点评作业，上午9点50---10点40分小组PK，上午10点50分，作品完成后教师让孩子排队带着自己的风筝，放出孩子的未来，风筝结束后进入草莓园採摘草莓，并一人发一个一次性篮子已摘好的草莓，一人一篮，结束后由孩子把自己摘好的草莓各种带回家中，让孩子知道感恩。 7.采摘草莓结束参与写生的人员一人发放新鲜制定面包一个+牛奶一盒，一人一篮草莓并进行合影留念
8.上午17点40分或（11点40分）让孩子集合，安全返回，通知家长到画室接孩子，上车次序3组2组1组先后入座，孩子统一到画室家长接走。活动物料准备：
写生外套，笔，风筝，油画棒，晕车药，创可贴，大桶水，一次性杯子。
（备注：上午返回到校时间：12点
户外写生活动预算收入课开支：
基础目标：100人 收入价位:180元 收入目标：18000 东校区：30人 西校区：70人
费用开支： 车费：10元 保险费：5元 进院费:20元 画材费用：5元 点心费用：5元 教师提成：10元
主管提成：10元（共计2人，各辅导老师辛苦费：5元 杂费:5元 每人75员开支
5元每人）
第11篇：高中英语百篇经典写作草莓采摘节
高中英语百篇经典写作
假如你是高中生李华，请根据以下要点，以日记的形式，叙述你在5月15日（周六）参加在乡下草莓采摘节（Strawberry-picking Festival）的活动情况。 你到达草莓园的方式，时间，及当时的天气状况； 你在草莓采摘节的所见所闻。
注意：日记格式已给出；词数120左右；可适当增加细节以使行文连贯 Saturday, May15
Sunny _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________
Today, a sunny day, Li Ming and I went to the countryside by bus to attend the Strawberry-picking Festival, which started at 8 o”clock in the morning.When the organizer announced the rules of the festival, we were led into the strawberry garden by beautiful girls in red, group by group.While walking along the country road, we saw the beautiful flowers and heard the birds singing.The air was much fresher and cleaner than that in the city we are living in.During the festival, we enjoyed sweet strawberries, watched some exciting performances and learned many stories about the town and its kind people.At about five in the afternoon, we had to say goodbye to the garden and went back home.Both Li Ming and I enjoyed ourselves and hoped to visit the again soon.What an unforgettable day! 1
第12篇：幼儿园亲子户外草莓采摘活动方案
相约春天 绽放亲情 亲子户外草莓采摘活动方案
春风十里，花开满地。一个崭新的春来悄然来临。这是一个美好的季节，更是一个希望的季节。为进一步幼儿教育活动，开拓幼儿视野、增长知识、亲近自然、感受生活，同时展现幼儿园科学先进教育理念，提高幼儿园知名度和美誉度，拟定于近期组织开展“相约春天·绽放亲情”亲子户外草莓采摘活动，活动方案如下：
一、活动目标
1、通过亲子户外草莓采摘活动，让孩子们走进大自然、亲近大自然，让幼儿在与大自然的接触中感受春天的季节特征，开阔视野，感受春天。
2、通过亲子户外草莓采摘活动，让孩子在采摘活动中了解草莓的种植过程和知识，体验劳动带来的收获与快乐，感受劳动的艰辛和不易，引导和培养孩子树立勤俭节约的好品质，促进孩子的教育养成。
3、通过亲子户外草莓采摘活动，增进亲子之间感情，加深老师、家长和孩子之间的相互沟通，有效促进家园共育。
二、活动时间
2017年3月—5月 具体时间双方协商
三、活动地点
活动地点多处，可自由选择。推荐采摘地点：尧山镇马公店草莓园；瓦屋镇土桥村草莓基地。
四、活动流程
1、八点集合，交待注意事项。要求家长带好孩子，服从集体安排，不得单独行动。
2、往返旅途欢乐互动，车上开展适宜儿歌、游戏，保持愉悦轻松气氛。
3、九点到达草莓园，讲解采摘注意事项。采摘活动中向幼儿介绍草莓的知识，指导幼儿采摘成熟草莓。采摘草莓为绿色食品，可现场食用尝鲜，杜绝浪费。家长应注意看好自己的孩子不可随意践踏草莓。
4、亲子趣味采摘活动。一是开展亲情草莓活动。引导幼儿把采到的第一颗草莓送给家长、喂给家长，教育引导幼儿学会感恩。二是开展寻找草莓王活动。采摘结果后，每个家庭拿了一颗最大草莓进行称重评比，选出最大“草莓王”，并给予奖励，引导孩子勇予争先、积极向上。三是草莓园寻宝活动。组织方提前在草莓园藏下“宝盒”，宝盒内放置任务纸条，寻宝后不得私自打开，集中揭秘宝盒，按宝盒内任务要求完成任务后可以获得奖励。
5、预计当天12点开始返回，建议家长携带简单必备午餐，也可组织在当地农家乐就餐（费用另计），餐后返回。也可组织就近参观附近风景区（费用另计）。
五、活动支持
鲁山电视台民生资讯频道全力支持，策划安排活动安全顺利组织开展。
1、安排专业人员全程跟踪拍摄，采访心路历程，后期精心制作时长十分钟电视专题片，并在鲁山电视台民生资讯频道播出一周
2、新闻记者同步跟进，采写报道一期新闻，并在鲁山电视台《鲁山民生》栏目播出。
3、鲁山民生官方微信平台同步跟进。
六、合作方案
1、园方负责组织，电视台协助。园方组织人员参与，自行定制参与费用；电视台负责联系车辆、联系草莓园、拍摄制作专题并播出，电视台收取3000元专题片拍摄制作播出费；草莓采摘按园方定价称重计价，家长自愿购买。
2、电视台负责组织，园方协助。园方负责人员，选派数名优秀幼师带队并按费用标准进行收费。电视台制定收费标准，预计每人60元（不含餐，含餐另计），要求参与总人数不得少于60人。草莓采摘按园方定价称重计价，家长自愿购买。
七、注意事项
1、活动精彩，拍照不断，请家长自备拍照、充电设备；
2、草莓大棚内温度26—28度，请大家适当穿衣；
3、大棚内是土地，浇水后比较泥泞，最好穿旅游鞋或轻便鞋，不要穿皮鞋。
4、活动历时较长，请家长自备水杯、幼儿零售等必备物品。
八、其他事宜
其他未尽事宜，双方友好协商妥善解决。
二〇一七年二月
第13篇：天之阳草莓采摘活动方案
天之阳幼儿园草莓采摘及制作拼盘的活动策划
一、设计思路：
为了开拓幼儿的视野，增长知识、亲近自然、感受生活，让幼儿在与大自然的接触中感受春天的季节特征、感受植物的成长过程，走进田野感受农家的乐趣。我园组织一次“相约春天、走进自然”草莓采摘及和家长制作草莓拼盘的社会实践活动。
二、活动时间：
2014年5月17日（星期六）上午9:00
三、活动目标：
1、让幼儿在与大自然的接触中亲身感受春天的季节特征、感受（感知）植物的成长过程。
2、相互合作发现问题和解决问题的能力）。
3数量对应以及整体和部分的认知。）
4孩子情商和财商的培养。
5、让家长在活动中发现孩子成长的过程，帮助家长观察和完善对孩子的理解，用更正确方式真实的“爱孩子”。
四、活动地点：
天之阳幼儿园生态园
五、活动准备：
物品准备：桌子（40张）、桌布、水果刀、餐盘(200套)、食品袋(200)、盆(33)
人员准备：17名老师参加,每位老师有固定区域,方便给家长介绍,也要及时阻止家长践踏蔬菜.人员安排如下：带队老师负责带领家长到指定区域采摘、清洗及制作。组员老师负责介绍蔬菜、果树、防止踩踏及家长沟通。
跟车教师:1号车 张帅2号车魏兰3号车赵欣月
带队老师:2——3岁幼儿：马美涛组员：魏兰、王秋菊、赵世竹、赵新月、王丽萍、刘颖、）4——5岁幼儿：周莹组员：徐飞、张帅、范召清、李维娜、王海宏、高颖） 接待人员：房晓涵、贾媛媛
咨询人员：吴桂荣、王芳
场地准备:清理出事宜的场地,划分成两份区域(采摘区----清洗区-----作品展示区)
六、参加人员：
报名参加社会实践活动的幼儿和家长（具体到参加的家庭数量----大量吸引家长带朋友家庭参加）
七、活动流程：
家长：整个活动过程请大家首先要注意安全，照顾好自已的孩子，并服从集体安排，不得中途单独行动。
2、摘草莓活动开始
家长向幼儿介绍草莓的知识，指导幼儿采摘熟透的草莓。请家长给幼儿讲解如何保护动植物，我们带标示的区域请家长和幼儿不得入内，防止踩踏幼苗。
3、制作草莓拼盘
请家长带领幼儿到清洗区清洗草莓，洗完后到制作区制作拼盘，制作时家长和幼儿讲解使用刀具的方法，注意幼儿安全。
4、集合返回，全程结束。
温馨提示：各位家长您好,由于草莓有限,只允许现场制作,不能摘回家.！
一、家长接待：
1、签到贴标识贴
2、采摘园内老师和家长沟通，了解孩子近况；了解园外家长和孩子的情况（年龄、性别、班级、所在园所---并了解所在园所的情况 ，辨识家长是否是有效家长）；同时将搜集信息做汇总记录。
二、活动进行时
1、音乐律动，开场热身活动
2、家长分组进行采摘。（年龄段分开，每组老师带队，根据不同年龄段进行采摘活动难点设置，并进行活动目标讲解，引导家长对孩子的观察和适时的指导）
3、将采摘的草莓进行分组造型设计，并进行现场评比。（引导家庭合作，培养孩子的社会性交往）
4、草莓清洗，用竞猜的方式，提问家长“草莓的最佳清洗方法？”，并让家长进行现场展示，推荐最佳方法，分组进行清洗。（发现问题解决问题的方法）
5、家长才艺比拼，并进行颁奖。
6、将洗好的草莓进行装果盘。利用各种工具进行艺术装盘。
注明：给每位老师一份如何与家长沟通的文字材料。
本次活动现场报名送书包一个，学费八折优惠！
金学清
2014年5月9日
第14篇：大禾庄园草莓旅游采摘节策划草案
首届【江苏·泗阳】大禾庄园草莓旅游采摘节
策 划 草 案
江苏大禾农业发展有限公司 二○一二年十一月二十四日
1 首届【江苏·泗阳】大禾庄园草莓旅游采摘节
策 划 方 案
第一部分：序言【关于草莓文化】
本次草莓旅游采摘节活动的宣传主题以草莓文化为亮点，突出草莓在人们生活中的品位与情结，从草莓的花、果实、功效和深加工等让人们不断了解草莓在日常生活中的保健作用，有以下几个方面：
一、草莓的花语：在欧洲被称赞为“神奇之果”，具有年青人开始谈恋爱的情节象征。
二、草莓的果实：幸福甜蜜的生活的象征。
三、草莓的功效：营养、美味、保健、美容、药用、食疗。
四、草莓的加工：草莓酱(西餐必备)、草莓果脯、草莓饮料。第二部分：【活动意义与目的】
本着小规模大主题、高效务实的原则，达到意义深、影响大、出成效的活动目的。
通过本次草莓旅游采摘节活动，以草莓为宣传切入点，将江苏省四星级乡村旅游景区—大禾庄园的景点特色和有机生态采摘园的各种果蔬产品推介给默默关心和支持大禾庄园发展的各级领导、分管部
2 门、旅游爱好者、以及新老顾客，从而提高“大禾庄园”的品牌知名度。提高“大禾庄园”的品牌在苏北地区的竞争力。
一、目标务实——引来高端客户消费群体，拓展销售渠道，扩大品牌影响、提高经济效益。
二、意义务实----为企业谋新的出路，着眼泗阳周边地区客户群，策划整个企业营销思路， 打造企业品牌形象。
三、影响务实----有效实现预定目标，影响直达政府领导，出亮点吸引媒体追踪报道。
四、成效务实-----实实在在见成果，品牌包装升级，打开市场渠道缺口，提高产品附加值。
五、规划务实-----企业规划方案可行，操作性强，吸引外界人士关注大禾未来发展。
第三部分：【主题与背景】
一、活动名称：首届【江苏·泗阳】大禾庄园草莓旅游采摘节
二、活动主题：【绿色的大禾 美好的希望】
三、活动背景：
庆祝大禾庄园成立2周年年庆（2010年2月8日），从某种意义上说，在江苏泗阳旅游观光农业发展史上，具有里程碑式的划时代
3 意义。本次活动有利于加速提升大禾庄园的整体形象，主更多的人了解大禾庄园，对于目前的大禾庄园来说，也许是最适合、最实用、成 本最低、见效最快、影响最大的一个活动平台。 第四部分：【组织机构】
一、主办单位：江苏大禾农业发展有限公司
二、联合主办：泗阳县旅游局
三、策划支持：泗阳县旅游局
四、媒体支持：《宿迁日报》《宿迁电视台》《泗阳电视台》《宿迁旅游网》《泗阳旅游网》《杨树人家》《泗阳社区》等报刊媒体 第五部分：【主要活动内容】
一、【开幕式：内容与流程】
1、开幕前序：方队合唱《美丽的泗阳》
2、介绍嘉宾：领导讲话、嘉宾致辞
3、宣布开幕：？（政府分管领导，还是旅游局领导）
4、授牌揭牌：大禾庄园—泗阳县人民政府接待专用水果（申请协调）
5、文艺演出：其他地方戏曲
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二、【开幕式：舞台与场景】
1、主会场舞台：搭建在生态酒店前面广场面向东，主体背景？
2、主会场氛围：
会场主舞台上方空飘一只巨型“红色气球”，所有气球点缀草莓图案，事业红火。
3、主会场开始与结束（？曲——美丽的泗阳）
主会场活动结束，全场放飞“红色心形”气球，祝愿大禾庄园崛起、早日腾飞。
4、大禾庄园——会场外围——草莓基地——插满“大禾庄园”字样的彩旗。根据距离，分别设置2-3道迎宾拱门。
5、会场周边拉起（或在酒店两侧面向南）恭贺单位彩条横幅。
三、【开幕式：人员与方阵】
1、方阵组成人员：？
2、方阵排列方式：？
3、方阵排列效果：？
四、【开幕式：发布大禾庄园未来发展规划——董事长】
5 第六部分：【群众娱乐与艺术创作】
本项活动可与电视台合作，制作成电视节目。
一、选美(莓)大赛：分别按照“单果重、果形美、颜色鲜、口感好”等几个标准，邀请市民代表组成评委，邀请宿迁地区和淮安地区的草莓种植户参赛。最终评出“最大草莓、最美草莓、最甜草莓”并颁发证书和适当的奖金。
二、眉(莓)飞色舞：可分别设立“情侣组、夫妻组、父子组、母女组”组合项目，在规定的时间内，两人间距1M，分别向对方口中抛掷草莓，单位时间内抛掷接吃数量最多者获胜。
三、猜中赢草莓：随机选取草莓礼盒，然后请6名游客来猜重量，最后称出标准重量，以所猜重量与实际重量最为接近这获胜。
四、根据草莓成熟情况，最好能在开幕式前十天或者一周，与泗阳地方摄影协会、泗中、致远中学美术联合，组织举办“大禾庄园”采摘摄影大赛、“大禾庄园”绘画大赛，评选优秀摄影绘画作品，在开幕式上展示颁奖。
第七部分：【文化节主题活动】
一、农业科技大讲堂——专家与农民面对面
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1、专家邀请：泗阳地方农技专家现在为群众排忧解难，解决农业生产工作中的难题。
2、主讲课题：草莓产业发展前景，草莓种植疑难问题解答。
3、授课地点：草莓基地现场
4、授课方式：专家作行业发展形式报告，农民现场提问互动。第八部分：【活动主题宣传】
一、主题宣传标语、口号
1、甜蜜的红心 美好的希望
2、大禾草莓 红色之魅
3、红色基因 绿色希望
4、旅游经济新农业 大禾庄园好家园 二 活动主题宣传
1、12月10日前后，开始宣传造势。
2、12月20日前后，在泗阳旅游网或宿迁日报上开辟“草莓营养知识”栏目、刊登有关草莓营养价值和保健作用的知识文章。
3、12月30日前后，连续一周左右发动公司员工上街发传单。
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4、进入活动启动阶段。第九部分：【活动费用】
一、宣传费用
1、宣传彩页设计与制作： 元；
2、泗阳电视台费用： 元；
3、杨树人家网站 元；
4、泗阳社区 元；
5、宿迁日报 元；
6、宿迁电视台费用 元；
7、其他费用 元；
二、礼品费用
1、草莓礼盒： 份（2斤左右，生产成本+包装=26元）
三、会场布置费用（外包）
四、招待费用（礼品+就餐+香烟+酒水）
1、县领导 位；
2、局领导 位；
3、企业法人 位；
4、友好单位 位；
五、会场上活动费用
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第15篇：万达果蔬产业园草莓采摘旅游节方案
淝河湾杯首届草莓采摘文化旅游节活动方案
颍上县“万达果蔬生态农业产业园”
淝河湾杯
首届草莓采摘文化旅游节
大型公益活动方案
阳春三月，春意盎然！正值植树踏青，采摘赏花的美好时节，在醉人的春风里，在美丽的西淝河畔，在收获快乐和希望的“万达果蔬生态农业产业园区”，我们一起感受春天的气息，倾听大自然地声音。应广大中小学生家长的要求，由阜阳市旅游局，颍上县农业委员会主办，阜阳市阜之旅旅行社，颍上县万达农业发展有限公司承办，阜阳市地尔康生态肥业有限公司协办，“万达果蔬生态农业产业园”淝河湾杯首届草莓采摘文化旅游节将于近日擂鼓迎宾！
一．活动主题 亲子相约妩媚春天， 采摘踏青收获希望
我们期待与您一起相约春天，进入天然氧吧自由呼吸，携爱人，携家人，和好友一起参加本次活动，一起享受来自大自然带来清新气息。
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淝河湾杯首届草莓采摘文化旅游节活动方案
二．活动内容
采摘草莓，新鲜蔬菜，吃农家饭，游迪沟4A级风景区。
1．简介【中医分析】 草莓性凉，味酸，无毒，具有润肺生津、清热凉血、健脾解酒等功效。草莓的营养成分容易被人体消化和吸收，适宜多吃也不会上火，是老少皆宜的健康食品。草莓中所含的胡萝卜素是合成维生素A的重要物质，具有明目养肝的作用。它还含有果胶和丰富的膳食纤维，可以帮助消化及排便。草莓对胃肠道和贫血均有一定的滋补调理作用，对防治动脉硬化、冠心病也有较好的功效．草莓是鞣酸含量丰富的植物，在体内可吸附和阻止致癌化学物质的吸收，具有防癌作用。
2．活动期间举行“草莓皇后”大赛，比个大，比量多，园区准备丰厚的奖品等您拿.3．届时我们将要求主流媒体全程报道，见证学子的成长精彩瞬间。 4．举行植树活动，每组可以植树两颗，树上可以写上植树者名字。 5．举行“草莓宝宝摄影展\"。
6.活动现场举行大型文艺演出，给您和您家人一个愉悦的采摘氛围。
三．活动地点：颍上县陈桥镇万达果蔬生态农业产业园区草莓园
四．活动时间:2012年3月---6月
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淝河湾杯首届草莓采摘文化旅游节活动方案
五．注意事项：
1，园区提供免费品尝，备有方便袋，开水，一次性手套等，游客自备剪刀，如果采摘量大时，幼嫩的小手容易掐肿。
2，园区大棚草莓无污染直接采下就可以吃，因为草莓是很娇嫩的水果，生长的时候对细菌环境要求特别苛刻。市场销售的草莓因为运输污染才需要清洗的。加之“淝河湾”草莓使用“阜阳地尔康”生物有机肥料，采用生物杀虫技术，生长环境无污染，并通过“绿色食品”认证，请放心采摘品尝！
3，草莓采摘的时候一定看好再摘，不想摘的时候不要碰，手碰过的草莓容易坏，摘的时候一定要带茎，比较好摘也容易储存。 4，草莓维生素含量高，营养丰富，但性凉，一次不宜吃太多，否则肠胃因过寒而不舒服，一般每次10--20粒为宜，儿童稍减.
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淝河湾杯首届草莓采摘文化旅游节活动方案
附：
红霞草莓品种介绍:红霞草莓苗是日本静冈县用章姬与幸香杂交育成的早熟栽培品种良种。该品种株形直立，生长旺盛叶色浓绿，叶片呈长圆形。果形是长圆锥形，果肉软多汁、味甜，香味浓，口感好，品质极佳。深得草莓一族的青睐，果实端正整齐，畸形果少，果色鲜红美观。本品种由我公司在阜阳地区独家引种。
首届草莓采摘文化旅游节组委会
2012.02
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第16篇：某县首届草莓采摘节启动仪式工作方案
XX县首届草莓采摘节启动仪式工作方案
为深入学习贯彻习近平新明代中国特色社会主义思想和党的十九大精神，大力推进乡村振兴战略，提升我县农产品的知名度和乡村旅游的品位，做大做强旅游产业，推进农业产业化的发展，促进农业增效、农民增收。经研究定于2018年4月30上午在XX镇XX村举办XX县首届草莓采摘节，制订本方案：
一、活动意义
XX县具有独特的自然山水，培育出独一无二的农林产品和众多的国家地理标志产品。通过举办首届草莓采摘节品果游首发团仪式，宣传XX牛奶草莓和农产品，吸引游客前来观光旅游，有力促进全县生态文化休闲旅游产业发展，进一步加快旅游业的发展和当地新农村建设。
二、活动内容
（一）主办单位：XX县旅游发展局、XX镇人民政府
（二）承办单位XX县旅游协会、广东闽台生态农业发展有限公司。
（三）活动时间：2018年4月30上午10：30
（四）活动地点：XX镇XX村草莓种植基地
（五）活动主题：约会XX、采摘踏青品果游
（六）参加人员：
1、邀请旅行社组织游客约100人；
2、自驾游游客约80人；
3、邀请新闻媒体和其他嘉宾约30人。
三、工作措施
（一）强化联动，做好采摘基地环境美化工作。在适宜位置设立具有特色地域特征的牛奶草莓果园标志；对果园内环境进行整治，为活动营造整洁的卫生环境和活动氛围，同时指导投资商加强果园管理，确保果园整洁规范。四是、制作旅游标识、标牌。五是邀请县内各大旅行社组织游客到活动现场。（责任单位：XX镇人民政府）
（二）强化宣传，积极推介我县旅游资源。一是以牛奶草莓为媒介，派出相关旅游宣传资料，派发给各地来宾，更好地利用这次节庆活动活动对外宣传我县生态文化旅游资源，以吸引更多商家和游客到XX投资旅游。二是充分运用微信、微博、旅行社宣传我县的农产品和旅游资源，提升旅游资源的吸引力和美誉度。三是邀请县内外各大媒体到现场采访报道。（责任单位：县旅游发展局）
（三）强化协调，共同做好服务工作。一是做好安保和岗坪圩镇及活动现场的道路交通秩序，车辆停放，圩镇环境卫生清洁和活动现场保洁措施落实，会场和饮食卫生、信访维稳，安全保卫等工作。二是制定活动当天工作流程，撰写讲话稿、活动现场布景和氛围布置，三是加强与XX发展有限公司的沟通联系，协调基地负责人实行优惠价格吸引外来游客前来摘果、品果、购果，并确保果品质量。（责任单位：XX镇人民政府）
第17篇：小记者仰徐草莓采摘节活动.3.22
乡野踏青 快乐采摘
盐城晚报小记者
仰徐草莓采摘节活动流程
活动主题：乡野踏青 快乐采摘
活动内容：草莓采摘节开幕暨草莓相关比赛现场活动
活动时间：2012年3月25日上午(星期日7:15学校门口集中）
活动地点：盐都区仰徐村千亩草莓园旅游示范基地
组织人员：（1）千亩草莓园旅游导游1人（或熟悉情况者亦可）;
（2）盐城晚报总编、小记者部主任及工作人员、报社记者。 小记者名额：（1）40人；
（2）3个小记者家庭(须自备车辆)；
（3）带队老师2至3人。
小记者任务：（1）参加草莓采摘比赛；
（2）参加草莓开幕式和开幕式期间的品尝、现场推销草莓的广告词比赛；
（3）参观仰徐村新农村建设；
（4）每人完成一篇“乡野踏青 快乐采摘”作文（600字内）；
（5）每位小记者获赠一份草莓礼品。
具体时间及活动流程
（1）早晨7:15 , 小记者在盐阜大众报报业集团新闻中心集合,一起乘大巴车前往仰徐村千亩草莓园旅游示范基地(注:小记者大巴车车辆由主办方提供，车辆7：00抵达报社)；
（2） 8:15 抵达现场后,小记者部工作人员对接采摘比赛相关事宜 , 同时将现场的40名小记者编号分成3个比赛小组 , 每组15人 , 在指定地点排队等候比赛。（编号的号码由主办方提供，已安排）
A：奖项设置:一等奖1名；二等奖5名；三等奖10名;
B：比赛规则:在规定的时间内、指定的采摘点看谁的数量多,多者获奖（注：连根拔起草莓或破坏了草莓枝叶影响生长的，视违规，不能参加比赛。但在经过 1
教育提醒后，可继续参与采摘）;
C：时间控制:每组统一时间开始,统一时间结束，时间为3分钟或5分钟；提醒：主办方需准备好采摘回来的盛放草莓的器具。
（3） 8:25 ，A组比赛开始。
A组：16个小记者领完器具后，将分别到指定的2至4个大棚。每个小记者须在指定的陇内（过道内）完成采摘，比赛时间为3分钟或5分钟 。采摘完后，参赛小记者带着草莓回原队站好，各人依次向小记者部现场工作人员报采摘数量，相关人员做好统计；
B组：8:35 开始,规则同上；
C组：8:45 开始,规则同上。
（4）8:55，小记者部现场工作人员在比赛结束后，快速统计出一二三等奖，并将名单报知主办方；
（5）9:00，在现场工作人员的带领下，小记者部工作人员带小记者到开幕式现场指定的位置就座，品尝草莓，等候开始；
（6）9:18 ，草莓采摘节开幕式；
（7）9:25 ，小记者上台领奖，请现场领导颁发奖品；
（8）9:30 ，现场互动。（时间控制在20分钟左右）
活动一：说广告语，请领导品草莓。
主持人从40名小记者中，抽出10名代表，请上台的小记者每人说一句推销草莓或仰徐千亩草莓园的广告语后，由小记者现场请前排的领导嘉宾品尝；妙语连珠者，主持人现场送奖品；
活动二：家庭搬运草莓箱。
主持人邀请现场的3个小记者家庭登台，参加现场搬运草莓箱（每组20箱，要求搬至舞台中央），用时最短的家庭和造型精美的为获胜方；主持人现场送奖品草莓一箱；
（9）9:55，小记者随领导参观仰徐村新农村建设成果；
（10）10:15，小记者自由活动时间；
（11）10:40，小记者在大巴车前集中，准备返回学校；
（12）11:00，家长在学校门口接小记者。
（宣传报道：A.晚报次日在A版以整版形式刊登小记者在仰徐村千亩草莓园旅游示范基地的活动内容；B.下个周一在小记者专版刊登小记者部分文章和活动的新闻图片）
第18篇：雷家店子首届草莓采摘节开幕式主持词
雷家店子首届草莓采摘节开幕式主持词
王长永
（2010年4月17日）
尊敬的各位领导、各位来宾：
今天，我们在这里举行雷家店子首届草莓采摘节开幕式，参加今天开幕式的有：区人大常委会副主任姜志敏同志、区政府副区长孙大贵同志、区政协副主席张东光同志、工委（区委）宣传部副部长杜晓同志、区财政局徐海杰同志、区农发局局长刘喜高同志、区旅游局局长宋军同志，以及市、区各新闻媒体的记者朋友们。让我们以热烈的掌声对各位领导和记者朋友们的光临表示热烈的欢迎和衷心的感谢！ 下面，请红石崖街道解宏劲同志致辞；
下面，请区农发局局长刘喜高同志致辞；
下面，请区政府副区长孙大贵同志宣布首届红石崖街道办事处雷家店子草莓采摘节开幕！
雷家店子草莓节横幅内容
1、红石崖人民欢迎您—红石崖街道办事处
2、品尝绿色草莓，享受健康生活！—红石崖街道办事处
3、欢迎您来草莓采摘节—雷家店子社区居委会
4、红店子冠草莓，生态、绿色、环保—雷家店子社区居委会
5、做客农家 品尝草莓 享受田园风光—青岛红建房地产有限公司
6、阳春时节共享草莓采摘节—青岛永都建设有限公司
7、采摘好时节 踏青正当时—青岛融嘉建设有限公司
8、富到农家 乐到农家 和到农家！—青岛师帅物流有限公司
9、美丽田园 快乐乡村—青岛海之子就业有限公司
10、携手春天、体验田园风情—青岛正东建材有限公司
11、走进雷家店子 尽享春光明媚—青岛永强木工机械有限公司
12、创文明富裕社区，构和谐发展新村！——青岛六毛纺织有限公司
13、草莓采摘游 和谐乡村行——青岛健隆机械有限公司
14、小小红草莓 群众致富路——青岛金方圆机械有限公司
拱门：红石崖街道办事处雷家店子第二届草莓采摘节开幕式 立柱：打造特色产业 发展特色农业
备用：
统筹城乡谱新篇，共建共享促和谐！
积极推动和谐新农村建设
发展集体经济，创团结和谐局面！
春日棚中采草莓,果红叶绿浴柔辉
莓果香甜胜荔枝，绿色环保人如意
为您踏春行 草莓别样红
田园别其三分景 红莓正报万家春
同心协力共建和谐社区，团结友善培育文明乡风！ 北部产业新区日新月异，励精图治创美好明天
新时代的红石崖，必将更加和谐，更加繁荣！
接近自然 返璞归真
科学发展，共建和谐，全面建设小康社会！
贯彻科学发展观，构建和谐新社区！
祝首届草莓采摘节圆满成功！
第19篇：草莓
【教学目标】
理清思路，学习运用联想由物及人、由物悟理的写作方法。
体味生命在时光流转中逐渐成熟丰富的哲理，珍惜过往，正视现在，追求未来。 【教学重点难点】
重点：探讨文章的写作思路，理解“草莓”在文中的作用。 难点：理解和体味文中深刻的生活哲理。 【教学方法】质疑、讨论；多媒体教学 【教学过程】 课前预习作业：
1．仔细阅读全文，进行质疑，提出有质量的问题3－5个。 2．对全文的结构进行梳理，概括写作思路。
一、设疑导入。课文名为《草莓》，但文中只有很少篇幅直接写到草莓，为何要以草莓为题？草莓在文中到底起什么作用呢？
二、读解1－3自然段作者发现自然界季节的变化，讨论探究学生集中质疑的问题。问1：第一段对乡村景色的描写丝毫没有涉及草莓，能否删去？
问2：第一段段末说“自从我们五月来到乡下以来，一切基本上都没有变”，而在第三段中却说“几个月前跟眼下是多么不一般”？是否矛盾？
三、读解4－6自然段作者发现人生岁月变化的规律，讨论探究学生集中质疑的问题。问3：第五段中“当然，今天我们还很年轻——但只不过是‘还很年轻’！”在感慨岁月流逝后，作者为何说自己还很年轻，又为什么说“只不过是‘还很年轻’”？ 问4：“有所剥夺，也有所增添”，剥夺了什么，增添了什么？ 问5：为何第四段中说到妙龄十八时是“如花似锦，韶华灿烂”，而第五段却说青春岁月是“激动不安，若明若暗”的？
四、学生思路整理预习作业，部分展示。教师示例：
自然：季节交替（六月、九月）→人生：岁月流转（青春、成熟） 线索：“变”。 五．小结：“草莓”在文中的作用。 1．引发联想的触媒； 2．象征。
六、作业：让学生们从生活中寻找一个物体作“触媒”，展开联想，阐发一种人生（生活）哲理，并能写成300字短小散文。教后感想
执教《草莓》后我有三点感想：
1．能否充分发挥学生的自主性是课堂成功与否的关键。
本课设计的出发点和课堂探究的重点是学生的质疑，如果他们不会质疑或者提出的问题质量不高，那么，课堂的探究只能停留于表面和肤浅；课堂探究的主体是学生，如果学生对于文本不感兴趣，不能深入挖掘，那么，课堂的气氛势必沉闷，探究的质量也很难提高。
由于高一一年的预习质疑的训练，到了高二，学生提出的问题质量有很大提高，因此，本课的重点探讨的问题均来自学生，这些问题能切中肯綮，也的确是本文阅读中最重要的问题，这为课堂的成功探究打下了很好的基础。
2．探究性教学中教师的引领作用仍不可忽视。 以学生的质疑和探究贯穿整个课堂，学生若积极参与，课堂必然很是热闹。但是，如果教师本身没有吃透教材，不能高屋建瓴，做到心中有数，那么，也会造成放任自流、被学生牵着鼻子走的局面，教师对学生的答案一味肯定与表扬，学生不能有真正的收获，不能得到真正的提升。 因此，我在备教材备问题答案的同时，也备学生可能理解到哪一层面，为此作好充分的准备，可以在适当的时候加以引导，把他们的回答再引向深入。
3．一堂课的教学环节和达成的目标不能过多过重。
对于四十分钟的课堂，如果预设环节和目标过于繁多，面面俱到的同时也只能蜻蜓点水。《草莓》一文，文章结构思路、作者阐发的人生哲思、诗意优美的语言等诸多方面都可以是课堂上探讨的重点问题，但我根据学生的需要，把“草莓在文中起到的作用”作为贯穿始终的线索，在理清文章思路的同时，自然就引出了文章主旨，至于诗意的语言，在课堂过程中通过齐读、散读、范读等多种朗读方式让学生能够自然而然的感受到。
虽然，我自觉《草莓》上的并不完美，但从下课时学生们的掌声中，我感觉到他们对于自己的创造的课堂效果是满意的，我想，语文课要的就是这种感觉，学生热爱语文，比标准答案更加可贵！
第20篇：草莓
《草莓》教学设计 沪新中学唐敏
执教班级：高二（1）班 【教学目标】
1.学生能够认识到作者借草莓来表达自己对生活哲理的感悟。并学习掌握其中运用的相似联想的写法，理清文章思路。
2.学生体味生命在变化中不断成熟丰富的哲理，体悟珍视过往，正视现在的人生态度。【教学重点】学生学习探究本文采用的相似联想的手法，理清文章思路。 【教学难点】学生体悟本文所蕴涵的“变化”哲理和作者的人生感悟。 【课时安排】一课时 【教学步骤】
一、导入新课：
同学们，在《诸子喻山水》《前赤壁赋》的学习中，我们了解到古代先人们由山水而生发出奇思妙想，感悟到各种人生哲理。今天，我们要来学习波兰作家伊瓦什凯维奇的《草莓》，了解作者从一颗草莓中领悟到怎样的人生哲理：
二、学生在预习基础上用自己的话概述文章大意：
作者由一颗草莓想到了人生青春时代已去，迎来的是人生的成熟期。生命演变是大自然的规律，我们要珍惜青春，正视现在。
作者由草莓之变想到季节之变，最后领悟到人生之变。
三、师：文章的第1段与第3段都描写了秋天的景物。第1段看上去似乎与“草莓”无关，是否可以删去？
学生散读课文第1——3节，思考回答： 1.内容上：
（1） 第1段：“夏意正浓”，以为是六月，认为“一切基本上都没有变”。 （2）其实不变中有变化。“个别地方略见疏落、这儿或那儿有一片叶子颜色稍淡” （3）变化“并不起眼、不去仔细寻找便难以发现”，变化很细微、是渐进的，所以造成了不变的错觉。
2.作用上：为下文抒发人生哲理感悟作铺垫。
四、学生阅读课文第3节，思考交流： 1．请个别同学朗读课文第3节。
2．学生思考：文中的省略号省略了什么内容？请试着补出所省略的内容，并结合文章内容说出你的理由。
（1）省略内容：也许三天、也许再过几天就会改变。（“每一月、每一周、每一天都有它独特的色调”）变化是自然规律，是不可抗拒的。不变中隐藏着渐变。 （2）省略内容：也许马上就会改变。（“顷刻之间、不久、只不过”）渐变中孕育着突变。
3．师生共同小结： （1）变化是必然。（省略号的内容：一切终将会改变。） （2）作者由认为“不变”到“变”，是由一颗草莓触发的。
五、师：刚才我们讲到，作者由草莓想到季节的变化，由季节的变化想到人生的变化，课文的第
4、5节，作者想到了怎样的人生感悟？作者为什么会有这样的感悟？ 1．学生思考回答： （1）“还是妙龄十八”是错觉。 由第1节中以为季节的“一切基本上都没有变”引发对人生的感悟：常以为自己还是妙龄十八的青年、一切都没有发生任何的突变。 （2）“成年期的到来”是必然。
由第3节中“几个月前跟眼下是多么不一般、每一月，每一周，甚至每一天都有它自己独特的色调”引发对人生的感悟：与今天我们呼吸的已大不一般、每一天时光都赋予了我们不同的色彩和形态”。
2．师生共同小结：草莓——季节——人生何其相似。作者抓住三者的相似点，表达出对人生哲理的感悟，这就是联想手法的运用。 3．ppt展示：什么是联想？
（联想思维就是由此及彼的思维过程，即由一个事物想到另一个事物。事物与事物之间有所联系，或相近，或相关，或相似等。）
草莓、季节、人生的相似点触发了作者的联想。 回忆学习过的联想手法：《诸子喻山水》从山水的特点与求学、立志、用兵的相似点展开联想，阐述哲理。在写作中联想手法的运用，可以使文章的内涵更为丰富、深远。
六、研读课文三句话，品味文章主旨：
1．师：季节更替，生命演变，这是不可抗拒的自然规律，但每个人对此都会有不同的观察和感受。朗读课文
5、6节，结合具体语句，谈一谈作者是如何看待这种人生的变化，并说明理由：
2．学生集体朗读第
5、6节： 3．学生讨论交流：
（1）有所剥夺，也有所增添。
剥夺的是心性和容颜、爱好、思想和情感，激动不安、若明若暗、惴惴不安的青春思绪。 增添的是成熟的思虑、从容不迫的有节奏的生活、日益丰富的经验、内心信仰和理性。 作者如何看待这种“剥夺与增添”？
1.随着时间流逝，我们会逐步形成相对稳定的美好品质，会有坚定的信仰、成熟的理性，更加睿智的人生态度和价值判断的标准等。随着岁月不断沉淀成为我们的美好品质和特性。 2.（用文中的话来照应观点：大凡成为我们的禀赋的东西都经得起各种变化和时间的考验。变化是渐进的、细微的，美好的东西不断沉淀了下来，经受住了考验，我们自身更成熟了，更完善了。）这样的成熟是美好的。
（2） 当然，今天我们还很年轻——只不过是“还很年轻”！
第1个：相对于老人而言第2个：相对于比自己年纪小的人而言，已经不年轻了。 1.告诉我们年轻的日子很快就会过去，感伤惋惜时光的流逝，要珍惜时间。 2.同时也表现了一种积极进取的人生态度。“还有许多的事情在前面等着我们去办。”
（3） “然而，六月的气息已经一去不返了。它虽然曾经使我们惴惴不安，却浸透了一种不可取代的香味，真正的六月草莓的那种妙龄十八的馨香。“”六月的气息”“妙龄十八的馨香”指的是人生最美好的青春韶华。
1.表达了作者对于青春时代的艳羡，青春之美的歌颂。2.隐含着对于韶光流逝的淡淡的感伤。 为什么要感伤？（青春岁月是最美好的，“一去不返了”是一生中最值得回味的，它的流逝总让人惋惜。我们要学会珍惜。）
为什么又只是淡淡的？（生命的演变是必然的，每一个人生阶段都有它独特的色彩。我们要学会享受。）
七、草莓在课文中出现有两处，第2节是九月草莓、第6节是六月草莓，你认为作者到底喜爱哪一颗？（在文中找到依据） 1．学生思考回答：都喜欢。
六月草莓象征蓬勃的青春时代，最珍贵、值得回味的，对过去生活的热爱（不可取代、妙龄十八的馨香）
九月草莓象征一种日益成熟的人生，含在嘴里让人越品尝越有滋味。（那样的香、那样的甜、稀世的佳品）
2．学生集体朗读课文
5、6节。
3．师：生命的演进是大自然的规律，自然万物与人生“变化”之理息息相通。除草莓之外，你还能在哪些自然万物上体会到“变化”的哲理呢？
（水与月：逝者如斯，而未尝往也；盈虚者如彼，而卒莫消长也。） （人有悲欢离合，月有阴晴圆缺。） （人生一世，草木一秋。） 4．教师小结：
作者由一颗晚熟的草莓生发联想：生命之“变”是必然的。
正如《前赤壁赋》中苏轼所说：惟江上之清风，与山间之明月，耳得之而为声，目遇之而成色，取之无禁，用之不竭，是造物者之无尽藏也。而吾与子之所共适。
生命的变化是必然的，青春时代要学会珍惜，成熟的成年期要能够享受，做到珍视过去，正视现在。
八、作业布置：
1.课外阅读诗歌《青春》《随时间而来的真理》 2.以“变化”为话题，写一篇短文。
3.观察你喜欢的某一种植物，写一篇短文，形象具体地写出它的特征以及自己的人生感悟。（
2、3题选做一题） 附板书设计：
草莓不变变化珍惜过去 错觉必然
人生还是妙龄日益成熟正视现在
