机械设计及其自动化专业实习报告
闫震
（陕西科技大学职业技术学院 机电11101号）
一、实习目的
参观了宝成航空仪表有限公司，了解特种空调、机械加工的生产工艺及流程，学习空调的相关零部件的核心结构和制造过程，同时了解其每一个零部件的在空调上的组装。通过理论联系实际来提高自己在生产中的研究分析，提出问题，分析问题，解决问题的能力，为今后的进一步学习打下良好的基础，通过了解贵公司的概况，规划自己今后的就业方向。
二、实习单位
陕西宝成航空仪表有限责任公司（以下简称中航工业宝成）是中国航空工业集团公司航电系统公司所属骨干企业，位于国家关中－天水经济区的重要工业城市——宝鸡。公司创建于1955年，是国家“一五”期间156项重点建设项目之
一。作为新中国航空工业建立的第一个航空仪表企业，中航工业宝成曾创造了我国航空工业多项第一的辉煌记录。公司自主创新、研制、生产的各类航空机载系统和元器件装备了我国所有国产机种，并出口欧洲、北美洲等地区。
我们实习被分配到宝成航空仪表有限责任公司的下属公司中德公司 以生产空军用空调为主
公司产品航空仪表：主要有捷联航向姿态系统；捷联惯性导航系统；系列航向姿态系
统；飞行指引系统；综合罗盘；全姿态指示器 ；无线电磁指示器；航向位置指示器 ；定位、定向系统；系列化惯性元件和惯性组合；速率陀螺；挠性陀螺；
激光陀螺；垂直陀螺；各种精度和用途的加速度计，各种精密角位移、线位移
电位器式传感器，主要部件有各类陀螺电机；伺服电机、稀土永磁式力矩电机、
精密微型输电装置（3～72路导电环）。
空调制冷设备：1特种空调器:行车用中、高温型空调；通信机房用 空调；计算机房用空调；铁路机车用空调；军用空调；船用空调。2工业空调:恒温恒
湿机；模块式组合工业空调；洁净式工业空调；除湿机系列。 3中央空调系列
小型家用模块式中央空调；商用中央空调；别墅空调；风冷（水冷）式冷（热）水机组；屋顶空调；中央空调末端。4热交换器系列
纺织机械：以高速并条机为主，形成系列，目前有400米/分、600米/分～800
米/分等多种机型；还生产并条机配件，各种皮辊、自动换筒装置等配套产品，已
形成纺机、纺电、纺器配套生产；广泛应用PLC、变频控制技术、自调匀整技术。
精密钣金制造：拥有先进的进口数控钣金加工中心和自动化程度很高的进口喷涂生产线，开发、生产了大唐通讯机柜、各种电源柜等产品，其它产品有军
用指挥台、航空产品测试机柜、标准系列化的军用电子机柜、多功能机箱及军
用指挥台、航空产品测试机柜、标准系列化的军用电子机柜、多功能机箱及附
件等。精密钣金制造水平属国内一流。
电子电器：各种航空仪表检测设备；铁道部定点产品，系列轴温报警仪；（分布式和集中式两种），标准通讯交换机用电源（DC/DC、DC/AC等）；系列
特种电源；逆变电源等；汽车防雾灯、铁路信号灯及接触网检测设备等。出口产品：航空仪表，气动、电动陀螺地平仪，气动、电动陀螺方位仪、液体磁罗盘等。
三、实习内容
为了达到实习意义，实习单位报我们十二个人分配到中德公司了解空调的结构，空调的工作原理，装配工艺装配过程，典型的零件等，在其第一周的实习。师傅给我们认真讲诉了空调器的结构，一般由以下四部分组成。
制冷系统：是空调器制冷降温部分，由制冷压缩机、冷凝器、毛细管、蒸发器、电磁换向阀、过滤器和制冷剂等组成一个密封的制冷循环。
风路系统：是空调器内促使房间空气加快热交换部分，由离心风机、轴流风机等设备组成。
电气系统：是空调器内促使压缩机、风机安全运行和温度控制部分，由电动机、温控器、继电器、电容器和加热器等组成。
箱体与面板：是空调器的框架、各组成部件的支承座和气流的导向部分，由箱体、面板和百叶栅等组成。
制冷系统的主要组成和工作原理
制冷系统是一个完整的密封循环系统，组成这个系统的主要部件包括压缩机、冷凝器、节流装置（膨胀阀或毛细管）和蒸发器，各个部件之间用管道连接起来，形成一个封闭的循循环系统，在系统中加入一定量的氟利昂制冷剂来实现这冷降温。
空调器制冷降温，是把一个完整的制冷系统装在空调器中，再配上风机和一些控制器来实现的。制冷的基本原理按照制冷循环系统的组成部件及其作用，分别由四个过程来实现。
压缩过程：从压缩机开始，制冷剂气体在低温低压状态下进入压缩机，在压缩机中被压缩，提高气体的压力和温度后，排入冷凝器中。
冷凝过程：从压缩机中排出来的高温高压气体，进入冷凝器中，将热量传递给外界空气或冷却水后，凝结成液体制冷剂，流向节流装置。
节流过程：又称膨胀过程，冷凝器中流出来的制冷剂液体在高压下流向节流装置，进行节流减压。
蒸发过程：从节流装置流出来的低压制冷剂液体流向蒸发器中，吸收外界（空气或水）的热量而蒸发成为气体，从而使外界（空气或水）的温度降低，蒸发后的低温低压气体又被压缩机吸回，进行再压缩、冷凝、节流、蒸发，依次不断地循环和制冷。单冷型空调器结构简单，主要由压缩机、冷凝器、干燥过滤器、毛细管以及蒸发器等组成。单冷型空调器环境温度适用范围为18℃～43℃。
冷热两用型空调器又可以分为电热型、热泵型和热泵辅助电热型三种。
（1）电热型空调器
电热型空调器在室内蒸发器与离心风扇之间安装有电热器，夏季使用时，可将冷热转换开关拨向冷风位置，其工作状态与单冷型空调器相同。冬季使用时，可将冷热转换开关置于热风位置，此时，只有电风扇和电热器工作，压缩机不工作。
（2）热泵型空调器
热泵型空调器的室内制冷或制热，是通过电磁四通换向阀改变制冷剂的流向来实现的，如图1所示。在压缩机吸、排气管和冷凝器、蒸发器之间增设了电磁四通换向阀，夏季提供冷风时室内热交换器为蒸发器，室外热交换器为冷凝器。冬季制热时，通过电磁四通换向阀换向，室内热交换器为冷凝器，而室外热交换器转为蒸发器，使室内得到热风。 热泵型空调器的不足之处是，当环境温度低于5℃时不能使用。
（3）热泵辅助电热型空调器
热泵辅助电热型空调器是在热泵型空调器的基础上增设了电加热器，从而扩展了空调器的工作环境温度，它是电热型与热泵型相结合的产品，环境温度适用范围为-5℃～43℃。
第二周我们在汽车事业部实习，认识到了汽车节气阀的总成，可分为三大部分、节气门体、节气门位置传感器和怠速稳定控制，我主要了解到节气门位传感器的制作过程及汽车节气阀的工作原理。
我们了解一下电子节气门系统的工作原理 电子节气门系统的工作原理如下：驾驶员操纵加速踏板，加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入节气门控制单元，控制单元首先对输入的信号进行滤波，以消除环境噪声的影响，然后根据当前的工作模式、踏板移动量和变化率解析驾驶员意图，计算出对发动机扭矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值。然后再经过CAN总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息以及各种传感器信号如发动机转速、档位、节气门位置、空调能耗等等，由此计算出整车所需求的全部扭矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到驱动电路模块，驱动控制电机使节气门达到最佳的开度位置。节气门位置传感器则把节气门的开度信号反馈给节气门控制单元，形成闭环的位置控制。
节气门驱动电机一般为步进电机或直流电机，两者的控制方式也有所不同。驱动步进电机常采用H桥电路结构，控制单元通过发出的脉冲个数、频率和方向控制电平对步进电机进行控制。电平的高低控制步进电机转动的方向，脉冲个数控制电机转动的角度，即发出一个脉冲信号，步进电机就转动一个步进角，脉冲频率控制电机转速，转速与脉冲频率成正比。因此，通过对上述三个参数的调节可以实现电机精确定位与调速。
控制直流电机采用脉冲宽度调制（PWM）技术，其特点是频率高，效率高，功率密度高，可靠性高。控制单元通过调节脉宽调制信号的占空比来控制直流电机转角的大小，电机方向则是由和节气门相连的复位弹簧控制的。电机输出转矩和脉宽调制信号的占空比成正比。当占空比一定，电机输出转矩与回位弹簧阻力矩保持平衡时，节气门开度不变；当占空比增大时，电机驱动力矩克服回位弹簧阻力矩，节气门开度增大；反之，当占空比减小时，电机输出转矩和节气门开度也随之减小。
ECU对系统的功能进行监控，如果发现故障，将点亮系统故障指示灯，提示驾驶员系统有故障。同时电磁离合器被分离，节气门不再受电机控制。节气门
在回位弹簧的作用下返回到一个小开度的位置，使车辆慢速开到维修地点。
四、实习小结
为期两周的生产实习结束了，在这期间我们总共在与我们专业相关的一拖属下2个的分厂进行了参观实习，在老师和工厂技术人员的带领下我们看到了很多在书本没有的东西，比如，空调产过程，汽车节气门总成和工作原理。这也让我对本来课本上许多不很明白的东西在实践观察中有了新的领悟和认识。
在工厂中我们看到了我们专业的工作环境，尤其是在我们第三天实习的中德公司，空调的装配，工人们忙碌的身影，严肃的表情。机械行业的工人这种不怕苦不怕危险的精神，确实是我们学生在进入社会之前应该具有的，因为我们每个人刚进的工作岗位都很有可能是一线的操作工，我们必须能够吃苦，在实践中积攒经验，认真学习实践中的理论，只有拥有了一定的经验和知识，才能成为一名合格的技术人员
虽然我们参观的2个厂生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品走出装配线都是遵循一条的严格的生产线，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。因此，在专业实习过程中，我们应首先要了解其生产原理，弄清大概的生产的工艺流程和主要设备的构造，工作原理及操作。让后在老师的指导下总结实习过程，方可使我们的知识面有所突破。
在实习过程中，我们在公司简介栏里总能看到工厂所属设备从德国，西班牙，意大利，日本引进的字样，而我们国产的设备总是躲在工厂的角落里。自动化稍高一点的设备就需要引进这足以让我们感到沉重，沉重的是感到了我们国家机械行业的落后。作为一名机械类的学生，我们有责任改进我们国家机械行业落后的局面，只有通过我们刻苦的学习，我们就是要把有用的东西学好，培养自己的创新能力和实践动手操作能力，以承担起我国机械行业复兴的重担
