编制时间：2016-3
1 石灰石堆料机电气作业指导书
一．石灰石堆料机四种工作方式：
（一）.机上手动工作方式：
主要用来电气检修，维护，故障判断，当机上自动及中控自
动下不能启机时，用来应急开机。
将所有大小空开全部合上，首先确认辅助堆料转换开关2SA 对应的I0.7=0=不亮，将柜门上1SA转换开关转至“机上手动
方式”，这时I0.3=1=亮 → 按下1SB按钮（硬件启机联锁按钮
或自动启机按钮），这时I5.7=1=常亮→ 按下响铃按钮2SB （I1.0=1=亮），这时Q16.0=1，1KA 吸合，铃响 → 转动“变幅泵启停”转换开关1SC，使I4.0=1= 亮，这时液压站变幅泵启动，Q16.3=1=亮，4KA吸合；若实际
液压站的油泵没有启动，则检查液压站内的相关电气回路 →
观察大臂在什么位置，将大臂调至水平位置[(通过大臂下降按
钮11SB,这时I4.1=1=亮，Q16.5=1=亮，中继LKA吸合；若启动
不了，大臂下降不动作，则检查PLC的I/O如下指示灯：I0.3=1= 常亮，I0.7=0=一直不亮，I4.1=1按钮按下时应有一个脉冲， I4.5=1=常亮，I5.7=1=常亮，I12.3=0=一直不亮。若信号正常，
则Q16.5=1=亮，再检查中继LKA及液压站相关电气回路及液压
回路）或（大臂上升按钮14SB，这时I4.6=1=亮，Q16.6=1=亮，
中继RKA吸合，若启动不了，大臂上升不动作，则检查PLC的 I/O如下指示灯：I0.3=1=常亮，I0.7=0=一直不亮，I4.6=1按
钮按下时应有一个脉冲，I4.5=1=常亮，I5.7=1=常亮，I12.1=0=
2 一直不亮，I4.4=0=一直不亮。若信号正常，则Q16.6=1=亮，
再检查中继RKA及液压站相关电气回路及液压回路）]→按下
“大臂左转”按钮6SB，这时I1.4=1=亮（脉冲），大臂左转，即 Q16.1=1=亮，2KA吸合，同时回转电机制动器5KM得电，抱闸
打开；（若启动不了，回转电机不动作，则检查PLC的如下I/O 点指示灯：I0.3=1=常亮（机上手动方式），I0.7=0=一直不亮（辅
助堆料转换开关2SA），I1.3=1=常亮（机上手动大臂左转或右
转停止按钮5SB），I1.4=1=亮（脉冲，大臂左转启动按钮6SB）， I9.5=0=一直不亮（16度夹角行程开关1SS），I9.6=0=一直不亮
（21度夹角行程开关3SS）。若信号正常，则Q16.1=1=亮。再
检查中继2KA及常开点，变频器，回转电机及电缆，回转电机
制动器接触器5KM及制动电机及电缆） →按下“大臂右转”
按钮3SB，这时I1.1=1=亮（脉冲），大臂右转，即Q16.2=1=亮 3KA吸合，同时回转电机制动器5KM得电，抱闸打开；（若启动
不了，回转电机不动作，则检查PLC的如下I/O点指示灯： I0.3=1=常亮（机上手动方式），I0.7=0=一直不亮（辅
助堆料转换开关2SA），I1.3=1=常亮（机上手动大臂左转或右
转停止按钮5SB），I1.1=1=亮（脉冲，大臂右转启动按钮3SB）， I12.0=0=一直不亮（61度夹角行程开关中继26KA）。若信号正
常，则Q16.2=1=亮。再检查中继3KA及常开点，变频器，回转
电机及电缆，回转电机制动器接触器5KM及制动电机及电缆）
→按下“皮带启机”按钮17SB，这时I8.0=1（脉冲），皮带启
3 动 ，即Q17.0=1=亮，中继7KA得电，1KM 也得电，同时Q17.7 =1=亮，中继19KA得电，皮带制动器打开（若启动不了，皮带
电机不动作，则检查PLC的如下I/O点指示灯：I0.3=1=常亮（机
上手动方式），I0.7=0=一直不亮（辅助堆料转换开关2SA）， I8.0=1（脉冲，皮带机上手动启机按钮17SB），I8.2=1=常亮
（机上手动皮带停止按钮18SB），I5.7=1=常亮（硬件联锁输入
点），并且同时检查堆料机的所有故障点（16种故障点，参见
“堆料机故障分析”），若信号全部正常，则Q17.0=1=亮及Q17.7 =1=亮 。再检查接触器1KM，热继1EH，中继19KA，及电机及
电缆）。
（二）.机旁手动工作方式：
用来现场检修皮带机时使用。在机旁手动工作方式下只能
通过现场的皮带机按钮盒启/停皮带。至于大臂上升及下降，
左转及右转都无法启动。石灰石堆料机没有此功能。 3.机上自动方式：当中控自动方式不能启机时，可机上自动开机。 4.中控自动方式：平时用此方式开机。
（三）.机上自动工作方式及中控自动工作方式：
堆料机在机上自动方式与中控自动工作方式下工作过程是一样的，电气及自控方面也是一样的。所不同的是：在机上自动方式下工作时1SA转换开关应转至“机上自动”（I0.2=1=常亮），启动时
4 应按下“自动启机”按钮1SB，（这时I0.6=1=亮脉冲，同时I5.7=1=常亮）这时堆料机自动启机；在中控自动方式下，只是将1SA转换开关转至“中控自动”位置即可，其它由中控控制。
在机上自动及中控自动方式下电气操作及动作过程： 1.
首先通过机上手动方式将大臂调至堆料机的最初堆料位置（即0度角位置）并且使大臂处于水平位置。 2.
观察柜门上的各红色故障指示灯，应不亮。 3.
将1SA转换开关转至“机上自动”（I0.2=1=常亮）或“中控自动”位置（I0.1=1=常亮），观察2SA转换开关是否在“正常堆料”位置，即I0.5=1=常亮，观察2SA转换开关是否不在“辅助堆料”位置，即I0.7=0= 一直不亮。 4.
若机上自动启机，则按下“自动启机”按钮（I0.6=1=亮脉冲）这时I5.7=1=常亮；若中控启机，则中控启动后中继1CKA得电，I0.0=1=亮脉冲，这时I5.7=1=常亮。 5.
机上自动或中控自动启机后 → Q16.0=1，1KA得电，响铃15秒
→在响铃的同时大臂液压站变幅泵启动，Q16.3=1=常亮，4KA得电→响铃15秒后大臂立即开始水平左转（Q16.1=1=亮），当大臂左转
5 至20度角时大臂开始下降（Q16.5=1=亮），当大臂触料时（I4.2=1脉冲闪亮）大臂快速上升（Q16.4=1=亮），5秒后大臂上升停止（在大臂下降及上升的过程中，大臂左转没有停止），当大臂没有碰到“标准高”行程开关及没有触料的情况下，大臂转至108角时停止，延时5秒后大臂开始右转，当大臂向右转动20度角时，大臂下降，当触料后开速上升，当大臂右转至0度角时或碰到“标准高”并触料时大臂停止，延时8秒后大臂再开始左转。大臂左转时每当碰到“标准高”行程开关并触料时，大臂此时向左移动3度角，即108+3度角，大臂绕过右侧已对好的料堆（3度角料堆），这样大臂实际还是向左旋转了108度角的工作区域， 以此往复工作。
响铃15秒后，再延时10秒后皮带机启动（Q17.0=1=亮），皮带制动器启动（Q17.7=1=亮）。
各种润滑泵自动工作，自动延时。
在机上自动或中控自动方式下正常停机及故障停机：
当按下机上自动停机“正常停机”按钮19SB，（I8.1=1闪亮，脉冲）时，若堆料机没有故障及相关信号正常，则堆料机大臂右转 到0度角时才停机；当在中控方式下，中控停机信号到来，即6CKA得电（脉冲5秒）（I8.3=1=闪亮，脉冲），若堆料机没有故障及相关信号正常，则堆料机大臂右转到0度角时才停机。若堆料机在自动方式下（机上自动或中控自动）故障停机或机上自动停机时有故障或中控停机时有故障，则大臂就地停止，不会再转到0度角位置，以此可判断堆料机是否有故障产生。
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二．石灰石堆料机故障分析：
石灰石堆料机在机上自动或中控自动方式下工作跳停后，大臂应该不在堆料的起始位置（0度角位置），不要断电，首先观察柜门上的各红色故障指示灯哪一个亮。根据这个亮的红色故障指示灯可判断出堆料机的跳停原因（故障点）。如果判断不出跳停的原因，可进一步检查以下PLC的I/O点指示灯：（相关信号及堆料机的16种跳停故障）：（在此之前，用“验灯按钮”检验柜门上各故障指示灯及PLC的各故障输出指示灯的好坏）：
1.检查1SA转换开关PLC的I/O点：
1SA是否在机上自动位置（这时I0.2=1=常亮）或在中控自动位 置（这时I0.1=1=常亮）。1SA的接触是否良好。
2.“正常堆料”转换开关2SA 是否在正常堆料位置。即I0.5=1=常亮=正常。2SA的接触是否良好。
3.“辅助堆料”转换开关2SA
7 是否不在辅助堆料位置，即I0.7=0=一直不亮=正常。检查2SA的接触是否良好。
以下4-19项是堆料机的故障（Q28.0），堆料机的故障是由这 16种故障组成的： 4.“16度夹角”故障1SS：
“16度夹角”故障1SS行程开关=I9.5=0=一直不亮=正常。
堆料机跳停故障之一，是堆料机大臂在左转过程中与取料机的安全夹角。此故障发生时（即I9.5=1=亮或亮一个脉冲后不再亮），堆料机就跳停，这时PLC的Q20.0灯亮或闪亮一下，同时柜门上的“16度夹角”红色故障指示灯亮（也许不亮）。由于不自锁，如果16度夹角行程开关1SS或线路接触不良，导致I9.5灯闪亮一下，则堆料机也跳停，这时堆料机跳停后I9.5灯可能不亮，柜门上“16度夹角”故障红色指示灯可能也不亮，这样此故障点就观察不出来，检查此故障时应注意这一点，必须确认此行程开关1SS的常开点及至PLC的线路应正常稳定。此故障解除后柜门上“16度夹角”故障指示灯也灭掉。
5.“21度夹角”故障3SS：
“21度夹角”故障3SS=I9.6=0=一直不亮=正常。
堆料机跳停故障之一，是堆料机大臂在左转过程中与取料机的安全夹角。此故障发生时（即I9.6=1=亮或亮一个脉冲后不再亮），堆
8 料机就跳停，这时PLC的Q20.1灯亮或闪亮一下，同时柜门上的“21度夹角”红色故障指示灯亮（也许不亮）。由于不自锁，如果21度夹角行程开关3SS或线路接触不良，导致I9.6灯闪亮一下，则堆料机也跳停，这时堆料机跳停后I9.6灯可能不亮，柜门上“21度夹角”故障红色指示灯可能也不亮，这样此故障点就观察不出来，检查此故障时应注意这一点，必须确认此行程开关3SS的常开点及至PLC的线路应正常稳定。此故障解除后柜门上“21度夹角”故障指示灯也灭掉。
6.
“皮带电机过载”故障8HL（Q20.6）：
“皮带电机过载”故障8HL=Q20.6=0=一直不亮=正常。 堆料机跳停故障之一，只要“皮带电机过载”故障1EH=I12.5亮或闪亮一下（查看时也许是灭的，主要看Q20.6），则堆料机就跳停，Q20.6=亮并自锁，同时柜门上“皮带电机过载”故障8HL红色故障指示灯亮并自锁。此故障消除后PLC应断、上电解除自锁。检查皮带电机及刹车制动器及电缆及电机热继及相关回路。
7.“变幅泵电机过载”故障9HL（Q21.0）：
“变幅泵电机过载”故障9HL=Q21.0=0=一直不亮=正常
堆料机跳停故障之一，油泵电机过载故障是在油泵启动后检测。 只要“变幅泵电机过载”故障YKA6=I12.6亮或闪亮一下（查看时也许是灭的，主要看Q21.0），则堆料机就跳停，Q21.0=亮并自锁，
9 同时柜门上“变幅泵电机过载”故障9HL红色故障指示灯亮并自锁。此故障消除后PLC应断、上电解除自锁。检查变幅液压站油泵电机及电缆及电机热继电器及相关回路。
8.“大臂吊锤触料”故障12HL（Q21.4）：
“大臂吊锤触料”故障12HL=Q21.4=0=一直不亮=正常。 堆料机跳停故障之一，是堆料机大臂上限的一种安全保护。 只要吊锤触料极限开关7SS=I13.2亮或闪亮一下（查看时也许是灭的，主要看Q21.4），则堆料机就跳停，Q21.4=亮并自锁，同时柜门上“大臂吊锤触料”故障12HL红色故障指示灯亮并自锁。此故障消除后PLC应断、上电解除自锁。检查在大臂上悬挂的料位开关（短的那根）及变送器及相关回路。
9. “变幅油温70℃”故障16HL（Q24.1）：
“变幅油温70℃”故障16HL=Q24.1=0=一直不亮=正常。 堆料机跳停故障之一。只要变幅液压站“油温达70℃”YKA5=I9.3亮或亮10秒后或在10秒内有一个小于10秒的脉冲（如果液压站温度电接点压力表在10秒内一直连续抖动，则Q24.1=0，具有防抖动作用）（查看时也许是灭的，主要看Q24.1），则堆料机就跳停，Q24.1=亮并自锁，同时柜门上“变幅油温70℃”故障16HL红色故障指示灯亮并自锁。此故障消除后PLC应断、上电解除自锁。检查变幅液压站油温电接点压力表及相关线路及油路。
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10.回转电机“变频器故障”10HL（Q21.1）：
回转电机变频器故障10HL=Q21.1=0=一直不亮=正常。 堆料机跳停故障之一。大臂左转或右转启动后检测。只要回转电机“变频器故障”3FC=I5.0亮或闪亮一下（查看时也许是灭的，主要看Q21.1），则堆料机就跳停，Q21.1=亮并自锁，同时柜门上回转电机“变频器故障”10HL红色故障指示灯亮并自锁。此故障消除后PLC应断、上电解除自锁。检查回转电机及变频器及相关回路。
11.“皮带拉绳”开关动作故障17HL（Q24.2）：
“皮带拉绳”开关动作故障17HL=Q24.2=0=一直不亮=正常。
堆料机跳停故障之一。堆料机皮带启动后检测。只要“皮带拉绳”开关动作故障22KA=I13.6亮或闪亮一下（查看时也许是灭的，主要看Q24.2），则堆料机就跳停，Q24.2=亮并自锁，同时柜门上“皮带拉绳”开关动作故障17HL红色故障指示灯亮并自锁。此故障消除后PLC应断、上电解除自锁。检查皮带拉绳装置及22KA（中继常开点）及相关回路。
12.皮带“二级跑偏”故障19HL（Q24.4）：
皮带“二级跑偏”故障19HL=Q24.4=0=一直不亮=正常。 堆料机跳停故障之一。堆料机皮带启动后检测。只要皮带“二级
11 跑偏”故障=I13.4亮或闪亮一下（查看时也许是灭的，主要看Q24.4），则堆料机就跳停，Q24.4=亮并自锁，同时柜门上皮带二级跑偏19HL红色故障指示灯亮并自锁。此故障消除后PLC应断、上电解除自锁。检查皮带二级跑偏装置及24KA（中继常开点）相关回路。
13.皮带“打滑”故障26HL（Q25.5）：
皮带“打滑”故障26HL =Q25.5=0=一直不亮=正常。 堆料机跳停故障之一。堆料机皮带启动后检测。只要皮带“打滑”故障=I5.4不亮或灭一下（查看时也许是亮的，主要看Q25.5），则堆料机延时10秒后跳停，Q25.5=亮并自锁，同时柜门上皮带“打滑”故障红色故障指示灯亮并自锁。此故障消除后PLC应断、上电解除自锁。检查皮带打滑装置（常闭点）相关回路。
14.“61度夹角”故障26KA（I12.0）：
“61度夹角”故障26KA=I12.0=0=一直不亮=正常。
堆料机跳停故障之一，是堆料机大臂在右转过程中与取料机的安全夹角。此故障发生时（即I12.0=1=亮或亮一个脉冲后不再亮），堆料机就跳停，这时PLC的Q24.0灯亮或闪亮一下，同时柜门上的“61度夹角”红色故障指示灯亮（也许不亮）。由于不自锁，如果61度夹角行程开关或线路接触不良，导致I12.0灯闪亮一下，则堆料机也跳停，这时堆料机跳停后I12.0灯可能不亮，柜门上“61度夹角”故障红色指示灯可能也不亮，这样此故障点就观察不出来，检查此故障
12 时应注意这一点，必须确认此行程开关的常开点及其中继及至PLC的线路应正常。此故障解除后柜门上“61度夹角”故障指示灯也灭掉。
15.“急停”按钮检测故障20HL（Q24.5）：
“急停”按钮检测故障20HL =Q24.5=0=一直不亮=正常。 堆料机跳停故障之一。当在现场人为按下3个急停按钮之一或急停按钮接触不良时，或I5.7的相关触点及线路不对，导致I5.7灯灭一下，则“急停”按钮检测故障20HL =Q24.5=1=亮并自锁，同时柜门上“急停”红色故障指示灯亮并自锁。此故障消除后PLC应断、上电解除自锁。检查3各急停按钮（22SB,24SB,25SB均为常闭点）及相关线路，检查I5.7所在的触点及相关线路。
16.“大臂上极限”故障5SS（I12.1）：
大臂上极限行程开关（常开点）5SS=I12.1=0=一直不亮=正常。
堆料机跳停故障之一，是堆料机大臂上升的安全极限。此故障发生时（即I12.1=1=亮或亮一个脉冲后不再亮），堆料机就跳停，这时PLC的Q20.3灯亮或闪亮一下，同时柜门上的“大臂上极限”红色故障指示灯亮（也许不亮）。由于不自锁，如果此行程开关或线路接触不良，导致I12.1灯闪亮一下，则堆料机也跳停，这时堆料机跳停后I12.1灯可能不亮，柜门上“大臂上极限”故障红色指示灯可能也不
13 亮，这样此故障点就观察不出来，检查此故障时应注意这一点，应必须确认此行程开关的常开点及至PLC的线路应正常。此故障解除后柜门上“大臂上极限”故障指示灯也灭掉。
17.液压站“冷风故障”29HL（Q21.2）：
液压站“冷风故障”Q21.2=0=一直不亮=正常。
堆料机跳停故障之一。油泵启动后检测。只要“冷风机故障”=I13.1=1=亮或亮一个脉冲（查看时也许不亮，主要看Q21.2），则Q21.2=亮并自锁，同时柜门上“冷风机故障”红色故障指示灯亮并自锁。此故障消除后PLC应断、上电解除自锁。检查液压站冷却风机电机及热继及相关回路。
18.液压站“压力过滤网堵塞”故障13HL（Q21.5）：
液压站“压力过滤网堵塞”故障（13HL） =Q21.5=0=应该一直不亮=正常。
堆料机跳停故障之一。油泵启动后检测。只要滤油器堵塞=I13.3=1=亮或亮一个脉冲（查看时也许不亮，主要看Q21.5），则“压力过滤网堵塞”故障=Q21.5=1=亮并自锁，同时柜门上“滤油器堵塞”红色故障指示灯亮并自锁。此故障消除后PLC应断、上电解除自锁。检查液压站油过滤器及相关线路。
19.“皮带强制润滑油流”故障21HL（Q20.7）：
14 “皮带强制润滑油流”故障21HL =Q20.7=0=一直不亮=正常。 堆料机跳停故障之一。皮带启动10秒后检测。只要强制润滑油流=I5.5=1=亮或亮一个脉冲（查看时也许不亮，主要看Q20.7），则“皮带强制润滑油流”故障=Q20.7=1=亮并自锁，同时柜门上“强制润滑油流”红色故障指示灯亮并自锁。此故障消除后PLC应断、上电解除自锁。检查皮带减速机润滑泵电机及相关线路。
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三．石灰石堆料机报警分析：
石灰石堆料机出现报警信号时，堆料机不跳停。指示柜门上的讯响器即蜂鸣器响15秒。
堆料机的报警信号由如下5种报警信号组成：
1.皮带“一级跑偏”报警18HL（Q24.3）：
皮带“一级跑偏”报警18HL=Q24.3=0=一直不亮=正常
堆料机报警信号之一，堆料机不跳停。皮带启动后检测。只要皮带“一级跑偏”23KA=I13.7=1=亮或闪亮一下（查看时也许不亮，主要看Q24.3，只要Q24.3灯亮，则一定是因为这种报警点出现而产生报警的），则皮带“一级跑偏”报警18HL=Q24.3=1=亮并自锁，同时柜门上“一级跑偏”红色报警指示灯亮并自锁，同时柜门上报警蜂鸣器响10秒。此报警消除后PLC应断、上电解除自锁。检查皮带跑偏装置及中继23KA及相关线路。
2.“上部支承油位低”报警23HL（Q25.1）：
“上部支承油位低”报警23HL=Q25.1=0=一直不亮=正常
堆料机报警信号之一，堆料机不跳停。只要“上部支承油位低”报警2YW=I9.2=1=亮或闪亮一下（查看时也许不亮，主要看
16 Q25.1，只要Q25.1灯亮，则一定是因为这种报警点出现而产生报警的），则“上部支承油位低”报警23HL=Q25.1=1=亮并自锁，同时柜门上“上部支承油位低”23HL红色报警指示灯亮并自锁，同时柜门上报警蜂鸣器响10秒。此报警消除后PLC应断、上电解除自锁。检查堆料机上部支承油位开关2YW及相关线路。
3.“中部支承油位低”报警24HL（Q25.2）：
“中部支承油位低”报警24HL=Q25.2=0=一直不亮=正常
堆料机报警信号之一，堆料机不跳停。只要“中部支承油位低”报警3YW=I9.0=1=亮或闪亮一下（查看时也许不亮，主要看Q25.2，只要Q25.2灯亮，则一定是因为这种报警点出现而产生报警的），则“中部支承油位低”报警24HL=Q25.2=1=亮并自锁，同时柜门上“中部支承油位低”24HL红色报警指示灯亮并自锁，同时柜门上报警蜂鸣器响10秒。此报警消除后PLC应断、上电解除自锁。检查堆料机中部支承油位开关3YW及相关线路。
4.“外齿油位低”报警25HL（Q25.3）：
“外齿油位低”报警25HL=Q25.3=0=一直不亮=正常
堆料机报警信号之一，堆料机不跳停。只要“外齿油位低”报警4YW=I9.1=1=亮或闪亮一下（查看时也许不亮，主要看Q25.3，只要Q25.3灯亮，则一定是因为这种报警点出现而产生报警的），则“外齿油位低”报警25HL=Q25.3=1=亮并自锁，同时柜门上“外齿油
17 位低”25HL红色报警指示灯亮并自锁，同时柜门上报警蜂鸣器响10秒。此报警消除后PLC应断、上电解除自锁。检查堆料机外齿油位开关4YW及相关线路。
5.液压站“变幅油位低”报警32HL（Q20.5）：
“变幅油位低”报警32HL=Q20.5=0=一直不亮=正常
堆料机报警信号之一，堆料机不跳停。只要“变幅油位低”报警YKA2=I13.5=1=亮或闪亮一下（查看时也许不亮，主要看Q20.5，只要Q20.5灯亮，则一定是因为这种报警点出现而产生报警的），则“变幅油位低”报警32HL=Q20.5=1=亮并自锁，同时柜门上“变幅油位低”32HL红色报警指示灯亮并自锁。此报警消除后PLC应断、上电解除自锁。检查堆料机大臂液压站油位及油位开关YKA2及相关线路。
四．石灰石堆料机PLC的I/O点解释
见P1-P8页 （是画的图纸，参见）
五．堆料机至DCS的各信号：
堆料机与石破PLC柜之间（即堆料机与破碎电气室三菱PLC柜之
18 间）的信号有如下6种信号组成：
1.至石破PLC柜的“堆料机自动控制方式”信号16KA（Q28.2）：
此信号由“中控自动方式”I0.1或“机上自动方式”I0.2及“辅助堆料”I0.7组成。
当I0.1=1及I0.7=0或I0.2=1时，Q28.2=1，这时此信号给出。
当I0.1灯灭一下或I0.2灯灭一下及I0.7灯闪亮一下，则“堆料机自动控制方式”信号16KA=Q28.2也灭一下，不是自锁的。
2.至石破PLC柜的“堆料机手动控制方式”信号17KA（Q28.4）：
此信号由“机上手动方式”I0.3或“机旁手动方式”I0.4组成
当I0.3=1或I0.4=1时，Q28.4=1，这时此信号给出。
当I0.3灯灭一下或I0.4灯灭一下，则“堆料机手动控制方式”信号17KA=Q28.4也灭一下，不是自锁的。
3.至破碎PLC柜的备妥信号：
此信号由空开1QM,3QM,4QM,5QM的常开辅助触点及堆料机故障中继14KA（常闭点）组成。
当1QM,3QM,4QM,5QM空开合上并且其常开点闭合正常及堆料机无故障（即Q28.0=0，14KA不得电）时，此信号给出。
19 4.至破碎PLC柜的运行信号16KA（Q16.7）：
当“中控自动方式”I0.1=1=常亮
或“机上自动方式”I0.2=1=常亮
并且“辅助堆料”I0.7=0=一直不亮
并且“皮带运行信号”I5.3=1=常亮
并且“硬件联锁输入”I5.7=1=常亮
并且“堆料机故障”Q28.0=0=一直不亮（参照上述“堆料机故
障分析”4-19项）
并且“大臂左转信号”I5.2=1，此信号消失12秒后Q16.7=0 或 “大臂右转信号”I5.6=1，此信号消失12秒后Q16.7=0 当满足上述条件时，则堆料机运行信号Q16.7=1 。 5.至破碎PLC柜的堆料机故障信号14KA（Q28.0）：
由上述“堆料机故障分析”4-19项组成。 6.至破碎PLC柜的堆料机报警信号15KA（Q28.1）：
由“石灰石堆料机报警分析”：中的1-4项组成。 ”
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