从运动学角度看，参考系可以任意选取。对一个具体的运动学问题， 一般从方便出发选取参考系以简化物体运动的研究。古代研究天体的运动时，很自然以地球为参考系。托勒密的“地心说”用本轮、均轮解释行星的运动。哥白尼用“日心说”解释行的运动时，也要用本轮和均轮。从运动学角度看，“地心说”和“地心说”都可以同样好地描述行星的运动。但从研究行星运动的动力学原因的角度看，“日心说”开通了走向真理的道路。开普勒在“地心说”的基础上，把行星的圆周运动改变为椭圆运动从而扔掉了本轮、均轮的说法，开普勒并在观测的基础上建立了行星运动三定律，作出了重要的贡献。牛顿进一步揭露了开普勒三定律的奥秘，建立了万有引力定律、概括出“万有引力”概念。 应该注意，从运动学看所有的参考系都是平权的，选用参考系时只考虑分析解决问题是否简便。从动力学看参考系区分为惯性参考系和非惯性参考系两类，牛顿定律等动力学规律只对惯性参考系成立，对不同的非惯性参考系要应用牛顿定律需引入相应的惯性力修正。
质点的机械运动表现为质点的位置随时间变化。质点的位置是相对于一定的参考系说的，参考系是指选来作为研究物体运动依据的一个三维的、不变形的物体（刚体）或一组物体为参考体，在参考体上选取不共面的三条相交线作为标架，再加上与参考体固连的时钟。即参考系包括参考体、标架和时钟，习惯上 把参考体简称为参考系。为了定量地描述物体的运动， 在参考系上还要建立坐标系，直角坐标和极坐标是最常用的两种坐标形式。牛顿把作匀速直线运动的参考系叫做惯性参考系。1905年，爱因斯坦在他的论文中提出，所有的惯性参考系都是等价的，也就是说，一切物理定律在惯性参考系中都同样适用，具有相同的形式。爱因斯坦的观点是正确的，因为人们不能在任何一个惯性参考系内部(也就是说，不参照这个参考系外部的物体)用任何物理定律去发现这个参考系与静止的参考系有什么差别。正是在这种认识的基础上，爱因斯坦建立了狭义相对论。
1概念：参考系分为惯性系和非惯性系
与惯性系相对匀速或静止的参考系也是惯性系 相对惯性系有加速度的参照系是非惯性系 最理想的惯性系是太阳，由于地球相对太阳的向心加速度很小 可以忽略不记 所以一般把地球近似看做惯性系
2应用：解决动力学问题时 若为匀速运动或静止则取一惯性系进行加利略速度方程分析 若物体有加速度则选取非惯性系时要加上惯性力 解决相对问题
如果速度极大 则要根据光速不变原理取系
1、理论上，任何物体都能做为参考系。无论它是静止还是运动。没关系！
2、原则上，选择参考系是为了被研究的物体的运动看上去更简单，不要把简单的运动复杂化。
3、习惯上，在中学阶段，我们多数选地面或和地面相对静止的物体作为考考系！
