第9章 波形估计
本章讨论最佳线性估计理论，维纳滤波和卡尔曼滤波理论，它们都是在线性滤波的前提下，以最小均方差为最佳准则的。采用最小均方差作为最佳滤波准则的原因在于----------------P222 波形估计可以分为三种类型：1）2）3）--P222
9.2维纳滤波：概念------P223
维纳滤波器必须满足（9-11）基本方程，分别考察非因果解非因果解---P225和因果解--P227。 正交性：------P231
离散观测情况：最小均方滤波的维纳法基本上是一种加权函数法------P232
平稳序列的因果和非因果维纳滤波器：平稳序列的维纳滤波是建立在求解维纳-霍夫方程基础上的。------P233白化滤波器------P236
9.3平稳序列的维纳预测器：------P239预测器计算公式------P239
离散因果和非因果平稳序列维纳预测器：上面讨论的维纳滤波和维纳预测，在理论上和应用上还有比较严重的欠缺。原因1）2）------P241
9.4标量卡尔曼滤波：概念------P242
特点：1）2）------P242
标量信号模型和观测模型------P243
标量卡尔曼滤波算法------P244
9.5标量卡尔曼预测------P249
9.6矢量信号模型和观测模型------P251
9.7矢量卡尔曼滤波：从标量运算向矢量运算的过渡---P255；矢量卡尔曼滤波器的实现---P256
9.8矢量卡尔曼预测：------P258
1.关于模型误差所引起的滤波发散问题及其克服方法：1）2）3）------P259
2.关于滤波数不稳定性问题及其克服办法------P259
9.9用于雷达跟踪的卡尔曼滤波算法：------P259
9.10常增益滤波方法：------P264
《信号检测与评估第9章总结.doc》
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