GPS定位技术在测绘产业的成功应用打破了全站仪主宰天下的测绘仪器格局，当时有人预言GPS接收机将最终替代全站仪。实践证明，测绘应用的多样性决定了仪器的多样性，测绘仪器正在形成一种多传感器互相集成和补充的新格局。各种仪器调整了自己的功能找到了自己的最佳位置以及与其它仪器合理集成。事实上，数字地面一体化测量系统与空间技术手段（GPS）形成了极好的互补关系。具体来说，大地测绘仪器的新格局分述如下：
（1）GPS技术的发展给大地测量领域注入了新的活力。随着我国GPS卫星测轨网的建成以及GPS信号接收技术的进一步发展；美国促使GPS现代化的措施的实现以及俄罗斯GLONASS（格罗纳斯）和欧洲GALILEO（伽里略）定位系统的完善，它将不仅是GIS数据获取的重要手段，而且将成为控制测量乃至地籍测量等（7）高分辨率数字相机和数字摄影测量工作站（DPW）的出现使摄影测量和遥感重新焕发青春，成为GIS的重要数据输入。其中软件的开发至关重要。仪器的集成是新世纪仪器发展的一个特点， 徕卡（Leica）很早就提出OSW（开放的测量世界）的概念，倡导统一数据载体、接口，统一数据格式。不仅徕卡系统的仪器可以互相交换信息，而且有与别的仪器系统的通信接口（软件）。蔡司（Zei）提出\"总系统概念（\"Total System Concept）,用电子手簿Map 500把全部仪器联系在一起，包括GPS。捷创力（Geotronics）更直接地称为\"集成测量\"（IS =„IntegratedSurveying\')。在集成测量这个总系统中，仪器都是作为采集数据的传感器存在的。除了上述仪器格局之外，近年来发展势头较快的有三个方向：
激光扫描仪 激光扫描仪是一台带两维扫描装置的激光测距仪，当它扫描测量对象时，快速采集大量距离数据，被称为“点云”。通过建模软件在计算机上重建对象的模型。它的意图是把现场的测量变成计算机上的测量，大大地减轻测量工作量，提高测量效率；
施工机械导引系统用GPS的、激光仪器的测量结果来制导施工机械的定位，按照设计图纸进行施工。如果用加工中心来比方的话，被加工的工件是地球，各种施工机械是刀具，测绘仪器测量结果去指挥“刀具”进行加工。这样把测量和施工融合在一起，测量寓于施工之中是测绘的最高境界。
超站仪GPS接收机和全站仪的结合,发挥各自的长处，适合各种环境的测量。常规测量的重要手段。
（2）全站仪仍然是数字化地面测量的主要仪器。它将完全替代光学经纬仪和红外测距仪，成为地面测量的常规仪器。在高等级控制测量中它将让位于GPS，而在工程测量、建筑施工测量、城市测量中发挥主要作用。全站仪自身还在不断发展，当代全站仪具有完善的测量软件和足够大的数据存储区（或存储卡），图形和文本显示功能，机动型全站还有自动瞄准和自动跟踪目标的功能。高档全站将主要用于工业测量和变形观测，中低挡全站将有较大的需求量，用于工程、结构、建筑等方面。这里所说的中低档仅指精度而言，为了提高生产率，仪器必须有很强的现场计算能力和存储能力、通信能力，还必须具备很强的环境耐受能力，如防水、防尘和耐高低温。
（3）电子水准仪和自动安平水准仪仍为大量需求的水准测量仪器，尤其是自动安平水准仪的需求量会很大。因为在小规模的工程乃至建筑、交通建设中自动安平水准仪仍是简易高效便宜的仪器。电子水准仪的特点是数据传送电子化，可以与其它地面仪器甚至GPS实现无缝的数据处理。
（4）随着基础设施建设的高涨，仪器发展的另一分支是专用的工程仪器。这类仪器往往带有激光，所以很多厂商把它称为激光仪器。包括激光扫平仪、激光垂准仪、激光经纬仪等等。主要应用于建筑和结构上的准直、水平、铅垂测量工作。使用很方便。其中激光扫平仪应用很广，当它与地面施工车辆控制相结合时，对大型工程、农田水利建设特别有用。
（5）电子手簿或现场计算机内置丰富的测量软件和很大的数据存储区，具有大的图形和文本显示屏幕，它能与各种测量仪器接口，使各种仪器的数据可以相互交换或集成处理，有利于现场校核提高测绘质量，是联系各种数据采集器的强大工具。
（6）测量软件将成为一种与仪器一起销售的产品，仪器内置的软件当然是仪器的一部分，GPS后处理软件、GIS软件、图形处理软件等则是单独销售的软件。国际上，软件五花八门，自成系统，造成用户在集成仪器系统时的困难。市场呼唤统一的现场工作标准，统一数据格式、载体和接口。我国已经出现这方面的问题，应该引起重视。
仪器的技术发展与它的适用场合和功能要求是相联系的。上面我们已经分析了GPS加入测绘以后仪器的
格局，现在再来分类介绍它们的技术现状和发展趋势。
一、全站仪
GPS接收机和专用激光工程仪器的发展从两头挤占了全站仪的应用领域。现在大地控制测量和大部分工程控制测量基本上都用GPS接收机来完成，GPS甚至还在向工程测量领域发展。专用激光工程仪器以其价格优势和使用方便在建筑现场测量中大行其道。全站仪就蜷缩到工程测量、城市测量和建筑工程放样等领域。如果说GPS接收机占领了高等级测量领域，那么全站仪则分享了面广量大的低等级测量。
在这种形势下，全站仪的技术发展方向就发生了转移，不再追求精度和测程，而十分注重效率：快速（省时）、高效（省人），以提高测绘生产率。纵观近几年来全站仪的技术发展无不围绕这个宗旨。列举如下：发展无棱镜激光测距；发展绝对测角技术；电子水准器：双向补偿器及其显示；强化内置测量应用软件和扩大内存容量，使全站仪越来越象一台三脚架上的计算机；发展单人测量系统：包括对测量目标的自动跟踪（伺服）和自动瞄准；无线通信技术；长时间工作电池徕卡公司一直是我们行业的先导者，它的动向是行业的风向标，它是发明的源头，这是无可争议的事实。徕卡公司这几年整合了它的全站仪系列（参见下页图表），它的全站仪大体可分成《建筑全站仪》，《通用全站仪》和《精密全站仪》三类，有不同的应用领域。不管哪一类都有无棱镜测距和丰富的测量软件和足够的内存，还有电子水准器，这些都是围绕“效率”这个目标的。
天宝公司最新推出的S6全站仪可以作为当今全站仪的最高技术水平的代表。它采用模块式、可升级的结构，适应不同用户的要求。Trimble S6有伺服（Servo）、自动锁定（AutoLock）和自动测量（Robotic）三种模式。伺服模式是仪器的基本模式，它具有S6的基本新技术，如磁驱动伺服技术（MagDrive servo technology）、定点精度保证技术（SurePoint accuracy aurance）和直接反射测距技术（DR）。自动锁定模式增加了目标锁定和跟踪模块，提高效率一倍。自动测量模式是由持杆人完全控制仪器的单人测量模式。
附注：徕卡用几个功能字母来表征仪器的型号：TC全站仪；M电机驱动；R无反光镜；A自动目标识别。如：TCR就是无反光镜全站仪，TCRA就是具有自动目标识别和无反光镜功能的全站仪Trimble S6 全站仪采用的尖端技术有：
MultiTrack多目标跟踪技术
多目标跟踪技术将被动棱镜跟踪和主动占标ID（身份编号）相结合，仪器可以在500米范围内锁定和跟踪多种常规棱镜。即使在同一个工作地点同时使用多个棱镜的情况下，也能保证锁定你指定的目标，消除了由于锁定错误目标造成的时间消耗。
